JP4659192B2 - タレット刃物台 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ（数値制御）旋盤等の旋盤において使用される旋回可能なタレットを有する刃物台に関するものであり、特に、油圧ユニットが必要なくなるとともに、クランプ・アンクランプ時のクランプ部材、タレットを駆動する電動モータの位置制御、速度制御を行うことで高速かつ円滑に割り出しを行うことが可能なタレット刃物台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＮＣ旋盤においては、旋回可能なタレットを有する刃物台（タレット刃物台）が使用されている。本出願人は、このようなタレット刃物台として、特開平１０−３１５０１４号公報において、タレットクランプ用の駆動源を刃物台の外部に設けるようにしたタレット刃物台に関する技術を提案した。このタレット刃物台では、刃物台の外部にタレットの旋回駆動機構、旋回駆動源、クランプ駆動源等の機構が設けられているので、これらの駆動源、駆動機構が発生する熱による刃物台本体等の熱変位が少なくなり、加工精度を向上させることができた。
【０００３】
また、このタレット刃物台では、旋回駆動機構をベルト・プーリ機構としたので、旋回駆動機構を歯車機構とした場合のような、歯車機構による騒音も発生せず、作業環境が良好となる。さらに、旋回駆動機構のための強制潤滑系統が不必要となり、潤滑油の廃油による作業環境の悪化がなくなるとともに、廃油処理が不要となってＮＣ旋盤のランニングコストを低減させることができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−３１５０１４号公報に記載されたタレット刃物台では、クランプ駆動源としては、油圧シリンダを使用していた。このような油圧シリンダを動作させるためには、圧力油を供給する油圧ユニットが必要となる。油圧ユニットは通常、ポンプ駆動用電動機を常時稼働させておき圧力油の圧力が所定値以上にならないように圧力制御弁から圧力油を逃がすように構成されている。このため、油圧ユニットによる電力消費が大きい、油圧ユニットの騒音や振動により作業環境が悪化する、油圧ユニットの振動や熱が旋盤に伝わり加工精度が悪化するというような問題点があった。
【０００５】
さらに、油圧シリンダによってクランプ部材を駆動してタレット刃物台をクランプすると、クランプ時に大きな異音（衝突音）や振動を発生することがあった。このような異音や振動の発生は、対向主軸工作機械、１主軸２刃物台の工作機械等において、他方の刃物台での加工に影響を与えるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、タレット刃物台の旋回駆動源およびクランプ駆動源としての油圧シリンダをなくし、油圧ユニットを不要として、油圧ユニットによる電力消費をなくすとともに、騒音、振動や発熱をなくして作業環境および加工精度を向上させることができ、さらに、クランプ機構の凹凸部接触時の速度を制御して衝撃を緩和させクランプ時の異音、振動の発生を防止することができるタレット刃物台を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のタレット刃物台は、刃物台本体と、前記刃物台本体に旋回可能に支持され、外周側の所定の位置に工具を取り付けるための工具取付部が形成されたタレットと、前記タレットと前記刃物台本体との間に跨って係合および離脱可能に設けられ、係合したときに前記刃物台本体に対して前記タレットを所定の位置に位置決めする位置決め手段と、前記刃物台本体に設けられ、前記タレットを所定の角度位置に旋回させるタレット旋回用モータと、前記刃物台本体に設けられ、前記刃物台本体に対して前記タレットをクランプおよびクランプ解除するクランプ・アンクランプ用モータと、前記クランプ・アンクランプ用モータの出力軸の回転運動を、前記位置決め手段の係合・離脱方向の進退移動に変換するねじ機構とを有する。前記位置決め手段は、前記刃物台本体に固定され固定凹凸部を備えた固定部材と、前記タレットに固定され旋回凹凸部を備えた旋回部材と、前記固定凹凸部と前記旋回凹凸部とに同時に嵌合することが可能なクランプ凹凸部を備えたクランプ部材とからなるものであり、前記ねじ機構は、互いに螺合するねじ軸およびナットの一方が前記クランプ・アンクランプ用モータの出力軸に結合され、前記ねじ軸およびナットの他方は前記ねじ軸の軸線方向の移動を伝達する伝達機構に結合されたものである。前記クランプ部材は、前記伝達機構に結合され、前記ねじ軸の軸線方向に進退移動されるものである。前記伝達機構は、前記ねじ機構が発生した前記ねじ軸の軸線方向の駆動力を増大させ、この増大させた駆動力を前記クランプ部材に伝達する増力機構を含むものである。
【０００８】
また、上記のタレット刃物台において、前記ねじ機構は、ねじ軸とナットがボールを介して作動するボールねじを含むものであることが好ましい。
【０００９】
また、上記のタレット刃物台において、前記クランプ・アンクランプ用モータは、前記位置決め手段の動作速度を所定動作位置で変更制御することが可能なものであることが好ましい。
【００１０】
また、上記のタレット刃物台において、前記増力機構は、ボール部材と、前記ボール部材に当接する傾斜面を備えた当接部材とを含むものであることが好ましい。
【００１１】
また、上記のタレット刃物台において、前記クランプ・アンクランプ用モータおよび前記タレット旋回用モータは、前記位置決め手段と前記タレットの一方の動作を他方の動作位置に関連付けて同時に制御を行うことが可能なものであることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＮＣ（数値制御）旋盤における本発明のタレット刃物台の側面図である。図１は、タレット刃物台のタレット３を正面とした場合の右側から見た側面図である。刃物台本体１はクロススライド２上に固設され、クロススライド２はＮＣ旋盤のベッド等の固定部材上に設けられたガイドレール２２に沿って案内されるボールガイド本体２１により滑らかに移動可能である。タレット刃物台は、ガイドレール２２とボールガイド本体２１で構成される直動ころがり案内により直線移動可能に案内されるとともに、図示しないサーボモータ、ボールねじ等の駆動機構により、刃物台全体が工作物への切り込み方向に移動でき、加工工具３１，３２を工作物の中心軸に対して接近離反させることが可能となっている。
【００１５】
刃物台本体１には、タレット３が旋回可能に支持されており、タレット３の周辺部に取り付けられた加工工具を、加工位置に割り出し、かつ、加工位置でクランプすることができる。タレット３の周辺部には、複数の工具取付部が形成されており、その工具取付部に種々のバイト等の外径工具３１、内径工具３２が取り付けられている。ノズル７３は、切削油剤を各加工工具に向けて噴出するためのものである。切削油剤路がタレット３内、刃物台本体１内等に形成されており、加工位置に割り出された加工工具近傍のノズル７３より切削油剤が加工工具の刃先部近傍に噴出される。
【００１６】
電動モータであるクランプ・アンクランプ用モータ４は、所望の加工工具を加工位置に位置決めまたは割り出し可能にするためにタレット３をクランプ状態またはアンクランプ状態にするためのものである。クランプ・アンクランプ用モータ４としてはサーボモータ、インバータ制御されたモータ等が使用できるが、位置制御、速度制御の可能なサーボモータ等の制御モータが好ましい。また、ブレーキ４０は、クランプ状態でクランプ・アンクランプ用モータ４を制動し、クランプ状態を保持するためのものである。クランプ・アンクランプ用モータ４は刃物台本体１の外側に取り付けられており、かつ、タレット３の支持面とは反対側の外面に取付部材４１を介して取り付けられている。
【００１７】
クランプ・アンクランプ用モータ４をこのようにタレット３と離して配置することにより、クランプ・アンクランプ用モータ４で発生した熱がタレット３まで伝導しにくくなり、工具位置の熱変位量が減少する。クランプ・アンクランプ用モータ４は、周囲の空気によって直に冷却されるようになっており、発生した熱が空冷で除去されるようになっている。また、クランプ・アンクランプ用モータ４と刃物台本体１との間に断熱効果のある部材をはさむとさらに好適となる。
【００１８】
図２は、タレット３の旋回機構およびクランプ機構を示す断面図である。図２は、図１における上方向から見た断面図である。刃物台本体１には、取付面部１１が一体的に延在して形成されている。その取付面部１１には旋回駆動モータ５が取り付けられている。旋回駆動モータ５は、タレット３を駆動して旋回運動させるためのものであり、所定の加工工具を加工位置または加工位置近傍に割り出すものである。旋回駆動モータ５としてはサーボモータ、インバータ制御されたモータ等が使用できるが、位置制御の可能なサーボモータ等の制御モータが好ましい。旋回駆動モータ５が取付面部１１に取り付けられ、刃物台本体１とは分離して設けられているので、旋回駆動モータ５で発生した熱が刃物台本体１およびタレット３まで伝導しにくくなり、加工工具位置の熱変位量が減少する。
【００１９】
タレット３は、刃物台本体１にボルト１２１で固定されたタレット支持軸１２の軸部１２２により旋回可能に支持されている。タレット３は、軸線方向には移動しないように支持されている。なお、軸受部にはオイレス軸受を使用したり、グリス溜まりを設けることにより、強制潤滑が不要となる。また、タレット３には歯付プーリ３３がボルト３７により固定されており、タレット３と歯付プーリ３３とは一体となって回転する。
【００２０】
一方、刃物台本体１の外部に設けられた旋回駆動モータ５の出力軸５１には歯付プーリ５２が固定されており、歯付プーリ５２と歯付プーリ３３との間には歯付ベルト５３が巻き回されている。この歯付ベルトと歯付プーリによるベルト・プーリ機構により、旋回駆動モータ５の回転出力がタレット３に伝達される。タレット３の外周側から歯付プーリ３３により旋回駆動され、刃物台内部に旋回駆動機構を持たないため、駆動機構の発生熱による熱変位も少なく、刃物台内部の歯車機構への強制潤滑の必要もなくなる。また、歯車機構がないために駆動機構の発生する騒音も減少する。
【００２１】
クランプ・アンクランプ用モータ４はタレット３を所定の角度位置でクランプしたり、アンクランプ（クランプ解除）するための駆動源である。また、ブレーキ４０は、クランプ状態でクランプ・アンクランプ用モータ４の出力軸４２の回転を阻止して、クランプ状態を保持するためのものである。クランプ・アンクランプ用モータ４の出力軸４２は、結合部材４２ａを介してボールねじ軸４３に結合されている。ボールねじ軸４３にはボールナット４４が螺合しており、そのボールナット４４は第１伝達部材４６に固定されている。なお、ボールナット４４を出力軸４２に結合し、ボールねじ軸４３を第１伝達部材４６に固定するようにしてもよい。
【００２２】
第１伝達部材４６は、ボールねじ軸４３の軸方向の移動のみが可能とされており、軸回りの回転はピン４８１（図３参照）により規制されている。したがって、ボールねじ軸４３の回転により、第１伝達部材４６は図２の矢印方向に駆動される。第１伝達部材４６の矢印方向後方（クランプ・アンクランプ用モータ４側の方向）への移動は、ボール部材４７を含む後述する増力機構により駆動力が増大されて、第２伝達部材４８に伝達される。第２伝達部材４８の移動は連結棒４５を介してクランプ部材３５を駆動する。連結棒４５は、刃物台本体１および固定部１２３に設けられた貫通孔を通して、第２伝達部材４８とクランプ部材３５とを連結固定するものであり、図２には示されていないが、円周方向に均等に複数本（例えば、３本）の連結棒４５が設けられている。
【００２３】
タレット支持軸１２の外周位置には、環状の固定部１２３がボルト１２４により刃物台本体１に固定されている。後述のように、固定部１２３および歯付プーリ３３の互いに隣接する位置に凹凸部が設けられており、クランプ部材３５に設けられた凹凸部が両者の凹凸部に同時に嵌合し、固定部１２３と歯付プーリ３３とを連結してタレット３をクランプ状態とすることが可能である。クランプ部材３５を前方（タレット３側の方向）に移動させて、クランプ部材３５と固定部１２３、歯付プーリ３３との連結を解除すれば、タレット３を旋回駆動モータ５およびベルト・プーリ機構により旋回させることが可能となる。
【００２４】
図３は、クランプ力伝達機構の拡大図である。前述のように、クランプ・アンクランプ用モータ４の出力軸４２に接続されたボールねじ軸４３にはボールナット４４が螺合しており、そのボールナット４４は第１伝達部材４６に固定されている。第１伝達部材４６は、ボールねじ軸４３の軸方向の移動のみが可能とされており、軸回りの回転はピン４８１により規制されている。したがって、クランプ・アンクランプ用モータ４の出力軸４２およびボールねじ軸４３を正逆方向に回転駆動することにより、ボールナット４４および第１伝達部材４６を矢印方向に往復移動させることができる。
【００２５】
第１伝達部材４６の前方（図３の左方向）部分には円錐面状の傾斜面４６１が形成されており、その傾斜面４６１には複数個のボール部材４７が当接している。ボール部材４７は、第２伝達部材４８の円筒部に設けられた半径方向の収納孔内に収納されており、半径方向に移動することが可能である。また、タレット支持軸１２には環状の当接部材４９が固定されている。当接部材４９には円錐面状の傾斜面４９１が形成されており、この傾斜面４９１にボール部材４７が当接する。
【００２６】
第１伝達部材４６が後方（図３の右方向）に移動すると、傾斜面４６１に当接するボール部材４７は、半径方向外方に移動する。傾斜面４６１の前後方向に対する傾斜角を角度αとする。仮に、第２伝達部材４８が前後方向に移動しないものとすると、ボール部材４７の半径方向の移動量は、第１伝達部材４６の後方への移動量のｔａｎ（α）倍となる。したがって、伝達される駆動力は１／ｔａｎ（α）倍となり、角度αが小さいほど駆動力が増力される。
【００２７】
そして、ボール部材４７が半径方向外方に移動すると、ボール部材４７は当接部材４９の傾斜面４９１に沿って移動するので、後方に引き戻される動きを生じる。ボール部材４７の後方への移動は第２伝達部材４８の後方移動を伴う。傾斜面４９１の半径方向に対する傾斜角を角度βとすると、ボール部材４７の後方への移動量は、ボール部材４７の半径方向の移動量のｔａｎ（β）倍となる。したがって、伝達される駆動力は１／ｔａｎ（β）倍となり、角度βが小さいほど駆動力が増力される。
【００２８】
このように、第１伝達部材４６に伝達された後方への駆動力は、傾斜面４６１、ボール部材４７および傾斜面４９１によって増力され、第２伝達部材４８に伝達される。その増力の倍率は、これらの傾斜面の傾斜角である角度αおよび角度βによって決定される。第２伝達部材４８が後方に駆動されると、第２伝達部材４８の運動は連結棒４５を介してクランプ部材３５（図２参照）を駆動し、タレット３をクランプ状態とする。クランプ状態では、ブレーキ４０（図２参照）を作動させ、クランプ・アンクランプ用モータ４の出力軸４２の回転を阻止して、クランプ状態を保持する。
【００２９】
クランプ部材３５によるクランプ力を所望の値に制御するためには、クランプ・アンクランプ用モータ４の位置データとクランプ力との関係、または、クランプ・アンクランプ用モータ４の駆動トルク値とクランプ力との関係を予め求めておく。そして、この関係に基づいてクランプ・アンクランプ用モータ４を制御することにより所望のクランプ力にすることができる。
【００３０】
タレット３をアンクランプ状態とするには、ブレーキ４０を解除し、クランプ・アンクランプ用モータ４をクランプ時とは逆方向に回転駆動して、ボールナット４４および第１伝達部材４６を前方に移動する。それとともに、ボール部材４７が第１伝達部材４６の凹部４６３内に移動する。そして、第１伝達部材４６の前方の端面４６２が、第２伝達部材４８の当接面４８２に当接して、第２伝達部材４８を前方に移動させる。第２伝達部材４８が前方に移動されると、連結棒４５を介してクランプ部材３５も前方に移動され、タレット３をアンクランプ状態とする。
【００３１】
このように、タレット３のクランプ時の駆動力を、第１伝達部材４６の傾斜面４６１、ボール部材４７、当接部材４９の傾斜面４９１、第２伝達部材４８からなる増力機構によって、増力してクランプ部材３５に伝達するようにしたので、クランプ・アンクランプ用モータ４として大駆動力の大型のモータを必要とせず、タレット刃物台のコストの低減化に貢献する。また、この増力機構は構成が簡素で信頼性が高く、さらに、クランプ状態でのセルフロックが可能であるので、ブレーキ４０も小型のものでよい。
【００３２】
図４は、タレット３のクランプ機構の部分拡大図である。タレット３はタレット支持軸１２の軸部１２２（図２参照）に旋回可能に支持されており、歯付プーリ３３によって旋回駆動される。この歯付プーリ３３の内周側端面部には旋回凹凸部３４が設けられている。旋回凹凸部３４は円周方向に均等に複数個（例えば、タレット３の割り出し数の整数倍）の凹部および凸部を有するものである。タレット支持軸１２の外周に固定された固定部１２３には、旋回凹凸部３４に隣接して、固定凹凸部１３が形成されている。固定凹凸部１３にも旋回凹凸部３４と同じ角度間隔で凹部および凸部が設けられている。
【００３３】
また、連結棒４５の先端に固定されたクランプ部材３５の、固定凹凸部１３および旋回凹凸部３４に対向する面には、複数個（例えば、タレット３の割り出し数の整数倍）の凹部および凸部を有するクランプ凹凸部３６が設けられている。クランプ凹凸部３６は、固定凹凸部１３と旋回凹凸部３４との位相がそろった状態で、固定凹凸部１３および旋回凹凸部３４にちょうどはまり合う相補形状の凹凸部となっている。このことにより、タレット３の所定の角度ごとの位置決めが可能になっている。
【００３４】
タレット３が所定の回転位置に割り出され、連結棒４５およびクランプ部材３５が後方（図４の右方向）に駆動されると、クランプ凹凸部３６と固定凹凸部１３および旋回凹凸部３４とが嵌合し、タレット３は回転不能に位置決めされ、クランプ状態となる。連結棒４５およびクランプ部材３５が前方（図４の左方向）に駆動されると、クランプ凹凸部３６と固定凹凸部１３および旋回凹凸部３４との嵌合が外れ、タレット３が割り出し動作可能なアンクランプ状態となる。
【００３５】
以上のように、タレット３をクランプ状態またはアンクランプ状態とするときのクランプ部材３５の駆動をサーボモータ等の電動モータによって行うようにしたので、油圧ユニットを不要として、工作機械の消費エネルギーの低減化が実現でき、油圧ユニットによる騒音、振動、発熱をなくして作業環境および加工精度を向上させることができた。
【００３６】
また、クランプ部材３５の駆動を電動モータとねじ機構によって行うようにするとともに、クランプ・アンクランプ用モータ４を速度制御可能なサーボモータ等の制御モータとしたので、クランプ部材３５の移動位置に応じてクランプ部材３５の移動速度を制御することができる。これにより、クランプ部材３５のクランプ凹凸部３６が固定凹凸部１３および旋回凹凸部３４と接触する前にクランプ部材３５の速度を減速するようにして、クランプ時の異音の発生を防止することができる。さらに、クランプ凹凸部３６が固定凹凸部１３および旋回凹凸部３４から離れるときのクランプ部材３５の移動速度も減速した速度にしてもよい。
【００３７】
また、それ以外の位置におけるクランプ・アンクランプ動作の移動速度を高速とすることができるので、クランプ・アンクランプ時間の短縮化が可能となる。このようにして、動作時間を短縮化し異音等の発生しない円滑なクランプ・アンクランプ動作を実現することができる。さらに、クランプ部材３５を駆動するためのねじ機構がボールねじを使用したものであるから、クランプ終了時にねじの食い付きを生じることがなく、ねじの食い付きによってクランプ解除に支障を来すようなことが防止できる。
【００３８】
さらに、クランプ・アンクランプ用モータ４、旋回駆動モータ５を位置制御可能なサーボモータ等の制御モータとすることにより、移動中のクランプ部材３５の位置およびタレット３の旋回位置を常に把握できるので、ＮＣ装置等により、クランプ部材３５の移動とタレット３の旋回移動とを、互いに関連付けて同時に制御することができ、動作時間を短縮することができる。例えば、タレット３の旋回移動が完全に停止する前にクランプ部材３５のクランプ動作を開始したり、クランプ部材３５がクランプ解除側のストローク端に達する前にタレット３の旋回移動を開始することができる。このようにして、タレット３のクランプ時間および割り出し時間を短縮することができる。さらに、クランプ部材３５の位置を常に把握できるので、クランプ・アンクランプ状態を検出するための検出器が不要となり、信頼性も向上する。
【００３９】
また、タレット３の旋回駆動源である旋回駆動モータ５が刃物台本体１の外部に設けられており、タレット３の旋回駆動機構であるベルト・プーリ機構も刃物台本体１の外側に設けられている。さらに、クランプ用駆動源であるクランプ・アンクランプ用モータ４も刃物台の外部に取り付けられている。このため、これらの駆動源や駆動機構で発生した熱が外部に発散しやすく、刃物台の内部には熱の発生源がないために、工具位置の熱変位量が著しく減少する。また、刃物台内部での強制潤滑の必要がなく、廃油の処理等のコストが減少する。さらに、タレット３の旋回駆動機構が、ベルト・プーリ機構のため発生する騒音が極めて少ない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したように構成されているので、以下のような効果を奏する。
【００４１】
タレットのクランプおよびアンクランプをクランプ・アンクランプ用モータとねじ機構によって行うようにしたので、油圧ユニットを不要として、工作機械の消費エネルギーの低減化が実現でき、油圧ユニットによる騒音や振動をなくして作業環境および加工精度を向上させることができた。また、クランプ部材の移動位置に応じてクランプ部材の速度を制御することができ、クランプ時の異音、振動の発生を防止することができる。
【００４２】
また、クランプ部材の移動とタレットの旋回移動とを、互いに関連付けて同時に制御することができ、動作時間を短縮することができる。また、クランプ部材の位置を常に把握できるので、クランプ・アンクランプ状態を検出するための検出器が不要となり、信頼性も向上する。さらに、クランプ・アンクランプ用モータが刃物台の外部に設けられているため、クランプ・アンクランプ用モータが発生した熱が外部に発散しやすく、加工工具位置の熱変位量が減少する。
【００４３】
ねじ機構をボールねじ軸およびボールナットからなるボールねじ機構としたので、クランプ終了時にねじの食い付きが生じることがなく、ねじの食い付きによってクランプ解除に支障を来すようなことが防止できる。
【００４４】
ねじ機構が発生した駆動力を増力機構によって増大させてクランプ部材に伝達するようにしたので、クランプ・アンクランプ用モータとして大駆動力の大型のモータを必要とせず、タレット刃物台のコストを低減することができる。
【００４５】
増力機構をボール部材と傾斜面とを備えたものとしたので、増力機構の構成を簡素化して信頼性を向上させることができる。さらに、クランプ状態でのセルフロックが可能であるので、クランプ状態を保持するためのブレーキも小型のものでよい。
【００４６】
クランプ・アンクランプ用モータを位置決め手段の動作速度を所定動作位置で変更制御することが可能なものとしたので、クランプ・アンクランプ動作の動作時間を短縮化することが可能となり、また、クランプ・アンクランプ動作における異音や振動等の発生を防止することができる。
【００４７】
クランプ・アンクランプ用モータおよびタレット旋回用モータを位置決め手段とタレットの一方の動作を他方の動作位置に関連付けて同時に制御を行うことが可能なものとしたので、タレットの割り出しおよびクランプ・アンクランプ動作の全体の動作時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のタレット刃物台の側面図である。
【図２】図２は、タレットの旋回機構およびクランプ機構を示す断面図である。
【図３】図３は、クランプ力伝達機構の拡大図である。
【図４】図４は、タレットのクランプ機構の部分拡大図である。
【符号の説明】
１…刃物台本体
２…クロススライド
３…タレット
４…クランプ・アンクランプ用モータ
５…旋回駆動モータ
１１…取付面部
１２…タレット支持軸
１３…固定凹凸部
２１…ボールガイド本体
２２…ガイドレール
３１…外径工具
３２…内径工具
３３…歯付プーリ
３４…旋回凹凸部
３５…クランプ部材
３６…クランプ凹凸部
４０…ブレーキ
４１…取付部材
４２…出力軸
４３…ボールねじ軸
４４…ボールナット
４５…連結棒
４６…第１伝達部材
４７…ボール部材
４８…第２伝達部材
４９…当接部材
５１…出力軸
５２…歯付プーリ
５３…歯付ベルト
７３…ノズル
１２２…軸部
１２３…固定部
４６１，４９１…傾斜面
４６２…端面
４８１…ピン
４８２…当接面

Claims (5)

1. 刃物台本体（１）と、
   前記刃物台本体（１）に旋回可能に支持され、外周側の所定の位置に工具を取り付けるための工具取付部が形成されたタレット（３）と、
   前記タレット（３）と前記刃物台本体（１）との間に跨って係合および離脱可能に設けられ、係合したときに前記刃物台本体（１）に対して前記タレット（３）を所定の位置に位置決めする位置決め手段（３３，３５，１２３）と、
   前記刃物台本体（１）に設けられ、前記タレット（３）を所定の角度位置に旋回させるタレット旋回用モータ（５）と、
   前記刃物台本体（１）に設けられ、前記刃物台本体（１）に対して前記タレット（３）をクランプおよびクランプ解除するクランプ・アンクランプ用モータ（４）と、
   前記クランプ・アンクランプ用モータ（４）の出力軸（４２）の回転運動を、前記位置決め手段（３５）の係合・離脱方向の進退移動に変換するねじ機構（４３，４４）とを有し、
   前記位置決め手段は、前記刃物台本体（１）に固定され固定凹凸部（１３）を備えた固定部材（１２３）と、前記タレット（３）に固定され旋回凹凸部（３４）を備えた旋回部材（３３）と、前記固定凹凸部（１３）と前記旋回凹凸部（３４）とに同時に嵌合することが可能なクランプ凹凸部（３６）を備えたクランプ部材（３５）とからなるものであり、
   前記ねじ機構は、互いに螺合するねじ軸（４３）およびナット（４４）の一方が前記クランプ・アンクランプ用モータ（４）の出力軸（４２）に結合され、前記ねじ軸（４３）およびナット（４４）の他方は前記ねじ軸（４３）の軸線方向の移動を伝達する伝達機構（４５〜４９）に結合されたものであり、
   前記クランプ部材（３５）は、前記伝達機構（４５〜４９）に結合され、前記ねじ軸（４３）の軸線方向に進退移動されるものであり、
   前記伝達機構（４５〜４９）は、前記ねじ機構（４３，４４）が発生した前記ねじ軸（４３）の軸線方向の駆動力を増大させ、この増大させた駆動力を前記クランプ部材（３５）に伝達する増力機構（４６〜４９）を含むものであるタレット刃物台。
2. 請求項１に記載したタレット刃物台であって、
   前記ねじ機構は、ねじ軸（４３）とナット（４４）がボールを介して作動するボールねじを含むものであるタレット刃物台。
3. 請求項１，２のいずれか１項に記載したタレット刃物台であって、
   前記クランプ・アンクランプ用モータ（４）は、前記位置決め手段（３３，３５，１２３）の動作速度を所定動作位置で変更制御することが可能なものであるタレット刃物台。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載したタレット刃物台であって、
   前記増力機構は、ボール部材（４７）と、前記ボール部材（４７）に当接する傾斜面（４６１，４９１）を備えた当接部材（４６，４９）とを含むものであるタレット刃物台。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載したタレット刃物台であって、
   前記クランプ・アンクランプ用モータ（４）および前記タレット旋回用モータ（５）は、前記位置決め手段（３３，３５，１２３）と前記タレット（３）の一方の動作を他方の動作位置に関連付けて同時に制御を行うことが可能なものであるタレット刃物台。

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