KR101311069B1

KR101311069B1 - 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치

Info

Publication number: KR101311069B1
Application number: KR1020107015386A
Authority: KR
Inventors: 데쓰야 니따
Original assignee: 쓰다고마 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2008-02-01
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2013-09-24
Also published as: EP2253424A4; CN101861229A; CN101861229B; JP2009184021A; KR20100102149A; TW200934612A; EP2253424A1; US20100289204A1; EP2253424B1; JP5093805B2; TWI429498B; WO2009096348A1

Abstract

인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치에 있어서, 워크 가공능률을 손상시키는 일 없이 또한 클램프 장치의 축선방향 길이를 억제하면서 큰 클램프력을 얻는다.
이동부재(5)의 압압력을 제1 안내면(6)과 제2 안내면(8)으로 안내되는 복수의 전동체(10)에 의해 증력하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3)에 있어서, 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8) 중 적어도 일방을 이동부재(5)의 전기의 이동과정에 대응하는 전동체(10)의 안내영역과, 후기의 이동과정에 대응하는 전동체(10)의 안내영역으로 형성하고, 전기에 대응하는 안내영역과 전기에 대응하는 안내영역에서 전동체(10)의 압압 방향에 있어서의 이동속도(전동체(10)의 이동부재(5)에 대한 감속의 정도)를 변화시킨다.

Description

인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치{POWER-BOOSTING DEVICE FOR CLAMPING APPARATUS OF INDEX TABLE}

본 발명은 인덱스 테이블의 회전축의 회전을 규제하는 클램프 장치의 클램프력을 증력시키기 위한 증력장치에 관한 것이다.

공작기계의 분할장치, 즉 인덱스 테이블에서는 분할 회전되는 가공 테이블의 회전축을 워크 가공시의 외력에 저항하여 정지 상태로 유지하기 위해 클램프 장치가 이용되고 있다. 클램프 장치에는 여러 가지 형식이 존재하지만, 그 일례로서 인덱스 테이블의 프레임 및 상기 회전축 중 어느 일방에 일체적으로 설치되는 피협지부재를 회전축의 축선방향으로 이동하는 이동부재로 타방에 압압하고, 상기 타방과 피협지부재 사이에 발생하는 마찰력에 의해 회전축과 프레임을 일체화시키는 형식인 것이 있다. 이 형식의 클램프 장치에서는, 회전축은 피협지부재를 개재하여 프레임과 상대 회전불가능 상태로 되어 클램프된다.

또 이 형식의 클램프 장치에서는, 회전축을 클램프하는 힘은 이동부재가 피협지부재를 누르는 힘(압압력)의 크기에 의존하고 있다. 그래서 이동부재의 압압력을 크게 하기 위해 이동부재의 피협지부재측 단부에 배치되는 복수의 전동체와, 전동체의 안내면으로 이동부재 및 프레임에 각각 설치되는 제1 안내면과 제2 안내면을 가지는 증력장치를 구비하는 클램프 장치가 알려져 있다.

도 9는 특허문헌 1의 공보에 기재되는 상기 형식의 클램프 장치의 증력장치를 나타내고 있다. 이 클램프 장치의 증력장치는 압압력 발생장치인 유체압 실린더장치의 피스톤을 구성하고 회전축의 축선방향으로 이동함과 함께 전동체(35)의 제1 안내면(32)을 가지는 이동부재(31)와, 프레임(30)에 고정되어 유체압 실린더장치의 실린더를 구성하여 이동부재(31)를 둘러쌈과 함께 전동체(35)의 제2 안내면(34)을 가지는 안내 부재(33)를 포함하고, 또한 피협지부재(36)와 전동체(35) 사이에 전동체(35)로부터의 힘을 피협지부재(36)에 전달하는 중간부재(37)가 축선방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 제1 안내면(32)은 회전축의 축선에 대한 직교면을 제1 경사기준으로 하여 그 기준에 대하여 경사지고 또 제2 안내면(34)은 회전축의 축선을 제2 경사기준으로 하여 그 기준에 대하여 경사져 있으며, 서로 대향하는 것에 의해 제1 안내면(32)과 제2 안내면(34)은 V자 홈을 형성한다. 그리고 그 V자 홈과 중간부재(37) 사이에 전동체(35)로서의 복수의 강구가 그들에 맞닿도록 배치되어 있다.

상기 제1 경사기준에 대한 제1 안내면(32)의 경사각도를 α, 상기 제2 경사기준에 대한 제2 안내면(34)의 경사각도를 β로 하고, 유체압 실린더장치의 피스톤을 구성하는 이동부재(31)를 회전축의 축선방향으로 진행시키는 힘을 FO, 이동부재 (31)가 전동체(35)에 작용시키는 힘, 상세하게는 이동부재(31)가 제1 안내면(32)으로부터 전동체(35)의 중심 O를 향해 작용시키는 힘을 F1로 한다면, 힘(F1)은 경사면 작용에 의해 F1=F0/cosα가 되어 FO보다 큰 힘이 된다. 또 힘(F1)은 중간부재 (37)를 개재하여 피협지부재(36)에 작용시키는 힘(F2)과 제2 안내면(34)에 작용시키는 힘(F3)으로 나누어진다. F2, F3은 하기의 계산식으로 표시된다.

[수학식 1]

F2=F0＋F0×tanα×tanβ

=F0(1＋tanα×tanβ)

F3=F0×tanα/cosβ

상기 식에 의하면 피협지부재(36)에 작용하는 힘(F2)은 경사각도 α, β 가클수록 커지기 때문에 피협지부재(36)는 경사각도 α, β 가 클수록 큰 힘으로 전동체 (35)에 의해 압압되고, 보다 큰 마찰력을 개재시켜 회전축을 클램프한다. 따라서 클램프 장치의 클램프력을 보다 증력하려면 제1 안내면(32), 제2 안내면(34) 각각의 경사기준으로부터의 경사각도를 가능한 한 크게 취하여 피협지부재(36)가 전동체(35)에 의해 큰 힘으로 압압되도록 하면 된다.

바꾸어 말하면, 상기 축선방향에 있어서 전동체(35)의 이동속도를 이동부재 (31)의 이동속도에 대하여 감속하면 되고, 제1 안내면(32), 제2 안내면(34)의 상기 경사각도를 크게 하는 것에 의해, 전동체(35)는 회전축의 반경방향의 이동속도가 커짐과 함께 상기 축선방향의 이동속도가 작아져 이동부재(31)의 축선방향의 이동속도에 대하여 감속된다.

그러나 클램프 장치의 클램프력을 보다 증력시키기 위해 전동체(35)의 상기 축선방향의 이동속도를 이동부재(31)의 상기 축선방향의 이동속도에 대하여 감속하면, 이동부재(31)의 대기위치(클램프 동작개시 위치)로부터 피협지부재(36)를 프레임(30)에 압압하는 클램프 위치까지의 이동량이 증력장치를 가지지 않는 클램프 장치에 비해 커진다. 그 때문에 증력장치를 가지는 클램프 장치는 증력장치를 가지지 않는 클램프 장치보다 회전축의 분할구동이 정지하고 나서부터 실제로 클램프력이 피협지부재(36)에 작용하기까지 보다 긴 시간을 필요로 한다.

따라서 증력장치를 사용하는 클램프 장치를 구비한 인덱스 테이블은 증력장치를 사용하지 않은 인덱스 테이블보다 회전축이 소정의 분할각으로 정지하고 나서부터 회전축이 클램프되어 가공이 가능해지기까지 여분의 대기 시간을 필요로 하고, 큰 클램프력을 얻을 수 있지만 워크 가공능률이 나빠진다. 특히 1개의 워크가 다수 회에 걸쳐 분할가공되는 경우, 상기 여분의 대기 시간이 누적되므로 워크 가공능률의 악화가 현저해진다.

또 이 형식의 증력장치를 구비하는 클램프 장치에서는 클램프력을 보다 증력시키기 위해서는 안내면(32, 34)의 경사각도 α, β를 보다 크게 하여 축선방향에 있어서 전동체(35)의 이동을 이동부재(31)의 이동에 대하여 보다 감속하면 되지만, 그 만큼 이동부재(31)의 이동량을 크게 할 필요가 있고, 이동부재(31)의 큰 이동량을 확보하기 위해서는 증력장치는 상기 축선방향으로 길어질 수 밖에 없다. 그 때문에 클램프 장치, 나아가서는 인덱스 테이블 자체가 커져 버린다.

일본특허 3713190호 공보

따라서 본 발명의 과제는 인덱스 테이블의 회전축의 클램프 장치의 증력장치에 있어서 워크 가공능률을 손상시키는 일 없이, 또한 회전축의 축선방향 길이를 억제하면서 큰 클램프력을 얻는 것이다.

본 발명은 분할회전되는 회전축(4)의 축선에 대한 직교면을 제1 경사기준으로 하여 상기 제1 경사기준에 대하여 경사지는 제1 안내면(6)을 가지고, 회전축(4)의 축선방향으로 이동 가능한 이동부재(5)와, 회전축(4)의 축선을 제2 경사기준으로 하여 상기 제2 경사기준에 대하여 경사지는 제2 안내면(8)을 가지고, 회전축(4)을 회전 가능하게 지지하는 프레임(7)과, 상기 제1 안내면(6)과 상기 제2 안내면 (8)으로 형성된 V자 홈(9)의 두 안내면(6, 8)에 맞닿는 복수의 전동체(10)를 구비하고, 이동부재(5)가 프레임(7) 및 회전축(4) 중 어느 일방에 일체적으로 설치되는 피협지부재(18)를 복수의 전동체(10)를 개재하여 타방에 압압하는 것에 의해 이동부재(5)의 압압력을 증력하여 피협지부재(18)에 전달하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3)에 있어서, 상기 제1 안내면(6) 및 상기 제2 안내면(8) 중 적어도 일방은 이동부재(5)가 대기위치로부터 피협지부재(18)를 압압하는 클램프 위치까지 이동하는 과정 중, 전기의 이동과정에 대응하는 안내영역이 후기의 이동과정에 대응하는 안내영역보다 경사기준에 대하여 작게 경사져 있다.

또 상기 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8) 중 적어도 일방은 이동부재(5)의 전기의 이동과정에 대응하는 안내영역으로서의 제1 경사면(6a, 8a)과, 제1 경사면 (6a, 8a)에 인접하여 형성되어 이동부재(5)의 후기의 이동과정에 대응하는 안내영역으로서의 제2 경사면(6b, 8b)을 포함하고, 제1 경사면(6a, 8a)은 제2 경사면(6b, 8b)보다 경사기준에 대하여 작게 경사진다.

또한 상기 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8) 중 적어도 일방은 회전축(4)의 축선을 포함하는 단면상에 있어서 곡선을 형성하고, 그 곡선의 접선은 이동부재(5)의 대기위치에 대응하는 부분으로부터 이동부재(5)의 클램프 위치에 대응하는 부분을 향하여 경사기준에 대한 경사를 점차 증대한다.

청구항 1과 관련되는 발명에 의하면, 이동부재의 전기의 이동과정에서는 후기의 이동과정보다 전동체는 상기 축선방향으로 빠른 속도로 이동한다. 또 이동부재의 후기의 이동과정에서는 전기의 이동과정보다 전동체는 피협지부재를 큰 압압력으로 압압이 가능해진다. 따라서 전동체는 큰 압압력을 필요로 하는 위치까지 빠르게 이동 가능해짐과 함께, 그 위치에 이른 후에는 충분한 압압력으로 피협지부재를 압압하는 것이 가능해져 프레임 또는 회전축과 피협지부재 사이에 충분한 마찰력을 일으키고, 회전축과 프레임의 상대 회전은 상기 일방에 일체적으로 설치되는 피협지부재를 개재하여 강하게 규제되게 되고 이동부재의 클램프 위치에서는 회전축은 강력하게 클램프된다.

이상의 효과에 의해, 분할회전 완료로부터 회전축을 클램프하고 워크 가공이 가능해질 때까지의 대기 시간을 본 발명의 증력장치를 적용하지 않는 경우에 비해 짧게 할 수 있다. 또 상기의 대기 시간을 동일하게 하여 본 발명의 증력장치를 적용한 경우와 하지 않는 경우를 비교하면, 본 발명의 증력장치를 적용한 경우에는 이동부재의 전기의 이동과정에 있어서 전동체의 감속의 정도를 작게 하여 전동체의 이동 시간을 짧게 한 만큼 이동부재의 후기의 이동과정에 있어서 전동체의 이동 시간을 길게 하여 전동체의 감속의 정도를 크게 할 수 있고, 본 발명의 증력장치를 적용하지 않는 경우에 비해 보다 증력 효과를 높일 수 있다. 또한 이동부재의 전기의 이동과정에 있어서 전동체의 감속의 정도를 작게 하여 이동부재의 축선방향의 이동량을 작게 했으므로, 증력장치의 축선방향의 길이를 억제할 수 있다.

청구항 2와 관련되는 발명에 의하면, 이동부재의 전기의 이동과정 및 후기의 이동과정에 걸쳐 전동체의 감속의 정도, 바꾸어 말하면 증력의 정도는 각각의 이동과정에 있어서 일정하므로, 전동체는 정확하게 각각이 원하는 압압력으로 피협지부재를 압압하는 것이 가능해진다. 따라서 장기간의 사용 등에 의해 피협지부재 등이 마모되어 이동부재의 클램프 위치까지의 이동량이 변화해도 회전축에 대한 클램프 동작은 소정의 클램프력으로 확실히 실행된다.

안내면이 회전축의 축선을 포함하는 단면상에 있어서 곡선으로 형성되어도 되고, 그 경우 곡선의 접선의 경사기준에 대한 경사는 상기 축선방향으로 점차 증대하거나 또는 점차 감소한다. 청구항 3과 관련되는 발명에 의하면, 상기 제1 안내면 및 제2 안내면 중 적어도 일방은 회전축의 축선을 포함하는 단면상에 있어서 곡선을 형성하고, 상기 곡선의 접선이 이동부재의 대기위치에 대응하는 부분으로부터 이동부재의 클램프 위치에 대응하는 부분을 향해 경사기준에 대한 경사를 점차 증대하고 있으므로 전동체는 큰 압압력을 필요로 하는 위치까지 빠르게 이동 가능해짐과 함께, 그 위치에 이른 후에는 충분한 압압력으로 피협지부재를 압압하는 것이 가능해진다. 또 전동체가 피협지부재를 압압하는 압압력은 이동부재의 이동에 수반하여 점차 증대하므로 압압력이 충격력으로 되는 것이 억제된다. 따라서 안내면 및 전동체의 파손, 마모를 억제할 수 있다.

[도 1] 인덱스 테이블(1)의 전체를 나타내는 단면도이며 본 발명의 하나의 실시예를 나타낸다.
[도 2] 도 1에 있어서의 클램프 장치(2)의 상세 단면도이며 이동부재(5)가 대기위치에 있는 상태를 나타낸다.
[도 3] 이동부재(5)에 형성되는 제1 안내면(6)과 실린더(21)에 형성되는 제2 안내면(8)의 개념도이다.
[도 4] 도 2에 대하여 이동부재(5)가 클램프 위치에 있는 상태를 나타낸다.
[도 5] 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 클램프 장치(2)의 상세 단면도이다.
[도 6] 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 클램프 장치(2)의 상세 단면도이다.
[도 7] 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 클램프 장치(2)의 상세 단면도이다.
[도 8] 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 클램프 장치(2)의 상세 단면도이다.
[도 9] 종래의 클램프 장치의 증력기구의 설명도이다.

본 발명은 공작기계에 탑재되고 워크의 가공 각도를 분할하기 위해 이용되는 분할장치, 즉 인덱스 테이블에 적용된다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예를 나타내고 본 발명이 적용되는 인덱스 테이블(1)의 일례를 나타내고 있다. 인덱스 테이블(1)은 워크가 직접 또는 장착지그를 개재하여 지지되는 가공 테이블(40)과, 그 가공 테이블(40)이 고정되는 회전축 (4)을 구비하고, 회전축(4)은 프레임(7)에 회전이 자유롭게 장착되어 분할회전된다. 또한 가공 테이블(40)로서는 본 실시예와 같이 워크 지지면이 회전축(4)과 직교하는 타입 외에 경사형 인덱스 테이블에 이용되는 워크 지지면이 회전축(4)과 평행한 크랭크 타입, 크레이들 타입이 있고, 이들을 구비한 인덱스 테이블(1)에도 본 발명은 적용된다.

인덱스 테이블(1)에 대하여 보다 자세하게 설명하면, 가공 테이블(40)은 회전축(4)의 일방의 단부에 볼트(41) 등을 개재하여 고정되어 있고, 회전축(4)은 본 실시예에서는 중공으로 형성되고 베어링 슬리브(14)에 의해 외륜이 프레임(7)에 고정된 베어링(15)을 개재하여 프레임(7)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

또 인덱스 테이블(1)은 회전축(4)의 분할회전을 위한 구동 수단으로서 회전축(4)에 고정된 웜휠(16)과, 프레임(4)에 회전 가능하게 지지되고 웜휠(16)과 맞물리는 웜(17)과, 웜(17)을 회전 구동하는 도시하지 않은 모터를 가지고 있다. 또한 본 실시예에서는 회전축(4)의 구동 수단으로서 웜 기어 기구를 채용하고 있지만 기어 등의 구동 전달 기구를 개재하지 않고 회전축(4)에 설치되는 로터와 프레임(4)에 설치되는 스테이터로 내장 모터, 소위 DD모터를 형성하고, 그 내장 모터를 회전축(4)의 구동 수단으로 하는 것이어도 된다.

회전축(4)의 타방의 단부에는 클램프 장치(2)가 설치되어 있다. 클램프 장치 (2)는 볼트(43)를 개재하여 회전축(4)과 상대 회전 불가능하게 장착된 피협지부재로서의 클램프 디스크(18)와, 클램프 디스크(18)에 인접하여 배치됨과 함께 회전축 (4)의 축선방향으로 이동 가능하게 설치되는 협지부재(27)와, 협지부재(27)에 인접하여 배치되는 증력장치(3)와, 압압력 발생장치로서의 유체압 실린더장치(20)를 구비한다. 클램프 장치(2)는 클램프 디스크(18)를 협지부재(27)를 개재하여 프레임 (7)에 형성된 클램프면(19)에 누르는 것에 의해 협지부재(27)와 클램프면(19)으로 클램프 디스크(18)를 협지하고 회전축(4)을 프레임(7)에 대하여 회전 불가능하게 지지한다, 즉, 클램프한다.

도 2는 인덱스 테이블의 클램프 장치(2)를 상세하게 나타내고 있다. 압압력 발생장치인 유체압 실린더장치(20)는 회전축(4)의 반경방향 외측에 회전축(4)과 동축에 링 형상으로 설치되어 있고, 회전축(4)의 축선(44)의 방향으로 연장되는 실린더(21)와, 피스톤으로서의 이동부재(5)를 구비한다. 실린더(21)는 프레임(7)에 볼트(45)를 개재하여 고정되어 있고 이동부재(5)의 클램프 디스크(18)와 반대측의 단면과의 사이에 압력실(22)을 형성하고 있다.

이동부재(5)는 압축 코일 스프링 등의 부세부재에 의해, 본 실시예에서는 실린더(21)의 보스 부분에 걸어 고정되는 복수의 접시 스프링(23)에 의해 압력실(22)을 향해 항상 부세되어 있다. 회전축(4)이 클램프할 때, 압력실(22)에는 도시하지 않은 유체 공급원으로부터 실린더(21)에 설치된 유체 유로(25)를 통하여 클램프용의 작동 유체가 공급된다.

또한 이동부재(5)에는 협지부재(27)의 스토퍼(26)가 이동부재(5)의 반경방향 내측의 클램프 디스크(18)측에 볼트를 개재하여 고정되어 있고, 협지부재(27)는 스토퍼(26)에 걸어 고정되어 축선(44) 방향의 클램프 디스크(18)측을 향하는 이동이 규제되어 있다.

유체압 실린더장치(20)의 피스톤인 이동부재(5) 및 실린더(21)는 증력장치 (3)의 구성 부재를 겸하고 있다. 즉, 증력장치(3)는 이동부재(5)의 선단 즉, 클램프 디스크(18) 측단에 있어서 실린더(21)와의 경계 부분에 형성된 제1 안내면(6)과, 실린더(21)의 선단 즉, 클램프 디스크(18) 측단에 있어서 이동부재(5)와의 경계 부분에 형성되고, 제1 안내면(6)과 함께 V자 홈(9)을 형성하는 제2 안내면(8)과, 두 안내면(6, 8)에 맞닿는 복수의 전동체(10)에 의해 이동부재(5)에 의한 압압력을 증력한다. 이동부재(5)의 압압력은 증력되어 소정의 압압력으로 되고 협지부재(27)를 개재하여 클램프 디스크(18)를 프레임(7)의 클램프면(19)에 압압한다. 제1 안내면(6)은 회전축(4)의 축선(44)에 대한 직교면을 제1 경사기준으로 하여 그 경사기준에 대하여 경사지고, 제2 안내면(8)은 회전축(4)의 축선(44)을 제2 경사기준으로 하여 그 경사기준에 대하여 경사져 있다. 또한 증력장치(3)의 증력작용의 원리는 배경 기술과 동일하므로 설명을 생략한다.

본 실시예의 경우, 복수의 전동체(10)는 강철제 등의 볼이며, 제1 안내면 (6), 제2 안내면(8) 및 협지부재(27)에 의해 회전축(4)의 반경방향 외측에 형성된 환 형상의 공간에 안내면(6, 8) 및 협지부재(27)에 접하면서 환 형상으로 나란히 수납되어 있고, 이동부재(5)의 압압력을 회전축(4)의 둘레에서 균등하게 증력하여 협지부재(27)에 전달한다. 또한 전동체(10)로서는 볼 외에 강철제 등의 롤러가 있고 롤러를 이용할 경우, 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8)은 본 실시예와 같이 원추면에 의해 형성되지 않고 회전축(4)을 중심으로 하여 원주 방향을 따라 배치되고, 각각의 경사기준에 대하여 경사지는 복수의 평면에 의해 각각 형성된다.

실린더(21)에 형성되는 제2 안내면(8)은 1개의 경사면에 의해 형성된다. 한편, 도 3(a)에 나타내는 개념도와 같이 이동부재(5)에 형성되는 제1 안내면(6)은 회전축(4)의 축선(44)에 대한 직교면을 제1 경사기준으로 하여 그 경사기준과의 경사각이 서로 상이한 2개의 경사면 즉, 선단측에 형성되는 제1 경사면(6a)과, 그 경사면(6a)에 인접하여 형성되는 제2 경사면(6b)으로 구성되어 있다. 제1 경사면 (6a), 제2 경사면(6b)은 경사각(α1, α2)을 각각 가지며 경사각(α1)은 경사각(α2)보다 작다.

본 실시예에서는 이동부재(5)가 대기위치(클램프 동작 개시 위치)에 있을 때 (도 2에 나타내는 상태), 협지부재(27)와 클램프 디스크(18)의 간극 및 프레임(7)의 클램프면(19)과 클램프 디스크(18)의 간극은 거의 동일하게 형성되어 있다. 여기서 이동부재(5)가 대기위치로부터 클램프 디스크(18)를 프레임(7)의 클램프면 (19)에 소정의 힘으로 압압하는 클램프 위치까지 이동하는 과정 중, 이동부재(5)가 대기위치로부터 클램프 디스크(18)에 대한 압압 개시 위치까지 이동하는 과정 즉, 협지부재(27)가 전동체(10)에 눌려 클램프 디스크(18)에 접촉할 때까지의 과정을, 본 실시예에서는 「이동부재(5)의 전기의 이동과정」으로 하고 있다. 본 실시예의 경우, 이동부재(5)가 전기의 이동과정을 이동하면, 협지부재(27)와 클램프면(19) 사이에 존재하는 전체 간극이 이동부재(5)가 대기위치에 있을 때의 약 1/2로 되도록 되어 있다. 또 이동부재(5)가 압압 개시 위치로부터 더 진행되어 클램프 디스크 (18)를 프레임(7)의 클램프면(19)에 소정의 힘으로 압압하는 클램프 위치까지 이동하는 과정을, 본 실시예에서는 「이동부재(5)의 후기의 이동과정」으로 하고 있다. 또한 이동부재(5)의 후기의 이동과정에 있어서 이동부재(5)는 전동체(10)를 개재하여 협지부재(27)를 압압하고, 협지부재(27)는 클램프 디스크(18)를 휘게 하여 클램프면(19)에 접촉시킨다. 그리고 제1 안내면(6) 중, 제1 경사면(6a)은 이동부재(5)가 전기의 이동과정에 있을 때, 전동체(10)를 제2 안내면(8)과 함께 안내하는 영역이며, 제1 경사면(6a)은 청구항 1에서 말하는 「전기의 이동과정에 대응하는 안내영역」에 대응하고 있다. 또 제2 경사면(6b)은 이동부재(5)가 후기의 이동과정에 있을 때, 전동체(10)를 제2 안내면(8)과 함께 안내하는 영역이며, 청구항 1에서 말하는 「후기의 이동과정에 대응하는 안내영역」에 대응하고 있다.

다음에, 도 2 및 도 4를 이용하여 본 발명의 동작에 대하여 설명한다. 도 2는 클램프 장치(2)가 회전축(4)을 언클램프한 상태, 즉 이동부재(5)가 전기의 이동과정 중 대기위치에 있는 상태를 나타내고 있다. 유체압 실린더장치(20)의 피스톤으로서의 이동부재(5)는 접시 스프링(23)에 의해 클램프 디스크(18)로부터 멀어지는 방향(언클램프 방향)으로 부세되어 있고, 협지부재(27)는 클램프 디스크(18)로부터 멀어져 있어 회전축(4)은 자유로운 상태로 되어 있다.

회전축(4)의 회전분할 완료 후, 압력실(22)에 클램프용의 작동 유체가 공급되고 그 압력에 의해 이동부재(5)는 접시 스프링(23)의 스프링력에 저항하여 대기위치로부터 클램프 디스크(18)에 대한 압압 개시 위치로 이동한다. 이 이동부재(5)의 전기의 이동과정에서는, 전동체(10)는 이동부재(5)의 제1 경사면(6a) 및 실린더 (21)의 제2 안내면(8)에 의해 안내되고 있다. 제1 경사면(6a)의 경사각(α1)은 제2 경사면(6b)의 경사각(α2)에 비해 작게 취해져 있고, 후기의 이동과정에서의 이동속도보다 빠른 속도로 전동체(10)는 신속하게 클램프 디스크(18) 측으로 이동할 수 있게 되어 있다.

도 4는 클램프 장치(2)가 회전축(4)을 클램프하고 있는 상태, 즉 이동부재 (5)가 압압 개시 위치에 이른 후, 후기의 이동과정의 마지막 위치, 즉 클램프 위치에 있는 상태를 나타내고 있다. 이 상태에 있어서 전동체(10)는 이동부재(5)의 제2 경사면(6b) 및 실린더(21)의 제2 안내면(8)에 의해 안내되고 있다. 도면 중의 2점쇄선은 이동부재(5)가 도 2의 상태, 즉 대기위치에 있는 상태에 있어서의 이동부재 (5), 전동체(10), 협지부재(27)의 각각의 위치를 나타내고 있다. 제2 경사면(6b)의 경사각(α2)은 제1 경사면(6a)의 경사각(α1)에 비해 크게 취해져 있다. 이것에 의해 이동부재(5)의 압압력은 보다 크게 증력되어 전기의 이동과정에서 가능한 압압력보다 큰 압압력으로 협지부재(27)는 클램프 디스크(18)를 강하게 압압하고, 프레임(7)의 클램프면(19)과의 협동으로 클램프 디스크(18)를 클램프한다.

이와 같이, 본 실시예에서는 전동체(10)의 운동을 서로 상이한 경사각의 2개의 경사면(6a, 6b)을 가지는 제1 안내면(6)에 의해 2단계로 변화시키고 있다. 즉, 이동부재(5)의 전기의 이동과정에서는, 안내면(6)의 경사면(6a)(전기의 이동과정에 대응하는 안내영역)의 경사각을 작게 하여 전동체(10)를 축선(44) 방향으로 신속하게 이동시키고, 클램프 동작의 고속화를 도모하고 있다. 한편, 이동부재(5)의 후기의 이동과정에서는, 안내면(6)의 경사면(6b)(후기의 이동과정에 대응하는 안내영역)의 경사각을 크게 하여 증력 상태를 크게 하고 클램프 디스크(18)에 큰 압압력이 가해지도록 하고 있다.

본 실시예에서는, 이동부재(5)가 대기위치로부터 협지부재(27)가 전동체(10)에 눌려 클램프 디스크(18)에 접촉할 때까지의 이동과정을 이동부재(5)의 전기의 이동과정으로 하고, 그 후의 이동과정을 후기의 이동과정으로 하고 있다. 그러나 대기위치로부터 어느 위치까지를 전기의 이동과정으로 할지는 적절하게 정해지고, 바람직하게는 예를 들면 이하와 같이 정해진다. 예를 들면 전기의 이동과정의 종점을 협지부재(27)와 클램프면(19) 사이에 존재하는 전체의 간극이 이동부재(5)가 대기위치에 있을 때의 60% 이하가 되는 위치까지를 포함하도록 정해도 되고, 그 후의 이동과정을 후기의 이동과정으로 해도 된다. 또 예를 들면 전기의 이동과정의 종점을, 최대로 협지부재(27)가 클램프 디스크(18)에 접촉하여 협지부재(27)와 클램프면(19) 사이에 존재하는 전체의 간극이 없어지는 위치까지를 포함하도록 정해도 되고, 그 후의 이동과정을 후기의 이동과정으로 해도 된다. 본 실시예에서는 협지부재(27)가 중간부재로서 설치되고, 중간부재를 개재하여 전동체(10)는 클램프 디스크(18)를 압압하는데 중간부재를 마련하지 않고 전동체(10)가 직접 클램프 디스크 (18)를 압압해도 된다. 그 경우, 전기의 이동과정의 종점을 클램프면(19)과 클램프 디스크(18)의 간극이 이동부재(5)가 대기위치에 있을 때의 60% 이하가 될 때까지를 적어도 포함하도록 정해도 되고, 또 최대로 클램프면(19)과 클램프 디스크(18)의 간극이 없어지는 위치까지를 포함하도록 정해도 된다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 나타내고, 이동부재(5)에 형성되는 제1 안내면(6)은 1개의 경사면에 의해 형성된다. 한편, 도 3(b)에 나타내는 실린더(21)의 개념도와 같이, 실린더(21)에 형성되는 제2 안내면(8)은 회전축(4)의 축선(44)을 제2 경사기준으로 하여 그 경사기준과의 경사각이 서로 상이한 2개의 경사면, 즉 선단측에 형성되는 제2 경사면(8b)과, 그 경사면(8b)에 인접하여 형성되는 제1 경사면(8a)으로 구성되어 있다. 제1 경사면(8a), 제2 경사면(8b)은 경사각(β1,β2)을 각각 가지며 경사각(β2)은 경사각(β1)보다 크다. 제2 안내면(8) 중, 제1 경사면(8a)은 이동부재(5)가 전기의 이동과정에 있을 때, 제1 안내면(6)과 함께 전동체(10)를 안내하는 안내영역이며, 제2 경사면(8b)은 이동부재(5)가 후기의 이동과정에 있을 때, 제1 안내면(6)과 함께 전동체(10)를 안내하는 안내영역이다. 실시예 1과 마찬가지로 이동부재(5)의 전기의 이동과정에서는, 안내면(8)의 경사각을 작게 하여 전동체(10)를 축선(44) 방향으로 신속하게 이동시켜 클램프 동작의 고속화를 도모하고 있다. 한편, 이동부재(5)의 후기의 이동과정에서는, 안내면(8)의 경사각을 크게 하여 증력 상태를 크게 하고 클램프 디스크(18)에 큰 압압력이 가해지도록 하고 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내고, 이동부재(5)에 형성되는 제1 안내면(6)은 제1 경사면(6a)과 제2 경사면(6b)에 의해 형성되고, 실린더(21)에 형성되는 제2 안내면(8)은 제1 경사면(8a)과 제2 경사면(8b)으로 구성되어 있다. 이미 서술한 실시예와 마찬가지로, 이동부재(5)의 전기의 이동과정에서는, 안내면(6, 8)의 각각의 경사기준에 대한 경사각을 모두 작게 하여 전동체(10)를 축선(44) 방향으로 신속하게 이동시켜 클램프 동작의 고속화를 도모하고 있다. 한편, 이동부재 (5)의 후기의 이동과정에서는, 안내면(6, 8)의 경사각을 모두 크게 하여 증력 상태를 크게 하고 클램프 디스크(18)에 큰 압압력이 가해지도록 하고 있다. 본 실시예에서는 전동체(10)의 제1 경사면(6a, 8a)으로부터 제2 경사면(6b, 8b)으로의 이행 시기를 제1 안내면(6)과 제2 안내면(8)에서 상이하게 하는 것이 가능하고, 전동체 (10)의 제1 경사면(6a)으로부터 제2 경사면(6b)으로의 이행 및 제1 경사면(8a)으로부터 제2 경사면(8b)으로의 맞닿음 이행을 각각 서로 상이한 시기에 실시하는 것에 의해, 압압력을 2회로 나누어 단계적으로 증대시킬 수 있다. 따라서 전동체(10) 및 안내면(6, 8)에 충격력이 더해져 파손, 마모되는 것을 억제하는 것이 가능하다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸다. 상기 서술한데 까지의 실시예는 볼트(45)를 개재하여 프레임(7)에 고정되는 실린더(21)가 유체압 실린더장치 (20)의 반경방향의 외측벽과 내측벽을 형성하여 환 형상의 피스톤인 이동부재(5)를 둘러싸고 있는 것에 반하여, 본 실시예는 도시하지 않은 볼트를 개재하여 프레임 (7)에 고정되는 실린더 베이스(28)에 볼트(46)를 개재하여 고정되는 실린더(21)가 유체압 실린더장치(20)의 반경방향의 내측벽을 형성함과 함께 프레임(7)이 유체압 실린더장치(20)의 반경방향의 외측벽을 형성하고 있고, 환 형상의 피스톤인 이동부재(5)는 실린더(21)를 둘러싸고 있다. 이동부재(5)에 형성되는 제1 안내면(6)은 회전축(4)의 축선(44)에 대한 직교면을 제1 경사기준으로 하여 그 경사기준과의 경사각이 서로 상이한 2개의 경사면, 즉 선단측에 형성되는 제1 경사면(6a)과, 그 경사면(6a)에 인접하여 형성되는 제2 경사면(6b)으로 구성되어 있다. 제1 경사면(6a), 제2 경사면(6b)은 경사각(α1, α2)을 각각 가지고 경사각(α2)은 경사각(α1)보다 크다.

이와 같이, 이동부재(5)에 설치되는 제1 안내면(6)과, 프레임(7) 측에 설치되는 제2 안내면(8)으로서 이동부재(5)와의 경계에 설치되어 제1 안내면(6)과 V자 홈(9)을 형성하는 제2 안내면(8)은 회전축(4)의 반경방향의 위치 관계에 있어서 모두 내측, 외측이어도 된다.

또한 이상으로 설명한 예에 있어서 이동부재(5)의 제1 경사면(6a)과 제2 경사면(6b)의 경계 부분 및 실린더(21)의 제1 경사면(8a)과 제2 경사면(8b)의 경계 부분은 안내면(6, 8) 및 전동체(10)의 파손, 마모를 방지하기 위하여 매끄러운 곡면에 의해 형성되어 있는 것이 바람직하다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내고, 이동부재(5)의 제1 안내면(6)은 회전축(4)의 축선(44)을 포함하는 단면상으로부터 보았을 때, 곡선이 되도록 형성되어 있다. 그 곡선은 이동부재(5)의 대기위치에 대응하는 부분으로부터 이동부재(5)의 클램프 위치에 대응하는 부분을 향하여 상기 곡선의 접선의 경사기준에 대한 경사가 점차 증대하도록 형성되어 있다. 즉, 이동부재(5)가 대기위치로부터 피협지부재(18)를 압압하는 클램프 위치까지 이동하는 과정 중, 전기의 이동과정에 대응하는 안내영역에 있어서의 상기 곡선의 접선의 경사기준에 대한 경사는 후기의 이동과정에 대응하는 안내영역에 있어서의 경사보다 작게 경사져 있다. 이것에 의해, 본 실시예에서는 이동부재(5)가 대기위치로부터 피협지부재를 압압하는 클램프 위치까지 이동하는 과정에 있어서 전동체(10)의 축선(44) 방향의 이동속도를 무단계로 변화시키고 있다. 그리고 이동부재(5)의 전기의 이동과정에서는 안내면(6)의 경사각을 작게 하여 전동체(10)가 축선방향으로 신속하게 이동하도록 하는 한편, 이동부재(5)의 후기의 이동과정에서는 안내면(6)의 경사각을 크게 하여 클램프 디스크(18)에 큰 압압력이 가해지도록 하고 있다.

또한 본 실시예에서는 이동부재(5)의 제1 안내면(6) 및 실린더(21)의 제2 안내면(8) 중, 제1 안내면(6)만을 곡면으로 형성하고 있지만 제2 안내면(8)을 곡면으로 형성해도 되고, 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8)의 양방을 곡면으로 하여 구성해도 된다.

이상의 실시예에서는 전동체(10)는 협지부재(27)를 개재하여 클램프 디스크 (18)를 압압하고, 중간부재를 개재하여 클램프 디스크(18)를 압압하고 있지만, 상기 서술한 바와 같이 중간부재를 개재하지 않고 직접 클램프 디스크(18)를 압압해도 된다. 또 이동부재(5)의 압압력 발생장치로서 유체압 실린더장치(20)가 설치되어 있지만 모터로 구동되는 볼 나사 기구 등을 이용해도 된다. 또한 언클램프 시에는, 스프링 등의 부세력으로 이동부재(5)를 클램프 디스크(18) 반대측으로 이동시키고 있지만, 유체압 실린더장치 등 동력을 필요로 하는 장치를 이용하여 이동부재 (5)를 클램프 디스크(18) 반대측으로 이동시켜도 된다. 또한 압압력 발생장치로서 동력을 이용하지 않는 스프링 등의 부세장치를 이용하고, 스프링 등으로 이동부재 (5)를 클램프 디스크(18)를 향하여 항상 부세하여 회전축(4)을 클램프해도 된다. 그 경우, 언클램프 시에는, 유체압 실린더장치 등을 이용하여 이동부재(5)를 증력장치를 개재하지 않고 직접 상기 스프링 등의 부세력에 저항하여 클램프 디스크 (18) 반대측으로 이동시키는 구성을 취하여, 정전시 등에 회전축(4)이 언클램프 상태가 되는 것을 피할 수 있다. 또한 클램프 디스크(18)는 회전축(4)에 고정되어 있지만, 프레임(7)에 고정되어도 되고, 그 경우, 클램프 디스크(18)는 회전축(4)에 설치되는 클램프면(19)에 압압된다.

본 발명은 상기의 어느 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 청구 범위를 일탈하지 않는 한 여러 가지로 변경하는 것이 가능하다.

1 인덱스 테이블
2 클램프 장치
3 증력장치
4 회전축
5 이동부재
6 제1 안내면
6a 제1 경사면
6b 제2 경사면
7 프레임
8 제2 안내면
8a 제1 경사면
8b 제2 경사면
9 V자 홈
10 전동체
14 베어링 슬리브
15 베어링
16 웜휠
17 웜
18 클램프 디스크
19 클램프면
20 유체압 실린더장치
21 실린더
22 압력실
23 접시 스프링
25 유체 유로
26 스토퍼
27 협지부재
28 실린더 베이스
30 프레임
31 이동부재
32 제1 안내면
33 안내 부재
34 제2 안내면
35 전동체
36 피협지부재
37 중간부재
40 가공 테이블
41 볼트
42 볼트
43 볼트
44 축선
45 볼트
46 볼트

Claims

프레임(7) 및 회전축(4) 중 일방에 일체적으로 설치되는 피협지부재(18)와, 분할회전되는 회전축(4)의 축선에 대한 직교면을 제1 경사기준으로 하여 상기 제1 경사기준에 대하여 경사지는 제1 안내면(6)을 가지는 이동부재(5)로서, 상기 회전축(4)의 축선방향으로 이동 가능한 이동부재(5)와,
상기 프레임(7)에 설치되는 제2 안내면(6)으로서, 회전축(4)의 축선을 제2 경사기준으로 하여 상기 제2 경사기준에 대하여 경사지는 제2 안내면(8)과, 상기 제1 안내면(6)과 제2 안내면(8)으로 형성되는 V자 홈(9) 내에 상기 두 안내면(6, 8)에 맞닿는 복수의 전동체(10)와, 상기 전동체(10)와 상기 피협지부재(18)의 사이에 배치됨과 동시에 상기 회전축(4)의 축선방향으로 이동 가능하게 설치되는 협지부재(27)를 구비하고,
상기 V자 홈(9)의 두 안내면(6, 8)에 맞닿는 복수의 상기 전동체(10)를 개재하여 상기 이동부재(5)의 압압력을 상기 협지부재(27)에 작용시키는 것에 의하여, 상기 협지부재(27)가, 증력된 상기 이동부재(5)의 압압력으로, 상기 피협지부재(18)를 상기 프레임(7) 및 상기 회전축(4) 중 타방에 설치된 클램프면(19)에 대하여 압압하고, 상기 클램프면(19)과 상기 피협지부재(18)의 사이에 생기는 마찰력으로 상기 회전축(4)을 클램프하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3)에 있어서,
상기 제1 안내면(6) 및 상기 제2 안내면(8) 중 적어도 하나에 대하여, 상기 제1 안내면(6)의 경우는, 대기위치로부터 상기 피협지부재(18)를 압압하는 클램프 위치까지의 상기 이동부재(5)의 전(全) 이동과정 중 전기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역이, 상기 이동부재(5)의 상기 전 이동과정 중 후기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역보다도, 대응하는 경사기준인 제1 경사기준에 대하여 작게 경사지도록 형성되고,
상기 제2 안내면(8)의 경우는, 상기 이동부재(5)의 상기 전 이동과정 중의 전기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역이 상기 전 이동과정 중 후기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역보다도, 대응하는 경사기준인 제2 경사기준에 대하여 작게 경사지도록 형성되어 있고,
상기 전기의 이동과정에 있어서의 상기 이동부재(5)의 이동에 의하여, 상기 전동체(10)에서 상기 협지부재(27)에 압압력을 작용시켜 상기 협지부재(27)를 상기 피협지부재(18)측으로 이동시켜, 상기 후기의 이동과정에 있어서의 상기 이동부재(5)의 이동에 의하여 상기 협지부재(27)가 상기 피협지부재(18)를 압압하는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3).
제 1 항에 있어서,
상기 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8) 중 적어도 하나는, 상기 이동부재(5)의 전기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역으로서의 제1 경사면(6a, 8a)과, 제1 경사면(6a, 8a)에 인접하여 형성되어 상기 이동부재(5)의 후기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역으로서의 제2 경사면(6b, 8b)을 포함하고,
제2 경사면(6b, 8b)은, 제1 경사면(6a, 8a) 보다도 상기 대응하는 경사기준에 대하여 크게 경사지는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3).
제 1 항에 있어서,
상기 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8) 중 적어도 하나는 회전축(4)의 축선을 포함하는 단면상에 있어서 곡선을 형성하고,
그 곡선의 접선은 이동부재(5)의 대기위치에 대응하는 부분으로부터 이동부재(5)의 클램프 위치에 대응하는 부분을 향하여, 상기 대응하는 경사기준에 대한 경사를 점차 증대하는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3).
프레임(7) 및 회전축(4) 중 일방에 일체적으로 설치되는 피협지부재(18)와, 분할회전되는 회전축(4)의 축선에 대한 직교면을 제1 경사기준으로 하여 상기 제1 경사기준에 대하여 경사지는 제1 안내면(6)을 가지는 이동부재(5)로서, 상기 회전축(4)의 축선방향으로 이동 가능한 이동부재(5)와,
상기 프레임(7)에 설치되는 제2 안내면(6)으로서, 회전축(4)의 축선을 제2 경사기준으로 하여 상기 제2 경사기준에 대하여 경사지는 제2 안내면(8)과, 상기 제1 안내면(6)과 제2 안내면(8)으로 형성되는 V자 홈(9) 내에 상기 두 안내면(6, 8)에 맞닿는 복수의 전동체(10)를 구비하고,
상기 V자 홈(9)의 두 안내면(6, 8)에 맞닿는 복수의 상기 전동체(10)를 개재하여 상기 이동부재(5)의 압압력을 상기 피협지부재(18)에 작용시키는 것에 의하여, 증력된 상기 이동부재(5)의 압압력으로, 상기 피협지부재(18)를 상기 프레임(7) 및 상기 회전축(4) 중 타방에 설치된 클램프면(19)에 대하여 압압하고, 상기 클램프면(19)과 상기 피협지부재(18) 사이에 생기는 마찰력으로 상기 회전축(4)을 클램프하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3)에 있어서,
상기 제1 안내면(6) 및 상기 제2 안내면(8) 중 적어도 하나에 대하여, 상기 제1 안내면(6)의 경우는, 대기위치로부터 상기 피협지부재(18)를 압압하는 클램프 위치까지의 상기 이동부재(5)의 전(全) 이동과정 중 전기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역이, 상기 이동부재(5)의 상기 전 이동과정 중 후기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역보다도, 대응하는 경사기준인 제1 경사기준에 대하여 작게 경사지도록 형성되고,
상기 제2 안내면(8)의 경우는, 상기 이동부재(5)의 상기 전 이동과정 중의 전기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역이 상기 전 이동과정 중 후기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역보다도, 대응하는 경사기준인 제2 경사기준에 대하여 작게 경사지도록 형성되어 있고,
상기 전기의 이동과정에 있어서의 상기 이동부재(5)의 이동에 의하여, 상기 전동체(10)에서 상기 피협지부재(18)에 압압력을 작용시켜 상기 피협지부재(18)를 상기 클램프면(19)측으로 이동시켜, 상기 후기의 이동과정에 있어서의 상기 이동부재(5)의 이동에 의하여, 상기 피협지부재(18)를 상기 클램프면(19)에 대하여 압압하는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3).
제 4 항에 있어서,
상기 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8) 중 적어도 하나는, 상기 이동부재(5)의 전기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역으로서의 제1 경사면(6a, 8a)과, 제1 경사면(6a, 8a)에 인접하여 형성되어 상기 이동부재(5)의 후기의 이동과정에서 상기 전동체(10)를 안내하는 안내영역으로서의 제2 경사면(6b, 8b)을 포함하고,
제2 경사면(6b, 8b)은, 제1 경사면(6a, 8a) 보다도 상기 대응하는 경사기준에 대하여 크게 경사지는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3).
제 4 항에 있어서,
상기 제1 안내면(6) 및 제2 안내면(8) 중 적어도 하나는 회전축(4)의 축선을 포함하는 단면상에 있어서 곡선을 형성하고,
그 곡선의 접선은 이동부재(5)의 대기위치에 대응하는 부분으로부터 이동부재(5)의 클램프 위치에 대응하는 부분을 향하여, 상기 대응하는 경사기준에 대한 경사를 점차 증대하는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블의 클램프 장치의 증력장치(3).