JP6612574B2 - 研削装置 - Google Patents

Description

本発明は、環状の工作物の外周面及び内周面を研削する研削装置に関する。

従来より、この種の研削装置として、略水平に延びる主軸と、この主軸を正転及び逆転方向に切り替え駆動する主軸駆動部と、主軸に装着され、工作物の中心線方向一端面を吸着する吸着面を有するチャックと、工作物の外周面を側方から支持する第１シュー（リアシュー）と、工作物の外周面を下方から支持する第２シュー（フロントシュー）と、工作物の外周面に接触し、外周面を研削する外周面砥石車と、工作物の内周面に接触し、内周面を研削する内周面砥石車と、第１及び第２シューが取り付けられるとともに、第１及び第２シューを主軸の径方向に変位させるシュー可動機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この研削装置では、シュー可動機構は、第１及び第２シューの位置を、工作物の外周面の研削時に工作物に第１及び第２シューへの押し付け力を作用させるように工作物の中心線を主軸の回転中心線に対し偏心させる第１の位置と、工作物の内周面の研削時に工作物に第１及び第２シューへの押し付け力を作用させるように工作物の中心線を主軸の回転中心線に対し偏心させる第２の位置とに切り替えるように構成されている。

特許第５０６４１２２号公報

しかしながら、特許文献１の研削装置では、第１シュー（リアシュー）の位置が工作物の外周面の研削時に適切となるような位置に設けられているので、工作物の内周面の研削時に第１シュー（リアシュー）が内周面砥石車の真後ろに配置されず、適切に研削を行うことができなかった。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、環状工作物の外周面と内周面とを研削する研削装置において、シューを組み替えることなく、いずれの研削位置においても、適切に研削を行って加工精度の向上させることができるようにすることにある。

上記目的を達成するために、本発明では、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を変更したときに、それぞれ最適な位置にあるシューで工作物を支持するようにした。

具体的には、第１の発明では、環状の工作物の外周面及び内周面を研削する研削装置を前提とする。

そして、この研削装置は、
主軸と、
上記主軸を正転及び逆転方向に切り替え駆動する主軸駆動部と、
上記主軸に装着され、上記工作物の中心線が該主軸と平行になるように中心線方向一端面を吸着する吸着面を有するチャックと、
前側において上記工作物の外周面に接触し、該外周面を研削する外周面砥石車と、
上記工作物の内周面に接触し、該内周面を研削する内周面砥石車と、
上記工作物の外周面を前側において支持するフロントシューと、
上記内周面砥石車による加工時には上記工作物の外周面から距離を空け、上記外周面砥石車による加工時に上記工作物の外周面を上記外周面砥石車の反対側から支持する第１リアシューと、
上記外周面砥石車による加工時には上記工作物の外周面から距離を空け、上記内周面砥石車による加工時には上記第１リアシューに対して相対的に移動して上記工作物の外周面を上記内周面砥石車の反対側から支持する第２リアシューとを備えている。

上記の構成によれば、外周面砥石車による加工時には、フロントシューによって工作物の外周面を前側において支持すると共に、第１リアシューによって工作物の外周面を上記外周面砥石車の反対側から支持する。第２リアシューは、工作物の外周面に当接しない。このとき、外周面砥石車の真後ろ側ではなく、少しずらした位置で第１リアシューによって工作物を支持することで、工作物の外周面に突起があるときの突起の増大を防ぐことができる。また、内周面砥石車による加工時には、フロントシューによって工作物の外周面を前側において支持すると共に、第２リアシューが第１リアシューに対して相対的に移動して工作物の外周面を内周面砥石車の反対側から支持する。このため、工作物の内周面を精度よく加工することができる。このように、工作物の外周面を研削するときと内周面を研削するときとで第１リアシューと第２リアシューとを使い分けることにより、それぞれ最適な位置で工作物を支持することができる。なお、ここで「前側」は、外周面砥石車が配置される側を意味し、フロントシューは、少なくとも第１リアシュー及び第２リアシューよりも前側にあればよい。ここで、「第１リアシューに対して相対的に移動して」とは、第１リアシュー及び第２リアシューの少なくとも一方が、他方に対して移動することで、互いの位置関係が変わることを意味する。

第２の発明では、第１の発明において、
上記フロントシュー及び上記第１リアシューが取り付けられるとともに、該フロントシュー及び第１リアシューを上記主軸に対して変位させるシュー可動機構とを備え、
上記シュー可動機構は、
上記フロントシュー及び上記第１リアシューの位置を、上記工作物の外周面の研削時に該工作物に上記フロントシュー及び上記第１リアシューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第１の位置と、
上記工作物の内周面の研削時に該工作物に上記フロントシュー及び上記第２リアシューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第２の位置とに切り替えるように構成されている。

上記の構成によると、シュー可動機構によって第１の位置とされたフロントシュー及び第１リアシューに工作物を支持すると、工作物の中心線が主軸の回転中心線から偏心した状態になる。このときの偏心方向は、工作物の外周面の研削時に、該工作物にフロントシュー及びリアシューへの押し付け力を作用させる方向である。このため、主軸を回転させて工作物の外周面を外周面砥石車で研削する際に、工作物が外周面砥石車の真後ろではない位置で安定して支持することができる。

また、この内周面を研削する際には、主軸駆動部によって主軸の回転方向が外周面の研削時とは反対方向に切り替えられる。この場合には、シュー可動機構によってシューの位置が第１の位置から第２の位置に切り替えられる。すると、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向は、工作物の内周面の研削時に工作物にフロントシュー及び第２リアシューへの押し付け力を作用させる方向となる。これにより、工作物の内周面を内周面砥石車で研削する際に、工作物がシューにより安定して支持される。

このように、シュー可動機構を設けたことにより、従来構造のように主軸台を揺動させることなく、主軸の回転中心線に対する工作物の中心線の偏心方向を、工作物の外周面を研削する場合と内周面を研削する場合とに対応するように変更することが可能になり、外周面の研削と内周面の研削とを連続的に行える。

第３の発明では、第２の発明において、
上記シュー可動機構は、
上記主軸を支持する主軸台に固定され、上記第２リアシューが設けられたベース部材と、
上記フロントシュー及び第１リアシューが設けられると共に、上記ベース部材に設けた回動軸を中心に回動可能に支持されるシュー保持部材と、
上記ベース部材に設けられ、上記シュー保持部材を押圧して回動させる回動アクチュエータと、
上記ベース部材に設けられ、上記回動アクチュエータに押圧された上記シュー保持部材の回動範囲を規制する回動位置設定部とを備えている。

上記の構成によると、回動アクチュエータを駆動することで、簡単かつ確実にシュー保持部材を第１の位置又は第２の位置に切り替えることができ、最適な保持状態で外周面の研削と内周面の研削とを行える。

第４の発明では、第３の発明において、
上記回動アクチュエータと上記回動位置設定部とは、上記回動軸に対して隣接した位置に設けられている。

上記の構成によると、回動アクチュエータと回動位置設定部とを隣接した位置に設けることで、離れていた場合にシュー保持部材に生じ得る曲げモーメントをできるだけ小さくすることができ、シュー保持部材の変形を防いで精度よく研削を行うことができる。

本発明によれば、内周面砥石車による加工時に第２リアシューを第１リアシューに対して相対的に移動させることで、外周面砥石車による加工時と内周面砥石車による加工時と第１リアシューと第２リアシューとを使い分けるようにしたことにより、シューを組み替えることなく、いずれの研削位置においても、適切に研削を行って加工精度の向上させることができる。

本発明の実施形態に係る研削装置の概要を示す側面図である。 実施形態に係る研削装置を工作物側から中心線に沿って見た図であり、（ａ）は、シューが外周面研削用の位置にある状態を示し、（ｂ）は、シューが内周面研削用の位置にある状態を示している。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る研削装置１を示すものである。この研削装置１は、シュータイプセンタレス研削装置であり、環状工作物Ｗの外周面及び内周面を連続的に研削加工するように構成されている。

上記研削装置１は、主軸２と、主軸２を支持する主軸台３と、主軸２を回転駆動する駆動装置４とを備えている。

上記主軸２は、回転中心線Ｘが水平に延びるように配置された状態で、主軸台３に対して軸受（図示せず）を介して支持されている。駆動装置４は、モーター及び減速機（共に図示せず）を備えており、主軸２を、図２における反時計回りである正転方向（図２（ａ）に矢印Ａで示す方向）と、時計回りである逆転方向（図２（ｂ）に矢印Ｂで示す方向）とに切替駆動するように構成されている。

図１に示すように、上記主軸２の先端部には、電磁チャック５が装着されている。電磁チャック５は、工作物Ｗの中心線方向一端面を吸着して支持するように構成されており、電磁コイル（図示せず）と、電磁コイルを収容する管状の本体部５ａと、本体部５ａの端面に配設されたバッキングプレート５ｂとを備えている。電磁コイルは、図示しないが、配線を介して電源装置に接続され、この電源装置から電磁コイルに電流が供給されるようになっている。

上記バッキングプレート５ｂは、磁性金属材料を円環状に形成してなるものであり、本体部５ａに固定されている。バッキングプレート５ｂの先端面は、工作物Ｗを吸着する吸着面５ｃとされている。この吸着面５ｃは、主軸２の回転中心線Ｘに対し直交して延びる面で構成されている。電磁コイルに電流が供給されると、バッキングプレート５ｂが磁化され、工作物Ｗの一端面が吸着面５ｃに吸着される。電磁コイルの磁力の大きさは、バッキングプレート５ｂの吸着面５ｃに吸着された工作物Ｗがバッキングプレート５ｂの径方向に摺動可能となるように、かつ、主軸２の回転力は工作物Ｗに伝達されるように、設定されている。

図２に示すように、研削装置１は、工作物Ｗの外周面に接触し、この外周面を研削する外周面砥石車１１と、工作物Ｗの内周面に接触し、この内周面を研削する内周面砥石車１２とを備えている。

また、研削装置１は、工作物Ｗの外周面を図１の手前側（以下、説明のために図１の手前側を前側、奥側を後側とする）の下方から支持するフロントシュー７を備えている。また、研削装置１は、図２（ａ）に示すように、外周面砥石車１１による加工時に工作物Ｗの外周面を外周面砥石車１１の反対側から支持する第１リアシュー８と、外周面砥石車１１による加工時には工作物Ｗの外周面から距離を空け、図２（ｂ）に示すように、内周面砥石車１２による加工時には上記第１リアシュー８に対して相対的に移動して工作物Ｗの外周面を内周面砥石車１２の反対側（すなわち、その真後ろ側）から支持する第２リアシュー９とを備えている。フロントシュー７、第１リアシュー８及び第２リアシュー９の摺動面７ａ，８ａ，９ａは、工作物Ｗの外周面に沿うように形成されている。

これらフロントシュー７、第１リアシュー８及び第２リアシュー９は、シュー可動機構１０に設けられている。このシュー可動機構１０は、シュー保持部材１５と、ベース部材１６とを備えている。ベース部材１６は、主軸台３に対して固定されている。シュー保持部材１５は、ベース部材１６の後側かつ下側に設けた回動軸１７を中心に回動可能に支持されると共に、複数のクランプ機構１８によってベース部材１６に対しクランプされるようになっている。

フロントシュー７の基端部は、主軸２の回転中心線Ｘ方向に延びるピン１９によってシュー保持部材１５前側に取り付けられており、工作物Ｗの外周面に沿うようにシュー保持部材１５に対して位置合わせ可能な程度に回動できるようになっている。

一方、第１リアシュー８の基端部は、主軸２の回転中心線Ｘ方向に延びるピン２０によってシュー保持部材１５後側の上下中間部に取り付けられている。第１リアシュー８は、工作物Ｗの外周面に沿うように、ピン２０の周りに回動するようになっている。ここで、第１リアシュー８の摺動面８ａは、外周面砥石車１１と同じ高さにあるのではなく、それよりも低い位置などずれた位置にあることが重要となっている。工作物Ｗの外周面に突起などがあったときに、増大作用を避けるためである。なお、第１リアシュー８をシュー保持部材１５の中に収容されるように移動可能としてもよい。

さらに、第２リアシュー９の基端部は、シュー保持部材１５の回動動作とは独立し、第１リアシュー８よりも後側かつ上側において、ベース部材１６に対して固定されている。なお、第２リアシュー９の摺動面９ａ側は、図示しないピンを中心に工作物Ｗの外周面に対して位置決め可能な程度に回動可能となっていてもよい。第２リアシュー９の位置は、内周面砥石車１２の真後ろ側に配置されることが重要となっている。第２リアシュー９が外周面砥石車１１による加工時に確実に工作物Ｗの外周面に当接するように、第２リアシュー９の基端側に油圧シリンダ、エアシリンダ、電動シリンダ等を設け、摺動面９ａの位置を変位可能に構成してもよい。

そして、ベース部材１６前側には、シュー保持部材１５から前方に延びる被押圧部１５ｂを押圧してシュー保持部材１５を回動軸１７周りに回動させるための回動アクチュエータ２３が配設されている。この回動アクチュエータ２３は、例えば油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動シリンダ等で構成されており、そのシリンダ部分がベース部材１６に固定され、ロッド先端部がシュー保持部材１５の被押圧部１５ｂに当接するように配置されている。この回動アクチュエータ２３の伸縮動作によって、シュー保持部材１５が回動するようになっている。

上記ベース部材１６の前側には、上下方向に離れて配置された２つの回動位置設定部２４が設けられている。これら回動位置設定部２４は、シュー保持部材１５を回動させたときの停止位置を設定するストッパとなる。すなわち、シュー保持部材１５の前端には、左側へ突出するように突出部１５ａが設けられている。この突出部１５ａが、下側の回動位置設定部２４に当接するまで、シュー保持部材１５を回動させると、このとき、図２（ａ）に示すように、工作物Ｗの中心線Ｙは、主軸２の回転中心線Ｘよりも下方かつフロントシュー７に近い側に偏心する。このため、ベース部材１６に固定された第２リアシュー９は、工作物Ｗの外表面には接触しない。フロントシュー７及び第１リアシュー８の位置は、工作物Ｗの外周面を研削する外周面研削用の位置となる。

一方、図２（ｂ）に示すように、シュー保持部材１５の突出部１５ａが上側の回動位置設定部２４に当接するまで、シュー保持部材１５を回動させると、フロントシュー７及び第２リアシュー９の位置が、工作物Ｗの内周面を研削する内周面研削用の位置となる。

このように、回動アクチュエータ２３と回動位置設定部２４とを隣接した位置に設けることで、離れていた場合にシュー保持部材１５に生じ得る曲げモーメントをできるだけ小さくすることができ、シュー保持部材１５の変形を防いで精度よく研削を行うことができる。ここで、「隣接した位置」とは、回動位置設定部２４と被押圧部１５ｂとで押し合ったときに、シュー保持部材１５に大きな曲げモーメントが生じない程度に離れていてもよいことを意味する。

なお、回動位置設定部２４によって設定されるフロントシュー７、第１リアシュー８及び第２リアシュー９の位置は、工作物Ｗの大きさや研削代等によって調整可能としてもよい。

このように、研削装置１を駆動させるときに、図２（ａ）に示すように、外周面研削用の位置では、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも下方で、かつ、フロントシュー７に近い側に偏心（オフセット）する。また、図２（ｂ）に示すように、内周面研削用の位置では、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも上方でかつ第２リアシュー９に近い側にオフセットする。つまり、シュー保持部材１５を回動させるだけで、フロントシュー７及び第１リアシュー８が主軸２の径方向に移動して、主軸２の回転中心線Ｘに対する工作物Ｗの中心線Ｙの偏心方向が切り替わるようになっている。一方、第２リアシュー９については、シュー保持部材１５の回動動作に関わらず、ベース部材１６に対して所定の位置にあることから、第１リアシュー８に対しては相対的に移動してシュー保持部材１５の回動に伴って工作物Ｗの外周面に当接したり当接しなかったりする。

上記クランプ機構１８は、シュー保持部材１５をベース部材１６に押し付けることによって生じる両者間の摩擦力を利用してシュー保持部材１５をベース部材１６に動かないように固定する周知の構造のものである。このクランプ機構１８としては、例えば、シュー保持部材１５をベース部材１６に押し付ける方向に付勢する皿バネと、皿バネの付勢力をシュー保持部材１５に作用させないようにする油圧シリンダとを備えた油圧式クランプを用いることができる。

上記外周面砥石車１１は、その回転中心線が主軸２の回転中心線Ｘと平行に、かつ同じ高さ位置で工作物Ｗの外側に位置するように配置されている。外周面砥石車１１は、図示しない駆動装置により、図２の矢印Ｃ方向（主軸２の正転方向Ａとは逆方向）に回転駆動されるようになっている。また、内周面砥石車１２は、その回転中心線が主軸２の回転中心線Ｘと平行に、かつ同じ高さ位置で工作物Ｗの内側に位置するように配置されている。内周面砥石車１２は、図示しない駆動装置により、外周面砥石車１１と同方向（図２（ｂ）に矢印Ｄで示す方向）に回転駆動されるようになっている。また、上記外周面砥石車１１及び内周面砥石車１２は、図示しない可動機構に支持されており、工作物Ｗに対して接離する方向に移動するようになっている。

次に、上記のように構成された研削装置１を用いて工作物Ｗを研削する方法について説明する。

まず、工作物Ｗの外周面を研削する場合について説明すると、クランプ機構１８をアンクランプ状態にしてシュー保持部材１５をフリーにした後、回動アクチュエータ２３を作動させてシュー保持部材１５を回動軸１７周りに回動させ、図２（ａ）に示すように、フロントシュー７、第１リアシュー８及び第２リアシュー９を外周面研削用の位置にする。そして、クランプ機構１８をクランプ状態にしてシュー保持部材１５をベース部材１６に固定する。このとき、第２リアシュー９は、工作物Ｗの外周面からは、離れており、接触しない。

この状態で工作物Ｗをフロントシュー７及び第１リアシュー８に支持し、電磁チャック５の吸着面５ｃに吸着させる。そして、主軸２を矢印Ａの方向に回転させることで、工作物Ｗは、フロントシュー７及び第１リアシュー８の摺動面７ａ，８ａを摺動しながら同方向に回転する。このとき、工作物Ｗの中心線Ｙと主軸２の回転中心線Ｘとは上記の如く偏心しているが、工作物Ｗは電磁チャック５の吸着面５ｃに吸着されているだけなので、吸着面５ｃに対し径方向に滑るように動き、フロントシュー７及び第１リアシュー８から離れることはない。

そして、外周面砥石車１１を駆動装置によって矢印Ｃ方向に回転させながら、可動機構によって移動させて工作物Ｗの外周面に接触させる。これにより、工作物Ｗの外周面が全周に亘ってダウン研削される。このとき、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも下方で、かつ、第１リアシュー８に近い側に偏心しているので、工作物Ｗには、フロントシュー７及び第１リアシュー８への押し付け力が作用する。これにより、工作物Ｗを安定して研削することが可能である。

一方、工作物Ｗの内周面を研削する場合について説明すると、工作物Ｗをフロントシュー７及び第１リアシュー８に保持したまま、クランプ機構１８をアンクランプ状態にした後、回動アクチュエータ２３を作動させてシュー保持部材１５を回動軸１７周りに回動させ、図２（ｂ）に示すように、フロントシュー７、第１リアシュー８及び第２リアシュー９を内周面研削用の位置にする。そして、クランプ機構１８をクランプ状態にしてシュー保持部材１５をベース部材１６に固定する。シュー保持部材１５を回動させることで、ベース部材１６に固定されている第２リアシュー９の摺動面９ａが飛び出してきて工作物Ｗの外周面に当接し、第１リアシュー８の摺動面８ａと工作物Ｗの外周面との間には隙間ができる。

この状態でフロントシュー７及び第２リアシュー９に支持された工作物Ｗは、電磁チャック５の吸着面５ｃに吸着され、主軸２を矢印Ｂの方向に回転させることで工作物Ｗが回転する。そして、内周面砥石車１２を駆動装置によって回転させながら、可動機構によって移動させて工作物Ｗの内周面に接触させる。これにより、工作物Ｗの内周面が全周に亘ってダウン研削される。このとき、工作物Ｗの中心線Ｙが主軸２の回転中心線Ｘよりも上方で、かつ、フロントシュー７に近い側に偏心しているので、工作物Ｗには、フロントシュー７及び第２リアシュー９への押し付け力が作用する。これにより、工作物Ｗを安定して研削することが可能である。

つまり、上記シュー可動機構１０は、フロントシュー７、第１リアシュー８及び第２リアシュー９の位置を、工作物Ｗの外周面の研削時に工作物Ｗにフロントシュー７及び第１リアシュー８への押し付け力を作用させるように工作物Ｗの中心線Ｙを主軸２の回転中心線Ｘから偏心させる位置と、工作物Ｗの内周面の研削時に工作物Ｗにフロントシュー７及び第２リアシュー９への押し付け力を作用させるように工作物Ｗの中心線Ｙを主軸２の回転中心線Ｘから偏心させる位置とに切り替えるように構成されている。

以上説明したように、この実施形態に係る研削装置１によれば、主軸台３を動かさずにフロントシュー７及び第２リアシュー９を動かすようにしているので、主軸２に装着されている電磁チャック５の吸着面５ｃが位置ずれすることはなく、工作物Ｗの加工精度を向上できる。また、シュー保持部材１５を回動軸１７周りに回動させるだけで、フロントシュー７及び第１リアシュー８を主軸２に対して変位させ、第２リアシュー９は相対位置を変えることで、工作物Ｗの偏心方向を容易に切り替えることができるので、フロントシュー７、第１リアシュー８及び第２リアシュー９のいずれかを専用で移動させるアクチュエータを設ける必要がなく、構造及び制御が簡単となる。

本実施形態では、外周面砥石車１１による加工時には、フロントシュー７によって工作物Ｗの外周面を前側において支持すると共に、第１リアシュー８によって工作物Ｗの外周面を外周面砥石車１１の反対側から支持するが、第２リアシュー９は、工作物の外周面に当接しないようにした。このとき、外周面砥石車１１の真後ろ側ではなく、少しずらした位置で第１リアシュー８によって工作物Ｗを支持することで、工作物Ｗの外周面に突起があるときの突起の増大を防ぐことができる。

また、内周面砥石車１２による加工時には、フロントシュー７によって工作物Ｗの外周面を前側において支持すると共に、第２リアシュー９が第１リアシュー８に対して相対的に移動して工作物Ｗの外周面を内周面砥石車１２の真後ろ側から支持した。このため、工作物の内周面を精度よく加工することができる。

したがって、工作物Ｗの外周面を研削するときと内周面を研削するときとで第１リアシュー８と第２リアシュー９とを使い分けることにより、それぞれ最適な位置で工作物Ｗを支持することができる。

本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、主軸２は水平としているが、垂直な構成としてもよい。その場合には、前側かつ下側と表現したフロントシュー７に位置は、左右どちらに配置されてもよい。

また、確実な工作物Ｗの保持のために、第１リアシュー８及び第２リアシュー９のいずれかを専用で移動させるアクチュエータを設けてもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 研削装置
２ 主軸
３ 主軸台
４ 駆動装置
５ 電磁チャック
５ａ 本体部
５ｂ バッキングプレート
５ｃ 吸着面
７ フロントシュー
７ａ，８ａ，９ａ 摺動面
８ 第１リアシュー
９ 第２リアシュー
１０ シュー可動機構
１１ 外周面砥石車
１２ 内周面砥石車
１５ シュー保持部材
１５ａ 突出部
１５ｂ 被押圧部
１６ ベース部材
１７ 回動軸
１８ クランプ機構
１９ ピン
２０ ピン
２３ 回動アクチュエータ
２４ 回動位置設定部

Claims (4)

1. 環状の工作物の外周面及び内周面を研削する研削装置において、
   主軸と、
   上記主軸を正転及び逆転方向に切り替え駆動する主軸駆動部と、
   上記主軸に装着され、上記工作物の中心線が該主軸と平行になるように中心線方向一端面を吸着する吸着面を有するチャックと、
   前側において上記工作物の外周面に接触し、該外周面を研削する外周面砥石車と、
   上記工作物の内周面に接触し、該内周面を研削する内周面砥石車と、
   上記工作物の外周面を前側において支持するフロントシューと、
   上記内周面砥石車による加工時には上記工作物の外周面から距離を空け、上記外周面砥石車による加工時に上記工作物の外周面を上記外周面砥石車の反対側から支持する第１リアシューと、
   上記外周面砥石車による加工時には上記工作物の外周面から距離を空け、上記内周面砥石車による加工時には上記第１リアシューに対して相対的に移動して上記工作物の外周面を上記内周面砥石車の反対側から支持する第２リアシューとを備えており、
   上記第２リアシューは、上記主軸を支持する主軸台に固定されたベース部材に設けられており、
   上記第１リアシューは、上記ベース部材に設けた回動軸を中心に回動可能に支持されるシュー保持部材に取り付けられている
   ことを特徴とする研削装置。
2. 請求項１に記載の研削装置において、
   上記フロントシュー及び上記第１リアシューが取り付けられるとともに、該フロントシュー及び第１リアシューを上記主軸に対して変位させるシュー可動機構とを備え、
   上記シュー可動機構は、上記フロントシュー及び上記第１リアシューの位置を、
   上記工作物の外周面の研削時に該工作物に上記フロントシュー及び上記第１リアシューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第１の位置と、
   上記工作物の内周面の研削時に該工作物に上記フロントシュー及び上記第２リアシューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第２の位置とに切り替えるように構成されている
   ことを特徴とする研削装置。
3. 環状の工作物の外周面及び内周面を研削する研削装置において、
   主軸と、
   上記主軸を正転及び逆転方向に切り替え駆動する主軸駆動部と、
   上記主軸に装着され、上記工作物の中心線が該主軸と平行になるように中心線方向一端面を吸着する吸着面を有するチャックと、
   前側において上記工作物の外周面に接触し、該外周面を研削する外周面砥石車と、
   上記工作物の内周面に接触し、該内周面を研削する内周面砥石車と、
   上記工作物の外周面を前側において支持するフロントシューと、
   上記内周面砥石車による加工時には上記工作物の外周面から距離を空け、上記外周面砥石車による加工時に上記工作物の外周面を上記外周面砥石車の反対側から支持する第１リアシューと、
   上記外周面砥石車による加工時には上記工作物の外周面から距離を空け、上記内周面砥石車による加工時には上記第１リアシューに対して相対的に移動して上記工作物の外周面を上記内周面砥石車の反対側から支持する第２リアシューとを備え、
   上記フロントシュー及び上記第１リアシューが取り付けられるとともに、該フロントシュー及び第１リアシューを上記主軸に対して変位させるシュー可動機構とを備え、
   上記シュー可動機構は、上記フロントシュー及び上記第１リアシューの位置を、
   上記工作物の外周面の研削時に該工作物に上記フロントシュー及び上記第１リアシューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第１の位置と、
   上記工作物の内周面の研削時に該工作物に上記フロントシュー及び上記第２リアシューへの押し付け力を作用させるように該工作物の中心線を上記主軸の回転中心線に対し偏心させる第２の位置とに切り替えるように構成されており、
   上記シュー可動機構は、
   上記主軸を支持する主軸台に固定され、上記第２リアシューが設けられたベース部材と、
   上記フロントシュー及び第１リアシューが設けられると共に、上記ベース部材に設けた回動軸を中心に回動可能に支持されるシュー保持部材と、
   上記ベース部材に設けられ、上記シュー保持部材を押圧して回動させる回動アクチュエータと、
   上記ベース部材に設けられ、上記回動アクチュエータに押圧された上記シュー保持部材の回動範囲を規制する回動位置設定部とを備えている
   ことを特徴とする研削装置。
4. 請求項３に記載の研削装置において、
   上記回動アクチュエータと上記回動位置設定部とは、上記回動軸に対して隣接した位置に設けられている
   ことを特徴とする研削装置。

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