JP4669800B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
転舵輪に連結されたラックアンドピニオン等からなる操舵機構の操舵力を補助するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの両圧力室に対し選択的に油圧を供給し一対の吐出口を有する油圧ポンプと、前記パワーシリンダの両圧力室と前記油圧ポンプの一対の吐出口とを夫々接続する第1油路および第2油路と、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、ステアリングホイールの操作による操舵トルクをもとに前記電動機への指令値を算出するパワーステアリング制御手段と、を備えたパワーステアリング装置であって、
前記操舵機構の舵角を検出する舵角センサを設け、
前記舵角センサによる舵角をもとに突き当て状態か否かを判定し、
前記操舵機構が、前記判定で突き当て状態であり、さらに、前記突き当て状態から切り戻しに移行するとき、前記舵角センサで検出した舵角をもとに算出された舵角速度が所定値以上の場合に、前記電動機の駆動電流を補正することによって、前記第1油路と前記第2油路の内で高圧側の油路から低圧側の油路へ供給される作動油の流量を抑制する構成とする。
前記操舵機構が、切り込み操作で舵角がそれ以上増加しない状態である突き当て状態から切り戻しに移行するとき、前記移行を切り込み方向へ付勢するセルフアライメントトルクの発生により検知し、
前記検知によって、前記電動機の駆動電流を補正することによって、前記第1油路と前記第2油路の内で高圧側の油路から低圧側の油路へ供給される作動油の流量を抑制する構成とする。
Claims (6)
- 転舵輪に連結されたラックアンドピニオン等からなる操舵機構の操舵力を補助するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの両圧力室に対し選択的に油圧を供給し一対の吐出口を有する油圧ポンプと、前記パワーシリンダの両圧力室と前記油圧ポンプの一対の吐出口とを夫々接続する第1油路および第2油路と、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、ステアリングホイールの操作による操舵トルクをもとに前記電動機への指令値を算出するパワーステアリング制御手段と、を備えたパワーステアリング装置であって、
前記操舵機構の舵角を検出する舵角センサを設け、
前記舵角センサによる舵角をもとに突き当て状態か否かを判定し、
前記操舵機構が、前記判定で突き当て状態であり、さらに、前記突き当て状態から切り戻しに移行するとき、前記舵角センサで検出した舵角をもとに算出された舵角速度が所定値以上の場合に、前記電動機の駆動電流を補正することによって、前記第1油路と前記第2油路の内で高圧側の油路から低圧側の油路へ供給される作動油の流量を抑制する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 転舵輪に連結されたラックアンドピニオン等からなる操舵機構の操舵力を補助するパワーシリンダと、前記パワーシリンダの両圧力室に対し選択的に油圧を供給し一対の吐出口を有する油圧ポンプと、前記パワーシリンダの両圧力室と前記油圧ポンプの一対の吐出口とを夫々接続する第1油路および第2油路と、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、ステアリングホイールの操作による操舵トルクをもとに前記電動機への指令値を算出するパワーステアリング制御手段と、を備えたパワーステアリング装置であって、
前記操舵機構が、切り込み操作で舵角がそれ以上増加しない状態である突き当て状態から切り戻しに移行するとき、前記移行を切り込み方向へ付勢するセルフアライメントトルクの発生により検知し、
前記検知によって、前記電動機の駆動電流を補正することによって、前記第1油路と前記第2油路の内で高圧側の油路から低圧側の油路へ供給される作動油の流量を抑制する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1において、
前記操舵機構に操舵トルクを検出する操舵トルクセンサを設け、
前記操舵機構の前記突き当て状態から切り戻しへの移行は、前記操舵トルクセンサで検出した操舵トルクの方向と前記電動機の回転方向との不一致を検出することによって判断する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1において、
前記操舵機構に操舵トルクを検出する操舵トルクセンサを設け、
前記舵角センサによる舵角に代えて、前記操舵トルクセンサで検出した操舵トルクを用い、前記操舵トルクが規定値以上のときに前記突き当て状態か否かを判定する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項2において、
車両の変速機が前進状態であるか後退状態であるかの信号を受信する信号受信部を有し、
前記作動油の流量抑制は、前記信号受信部の受信する信号をもとに、前記パワーシリンダを切り込み方向へ付勢するセルフアライメントトルクが発生するときに行う
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1つの請求項において、
前記電動機の駆動電流を補正することによる高圧側の油路から低圧側の油路へ供給される作動油の流量を抑制することに代えて、
前記第1油路と前記第2油路のそれぞれとオイルタンクとの間に弁を設け、前記弁を開制御することによって、前記高圧側の油路から前記低圧側の油路へ供給される作動油の流量を抑制する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
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