TWI429498B - The lifting device of the holding device - Google Patents

Description

分度盤之挾持裝置的增力裝置

本發明係有關於用以將限制分度盤的旋轉軸的旋轉的挾持裝置的挾持力增力的增力裝置。

在工作機械的分度裝置(亦即，分度盤)中，為了將被分度旋轉的加工盤的旋轉軸對抗工件加工時的外力、維持在靜止狀態，挾持裝置被使用。在挾持裝置方面，各種的形式存在，作為其一個例子，有將被一體地設置於分度盤的框架和上述旋轉軸中的任一方的被挾持構件藉由移動於旋轉軸的軸線方向的移動構件按壓於另一方，藉由發生於上述另一方和被挾持構件之間的摩擦力，使旋轉軸和框架被一體化的形式。在此形式的挾持裝置中，旋轉軸係，經由被挾持構件、與框架成為相對不能旋轉的狀態而被挾持。

又，在此形式的挾持裝置中，挾持旋轉軸的力係，依附於移動構件按壓被挾持構件的力(按壓力)的大小。因此，為了增大移動構件的按壓力，具備增力裝置的挾持裝置係為熟知的，其中增力裝置具有被配設於移動構件的被挾持構件側端部的複數個轉動體、以及作為轉動體的導引面而分別被設置於移動構件和框架的第一導引面和第二導引面。

第9圖係表示被記載於專利文獻1的公報的上述形式的挾持裝置的增力裝置。在此挾持裝置中，增力裝置係包括：移動構件31，構成作為按壓力產生裝置的流體壓汽缸裝置的活塞，移動於旋轉軸的軸線方向，且具有轉動體35的第一導引面32；以及導引構件33，被固定於框架30，構成流體壓汽缸裝置的汽缸，圍繞移動構件31，且具有轉動體35的第二導引面34；又，在被挾持構件36和轉動體35之間，將來自轉動體35的力傳達至被挾持構件36的中間構件37係可移動地被配設於軸線方向。第一導引面32係將對於旋轉軸的軸線的正交面作為第一傾斜基準、對於該基準傾斜，又，第二導引面34係將旋轉軸的軸線作為第二傾斜基準、對於該基準傾斜，藉由相互面對，第一導引面32和第二導引面34係形成V字溝。在該V字溝，被配設於中間構件37和移動構件31之間的複數個鋼球係，成為作為轉動體35抵接般。

將對於上述第一傾斜基準的第一導引面32的傾斜角度作為α，將對於上述第二傾斜基準的第二導引面34的傾斜角度作為β，藉由構成流體壓汽缸裝置的活塞、將移動構件31作用的力作為F0、將移動構件31作用於轉動體35的力(詳而言之，移動構件31從第一導引面32向轉動體35的中心0作用的力)作為F1的話，力F1係，藉由斜面作用成為F1=F0/cosα，成為比F0大的力。又，力F1係，被分為經由中間構件37作用於被挾持構件36的力F2、以及作用於第二導引面34的力F3。F2、F3以下列記載的計算式表示。

F2=F0+F0×tanα×tanβ=F0(1+tanα×tanβ)

F3=F0×tanα/cosβ

根據上述式子的話，由於作用於被挾持構件36的力F2係傾斜角度α、β越大而變大，被挾持構件36係，在傾斜角度α、β越大而變大的力下、藉由轉動體35被按壓，經由較大的摩擦力、挾持旋轉軸。因此，在將挾持裝置的挾持力更增力方面，作為成為從第一導引面32、第二導引面34的個別的傾斜基準的傾斜角度應盡量取大的角度，被挾持構件36係，藉由轉動體35以大的力被按壓的方式的話較佳。

換言之，在上述軸線方向中，將轉動體35的移動速度對於移動構件31的移動速度減速的話較佳，藉由增大第一導引面32、第二導引面34的上述傾斜角度，轉動體35係，旋轉軸的半徑方向的移動速度變大的同時，上述軸線方向的移動速度變小，對於移動構件31的軸線方向的移動速度被減速。

然而，為了將挾持裝置的挾持力更增力，將轉動體35的上述軸線方向的移動速度對於移動構件31的上述軸線方向的移動速度減速的話，移動構件31係，從待機位置(挾持動作開始位置)到將被挾持構件36按壓至上述另一方的挾持位置為止的移動量與不具有增力裝置的挾持裝置相比變大。因此，具有增力裝置的挾持裝置係，與不具有增力裝置的挾持裝置相比，在從旋轉軸的分割驅動停止到實際上挾持力作用至被挾持構件36為止，需要較長的時間。

因此，具備利用增力裝置的挾持裝置的分度盤係，與不利用增力裝置的分度盤相比，在從旋轉軸在所定分度角停止到旋轉軸被挾持而可加工為止，需有多餘的等待時間，雖然得到大的挾持力，但工件加工效率變差。特別是，一個工件經過複數次而被分度加工的情形，因為上述多餘的等待時間被累積，所以工件加工效率的惡化顯著。

又，在具有此形式的增力裝置的挾持裝置中，為了更將挾持力增力，將導引面32、34的傾斜角度α、β更增大，在軸線方向中，將轉動體35的移動對於移動構件31的移動更減速的話雖然好，此部分必須增大移動構件31的移動量，為了確保移動構件31的大移動量，增力裝置係不得不在上述軸線方向增長。因此，挾持裝置、甚至分度盤本身變大。

[專利文獻1]日本專利3713190號公報

因此，本發明的課題係，在分度盤的旋轉軸的挾持裝置的增力裝置中，不損及工件加工效率，且可一邊抑制旋轉軸的軸線方向長度，一邊得到大的挾持力。

本發明係為一種分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，具備將對於被分度旋轉的旋轉軸(4)的軸線的正交面作為第一傾斜基準、具有對於該傾斜基準傾斜的轉動體(10)的第一導引面(6)、在旋轉軸(4)的軸線方向可移動的移動構件(5)；藉由上述第一導引面(6)、以及作為被設置於框架(7)的轉動體(10)的導引面(8)且將旋轉軸(4)的軸線作為第二傾斜基準而對於該傾斜基準傾斜的第二導引面(8)，V字溝(9)被形成；移動構件(5)係，將被一體地設置於框架(7)和旋轉軸(4)中的任一方的夾持圓盤(18)，藉由經由抵接於上述V字溝(9)的兩導引面(6、8)的複數個轉動體(10)按壓於另一方，將移動構件(5)的按壓力增力、按壓夾持圓盤(18)；其中上述第一導引面(6)和上述第二導引面(8)中的至少一方係，在從待機位置到按壓夾持圓盤(18)的挾持位置為止的移動構件(5)的移動過程中，對應於前期的移動過程的轉動體(10)的導引區域比對應於後期的移動過程的轉動體(10)的導引區域對於傾斜基準傾斜小。

又，上述第一導引面(6)和上述第二導引面(8)中的至少一方係，包括對應於移動構件(5)的前期的移動過程的第一傾斜面(6a、8a)、以及與第一傾斜面(6a、8a)鄰接而被形成且對應於移動構件(5)的後期的移動過程的第二傾斜面(6b、8b)，第二傾斜面(6b、8b)係比第一傾斜面(6a、8a)對於傾斜基準傾斜大。

又，上述第一導引面(6)和上述第二導引面(8)中的至少一方係，在包含旋轉軸(4)的軸線的剖面上形成曲線，該曲線的接線係，從對應於移動構件(5)的待機位置的部分向對應於移動構件(5)的挾持位置的部分，將對於傾斜基準的傾斜漸漸增大。

根據有關申請專利範圍第1項的發明的話，在移動構件的前期的移動過程中，與後期的移動過程相比，轉動體係在上述軸線方向以快速的速度移動。又，在移動構件的後期的移動過程中，與前期的移動過程相比，轉動體可以大的按壓力按壓夾持圓盤。因此，轉動體係可快速地移動至需要大按壓力的位置為止，且到達此位置之後，可以足夠的按壓力按壓夾持圓盤，在上述另一方和夾持圓盤之間產生足夠的摩擦力，旋轉軸和框架的相對旋轉係，經由被一體地設置於上述一方的夾持圓盤而強力地限制，在移動構件的挾持位置，旋轉軸係被強力地挾持。

根據以上的效果，與不適用本發明的增力裝置的情形相比，可將從分度旋轉終了到挾持旋轉軸而成為可加工工件為止的等待時間縮短。又，使上述等待時間相同的話，在移動構件的前期的移動過程中，縮小轉動體的減速的程度，縮短轉動體的移動時間，所以在移動構件的後期的移動過程中，可增長轉動體的移動時間、增大轉動體的減速的程度，與不適用本發明的增力裝置的情形相比，可更提高增力效果。又，在移動構件的前期的移動過程中，因為使轉動體的減速的程度變小、使移動構件的軸線方向的移動量變小，所以可抑制增力裝置的軸線方向的長度。

根據有關申請專利範圍第2項的發明的話，經過移動構件的後期的移動過程和後期的移動過程，因為轉動體的減速的速度(換言之，增力的程度)係分別為一定，所以轉 動體係，可正確地分別以所希望的按壓力按壓夾持圓盤。因此，即使由於長期間的使用等、夾持圓盤等磨耗、到移動構件的挾持位置為止的移動量變化，對於旋轉軸的挾持動作係，以所定的挾持力確實地被實行。

導引面在包含旋轉軸的軸線的剖面上以曲線被形成較佳，此情形，對於接線的傾斜基準的傾斜係，成為對於在曲線的接線位置的傾斜基準的傾斜，在上述軸線方向漸大或漸減。根據有關申請專利範圍第3項的發明的話，上述一方係，從接線對應於移動構件的待機位置的部分向對應於移動構件的挾持位置的部分，因為將對於傾斜基準的傾斜漸大，所以轉動體係可快速地移動至需要大按壓力的位置為止，且到達此位置之後，係可以足夠的按壓力按壓夾持圓盤。轉動體可按壓夾持圓盤的力係，漸增而成為衝擊力被抑制。因此，可抑制導引面和轉動體的破損、磨耗。

本發明係，被適用於用在將被搭載於工作機械的工件的加工角度分度用的分度裝置(亦即，分度盤)。

第1圖係，表示本發明的一個實施例，表示本發明被適用的分度盤1的一個例子。分度盤1係，包括工件直接或經由安裝治具被保持的加工盤40、以及該加工盤40被固定的旋轉軸4；旋轉軸4係可自由旋轉地被安裝於框架7而被分度旋轉。又，作為加工盤40，如本實施例般、工件保持面與旋轉軸4正交的形式之外，在被利用於傾斜型分度盤的工件保持面與旋轉軸4平行的曲柄形式、搖台形式也被適用。

更詳細說明有關分度盤1的話，加工盤40係，經由螺栓41等被固定於旋轉軸4的一方的端部，旋轉軸4係，在本實施例以中空被形成，藉由軸承套筒14，經由外輪被固定於框架7的軸承15，可旋轉地被支持於框架7。

又，分度盤1中，作為旋轉軸4的分度旋轉用的驅動裝置，具有被固定於旋轉軸4的蝸輪(worm wheel)16、可旋轉地被支持於框架7且與蝸輪16嚙合的蝸桿(worm)17、以及旋轉驅動蝸桿17的未圖示的馬達。又，在本實施例中，作為旋轉軸4的驅動裝置、採用蝸桿(worm gear)機構，但不經由齒輪等的驅動傳達機構，藉由被設置於旋轉軸4的轉子和被設置於框架7的定子、內藏馬達、所謂DD馬達被形成，將該內藏馬達作為旋轉軸4的驅動裝置也可。

在旋轉軸4的另一方的端部方面，挾持裝置2被設置。挾持裝置2係，包括經由螺栓43作為與旋轉軸4不能相對旋轉地被組裝的被挾持構件的挾持圓盤18、與挾持圓盤18鄰接而被配設且可移動地被設置於旋轉軸4的軸線方向的挾持構件27、與挾持構件27鄰接而被配設的增力裝置3、以及作為按壓力發生裝置的流體壓汽缸裝置20。挾持裝置2係，將挾持圓盤18，藉由以挾持構件27按壓於被形成於框架7的挾持面19，在挾持構件27和挾持面19挾持挾持圓盤18，藉由經由作為與旋轉軸4不能相對旋轉的挾持圓盤18、將旋轉軸4對於框架7不能旋轉，將旋轉軸4不能旋轉地保持，亦即，挾持。

第2圖係表示分度盤的挾持裝置2的詳細。作為按壓力發生裝置的流體壓汽缸裝置20係，在旋轉軸4的半徑方向外側與旋轉軸4同軸地以環狀被設置，包括延伸於旋轉軸4的軸線44的方向的汽缸21、以及作為活塞的移動構件5。汽缸21係經由螺栓45被固定於框架7，在與移動構件5的與挾持圓盤18相反側的端面之間，壓力室22被形成。

移動構件5係，藉由壓縮線圈彈簧等的偏壓構件，在本實施例中，藉由被卡合於汽缸21的輪轂部分的複數個皿形簧23，朝向壓力室22而經常被偏壓。旋轉軸4的挾持時，在壓力室22方面，從未圖示的流體供給源，通過被設置於汽缸21的流體流路25、挾持用的作動流體被供給。

又，挾持構件27的停止件26係，經由螺栓被固定於移動構件5的半徑方向內側的挾持圓盤18側，挾持構件27係，被卡合於停止件26、將軸線44方向朝向挾持圓盤18的移動被限制。

作為流體壓汽缸裝置20的活塞的移動構件5和汽缸21係，兼作增力裝置3的構成構件。亦即，增力裝置3係，藉由在移動構件5的前端(亦即，在挾持圓盤18側端、與汽缸21的邊界部分)被形成的第一導引面6、在汽缸21的前端(亦即，在挾持圓盤18側端、與移動構件5的邊界部分)被形成且與第一導引部6形成V字溝9的第二導引面8、以及與兩導引面6、8抵接的複數個轉動體10，將根據移動構件5的按壓力增力。移動構件5的按壓力係，被增力而成為所定的按壓力，經由挾持構件27而將挾持圓盤18按壓於框架7的挾持面19。第一導引面6係將對於旋轉軸4的軸線44的正交面作為第一傾斜基準、對於該傾斜基準傾斜，第二導引面8係將旋轉軸4的軸線44作為第二傾斜基準、對於該傾斜基準傾斜。

本實施例的情形，複數個轉動體10係，為鋼製等的球，藉由第一導引面6、第二導引面8和挾持構件27，在被形成於旋轉軸4的半徑方向外側的環狀的空間，一邊與導引面6、8和挾持構件27連接而並排地被收納，將移動構件5的按壓力在旋轉軸4的周圍均等地增力而傳達至挾持構件27。又，作為轉動體10，球之外，有鋼製等的滾子，利用滾子的情形，第一導引面6和第二導引面8係，如本實施例般、不藉由圓錐面被形成，將旋轉軸4作為中心而沿著圓周方向被配設，藉由對於各別的傾斜基準傾斜的複數個平面而分別被形成。

被形成於汽缸21的第二導引面8係，藉由一個傾斜面被形成。另一方面，如第3(a)圖所示的概念圖般，被形成於移動構件5的第一導引面6係，將對於旋轉軸4的軸線44的正交面作為第一傾斜基準，由與該傾斜基準的傾斜角彼此不同的兩個傾斜面(亦即，被形成於前端側的第一傾斜面6a、以及鄰接於該傾斜面6a而被形成的第二傾斜面6b)所構成。第一傾斜面6a、第二傾斜面6b係，分別具有傾斜角α1、α2，傾斜角α2係比傾斜角α1大。

在本實施例中，移動構件5在待機位置(挾持動作開始位置)時，挾持構件27和挾持圓盤18間的間隙、以及框架7的挾持面19和挾持圓盤18間的間隙係，大致相同地被形成。因此，移動構件5係，從待機位置、到將挾持圓盤18以所定的力按壓至框架7的挾持面19的挾持位置為止移動的過程中，移動構件5從待機位置到對於挾持圓盤18的按壓開始位置為止，亦即，將挾持構件27被按壓至轉動體10而接觸於挾持圓盤18為止的過程，在本實施例中，作為「移動構件5的前期的移動過程」。因此，本實施例的場合，「移動構件5的前期的移動過程」係，從待機位置到存在於挾持構件27和挾持面19之間的全體的間隙成為移動構件5在待機位置時的約1/2的移動構件5的移動過程。移動構件5係從按壓開始位置更前進，挾持構件27在將挾持圓盤18撓曲的狀態下被接觸於挾持面19之後，移動構件5係更前進，將到挾持構件27以所定的力按壓、挾持挾持圓盤18的挾持位置為止的移動過程，在本實施例中、作為「移動構件5的後期的移動過程」。第一導引面6中、第一傾斜面6a係，在移動構件5位於前期的移動過程時，與第二導引面8一起導引轉動體10的區域，第二傾斜面6b係，在移動構件5位於後期的移動過程時，與第二導引面8一起導引轉動體10的區域。

其次，利用第2圖和第4圖，說明關於本發明的動作。第2圖係，表示挾持裝置2釋放旋轉軸4的狀態，亦即，移動構件5在前期的移動過程中的待機位置的狀態。作為流體壓汽缸裝置20的活塞的移動構件5係，藉由皿形簧23，被偏壓至從挾持圓盤18分離的方向(釋放方向)，挾持構件27係從挾持圓盤18分離，旋轉軸4係成為自由的狀態。

旋轉軸4的旋轉分度完成後，挾持用的作動流體被供給至壓力室22，藉由此壓力，移動構件5係對抗皿形簧23的彈簧力、從待機位置朝對於挾持圓盤18的按壓開始位置移動。在此移動構件5的前期的移動過程中，轉動體10係，藉由移動構件5的第一傾斜面6a、和汽缸21的第二導引面8被導引。第一傾斜面6a的傾斜角α1係，比第二傾斜面6b的傾斜角α2小，在比後期的移動過程的移動速度快的速度下，轉動體10係可快速地移動至挾持圓盤18側。

第4圖係，表示挾持裝置2挾持旋轉軸4的狀態，亦即，移動構件5到達按壓開始位置之後、在後期的移動過程的最後的位置(亦即，挾持位置)的狀態。在此狀態中，轉動體10係，藉由移動構件5的第二傾斜面6b和汽缸21的第二導引面8被導引。圖中的二點虛線係，表示移動構件5在第2圖的狀態，亦即，在待機位置的狀態中的移動構件5、轉動體10、挾持構件27的個別位置。第二傾斜面6b的傾斜角α2係，與第一傾斜面6a的傾斜角α1相比取大的角度。藉此，移動構件5的按壓力係被更大地增力，藉由比在前期的移動過程中可能的按壓力大的按壓力，挾持構件27係將挾持圓盤18強力地按壓，藉由和框架7的挾持面19的一起動作、挾持挾持圓盤18。

如上述，在本實施例中，將轉動體10的運動、藉由具有彼此不同的傾斜角的兩個傾斜面6a、6b的第一導引面6以兩階段被變化。亦即，在移動構件5的前期的移動過程中，使導引面6的傾斜角變小、將轉動體10朝軸線44方向快速地被移動，達到挾持動作的高速化。另一方面，在移動構件5的後期的移動過程中，使導引面6的傾斜角變大、使增力狀態變大，賦予大的按壓力至挾持圓盤18的方式。

在本實施例中，將移動構件5從待機位置、到挾持構件27被按壓至轉動體10而接觸挾持圓盤18為止的移動過程、作為移動構件5的前期的移動過程，將之後的移動過程作為後期的移動過程。然而，如何將從待機位置到哪一位置為止作為前期的移動過程係，可被適當地決定，例如，如下述般被決定是較佳地。例如，存在於挾持構件27和挾持面19之間的全體的間隙係，以至少包含移動構件5在待機位置時的60%以下為止的方式決定前期的移動過程也可，將之後的移動過程作為後期的移動過程。又，例如，最大，以包含挾持構件27接觸挾持圓盤18、存在於挾持構件27和挾持面19之間的全體的間隙不存在為止的方式決定前期的移動過程也可，將之後的移動過程作為後期的移動過程。在本實施例中，挾持構件27作為中間構件被設置，經由中間構件、轉動體10按壓挾持圓盤18，但不設置中間構件，轉動體10直接按壓挾持圓盤18也可。此情形，在挾持面19和挾持圓盤18間的間隙中，以至少包含移動構件5成為在待機位置時的60%以下為止的方式決定前期的移動過程也可，又，最大，以包含挾持面19和挾持圓盤18之間的間隙不存在為止的方式決定前期的移動過程也可。

第5圖係，表示本發明的另一實施例，形成於移動構件5的第一導引面6係，藉由一個傾斜面被形成。另一方面，如在第3(b)圖所示的汽缸21的概念圖般，被形成於汽缸21的第二導引面8係，將旋轉軸4的軸線44作為第二傾斜基準，由與該傾斜基準的傾斜角彼此不同的兩個傾斜面(亦即，被形成於前端側的第二傾斜面8b、與該傾斜面8b鄰接而被形成的第一傾斜面8a)所構成。第一傾斜面8a、第二傾斜面8b係，分別具有傾斜角β1、β2，傾斜角β2係比傾斜角β1大。第二導引面8中，第一傾斜面8a係，移動構件5在前期的移動過程時，作為與第一導引面6一起導引轉動體10的區域，第二傾斜面8b係，移動構件5在後期的移動過程時，作為與第一導引面6一起導引轉動體10的區域。與實施例1相同，在移動構件5的前期的移動過程中，使導引面8的傾斜角變小、使轉動體10朝軸線44方向快速地被移動，達到挾持動作的高速化。另一方面，在移動構件5的後期的移動過程中，使導引面8的傾斜角變大、使增力狀態變大，賦予大的按壓力於挾持圓盤18。

第6圖係，表示本發明的又一實施例，形成於移動構件5的第一導引面6係，藉由第一傾斜面6a和第二傾斜面6b被形成，被形成於汽缸21的第二導引面8係，由第一傾斜面8a和第二傾斜面8b所構成。與上述的實施例相同，在移動構件5的前期的移動過程中，使對於導引面6、8的個別的傾斜基準的傾斜角一起變小、將轉動體10朝軸線44方向快速地被移動，達到挾持動作的高速化。另一方面，在移動構件5的後期的移動過程中，使導引面6、8的傾斜角一起變大、使增力狀態變大，賦予大的按壓力於挾持圓盤18。在本實施例中，將從轉動體10的第一傾斜面6a、8a朝第二傾斜面6b、8b的抵接轉移時期，在第一導引面6和第二導引面8可以不相同，將從轉動體10的第一傾斜面6a朝第二傾斜面6b的轉移、以及從第一傾斜面8a朝第二傾斜面8b的抵接轉移，分別藉由在彼此不同的時期實施，將按壓力分成兩次而可階段地被增大。因此，轉動體10和導引面6、8係，可抑制衝擊力被施加而破損、磨耗。

第7圖係表示本發明的又一實施例。對於在上述的實施例中，經由螺栓45而被固定於框架7的汽缸21係，將全部流體壓汽缸裝置20的半徑方向的外側壁和內側壁形成而圍繞作為環狀的活塞的移動構件5，在本實施例中，在經由未圖示的螺栓而被固定於框架7的汽缸基底28，經由螺栓46而被固定的汽缸21係，形成流體壓汽缸裝置20的半徑方向的內側壁，且框架7形成流體壓汽缸裝置20的半徑方向的外側壁；作為環狀的活塞的移動構件5係，圍繞汽缸21。被形成於移動構件5的第一導引面6係，將對於旋轉軸4的軸線44的正交面作為第一傾斜基準，由與該傾斜基準的傾斜角彼此不同的兩個傾斜面(亦即，被形成於前端側的第一傾斜面6a、以及與該傾斜面6a鄰接而被形成的第二傾斜面6b)所構成。第一傾斜面6a、第二傾斜面6b係，分別具有傾斜角α1、α2，傾斜角α2係比傾斜角α1大。

如上述，被設置於移動構件5的第一導引面6、以及作為被設置於框架7的第二導引面8而被設置於與移動構件5的邊界且和第一導引面6形成V字溝的第二導引面8係，在旋轉軸4的半徑方向的位置關係中，任一個在內側、外側均可。

又，在以上說明的例子中，移動構件5的第一傾斜面6a和第二傾斜面6b間的交界部分、以及汽缸21的第一傾斜面8a和第二傾斜面8b間的交界部分係，為了防止導引面6、8以及轉動體10的破損、磨耗，藉由平滑曲面被形成為較佳地。

第8圖係表示本發明的又一實施例，移動構件5的第一導引面6係，在從包含旋轉軸4的軸線44的剖面上看時，成為曲線般被形成。該曲線係，從對應於移動構件5的待機位置的部分，向對應於移動構件5的挾持位置的部分，對於上述曲線的接線的傾斜基準的傾斜漸大般被形成。藉此，在本實施例中，在移動構件5從待機位置移動至按壓被挾持構件的挾持位置為止的過程中，使轉動體10的軸線44方向的移動速度無階段地被變化。又，在移動構件5的前期的移動過程中，使導引面6的傾斜角變小而轉動體10朝軸線方向快速地移動，而另一方面，在移動構件5的後期的移動過程中，使導引面6的傾斜角變大而賦予大的按壓力於挾持圓盤18。

又，在本實施例中，在移動構件5的第一導引面6和汽缸21的第二導引面8中，僅將第一導引面6以曲面形成，但將第二導引面8以曲面形成也可，將第一導引面6和第二導引面8的兩方面作為曲面構成也可。

在以上的實施例中，轉動體10係，經由挾持構件27按壓挾持圓盤18，經由中間構件按壓挾持圓盤18，但如上述般，不經由中間構件而直接按壓挾持圓盤18也可。又，作為移動構件5的按壓力發生裝置，流體壓汽缸裝置20被設置，但利用以馬達被驅動的球螺絲機構等也可。又，在釋放時，藉由彈簧等的偏壓力將移動構件5移動至挾持圓盤18相反側，但利用流體壓汽缸裝置等、需要動力的裝置而將移動構件5移動至挾持圓盤18相反側也可。又，作為按壓力發生裝置、利用使用彈簧等的動力的偏壓裝置，藉由彈簧等將移動構件5向挾持圓盤18偏壓而挾持旋轉軸4也可。此情形，在釋放時，利用流體壓汽缸裝置等，作為將移動構件5不經由增力裝置而直接抵抗彈簧等的偏壓力、被移動至挾持圓盤18相反側的構成，可避免在停電時等、旋轉軸4成為釋放狀態。又，挾持圓盤18係，被固定於旋轉軸4，但被固定於框架7也可，此情形，挾持圓盤18係被按壓於被設置於旋轉軸4的挾持面19。

本發明係不限定在上述的任一個實施例中，在不脫離本發明的請求範圍的限制下，可有各種變更。

1．．．分度盤

2．．．挾持裝置

3．．．增力裝置

4．．．旋轉軸

5．．．移動構件

6．．．第一導引面

6a．．．第一傾斜面

6b．．．第二傾斜面

7．．．框架

8．．．第二導引面

8a．．．第一傾斜面

8b．．．第二傾斜面

9．．．V字溝

10．．．轉動體

14．．．軸承套筒

15．．．軸承

16．．．蝸輪

17．．．蝸桿

18．．．挾持圓盤

19．．．挾持面

20．．．流體壓汽缸裝置

21．．．汽缸

22．．．壓力室

23．．．皿形簧

25．．．流體流路

26．．．停止件

27．．．挾持構件

28．．．汽缸座

30．．．框架

31．．．移動構件

32．．．第一導引面

33．．．導引構件

34．．．第二導引面

35．．．轉動體

36．．．被挾持構件

37．．．中間構件

40．．．加工盤

41、42、43．．．螺栓

44．．．軸線

45、46．．．螺栓

第1圖係為表示分度盤1的全體的剖面圖，表示本發明的一個實施例；

第2圖係為第1圖中的挾持裝置2的詳細剖面圖，表示移動構件5在待機位置的狀態；

第3(a)圖至第3(b)圖係為被形成於移動構件5的第一導引面6、和被形成於汽缸21的第二導引面8的概念圖；

第4圖係表示對於第2圖、移動構件5在挾持位置的狀態；

第5圖係為表示本發明的另一實施例的挾持裝置2的詳細剖面圖；

第6圖係為表示本發明的又一實施例的挾持裝置2的詳細剖面圖；

第7圖係為表示本發明的又一實施例的挾持裝置2的詳細剖面圖；

第8圖係為表示本發明的又一實施例的挾持裝置2的詳細剖面圖；以及

第9圖係為習知挾持裝置的增力機構的說明圖。

1．．．分度盤

2．．．挾持裝置

3．．．增力裝置

4．．．旋轉軸

5．．．移動構件

6．．．第一導引面

6a．．．第一傾斜面

6b．．．第二傾斜面

7．．．框架

8．．．第二導引面

9．．．V字溝

10．．．轉動體

16．．．蝸輪

18．．．挾持圓盤

19．．．挾持面

20．．．流體壓汽缸裝置

21．．．汽缸

22．．．壓力室

23．．．皿形簧

25．．．流體流路

26．．．停止件

27．．．挾持構件

43．．．螺栓

44．．．軸線

Claims (3)

1. 一種分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，包括將對於被分度旋轉的旋轉軸(4)的軸線的正交面作為第一傾斜基準、具有對於該傾斜基準傾斜的轉動體(10)的第一導引面(6)、可移動於旋轉軸(4)的軸線方向的移動構件(5)；藉由上述第一導引面(6)、以及作為被設置於框架(7)的轉動體(10)的導引面(8)且將旋轉軸(4)的軸線作為第二傾斜基準而對於該傾斜基準傾斜的第二導引面(8)，V字溝(9)被形成；移動構件(5)係，將被一體地設置於框架(7)和旋轉軸(4)中的任一方的挾持圓盤(18)、藉由經由抵接於上述V字溝(9)的兩導引面(6、8)的複數個轉動體(10)按壓於另一方，將移動構件(5)的按壓力增力、按壓挾持圓盤(18)；其中上述第一導引面(6)和上述第二導引面(8)中的至少一方係，在從待機位置到按壓挾持圓盤(18)的挾持位置為止的移動構件(5)的移動過程中，對應於前期的移動過程的轉動體(10)的導引區域比對應於後期的移動過程的轉動體(10)的導引區域對於傾斜基準傾斜小。
2. 如申請專利範圍第1項所述之分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，其中上述第一導引面(6)和第二導引面(8)中的至少一方係，包括對應於移動構件(5)的前期的移動過程的第一傾斜面(6a、8a)、以及與第一傾斜面(6a、8a)鄰接而被形成且對應於移動構件(5)的後期的移動過程的第二傾斜面(6b、8b)，第二傾斜面(6b、8b)係比第一傾斜面 (6a、8a)對於傾斜基準傾斜大。
3. 如申請專利範圍第1項所述之分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，其中上述第一導引面(6)和第二導引面(8)中的至少一方係，在包含旋轉軸(4)的軸線的剖面上形成曲線，該曲線的接線係，從對應於移動構件(5)的待機位置的部分朝向對應於移動構件(5)的挾持位置的部分，將對於傾斜基準的傾斜漸漸增大。