CN107315309A - 投影仪以及投影仪的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及投影仪以及投影仪的控制方法。该投影仪的特征在于，其具备输入图像信号的I/F部、显示基于输入至I/F部的图像信号的图像的显示部、使显示部显示的图像的位置变化的移位器件、向移位器件输出驱动信号使移位器件驱动的信号处理部、以及控制信号处理部输出的驱动信号的移位控制部，移位控制部与图像信号的频率的变化对应地变更驱动信号的输出定时。

Description

投影仪以及投影仪的控制方法
技术领域
本公开对在2016年3月16日公开的日本专利申请No.2016-052185申请优先权，通过引用全部并入本文中。
本发明涉及投影仪以及投影仪的控制方法。
背景技术
以往，已知有变更光的行进方向的装置(例如参照专利文献1)。
专利文献1的光偏转器具备具有反射镜部的第一转动部和第二转动部。反射镜部通过第一转动部以使激光沿屏幕的水平方向扫描的方式摆动，并通过第二转动部以使激光沿屏幕的垂直方向扫描的方式摆动。
专利文献1：日本特开2014-44384号公报
另外，已知有在投影仪中，通过使显示部所显示的图像的显示位置变化，虚拟地提高显示图像的分辨率的技术。例如，能够通过将1个帧的输入图像信号分割成2个子帧的图像信号，并通过图像位移部在第1个子帧和第2个子帧中变更图像的显示位置，来将显示图像虚拟地高分辨率化。
在使用该图像位移部的图像的显示技术中，存在图像位移部变更图像的显示位置的定时、与切换显示的图像的定时产生偏移的情况。由于该定时的偏移，存在图像的高分辨率化的效果变差，显示图像的品质降低的可能性。
发明内容
本发明是鉴于上述的情况而成的，目的在于使变更图像的显示位置的定时与切换图像的定时同步，显示高品质的图像。
为了实现上述目的，本发明的投影仪的特征在于，具备：输入部，其输入图像信号；显示部，其显示基于输入至上述输入部的图像信号的图像；图像位移部，其使上述显示部显示的图像的位置变化；驱动部，其向上述图像位移部输出驱动信号，使上述图像位移部驱动；以及控制部，其控制上述驱动部输出的驱动信号，上述控制部与上述图像信号的频率的变化对应地变更上述驱动信号的输出定时。
根据本发明，若图像信号的频率变化，则与该频率的变化对应地，变更驱动图像位移部的驱动信号的输出定时。因此，能够使图像位移部变更图像的显示位置的定时与切换图像的定时匹配，能够显示高品质的图像。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，具备存储将上述图像信号的频率与上述驱动信号的上述输出定时建立对应的信息的存储部，上述控制部从上述存储部获取与上述图像信号的频率对应的上述输出定时，并在获取的上述输出定时使上述驱动部输出上述驱动信号。
根据本发明，从存储部获取与图像信号的频率对应的输出定时，并在获取的输出定时将驱动信号输出给驱动部。因此，能够以简单的方法使图像位移部变更图像的显示位置的定时与切换图像的定时匹配。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，上述控制部计算与上述图像信号的频率对应的上述输出定时，在计算出的上述输出定时使上述驱动部输出上述驱动信号。
根据本发明，控制部计算与图像信号的频率对应的输出定时，并在计算出的输出定时使驱动部输出驱动信号。因此，即使变更图像信号的频率，也能够使图像位移部变更图像的显示位置的定时与切换图像的定时迅速地匹配。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，上述控制部设定针对上述图像信号的垂直同步信号的、上述驱动信号的上述输出定时的延迟时间。
根据本发明，驱动信号的输出定时作为针对图像信号的垂直同步信号的延迟时间设定。因此，能够使图像位移部变更图像的显示位置的定时与切换图像的定时容易地匹配。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，上述控制部在上述图像信号的频率与预先设定的频率不同的情况下，变更上述驱动信号的上述输出定时。
根据本发明，能够与图像信号的频率的变化对应地变更图像位移部变更图像的显示位置的定时。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，具备存储将上述图像信号的频率与上述驱动信号的上述输出定时建立对应的信息的存储部，上述控制部检测上述图像信号的频率，在检测出的上述频率与预先设定的频率不同的情况下，计算修正上述驱动信号的上述输出定时的修正值，基于计算出的上述修正值修正从上述存储部获取的上述驱动信号的上述输出定时，将修正的上述驱动信号的上述输出定时输出给上述驱动部。
根据本发明，在检测的频率与预先设定的频率不同的情况下，计算修正驱动信号的输出定时的修正值，根据计算出的修正值修正驱动信号的输出定时。因此，能够与图像信号的频率的变化对应地变更图像位移部变更图像的显示位置的定时。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，上述控制部在检测出的上述频率比预先设定的频率小的情况下，计算使上述驱动信号的上述输出定时延迟的修正值，在检测出的上述频率比预先设定的频率大的情况下，计算使上述驱动信号的上述输出定时提前的修正值。
根据本发明，在检测的频率比预先设定的频率小的情况下，计算使驱动信号的输出定时延迟的修正值，在检测的频率比预先设定的频率大的情况下，计算使驱动信号的输出定时提前的修正值。因此，能够与图像信号的频率的变化对应地变更图像位移部变更图像的显示位置的定时。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，上述图像位移部具备光学构件、保持上述光学构件的可动部、使上述可动部摆动的促动器，上述控制部与上述图像信号的频率相应地变更作为上述驱动信号供给给上述图像位移部的驱动电流的电流值。
根据本发明，与图像信号的频率相应地变更供给至图像位移部的驱动信号的电流值。因此，能够与图像信号的频率相应地变更可动部的振幅成为目的的振幅所耗费的时间。
另外，若驱动信号所包括的基本频率的倍增的频率分量与图像位移部的共振频率一致，则存在图像位移部的振幅与意图的相比变化较大的情况。因此，通过与图像信号的频率相应地变更驱动信号的电流值，能够防止图像位移部的振幅与意图的相比变化较大的情况。另外，能够使图像位移部的振幅不取决于图像信号的频率而成为目的的振幅。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，上述控制部在上述图像信号的频率比预先设定的频率大的情况下，使供给至上述图像位移部的上述驱动电流的电流值增大，在上述图像信号的频率比预先设定的频率小的情况下，使供给至上述图像位移部的上述驱动电流的电流值减小。
根据本发明，在图像信号的频率比预先设定的频率大的情况下，供给至图像位移部的驱动电流被变更为较大的值，在图像信号的频率比预先设定的频率小的情况下，供给至图像位移部的驱动电流被变更为较小的值。
本发明的投影仪的特征在于，具备：检测部，其检测上述投影仪的姿势；输入部，其输入图像信号；显示部，其显示基于输入至上述输入部的图像信号的图像；图像位移部，其具备以能够摆动的方式保持的光学构件，与上述光学构件的姿势相应地使由上述显示部显示的图像的位置变换为第一显示位置和第二显示位置；驱动部，其向上述图像位移部输出驱动信号，使上述图像位移部驱动；以及控制部，其控制上述驱动部输出的驱动信号，上述控制部与上述检测部检测出的上述投影仪的姿势相应地设定上述驱动部输出的上述驱动信号的波形。
根据本发明，能够通过调整驱动信号的波形来控制光学构件的姿势的变化。因此，能够在第一显示位置和第二显示位置适当地显示图像。
另外，本发明的特征在于，在上述构成的投影仪中，上述图像位移部具备保持上述光学构件的可动部、使上述可动部摆动的促动器。
根据本发明，能够通过促动器使保持光学构件的可动部摆动。
本发明的投影仪的控制方法的特征在于，是具备显示图像的显示部、使上述显示部显示的图像的位置变化的图像位移部的投影仪的控制方法，具有：输入图像信号的步骤；使基于上述图像信号的图像显示于上述显示部的步骤；通过驱动信号使上述图像位移部驱动，使上述显示部显示的图像的位置变化的步骤；与上述图像信号的频率的变化对应地变更将上述驱动信号输出给上述图像位移部的输出定时的步骤。
根据本发明，若图像信号的频率变化，则与该频率的变化对应地，使驱动图像位移部的驱动信号的输出定时被变更。因此，能够使图像位移部变更图像的显示位置的定时与切换图像的定时匹配，能够显示高品质的图像。
本发明的投影仪的控制方法的特征在于，是具备显示图像的显示部、具备以能够摆动的方式保持的光学构件并与上述光学构件的姿势相应地使由上述显示部显示的图像的位置变化为第一显示位置和第二显示位置的图像位移部的投影仪的控制方法，具有：输入图像信号的步骤；使基于上述图像信号的图像显示于上述显示部的步骤；通过驱动信号使上述图像位移部驱动，使上述显示部显示的图像的位置变化的步骤；检测上述投影仪的姿势的步骤；与检测出的上述投影仪的姿势相应地设定上述驱动信号的波形的步骤。
根据本发明，能够通过调整驱动信号的波形来控制光学构件的姿势的变化。因此，能够在第一显示位置和第二显示位置适当地显示图像。
附图说明
图1是投影仪的构成图。
图2是显示部的构成图。
图3是表示使图像光移位的样子的图。
图4是图像处理部的构成图。
图5是垂直同步信号的频率与控制信号的输出定时的说明图。
图6是垂直同步信号的频率与控制信号的输出定时的说明图。
图7是表示驱动信号的频率与移位器件的振幅的关系的图。
图8是表示投影仪具有的移位器件的图。
图9是表示投影仪具有的移位器件的图。
图10是投影仪具有的移位器件的剖视图。
图11是投影仪具有的移位器件的剖视图。
图12是表示可动部的动作状态的主要部分立体图。
图13是表示可动部的动作状态的主要部分立体图。
图14是表示第一实施方式的投影仪的动作的流程图。
图15是表示投影仪倾斜的情况的移位器件的姿势的图。
图16是表示将驱动信号的波形变形后的移位器件的姿势的图。
图17是表示第二实施方式的投影仪的动作的流程图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是投影仪100的构成图。
投影仪100与个人计算机、各种影像播放器等外部的图像供给装置300连接，并将基于从该图像供给装置300供给的图像信号的图像投射至投射对象。
对于图像供给装置300，例如能够使用视频再生装置、DVD(Digital VersatileDisk)再生装置、电视调谐器装置、CATV(Cable television)的机顶盒、视频游戏装置等影像输出装置、个人计算机等。另外，投射对象可以是建筑物、物体等不是一样平坦的物体，也可以是具有屏幕SC、建筑物的壁面等平坦的投射面的物体。在图1例示投射对象为平面的屏幕SC的情况。
投影仪100作为与图像供给装置300连接的接口具备接口部(以下将接口简记为I/F)151。I/F部151与本发明的“输入部”相当。
I/F部151具备连接电缆的连接器以及I/F电路(均省略图示)，并输入从经由电缆连接的图像供给装置300供给的图像信号。I/F部151将输入的图像信号转化为图像数据(以下表记为图像数据D1)并输出给图像处理部155。
另外，从图像供给装置300供给的图像信号包括垂直同步信号、水平同步信号等同步信号。I/F部151从图像信号获取同步信号，并输出给控制部170。以下，将输入给控制部170的垂直同步信号表记为垂直同步信号V1。
在本说明书中，图像数据D1包括静态图像的数据、动态图像等影像数据。
I/F部151具备的接口例如可以是Ethernet(注册商标)、IEEE1394、USB等数据通信用的接口。另外，I/F部151的接口也可以是MHL(注册商标)、HDMI(注册商标)、DisplayPort等图像数据用的接口。
另外，I/F部151可以是作为连接器具备输入模拟图像信号的VGA端子、输入数字图像数据的DVI(Digital Visual Interface)端子的构成。并且，I/F部151具备A/D变换电路，在经由VGA端子输入了模拟图像信号的情况下，通过A/D变换电路将模拟图像信号变换为图像数据D1并输出给图像处理部155。
投影仪100粗略地分为具备进行光学的图像的形成的显示部110、以及对由显示部110显示的图像进行电处理的图像处理系统。首先，对显示部110进行说明。显示部110具备光源部111、光调制装置112、移位器件20以及投射光学系统114。
对于光源部111的光源，使用氙气灯、超高压水银灯、LED(Light Emitting Diode)等。另外，光源部111也可以具备将光源发出的光导出至光调制装置112的反射器以及辅助反射器。并且，光源部111也可以具备用于提高投射光的光学特性的透镜群(图示略)、偏振片。
光源部111由光源驱动部121驱动。光源驱动部121与内部总线180连接，按照与内部总线180连接的控制部170的控制动作。下述控制部170的详细内容。光源驱动部121按照控制部170的控制使光源部111的光源点亮或者熄灭。
从光源部111射出的光在通过分色镜106a、106b(参照图2)等光学系统分离成作为光的3原色的R、G、B的各颜色分量后，入射至光调制装置112。
光调制装置112具备与R、G、B的各颜色分量对应的3个液晶面板1121R、1121G、1121B。以下，在无需区别表记液晶面板1121R、1121G、1121B的情况下，统称为液晶面板1121进行表记。
各液晶面板1121具有在一对透明基板间封入了液晶的构成。液晶面板1121具备多个像素(图示略)排列成矩阵状而成的矩形状的像素区域，能够按每个像素针对液晶施加驱动电压。
在光调制装置112连接驱动液晶面板1121R、1121G、1121B的每一个的光调制装置驱动部122。光调制装置驱动部122与内部总线180连接。
从下述的图像处理部155向光调制装置驱动部122输入分离成R、G、B的3原色的图像数据。光调制装置驱动部122将输入的各颜色的图像数据变换为适于对应的液晶面板1121R、1121G、1121B的动作的数据信号Rv、Gv、Bv。光调制装置驱动部122将与变换后的数据信号Rv、Gv、Bv对应的驱动电压施加给液晶面板1121R、1121G、1121B的各像素，在各液晶面板1121描绘图像。
由此，从光源部111射出的光通过光调制装置112被调制为图像光。
移位器件20配置于光调制装置112与投射光学系统114之间，是使透过光调制装置112的液晶面板1121的图像光的光轴(光路)移位的元件(或者装置)。移位器件20与本发明的“图像位移部”相当。
移位器件20具备玻璃板21(参照图8～图11)，与光调制装置112的驱动同步地分时切换玻璃板21的姿势(角度)。由此，能够使液晶面板1121的一个像素在屏幕SC上分时地作为2个像素来显示。例如，若将1个帧分割为2个子帧，并通过移位器件20使分割后的2个子帧中的图像的显示位置移位，则能够使液晶面板1121的一个像素在1个帧中作为2个像素来显示。由此，能够将比液晶面板1121的分辨率高的分辨率(例如，若为全高清，则液晶面板1121的分辨率为4K)的图像投射至屏幕SC。下述移位器件20的详细内容。
在移位器件20连接信号处理部123。信号处理部123与内部总线180连接。信号处理部123按照控制部170的控制向移位器件20输出使移位器件20驱动的驱动信号DS。驱动信号DS是指流向下述的驱动机构25的线圈252(参照图10)的交流电流。
投射光学系统114具备进行投射的图像的放大、缩小以及焦点的调整的变焦透镜、进行焦距的调整的焦距调整机构等。投射光学系统114由光调制装置112调制，将由移位器件20使光轴移位后的图像光投射至屏幕SC。
在投射光学系统114连接投射光学系统驱动部124。投射光学系统驱动部124与内部总线180连接。
投射光学系统驱动部124具备步进马达、齿轮(均省略图示)，按照控制部170的控制调整投射光学系统114的透镜位置，进行变焦调整、焦距调整。
在此，对显示部110的构成更加详细地进行说明。图2是显示部110的构成图。
显示部110还具备反射镜104a、104b、104c、以及分色镜106a、106b。
从光源部111射出的光首先被分色镜106a分离成红色光(R)和其它的光。红色光被反射镜104a反射后入射至液晶面板1121R，其它的光被分色镜106b分离成绿色光(G)和蓝色光(B)。分离出的绿色光入射至液晶面板1121G，蓝色光被反射镜104b、104c反射后入射至液晶面板1121B。
另外，对液晶面板1121R、1121G、1121B的各像素，通过光调制装置驱动部122施加与数据信号Rv、Gv、Bv相应的驱动电压。由此，液晶面板1121的各像素被设定为与图像处理部155的处理后的图像数据(以下表记为D4)相应的透光率。因此，从光源部111射出的光通过透过液晶面板1121的像素区域而被调制，按照各颜色光形成与图像数据D4相应的图像光。形成的各颜色的图像光被分色棱镜109合成，并从分色棱镜109射出全彩色的图像光LL。
在分色棱镜109与投射光学系统114之间配置移位器件20。从分色棱镜109射出的图像光LL被移位器件20移位光轴，并被投射光学系统114放大，投射至屏幕SC。
在图2作为移位器件20的一部分示出移位器件20具备的玻璃板21(对于玻璃板，参照图8～图10)。
图3是表示使图像光LL的光轴移位的样子的图。
移位器件20具备玻璃板21。玻璃板21具有被入射图像光的光入射面。移位器件20通过变更玻璃板21的姿势，使透过玻璃板21的图像光LL的光轴(光路)移位。将使图像光LL的光轴移位至一方侧的情况的屏幕SC中的图像的显示位置称作第一显示位置P1，将使图像光LL的光轴移位至另一方侧的情况的屏幕SC中的图像的显示位置称作第二显示位置P2。第一显示位置P1和第二显示位置P2成为在倾斜方向(图2的箭头方向)偏移半个像素(即，像素Px的一半)的位置。像素Px是液晶面板1121的像素。
另外，将图像的显示位置处于第一显示位置P1时的玻璃板21的姿势(角度)称作第一状态，将图像的显示位置处于第二显示位置P2时的玻璃板21的姿势(角度)称作第二状态。
投影仪100使屏幕SC中的图像的显示位置从第一显示位置P1移动至第二显示位置P2，另外，从第二显示位置P2移动至第一显示位置P1。通过使图像交替地显示于第一以及第二显示位置P1、P2，投射至屏幕SC的图像的外观上的像素数增加，实现图像的高分辨率化。
返回至图1，对投影仪100的构成继续进行说明。
在投影仪100的主体搭载具备用于用户进行操作的各种开关以及指示灯的操作面板131。操作面板131与操作受理部133连接。操作受理部133按照控制部170的控制，与投影仪100的动作状态、设定状态相应地使操作面板131的指示灯适当地点亮或者闪烁。若操作面板131的开关被操作，则与被操作的开关对应的操作信号被从操作受理部133输出至控制部170。
投影仪100具有用户使用的遥控器5。遥控器5具备各种按钮，与这些按钮的操作对应地发送红外线信号。在投影仪100的主体搭载接受遥控器5发出的红外线信号的遥控器受光部132。遥控器受光部132对从遥控器5接受到的红外线信号进行解码，生成表示遥控器5中的操作内容的操作信号，并输出给控制部170。
投影仪100具备无线通信部135。无线通信部135与内部总线180连接。无线通信部135具备未图示的天线、RF(Radio Frequency)电路等，在控制部170的控制下，与外部的装置之间执行无线通信。对于无线通信部135的无线通信方式，例如能够采用无线LAN(LocalArea Network)、Bluetooth(注册商标)、UWB(Ultra Wide Band)、红外线通信等近距离无线通信方式、或者利用移动电话线路的无线通信方式。
投影仪100具备姿势检测部137。姿势检测部137例如具备3轴的加速度传感器、检测方位的方位角传感器等。姿势检测部137通过加速度传感器来检测相对于重力方向的投影仪100的姿势，即俯仰角以及翻滚角的各角度。另外，作为相对于由方位角传感器检测的基准方位的相对方位，姿势检测部137检测偏航角。姿势检测部137将检测结果作为姿势信息输出给控制部170。
投影仪100的图像处理系统以控制投影仪100的控制部170为中心构成，除此而外，具备图像处理部155、帧存储器157、以及存储部160.控制部170、图像处理部155以及存储部160与内部总线180连接。
图像处理部155按照控制部170的控制判断从I/F部151输入的图像数据D1的属性。例如，图像处理部155针对图像数据D1进行图像尺寸、分辨率的判断、是2D(平面)图像还是D(立体)图像的判断、是静态图像还是动态图像的判断、帧率的判断等。图像处理部155将图像数据D1按每帧写入至帧存储器157，并针对写入的图像执行图像处理。
图4是图像处理部155的构成图。为便于理解，在图4一并图示I/F部151、控制部170以及光调制装置驱动部122。图像处理部155具备执行帧率的变换处理的帧率变换部530。帧率变换部530具备输入处理部531、以及帧插补部532。另外，图像处理部155具备图像修正部520、处理部540以及定时控制器510，定时控制器510由控制部170控制。
图像修正部520针对从I/F部151输入的图像数据D1执行对比度调整处理、亮度调整处理等各种处理，并将执行后的图像数据(以下表记为D2)输出给输入处理部531。
输入处理部531将从图像修正部520输入的图像数据D2写入至帧存储器157。输入至输入处理部531的图像数据D2至少包括垂直同步信号V1。输入处理部531按照垂直同步信号V1将图像数据D2按每1个帧写入至帧存储器157。
帧插补部532按每帧读出写入至帧存储器157的图像数据D2。帧插补部532基于读出的帧生成插补帧，并以比图像数据D2的帧率高的帧率(在本实施方式中为2倍的帧率)输出图像数据D3。插补帧是插入至图像数据D2的帧与帧之间的中间的帧。
在本实施方式中，在图像数据D2的帧率为50Hz的情况下，帧插补部532生成帧率为100Hz的图像数据D3。另外，在图像数据D2的帧率为60Hz的情况下，帧插补部532生成帧率为120Hz的图像数据D3。
另外，帧插补部532生成与变换后的帧率对应的垂直同步信号(以下表记为V2)。帧插补部532将生成的垂直同步信号V2输出给控制部170。另外，帧插补部532将生成的垂直同步信号V2与图像数据D3一起输出给处理部540。
例如，在变换后的帧率为100Hz的情况下，帧插补部532生成频率为100Hz的垂直同步信号V2。另外，在变换后的帧率为120Hz的情况下，帧插补部532生成频率为120Hz的垂直同步信号V2。
若光调制装置112以与变换后的垂直同步信号V2的频率相应的速度在液晶面板1121上描绘图像，则能够在图像数据D1的1个帧的显示期间显示2个图像。即，能够在将1个帧分割为2个子帧的各期间分别显示图像。
另外，若移位器件20与变换后的垂直同步信号V2的频率同步地使图像的显示位置移位，则能够使在各子帧中显示的图像的显示位置为不同的位置。
处理部540针对从帧插补部532输出的图像数据D3执行各种处理。处理部540是执行上述的分辨率变换处理、数字变焦处理、亮度修正处理、几何修正处理等各种处理的处理模块。处理部540执行上述的处理中的任意1个以上。当然也能够为与上述的多个处理对应地，图像处理部155具备多个处理部的构成，但这里为便于理解，图示一个处理部540。将处理部540的处理后的图像数据表记为图像数据D4。处理部540从帧存储器157读出处理后的图像数据D4，并与垂直同步信号V2一起输出给光调制装置驱动部122。
定时控制器510按照控制部170的控制，控制帧率变换部530具备的输入处理部531以及帧插补部532。
从控制部170向定时控制器510输入设定写入以及读出的定时的参数。定时控制器510按照输入的参数，对输入处理部531指定向帧存储器157写入1个帧的图像数据D2的定时。
另外，定时控制器510按照输入的参数，对帧插补部532指定从帧存储器157读出图像数据D2的1个帧的定时。
另外，定时控制器510指定帧插补部532生成的插补帧的个数、帧插补部532生成的垂直同步信号V2的输出定时等。
返回至图1，对投影仪100的构成继续进行说明。
存储部160由闪存、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory)等非易失性的存储器构成。存储部160非易失性存储控制部170处理的数据、控制部170执行的控制程序。
另外，存储部160存储延迟时间表165。在延迟时间表165中登录规定控制信号CS的输出定时的信息。控制信号CS是控制信号处理部123输出的驱动信号DS的信号，从控制部170输出给信号处理部123。
投影仪100能够以多个帧率显示图像。因此，在延迟时间表165登录将投影仪100能够显示的图像的帧率与驱动信号DS的输出定时进行对应的信息。
在本实施方式的延迟时间表165登录垂直同步信号V1的频率、以及设定从控制部170输入垂直同步信号V1至输出控制信号CS的延迟时间的信息。垂直同步信号V1的频率与投影仪100能够显示的图像的帧率对应，延迟时间与驱动信号DS的输出定时对应。
控制部170具备CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)以及RAM(Random Access Memory)等硬件(均省略图示)，统一控制投影仪100的各部。ROM是闪存ROM等非易失性的存储装置，储存控制程序、数据。RAM构成CPU的工作区域。CPU将从ROM、存储部160读出的控制程序在RAM展开，执行展开的控制程序并控制投影仪100的各部。
另外，控制部170作为功能模块具备移位控制部175。该功能模块通过CPU执行存储于ROM、存储部160的控制程序来实现。
移位控制部175控制信号处理部123向移位器件20输出驱动信号DS的输出定时。另外，移位控制部175控制信号处理部123输出的驱动信号DS的电流。
从I/F部151向移位控制部175输入同步信号(垂直同步信号V1)。另外，从图像处理部155向移位控制部175输入垂直同步信号V2。
移位控制部175检测从I/F部151输入的垂直同步信号V1的频率。移位控制部175从延迟时间表165获取与检测出的垂直同步信号V1的频率对应的延迟时间的信息。移位控制部175基于获取的延迟时间的信息向信号处理部123输出控制信号CS。控制信号CS是控制信号处理部123向移位器件20输出驱动信号DS的输出定时的信号。另外，控制信号CS是规定信号处理部123输出的驱动信号DS的电流值的信号。
信号处理部123与控制信号CS的输入定时匹配地向移位器件20输出驱动信号DS。另外，信号处理部123基于输入的控制信号CS所包括的电流值变更驱动信号DS的电流值。
由此，控制向线圈252流入作为交流电流的驱动信号DS的定时、以及驱动信号DS的电流值，调整使移位器件20的可动部22摆动的摆动定时、摆动的速度。
在此，对图像数据D4的垂直同步信号V2的频率与控制信号CS的输出定时的关系进行说明。图5以及图6是说明垂直同步信号V2的频率与控制信号CS的输出定时的关系的说明图。
在图5以及图6示出垂直同步信号V2以及控制信号CS的输出定时、以及移位器件20的玻璃板21的姿势。在图5以及图6中，对表示垂直同步信号V2的矩形的波形标注“V2＿1”、“V2＿2”、“V2＿3”、“V2＿4”的文字。另外，对表示控制信号CS的矩形的波形标注“CS＿1”、“CS＿2”、“CS＿3”、“CS＿4”的文字示出。另外，图5示出在基于图像数据D4的图像描绘于液晶面板1121时，移位器件20的玻璃板21的角度不成规定的角度的情况。另外，图6示出在基于图像数据D4的图像描绘于液晶面板1121时，玻璃板21的角度成为规定的角度的情况。规定的角度是指移位器件20的玻璃板21成为第一状态或者第二状态的情况。在液晶面板1121描绘图像时，玻璃板21的倾斜不足，或相反，过于倾斜的情况下，透过玻璃板21的图像光LL的光轴从优选的方向偏移，高分辨率化的效果变差。
另外，在图5以及图6示出目标区间以及移位有效区间。在图5以及图6中，配置于垂直同步信号V2间，以虚线表示的区间符合目标区间。另外，配置于控制信号CS间，标注“Y”的文字的区间符合移位有效区间。
目标区间表示进行针对液晶面板1121具备的矩形状的像素区域中的、位于中心附近的像素的描绘的区间。例如，目标区间是针对将液晶面板1121在纵向上进行3分割而成的正中的区域的像素描绘图像的区间。
光调制装置驱动部122若被输入垂直同步信号V2，开始向液晶面板1121的图像的描绘，则例如，从矩形状的像素区域的最上的第一行开始图像的描绘。从像素区域的最上的第一行开始描绘的光调制装置驱动部122进行针对进行3分割而成的正中的区域的像素的图像的描绘的区间为目标区间。
另外，移位有效区间是能够视作移位器件20的玻璃板21处于第一状态或者第二状态的区间。即，是不处于玻璃板21的姿势过于倾斜、或倾斜不足的状态的区间。例如，能够视作在某移位有效区间，透过玻璃板21的图像光LL的光轴，与在该某移位有效区间的前或者后的移位有效区间透过玻璃板21的图像光LL的光轴处于偏移半个像素的状态。
从控制部170向信号处理部123输入控制信号CS。
信号处理部123在从控制部170输入控制信号CS的定时，向移位器件20输出驱动信号DS。由此，调整向移位器件20输入驱动信号DS的定时，调整成移位有效区间位于目标区间内。
在图5示出从移位控制部175输入垂直同步信号V2开始经过“t1”时间后，向信号处理部123输出控制信号CS的情况。即，示出使控制信号CS的输出定时比垂直同步信号V2延迟“t1”时间的情况。在该情况下，移位器件20的移位有效区间的位置比目标区间靠前，在液晶面板1121显示图像的定时、与移位器件20成为第一状态或者第二状态的定时产生偏移。因此，投射至屏幕SC的图像的显示品质降低。
在图6示出从移位控制部175输入垂直同步信号V2开始经过“t2”时间后，向信号处理部123输出控制信号CS的情况。即，示出使控制信号CS的输出定时比垂直同步信号V2延迟“t2”时间的情况。延迟时间“t2”设定得比延迟时间“t1”长。在该情况下，如图6所示那样，移位器件20的移位有效区间成为目标区间内，能够使移位器件20成为第一状态或者第二状态的定时与在液晶面板1121显示图像的定时匹配。
从图像供给装置300供给的图像数据的种类被变更，图像的帧率被变更。在该情况下，若在帧率的变更前和变更后，信号处理部123在同一定时使移位器件20动作，则产生移位器件20的移位有效区间与目标区间不匹配的问题。若移位器件20的移位有效区间与目标区间不匹配，则投射至屏幕SC的图像的显示品质降低。
因此，在本实施方式中，移位控制部175检测图像数据D1所附带的垂直同步信号V1的频率，并从延迟时间表165获取与检测出的频率对应的延迟时间的信息。然后，移位控制部175若被从图像处理部155输入垂直同步信号V2，则从垂直同步信号V2的输入开始使输出定时延迟从延迟时间表165获取的延迟时期间，并将控制信号CS输出给信号处理部123。因此，能够在目标区间内，使移位器件20的姿势为第一状态或者第二状态，能够防止投射的图像的显示品质的降低。
另外，移位控制部175判断检测出的垂直同步信号的频率是否与预先设定的帧频率一致。预先设定的帧频率例如是60Hz、50Hz、48Hz、24Hz等能够由投影仪100显示的被预先设定的频率。
例如，图像处理部155将垂直同步信号V1的频率为60Hz的图像数据D1变换为频率为120Hz的图像数据D4，显示部110以120Hz的帧率显示基于图像数据D4的图像。
移位控制部175检测从I/F部151输入的垂直同步信号V1的频率，并判断检测出的频率是否与60Hz一致。即，移位控制部175判断检测出的垂直同步信号V1的频率例如是否变动为59.9Hz、60.1Hz、60.2Hz等。移位控制部175比较来自I/F部151的垂直同步信号V1的输入定时与系统时钟，判断垂直同步信号的频率是否变动。
移位控制部175在判断为检测出的垂直同步信号的频率变动的情况下，修正从延迟时间表165获取的延迟时间的信息。移位控制部175基于预先设定的60Hz、50Hz等频率、与根据从I/F部151输入的垂直同步信号V1检测出的频率的差计算修正值，并根据计算出的修正值修正从延迟时间表165获取的延迟时间。
例如，移位控制部175在检测出的频率比预先设定的频率小的情况下，使延迟时间增加，计算使驱动信号DS的输出定时延迟的修正值。另外，移位控制部175在检测出的频率比预先设定的频率大的情况下，使延迟时间减少，计算使驱动信号DS的输出定时提前的修正值。
将基于修正值修正后的延迟时间称作修正延迟时间。移位控制部175基于修正延迟时间的信息变更将控制信号CS输出给信号处理部123的输出定时。
应予说明，根据移位器件20的特性，也存在以在检测出的频率比预先设定的频率小的情况下，使延迟时间减少，使驱动信号DS的输出定时提前的方式构成的情况。另外，根据移位器件20的特性，也存在以在检测出的频率比预先设定的频率大的情况下，使延迟时间增加，使驱动信号DS的输出定时延迟的方式构成的情况。
另外，移位控制部175与从I/F部151输入的垂直同步信号V1的频率相应地变更信号处理部123输出给移位器件20的驱动信号DS的电流值。移位控制部175检测垂直同步信号V1的频率，并生成包括指定与检测出的频率对应的电流值的信息的控制信号CS，输出给信号处理部123。
例如，移位控制部175使图像数据D1所附带的垂直同步信号V1的频率为50Hz的情况的驱动信号DS的电流值比图像数据D1所附带的垂直同步信号V1的频率为60Hz的情况的驱动信号DS的电流值小。另外，移位控制部175使图像数据D1所附带的垂直同步信号V1的频率为48Hz的情况的驱动信号DS的电流值比图像数据所附带的垂直同步信号V1的频率为50Hz的情况的驱动信号DS的电流值小。垂直同步信号V1的频率为50Hz的情况与本发明的“预先设定的频率”相当。
通过变更驱动信号DS的电流值，能够与图像数据D1的频率相应地变更可动部22的振幅成为目的的振幅所耗费的时间。
作为交流电流的驱动信号DS的频率分量包括48Hz、50Hz、60Hz这样的基本频率的倍增的频率分量。例如，在基本频率为50Hz的情况下，驱动信号DS包括100Hz、150Hz这样的倍增的频率分量(高次谐波分量)。若驱动信号DS的高次谐波分量与移位器件20的共振频率一致，则移位器件20的振幅变化得与意图的振幅大。
图7是表示驱动信号DS的频率与移位器件20的振幅的关系的图。特别是，在图7中示出作为基本频率的48Hz、50Hz、60Hz的3倍频率(144Hz、150Hz、180Hz)与移位器件20的振幅的关系。如参照图7所明确的那样，频率越小，移位器件20的振幅越大。因此，在本实施方式中，使垂直同步信号V1的频率为50Hz的情况的驱动信号DS的电流值比垂直同步信号V1的频率为60Hz的情况的驱动信号DS的电流值小。另外，使垂直同步信号V1的频率为48Hz的情况的驱动信号DS的电流值比垂直同步信号V1的频率为50Hz的情况的驱动信号DS的电流值小。
应予说明，图7所示的驱动信号DS的频率与移位器件20的振幅的关系只是一个例子，根据移位器件20，也存在不取决于驱动信号DS的频率，振幅恒定的情况。在这样的情况下，不与垂直同步信号V1的频率相应地变更驱动信号DS的电流值即可。
接下来，对于组装于投影仪100的移位器件20进行说明。
图8以及图9是表示投影仪100具有的移位器件20的图。特别是，图8表示移位器件20的上表面立体图，图9表示移位器件20的背面立体图。
另外，图10以及图11是移位器件20的剖视图。特别是，图10是图8所示的A-A线剖视图，图11是图8所示的B-B线剖视图。
应予说明，为便于说明，在图8～图11作为相互正交的3轴，适当地图示x轴、y轴以及z轴，将该图示的箭头的前端侧设为“+侧”，将基端侧设为“-侧”。另外，以下，也将与x轴平行的方向称作“x轴方向”，将与y轴平行的方向称作“y轴方向”，将与z轴平行的方向称作“z轴方向”，将+z侧称作“上”，将-z侧称作“下”。
移位器件20具有具有透光性并使图像光LL偏转的玻璃板21、保持该玻璃板21的可动部22、以能够摆动的方式支承可动部22的支承部23、以及使可动部22相对于支承部23摆动的驱动机构(促动器)25。
该移位器件20例如以+z侧朝向分色棱镜109侧、-z侧朝向投射光学系统114侧的方式配置在投影仪100内。
玻璃板21具有大致长方形的俯视形状，以其长边方向与x轴方向几乎平行的方式配置。该玻璃板21通过其姿势变化，即，通过图像光LL的入射角度变化，能够使入射的图像光LL折射并使其透过。因此，通过以成为目的的入射角度的方式使玻璃板21的姿势变化，能够抑制图像光LL的偏转方向、偏转量。该玻璃板21的大小以能够使从分色棱镜109出射的图像光LL透过的方式适当地设定。另外，优选玻璃板21实质为无色透明。另外，也可以在玻璃板21的图像光LL的入射面以及出射面形成有防反射膜。
作为玻璃板21的构成材料，例如，能够使用白板玻璃、硼硅酸玻璃、石英玻璃这样的各种玻璃材料。另外，在本实施方式中，作为光学构件使用玻璃板21，但若光学构件是由具有透光性的材料构成的构件，则不特别限定，例如，也可以是由水晶、蓝宝石这样的各种结晶材料、聚碳酸酯系树脂、丙烯酸类树脂这样的各种树脂材料等构成的构件。但是，作为光学构件，优选如本实施方式那样，使用玻璃板21，由此，能够使玻璃板21的刚性特别大，因此，能够特别抑制在玻璃板21偏转的光的偏转不均。
可动部22呈平板状，在其中央部具有贯通孔221。并且，在该贯通孔221嵌入有玻璃板21，玻璃板21例如通过粘合剂等与可动部22粘合。应予说明，贯通孔221在其周面具有阶梯差，通过该阶梯差阻挡玻璃板21。由此，对可动部22的玻璃板21的配置变得简单。
支承部23具备包围可动部22的周围的矩形的框部23a、在矩形的玻璃板21对置的一对角部分别连结可动部22和框部23a的一对轴部24a以及24b。由此，支承部23能够以连接一对轴部24a、24b的摆动轴J为基准以能够摆动的方式支承可动部22。
轴部24a、24b在俯视下形成于在x轴方向、以及y轴方向偏移的位置，摆动轴J设定于相对于x轴、以及y轴的两轴倾斜大约45°的轴。因此，能够以使基于保持于可动部22的玻璃板21的图像光LL的偏转方向相对于x轴方向以及Y轴方向的两轴均衡地错开的方式使可动部22摆动。另外，在移位器件20，在俯视下，轴部24a、24b相对于玻璃板21的中心点对称地配置，因此，可动部22(玻璃板21)的摆动平衡变得良好。
可动部22、支承部23、以及轴部24a、24b一体形成。由此，容易提高支承部23与轴部24a、24b的边界线部分、轴部24a、24b与可动部22的边界线部分的耐冲击性、长期耐老化性。
可动部22、支承部23以及轴部24a、24b由杨氏模量比玻璃板21的构成材料小的材料构成。作为可动部22、支承部23以及轴部24a、24b的构成材料，优选包括树脂，更加优选以树脂为主要成分。由此，能够有效地抑制伴随可动部22的摆动产生的应力与玻璃板21本身的不必要的振动牵连。
另外，通过以杨氏模量比较小的可动部22包围玻璃板21的侧面，能够在变更玻璃板21的姿势时，将在玻璃板21产生的应力抑制得较小，能够将伴随应力分布在玻璃板21产生的不必要的振动抑制得较小。其结果，能够防止通过玻璃板21偏转的图像向不希望的方向偏转。
另外，对于作为可动部22、支承部23以及轴部24a、24b的构成材料能够使用的树脂，例如能够使用聚乙烯、聚丙烯、硅、聚甲醛、聚酰胺、聚碳酸酯、聚苯醚、聚乙烯对苯二酸盐、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚芳酯、聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚醚醚酮、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、氟树脂等。另外，能够使用包括这些中的至少1种的树脂。
接下来，对使可动部22摆动的驱动机构25进行说明。
驱动机构25具备永久磁铁251、线圈252。驱动机构25作为通过从信号处理部123输出的交流电流的驱动信号DS流入至线圈252来产生电磁力的电磁促动器发挥动作。通过作为驱动机构25使用电磁促动器，能够产生对于使可动部22摆动足够的力，能够使可动部22顺畅地摆动。
永久磁铁251设置于可动部22的边缘部，具有沿y轴方向的长边形状。另外，永久磁铁251在z轴方向(可动部22的厚度方向)被磁化。作为该永久磁铁251，例如能够使用钕磁铁、铁素体磁铁、钐钴磁铁、磁性合金磁铁等，但并不局限于这些。
线圈252以与永久磁铁251在z轴方向对置的方式经由保持构件26固定于支承部23。另外，线圈252是筒状的空芯线圈，在其内侧插入永久磁铁251的一部分。由此，能够使从线圈252产生的磁场高效地作用于永久磁铁。
另外，能够实现移位器件20的低背化。应予说明，永久磁铁251和线圈252可以在Z轴方向经由规定的间隙配置，在该情况下，线圈252也可以将布线卷绕至中心附近。
应予说明，作为线圈252的配置，若是能够使磁场作用于永久磁铁251的范围，则不特别限定。另外，本实施方式是在可动部22配置了永久磁铁251的所谓“动磁型”的驱动机构25，但也可以使永久磁铁251和线圈252的配置相反。
即，也可以是在可动部22配置了线圈252的所谓“动线圈型”的驱动机构25。但是，通过为本实施方式这样的“动磁型”的驱动机构25，由通电产生的线圈252的热量难以传递至可动部22、玻璃板21，能够有效地抑制由热量引起的振动特性的变化(共振频率的变化)、玻璃板21的挠曲等。
图12以及图13是表示可动部22的动作状态的主要部分立体图。
图12表示可动部22向一方侧摆动，成为第一状态的情况。另外，图13表示可动部22向另一方侧摆动，成为第二状态的情况。
本构成的驱动机构25如以下这样使可动部22摆动。
在未从信号处理部123向线圈252流入驱动信号DS的情况下，可动部22实质与xy平面平行。并且，通过利用信号处理部123向线圈252供给交流电流的驱动信号DS，在线圈252流动的驱动信号DS的方向切换，可动部22相对于支承部23绕摆动轴J摆动(转动)。由此，可动部22反复进行图12所示的状态、图13所示的状态。并且，通过这样的可动部22的摆动，图像光LL的光轴如图3所示那样移位，在第一以及第二显示位置P1、P2交替地显示图像。因而，外观上的像素数增加，实现图像的高分辨率化。
作为驱动信号DS的频率，也根据投影仪100的帧率(每1秒的图像数)而不同，例如，在帧率为120fps的情况下，为60Hz。
图14是表示第一实施方式的投影仪100的动作的流程图。
投影仪100在从图像供给装置300没有图像信号的供给的情况(步骤S1/否)下，等待至开始图像信号的供给。
若从图像供给装置300开始图像信号的供给(步骤S1/是)，I/F部151将输入的图像信号变换为图像数据D1并输出给图像处理部155。另外，I/F部151从图像信号取出同步信号并输出给控制部170。
移位控制部175检测从I/F部151输入的同步信号中的、垂直同步信号V1的频率(步骤S2)。
移位控制部175判断检测出的垂直同步信号V1的频率是否与前次从接收到的图像信号获取的垂直同步信号V1的频率一致(步骤S3)。
在肯定判断的情况(步骤S3/是)下，移位控制部175生成包括与前次接收到图像信号时设定的驱动电流的设定相同的设定的控制信号CS。然后，移位控制部175在与前次接收到图像信号时相同的输出定时将控制信号CS输出给信号处理部123。由此，信号处理部123在与前次接收到图像信号时相同的输出定时将驱动信号DS输出给移位器件20(步骤S4)。另外，信号处理部123向移位器件20输出与前次接收到图像信号时相同的电流值的驱动信号DS(步骤S4)。
另外，在否定判断的情况(步骤S3/否)下，移位控制部175从延迟时间表165获取与检测出的垂直同步信号V1的频率对应的延迟时间的信息。另外，移位控制部175生成包括与检测出的垂直同步信号V1的频率对应的驱动电流的设定的控制信号CS。然后，移位控制部175若被从图像处理部155输入垂直同步信号V2，则在从垂直同步信号V2的输入经过获取的延迟时间后，将控制信号CS输出给信号处理部123。由此，信号处理部123向移位器件20输出驱动信号DS的输出定时被变更为与图像数据D1的频率对应的定时(步骤S5)。另外，信号处理部123输出的驱动信号DS的电流值被变更为与图像数据D1的频率对应的电流值(步骤S5)。
图像处理部155将从I/F部151输入的图像数据D1写入至帧存储器157，并针对写入的图像数据D1进行对比度调整处理、亮度调整处理等处理，生成图像数据D2。
另外，图像处理部155基于从帧存储器157读出的图像数据D2生成插补帧，并以图像数据D2的帧率的2倍的帧率输出图像数据D3。并且，图像处理部155生成与变换后的帧率对应的垂直同步信号V2。图像处理部155将生成的垂直同步信号V2输出给控制部170。另外，图像处理部155针对图像数据D3进行分辨率变换处理、亮度修正处理等各种处理，将处理后的图像数据D4与垂直同步信号V2一起输出给光调制装置驱动部122。
信号处理部123若从移位控制部175被输入控制信号CS，则向移位器件20输出驱动信号DS。由此，在目标区间内，移位器件20的姿势成为第一状态或者第二状态。另外，信号处理部123按照控制信号CS所包括的电流值的设定，调整驱动信号DS的电流值。由此，能够使移位器件20的振幅与意图的振幅相比不发生较大变化，能够最佳地控制移位器件20的振幅。另外，能够与图像数据D1的频率相应地变更可动部22的振幅成为目的的振幅所耗费的时间。
接下来，移位控制部175检测从I/F部151继续输入的垂直同步信号V1的频率(步骤S6)。并且，移位控制部175判断检测出的频率是否与预先设定的频率一致(步骤S7)。移位控制部175比较检测出的频率、与预先设定的频率中的与检测出的频率最接近的频率，并判断两者是否一致。移位控制部175在判断为检测出的频率与预先设定的频率一致的情况下(步骤S7/是)，判断来自图像供给装置300的图像信号的接收是否结束(步骤S9)。在否定判断的情况(步骤S9/否)下，移位控制部175返回至步骤S6，反复进行步骤S6～S9的处理。另外，在肯定判断的情况(步骤S9/是)下，移位控制部175使该处理流程结束。
另外，移位控制部175在判断为检测出的频率与预先设定的频率不一致的情况下(步骤S7/否)，检测检测出的频率与预先设定的频率的差分，并基于检测出的差分来计算修正延迟时间的修正值。移位控制部175根据计算出的修正值修正延迟时间并生成修正延迟时间。移位控制部175基于生成的修正延迟时间变更向信号处理部123输出控制信号CS的输出定时。通过信号处理部123与控制信号CS的输入定时匹配地将驱动信号DS输出给移位器件20，修正移位器件20变更玻璃板21的姿势的定时(步骤S8)。由此，能够与垂直同步信号V1的频率的变化对应地变更使移位器件20的姿势变化的定时。
在上述的流程图的步骤S5，对变更信号处理部123向移位器件20输出驱动信号DS的输出定时、与驱动信号DS的电流值的两方的情况进行了说明。作为步骤S5的变形例，也可以以仅变更向移位器件20输出驱动信号DS的输出定时的方式使信号处理部123动作。
如以上说明的那样，应用了本发明的投影仪以及投影仪的控制方法的第一实施方式的投影仪100具备I/F部151、显示部110、移位器件20、信号处理部123、移位控制部175。
I/F部151输入从图像供给装置300供给的图像信号。
显示部110使基于由I/F部151输入的图像信号的图像显示于屏幕SC。
移位器件20使显示部110显示的图像的显示位置变化。
信号处理部123向移位器件20输出驱动信号DS并使移位器件20驱动。
移位控制部175控制信号处理部123输出的驱动信号DS。另外，移位控制部175与变换图像信号的图像数据D1的频率的变化对应地变更驱动信号DS的输出定时。
因此，能够使由移位器件20变更图像的显示位置的定时与切换显示部110显示的图像的定时匹配。因此，能够将高品质的图像显示于屏幕SC。
另外，第一实施方式的投影仪100具备存储部160，存储部160存储将图像数据D1的频率与驱动信号DS的输出定时对应地登录的延迟时间表165。
移位控制部175从延迟时间表165获取与图像数据D1的频率对应的输出定时，并在获取的输出定时使信号处理部123输出驱动信号DS。另外，移位控制部175设定针对图像数据D4的垂直同步信号V2的、驱动信号DS的输出定时的延迟时间。
因此，能够使移位器件20变更图像的显示位置的定时与切换显示部110显示的图像的定时容易地匹配。
另外，移位控制部175在图像数据D1的频率与60Hz、50Hz、48Hz、24Hz等预先设定的频率不同的情况下，变更驱动信号DS的输出定时。
具体地说，移位控制部175在检测出的图像数据D1的频率与60Hz、50Hz、48Hz、24Hz等预先设定的频率不同的情况下，计算修正驱动信号DS的输出定时的修正值。然后，移位控制部175基于计算出的修正值修正从延迟时间表165获取的延迟时间的信息，并将修正的延迟时间的信息输出给信号处理部123。
因此，能够与图像数据D1的频率的变化对应地变更移位器件20变更图像的显示位置的定时。
另外，移位控制部175在检测出的频率比预先设定的频率小的情况下，使延迟时间增加，计算使驱动信号DS的输出定时延迟的修正值。
另外，移位控制部175在检测出的频率比预先设定的频率大的情况下，使延迟时间减少，计算使驱动信号DS的输出定时提前的修正值。
因此，能够与图像数据D1的频率的变化对应地变更移位器件20变更图像的显示位置的定时。
另外，移位器件20具备玻璃板21、保持玻璃板21的可动部22、使可动部22摆动的驱动机构25。
移位控制部175与图像数据D1的频率相应地变更作为驱动信号DS向移位器件20供给的交流电流的电流值。
因此，能够与图像数据D1的频率相应地变更使可动部22的振幅成为目的的振幅所耗费的时间。
另外，若驱动信号DS所包括的基本频率的倍增的频率分量与移位器件20的共振频率一致，则存在移位器件20的振幅与意图的振幅相比变化较大的情况。因此，通过与图像数据D1的频率相应地变更驱动信号DS的电流值，防止移位器件20的振幅与意图的振幅相比变化较大的情况，能够使移位器件20的振幅不取决于图像数据D1的频率地成为目的的振幅。
另外，移位控制部175在图像数据D1的频率为比预先设定的频率的50Hz大的60Hz等的频率的情况下，使向移位器件20供给的驱动电流的电流值增大。另外，移位控制部175在图像数据D1的频率为比预先设定的频率的50Hz小的24Hz等的频率的情况下，使向移位器件20供给的驱动电流的电流值减小。因此，能够使移位器件20的振幅不取决于图像数据D1的频率地成为目的的振幅。
[第二实施方式]
接下来，参照附图对本发明的第二实施方式进行说明。
第二实施方式的构成与上述的第一实施方式的构成相同。因此，生成关于第二实施方式的构成的说明。
投影仪100通常以载置于底座等使用的固定姿势、以从固定姿势上下反转的状态从顶棚等吊起使用的吊顶姿势的2种姿势使用。在固定姿势的情况下，也存在载置投影仪100的底座不是水平，载置于底座的投影仪100倾斜的情况。另外，在投影仪100的投射图像不收纳于屏幕SC内的情况下，也存在使投影仪100的主体倾斜而使投射图像收纳在屏幕SC的范围内的情况。另外，在吊顶姿势的情况下，也存在根据用户的使用环境，使投影仪100的主体比水平倾斜设置的情况。
若以投影仪100的主体倾斜的姿势设置，则移位器件20的姿势也受到投影仪100的主体的影响，在使移位器件20的可动部22摆动时，在第一状态以及第二状态的至少一方，存在玻璃板21成为过度倾斜、倾斜不足的状态的情况。
因此，本实施方式的移位控制部175输入由姿势检测部137检测的姿势信息，并基于输入的姿势信息来设定驱动信号DS的占空比。
姿势检测部137为了检测投影仪100的主体的姿势而检测翻滚角、俯仰角以及偏航的欧拉角。姿势检测部137将检测出的欧拉角的信息作为姿势信息输出给控制部170。
移位控制部175基于输入的姿势信息调整信号处理部123输出的驱动信号DS的占空比。
图15表示以投影仪100倾斜的姿势设置的情况的移位器件20的姿势。另外，图16是表示将驱动信号DS的波形变形后的移位器件20的姿势的图。
在图15示出从信号处理部123向移位器件20输出的驱动信号DS的波形、以及以投影仪100倾斜的姿势设置的情况的移位器件20的姿势。
在图15中，以实线表示以投影仪100倾斜的状态设置的情况的移位器件20的姿势，以虚线表示投影仪水平设置的情况的移位器件20的姿势。驱动信号DS的1个周期由区间A、区间B的2个区间构成。为交流电流的驱动信号DS在区间A，向线圈252的第一方向流动，在区间B，向与第一方向相反方向的线圈252的第二方向流动。在图15中，区间A的长度和区间B的长度被设定为相同的长度。
另外，在图15以及图16的说明中，将区间A的移位器件20的姿势称作第一状态，将区间B的移位器件20的姿势称作第二状态。
在图15所示的移位器件20的姿势中，成为在第一状态下，移位器件20的倾斜不足，在第二状态下，移位器件20过于倾斜的状态。
在图16示出驱动信号DS的波形、与在和图15同样的姿势的投影仪100中变更驱动信号DS的波形的情况的移位器件20的姿势。
在图16中，变更区间A以及区间B的长度，使区间A的长度比区间B长。在图15中，由于投影仪100的主体的倾斜的影响，成为在区间A，移位器件20的倾斜不足，在区间B，移位器件20过于倾斜的状态。因此，移位控制部175基于从姿势检测部137输入的姿势信息控制信号处理部123，为交流电流的驱动信号DS向线圈252的第一方向流动的区间A的长度比向线圈252的第二方向流动的区间B的长度长。由此，被调整为在区间A，使倾斜不足的移位器件20进一步倾斜，在区间B，使过于倾斜的移位器件20不过于倾斜。
参照图17所示的流程图对第二实施方式的投影仪的动作进行说明。应予说明，在图17所示的流程中，示出在投影仪100的电源被接通后，投影仪100开始处理的情况，但也可以是在通过遥控器5、操作面板131受理用户的操作时，开始处理。
若投影仪100的电源被接通(步骤S11/是)，则移位控制部175向姿势检测部137输出姿势信息的获取请求(步骤S12)。并且，移位控制部175在没有姿势信息的输入的情况(步骤S13/否)下，进行等待，直至从姿势检测部137输入姿势信息。另外，若被输入姿势信息(步骤S13/是)，则移位控制部175基于输入的姿势信息设定使驱动信号DS向线圈252的第一方向流动的时间、使驱动信号DS向线圈252的第二方向流动的时间(步骤S14)。设定的时间信息存储于存储部160。移位控制部175若从图像供给装置300开始图像信号的供给，则从存储部160读出时间信息，并基于读出的时间信息生成设定驱动信号DS的信号波形的设定信息。移位控制部175生成包括生成的设定信息的控制信号CS，并与驱动信号DS的输出定时匹配地将控制信号CS输出给信号处理部123。
如以上说明的那样，应用了本发明的投影仪以及投影仪的控制方法的第二实施方式的投影仪100由姿势检测部137检测投影仪100的姿势。
移位器件20具备以能够摆动的方式保持的玻璃板21，与玻璃板21的姿势相应地使由显示部110显示的图像的显示位置变换为第一显示位置P1和第二显示位置P2。
移位控制部175与姿势检测部137检测出的投影仪100的姿势相应地设定信号处理部123输出的驱动信号DS的波形。
因此，通过调整驱动信号的波形，能够控制作为光学构件的玻璃板21的姿势的变化。因此，能够在第一显示位置P1和第二显示位置P2适当地显示图像。
另外，移位器件20的特征在于具备保持玻璃板21的可动部22、使可动部22摆动的驱动机构25。因此，能够利用驱动机构25使保持玻璃板21的可动部22摆动。
上述的实施方式是本发明的优选的实施方式。但是，并不局限于此，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种的变形实施。
例如，在上述的第一以及第二实施方式中，对使移位器件20的移位量为与半个像素相当的量地实现高分辨率化的情况进行了说明，但并不局限于此。若使图3所示的第一以及第二显示位置P1、P2的偏移量为小于1个像素的规定量，则能够使外观上的像素增加，实现高分辨率化。例如，也可以使移位量作为一个像素的1/4，还可以为1/8。
另外，在上述的第一实施方式中，对移位控制部175从延迟时间表165获取与从I/F部151输入的垂直同步信号V1的频率对应的延迟时间的信息的构成进行了说明。
作为其它的构成，移位控制部175也可以基于从I/F部151输入的垂直同步信号V1、或者从图像处理部155输入的垂直同步信号V2，以移位器件20的移位有效区间收纳于目标区间的方式计算延迟时间。
另外，在上述的第一以及第二实施方式中，对作为图像位移部使用移位器件20的情况进行了说明，但也可以使用移位器件20以外的构成。另外，对作为具有图像光入射的光入射面的光学构件，使用玻璃板21的情况进行了说明，但并不局限于玻璃板21，也可以是具有光反射性的反射镜。在这样的情况下，能够将本发明的光学器件作为光扫描用的光学器件、光开关、光衰减器等利用。
在上述的第一以及第二实施方式中，以作为调制光源发出的光的光调制装置112，使用于RGB的各颜色对应的3个透射式的液晶面板的构成为例进行了说明，但本发明并不局限于此。例如，也可以是使用3个反射型液晶面板的构成，还可以使用组合1个液晶面板和色轮的方式。或者，也可以由使用3个数字微镜器件(DMD)的方式、将1个数字微镜器件与色轮组合的DMD方式等构成。在作为光调制装置使用仅1个液晶面板或者DMD的情况下，不需要与交叉分色棱镜等合成光学系统相当的构件。另外，除液晶面板以及DMD以外，若是能够调制光源发出的光的光调制装置，则能够无问题地采用。另外，作为光调制装置112，也可以使用LCOS(Liquid crystal on silicon，LCoS为注册商标)等反射型的液晶显示元件。
另外，在上述的实施方式中，作为投影仪100，示出从屏幕SC的前方投射的前投型的投影仪100，但本发明不局限于此。
另外，图1所示的各功能部是表示功能的构成的，具体的安装形态并没有特别限制。换句话说，未必需要安装与各功能部个别地对应的硬件，当然也可以为通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能的构成。另外，在上述实施方式中，可以由硬件实现由软件实现的功能的一部分，或者由软件实现由硬件实现的功能的一部分。除此而外，对于投影仪100的其它的各部的具体的细部构成，在不脱离本发明的主旨的范围内也能够任意变更。
符号说明：5…遥控器，20…移位器件(图像位移部)，21…玻璃板(光学构件)，22…可动部，25…驱动机构，26…保持构件，100…投影仪，111…光源部，112…光调制装置，114…投射光学系统，121…光源驱动部，122…光调制装置驱动部，123…信号处理部(驱动部)，124…投射光学系统驱动部，131…操作面板，132…遥控器受光部，133…操作受理部，135…无线通信部，137…姿势检测部，151…I/F部(输入部)，155…图像处理部，157…帧存储器，160…存储部，165…延迟时间表，170…控制部，175…移位控制部(控制部)，180…内部总线，300…图像供给装置，510…定时控制器，520…图像修正部，530…帧率变换部，531…输入处理部，532…帧插补部，540…处理部，1121…液晶面板，SC…屏幕。

Claims (13)

1.一种投影仪，其特征在于，具备：
输入部，其输入图像信号；
显示部，其显示基于输入至上述输入部的图像信号的图像；
图像位移部，其使上述显示部显示的图像的位置变化；
驱动部，其向上述图像位移部输出驱动信号，使上述图像位移部驱动；以及
控制部，其控制上述驱动部输出的驱动信号，
上述控制部与上述图像信号的频率的变化对应地变更上述驱动信号的输出定时。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
具备存储将上述图像信号的频率与上述驱动信号的上述输出定时建立了对应的信息的存储部，
上述控制部从上述存储部获取与上述图像信号的频率对应的上述输出定时，并在获取的上述输出定时使上述驱动部输出上述驱动信号。
3.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
上述控制部计算与上述图像信号的频率对应的上述输出定时，并在计算的上述输出定时使上述驱动部输出上述驱动信号。
4.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
上述控制部设定相对于上述图像信号的垂直同步信号的上述驱动信号的上述输出定时的延迟时间。
5.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
上述控制部在上述图像信号的频率与预先设定的频率不同的情况下，变更上述驱动信号的上述输出定时。
6.根据权利要求5所述的投影仪，其特征在于，
具备存储将上述图像信号的频率与上述驱动信号的上述输出定时建立了对应的信息的存储部，
上述控制部检测上述图像信号的频率，在检测出的上述频率与预先设定的频率不同的情况下，计算修正上述驱动信号的上述输出定时的修正值，基于计算出的上述修正值修正从上述存储部获取的上述驱动信号的上述输出定时，将修正的上述驱动信号的上述输出定时输出给上述驱动部。
7.根据权利要求6所述的投影仪，其特征在于，
上述控制部在检测出的上述频率比预先设定的频率小的情况下，计算使上述驱动信号的上述输出定时延迟的修正值，并且
在检测出的上述频率比预先设定的频率大的情况下，计算使上述驱动信号的上述输出定时提前的修正值。
8.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
上述图像位移部具备光学构件、保持上述光学构件的可动部、使上述可动部摆动的促动器，
上述控制部与上述图像信号的频率相应地变更作为上述驱动信号供给至上述图像位移部的驱动电流的电流值。
9.根据权利要求8所述的投影仪，其特征在于，
上述控制部在上述图像信号的频率比预先设定的频率大的情况下，使供给至上述图像位移部的上述驱动电流的电流值增大，并且
在上述图像信号的频率比预先设定的频率小的情况下，使供给至上述图像位移部的上述驱动电流的电流值减小。
10.一种投影仪，其特征在于，具备：
检测部，其检测上述投影仪的姿势；
输入部，其输入图像信号；
显示部，其显示基于输入至上述输入部的图像信号的图像；
图像位移部，其具备以能够摆动的方式保持的光学构件，与上述光学构件的姿势相应地，使由上述显示部显示的图像的位置变化为第一显示位置和第二显示位置；
驱动部，其向上述图像位移部输出驱动信号，使上述图像位移部驱动；以及
控制部，其控制上述驱动部输出的驱动信号，
上述控制部与上述检测部检测出的上述投影仪的姿势相应地设定上述驱动部输出的上述驱动信号的波形。
11.根据权利要求10所述的投影仪，其特征在于，
上述图像位移部具备保持上述光学构件的可动部、和使上述可动部摆动的促动器。
12.一种投影仪的控制方法，是具备显示图像的显示部、和使上述显示部显示的图像的位置变化的图像位移部的投影仪的控制方法，
上述投影仪的控制方法的特征在于，具有：
输入图像信号的步骤；
使基于上述图像信号的图像显示于上述显示部的步骤；
利用驱动信号使上述图像位移部驱动，使上述显示部显示的图像的位置变化的步骤；以及
与上述图像信号的频率的变化对应地变更将上述驱动信号输出给上述图像位移部的输出定时的步骤。
13.一种投影仪的控制方法，是具备显示图像的显示部和图像位移部的投影仪的控制方法，上述图像位移部具备以能够摆动的方式保持的光学构件，并与上述光学构件的姿势相应地使由上述显示部显示的图像的位置变化为第一显示位置和第二显示位置，
上述投影仪的控制方法的特征在于，具有：
输入图像信号的步骤；
使基于上述图像信号的图像显示于上述显示部的步骤；
利用驱动信号使上述图像位移部驱动，使上述显示部显示的图像的位置变化的步骤；
检测上述投影仪的姿势的步骤；以及
与检测出的上述投影仪的姿势相应地设定上述驱动信号的波形的步骤。
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