JP4672030B2 - 焼結磁石及びそれを用いた回転機 - Google Patents
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Description
また、上記従来手法では、磁粉表面に処理に使用するフッ素化合物が点接触しており、本手法のように容易にフッ素を含む相が磁粉に面接触しないため、従来手法の方がより多くの処理原料と高温での熱処理を要する。
このような溶液を隙間のある低密度成形体に含浸させ、焼結させる。Nd2Fe14Bを主相とする焼結磁石ある作製する場合、磁粉の粒度分布を整えた後、磁界中で仮成形する。
この仮成形体には磁粉と磁粉の間に隙間があるため、隙間にフッ素化合物系溶液を含浸させることにより仮成形体の中心部までフッ素化合物溶液で塗布可能である。この時、フッ素化合物溶液は透明性の高いもの、光透過性のあるもの或いは低粘度な溶液が望ましく、このような溶液を使用することで、磁粉の微小な隙間にフッ素化合物溶液を浸入させることができる。含浸はフッ素化合物溶液に仮成形体の一部を接触させることで実施でき、仮成形体とフッ素化合物溶液の接触した面に沿ってフッ素化合物溶液が塗布され、塗布した面に1nmから1mmの隙間があればその隙間の磁粉面に沿ってフッ素化合物溶液が含浸される。含浸方向は仮成形体の連続隙間のある方向であり、仮成形条件や磁粉の形状に依存する。含浸させるためのフッ素化合物溶液接触面と非接触面の付近とでは塗布量が異なるために焼結後のフッ素化合物を構成する元素の一部に濃度差が認められる。また、前記溶液接触面と垂直方向の面とでは平均的にフッ素化合物の濃度分布に差がみられる。したがって仮成形時に磁界配向させる場合には、仮成形体の異方性に平行な面と垂直な面とではある面から含浸させようとした場合、含浸溶液との接触面とその接触面と並行な非接触面及び垂直面とではフッ素化合物の濃度や膜厚,連続性などに差が生じる。これは含浸が前記含浸溶液との接触面から壁面或いは連続隙間面に沿って進行するためであり、連続隙間の分布にも関係するため異方化させるための仮成形体で連続隙間の分布があれば、焼結後のフッ素化合物の濃度,構造,連続性,粒界相の厚さに異方性が認められるようになる。
フッ素化合物溶液はアルカリ金属元素,アルカリ土類元素或いは希土類元素を1種類以上含むフッ素化合物または酸素を一部含むフッ素酸素化合物(以下フッ酸化合物)からなる溶液であり、含浸処理は室温で可能である。この含浸された溶液を200℃から400℃の熱処理で溶媒を除去し、500℃から800℃の熱処理でフッ素化合物と磁粉間や粒界に酸素,希土類元素及びフッ素化合物構成元素が拡散する。磁粉には酸素が10から5000ppm含有し、他の不純物元素としてH,C,P,Si,Al等の軽元素或いは遷移金属元素などが含まれる。磁粉に含まれる酸素は、希土類酸化物やSi,Alなどの軽元素の酸化物としてばかりでなく、母相中や粒界に化学量論組成からずれた組成の酸素を含む相としても存在する。このような酸素を含んだ相は、磁粉の磁化を減少させ、磁化曲線の形にも影響する。すなわち、残留磁束密度の値の低下,異方性磁界の減少,減磁曲線の角型性の低下,保磁力の減少,不可逆減磁率の増加,熱減磁の増加,着磁特性の変動,耐食性劣化,機械特性低下などにつながり、磁石の信頼性が低下する。酸素はこのように多くの特性に影響するので、磁粉中に残留させないような工程が考えられてきた。含浸させて磁粉表面に成長した希土類フッ素化合物は一部溶媒を含んでいるが、REF3を400℃以下の熱処理で成長させ(REは希土類元素)、真空度1×10-3torr以下で400から800℃で加熱保持する。保持時間は30分である。この熱処理で磁粉の鉄原子や希土類元素、酸素がフッ素化合物に拡散し、REF3,REF2或いはRE(OF)中或いはこれらの粒界付近にみられるようになる。上記処理液を使用することにより、200から800℃の比較的低温度でフッ素化合物を磁性体内部に拡散させることが可能であり、含浸することで以下のような利点が得られる。1)処理に必要なフッ素化合物量を低減できる。
2)10mm以上の厚さの焼結磁石に適用できる。3)フッ素化合物の拡散温度が低温化できる。4)焼結後の拡散熱処理が不要である。これらの特徴より、厚板磁石において、残留磁束密度の増加,保磁力増加,減磁曲線の角型性向上,熱減磁特性向上,着磁性向上,異方性向上,耐食性向上,低損失化,機械強度向上などの効果が顕著になる。磁粉がNdFeB系の場合、Nd,Fe,B或いは添加元素,不純物元素が200℃以上の加熱温度でフッ素化合物内に拡散する。上記温度でフッ素化合物層内のフッ素濃度は場所により異なり、REF2,REF3(REは希土類元素)、或いはこれらの酸フッ素化合物が層状或いは板状に不連続に形成されるが、含浸する方向には連続したフッ素化合物が層状に形成され、含浸方向と垂直方向ではフッ素化合物の量が平均的に少ないか薄くなる。拡散の駆動力は、温度,応力(歪),濃度差,欠陥などであり電子顕微鏡などにより拡散した結果を確認できるがフッ素化合物粉砕粉を使用しない溶液を含浸させて使用することにより、室温で既に仮成形体の中央にフッ素化合物を形成でき、低温度で拡散させることが可能なため、フッ素化合物の使用量を少なくでき、特に高温にすると磁気特性が劣化するNdFeB磁石粉の場合有効である。NdFeB系磁粉には、主相にNd2Fe14Bの結晶構造と同等の相を含む磁粉を含んでおり、Al,Co,Cu,Tiなどの遷移金属が上記主相に含有してもよい。また、Bの一部をCとしてもよい。また主相以外にFe3BやNd2Fe23B3などの化合物或いは酸化物が含まれてもよい。フッ素化合物層は800℃以下の温度でNdFeB系磁粉よりも高い抵抗を示すため、フッ素化合物層の形成によりNdFeB焼結磁石の抵抗を増加させることができ、その結果損失を低減することが可能である。フッ素化合物層中にはフッ素化合物以外に磁気特性に影響が小さい室温付近で強磁性を示さない元素であれば不純物として含んでいても問題はない。高抵抗とする目的で窒素化合物や炭化物などの微粒子がフッ素化合物中に混合されていても良い。このようなフッ素化合物を含浸工程を経て作成された焼結磁石は、フッ素化合物の濃度分布や連続性が異方的になっており、重希土類元素の使用量を低減できるので、エネルギー積が高い焼結磁石を製造でき、高トルク回転機に適用可能である。
NdFeB系粉末としてNd2Fe14B構造を主相とする磁粉を作成し、これらの磁粉表面にフッ素化合物を形成する。DyF3を磁粉表面に形成する場合、原料としてDy(CH3COO)3をH2Oで溶解させ、HFを添加する。HFの添加によりゼラチン状のDyF3・XH2O或いはDyF3・X(CH3COO)(Xは正数)が形成される。これを遠心分離し、溶媒を除去し、光透過性のある溶液とする。磁粉を金型に挿入し10kOeの磁場中で1t/cm2の荷重で仮成形体を作成する。仮成形体には連続した隙間が存在する。この仮成形体の底面のみ前記光透過性のある溶液に浸す。底面は磁場方向に平行な面である。
溶液は仮成形体の磁粉隙間に底面及び側面から浸み込み、磁粉表面に光透過性のある溶液が塗布される。次に前記光透過性のある溶液の溶媒を蒸発させ、加熱により水和水を蒸発させ、約1100℃で焼結する。焼結時にフッ素化合物を構成するDy,C,Fが磁粉の表面や粒界に沿って拡散し、磁粉を構成するNdやFeと交換するような相互拡散が生じる。特に粒界付近にはDyがNdと交換する拡散が進行し、粒界に沿ってDyの偏析した構造が形成される。粒界三重点には酸フッ素化合物やフッ素化合物が形成され、DyF3,DyF2,DyOFなどから構成されていることが判明した。このような焼結磁石はフッ素化合物を使用しない場合と比較して、保磁力が40%増加し保磁力増加による残留磁束密度の減少は2%、Hkの増加が10%であった。このフッ素化合物を含浸させた焼結磁石は高エネルギー積のためハイブリッド自動車回転機に適用できる。焼結磁石の着磁に必要な磁界は、母相がNdFeB系の場合20kOeであり、焼結磁石を回転子の外周側に配置し、回転子は磁性体或いは非磁性体シャフトの外周に電磁鋼板或いはアモルファスリングからなり、焼結磁石の磁極位置に従って電機子巻線にインバータからリアクトルを介し電流を供給することによって回転駆動する。上記焼結磁石を適用した回転機は、空調圧縮機などの羽根車を駆動するものを含み、回転数が10000rpm以上の高速機を含んでいる。
NdFeB系粉末としてNd2Fe14B構造を主相とし、約1%のホウ化物や希土類リッチ相を有する平均粒径5μmの磁粉を作成し、これらの磁粉表面にフッ素化合物を形成する。DyF3を磁粉表面に形成する場合、原料としてDy(CH3COO)3をH2Oで溶解させ、HFを添加する。HFの添加によりゼラチン状のDyF3・XH2O或いはDyF3・X(CH3COO)(Xは正数)が形成される。これを遠心分離し、溶媒を除去し、光透過性のある溶液とする。磁粉を金型に挿入し10kOeの磁場中で1t/cm2の荷重で仮成形体を作成する。仮成形体の密度は約80%であり、仮成形体の底面から上面に連続した隙間が存在する。この仮成形体の底面のみ前記光透過性のある溶液に浸す。底面は磁場方向に平行な面である。溶液は仮成形体の磁粉隙間に底面及び側面から浸み込み始め、真空排気することで磁粉隙間の磁粉表面に光透過性のある溶液が含浸される。次に含浸した前記光透過性のある溶液の溶媒を連続隙間に沿って蒸発させ、加熱により水和水を蒸発させ、真空熱処理炉で約1100℃の温度に3時間保持して焼結する。焼結時にフッ素化合物を構成するDy,C,Fが磁粉の表面や粒界に沿って拡散し、磁粉を構成するNdやFeとDy,C,Fが交換するような相互拡散が生じる。特に粒界付近にはDyがNdと交換する拡散が進行し、粒界近傍に沿ってDyの偏析した構造が形成される。粒界三重点や粒界には酸フッ素化合物やフッ素化合物の粒が形成され、DyF3,DyF2,DyOF,NdOF,NdF2,NdF3などから構成されていることが判明した。このような焼結磁石はフッ素化合物を使用しない場合と比較して、保磁力が40%増加し保磁力増加による残留磁束密度の減少は2%、Hkの増加が10%であった。このフッ素化合物を含浸させた焼結磁石は高エネルギー積のためハイブリッド自動車回転機に適用できる。
DyF系処理液は、酢酸Dyを水に溶解後、希釈したフッ化水素酸を徐々に添加させた。ゲル状沈殿のフッ素化合物に酸フッ素化合物や酸フッ素炭化物が混合した溶液に対して超音波攪拌器を用いて攪拌し、遠心分離後、メタノールを添加し、ゲル状のメタノール溶液を攪拌後、陰イオンを除去し透明化した。処理液は可視光において透過率が5%以上になるまで陰イオンを除去している。この溶液を仮成形体に含浸させる。仮成形体はNd2Fe14B磁粉を10kOeの磁場で5t/cm2の荷重を加えて作製した厚さ20mmのものであり、密度が平均80%である。仮成形体はこのように密度100%とはならないため仮成形体中に連続した隙間が存在する。この隙間に前記溶液を約0.1wt%含浸させる。仮成形体の磁場印加方向と垂直な面を底面にして溶液と接触させ、溶液が磁粉隙間に浸み込む。この時真空排気することで、溶液が隙間に沿って含浸され底面と反対側の面まで溶液が塗布される。この含浸仮成形体200℃で真空熱処理することにより塗布液の溶媒を蒸発させる。含浸した仮成形体を真空熱処理炉に入れて焼結温度1000℃まで真空加熱し焼結させ、密度99%の異方性焼結磁石を得た。含浸処理なしの焼結磁石と比較して、DyF系処理液の含浸処理をした焼結磁石は、磁石中央でも粒界付近にDyが偏析し粒界にFやNd及び酸素の多い特徴をもち、粒界付近のDyが保磁力を増大させ、保磁力25kOeかつ残留磁束密度1.5Tの特性を20℃で示す。DyやFの濃度は含浸の経路になって塗布された部分で高いため、濃度に差が認められ、含浸溶液に浸した面とその対面の方向では連続したフッ化物が形成されるのに対し、その垂直方向では不連続の部分もみられるため、平均的に含浸溶液の面と反対の面では高濃度で垂直方向では平均的に濃度が低い。これはSEM−EDXやTEM−EDXまたはEELS,EPMAで識別できる。このような特性の向上以外にもDyF系溶液の含浸処理と焼結により磁気特性の角型性向上,成形後の抵抗増加,保磁力の温度依存性低減,残留磁束密度の温度依存性低減,耐食性向上,機械的強度増加,熱伝導性向上,磁石の接着性向上のいずれかの効果が得られる。フッ素化合物はDyF系のDyF3以外にLiF,MgF2,CaF2,ScF3,VF2,VF3,CrF2,CrF3,MnF2,MnF3,FeF2,FeF3,CoF2,CoF3,NiF2,ZnF2,AlF3,GaF3,SrF2,YF3,ZrF3,NbF5,AgF,InF3,SnF2,SnF4,BaF2,LaF2,LaF3,CeF2,CeF3,PrF2,PrF3,NdF2,SmF2,SmF3,EuF2,EuF3,GdF3,TbF3,TbF4,DyF2,NdF3,HoF2,HoF3,ErF2,ErF3,TmF2,TmF3,YbF3,YbF2,LuF2,LuF3,PbF2,BiF3或いはこれらのフッ素化合物に酸素や炭素或いは遷移金属元素を含んだ化合物が含浸工程適用可能であり、可視光線の透過性のある溶液或いはCH基とフッ素の一部が結合した溶液を使用した含浸処理によって形成することができ、粒界や粒内に板状のフッ素化合物や酸フッ素化合物が認められた。
DyF系処理液は、酢酸Dyを水に溶解後、希釈したフッ化水素酸を徐々に添加させた。ゲル状沈殿のフッ素化合物に酸フッ素化合物や酸フッ素炭化物が混合した溶液に対して超音波攪拌器を用いて攪拌し、遠心分離後、メタノールを添加し、ゲル状のメタノール溶液を攪拌後、陰イオンを除去し透明化した。処理液は可視光において透過率が10%以上になるまで陰イオンを除去している。この溶液を仮成形体に含浸させる。仮成形体はアスペクト比が平均2のNd2Fe14B磁粉を10kOeの磁場で5t/cm2の荷重を加えて作製した厚さ20mmのものであり、密度が平均70%である。仮成形体はこのように密度100%とはならないため仮成形体中に連続した隙間が存在する。この隙間に前記溶液を含浸させる。仮成形体の磁場印加方向と垂直な面を底面にして溶液と接触させ、溶液が磁粉隙間に浸み込む。この時真空排気することで、溶液が隙間に沿って含浸され底面と反対側の面まで溶液が塗布される。この含浸仮成形体200℃で真空熱処理することにより塗布液の溶媒を蒸発させる。含浸した仮成形体を真空熱処理炉に入れて焼結温度1000℃まで真空加熱し焼結させ、密度99%の異方性焼結磁石を得た。Dy及びFを含む相の連続性は異方性方向の方が高い。これは磁場配向によって磁粉が配向した方向に沿って含浸液が浸み込み易いためであり、仮成形体の磁場印加方向と含浸方向がほぼ一致するように溶液を配向方向に垂直な面に浸したためである。DyやFの平均の濃度も磁場印加方向に平行な方向の方が垂直な方向よりも高い。また、含浸処理なしの焼結磁石と比較して、DyF系処理液の含浸処理をした焼結磁石は、粒界の周囲500nm以内にDyが偏析し粒界にFやNd及び酸素の多い特徴をもち、粒界付近のDyが保磁力を増大させ、保磁力30kOeかつ残留磁束密度1.5Tの特性を20℃で示す。このような特性の向上以外にもDyF系溶液の含浸処理と焼結により磁気特性の角型性向上,成形後の抵抗増加,保磁力の温度依存性低減,残留磁束密度の温度依存性低減,耐食性向上,機械的強度増加,熱伝導性向上,磁石の接着性向上のいずれかの効果が得られる。フッ素化合物はDyF系のDyF3以外にLiF,MgF2,CaF2,ScF3,VF2,VF3,CrF2,CrF3,MnF2,MnF3,FeF2,FeF3,CoF2,CoF3,NiF2,ZnF2,AlF3,GaF3,SrF2,YF3,ZrF3,NbF5,AgF,InF3,SnF2,SnF4,BaF2,LaF2,LaF3,CeF2,CeF3,PrF2,PrF3,NdF2,SmF2,SmF3,EuF2,EuF3,GdF3,TbF3,TbF4,DyF2,NdF3,HoF2,HoF3,ErF2,ErF3,TmF2,TmF3,YbF3,YbF2,LuF2,LuF3,PbF2,BiF3或いはこれらのフッ素化合物に酸素や炭素或いは遷移金属元素を含んだ化合物が含浸工程適用可能であり、可視光線の透過性のある溶液或いはCH基とフッ素の一部が結合した溶液を使用した含浸処理によって形成することができ、粒界や粒内に板状のフッ素化合物や酸フッ素化合物が認められた。
(2)10%に希釈したフッ化水素酸をDyFx(X=1−3)が生成する化学反応の 当量分徐々に加えた。
(3)ゲル状沈殿のDyFx(X=1−3)が生成した溶液に対して超音波攪拌器を用 いて1時間以上攪拌した。
(4)4000〜6000r.p.mの回転数で遠心分離した後、上澄み液を取り除きほぼ 同量のメタノールを加えた。
(5)ゲル状のDyFクラスタを含むメタノール溶液を攪拌して完全に懸濁液にした後 、超音波攪拌器を用いて1時間以上攪拌した。
(6)(4)と(5)の操作を酢酸イオン、又は硝酸イオン等の陰イオンが検出されな くなるまで、3〜10回繰り返した。
(7)DyF系の場合、ほぼ透明なゾル状のDyFxとなった。処理液としてはDyFx が1g/5mLのメタノール溶液を用いた。
(8)上記溶液に表1の炭素を除く有機金属化合物を添加した。
(2)(1)の操作を1から5回繰り返し400℃から1100℃の温度範囲で0.5 −5時間熱処理した。
(3)(2)で表面コート膜を形成した異方性磁石の異方性方向に30kOe以上のパ ルス磁界を印加した。
このような組成分析により、200PaでDyF溶液を真空含浸させた仮成形体を焼結させた場合には含浸方向に連続したフッ素化合物の層が形成され、この連続したフッ素化合物層は粒界三重点で粒状の酸フッ素化合物を含んでいる。このような真空含浸処理によって形成されるフッ素化合物層或いは酸フッ素化合物層は含浸方向に焼結磁石の側面から反対側の側面まで連続した層となっている。したがって含浸方向とは垂直方向ではフッ素化合物の体積は少ない傾向をもつ。また連続したフッ素化合物層或いは酸フッ素化合物層にはNdがDyよりも多く、F,C,Oが検出され、Dyが粒界から粒内部に向けて拡散している。連続したフッ素化合物層或いは酸フッ素化合物層は、含浸方向に平行な方向では、含浸方向に垂直な方向よりも多い。
R−Fe−B系(Rは希土類元素)焼結磁石に表面からG成分(Gは遷移金属元素及び希土類元素からそれぞれ1種以上選択される元素、または遷移金属元素及びアルカリ土類金属元素からそれぞれ1種以上選択される元素)及びフッ素原子を拡散させることによって得られ、次の式(1)または(2)
RaGbTcAdFeOfMg (1)
(R・G)a+bTcAdFeOfMg (2)
(ここでRは希土類元素から選択される1種又は2種以上、Mはフッ素を含有する溶液を塗布する前に焼結磁石内に存在する希土類元素を除く2族から116族のCとBを除く元素、Gは遷移金属元素及び希土類元素からそれぞれ1種以上選択される元素、または遷移金属元素及びアルカリ土類金属元素からそれぞれ1種以上選択される元素であるが、RとGが同一元素を含有していても良く、RとGが同一元素を含有していない場合は式(1)で表され、RとGが同一元素を含有している場合は式(2)で表される。TはFe及びCoから選ばれる1種又は2種、AはB(ホウ素)及びC(炭素)から選ばれる1種又は2種以上、a−gは合金の原子%でa,bは式(1)の場合10≦a≦15,0.005≦b≦2であり、式(2)の場合は10.005≦a+b≦17であり、3≦d≦15,0.01≦e≦4,0.04≦f≦4,0.01≦g≦11、残部がcである。)
で示される組成を有する焼結磁石であって、その構成元素であるF及び遷移金属元素の少なくとも1種が磁石中心から磁石表面に向かって平均的に含有濃度が高くなるように分布し、かつ該焼結磁石中の(R,G)2T14A正方晶からなる主相結晶粒の周りを取り囲む結晶粒界部において、結晶粒界に含まれるG/(R+G)の濃度が主相結晶粒中G/(R+G)濃度よりも平均的に濃く、かつ磁石表面から少なくとも10μmの深さ領域において結晶粒界部にR及びGの酸フッ化物,フッ化物または炭酸フッ化物が存在し、磁石表層付近の保磁力が内部よりも高いことを特徴とする希土類永久磁石は、遷移金属元素の濃度勾配が焼結磁石の表面から中心に向かって認められることが特徴の一つであり、以下の手法の例によって製造することが可能である。
(2)10%に希釈したフッ化水素酸をDyFx(X=1−3)が生成する化学反応の 当量分徐々に加えた。
(3)ゲル状沈殿のDyFx(X=1−3)が生成した溶液に対して超音波攪拌器を用 いて1時間以上攪拌した。
(4)4000〜6000r.p.mの回転数で遠心分離した後、上澄み液を取り除きほぼ 同量のメタノールを加えた。
(5)ゲル状のDyFクラスタを含むメタノール溶液を攪拌して完全に懸濁液にした後 、超音波攪拌器を用いて1時間以上攪拌した。
(6)(4)と(5)の操作を酢酸イオン、又は硝酸イオン等の陰イオンが検出されな くなるまで、3〜10回繰り返した。
(7)DyF系の場合、ほぼ透明なゾル状のDyFxとなった。処理液としてはDyFx が1g/5mLのメタノール溶液を用いた。
(8)上記溶液に表1の炭素を除く有機金属化合物を添加した。
(2)(1)の操作を1から5回繰り返し400℃から1100℃の温度範囲で0.5 −5時間熱処理した。
(3)(2)で表面コート膜を形成した異方性磁石の異方性方向に30kOe以上のパ ルス磁界を印加した。
また焼結磁石ブロックには外周側から内部にフッ素及び表1で示す添加元素の少なくとも1種の元素の濃度勾配が認められる。表1の添加元素の溶液中含有量は溶液の光透過性を有する範囲にほぼ一致しており、さらに濃度を増加させても溶液を作製することは可能である。スラリー状の希土類元素を少なくとも1種類以上含むフッ化物,酸化物或いは酸フッ化物のいずれかに原子番号18から86の元素を添加した場合でも無添加の場合よりも高い保磁力が得られるなど磁気特性向上が確認できた。添加元素の役割は以下のいずれかである。1)粒界付近に偏析して界面エネルギーを低下させる。2)粒界の格子整合性を高める。3)粒界の欠陥を低減する。4)希土類元素などの粒界拡散を助長する。5)粒界付近の磁気異方性エネルギーを高める。6)フッ化物,酸フッ化物或いは炭酸フッ化物との界面を平滑化する。7)希土類元素の異方性を高める。8)酸素を母相から除去する。9)母相のキュリー温度を高める。これらの結果、保磁力の増加,減磁曲線の角型性向上,残留磁束密度増加,エネルギー積増加,キュリー温度上昇,着磁磁界低減,保磁力や残留磁束密度の温度依存性低減,耐食性向上,比抵抗増加,熱減磁率低減のいずれかの効果が認められる。また表1に示す添加元素を含む遷移金属元素の濃度分布は焼結磁石外周から内部に平均的に濃度が減少する傾向を示し、粒界部で高濃度となる傾向を示す。粒界の幅は粒界3重点付近と粒界3重点から離れた場所とでは異なる傾向をもち、粒界3重点付近の方が幅が広く高濃度になる傾向がある。遷移金属添加元素は、粒界相或いは粒界の端部、粒界から粒内に向かって粒内の外周(粒界側)のいずれかに偏析し易い。これらの添加元素は溶液を用いて処理後加熱拡散させるため、あらかじめ焼結磁石に添加された元素の組成分布とは異なり、フッ素或いは希土類元素の偏析している粒界近傍で高濃度になり、フッ素の偏析が少ない粒界ではあらかじめ添加した元素の偏析が見られ、磁石ブロック最表面から内部にかけて平均的な濃度勾配となって現れ、含浸溶液に浸された面で最も濃度が高く、反対面では前記面よりも濃度勾配は小さい。添加元素濃度が溶液中で低濃度の場合は、濃度勾配或いは濃度差となって確認できる。このように、溶液に添加元素を加え、磁石ブロックに塗布後熱処理により焼結磁石の特性を向上させた時に、焼結磁石の特徴は以下の通りである。1)遷移金属元素の濃度勾配または平均的濃度差が最表面から内部に向かってみられ、含浸溶液に浸された面と反対の面で濃度勾配に差がある。2)遷移金属元素の粒界付近の偏析がフッ素を伴ってみられ、フッ化物は焼結磁石の端部から端部まで連続的に形成されており、この層状フッ素化合物の平均的な量は含浸方向とその垂直方向とでは差がある。3)粒界相でフッ素濃度が高く粒界相の外側でフッ素濃度が低く、フッ素濃度差が見られる付近に遷移金属元素の偏析が見られ、かつ磁石ブロック表面から内部にかけて平均的な濃度勾配や濃度差がみられる。4)焼結磁石の最表面には遷移金属元素,フッ素及び炭素を含むフッ化物層或いは酸フッ化物層が成長する。
R−Fe−B系(Rは希土類元素)焼結磁石に表面からG成分(Gは遷移金属元素及び希土類元素からそれぞれ1種以上選択される元素、または遷移金属元素及びアルカリ土類金属元素からそれぞれ1種以上選択される元素)及びフッ素原子を拡散させることによって得られ、次の式(1)または(2)
RaGbTcAdFeOfMg (1)
(R・G)a+bTcAdFeOfMg (2)
(ここでRは希土類元素から選択される1種又は2種以上、Mはフッ素を含有する溶液を塗布する前に焼結磁石内に存在する希土類元素を除く2族から116族のCとBを除く元素、Gは遷移金属元素及び希土類元素からそれぞれ1種以上選択される元素、または遷移金属元素及びアルカリ土類金属元素からそれぞれ1種以上選択される元素であるが、RとGが同一元素を含有していても良く、RとGが同一元素を含有していない場合は式(1)で表され、RとGが同一元素を含有している場合は式(2)で表される。TはFe及びCoから選ばれる1種又は2種、AはB(ホウ素)及びC(炭素)から選ばれる1種又は2種以上、a−gは合金の原子%でa,bは式(1)の場合10≦a≦15,0.005≦b≦2であり、式(2)の場合は10.005≦a+b≦17であり、3≦d≦15,0.01≦e≦10,0.04≦f≦4,0.01≦g≦11、残部がcである。)
で示される組成を有する焼結磁石であって、その構成元素であるF及び半金属元素や遷移金属元素の少なくとも1種が磁石中心から磁石表面に向かって平均的に含有濃度が高くなるように分布し、かつ該焼結磁石中の(R,G)2T14A正方晶からなる主相結晶粒の周りを取り囲む結晶粒界部或いは焼結磁石最表面において、結晶粒界に含まれるG/(R+G)の濃度が主相結晶粒中G/(R+G)濃度よりも平均的に濃く、かつ磁石表面から少なくとも1μmの深さ領域において結晶粒界部にR及びGの酸フッ化物,フッ化物または炭酸フッ化物が存在し、磁石表層付近の保磁力が内部よりも高いことを特徴とする希土類永久磁石は、遷移金属元素の濃度勾配が焼結磁石の表面から中心に向かって認められることが特徴の一つであり、以下の手法の例によって製造することが可能である。
(2)10%に希釈したフッ化水素酸をDyFx(X=1−3)が生成する化学反応の 当量分徐々に加えた。
(3)ゲル状沈殿のDyFx(X=1−3)が生成した溶液に対して超音波攪拌器を用 いて1時間以上攪拌した。
(4)4000〜6000r.p.mの回転数で遠心分離した後、上澄み液を取り除きほぼ 同量のメタノールを加えた。
(5)ゲル状のDyF系或いはDyFC系,DyFO系クラスタを含むメタノール溶液 を攪拌して完全に懸濁液にした後、超音波攪拌器を用いて1時間以上攪拌した。
(6)(4)と(5)の操作を酢酸イオン、又は硝酸イオン等の陰イオンが検出されな くなるまで、3〜10回繰り返した。
(7)DyF系の場合、ほぼ透明なゾル状のCやOを含むDyFxとなった。処理液と してはDyFxが1g/5mLのメタノール溶液を用いた。
(8)上記溶液に表1の炭素を除く有機金属化合物を添加した。
(2)(1)の操作を1から5回繰り返し400℃から1100℃の温度範囲で0.5 −5時間熱処理した。
(3)(2)で表面コート膜を形成した焼結磁石或いはNdFeB系磁粉の異方性方向 に30kOe以上のパルス磁界を印加した。
すなわち、焼結磁石ブロックには含浸面となった外周側から内部にフッ素及び表1で示す遷移金属元素或いは半金属元素の添加元素の少なくとも1種の元素の濃度勾配或いは濃度差が認められ、含浸方向に平行方向と垂直方向とでは、磁石内部の(Nd,Dy)(O,F)層の連続性が異なり、含浸方向に平行な方向では連続性が高く、含浸方向と垂直方向では連続性がない部分がおおい。含浸方向が異方性の方向の場合、着磁方向と平行方向が(Nd,Dy)(O,F)層の連続性が高く、フッ素化合物の体積も多くなり(Nd,Dy)(O,F)層の膜厚も含浸方向に平行な方向の方(平均10nm)が垂直方向(平均7nm)よりも厚い傾向を示した。
希土類フッ化物又はアルカリ土類金属フッ化物コート膜の形成処理液は以下のようにして作製した。
(2)10%に希釈したフッ化水素酸をNdFxCy(X,Yは正数)が生成する化学反 応の当量分徐々に加えた。
(3)ゲル状沈殿のNdFxCy(X,Yは正数)が生成した溶液に対して超音波攪拌器 を用いて1時間以上攪拌した。
(4)4000〜6000r.p.mの回転数で遠心分離した後、上澄み液を取り除きほぼ 同量のメタノールを加えた。
(5)ゲル状のNdFC系クラスタを含むメタノール溶液を攪拌して完全に懸濁液にし た後、超音波攪拌器を用いて1時間以上攪拌した。
(6)(4)と(5)の操作を酢酸イオン、又は硝酸イオン等の陰イオンが検出されな くなるまで、3〜10回繰り返した。
(7)NdFC系の場合、ほぼ透明なゾル状のNdFxCy(X,Yは正数)となった。
処理液としてはNdFxCy(X,Yは正数)が1g/5mLのメタノール溶液を 用いた。
(8)上記溶液に表1の炭素を除く有機金属化合物を添加した。
(2)(1)の操作を1から5回繰り返し400℃から1100℃の温度範囲で0.5 −5時間熱処理した。
(3)(2)で表面コート膜を形成した異方性磁石の異方性方向に30kOe以上のパ ルス磁界を印加した。
傍で3族から11族の金属元素或いは2族,12族から16族のCとBを除く元素の濃度が平均的に高いことにより、磁気特性が向上する。このような3族から11族の金属元素或いは2族,12族から16族のCとBを除く元素を含む溶液から形成したフッ素を含む粒界相は、フッ素が平均で0.1から60原子%好ましくは1から20原子%偏析部で含有しており、添加元素の濃度により非磁性,強磁性或いは反強磁性的に振舞うことができ、強磁性粒と粒の磁気的な結合を強めたり弱めたりすることにより磁気特性を制御することが可能である。有機金属化合物を添加したフッ化物溶液を用いて溶液から硬質磁性材料を作成することが可能であり、組成として1〜20原子%の希土類元素、50〜95原子%のFe,Co,Ni,Mn,Crの少なくとも1元素、0.5〜15原子%のフッ素からなる20℃の保磁力0.5MA/mの磁性材料が得られる。上記組成の磁性材料に炭素や酸素及び3族から11族の金属元素或いは2族,12族から16族のCとBを除く元素が一部含有しても0.5MA/mは満足でき、各種磁気回路に適用でき溶液を使用するため加工工程は必ずしも必要ではない。
Nd2Fe14Bを主相とするNdFeB圧縮成形体の表面に、100℃以上の温度で希土類フッ素化合物に成長可能なフッ素化合物DyF3クラスタ溶液を真空含浸塗布する。
塗布後の希土類フッ素化合物クラスタの平均膜厚は1〜10nmである。このようなクラスタはバルクフッ素化合物の結晶構造をもたず、フッ素と希土類元素Dyがある周期構造をもって結合している。NdFeB圧縮成形体は結晶粒径が平均1−20μmでありNd2Fe14Bを主相にした磁粉で構成され、上記含浸塗布後900℃の熱処理により焼結したNd2Fe14B磁石は、Dyが結晶粒界近傍に偏析し、保磁力増加,減磁曲線の角型性向上,磁石表面或いは粒界付近の高抵抗化,フッ素化合物による高キュリー点化,高強度化,高耐食性化,希土類使用量低減,着磁磁界低減などを確認できる。DyF3希土類フッ素化合物クラスタは含浸塗布乾燥過程で10nm以下1nm以上の粒子状に成長し、さらに加熱することで、前駆体或いは一部のフッ素化合物クラスタが焼結磁石の粒界や表面との反応や拡散が生じる。塗布乾燥加熱後のフッ素化合物粒子は、粒子同士が合体しない温度範囲であれば、粉砕プロセスを経ていないため、突起や鋭角のある表面になっておらず、粒子を透過電子顕微鏡で観察すると丸みを帯びた、卵形或いは円形に近く、粒子内或いは粒子表面にはクラックや、外形に不連続な凹凸は見られない。加熱によりこれらの粒子は焼結磁石表面で合体成長すると同時に、焼結磁石の粒界に沿って拡散或いは焼結磁石の構成元素と相互拡散を起こす。また、これらのクラスタ状の希土類フッ素化合物を磁粉の隙間に沿った表面に塗布するため、仮成形体内部の隙間のほぼ全面にDyF3が被覆され、塗布乾燥後焼結磁石表面の一部の結晶粒表面で希土類元素濃度が高い部分の一部はフッ化する。このフッ化相或いは酸素を含むフッ化相は母相と部分的に整合性を保ちながら成長し、このようなフッ化相或いは酸フッ化相の母相からみて外側にフッ素化合物相或いは酸フッ素化合物相が整合的に成長し、このフッ化相,フッ素化合物相或いは酸フッ素化合物相にDyが偏析することで保磁力が増加する。粒界に沿ってDyが濃縮された帯状の部分は幅0.1〜100nmの範囲が望ましく、この範囲であれば高残留磁束密度と高保磁力が満足できる。DyF2-3の前駆体を用い上記手法によってDyを粒界に沿って濃縮させた場合、得られる焼結磁石の磁気特性は残留磁束密度1.0から1.6T、保磁力20〜50kOeであり同等の磁気特性を有する希土類焼結磁石に含有するDy濃度は、従来のDy添加NdFeB系磁粉を用いる場合よりも低くできる。このようなDyFx(X=2−3)溶液を磁場中圧縮成形したNd2Fe14B粉仮成形体に真空含浸後焼結した場合、以下の組織的な特徴が認められる。1)異方性方向とそれに垂直な方向とでは酸フッ素Dy化合物の平均膜厚に差が認められ、含浸方向と異方性の方向が平行な場合は異方性方向に平行な方向で、酸フッ素Dy化合物の平均膜厚は厚く約10nmであるのに対し垂直方向では2〜7nmである。この場合異方性に平行方向では酸フッ素化合物のNdや酸素濃度が高く、層状酸フッ素Dy化合物の連続性が高い。また、焼結磁石の最表面には内部の酸フッ素化合物(Nd,Dy)(O,F)よりも大きな平均結晶粒径をもち、酸素よりもフッ素濃度が高い酸フッ素化合物(Nd,Dy)(O,F)或いはフッ素化合物(Nd,Dy)FX(X=1−3)で被覆され、焼結磁石のNd2Fe14Bと前記酸フッ素化合物(Nd,Dy)(O,F)の界面が平均10nm以上10μmの凹凸を有している。
図7において、磁石モータの固定子2はティース4とコアバック5からなる固定子鉄心6と、ティース4間のスロット7内にはティース4を取り囲むように巻装された集中巻の電機子巻線8(三相巻線のU相巻線8a,V相巻線8b,W相巻線8cからなる)から構成される。ここで、磁石モータは4極6スロットであるから、スロットピッチは電気角で120度である。回転子はシャフト孔9あるいは回転子挿入孔10に挿入し、回転子シャフト100の内周側にフッ素の濃度勾配が図1から図6のいずれかを示す焼結磁石200を配置する。焼結磁石はアーク形状を有し、Dyなどの重希土類元素が粒界の一部に偏析することにより、耐熱性が保持されており、100℃から250℃で使用されるモータを製造できる。回転子内にアーク状磁石ではなく、複数の形状の磁石挿入部を形成して焼結磁石201を配置させた場合の回転子断面図を図8に示す。図8において、磁石モータの固定子2はティース4とコアバック5からなる固定子鉄心6と、ティース4間のスロット7内にはティース4を取り囲むように巻装された集中巻の電機子巻線8(三相巻線のU相巻線8a,V相巻線8b,W相巻線8cからなる)から構成され、磁石モータは4極6スロットであるから、スロットピッチは電気角で120度である。回転子はシャフト孔9あるいは回転子挿入孔10に挿入し、回転子シャフト100の内周側にフッ素の濃度勾配が図1から図6のいずれかを示す複数の形状の焼結磁石201を配置する焼結磁石は角とり加工を施した立方体形状を有し、Dyなどの重希土類元素が粒界の一部に偏析することにより、保磁力及び耐熱性,耐食性が保持されている。磁石配置からリラクタンストルクが発現でき、フッ素の偏析が焼結磁石201の粒界に連続して形成することにより、保磁力の増加及び比抵抗の増加が達成できることから、モータ損失を低減することが可能である。Dyの偏析により、偏析しない場合に比べDy使用量が削減でき、磁石の残留磁束密度が増加するためにトルク向上に繋がる。
図9において、固定子に珪素鋼板(あるいは電磁鋼板)を使用し、珪素鋼板を打ち抜いた積層体を固定子鉄心6に用いた。回転子には外周側焼結磁石202及び内周側焼結磁石203を配置させた。焼結磁石202,203は磁場中で異方性を付加した異方性磁石であり、外周側焼結磁石202の方が磁石全体のフッ素含有量が高い。フッ素含有量が高くなることにより、粒界部のフッ素濃度が高く、希土類元素の粒界近傍への偏析も進行する。偏析により高保磁力と高残留磁束密度が両立でき、モータの温度特性が高温側でも保持される。焼結磁石201,203はどちらもフッ化物溶液処理工程を用いて作製でき、3次元形状も可能である。粒界におけるフッ素濃度が希土類元素濃度よりも原子比率で高い場合には、焼結磁石の渦電流損失が低減されるため、モータ損失の低減に寄与できる。磁石の着磁方向とは逆方向の磁界の大きさは、回転子の外周側で大きくなるためフッ素を多く含有する焼結磁石を外周側に配置することが有効である。
回転子の1局ごとの断面構造を図10〜図13に示す。これらの図はリラクタンストルク及び磁石トルクを利用している回転子101であって、リラクタンストルクのために磁石を配置しない空間104が設けられている。磁石が挿入される位置はあらかじめ打ち抜きなどの方法で積層鋼板に穴が設けられており、それが磁石挿入孔102となる。この磁石挿入孔102に焼結磁石103を挿入することで磁石回転子を作製できる。焼結磁石103はフッ素が焼結磁石の粒界の一部に偏析した磁石であり、保磁力10kOe以上,残留磁束密度0.6〜1.5Tの特性を示している。図11では磁石挿入孔102の中に回転子の軸方向に垂直方向にフッ素濃度が異なる焼結磁石であり、高フッ素濃度の焼結磁石106と低フッ素濃度の焼結磁石105から構成されている。このような焼結磁石は、フッ素を含む溶液を磁石の片側の面に塗布後拡散させることにより作製可能である。フッ素濃度の比(最大/最小濃度比)は平均して2−10000であり、フッ素とともに金属元素を偏析させることにより、高フッ素濃度の焼結磁石106の保磁力が増加する。上記焼結磁石はフッ素濃度が高い高保磁力材とフッ素濃度が低い高残留磁束密度材から構成される結果、回転子は動作時の逆磁界に対する減磁耐力が高くかつ高トルク特性を実現でき、HEVモータなどに適している。図12は磁石挿入孔102の中に回転子の軸方向に垂直方向に成形された仮成形体をフッ素系含浸材で含浸後焼結した磁石であり、その焼結磁石は回転子の外周側に含浸焼結磁石106を、内周側に未含浸焼結磁石105を配置させるように同一金型を使用して作製した仮成形体に一部の表面からフッ素を含む溶液を含浸後、乾燥,焼結したものである。この回転子は動作時の逆磁界に対する減磁耐力が高くかつ高トルク特性を実現でき、HEVモータなどに適している。
Claims (12)
- 鉄を主成分とする強磁性材料の結晶粒内部或いは粒界部の一部に、アルカリ金属元素、アルカリ土類金属元素或いは希土類元素を少なくとも1種含むフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層が形成され、
最表面に炭素を含有する酸フッ素化合物或いはフッ素化合物が層状に形成され、
前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層が、炭素の濃度勾配を有し、
前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層が、軽希土類元素及び重希土類元素をそれぞれ少なくとも1種ずつ含有し、かつ、
前記重希土類元素の濃度が前記軽希土類元素の濃度よりも低く、
前記最表面に形成されたフッ素化合物或いは酸フッ素化合物の粒界付近に酸化物が形成され、
異方性方向に平行方向と垂直方向とで、前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層の連続性に差がある焼結磁石を用いていることを特徴とする回転機。 - 前記最表面に形成されたフッ素化合物或いは酸フッ素化合物の平均結晶粒径が、内部の前記フッ素化合物又は酸フッ素化合物の平均結晶粒径よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の回転機。
- 前記焼結磁石の異方性方向に平行方向と垂直方向とで、前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層の平均体積が異なることを特徴とする請求項1に記載の回転機。
- 前記焼結磁石の異方性方向に平行方向と垂直方向とで、前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層の濃度又は膜厚に差があることを特徴とする請求項1に記載の回転機。
- 前記最表面に形成されたフッ素化合物或いは酸フッ素化合物において、フッ素濃度が酸素濃度よりも高く、
前記焼結磁石の主相と前記酸フッ素化合物の界面が平均10nm以上10μm以下の凹凸を有していることを特徴とする請求項1に記載の回転機。 - 前記焼結磁石は、光透過性のある溶液を隙間のある低密度成形体に含浸させることにより形成されることを特徴とする請求項1に記載の回転機。
- 固定子鉄心と固定子巻線とを有する固定子と、
前記固定子との間に空隙を介して、回転自在に配置された回転子とを有し、
前記回転子は、多数のスロットと、前記スロット内に埋設した少なくとも1つの永久磁石とを備えており、
該永久磁石は、界磁極を構成しており、
前記永久磁石として、
鉄を主成分とする強磁性材料の結晶粒内部或いは粒界部の一部に、アルカリ金属元素,アルカリ土類金属元素或いは希土類元素を少なくとも1種含むフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層が形成され、
最表面に炭素を含有する酸フッ素化合物或いはフッ素化合物が層状に形成され、
前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層が、炭素の濃度勾配を有し、
前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層が、軽希土類元素及び重希土類元素をそれぞれ少なくとも1種ずつ含有し、かつ、
前記重希土類元素の濃度が前記軽希土類元素の濃度よりも低く、
前記最表面に形成されたフッ素化合物或いは酸フッ素化合物の粒界付近に酸化物が形成され、
異方性方向に平行方向と垂直方向とで、前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層の連続性に差がある焼結磁石を用いていることを特徴とする回転機。 - 前記最表面に形成されたフッ素化合物或いは酸フッ素化合物の平均結晶粒径が、内部の前記フッ素化合物又は酸フッ素化合物の平均結晶粒径よりも大きいことを特徴とする請求項7に記載の回転機。
- 前記焼結磁石の異方性方向に平行方向と垂直方向とで、前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層の平均体積が異なることを特徴とする請求項7に記載の回転機。
- 前記焼結磁石の異方性方向に平行方向と垂直方向とで、前記結晶粒内部或いは粒界部の一部に形成されたフッ素化合物層又は酸フッ素化合物層の濃度又は膜厚に差があることを特徴とする請求項7に記載の回転機。
- 前記最表面に形成されたフッ素化合物或いは酸フッ素化合物において、フッ素濃度が酸素濃度よりも高く、
前記焼結磁石の主相と前記酸フッ素化合物の界面が平均10nm以上10μm以下の凹凸を有していることを特徴とする請求項7に記載の回転機。 - 前記焼結磁石は、光透過性のある溶液を隙間のある低密度成形体に含浸させることにより形成されることを特徴とする請求項7に記載の回転機。
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