TWI715983B - 五軸車銑磨複合機 - Google Patents

五軸車銑磨複合機 Download PDF

Info

Publication number
TWI715983B
TWI715983B TW108118271A TW108118271A TWI715983B TW I715983 B TWI715983 B TW I715983B TW 108118271 A TW108118271 A TW 108118271A TW 108118271 A TW108118271 A TW 108118271A TW I715983 B TWI715983 B TW I715983B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clutch
shaft
spindle
line
drive
Prior art date
Application number
TW108118271A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202042952A (zh
Inventor
黃阿佑
Original Assignee
大陸商福建省滙隆數控科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商福建省滙隆數控科技有限公司 filed Critical 大陸商福建省滙隆數控科技有限公司
Priority to TW108118271A priority Critical patent/TWI715983B/zh
Publication of TW202042952A publication Critical patent/TW202042952A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI715983B publication Critical patent/TWI715983B/zh

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本發明是提供一種五軸車銑磨複合機，本發明係藉由一主軸頭、一軸轉單元、一強制油冷系統、一第二離合器、一驅轉座、一加工轉盤及一線路配接座所相對構成，本發明藉由該主軸頭相反於該軸轉單元之一側相對位置設一線路配接座，該線路配接座配置有複數控制線路以防止轉動時產生線路拉扯或斷裂，繼而藉由該軸轉單元的第一離合器與該第一制動元件，以及該主軸頭之第二離合器與該第二制動元件之雙離合控制，可依加工需求適時地切換車削或銑切及研磨之操作模式；再者藉由該強制油冷系統以達到驅轉座循環冷卻及軸轉順暢，使驅轉座帶動該加工轉盤軸轉時能夠保持穩定及精準，本發明可藉由可旋轉的主軸頭配合加工刀具，可達到在同一主軸頭進行多角度進行車削、銑切及研磨之多功能加工模式之實用進步性者。

Description

五軸車銑磨複合機
本發明是有關一種五軸車銑磨複合機，尤其是一種可達到在同一機台可多角度進行車削、銑切及研磨之多功能加工模式，以及該主軸頭相反於該軸轉單元之一側相對位置設一線路配接座，該線路配接座配置有複數控制線路以防止轉動時產生線路拉扯或斷裂之創新結構設計者。
按，習知五軸複合加工機如第1圖所示，其主軸頭(A3)與該控制器(A1)間設有軸轉部(A2)，控制線路(A4)設於該軸轉部(A2)內部，當該軸轉部轉動時，該軸轉部會與該控制線路(A4)形成軸轉干涉及磨擦，若長期使用下易使該控制線路(A4)產生拉扯或斷裂；再者習知五軸複合加工機無法在同一主軸頭針對同一工作進行銑切及車削加工，往往必需依序地利用二種不同的車床及銑床對工件進行加工，不僅加工效率差，且反覆地拆卸、又反覆地重新校正中心，且習知五軸加工複合機無法達到在同一機台可多角度進行車削、銑切及研磨之多功能加工模式。
鑑於以上之現象，本案創作人乃基於多年製作之經驗，進而創作出可達到在同一機台可多角度進行車削、銑切及研磨，以及該主軸頭相反於該軸轉單元之一側相對位置設一線路配接座，該線路配接座配置有複數控制線路以防止轉動時產生線路拉扯或斷裂之多功能加工模式結構。
即，本發明之主要目的，是在提供一種五軸車銑磨複合機；其所欲解決之問題點，是針對該習知五軸加工複合機主軸頭與該控制器間設有軸轉部，控制線路設於該軸轉部內部，當該軸轉部轉動時，該軸轉部會與該控制線路形成軸轉干涉及磨擦，若長期使用下易使該控制線路產生拉扯或斷裂，以及習知五軸加工複合機無法達到在同一機台可多角度進行車削、銑切及研磨之多功能加工模式之問題點加以改良突破；而其解決問題之技術特點，主要是一底座，該底座上端左右向導滑設置一鞍座，該鞍座前後向導滑設置一工作台，該工作台上端設有一驅轉座，該驅轉座設有複數組合部，該驅轉座上端對應位置設有一加工轉盤，該加工轉盤中心位置設一軸轉部，該加工轉盤對應該驅轉座之各該組合部設有複數螺鎖孔，各該螺鎖孔藉由複數螺鎖件對應該驅轉座之各該組合部相螺鎖固而結合，再者該驅轉座一側相對位置設有一可驅使轉動的第二驅動馬達，該驅轉座藉由該第二驅動馬達帶動該加工轉盤以軸轉部為中心轉動；一強制油冷系統，該強制油冷系統包含有一第一管路及一第二管路，其中該第一管路是設於該驅轉座一相對位置，並由該驅轉座另一相對位置設一第二管路連接循環回流於該強制油冷系統；一立座，該立座固定連結於該底座一側後端位置，而該立座係偏位置設於該底座一側端位置，且該立座前端面縱向導滑設置有一頭座；一控制器，設於該頭座前端，該控制器前端設有一軸轉單元，該軸轉單元包含有一第一法蘭及一第二法蘭作相對軸轉接觸，且該軸轉單元內部設有一第一心軸及一軸樞該第一心軸之第一軸轉主體，該第一心軸延伸一端軸組一第一驅動馬達，該第一驅動馬達可驅轉該第一軸轉主體轉動，該第一軸轉主體相對位置設有一第一離合器，該第一離合器相對該第一心軸之適當位置設有一第一制動元件，另該 控制器內部預定位置設有一多角度軸轉控制模組，該多角度軸轉控制模組是透過該複數控制線路傳輸控制訊號，且該第一離合器藉由該控制器透過該多角度軸轉控制模組達到離合控制以鬆脫或嵌卡連結於該第一制動元件，以使該軸轉單元可透過該第一離合器與該第一制動元件之離合控制來達成轉動或限轉功能；一主軸頭，是透過該軸轉單元與該控制器互呈軸轉配置，並線路耦接於該控制器之該多角度軸轉控制模組的控制訊號，該主軸頭包含有一第二驅動馬達，該第二驅動馬達軸組一第二心軸，該第二心軸組設一轉軸，該轉軸相對外周緣位置配置至少一軸承，該轉軸預定位置設有一第二離合器，該第二離合器藉由該控制器透過該多角度軸轉控制模組達到離合控制以鬆脫或嵌卡連結於一第二制動元件，以使該主軸頭可透過該第二離合器與該第二制動元件之離合控制來達成轉動或限轉功能，而該轉軸末端設有一組接部，該組接部提供一刀盤之一組設端作換刀組設；一線路配接座，組設於該主軸頭相反於該軸轉單元之一側相對位置，該線路配接座之外緣相對位置分別設有複數線路配置孔，各該線路配置孔可供配置複數控制線路者；藉此創新獨特設計，本發明藉由該主軸頭相反於該軸轉單元之一側相對位置設一線路配接座，該線路配接座配置有複數控制線路以防止轉動時產生線路拉扯或斷裂，繼而藉由該軸轉單元的第一離合器與該第一制動元件，以及該主軸頭之第二離合器與該第二制動元件之雙離合控制，可依加工需求適時地切換車削或銑切及研磨之操作模式；再者藉由該強制油冷系統以達到驅轉座循環冷卻及軸轉順暢，使驅轉座帶動該加工轉盤軸轉時能夠保持穩定及精準，本發明可藉由可旋轉的主軸頭配合加工刀具，可達到在同一主軸頭進行多角度進行車削、銑切及研磨之多功能加工模式之實用進步性者。
1:底座
2:鞍座
3:工作台
4:加工轉盤
5:軸轉部
6:立座
7:頭座
8:控制器
10:主軸頭
11:第二驅動馬達
12:第二心軸
13:第二離合器
14:第二制動元件
15:轉軸
16:軸承
17:組接部
20:刀盤
21:組設端
30:工件
40:驅轉座
41:組合部
42:第二驅動馬達
43:螺鎖件
44:螺鎖孔
50:線路配接座
51:線路配置孔
A:軸轉單元
A1:第一法蘭
A2:第二法蘭
A3:第一軸轉主體
A4:第一離合器
A5:第一制動元件
A6:第一心軸
A7:第一驅動馬達
B:強制油冷系統
B1:第一管路
B2:第二管路
C:控制線路
X:多角度軸轉控制模組
第1圖：是習知五軸複合機之局部圖。
第2圖：是本發明五軸車銑磨複合機之立體圖。
第3圖：是本發明五軸車銑磨複合機之分解立體圖。
第4圖：是本發明五軸車銑磨複合機之前視圖。
第5圖：是本發明五軸車銑磨複合機之車削動作實施例圖。
第6圖：是本發明五軸車銑磨複合機之銑切動作實施例圖。
第7圖：是本發明五軸車銑磨複合機之軸轉動作圖一。
第8圖：是本發明五軸車銑磨複合機之軸轉動作圖二。
請參閱第2~8圖所示，是本發明五軸車銑磨複合機之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制；包括：一底座(1)，該底座(1)上端左右向導滑設置一鞍座(2)，該鞍座(2)前後向導滑設置一工作台(3)，該工作台(3)上端設有一驅轉座(40)，該驅轉座(40)設有複數組合部(41)，該驅轉座(40)上端對應位置設有一加工轉盤(4)，該加工轉盤(4)中心位置設一軸轉部(5)，該加工轉盤(4)對應該驅轉座(40)之各該組合部(41)設有複數螺鎖孔(44)，各該螺鎖孔(44)藉由複數螺鎖件(43)對應該驅轉座(40)之各該組合部(41)相螺鎖固而結合，再者該驅轉座(40)一側相對位置設有一可驅使轉動的第二驅動馬達(42)及皮帶輪(圖未示)，該驅轉座(40)藉由該第二驅動馬達(42)及 皮帶輪帶動該加工轉盤(4)以軸轉部(5)為中心轉動，以使該加工轉盤(4)結合欲加工之工件(30)後可自動旋轉，以進行車削加工模式；一強制油冷系統(B)，該強制油冷系統(B)包含有一第一管路(B1)及一第二管路(B2)，其中該第一管路(B1)是設於該驅轉座(40)一相對位置，並由該驅轉座(40)另一相對位置設一第二管路(B2)連接循環回流於該強制油冷系統(B)，強制油冷系統(B)注入冷卻油循環以達到驅轉座(40)循環冷卻及散熱，使驅轉座(40)於軸轉時能夠保持穩定及精準，並達到所要求之精密度，有效克服產生熱量形成諸多轉動誤差影響精度之不良缺點；一立座(6)，該立座(6)偏位固定連結於該底座(1)一側後端位置，而該立座(6)係位設於該底座(1)偏向一側端位置，且該立座(6)前端面縱向導滑設置有一頭座(7)；一控制器(8)，設於該頭座(7)前端，該控制器(8)前端設有一軸轉單元(A)；而該軸轉單元(A)包含有一第一法蘭(A1)及一第二法蘭(A2)作相對軸轉接觸；且該軸轉單元(A)內部設有一第一心軸(A6)及一軸樞該第一心軸(A6)之第一軸轉主體(A3)，該第一心軸(A6)延伸一端軸組一第一驅動馬達(A7)，該第一驅動馬達(A7)可驅轉該第一軸轉主體(A3)轉動，該第一軸轉主體(A3)相對位置設有一第一離合器(A4)，該第一離合器(A4)相對該第一心軸(A6)之適當位置設有一第一制動元件(A5)，另該控制器(8)內部預定位置設有一多角度軸轉控制模組(X)，該多角度軸轉控制模組(X)是透過複數控制線路(C)傳輸控制訊號，且該第一離合器(A4)藉由該控制器(8)透過該多角度軸轉控制模組(X)達到離合控制以鬆脫或嵌卡連結於該第一制動元件(A5)，以使該軸轉單元(A)可透過該第一離合器 (A4)與該第一制動元件(A5)之離合控制來達成一主軸頭(10)的轉動或限轉功能；承上述，該主軸頭(10)是透過該軸轉單元(A)與該控制器(8)互呈軸轉配置，並線路耦接於該控制器(8)之該多角度軸轉控制模組(X)的控制訊號，該主軸頭(10)包含有一第二驅動馬達(11)，該第二驅動馬達(11)軸組一第二心軸(12)，該第二心軸(12)組設一轉軸(15)，該轉軸(15)相對外周緣位置配置至少一軸承(16)，該轉軸(15)預定位置設有一第二離合器(13)，該第二離合器(13)藉由該控制器(8)透過該多角度軸轉控制模組(X)達到離合控制以鬆脫或嵌卡連結於一第二制動元件(14)，以使該主軸頭(10)可透過該第二離合器(13)與該第二制動元件(14)之離合控制來達成轉動或限轉功能，該轉軸(15)末端設有一組接部(17)，該組接部(17)提供一刀盤(20)之一組設端(21)作換刀組設；一線路配接座(50)，組設於該主軸頭(10)相反於該軸轉單元(A)之一側相對位置，該線路配接座(50)之外緣相對位置分別設有複數線路配置孔(51)，各該線路配置孔(51)可供配置複數控制線路(C)，其中該複數控制線路(C)為馬達動力線、近接開關控制線、編碼器出線、主軸氣幕接線、主軸冷卻線、主軸鬆刀線、主軸夾刀線、切削液線、中心出水線及鬆刀吹氣線者。
當欲達到成銑切或研磨模式時，該主軸頭(10)之該軸轉單元(A)的第一離合器(A4)與該第一制動元件(A5)，以及該主軸頭之第二離合器(13)與該第二制動元件(14)之雙離合為鬆脫模式來達成轉動功能，此時該驅轉座(40)及所連結的加工轉盤(4)是呈轉動模式；利用該刀盤(20)之刀具對一 工件(30)進行軸向銑切之加工目的；另外欲使用研磨模式則需更換成研磨砂輪使用；當欲達到成車削模式時，需使該主軸頭(10)之該軸轉單元(A)的第一離合器(A4)與該第一制動元件(A5)，以及該主軸頭之第二離合器(13)與該第二制動元件(14)之雙離合為制動模式來達成限轉功能，使該主軸頭(10)及軸轉單元(A)之雙軸為呈非轉動模式，利用該刀盤(20)之刀具對一工件(30)可作多角度的軸向位移及徑向進刀，同時該工件(30)透過該驅轉座(40)及所連結的加工轉盤(4)轉動，即可達到車削之加工目的；。
本發明藉由該主軸頭相反於該軸轉單元之一側相對位置設一線路配接座，該線路配接座配置有複數控制線路以防止轉動時產生線路拉扯或斷裂，繼而藉由該軸轉單元的第一離合器與該第一制動元件，以及該主軸頭之第二離合器與該第二制動元件之雙離合控制，可依加工需求適時地切換車削或銑切及研磨之操作模式；再者藉由該強制油冷系統以達到驅轉座循環冷卻及軸轉順暢，使驅轉座帶動該加工轉盤軸轉時能夠保持穩定及精準，本發明可藉由可旋轉的主軸頭配合加工刀具，可達到在同一主軸頭進行多角度進行車削、銑切及研磨之多功能加工模式之實用進步性者。
4．．． 加工轉盤 7．．   頭座 8．．   控制器 10．．  主軸頭 11．．　第二驅動馬達 12．．．第二心軸 13．．．第二離合器 14．．  第二制動元件 15．．　轉軸 16．．．軸承 17．．．組接部 20．．  刀盤 21．．　組設端 30．．．工件 40．．  驅轉座 42．．．第二驅動馬達 50．．．線路配接座 51．．．線路配置孔 A．．． 軸轉單元 A1．．  第一法蘭 A2．．　第二法蘭 A3．．　第一軸轉主體 A4．．　第一離合器 A5．．　第一制動元件 A6．．　第一心軸 A7．．　第一驅動馬達 B．．   強制油冷系統 B1．．　第一管路 B2．．．第二管路 C．．．控制線路 X．．  多角度軸轉控制模組

Claims (2)

  1. 一種五軸車銑磨複合機，包括：一底座，該底座上端左右向導滑設置一鞍座，該鞍座前後向導滑設置一工作台，該工作台上端設有一驅轉座，該驅轉座設有複數組合部，該驅轉座上端對應位置設有一加工轉盤，該加工轉盤中心位置設一軸轉部，該加工轉盤對應該驅轉座之各該組合部設有複數螺鎖孔，各該螺鎖孔藉由複數螺鎖件對應該驅轉座之各該組合部相螺鎖固而結合，再者該驅轉座一側相對位置設有一可驅使轉動的第二驅動馬達，該驅轉座藉由該第二驅動馬達帶動該加工轉盤以軸轉部為中心轉動；一強制油冷系統，該強制油冷系統包含有一第一管路及一第二管路，其中該第一管路是設於該驅轉座一相對位置，並由該驅轉座另一相對位置設一第二管路連接循環回流於該強制油冷系統；一立座，該立座固定連結於該底座一側後端位置，而該立座係偏位置設於該底座一側端位置，且該立座前端面縱向導滑設置有一頭座；一控制器，設於該頭座前端，該控制器前端設有一軸轉單元，該軸轉單元包含有一第一法蘭及一第二法蘭作相對軸轉接觸，且該軸轉單元內部設有一第一心軸及一軸樞該第一心軸之第一軸轉主體，該第一心軸延伸一端軸組一第一驅動馬達，該第一驅動馬達可驅轉該第一軸轉主體轉動，該第一軸轉主體相對位置設有一第一離合器，該第一離合器相對該第一心軸之適當位置設有一第一制動元件，另該控制器內部預定位置設有一多角度軸轉控制模組，該多角度軸轉控制模組是透過複數控制線路傳輸控制訊號，且該第一離合器藉由該控制器透過該多角度軸轉控制模組達到離合控制以鬆脫或嵌卡連結於該第一制動元 件，以使該軸轉單元可透過該第一離合器與該第一制動元件之離合控制來達成轉動或限轉功能；一主軸頭，是透過該軸轉單元與該控制器互呈軸轉配置，並線路耦接於該控制器之該多角度軸轉控制模組的控制訊號，該主軸頭包含有一第二驅動馬達，該第二驅動馬達軸組一第二心軸，該第二心軸組設一轉軸，該轉軸相對外周緣位置配置至少一軸承，該轉軸預定位置設有一第二離合器，該第二離合器藉由該控制器透過該多角度軸轉控制模組達到離合控制以鬆脫或嵌卡連結於一第二制動元件，以使該主軸頭可透過該第二離合器與該第二制動元件之離合控制來達成轉動或限轉功能，而該轉軸末端設有一組接部，該組接部提供一刀盤之一組設端作換刀組設；一線路配接座，組設於該主軸頭相反於該軸轉單元之一側相對位置，該線路配接座之外緣相對位置分別設有複數線路配置孔，各該線路配置孔可供配置該複數控制線路者。
  2. 如請求項1所述之五軸車銑磨複合機，其中該線路配接座之該線路配置孔所配置之複數控制線路分別為馬達動力線、近接開關控制線、編碼器出線、主軸氣幕接線、主軸冷卻線、主軸鬆刀線、主軸夾刀線、切削液線、中心出水線及鬆刀吹氣線者。
TW108118271A 2019-05-27 2019-05-27 五軸車銑磨複合機 TWI715983B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108118271A TWI715983B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 五軸車銑磨複合機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108118271A TWI715983B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 五軸車銑磨複合機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202042952A TW202042952A (zh) 2020-12-01
TWI715983B true TWI715983B (zh) 2021-01-11

Family

ID=74668318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108118271A TWI715983B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 五軸車銑磨複合機

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI715983B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI796088B (zh) * 2022-01-13 2023-03-11 特納德科技有限公司 加工機軸頭裝置
CN117359301B (zh) * 2023-12-06 2024-03-29 普锐米勒机床(东莞)有限公司 五轴高速龙门加工中心

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101722419A (zh) * 2009-10-29 2010-06-09 大连科德数控有限公司 一种立式铣车复合加工中心
TWM398991U (en) * 2010-03-03 2011-03-01 Univ Ling Tung Improved structure of column moving vertical CNC complex machine
TWM587086U (zh) * 2019-05-27 2019-12-01 大陸商福建省滙隆數控科技有限公司 五軸車銑磨複合機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101722419A (zh) * 2009-10-29 2010-06-09 大连科德数控有限公司 一种立式铣车复合加工中心
TWM398991U (en) * 2010-03-03 2011-03-01 Univ Ling Tung Improved structure of column moving vertical CNC complex machine
TWM587086U (zh) * 2019-05-27 2019-12-01 大陸商福建省滙隆數控科技有限公司 五軸車銑磨複合機

Also Published As

Publication number Publication date
TW202042952A (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3987380B2 (ja) タレット旋盤用ツールホルダ
US8950987B2 (en) Method of boring work by 5-axis machining double-housing machine tool and 5-axis machining double-housing machine tool
US7117773B2 (en) Turret for turret lathe
TWI715983B (zh) 五軸車銑磨複合機
WO2011039886A1 (ja) ５面加工用アングルツールホルダ
WO2012055120A1 (zh) 用于车铣复合加工中心的由电机直接驱动的刀座
TWM587086U (zh) 五軸車銑磨複合機
JP2009255189A (ja) マシニングセンタの工具交換システム
JP2014100776A (ja) フェイスクランプチャックおよび工作機械
KR101152784B1 (ko) 스핀들이 4개인 멀티 스핀들 가공기
CN210255405U (zh) 五轴车铣磨复合机
CN204748019U (zh) 一种用于加工节叉轴承孔的转盘机
KR101152779B1 (ko) 스핀들이 2개인 멀티 스핀들 가공기
CN111975458A (zh) 五轴车铣磨复合机
CN110605409A (zh) 加工中心电主轴及加工中心
JP2017024125A (ja) 工作機械
WO2014097434A1 (ja) 工作機械の内径旋削アタッチメント
TWM508390U (zh) 內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構(二)
JP3684100B2 (ja) 簡易型ドリル加工ユニット
JP2020082319A (ja) 工具ユニット
JP4402504B2 (ja) 旋削装置
CN212761123U (zh) 刹车盘车削装置
JP2019508278A (ja) 工具スピンドル
JP3907301B2 (ja) タレット刃物台装置
JP2007075937A (ja) 旋盤における主軸交叉内周の加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees