JP5742380B2 - ダイレクトドライブモータ及び機械装置 - Google Patents
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Description
(1)任意の設置箇所に固定される固定部位と、前記固定部位に対し相対回転する回転部位と、前記固定部位と前記回転部位との間に円環状のシールを有し、前記シールの軸方向半断面は軸方向に開口した略U字状の形状を有しており、用いられる全ての前記シールが重力方向下向きに開口しているダイレクトドライブモータ。
(2)回転力を発生する駆動部と、液体や塵の悪影響を受けやすい付属機能部とを有し、前記駆動部と前記付属機能部は、外周被覆部材に覆われている(1)に記載のダイレクトドライブモータ。
(3)前記外周被覆部材は前記固定部位の一部であり、前記シールが固定されている(2)に記載のダイレクトドライブモータ。
(4)前記外周被覆部材は前記固定部位の一部であり、前記シールのリップが接触している(2)に記載のダイレクトドライブモータ。
(5)前記駆動部はアウターロータ型の中空モータであり、そのロータは軸方向一方の端部で円板部材の外径側に連結され、その円板部材は内径側でシャフトに連結され、そのシャフトは中空モータの内側を通じて前記付属機能部に連結されている(2)〜(4)に記載のダイレクトドライブモータ。
(6)前記円板部材と前記シャフトは別体であり、密封部材を介して結合されている(5)に記載のダイレクトドライブモータ。
(7)前記付属機能部は、前記回転部位の回転を抑える機能を有するブレーキ機構である(2)〜(6)に記載のダイレクトドライブモータ。
また、上記課題を解決するために、本発明は以下の機械装置を提供する。
(8)(1)〜(7)に記載のダイレクトドライブモータを備えた機械装置。
また、本発明のダイレクトドライブモータが回転力を発生する駆動部と、液体や塵の悪影響を受けやすい付属機能部とを有しても、前記駆動部と前記付属機能部が外周被覆部材に覆われるようにすると、少ない部品点数で水等の液体や塵埃が内部に侵入することを抑えることができる。
また、本発明のダイレクトドライブモータにおいて、前記外周被覆部材は前記固定部位の一部とし、前記シールが固定されてもよい。
また、本発明のダイレクトドライブモータにおいて、前記外周被覆部材は前記固定部位の一部とし、前記シールのリップが接触していてもよい。
また、本発明のダイレクトドライブモータにおいて、前記駆動部はアウターロータ型の中空モータであり、そのロータは軸方向一方の端部で円板部材の外径側に連結され、その円板部材は内径側でシャフトに連結され、そのシャフトは中空モータの内側を通じて前記付属機能部に連結される構造とすると、少ない部品点数で水等の液体や塵埃が内部に侵入することを抑え、また少ない部品点数で前記ロータと前記付属機能部を接続することができる。
また、本発明のダイレクトドライブモータにおいて、前記円板部材と前記シャフトは別体であり、密封部材を介して結合されてもよい。
また、本発明のダイレクトドライブモータにおいて、前記付属機能部は、前記回転部位の回転を抑える機能を有するブレーキ機構であってもよい。
2…駆動部
21…ステータ
3…ロータ
4…軸受
5…センサ部
6…円板部材
71,72,73…外周被覆部材
81,82…シール
9…シールハウジング
10…シャフト
11…付属機能部(ブレーキ機構)
121,122、123,124…密封部材(Oリング)
Claims (8)
- 任意の設置箇所に固定される固定部位と、前記固定部位に対し相対回転する回転部位と、前記固定部位と前記回転部位との間に円環状のシールを有し、前記シールの軸方向半断面は軸方向に開口した略U字状の形状を有しており、用いられる全ての前記シールが重力方向下向きに開口しているダイレクトドライブモータ。
- 回転力を発生する駆動部と、液体や塵の悪影響を受けやすい付属機能部とを有し、前記駆動部と前記付属機能部は、外周被覆部材に覆われている請求項1に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記外周被覆部材は前記固定部位の一部であり、前記シールが固定されている請求項2に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記外周被覆部材は前記固定部位の一部であり、前記シールのリップが接触している請求項2に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記駆動部はアウターロータ型の中空モータであり、そのロータは軸方向一方の端部で円板部材の外径側に連結され、その円板部材は内径側でシャフトに連結され、そのシャフトは中空モータの内側を通じて前記付属機能部に連結されている請求項2〜4に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記円板部材と前記シャフトは別体であり、密封部材を介して結合されている請求項5に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記付属機能部は、前記回転部位の回転を抑える機能を有するブレーキ機構である請求項2〜6に記載のダイレクトドライブモータ。
- 請求項1〜7に記載のダイレクトドライブモータを備えた機械装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011076933A JP5742380B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | ダイレクトドライブモータ及び機械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011076933A JP5742380B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | ダイレクトドライブモータ及び機械装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2012213259A JP2012213259A (ja) | 2012-11-01 |
JP5742380B2 true JP5742380B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=47266760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011076933A Active JP5742380B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | ダイレクトドライブモータ及び機械装置 |
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2011
- 2011-03-31 JP JP2011076933A patent/JP5742380B2/ja active Active
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