JP5472444B2 - 希土類焼結磁石及びモータ - Google Patents
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Description
<希土類焼結磁石>
本実施形態に係る希土類焼結磁石の実施形態について説明する。本実施形態に係る希土類焼結磁石は、(R1、R2)2T14B(R1はDy、Tbを除く少なくとも1種の希土類元素であり、R2はDy、Tbの何れか一方又は両方を少なくとも含む希土類元素であり、TはFe又はFe及びCoを含む1種以上の遷移金属元素を表す)の結晶粒を含む希土類焼結磁石体を有する希土類焼結磁石である。また、本実施形態に係る希土類焼結磁石は、希土類焼結磁石体中の結晶粒の周りを取り囲む結晶粒界に含まれるR1とR2との和に対するR2の割合が、結晶粒中のR1とR2との和に対するR2の割合より高く、R2の濃度が希土類焼結磁石体中心部から希土類焼結磁石体表面に向かって高くなるようにしている。
上述したような構成を有する希土類焼結磁石の好適な製造方法について図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る希土類焼結磁石の製造方法を示すフローチャートである。図1に示すように、本実施形態に係る希土類焼結磁石の製造方法は、以下の工程を含んでなる。
(R1、R2)2T14Bの結晶粒を含む希土類焼結磁石体を供給する磁石体準備工程(ステップS11)
前記希土類焼結磁石体を回転させる回転工程(ステップS12)
前記希土類焼結磁石体に、R2の希土類化合物を含むスラリーを塗布する塗布工程(ステップS13)
前記スラリーが塗布され、回転が開始された希土類焼結磁石体を回転させつつ、乾燥させる乾燥工程(ステップS14)
前記希土類焼結磁石体の回転を停止する回転停止工程(ステップS15)
前記スラリーが乾燥された希土類焼結磁石体を熱処理する熱処理工程(ステップS16)
磁石体準備工程(ステップS11)は、焼結体準備機構11において希土類焼結磁石を製造するために用いられる希土類焼結磁石体を準備する工程である。図3は、本発明の実施形態に係る希土類焼結磁石を製造するために用いられる希土類焼結磁石体の製造方法を示すフローチャートである。図3に示すように、希土類焼結磁石体の製造方法は、以下の工程を含んでなる。
合金を準備する合金準備工程(ステップS21)
合金を粗粉砕して粉末とする粗粉砕工程(ステップS22)
粗粉砕した粉末を更に微粉砕する微粉砕工程(ステップS23)
微粉砕した原料粉末を成形する成形工程(ステップS24)
成形体に加熱する処理を行い焼成を行う焼成工程(ステップS25)
焼結体の表面を処理する表面処理工程(ステップS26)
回転工程(ステップS12)は、磁石製造装置10は、搬送機構15によって焼結体準備機構11から搬送される希土類焼結磁石体を塗布機構12で保持し、回転させる工程である。図4は、塗布機構の構成を簡略に示す模式図である。図4に示すように、塗布機構12は、希土類焼結磁石体21にスラリー22を塗布する塗布手段23と、希土類焼結磁石体21を保持し、希土類焼結磁石体21を回転させる回転保持手段24とを有する。塗布手段23は、スプレーヘッド25と、スプレーヘッド25の下面に設けられた複数の噴射口26と、スプレーヘッド25の鉛直方向下側に配置され、噴射口26から放出されたスラリー22を回収するスラリー回収部27とを有する。塗布手段23は、後述する塗布工程(ステップS13)において希土類焼結磁石体21にスラリー22を塗布する。
塗布工程(ステップS13)では、回転している希土類焼結磁石体21に、希土類化合物を含むスラリーを塗布する。塗布手段23は、スプレーヘッド25と、スプレーヘッド25の下面に設けられた複数の噴射口26と、スプレーヘッド25の鉛直方向下側に配置され、噴射口26から放出されたスラリー22を回収するスラリー回収部27とを有する。スプレーヘッド25は、スラリー循環部31から供給されるスラリー22を一時的に貯留し、一定圧以上に圧縮する貯留部である。複数の噴射口26は、スプレーヘッド25の下面に列上に形成され、スプレーヘッド25から一定圧以上で供給されたスラリー22を霧状に噴射させる。スラリー回収部27は、スプレーヘッド25の噴射口26から噴射され、希土類焼結磁石体21に付着しなかったスラリー22を回収する。また、スラリー回収部27は、受け皿で構成され、側面が傾斜面となっており、側面に付着したスラリー22を回収する回収口が形成された下面に流れる構成となっている。
乾燥工程(ステップS14)は、希土類焼結磁石体21に付着した(塗布された)スラリー22を乾燥させる工程である。搬送機構15は、塗布機構12から乾燥機構13へ希土類焼結磁石体21を搬送する。このとき、回転保持手段24は、希土類焼結磁石体21を回転させたまま乾燥機構13に移動させる。乾燥機構13は、回転保持手段24により保持された希土類焼結磁石体21を回転させたまま塗布機構12で焼結体に塗布されたスラリー22に含まれる溶剤を揮発させ、スラリー22が塗布された焼結体を回転させつつ乾燥する。
回転停止工程(ステップS15)は、回転保持手段24の回転部29の駆動を停止し、希土類焼結磁石体21の回転を停止させる工程である。磁石製造装置10は、搬送機構15により回転保持手段24に保持されている希土類焼結磁石体21を回収した後、熱処理工程(ステップS16)に移行する。
熱処理工程(ステップS16)は、希土類焼結磁石体21に熱処理を施す。熱処理を施すことにより、表面に付着したスラリー22に含まれていたR2の希土類化合物を拡散させる工程である。熱処理機構14は、乾燥機構13でスラリー22が乾燥された希土類焼結磁石体21に熱処理を施す機構である。熱処理機構14は、搬送された希土類焼結磁石体21を所定の時間、所定の温度で加熱する。磁石製造装置10は、熱処理を施し、希土類焼結磁石体21にR2の希土類化合物を拡散させることで、希土類焼結磁石を製造し、処理を終了する。
本実施形態に係る希土類焼結磁石をモータに用いた好適な実施形態について説明する。ここでは、本実施形態に係る希土類焼結磁石をSPMモータに適用した一例について説明する。図8は、SPMモータの一実施形態の構成を簡略に示す縦断面図であり、図9は、図8中、A−A方向の断面を簡略に示す図である。図8、9に示すように、モータ40は、ハウジング41内に円筒状のステータ42と、円柱状のロータ43と、回転軸44とを有する。回転軸44はロータ43の横断面の中心を貫通している。ステータ42は、その筒壁(周壁)の内部の周方向に所定間隔で複数のスロット45を有する。そのスロット45にはコイル45aが巻きつけられている。ロータ43は、鉄材等からなる円柱状のロータコア46(鉄芯)と、そのロータコア46の外周面に所定間隔で設けられた複数の永久磁石47を有する。ロータ43は、回転軸44とともにステータ42内の空間内で回動可能に設けられている。永久磁石47には本実施形態に係る希土類焼結磁石が用いられる。
[実施例1]
(希土類焼結磁石体の製造)
以下に示す方法で希土類焼結磁石体(焼結体磁石)21を製造した。まず、主に磁石の主相を形成する主相系合金と、主に粒界を形成する粒界系合金を、ストリップキャスト(SC)法で鋳造した。主相系合金の組成は23.0wt%Nd−2.6wt%Dy−5.9wt%Pr−0.5wt%Co−0.18wt%Al−1.1wt%B−bal.Feで、粒界系合金の組成は30.0wt%Dy−0.18wt%Al−0.6wt%Cu−bal.Feであった。
次に、希土類焼結磁石体21に付着させるスラリー22は、以下のようにして製造した。まず、イソプロピルアルコール550質量部中にブチラール樹脂(商品名:BM−S、積水化学社製)5質量部を溶解し、樹脂溶液を作製した。次にこの樹脂溶液とDy水素化物(DyH2)(平均粒径D:5μm)445質量部をボールミルに投入し、Ar雰囲気下で3mmのジルコニアボールで10時間分散を行い、スラリーを製造した。なお、使用したDy水素化物は、Dy粉末を水素雰囲気下350℃で1時間吸蔵させ、これに続いてAr雰囲気下、600℃で1時間処理することにより作製したものである。このようにして得られたDyH2は、X線回折測定を行い、JCPDSカード(旧ASTMカード) 47−978のErH2からの類推により、DyH2であると同定することができる。
上記のようにして製造したスラリー22を塗布機構12のスラリータンク33に投入し、500cc/minの流量で循環させた。また、循環中の溶剤揮発による濃度変動を防ぐために、濃度調整部34により、スラリー22の密度が、1.258(g/cc)から1.263(g/cc)の範囲となるように、調整した。測定結果に応じてポンプ36を駆動し、溶剤タンク35からスラリータンク33に溶剤を投入した。次に、希土類焼結磁石体21を回転保持手段24により保持した状態で、回転部29により、回転速度20rpmで回転させた。この回転している希土類焼結磁石体21に対して、噴射口26から5秒間、スラリー22をスプレー方式で噴射し、スラリー22の塗布を行い、その後、希土類焼結磁石体21を回転させたまま乾燥を行なった。これにより希土類焼結磁石体21の表面にDyH2を含むスラリー層を形成した。なお、スラリー層の膜厚は20μm程度となるようにスラリー22を塗布した。スラリー層の膜厚を20μm程度とすることで、希土類焼結磁石体21の表面にDyH2を5.0mg/cm2の割合で付着させることができる。
実施例2は、塗布機構12の構成として図6に示すように希土類焼結磁石体21をスラリー槽38に浸漬して希土類焼結磁石体21にスラリー22を塗布する方法を用いて行った。実施例2は、図6に示すように希土類焼結磁石体21をスラリー槽38に5秒浸漬し、その後、回転部29により20rpmで、回転させたこと以外は実施例1と同様の条件で希土類焼結磁石を製造した。
実施例3は、塗布機構12の構成として図7に示すように希土類焼結磁石体21にスラリー22をスラリー流として放出して希土類焼結磁石体21にスラリー22を塗布する方法を用いて行った。実施例3は、図7に示すようにスプレーヘッド25の下面に設けたノズル39から鉛直方向下側(真下)にスラリー22をスラリー流として放出(落下)し、希土類焼結磁石体21を回転させながら希土類焼結磁石体21にスラリー22を塗布するようにしたこと以外は、実施例1と同様の条件で、希土類焼結磁石を製造した。
実施例4は、実施例3で回転速度を10rpmにした他は実施例1と同様の条件で希土類焼結磁石を作製した。
実施例5は、実施例3で回転速度を30rpmにした他は実施例1と同様の条件で希土類焼結磁石を作製し、同様に特性を計測した。
実施例6は、実施例3でスラリー22の供給位置を側面に変更した他は実施例1と同様の条件で希土類焼結磁石を作製した。
実施例7は、実施例3で回転速度を60rpmに変更した他は実施例1と同様の条件で希土類焼結磁石を作製した。
実施例8は、実施例3で回転速度を1rpmに変更した他は実施例1と同様の条件で希土類焼結磁石を作製した。
比較例1は、希土類焼結磁石体21を回転させることなくスラリー22の塗布及び乾燥を行って希土類焼結磁石を作製したものである。比較例1は、実施例1で作製したスラリー22をスラリー槽38(図6参照)に投入し、超音波を印加しながら10秒間浸漬した後、引き上げて乾燥した。これにより、希土類焼結磁石体21の表面にDyH2を付着させた他は実施例1と同様の条件で希土類焼結磁石を作製した。
比較例2は、希土類焼結磁石体21の表面にDyH2を高温高真空度で蒸着拡散させ、希土類焼結磁石を作製した。具体的には、希土類焼結磁石体21を0.3%硝酸水溶液で酸洗し、乾燥させた後、図10に示すような処理容器内に配置した。図10は、希土類焼結磁石体21の表面にDyH2を蒸着拡散させるために用いた処理容器の一例を示す図である。図10に示すように、処理室51はMoなど高融点金属材料から形成され、処理室51の内部には、網52を支持する一対の支持台53を設けた。網52に焼結磁石体21(図10中では、2つ)およびRHバルク体54(図10中では、2つ)を設置し、処理室51内で希土類焼結磁石体21とRHバルク体54とは5mm〜9mm程度間隔を有した状態で対向配置させた。RHバルク体54は、純度99.9%のDyから形成され、縦30mm×幅30mm×高さ5mmのものを用いた。
製造した希土類焼結磁石の特性を以下の方法で測定した。なお、特性としては、希土類焼結磁石の希土類焼結磁石体21の表面に塗布したDyH2の塗布量(付着量)及び磁気特性を測定した。磁気特性は、塗布による保磁力向上幅(ΔHcJ)及び塗布による残留磁束密度低下幅(ΔBr)を測定した。また、希土類焼結磁石体21と、実施例1、8、比較例1のスラリーの塗布方法でDyH2を塗布した希土類焼結磁石を用いて磁場解析シミュレーションを行い、希土類焼結磁石が減磁し始める減磁温度とコギングトルクを測定した。
まず、希土類焼結磁石体21をDyH2のスラリー22を塗布する前の質量とスラリー22を塗布して乾燥させた後の質量とを測定し、これらを比較することによって、焼結体へのDyH2の塗布量を算出した。この結果から希土類焼結磁石体21の単位表面積あたりのDyH2の塗布量(mg/cm2)を算出した。
回転軸に直交する方向(面の短手方向)の一方の端で、回転軸に平行な方向(面の長手方向)の一方の端:第1領域
回転軸に平行な方向において第1領域の隣の領域:第2領域
回転軸に直交する方向の一方の端で、回転軸に平行な方向の他方の端:第3領域
回転軸に直交する方向において中央となる領域で、第1領域に隣接する領域:第4領域
回転軸に直交する方向において中央となる領域で、第2領域に隣接する領域:第5領域
回転軸に直交する方向において中央となる領域で、第3領域に隣接する領域:第6領域
回転軸に直交する方向の他方の端で、第4領域に隣接する領域:第7領域
回転軸に直交する方向の他方の端で、第5領域に隣接する領域:第8領域
回転軸に直交する方向の他方の端で、第6領域に隣接する領域:第9領域
磁気特性(ΔHcJ、ΔBr)の計測は、上記のように図11に示すように9つに分けた領域の第1領域から第9領域の各々の中心付近から1mm角の試料片を取り出した。取り出した各領域の試料片の一部はパルスBHトレーサーにより測定し、保磁力HcJを求めた。また、アクリル棒に固定し、振動試料型磁力計(VSM:Vibrating Sample Magnetometer)を用いて測定して残留磁束密度Brを測定した。この得られた結果から、保磁力向上幅ΔHcJ、塗布による残留磁束密度低下幅ΔBrを各々算出した。
次に、スラリー22を塗布する前の希土類焼結磁石体21(基材)、実施例1、8、比較例1に用いた希土類焼結磁石を用いて磁場解析シミュレーションを行い、減磁温度とコギングトルクを測定した。ここでは、図8、9に示すモータ40をSPMモータからIPMモータとして用い、スラリー22を塗布する前の希土類焼結磁石体21(基材)、実施例1、8、比較例1に用いた希土類焼結磁石をIPMモータ用の永久磁石として適用して磁場解析シミュレーションを行なった。図8、9に示すモータ40と同一の構成については同一符号を付して重複した説明は省略する。図12は、磁場解析シミュレーションに用いたモータの構成の一例を簡略に示す横断面図である。図12に示すように、モータ60は、ロータコア46の内部に、基材、実施例1、8、比較例1に用いた希土類焼結磁石を永久磁石61を有する。ロータコア46の内部に永久磁石61を配置した後、磁場を印加して磁場解析シミュレーションを行なった。基材の減磁温度及びコギングトルクと、実施例1、8、比較例1に用いた希土類焼結磁石の減磁温度及びコギングトルクとを表3に示す。なお、表3中、コギングトルクは、スラリー22を塗布する前の希土類焼結磁石体21の振幅を1とした。
11 焼結体準備機構
12 塗布機構
13 乾燥機構
14 熱処理機構
15 搬送機構
16 制御機構
21 希土類焼結磁石体
22 スラリー
23 塗布手段
24 回転保持手段
25 スプレーヘッド
26 噴射口
27 スラリー回収部
28 接触部
29 回転部
30 着脱部
31 スラリー循環部
32a、32b、37 配管
33 スラリータンク
34 濃度調整部
35 溶剤タンク
36 ポンプ
38 スラリー槽
39 ノズル
40 モータ
41 ハウジング
42 ステータ
43 ロータ
44 回転軸
45 スロット
45a コイル
46 ロータコア
47、61 永久磁石
Claims (11)
- (R1、R2)2T14B(R1はDy、Tbを除く少なくとも1種の希土類元素であり、R2はDy、Tbの何れか一方又は両方を少なくとも含む希土類元素であり、TはFe又はFe及びCoを含む1種以上の遷移金属元素を表す)の結晶粒を含む希土類焼結磁石体を有する希土類焼結磁石であり、
R2の希土類化合物を含むスラリーを前記希土類焼結磁石体に塗布する工程を含む製造方法により得られ、
前記希土類焼結磁石体中の前記結晶粒の周りを取り囲む結晶粒界に含まれるR1とR2との和に対するR2の割合が、前記結晶粒中のR1とR2との和に対するR2の割合より高く、R2の濃度が希土類焼結磁石体中心部から希土類焼結磁石体表面に向かって高くなると共に、
前記希土類焼結磁石体の表面における残留磁束密度のばらつきが3.0%未満であることを特徴とする希土類焼結磁石。 - 前記希土類焼結磁石体の表面における保磁力のばらつきが、18.0%未満である請求項1に記載の希土類焼結磁石。
- R2を含む膜の膜厚の最大値と最小値との差Rが12.0μm以下であり、膜厚のばらつきが40.9%以下である請求項1または2に記載の希土類焼結磁石。
- 前記希土類焼結磁石体が複数の面を有し、
前記希土類焼結磁石体の複数の面の中で前記残留磁束密度のばらつきが最小となる面が、前記希土類焼結磁石体の配向方向に対し垂直な面である請求項1〜3のいずれかに記載の希土類焼結磁石。 - (R1、R2)2T14B(R1はDy、Tbを除く少なくとも1種の希土類元素であり、R2はDy、Tbの何れか一方又は両方を少なくとも含む希土類元素であり、TはFe又はFe及びCoを含む1種以上の遷移金属元素を表す)の結晶粒を含む希土類焼結磁石体を回転させ、
R2の希土類化合物を含むスラリーを前記希土類焼結磁石体に塗布し、
前記希土類焼結磁石体を回転させつつ、乾燥させ、
前記スラリーが乾燥された希土類焼結磁石体を熱処理することにより得られ、
前記希土類焼結磁石体中の前記結晶粒の周りを取り囲む結晶粒界に含まれるR1とR2との和に対するR2の割合が、前記結晶粒中のR1とR2との和に対するR2の割合より高く、R2の濃度が希土類焼結磁石体中心部から希土類焼結磁石体表面に向かって高くなると共に、
前記希土類焼結磁石体の表面における残留磁束密度のばらつきが3.0%未満であることを特徴とする希土類焼結磁石。 - 前記希土類焼結磁石体の長手方向の一方の端部と、前記一方の端部の反対側の他方の端部とを保持し、前記希土類焼結磁石体の長手方向に平行であり、かつ、前記希土類焼結磁石体を通る直線を回転軸として回転させ、
前記希土類焼結磁石体を回転させつつ、前記回転軸に直交する方向から、前記希土類焼結磁石体にR2の希土類化合物を含むスラリーを供給することを特徴とする請求項5に記載の希土類焼結磁石。 - 前記スラリーを、スプレーにより前記希土類焼結磁石体に吹き付け、前記希土類焼結磁石体に塗布する請求項5または6に記載の希土類焼結磁石。
- 前記希土類焼結磁石体を、前記スラリーが貯留された領域に浸漬させ、前記希土類焼結磁石体に前記スラリーを塗布する請求項5に記載の希土類焼結磁石。
- 前記スラリーは、複数のスラリー流として前記希土類焼結磁石体に塗布される請求項5または6に記載の希土類焼結磁石。
- 前記スラリーは、前記希土類焼結磁石体の配置位置の鉛直方向上方から落下させて前記希土類焼結磁石体に塗布される請求項5または6に記載の希土類焼結磁石。
- 周方向に配置された複数のコイルを有するステータと、
前記ステータ内に回動可能に設けられ、且つ、外周面に所定間隔で請求項1乃至10の何れか1つに記載の希土類焼結磁石が設けられるロータコアを備えるロータと、
を有することを特徴とするモータ。
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