JP4639973B2

JP4639973B2 - 画像投影装置

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Publication number: JP4639973B2
Application number: JP2005166851A
Authority: JP
Inventors: 達夫新井
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2005-06-07
Filing date: 2005-06-07
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2025-06-07
Also published as: JP2006343397A

Description

本発明は、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)共振ミラーを用いてレーザ光をラスタースキャンし画像をスクリーンに投影する画像投影装置に関する。

従来、例えばパーソナルコンピュータに保存された画像をスクリーンに投影するにはプロジェクタ（画像投影装置）が利用される。

この画像投影装置における画像の投影方式としては、投影すべき画像を表示させた透過型の液晶パネルの一面側から強力な光を透過させて光学画像を生成し、この光学画像を光学レンズを通し拡大してスクリーンに投影する透過光方式がある。

一方で、投影すべき画像の画素を構成するＲＧＢ３色のレーザ光線をスクリーン上に照射しラスタースキャンして投影するレーザ光スキャン方式がある（例えば、特許文献１参照。）。

このようなレーザ光スキャン方式による画像投影装置の場合、レーザ光をスキャンさせるためにマイクロメカニカルミラーやガルバノミラー等を用いる必要がある。特許文献１には、ミラーとして所謂ジンバル構造のものを使用してもよいことが記載されている。

またジンバル構造のミラーとしてＭＥＭＳ共振ミラーが市販されている（例えば、非特許文献１参照。）。
特開２００３−０２１８００号公報日本信号株式会社、"ＥＣＯＳＣＡＮ"［online］、製品情報、［平成１７年５月２５日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.signal.co.jp/vbc/mems/index.html＞

前記従来のレーザ光線をラスタースキャンするデバイスにおいては、メカニカルミラーを必要とするが、非特許文献１に示されるようなＭＥＭＳ応用の共振ミラーを用いた場合は、高速でスキャンする水平スキャンにおいて共振動作を用いる。

しかし、この共振動作の際にはスキャン動作に伴うスキャン速度がサインカーブを描いて変化するために、水平走査の中央部に比べて左右の切り返し部分のスキャン速度が遅く変化する。このため、スクリーン上に表示される投影画像の中央部が暗くなって左右の縁辺部が明るくなってしまうという問題があった。

本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、ＭＥＭＳ共振ミラーを用いてレーザ光線をラスタースキャンする場合でも、投影画像の明度が均一になるような画像投影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の画像投影装置は、ＭＥＭＳ共振ミラーを用いてレーザ光をラスタースキャンし画像をスクリーンに投影する画像投影装置において、投影すべき画像を記憶する画像メモリと、画像表示の１フレームに相当する値を、下位桁を水平方向に対応するアドレス値、上位桁を垂直方向に対応するアドレス値としてカウントするフレームカウンタと、このフレームカウンタによるカウント値の下位桁をコサイン演算するコサイン演算手段と、前記フレームカウンタによるカウント値の上位桁をステップ変換するステップ変換手段と、前記コサイン演算手段によるコサイン演算出力と前記ステップ変換手段によるステップ変換出力に従い前記画像メモリをアドレスするアドレス手段と、前記フレームカウンタによるカウント値の下位桁をサイン演算するサイン演算手段と、前記アドレス手段によりアドレスされた画素データの値を前記サイン演算手段を介して出力する画像データ出力手段と、を備えことを特徴としている。
請求項２に記載の画像投影装置は、前記請求項１に記載の画像投影装置において、前記ラスタースキャンの水平方向速度の変化に対応してレーザ光の発光強度を調整する制御手段を備えたことを特徴としている。

請求項３に記載の画像投影装置は、前記請求項１に記載の画像投影装置において、前記ラスタースキャンの水平方向左右両端の一定期間において、投影画像の出力を禁止することを特徴としている。
請求項４に記載の画像投影装置は、前記請求項１に記載の画像投影装置において、前記ラスタースキャンは垂直方向に飛び越し走査することを特徴としている。

請求項２に記載の画像投影装置によれば、水平方向のラスタースキャン速度の変化に対応してレーザ光の発光強度を調整するので、スクリーン上に投影された画像の輝点を均等な明るさにできるようになる。

請求項３に記載の画像投影装置によれば、前記請求項１に記載の画像投影装置において、水平方向のラスタースキャンの左右両端の一定期間において、投影画像の出力を禁止するので、垂直方向スキャンを伴うミラー旋回動作の不安定期でしかも水平スキャン速度の変動が著しい左右両端部分の画像出力をブランクにしてより歪みのない画像を投影できるようになる。

よって、本発明によれば、ＭＥＭＳ共振ミラーを用いてレーザ光線をラスタースキャンする場合でも、投影画像の明度が均一になるような画像投影装置を提供できる。

以下図面により本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るＭＥＭＳ共振ミラーによりレーザ光線をラスタースキャンしてスクリーンに画像投影する画像投影装置を用いた画像投影システムの構成を示すブロック図である。

この画像投影装置は、画像投影制御回路１０をはじめとして、この画像投影制御回路１０から出力されるＲ,Ｇ,Ｂ３原色の画像信号に応じた赤色レーザ光線，緑色レーザ光線，青色レーザ光線をそれぞれ発光出力するための光学レンズ系Ｌを含む赤レーザ光源１２Ｒ，緑レーザ光源１２Ｇ，青レーザ光源１２Ｂ、各レーザ光源１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂからのレーザ光線を１画素密度のＲＧＢレーザ光線ＬRGBに集束させるためのトライクロイックプリズム１３、及びこのトライクロイックプリズム１３により集束されて出力された１画素密度のＲＧＢレーザ光線ＬRGBをスクリーン１４の方向に反射すると共に当該スクリーン１４の被投影面１４ａに対してラスタースキャンするためのＭＥＭＳ共振ミラー１５を主な構成要素として備えている。

そして、画像投影制御回路１０への画像情報源として、パーソナルコンピュータ１１が接続される。なお、投影すべき画像はパーソナルコンピュータ１１にて記憶管理されて出力される画像データに限らず、デジタルカメラ等、各種画像，映像機器から出力される画像情報であればよい。

画像投影制御回路１０（図２参照）には、パーソナルコンピュータ１１から出力された画像情報信号を入力するためのシステムインターフェイス１６、システムインターフェイス１６により入力された画像情報信号に基づき１画面分の画像データを記憶するための半導体メモリからなるフレームメモリ１７、システムインターフェイス１６により入力された画像情報信号およびフレームメモリ１７に記憶された１画面分の画像データに従いＲ，Ｇ，Ｂ３原色の各画像信号SigＲ，SigＧ，SigＢを各画素毎にそれぞれ前記赤レーザ光源１２Ｒ，緑レーザ光源１２Ｇ，青レーザ光源１２Ｂに出力すると共に、これに伴いＭＥＭＳ共振ミラー１５に対する垂直スキャン制御信号SigＹおよび水平スキャン制御信号SigＸ（ラスタースキャン制御信号）を出力するためのミラー／レーザコントローラ１８が備えられる。

図２は、前記画像投影装置における画像投影制御回路１０の内部構成を示すブロック図である。

図３は、前記画像投影制御回路１０のミラー／レーザコントローラ１８に備えられる垂直スキャン制御信号SigＹにより飛び越し走査を行わせるためのステップ変換回路を説明するための図である。

ＭＥＭＳ共振ミラー１５は、非特許文献１で示されるように、周囲に永久磁石を配したシリコンウエハを加工してなるジンバル状のミラーを有し、当該ミラー内に配線されている電線に電流を流して電磁的に動作させ、その電流波形を制御することでミラーの向きをＸ方向およびＹ方向に旋回させるもので、このＭＥＭＳ共振ミラー１５については一般に商品化されている。

ＭＥＭＳ共振ミラー１５は、ミラーの大きさや重さ、ステムの弾性などの組み合わせによって固有の振動数を有し、この固有振動数にあわせて電流波形を制御して首振り運動させることで、比較的高速でしかも低消費電力で駆動できる特徴がある。一方、固有振動数に関係なく一定の電流を流すことで、ある角度に安定させ、電流の大きさをステップ状に変化させて異なる角度に遷移させる、スタティック駆動と呼ばれる駆動方法もあるが、この場合、固有振動数よりもずっと低い周波数、すなわち、ゆっくりとしか遷移動作させることができない特徴がある。

本画像投影装置においては、Ｘ方向の駆動信号として正負の矩形波形を交互に与えることで水平方向の高速首振り運動をさせ、Ｙ方向には電流値を変化させた駆動信号を与えることで垂直方向のスタティック駆動を行わせる。

図４は、前記画像投影システムにおけるＭＥＭＳ共振ミラー１５の水平方向首振り動作の様子をグラフにして示す図である。

図５、図６は、ＭＥＭＳ共振ミラー１５の垂直方向の首振り動作を説明するための図である。

図７は、ＭＥＭＳ共振ミラー１５の垂直首振り動作に伴いミラーがステップ応答して安定するまでの様子を拡大波形にして示す図である。

輝度の高い光点をラスタースキャンして画像を表示する場合、フレーム周波数は６０Ｈｚ以上必要であるとされる。ここで、本画像投影装置において、走査線数を６００本とし、フレーム周波数を６０Ｈｚとする場合は、ライン周波数が３６ＫＨｚとなる。

しかし、ミラーの首振り動作は、テレビジョン信号におけるビームスキャン波形と同様に、例えば図５で示すような、のこぎり波形に対応させて動作させるのが理想であるが、前述した通りＭＥＭＳ共振ミラー１５が有する特徴から、１ｍｍ角程度のスタティック駆動によりこのようなのこぎり波形に対応させた首振りのステップ動作をさせ、当該首振り動作を３６ＫＨｚの周波数で行わせるのは無理である。

そこで、本実施形態の画像投影装置においては、３６ＫＨｚの４分の１である９ＫＨｚの共振周波数で首振り動作するように共振ミラー１５を設計し、１往復で２ラインの線を描くように動作させる。この場合に、６０Ｈｚのフレーム周波数とするとライン数が３００本になってしまうので、フレーム周波数を３０Ｈｚとし、そのかわりに１フレームを２フィールドに分け、６０Ｈｚのフィールド周波数で１本おきにラインを描くことで、１フィールド目で奇数ラインを２フィールド目で偶数ラインを描き、合わせて６００本のラインを描くように構成する。この手法はテレビジョンなどにおける飛び越し走査と呼ばれる技術手法と同様である。

すなわち、本実施形態の画像投影装置におけるＭＥＭＳ共振ミラー１５では、その飛び越し走査を行わせるために、図６で示すように、折り返しの際の首振りのステップ量を２分の１にして、上りでは２，４，６，８，１０，１２の段を、下りでは１１，９，７，５，３，１の段を走査するようにする。同図６では、ステップ数が上り下りそれぞれ６段で合計１２段であるが、６００本の走査線数とする場合には３００段ずつのステップ数にすればよい。

縦方向の首振り動作は、図５で示したようなのこぎり波形に対応させて動作させるのがテレビジョンなどと同様で一般的な手法であるが、当該図５で示したのこぎり状の階段波形では、一番上の段から下の段に切り替わるときの角度変異量が大きく、ミラーがステップ応答して安定するまでの時間が長くなってしまうので、一番上から戻るときに一気に一番下までは戻らず、そのまま逆方向にステップ動作する方法を採用するものである。

図４で示すＭＥＭＳ共振ミラー１５の水平方向首振り動作の様子において、縦軸ｔは時間、横軸ｘは首振り角度である。つまり、サインカーブを描いているグラフが時間ｔに対するスクリーン１４上の輝点の動きを表現している。ここで、実際のスクリーン１４上では、ミラーの縦方向スキャン（垂直走査）がステップ動作をするので、図４のａ点からｂ点までとｃ点からｄ点までの線はスクリーン上で横一直線の表示となる。一方、ｂ点からｃ点までとｄ点からｅ点まではミラーが縦方向にステップ応答しているので直線となることができない。そこで、このような垂直スキャンが伴うところの水平スキャンの両端の部分での画像の投影を禁止する。

すなわち、図６で示したＭＥＭＳ共振ミラー１５の首振り動作の波形は、これはそのままミラーに印加する信号電流に対応しているが、実際のミラーの動きは、当該ミラーが持っている慣性モーメントなどの影響によって、応答動作を開始してから安定するまでに時間が掛かるので、図７に示すように、各ステップ応答動作の初期に不安定動作期間ｔｍが存在する。

この図７において、ａ点、ｂ点、ｃ点、ｄ点、ｅ点の時間的な位置は前記図４で示したＭＥＭＳ共振ミラー１５の水平方向首振り動作の該当する位置（ａ点〜ｅ点）と同じである。

このように、水平方向の共振スキャンの左右両サイドに表示しない（ＲＧＢレーザ発光しない）期間を設けて、その間に垂直方向のステップ動作の過渡応答が安定するように構成するとこで、投影画像に対して歪みを生じさせる恐れを完全に無くすことができ、高精細な画像投影を行うことができるようになる。

前記ＭＥＭＳ共振ミラー１５のラスタースキャン動作によって行われるスクリーン１４上での輝点の横方向の運動は、図４上部の円により示すとおり、当該円の軌跡上を点が一定の角速度で運動する動きに置き換えると解りやすい。

水平方向Ｘの首振り角度の大きさはｘ軸上の値で表現できる。すなわち、首振り角度ｘ０＝ｃｏｓθｔで表すことができる。また、水平方向スキャン（水平走査）の速さは縦軸上の大きさで表現できる。すなわち、首振り速度ｙ０＝ｓｉｎθｔで表すことができる。このことにより、水平ラインの中央部分での走査速度は速く、両端に行くに従って遅くなることがわかる。

そこで、本実施形態の画像投影システムでは、各レーザ光源１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂから出力されるレーザ光によって水平方向に走査されるスクリーン１４上の輝点が均等な明るさになるように、レーザ光源１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの発光駆動制御を行う構成とする。

前記図２、図３で示した画像投影制御回路１０における各機能ブロックの動作について説明する。

画像投影制御回路１０において、まず、ミラー／レーザコントローラ１８内のクロックジェネレータ１９により発生させた基準信号に従って、フレームカウンタ２０が計数動作する。このフレームカウンタ２０によるカウントデータは、その下位桁の値が図４の回転角θｔとなり、ラスタースキャンにおけるＸ軸（水平）方向の位置を表現し、上位桁の値がラスタースキャンにおけるＹ軸（垂直）方向の位置を表現する。

このフレームカウンタ２０から得られる下位桁の値はｃｏｓθ演算器２３で演算された後、アドレスマルチプレクサ２２を経由してフレームメモリ１７のＸ方向のアドレス情報として与えられ、上位桁の値はステップ変換回路２１にて変換された後にアドレスマルチプレクサ２２を経由してフレームメモリ１７のＹ方向のアドレス情報として与えられ、当該フレームメモリ１７の記憶位置を画素単位で指し示す。

フレームメモリ１７には図４のサインカーブのａ点―ｂ点間、ｃ点―ｄ点間に相当する範囲をＸ方向のサイズとして画像データが記憶されているものとする。この結果フレームメモリ１７から画素単位で読み出されてデータラッチされたＲＧＢ３原色に分けられた画像データが、各対応するＤ／ＡコンバータＲ(D/A)，Ｇ(D/A)，Ｂ(D,A)によりアナログの各画像信号SigＲ，SigＧ，SigＢに変換され、各色のレーザ発光器（光源）１２Ｒ．１２Ｇ，１２Ｂによる発光出力を制御する。

このように、前記フレームカウンタ２０によるカウントデータの下位桁の値（Ｘ軸方向位置）は、ｃｏｓθ演算器２３を通してからアドレス情報としてアドレスマルチプレクサ２２に与えられる。すなわち、前述したように、ＭＥＭＳ共振ミラー１５の共振駆動における首振り角度は前記式［ｘ０＝ｃｏｓθｔ］で与えられるので、フレームカウンタ２０からのカウントデータの下位桁の値（Ｘ軸方向位置）をθｔとして代入し、得られたｘ０をアドレス情報としてアドレスマルチプレクサ２２に与えることで、Ｘ軸（水平）方向の首振り角度に合わせた位置でフレームメモリ１７からの画像データの読み出しとそのＲＧＢ３原色レーザ光線の出力を行うことができる。

また、前述したように、ＭＥＭＳ共振ミラー１５によるＸ軸方向のスキャン速度は、その首振り角度θｔに応じて前記式［ｙ０＝ｓｉｎθｔ］に従い変化する。そこで、前記アドレスマルチプレクサ２２からフレームメモリ１７に与えられたアドレス情報に応じて当該フレームメモリ１７から出力されるＲＧＢ３原色の各画像データを、各対応するｓｉｎθ演算器２３Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂを通して出力させることで、スキャン速度の速い中央の走査部分ではより強い発光強度となるような画像データに、速度の遅い両端の走査部分ではより弱い発光強度となるような画像データにコントロールして、投影画像におけるＸ軸（水平）方向の見た目の明るさが均一になるように構成する。

また、フレームカウンタ２０から出力されるカウントデータの下位桁の値（Ｘ軸方向位置）から、ＭＥＭＳ共振ミラー１５の水平方向旋回動作が図４に示す正弦波運動するようにコントロールする正負の矩形波信号を生成する必要がある。そこで、このカウントデータ下位桁値とエッジ位置指定レジスタ２５から与えられる画像エッジ位置値とを比較して、一致したら出力信号を反転させるようにコンパレータ２６が動作するようにして、フレームカウンタ２０の下位桁の進行に応じて矩形波形の水平スキャン制御信号SigＸが出力されるようにする。

エッジ位置指定レジスタ２５からは、画像データの立ち上がりエッジ位置と立下りエッジ位置の２つの位置情報が与えられるようにしてもよいし、立ち上がりエッジ位置だけが与えられて、後はコンパレータ２６の内部回路により１／２デューティの波形が出力されるよう構成してもよい。

ＭＥＭＳ共振ミラー１５には、アンプ２（Ａ２）を通して水平スキャン制御信号SigＸとしての矩形波の駆動電力が与えられるが、共振周波数領域ではミラーは図４で示したような正弦波運動をすることになる。

次に、ＭＥＭＳ共振ミラー１５のＹ軸（垂直）方向の制御について説明する。

フレームカウンタ２０にてカウントされるカウントデータの上位桁の値は、ＭＥＭＳ共振ミラー１５によるラスタースキャンにおけるＹ軸（垂直）方向の位置を指し示す値となる。

このフレームカウンタ２０から出力されるカウントデータの上位桁の値（Ｙ軸方向位置）は、ステップ変換回路２１を通して三角波形飛び越し走査信号となる値に変換されてからアドレスマルチプレクサ２２を経由してフレームメモリ１７のアドレス情報として与えられる。また、同カウントデータの上位桁の値（Ｙ軸方向位置）は、Ｄ／Ａコンバータ（Ｄ／Ａ）を通してアナログデータに変換され、アンプ１（Ａ１）を通し垂直スキャン制御信号SigＹとしてＭＥＭＳ共振ミラー１５に与えられる。

ステップ変換回路２１は、前述したようにのこぎり波形を三角波形飛び越し走査信号となる値に変換する回路であり、図３で示すように、最上位ビットの値によって下位ビットを反転させるためのＥＸ−ＯＲ（排他的論理和回路）を組み合わせた演算回路を有する。あるいはフレームカウンタ２０から出力されるカウントデータの上位桁の値（Ｙ軸方向位置）について、その最上位ビットを出力の最下位ビットに割り当てる回路として構成としても良い。

したがって、前記構成の画像投影装置によれば、ＭＥＭＳ共振ミラー１５を用いて水平スキャンを共振スキャンで、垂直スキャンをスタティックスキャンで行い、フレームカウンタ２０によるカウントデータをアドレスマルチプレクサ２２にセットしてフレームメモリ１７のアドレスを指示しＲＧＢ３原色の各画素画像データを出力してレーザスキャンを行う際に、水平方向のラスタースキャン速度の変化に対応してレーザ光の発光強度を調整するようにしたのでクリーン１４上の輝点が均等な明るさになる。

なお、前記実施形態では、フレームカウンタ２０からのカウントデータの下位桁値（Ｘ軸方向位置）を、ｃｏｓθ演算器２３を通してＭＥＭＳ共振ミラー１５の共振駆動における首振り角度式［ｘ０＝ｃｏｓθｔ］のθｔとして代入し、得られたｘ０をアドレス情報としてアドレスマルチプレクサ２２に与えることで、Ｘ軸（水平）方向の首振り角度に合わせた位置でフレームメモリ１７からの画像データの読み出しとそのＲＧＢ３原色レーザ光線の出力を行う構成としたが、画像情報供給源のパーソナルコンピュータ１１において予めｃｏｓθ演算を施した結果のフレームメモリ１７のアドレスに画像データを書き込むようにし、前記ｃｏｓθ演算器２３を用いず、前記カウンタデータ値をそのままフレームメモリ１７のアドレスとして与える構成としてもよい。

さらに、前記実施形態では、ＭＥＭＳ共振ミラー１５によるＸ軸方向のスキャン速度は、その首振り角度θｔに応じて式［ｙ０＝ｓｉｎθｔ］に従い変化するので、フレームメモリ１７から出力されるＲＧＢ３原色の各画像データをｓｉｎθ演算器２３Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂを通して出力させることで、スキャン速度の速い部分ではより強い発光強度となるような画像データに、速度の遅い部分ではより弱い発光強度となるような画像データにコントロールする構成としたが、画像情報供給源のパーソナルコンピュータ１１において予めｓｉｎθ演算を施した結果の画像データをフレームメモリ１７に書き込む構成としてもよい。

なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。

本発明の実施形態に係るＭＥＭＳ共振ミラーによりレーザ光線をラスタースキャンしてスクリーンに画像投影する画像投影装置を用いた画像投影システムの構成を示すブロック図。前記画像投影装置における画像投影制御回路１０の内部構成を示すブロック図。前記画像投影制御回路１０のミラー／レーザコントローラ１８に備えられる垂直スキャン制御信号SigＹにより飛び越し走査を行わせるためのステップ変換回路を説明するための図。前記画像投影システムにおけるＭＥＭＳ共振ミラー１５の水平方向首振り動作の様子をグラフにして示す図。ＭＥＭＳ共振ミラー１５の垂直方向の首振り動作（その１）を説明するための図。ＭＥＭＳ共振ミラー１５の垂直方向の首振り動作（その２）を説明するための図。ＭＥＭＳ共振ミラー１５の垂直首振り動作に伴いミラーがステップ応答して安定するまでの様子を拡大波形にして示す図。

符号の説明

１０ …画像投影制御回路
１１ …パーソナルコンピュータ
１２Ｒ…赤レーザ光源
１２Ｇ…緑レーザ光源
１２Ｂ…青レーザ光源
１３ …トライクロイックプレズム
１４ …スクリーン
１５ …ＭＥＭＳ共振ミラー
１６ …システムインターフェイス
１７ …フレームメモリ
１８ …ミラー／レーザコントローラ
１９ …クロックジェネレータ
２０フレームカウンタ
２１ …ステップ変換回路
２２ …アドレスマルチプレクサ
２３ …ｃｏｓθ演算器
２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂ…ｓｉｎθ演算器
２５ …エッジ位置指定レジスタ
２６ …コンパレータ
SigＹ …垂直スキャン制御信号
SigＸ …水平スキャン制御信号
SigＲ，SigＧ，SigＢ…ＲＧＢ３原色の各画像信号

Claims

ＭＥＭＳ共振ミラーを用いてレーザ光をラスタースキャンし画像をスクリーンに投影する画像投影装置において、
投影すべき画像を記憶する画像メモリと、
画像表示の１フレームに相当する値を、下位桁を水平方向に対応するアドレス値、上位桁を垂直方向に対応するアドレス値としてカウントするフレームカウンタと、
このフレームカウンタによるカウント値の下位桁をコサイン演算するコサイン演算手段と、
前記フレームカウンタによるカウント値の上位桁をステップ変換するステップ変換手段と、
前記コサイン演算手段によるコサイン演算出力と前記ステップ変換手段によるステップ変換出力に従い前記画像メモリをアドレスするアドレス手段と、
前記フレームカウンタによるカウント値の下位桁をサイン演算するサイン演算手段と、
前記アドレス手段によりアドレスされた画素データの値を前記サイン演算手段を介して出力する画像データ出力手段と、
を備えことを特徴とする画像投影装置。
前記ラスタースキャンの水平方向速度の変化に対応してレーザ光の発光強度を調整する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
前記ラスタースキャンの水平方向左右両端の一定期間において、投影画像の出力を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
前記ラスタースキャンは垂直方向に飛び越し走査することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。