JP2002086304A - 主軸装置 - Google Patents
主軸装置Info
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- JP2002086304A JP2002086304A JP2000277717A JP2000277717A JP2002086304A JP 2002086304 A JP2002086304 A JP 2002086304A JP 2000277717 A JP2000277717 A JP 2000277717A JP 2000277717 A JP2000277717 A JP 2000277717A JP 2002086304 A JP2002086304 A JP 2002086304A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ばね部材のずれによる主軸のバランスの変化
を低減して振動の発生を抑制することができる主軸装置
を提供する。 【解決手段】 ハウジング２に回転可能に支持された主
軸５内に、ドローバー９を軸心方向へ進退動可能でかつ
圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂにより常時後退する側に
付勢された状態で挿入し、油圧シリンダ１６の伸縮作動
により前記ドローバー９を進退動させることで、主軸５
先端に対する工具ホルダー６のクランプ・アンクランプ
を可能にした主軸装置において、前記ドローバー９上に
巻装された圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂと該圧縮コイ
ルばね１４ａ，１４ｂを前記ドローバー９上で担持する
スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃとをテーパ面部２０
ａ，２０ｂとテーパ面１９とで接触させ、特に圧縮コイ
ルばね１４ａ，１４ｂの芯ずれを防止するようにした。
を低減して振動の発生を抑制することができる主軸装置
を提供する。 【解決手段】 ハウジング２に回転可能に支持された主
軸５内に、ドローバー９を軸心方向へ進退動可能でかつ
圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂにより常時後退する側に
付勢された状態で挿入し、油圧シリンダ１６の伸縮作動
により前記ドローバー９を進退動させることで、主軸５
先端に対する工具ホルダー６のクランプ・アンクランプ
を可能にした主軸装置において、前記ドローバー９上に
巻装された圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂと該圧縮コイ
ルばね１４ａ，１４ｂを前記ドローバー９上で担持する
スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃとをテーパ面部２０
ａ，２０ｂとテーパ面１９とで接触させ、特に圧縮コイ
ルばね１４ａ，１４ｂの芯ずれを防止するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＣ（自動工具
交換装置）を備えたマシニングセンタ等工作機械の主軸
装置に関する。
交換装置）を備えたマシニングセンタ等工作機械の主軸
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および課題】この種、工作機械の主軸装置
は、例えば特公平７−１０６５３４号公報等に開示され
ているように、ハウジングに回転可能に支持された主軸
内にドローバーを軸線方向（長手方向）に進退動可能に
挿入し、ばね装置及び油圧シリンダの伸縮作動により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具（又は工具を保持した工具ホルダー）のクランプ・
アンクランプを可能にしている。
は、例えば特公平７−１０６５３４号公報等に開示され
ているように、ハウジングに回転可能に支持された主軸
内にドローバーを軸線方向（長手方向）に進退動可能に
挿入し、ばね装置及び油圧シリンダの伸縮作動により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具（又は工具を保持した工具ホルダー）のクランプ・
アンクランプを可能にしている。
【０００３】当該主軸装置において、油圧シリンダのピ
ストンを伸び側（主軸の先端側）にストロークさせる
と、やがてピストンの前端部がドローバーのロッドエン
ドに当接して当該ドローバーをばね装置の付勢力に抗し
て前進動（押出し）させ、これにより主軸先端に組み付
けられたコレットチャックが解放動作して工具又は工具
ホルダーをアンクランプする。一方、工具又はホルダー
が主軸先端に挿入された状態で、油圧シリンダのピスト
ンを縮み側（主軸の後端側）にストロークさせると、ば
ね装置によるドローバーの後退動（引込み）よりコレッ
トチャックが係合動作して工具又は工具ホルダーをクラ
ンプするのである。
ストンを伸び側（主軸の先端側）にストロークさせる
と、やがてピストンの前端部がドローバーのロッドエン
ドに当接して当該ドローバーをばね装置の付勢力に抗し
て前進動（押出し）させ、これにより主軸先端に組み付
けられたコレットチャックが解放動作して工具又は工具
ホルダーをアンクランプする。一方、工具又はホルダー
が主軸先端に挿入された状態で、油圧シリンダのピスト
ンを縮み側（主軸の後端側）にストロークさせると、ば
ね装置によるドローバーの後退動（引込み）よりコレッ
トチャックが係合動作して工具又は工具ホルダーをクラ
ンプするのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の主軸
装置にあっては、前記ばね装置を構成する皿ばね等のば
ね部材が、その内径部とドローバー外周面との間に微小
な隙間を有して、ドローバー上に巻装され、一般に、組
付時には、主軸の端面にタップ等を埋め込んで当該主軸
のバランスどりを行っている。
装置にあっては、前記ばね装置を構成する皿ばね等のば
ね部材が、その内径部とドローバー外周面との間に微小
な隙間を有して、ドローバー上に巻装され、一般に、組
付時には、主軸の端面にタップ等を埋め込んで当該主軸
のバランスどりを行っている。
【０００５】ところが、機械の高速化に伴う主軸の回転
による遠心力や工具交換（ドローバーのクランプ・アン
クランプ動作）時における頻繁な伸縮動作により、ばね
部材の芯ずれ（主軸の半径方向のずれ）や位相ずれ（主
軸の円周方向のずれ）が誘引され、これにより、前記主
軸のバランスの変化が大きくなって主軸が振動するとい
う問題点があった。即ち、前記主軸の振動により、加工
精度が低下し、工具寿命も短くなると共に、振動騒音発
生により作業環境が悪化するのである。
による遠心力や工具交換（ドローバーのクランプ・アン
クランプ動作）時における頻繁な伸縮動作により、ばね
部材の芯ずれ（主軸の半径方向のずれ）や位相ずれ（主
軸の円周方向のずれ）が誘引され、これにより、前記主
軸のバランスの変化が大きくなって主軸が振動するとい
う問題点があった。即ち、前記主軸の振動により、加工
精度が低下し、工具寿命も短くなると共に、振動騒音発
生により作業環境が悪化するのである。
【０００６】本発明は、前記従来の主軸装置に関わる諸
問題に鑑み提案されたもので、ばね部材のずれによる主
軸のバランスの変化を低減して振動の発生を抑制するこ
とができる主軸装置を提供することを目的とする。
問題に鑑み提案されたもので、ばね部材のずれによる主
軸のバランスの変化を低減して振動の発生を抑制するこ
とができる主軸装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１に係る発明の主軸装置は、ハウジングに回
転可能に支持された主軸内に、ドローバーを軸心方向へ
進退動可能でかつばね部材により常時後退する側に付勢
された状態で挿入し、駆動手段により前記ドローバーを
進退動させることで、主軸先端に対する工具のクランプ
・アンクランプを可能にした主軸装置において、前記ド
ローバー上に巻装されたばね部材と該ばね部材を前記ド
ローバー上で担持する担持部材との接触面をテーパ加工
し、前記ばね部材のずれを防止することを特徴とする。
めの請求項１に係る発明の主軸装置は、ハウジングに回
転可能に支持された主軸内に、ドローバーを軸心方向へ
進退動可能でかつばね部材により常時後退する側に付勢
された状態で挿入し、駆動手段により前記ドローバーを
進退動させることで、主軸先端に対する工具のクランプ
・アンクランプを可能にした主軸装置において、前記ド
ローバー上に巻装されたばね部材と該ばね部材を前記ド
ローバー上で担持する担持部材との接触面をテーパ加工
し、前記ばね部材のずれを防止することを特徴とする。
【０００８】また、請求項２に係る発明の主軸装置は、
ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドローバ
ーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常時後
退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装置に
おいて、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と該ば
ね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との接触
面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材のずれを防止
することを特徴とする。
ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドローバ
ーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常時後
退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装置に
おいて、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と該ば
ね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との接触
面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材のずれを防止
することを特徴とする。
【０００９】また、請求項３に係る発明の主軸装置は、
ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドローバ
ーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常時後
退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装置に
おいて、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と該ば
ね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との接触
面をテーパ加工すると共に、前記ばね部材と担持部材と
の接触面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材のずれ
を防止することを特徴とする。
ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドローバ
ーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常時後
退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装置に
おいて、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と該ば
ね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との接触
面をテーパ加工すると共に、前記ばね部材と担持部材と
の接触面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材のずれ
を防止することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により図面を用いて詳細に説明する。
例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】［実施例］図１は本発明の一実施例にかか
る主軸装置の縦断面図、図２は同じく要部拡大断面図、
図３は同じく圧縮コイルばねの説明図である。
る主軸装置の縦断面図、図２は同じく要部拡大断面図、
図３は同じく圧縮コイルばねの説明図である。
【００１２】図１に示すように、ＡＴＣ（自動工具交換
装置）を備えたマシニングセンタの主軸ヘッド１はハウ
ジング２及び中間部材１３を有してなる。
装置）を備えたマシニングセンタの主軸ヘッド１はハウ
ジング２及び中間部材１３を有してなる。
【００１３】当該ハウジング２及び中間部材１３内に
は、軸受３と軸受４とを介して主軸５が回転可能に収容
保持されている。この主軸５の先端部にはプルスタッド
６ａを有した工具ホルダー６を引き込み、主軸５と一体
回転可能にするコレットチャック７が組み付けられる。
主軸５はモータ（ビルトインモータ）２３によって回転
駆動される。
は、軸受３と軸受４とを介して主軸５が回転可能に収容
保持されている。この主軸５の先端部にはプルスタッド
６ａを有した工具ホルダー６を引き込み、主軸５と一体
回転可能にするコレットチャック７が組み付けられる。
主軸５はモータ（ビルトインモータ）２３によって回転
駆動される。
【００１４】前記主軸５の中心貫通孔８にはドローバー
９が挿通されており、該ドローバー９は前記中心貫通孔
８内を長手方向に摺動可能なナット１０に螺合させるこ
とによって、その中心軸線が主軸５の中心軸線と一致す
るようにセンタリング保持されている。また、ドローバ
ー９のナット１０後方にはドローバー９と一体的に長手
方向に移動するロッドエンド１２が嵌合される。
９が挿通されており、該ドローバー９は前記中心貫通孔
８内を長手方向に摺動可能なナット１０に螺合させるこ
とによって、その中心軸線が主軸５の中心軸線と一致す
るようにセンタリング保持されている。また、ドローバ
ー９のナット１０後方にはドローバー９と一体的に長手
方向に移動するロッドエンド１２が嵌合される。
【００１５】そして、前記ドローバー９はその先端部の
コレットチャック７で前記工具ホルダー６のプルスタッ
ド６ａを引き込むことにより、図示しない工具を保持し
た工具ホルダー６を主軸５と一体的に固定（クランプ）
するようになっている。
コレットチャック７で前記工具ホルダー６のプルスタッ
ド６ａを引き込むことにより、図示しない工具を保持し
た工具ホルダー６を主軸５と一体的に固定（クランプ）
するようになっている。
【００１６】また、前記ナット１０前方のドローバー９
の外周には、左巻きと右巻きの前後一対の圧縮コイルば
ね１４ａ，１４ｂが３個の筒状のスペーサー１５ａ，１
５ｂ，１５ｃを介して巻装され、ドローバー９を常時引
き込み側に付勢している。
の外周には、左巻きと右巻きの前後一対の圧縮コイルば
ね１４ａ，１４ｂが３個の筒状のスペーサー１５ａ，１
５ｂ，１５ｃを介して巻装され、ドローバー９を常時引
き込み側に付勢している。
【００１７】前記工具ホルダー６のクランプを解除（ア
ンクランプ）するには、主軸５の後方に設けられた油圧
シリンダ１６が使用される。この油圧シリンダ１６は、
ハウジング２の後部（厳密には中間部材１３）に一体的
に組み付けられたヘッド部１７ａ，１７ｂ内をピストン
１８が摺動自在に収装されてなる。
ンクランプ）するには、主軸５の後方に設けられた油圧
シリンダ１６が使用される。この油圧シリンダ１６は、
ハウジング２の後部（厳密には中間部材１３）に一体的
に組み付けられたヘッド部１７ａ，１７ｂ内をピストン
１８が摺動自在に収装されてなる。
【００１８】そして、前記ピストン１８が、図示しない
油圧供給源からの圧油により伸び側（主軸５の先端側）
に初期間隙Ｃを埋めるべくストロークすると、やがてピ
ストン１８の前端部がドローバー９のロッドエンド１２
に当接して当該ドローバー９を圧縮コイルばね１４ａ，
１４ｂの付勢力に抗して前進動（押出し）させ、これに
より主軸５先端に組み付けられたコレットチャック７が
解放動作して工具ホルダー６をアンクランプする。
油圧供給源からの圧油により伸び側（主軸５の先端側）
に初期間隙Ｃを埋めるべくストロークすると、やがてピ
ストン１８の前端部がドローバー９のロッドエンド１２
に当接して当該ドローバー９を圧縮コイルばね１４ａ，
１４ｂの付勢力に抗して前進動（押出し）させ、これに
より主軸５先端に組み付けられたコレットチャック７が
解放動作して工具ホルダー６をアンクランプする。
【００１９】一方、工具ホルダー６が主軸５先端に挿入
された状態で、ピストン１８を縮み側（主軸５の後端
側）にストロークさせると、圧縮コイルばね１４ａ，１
４ｂの付勢力によるドローバー９の後退動（引込み）よ
りコレットチャック７が係合動作して工具ホルダー６を
クランプするようになっている。
された状態で、ピストン１８を縮み側（主軸５の後端
側）にストロークさせると、圧縮コイルばね１４ａ，１
４ｂの付勢力によるドローバー９の後退動（引込み）よ
りコレットチャック７が係合動作して工具ホルダー６を
クランプするようになっている。
【００２０】また、本実施例では、図２及び図３に示す
ように、前記ドローバー９上に巻装された圧縮コイルば
ね１４ａ，１４ｂと該圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂを
前記ドローバー９上で担持する担持部材としてのスペー
サー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの接触面をテーパ加工する
と共に、前記スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの接触
面に摩擦増大（発生）手段としてのＯリング２２を埋設
し、前記圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂのずれを防止す
るようになっている。
ように、前記ドローバー９上に巻装された圧縮コイルば
ね１４ａ，１４ｂと該圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂを
前記ドローバー９上で担持する担持部材としてのスペー
サー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの接触面をテーパ加工する
と共に、前記スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの接触
面に摩擦増大（発生）手段としてのＯリング２２を埋設
し、前記圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂのずれを防止す
るようになっている。
【００２１】詳述すると、スペーサー１５ａ，１５ｂ，
１５ｃの圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂと接する端面
が、内径側が凹んだ所定のテーパ角θ（θ≒５°）のテ
ーパ面１９に形成されると共に、圧縮コイルばね１４
ａ，１４ｂのスペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃと接す
る端部に、内径側が突出した所定のテーパ角θ（θ≒５
°）のテーパ面部２０ａ，２０ｂが形成される。
１５ｃの圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂと接する端面
が、内径側が凹んだ所定のテーパ角θ（θ≒５°）のテ
ーパ面１９に形成されると共に、圧縮コイルばね１４
ａ，１４ｂのスペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃと接す
る端部に、内径側が突出した所定のテーパ角θ（θ≒５
°）のテーパ面部２０ａ，２０ｂが形成される。
【００２２】尚、後段のスペーサー１５ｃは、他のスペ
ーサ１５ａ，１５ｂと異なり、ドローバー９にねじ２１
で固定されている。これにより、圧縮コイルばね１４
ａ，１４ｂの縮んだ際に発生する捩じりトルク（左巻き
ばねは左、右巻きばねは右）を、中段のスペーサ１５ｂ
が摺動し易くなることでキャンセルしている。
ーサ１５ａ，１５ｂと異なり、ドローバー９にねじ２１
で固定されている。これにより、圧縮コイルばね１４
ａ，１４ｂの縮んだ際に発生する捩じりトルク（左巻き
ばねは左、右巻きばねは右）を、中段のスペーサ１５ｂ
が摺動し易くなることでキャンセルしている。
【００２３】このように構成されるため、内径部とドロ
ーバー外周面との間に微小な隙間を有してドローバー上
に巻装された圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂにおいて
は、主軸５のバランスどりの後においても、主軸５の高
速回転による遠心力や工具交換（ドローバー９のクラン
プ・アンクランプ動作）時における頻繁な伸縮動作の作
用下では、芯ずれ（主軸の半径方向のずれ）や位相ずれ
（主軸の円周方向のずれ）が誘引される。
ーバー外周面との間に微小な隙間を有してドローバー上
に巻装された圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂにおいて
は、主軸５のバランスどりの後においても、主軸５の高
速回転による遠心力や工具交換（ドローバー９のクラン
プ・アンクランプ動作）時における頻繁な伸縮動作の作
用下では、芯ずれ（主軸の半径方向のずれ）や位相ずれ
（主軸の円周方向のずれ）が誘引される。
【００２４】ところが、本実施例では、前記作用下であ
っても、スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃのテーパ面
１９と圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂのテーパ面部２０
ａ，２０ｂとの接触による所謂くさび作用で、特に圧縮
コイルばね１４ａ，１４ｂの芯ずれが防止される。ま
た、スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃのテーパ面１９
に埋設したＯリング２２により、両部材の接触面間にお
ける摩擦係数が増大して、特に圧縮コイルばね１４ａ，
１４ｂの位相ずれが防止される。
っても、スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃのテーパ面
１９と圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂのテーパ面部２０
ａ，２０ｂとの接触による所謂くさび作用で、特に圧縮
コイルばね１４ａ，１４ｂの芯ずれが防止される。ま
た、スペーサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃのテーパ面１９
に埋設したＯリング２２により、両部材の接触面間にお
ける摩擦係数が増大して、特に圧縮コイルばね１４ａ，
１４ｂの位相ずれが防止される。
【００２５】これらの結果、主軸５のバランスの変化を
低減して振動の発生が効果的に抑制され、依って、本マ
シニングセンタにおける加工精度が向上し、工具寿命も
長くなると共に、振動騒音低減により作業環境の悪化が
回避される。
低減して振動の発生が効果的に抑制され、依って、本マ
シニングセンタにおける加工精度が向上し、工具寿命も
長くなると共に、振動騒音低減により作業環境の悪化が
回避される。
【００２６】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、摩擦増大手段として、Ｏ
リング２２に代えて図３中に符号３０で示した回り止め
キーを使用したり、両部材の接触面にダイヤモンドコー
ティングを施したりしても良い。また、ばね部材とし
て、圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂに代えて多数の皿ば
ねを用いた場合、位相ずれは誘引されないので摩擦増大
手段は特に必要はない。また、本発明の主軸装置は、Ａ
ＴＣやビルトインモータを有しない工作機械の主軸装置
にも適用することができる。
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、摩擦増大手段として、Ｏ
リング２２に代えて図３中に符号３０で示した回り止め
キーを使用したり、両部材の接触面にダイヤモンドコー
ティングを施したりしても良い。また、ばね部材とし
て、圧縮コイルばね１４ａ，１４ｂに代えて多数の皿ば
ねを用いた場合、位相ずれは誘引されないので摩擦増大
手段は特に必要はない。また、本発明の主軸装置は、Ａ
ＴＣやビルトインモータを有しない工作機械の主軸装置
にも適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように請求項１の
発明の主軸装置によれば、ハウジングに回転可能に支持
された主軸内に、ドローバーを軸心方向へ進退動可能で
かつばね部材により常時後退する側に付勢された状態で
挿入し、駆動手段により前記ドローバーを進退動させる
ことで、主軸先端に対する工具のクランプ・アンクラン
プを可能にした主軸装置において、前記ドローバー上に
巻装されたばね部材と該ばね部材を前記ドローバー上で
担持する担持部材との接触面をテーパ加工し、前記ばね
部材のずれを防止することを特徴とするので、特にばね
部材の芯ずれ（主軸の半径方向のずれ）を効果的に防止
でき、主軸のバランスの変化を低減して振動の発生を抑
制することができる。この結果、加工精度が向上し、工
具寿命も長くなると共に、振動騒音低減により作業環境
の悪化が回避できる。
発明の主軸装置によれば、ハウジングに回転可能に支持
された主軸内に、ドローバーを軸心方向へ進退動可能で
かつばね部材により常時後退する側に付勢された状態で
挿入し、駆動手段により前記ドローバーを進退動させる
ことで、主軸先端に対する工具のクランプ・アンクラン
プを可能にした主軸装置において、前記ドローバー上に
巻装されたばね部材と該ばね部材を前記ドローバー上で
担持する担持部材との接触面をテーパ加工し、前記ばね
部材のずれを防止することを特徴とするので、特にばね
部材の芯ずれ（主軸の半径方向のずれ）を効果的に防止
でき、主軸のバランスの変化を低減して振動の発生を抑
制することができる。この結果、加工精度が向上し、工
具寿命も長くなると共に、振動騒音低減により作業環境
の悪化が回避できる。
【００２８】また、請求項２の発明の主軸装置によれ
ば、ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドロ
ーバーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常
時後退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段によ
り前記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対
する工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装
置において、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と
該ばね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との
接触面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材のずれを
防止することを特徴とするので、特にばね部材の位相ず
れ（主軸の円周方向のずれ）を効果的に防止でき、主軸
のバランスの変化を低減して振動の発生を抑制すること
ができる。この結果、加工精度が向上し、工具寿命も長
くなると共に、振動騒音低減により作業環境の悪化が回
避できる。
ば、ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドロ
ーバーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常
時後退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段によ
り前記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対
する工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装
置において、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と
該ばね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との
接触面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材のずれを
防止することを特徴とするので、特にばね部材の位相ず
れ（主軸の円周方向のずれ）を効果的に防止でき、主軸
のバランスの変化を低減して振動の発生を抑制すること
ができる。この結果、加工精度が向上し、工具寿命も長
くなると共に、振動騒音低減により作業環境の悪化が回
避できる。
【００２９】また、請求項３の発明の主軸装置によれ
ば、ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドロ
ーバーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常
時後退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段によ
り前記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対
する工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装
置において、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と
該ばね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との
接触面をテーパ加工すると共に、前記ばね部材と担持部
材との接触面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材の
ずれを防止することを特徴とするので、特にばね部材の
芯ずれと位相ずれの両方を効果的に防止でき、主軸のバ
ランスの変化を低減して振動の発生を抑制することがで
きる。この結果、加工精度が向上し、工具寿命も長くな
ると共に、振動騒音低減により作業環境の悪化が回避で
きる。
ば、ハウジングに回転可能に支持された主軸内に、ドロ
ーバーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部材により常
時後退する側に付勢された状態で挿入し、駆動手段によ
り前記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対
する工具のクランプ・アンクランプを可能にした主軸装
置において、前記ドローバー上に巻装されたばね部材と
該ばね部材を前記ドローバー上で担持する担持部材との
接触面をテーパ加工すると共に、前記ばね部材と担持部
材との接触面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部材の
ずれを防止することを特徴とするので、特にばね部材の
芯ずれと位相ずれの両方を効果的に防止でき、主軸のバ
ランスの変化を低減して振動の発生を抑制することがで
きる。この結果、加工精度が向上し、工具寿命も長くな
ると共に、振動騒音低減により作業環境の悪化が回避で
きる。
【図１】本発明の一実施例にかかる主軸装置の縦断面図
である。
である。
【図２】同じく要部拡大断面図である。
【図３】同じく圧縮コイルばねの説明図である。
１ 主軸ヘッド ２ ハウジング ３ 軸受 ４ 軸受 ５ 主軸 ６ 工具ホルダー ７ コレットチャック ８ 中心貫通孔 ９ ドローバー １０ ナット １２ ロッドエンド １３ 中間部材 １４ａ，１４ｂ 圧縮コイルばね １５ａ，１５ｂ，１５ｃ スペーサー １６ 油圧シリンダ １７ａ，１７ｂ ヘッド部 １８ ピストン １９ テーパ面 ２０ａ，２０ｂ テーパ面部 ２１ ねじ ２２ Ｏリング ２３ モータ ３０ キー Ｃ 初期間隙
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジングに回転可能に支持された主軸
内に、ドローバーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部
材により常時後退する側に付勢された状態で挿入し、駆
動手段により前記ドローバーを進退動させることで、主
軸先端に対する工具のクランプ・アンクランプを可能に
した主軸装置において、前記ドローバー上に巻装された
ばね部材と該ばね部材を前記ドローバー上で担持する担
持部材との接触面をテーパ加工し、前記ばね部材のずれ
を防止することを特徴とする主軸装置。 - 【請求項２】 ハウジングに回転可能に支持された主軸
内に、ドローバーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部
材により常時後退する側に付勢された状態で挿入し、駆
動手段により前記ドローバーを進退動させることで、主
軸先端に対する工具のクランプ・アンクランプを可能に
した主軸装置において、前記ドローバー上に巻装された
ばね部材と該ばね部材を前記ドローバー上で担持する担
持部材との接触面に摩擦増大手段を介設し、前記ばね部
材のずれを防止することを特徴とする主軸装置。 - 【請求項３】 ハウジングに回転可能に支持された主軸
内に、ドローバーを軸心方向へ進退動可能でかつばね部
材により常時後退する側に付勢された状態で挿入し、駆
動手段により前記ドローバーを進退動させることで、主
軸先端に対する工具のクランプ・アンクランプを可能に
した主軸装置において、前記ドローバー上に巻装された
ばね部材と該ばね部材を前記ドローバー上で担持する担
持部材との接触面をテーパ加工すると共に、前記ばね部
材と担持部材との接触面に摩擦増大手段を介設し、前記
ばね部材のずれを防止することを特徴とする主軸装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000277717A JP3776700B2 (ja) | 2000-09-13 | 2000-09-13 | 主軸装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3776700B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1632300A2 (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-08 | Fanuc Ltd | Clamping mechanism for tool holder |
| JP2007296636A (ja) * | 2007-08-14 | 2007-11-15 | Nsk Ltd | 主軸装置 |
| US20170129020A1 (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh | Clamping device |
| JP7366777B2 (ja) | 2020-01-31 | 2023-10-23 | コマツＮｔｃ株式会社 | 主軸装置 |
-
2000
- 2000-09-13 JP JP2000277717A patent/JP3776700B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| EP1632300A2 (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-08 | Fanuc Ltd | Clamping mechanism for tool holder |
| EP1632300A3 (en) * | 2004-09-01 | 2006-06-07 | Fanuc Ltd | Clamping mechanism for tool holder |
| US7418783B2 (en) | 2004-09-01 | 2008-09-02 | Fanuc Ltd | Clamping mechanism for tool holder |
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| US9962772B2 (en) * | 2015-11-06 | 2018-05-08 | Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh | Clamping device |
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