CN115314686B - 振镜控制电路、光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种振镜控制电路、光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置。振镜控制电路中，主控芯片用于在执行屏幕点亮指令时，输出投影信号，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号，以及用于在执行屏幕关闭指令时，输出转换终止信号，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号。信号处理芯片用于在接收到投影信号时，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号，并输出给信号转换电路。转换控制电路用于在接收到起始转换信号时，控制信号转换电路启动工作，获得振镜驱动信号，以及用于在接收到转换终止信号时，控制信号转换电路停止工作。本申请实施例提供的振镜控制电路、光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置能够提高振镜单元的使用寿命。

Description

振镜控制电路、光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置

技术领域

本申请涉及投影仪光学设计领域，具体而言，涉及一种振镜控制电路、光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置。

背景技术

在投影仪光学设计领域中通常会运用振镜单元，以间接提升投影图像的分辨率。但是，振镜单元中线圈是整个振镜单元的脆弱点，容易受到驱动协议和外接驱动电路产生的异常信号影响，而导致振镜单元异响工作或直接失效，甚至直接损坏而影响使用寿命。因此，如何避免振镜受到驱动协议和外接驱动电路产生的异常信号影响成为投影仪光学设计领域中亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种振镜控制电路、光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置，以解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供的振镜控制电路包括主控芯片、信号处理芯片、信号转换电路和转换控制电路，信号处理芯片和转换控制电路分别与主控芯片连接，信号转换电路分别与信号处理芯片和振镜单元连接，转换控制电路还与信号转换电路连接；

主控芯片用于在执行屏幕点亮指令时，输出投影信号给信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给转换控制电路，以及用于在执行屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给信号处理芯片；

信号处理芯片用于在接收到投影信号时，对投影信号进行处理，获得投影图像信号和转换驱动信号，并输出投影图像信号给光源驱动电路，以供光源驱动电路根据投影图像信号驱动投影光源启动工作，以及输出转换驱动信号给信号转换电路；

转换控制电路用于在接收到起始转换信号时，控制信号转换电路启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得用于驱动振镜单元启动工作的振镜驱动信号，以及用于在接收到转换终止信号时，控制信号转换电路停止工作。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，转换驱动信号为串行总线协议类驱动信号，信号转换电路包括振镜波形转换电路和第一信号放大电路，振镜波形转换电路分别与信号处理芯片和第一信号放大电路连接，第一信号放大电路分别与转换控制电路和振镜单元连接；

振镜波形转换电路用于在接收到转换驱动信号时，将转换驱动信号转换为模拟驱动信号，并将模拟驱动信号发送给第一信号放大电路；

第一信号放大电路用于在转换控制电路接收到起始转换信号时启动工作，对模拟驱动信号进行放大，获得振镜驱动信号，以驱动振镜单元启动工作，以及用于在转换控制电路接收到转换终止信号时停止工作。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，转换驱动信号为脉冲宽度调制类协议信号，信号转换电路包括第二信号放大电路，第二信号放大电路分别与信号处理芯片、转换控制电路和振镜单元连接；

第二信号放大电路用于在接收到转换驱动信号，且转换控制电路接收到起始转换信号时启动工作，对转换驱动信号进行放大，获得振镜驱动信号，以驱动振镜单元启动工作，以及用于在转换控制电路接收到转换终止信号时停止工作。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，振镜控制电路还包括第一供能电源，转换控制电路包括电源控制电路和开关电路，电源控制电路分别与主控芯片和开关电路连接，开关电路还分别与信号转换电路和第一供能电源连接；

电源控制电路用于在接收到起始转换信号时，控制开关电路闭合，以及用于在接收到转换终止信号时，控制开关电路断开；

开关电路闭合时，信号转换电路与第一供能电源导通，通过第一供能电源提供工作电能而启动工作，开关电路断开时，信号转换电路与第一供能电源断开连接而停止工作。

结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，电源控制电路还与光源驱动电路连接；

电源控制电路还用于在接收到光源驱动电路发送的异常驱动表征信号时，生成断路控制信号，用于控制开关电路断开。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，振镜控制电路还包括第二供能电源，第二供能电源分别与信号处理芯片、转换控制电路和光源驱动电路连接；

第二供能电源用于在接收到光源驱动电路发送的异常驱动表征信号时，生成供能停止信号，并根据供能停止信号停止向信号处理芯片提供工作电能，以及停止向光源驱动电路提供驱动电能。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，主控芯片还用于在接收到初始化指令时，控制投影信号的输出状态为无输出，且输出转换终止信号给转换控制电路。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第七种可选的实施方式，主控芯片还用于在接收到目标模式切换指令时，输出转换终止信号给转换控制电路，目标模式切换指令用于控制光机系统将工作模式切换为预设目标模式，光机系统中包括振镜控制电路，且光机系统按照预设目标模式工作时，振镜单元需停止工作。

第二方面，本申请实施例还提供的光机系统包括第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的振镜控制电路。

第三方面，本申请实施例提供的投影仪包括第二方面所提供的光机系统。

第四方面，本申请实施例提供的振镜控制方法应用于振镜控制电路中包括的主控芯片，振镜控制电路还包括信号处理芯片和转换控制电路，信号处理芯片和转换控制电路分别与主控芯片连接，振镜控制方法包括：

接收屏幕状态控制指令；

若屏幕状态控制指令为屏幕点亮指令，则输出投影信号给信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给转换控制电路；

若屏幕状态控制指令为屏幕关闭指令，则输出转换终止信号给转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给信号处理芯片。

结合第四方面，本申请实施例还提供了第四方面的第一种可选的实施方式，振镜控制电路还包括信号转换电路，信号转换电路分别与信号处理芯片转换控制电路连接，振镜控制方法还包括：

获取信号处理芯片在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长；

获取转换控制电路在接收到起始转换信号之后，控制信号转换电路启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得振镜驱动信号所需耗费的第二处理时长；

计算第一处理时长与第二处理时长的第一时长差，并计算第一预设时长与第一时长差的时间长度和，作为第一目标时长。

结合第四方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第四方面的第二种可选的实施方式，第一预设时长大于或等于100ms。

结合第四方面，本申请实施例还提供了第四方面的第三种可选的实施方式，振镜控制电路还包括信号转换电路，信号转换电路分别与信号处理芯片转换控制电路连接，振镜控制方法还包括：

获取信号处理芯片在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长；

获取转换控制电路在接收到转换终止信号之后，控制信号转换电路停止工作所需耗费的第三处理时长；

计算第一处理时长与第三处理时长的第二时长差，并计算第二预设时长与第二时长差的时间长度和，作为第二目标时长。

结合第四方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第四方面的第四种可选的实施方式，第二预设时长大于或等于100ms。

结合第四方面，本申请实施例还提供了第四方面的第五种可选的实施方式，接收屏幕状态控制指令之前，振镜控制方法还包括：

若接收到初始化指令时，则控制投影信号的输出状态为无输出，且输出转换终止信号给转换控制电路。

结合第四方面，本申请实施例还提供了第四方面的第六种可选的实施方式，振镜控制方法还包括：

若接收到目标模式切换指令，则输出转换终止信号给转换控制电路，目标模式切换指令用于控制光机系统将工作模式切换为预设目标模式，光机系统中包括振镜控制电路，且光机系统按照预设目标模式工作时，振镜单元需停止工作。

第五方面，本申请实施例提供的振镜控制装置应用于振镜控制电路中包括的主控芯片，振镜控制电路还包括信号处理芯片和转换控制电路，信号处理芯片和转换控制电路分别与主控芯片连接，振镜控制装置包括：

指令接收模块，用于接收屏幕状态控制指令；

第一信号输出模块，用于在屏幕状态控制指令为屏幕点亮指令时，输出投影信号给信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给转换控制电路；

第二信号输出模块，用于在屏幕状态控制指令为屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给信号处理芯片。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现第二方面，或第二方面的任意一种可选的实施方式所提供的振镜控制方法。

在本申请实施例提供的振镜控制电路的工作过程中，由于主控芯片在执行屏幕点亮指令时，输出投影信号给信号处理芯片的时间相对于输出起始转换信号给转换控制电路的时间会提前第一目标时长，因此，能够保证转换驱动信号在达到稳定之后，再通过信号转换电路进行转换，从而避免转换驱动信号在波动情况下，直接通过信号转换电路进行转换，并作用于振镜单元，而导致振镜单元异响工作或直接失效，甚至直接损坏，而保证了振镜单元的安全性，最终提高了振镜单元的使用寿命，同样，由于主控芯片在执行屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给转换控制电路的时间相对于停止输出投影信号给信号处理芯片的时间会提前第二目标时长，也即，保证转换驱动信号在出现波动之前，便通过转换控制电路阻止信号转换电路对其进行转换，从而避免转换驱动信号在波动情况下，直接通过信号转换电路进行转换之后，作用于振镜单元，而导致振镜单元异响工作或直接失效，甚至直接损坏，而保证了振镜单元的安全性，最终提高了振镜单元的使用寿命。

本申请实施例提供的光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置具有与上述振镜控制电路相同的有益效果，此处不作赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种振镜控制电路的示意性电路结构框图。

图2为本申请实施例提供的一种主控芯片在执行屏幕点亮指令时对应的信号时序图。

图3为本申请实施例提供的一种主控芯片在执行屏幕关闭指令时对应的信号时序图。

图4为本申请实施例提供的振镜控制电路的第二种示意性电路结构框图。

图5为图4所示振镜波形转换电路的一种电路结构示意图。

图6为图4所示第一信号放大电路的一种电路结构示意图。

图7为本申请实施例提供的振镜控制电路的第三种示意性电路结构框图。

图8为图7所示第二信号放大电路的一种电路结构示意图。

图9为本申请实施例提供的振镜控制电路的第四种示意性电路结构框图。

图10为图9所示转换控制电路的一种电路结构示意图。

图11为本申请实施例提供的一种主控芯片在接收到目标模式切换指令时，振镜控制电路的信号时序图。

图12为本申请实施例提供的一种振镜控制电路的整体工作流程图。

图13为本申请实施例提供的一种光机系统的示意性电路结构框图。

图14为本申请实施例提供的一种振镜控制方法的步骤流程图。

图15为本申请实施例提供的一种振镜控制装置的示意性模块结构框图。

附图标记：10-光机系统；100-振镜控制电路；110-主控芯片；120-信号处理芯片；130-信号转换电路；131-振镜波形转换电路；132-第一信号放大电路；133-第二信号放大电路；140-转换控制电路；141-电源控制电路；142-开关电路；150-第一供能电源；160-第二供能电源；170-第三供能电源；200-振镜单元；300-光源驱动电路；400-投影光源；500-振镜控制装置；510-指令接收模块；520-第一信号输出模块；530-第二信号输出模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，需要说明的是：相似的标号和字母在以下附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

第一实施例：

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种振镜控制电路100，包括主控芯片110、信号处理芯片120、信号转换电路130和转换控制电路140，其中，信号处理芯片120和转换控制电路140分别与主控芯片110连接，信号转换电路130分别与信号处理芯片120和振镜单元连接，转换控制电路140还与信号转换电路130连接。

主控芯片110用于在执行屏幕点亮指令时，输出投影信号给信号处理芯片120，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给转换控制电路140，以及用于在执行屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给转换控制电路140，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给信号处理芯片120。信号处理芯片120用于在接收到投影信号时，对投影信号进行处理，获得投影图像信号和转换驱动信号，并输出投影图像信号给光源驱动电路，以供光源驱动电路根据投影图像信号驱动投影光源启动工作，以及输出转换驱动信号给信号转换电路130。转换控制电路140用于在接收到起始转换信号时，控制信号转换电路130启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得用于驱动振镜单元启动工作的振镜驱动信号，而控制振镜单元启动工作，以及用于在接收到转换终止信号时，控制信号转换电路130停止工作，从而间接控制振镜单元停止工作。

本申请实施例中，投影信号可以理解为通过低电压差分信号(Low VoltageDifferential Signaling，LVDS)接口技术发送的数字视频信号，包括投影图像信号，例如，RGB数据信号，也可以包括时钟信号和控制信号，其中，控制信号可以包括转换驱动信号。此外，本申请实施例中，投影光源可以是LED光源和/或激光光源，本申请实施例对此不作具体限制。

对于屏幕点亮指令，本申请实施例中，其可以理解为任意需要开启应用本申请实施例提供的振镜控制电路100的光机系统中投影光源的计算机指令，例如，开机指令、升级指令中包括的亮屏指令，以及恢复出厂设置中包括的亮屏指令，同样，对于屏幕关闭指令，本申请实施例中，其可以理解为任意需要关闭应用本申请实施例提供的振镜控制电路100的光机系统中投影光源的计算机指令，例如，关机指令、升级指令中包括的黑屏指令，以及恢复出厂设置中包括的黑屏指令。

进一步地，需要说明的是，本申请实施例中，第一目标时长和第二目标时长可以根据转换驱动信号从波动状态达到稳定状态所需耗费的时间长度，以及振镜控制电路100中部分电路模块的性能测试结果设定。

例如，对于第一目标时长，其具体设定依据可以是：保证转换控制电路140在接收到起始转换信号，以控制信号转换电路130启动工作，对转换驱动信号进行转换，获得振镜驱动信号时，转换驱动信号已经从波动状态达到稳定状态，而通常情况下，转换驱动信号从波动状态达到稳定状态所需耗费的时间长度至少为100ms。

基于以上描述，可以理解的是，本申请实施例中，主控芯片110还可以用于获取信号处理芯片120在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长，以及获取转换控制电路140在接收到起始转换信号之后，控制信号转换电路130启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得振镜驱动信号所需耗费的第二处理时长，最后，计算第一处理时长与第二处理时长的第一时长差，并计算第一预设时长与第一时长差的时间长度和，作为第一目标时长。本申请实施例中，由于转换驱动信号从波动状态达到稳定状态所需耗费的时间长度至少为100ms，因此，第一预设时长可以设定为大于或等于100ms的任意数值。此外，本申请实施例中，第一处理时长可以根据信号处理芯片120的性能测试结果设定，第二处理时长可以根据转换控制电路140的性能测试结果设定，本申请实施例对此不作具体限制。

通过上述设置，主控芯片110在执行屏幕点亮指令时，便能够按照图2所示的信号时序工作，也即，主控芯片110在执行屏幕点亮指令时，先输出投影信号给信号处理芯片120，再在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给转换控制电路140。由于主控芯片110在执行屏幕点亮指令时，输出投影信号给信号处理芯片120的时间相对于输出起始转换信号给转换控制电路140的时间会提前第一目标时长，因此，能够保证转换驱动信号在达到稳定之后，再通过信号转换电路130进行转换，从而避免转换驱动信号在波动情况下，直接通过信号转换电路130进行转换，并作用于振镜单元，而导致振镜单元异响工作或直接失效，甚至导致振镜单元内部因大电流作用而直接损坏，而保证了振镜单元的安全性，最终提高了振镜单元的使用寿命。

再例如，对于第二目标时长，其具体设定依据可以是：保证转换控制电路140在接收到转换终止信号，以控制信号转换电路130停止工作时，转换驱动信号依然处于稳定状态。

基于以上描述，可以理解的是，本申请实施例中，主控芯片110还可以用于获取信号处理芯片120在接收到投影信号时，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长，以及获取转换控制电路140在接收到转换终止信号时，控制信号转换电路130停止工作所需耗费的第三处理时长，再计算第一处理时长与第三处理时长的第二时长差，作为第二目标时长。

但是，通常情况下，为进一步保证转换控制电路140在接收到转换终止信号，以控制信号转换电路130停止工作时，转换驱动信号依然处于稳定状态，需要预留足够的间隔时间，基于此，本申请实施例中，为计算第二目标时长，主控芯片110具体可以用于获取信号处理芯片120在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长，以及获取转换控制电路140在接收到转换终止信号之后，控制信号转换电路130停止工作所需耗费的第三处理时长，再计算第一处理时长与第三处理时长的第二时长差，并计算第二预设时长与第二时长差的时间长度和，作为第二目标时长。本申请实施例中，第二预设时长可以设定为大于或等于100ms的任意数值。此外，本申请实施例中，第一处理时长可以根据信号处理芯片120的性能测试结果设定，第三处理时长可以根据转换控制电路140的性能测试结果设定，本申请实施例对此不作具体限制。

通过上述设置，主控芯片110在执行屏幕关闭指令时，便能够按照图3所示的信号时序工作，也即，主控芯片110在执行屏幕关闭指令时，先输出转换终止信号给转换控制电路140，再在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给信号处理芯片120。由于主控芯片110在执行屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给转换控制电路140的时间相对于停止输出投影信号给信号处理芯片120的时间会提前第二目标时长，也即，保证转换驱动信号在出现波动之前，便通过转换控制电路140阻止信号转换电路130对其进行转换，从而避免转换驱动信号在波动情况下，直接通过信号转换电路130进行转换之后，作用于振镜单元，而导致振镜单元异响工作或直接失效，甚至导致振镜单元内部因大电流作用而直接损坏，而保证了振镜单元的安全性，最终提高了振镜单元的使用寿命。

本申请实施例中，转换驱动信号可以是串行总线协议类驱动信号，例如，串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)三线协议类驱动信号。在此情况下，对于信号转换电路130，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以包括振镜波形转换电路131和第一信号放大电路132，振镜波形转换电路131分别与信号处理芯片120和第一信号放大电路132连接，第一信号放大电路132分别与转换控制电路140和振镜单元连接，具体如图4所示。

振镜波形转换电路131用于在接收到转换驱动信号时，将转换驱动信号转换为模拟驱动信号，并将模拟驱动信号发送给第一信号放大电路132，也即，第一信号放大电路132实质为模拟信号放大电路。第一信号放大电路132用于在转换控制电路140接收到起始转换信号时启动工作，对模拟驱动信号进行放大，获得振镜驱动信号，以驱动振镜单元启动工作，以及用于在转换控制电路140接收到转换终止信号时停止工作。

对于振镜波形转换电路131，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括电平转换芯片UAC1和数模转换芯片UAC2。请结合图5，以电平转换芯片UAC1为SN74AVC4T774，而数模转换芯片UAC2为DAC081S101为例，电平转换芯片UAC1的A总线(包括A1、A2和A3)用于接收转换驱动信号(表征为DAC_SYNCz、DAC_SCLK和DAC_DIN)，并发送给B总线(包括B1、B2和B3)，再通过数模转换芯片UAC2进行数模转换，获得模拟驱动信号DAC_VOUT。

实际实施时，电平转换芯片UAC1中，引脚A4通过第一电阻R1接地，引脚DIR1、引脚DIR2、引脚DIR3和引脚VCCA连接1.8V供电电源P1P8V，且引脚DIR1、引脚DIR2和引脚DIR3与1.8V供电电源P1P8V的第一连接路线上还设置有第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1的第一端连接到第一连接路线上，第一电容C1的第二端接地，同样，第二电容C2的第一端连接到第一连接路线上，第二电容C2的第二端接地。此外，电平转换芯片UAC1中，引脚OE通过第二电阻R2接地，而引脚VCCA连接1.8V供电电源P1P8V，引脚VCCB通过第三电阻R3连接3.3V参考电压电源DAC_VREF，且引脚VCCB与第三电阻R4的第二连接路线上还设置有第三电容C3，第三电容C3的第一端连接到第二连接路线上，第三电容C3的第二端接地，第三电阻R3与3.3V参考电压电源DAC_VREF的第三连接路线还设置有第四电容C4和第五电容C5，第四电容C4的第一端连接到第三连接路线上，第四电容C4的第二端接地，同样，第五电容C5的第一端连接到第三连接路线上，第五电容C5的第二端接地。最后，电平转换芯片UAC1中，引脚B1通过第四电阻R4连接数模转换芯片UAC2的引脚SYNC，引脚B2通过第五电阻R5连接数模转换芯片UAC2的引脚SCLK，引脚B3通过第六电阻R6连接数模转换芯片UAC2的引脚DIN。

对于数模转换芯片UAC2，其引脚VA连接3.3V参考电压电源DAC_VREF，且引脚VA与3.3V参考电压电源DAC_VREF的第四连接路线上还设置有第六电容C6，第六电容C6的第一端连接到第四连接路线上，第六电容C6的第二端接地。此外，数模转换芯片UAC2中引脚VOUT作为模拟驱动信号DAC_VOUT的输出端。

此外，需要说明的是，上述振镜波形转换电路131中各电器件的参数可以参考，但不限于图5所示，本申请实施例对此不作赘述。

对于第一信号放大电路132，本申请实施例中，其可以包括运算放大器UAC3。请结合图6，以运算放大器UAC3为TCA0372DWR2G为例，运算放大器UAC3中，第七引脚(引脚InputsB1)通过第七电阻R7和第八电阻R8组成的串联电路接入模拟驱动信号DAC_VOUT，第九引脚(引脚InputsA1)通过第九电阻R9和第八电阻R8组成的串联电路接入模拟驱动信号DAC_VOUT，同时，第九引脚(引脚InputsA1)还通过第十电阻R10连接3.3V参考电压电源DAC_VRE，而第八引脚(引脚InputsB2)通过第十一电阻R11连接3.3V参考电压电源DAC_VRE，且第八引脚(引脚InputsB2)与第十一电阻R11的第五连接路线上还设置有第十二电阻R12，第十二电阻R12的一端连接到第五连接路线上，第十二电阻R12的第二端接地。此外，运算放大器中UAC3，第七引脚(引脚InputsB1)还通过第十三电阻R13和第十四电阻R14组成的串联电路连接振镜单元安装座的第三连接引脚和第四连接引脚，而第十引脚(引脚InputsA2)通过第十五电阻R15和第十六电阻R16组成的串联电路连接振镜单元安装座的第一连接引脚和第二连接引脚，且第十引脚(引脚InputsA2)与第十五电阻R15的第六连接路线上还设置有第十七电阻R17，第十七电阻R17的一端连接到第六连接路线上，第十七电阻R17的第二端接地。另外，运算放大器UAC3中，第二引脚(引脚OutputB)连接到第十三电阻R13和第十四电阻R14之间的连接线路上，第十六引脚(引脚OutputA)连接到第十五电阻R15和第十六电阻R16之间的连接线路上，且第二引脚(引脚OutputB)和第十六引脚(引脚OutputA)之间设置有第十八电阻R18。最后，将运算放大器UAC3的第一引脚(引脚VCC)作为电源连接控制端，用于接收转换控制电路140发送的供电控制信号PWR_OPA，且第一引脚(引脚VCC)与电源连接控制端的第七连接线路上还设置有第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9，第七电容C7的第一端连接到第七连接路线上，第七电容C7的第二端接地，同样，第八电容C8的第一端连接到第七连接路线上，第八电容C8的第二端接地，第九电容C9的第一端连接到第七连接路线上，第九电容C9的第二端接地。可以理解的是，对于上述第一信号放大电路132，第十四电阻R14的输出端和第十六电阻R16的输出端将共同作为振镜驱动信号的输出端。此外，需要说明的是，上述第一信号放大电路132中各电器件的参数可以参考，但不限于图6所示，本申请实施例对此不作赘述。

在信号转换电路130包括振镜波形转换电路131和第一信号放大电路132的情况下，为进一步保证振镜单元的安全性，本申请实施例中，也可以通过以下方式设定第一目标时长和第二目标时长。

主控芯片110获取信号处理芯片120在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长，同时，获取振镜波形转换电路131在接收到转换驱动信号之后，将转换驱动信号转换为模拟驱动信号，并将模拟驱动信号发送给第一信号放大电路132所需耗费的第四处理时长，再获取转换控制电路140在接收到起始转换信号之后，控制信号转换电路130启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得振镜驱动信号所需耗费的第二处理时长，最后，计算第一处理时长与第四处理时长的目标时长和，并计算目标时长和与第二处理时长的第三时长差，再将第一预设时长与第三时长差的时间长度和，作为第一目标时长。同样，本申请实施例中，由于转换驱动信号从波动状态达到稳定状态所需耗费的时间长度至少为100ms，因此，第一预设时长可以设定为大于或等于100ms的任意数值。此外，本申请实施例中，第一处理时长可以根据信号处理芯片120的性能测试结果设定，第四处理时长可以根据振镜波形转换电路131的性能测试结果设定，第二处理时长可以根据转换控制电路140的性能测试结果设定，本申请实施例对此不作具体限制。

主控芯片110获取信号处理芯片120在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长，同时，获取振镜波形转换电路131在接收到转换驱动信号之后，将转换驱动信号转换为模拟驱动信号，并将模拟驱动信号发送给第一信号放大电路132所需耗费的第四处理时长，再获取转换控制电路140在接收到转换终止信号之后，控制信号转换电路130停止工作所需耗费的第三处理时长，最后，计算第一处理时长与第四处理时长的目标时长和，并计算目标时长和与第三处理时长的第四时长差，再将第二预设时长与第四时长差的时间长度和，作为第二目标时长。同样，本申请实施例中，第二预设时长可以设定为大于或等于100ms的任意数值。此外，本申请实施例中，第一处理时长可以根据信号处理芯片120的性能测试结果设定，第四处理时长可以根据振镜波形转换电路131的性能测试结果设定，第三处理时长可以根据转换控制电路140的性能测试结果设定，本申请实施例对此不作具体限制。

当然，本申请实施例中，转换驱动信号也可以是脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)类协议信号。在此情况下，对于信号转换电路130，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其可以包括第二信号放大电路133，由于转换驱动信号为PWM类协议信号，因此，第二信号放大电路133实质为数字信号放大电路，且第二信号放大电路133分别与信号处理芯片120、转换控制电路140和振镜单元连接，具体如图7所示。

第二信号放大电路133用于在接收到转换驱动信号，且转换控制电路140接收到起始转换信号时启动工作，对转换驱动信号进行放大，获得振镜驱动信号，以驱动振镜单元启动工作，以及用于在转换控制电路140接收到转换终止信号时停止工作。

对于第二信号放大电路133，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括信号调节芯片UAC4。请结合图8，以信号调节芯片UAC4为DRV8847为例，信号调节芯片UAC4的输入总线(包括IN1、IN2、IN3和IN4)用于接收转换驱动信号(表征为AWC0_DACS_PWMA_0、AWC0_DACD_PWMB_0、AWC1_DACD_PWMB_0和AWC1_DACS_PWMA_0)。

本申请实施例中，主控芯片110还将生成休眠控制信号AWC0_OUT_ENZ，并通过第一控制信号传输电路发送给信号调节芯片UAC4的nSLEEP引脚，第一控制信号传输电路包括第十九电阻R19、第二十电阻R20和第一三极管Q1，第十九电阻R19的第一端用于接收休眠控制信号AWC0_OUT_ENZ，第十九电阻R19的第二端连接第二十电阻R20的第一端，第二十电阻R20的第二端与第一三极管Q1的基极连接，第一三极管Q1的集电极连接nSLEEP引脚，第一三极管Q1的发射极接地。与此同时，第二十电阻R20的第一端通过第二十一电阻R21连接3.3V供电电源P3P3V，nSLEEP引脚通过第二十二电阻R22连接3.3V供电电源P3P3V。本申请实施例中，主控芯片110还会将起始转换信号Actuator_EN通过第二十三电阻R23与第一二极管D1组成的第二控制信号传输电路发送给nSLEEP引脚，其中，第一二极管D1的正极连接nSLEEP引脚，第一二极管D1的负极连接第二十三电阻R23。此外，光源驱动电路可以将异常驱动表征信号LED_INT通过第二十四电阻R24与第二二极管D2组成的第三控制信号传输电路发送给nSLEEP引脚，其中，第二二极管D2的正极连接nSLEEP引脚，第二二极管D2的负极连接第二十四电阻R24。

通过以上设置，只有当休眠控制信号(AWC0_OUT_ENZ)为低电平信号，且接收到起始转换信号Actuator_EN，也即，第二十三电阻R23的第一端为高电平信号，而未接收到异常驱动表征信号LED_INT，也即，第二十四电阻R24的第一端为高电平信号，则信号调节芯片UAC4处于工作状态，否则，信号调节芯片UAC4处于休眠状态。

进一步地，信号调节芯片UAC4中，nFAULT引脚通过第二十五电阻R25连接3.3V供电电源P3P3V，TRQ引脚通过第二十六电阻R26连接3.3V供电电源P3P3V，MODE引脚通过第二十七电阻R27连接3.3V供电电源P3P3V，且第二十六电阻R26连接3.3V供电电源P3P3V的一端通过第二十八电阻R28接地，第二十七电阻R27连接3.3V供电电源P3P3V的一端通过第二十九电阻R29接地。同时，信号调节芯片UAC4中，ISEN12引脚通过并联的第三十电阻R30和第三十一电阻R31接地，ISEN34引脚通过并联的第三十二电阻R32和第三十三电阻R33接地，而信号调节芯片UAC4的OUT1引脚通过第十电容C10连接OUT2引脚，同时，OUT3引脚通过第十一电容C11连接OUT4引脚。此外，信号调节芯片中UAC4，OUT1引脚连接振镜单元安装座的第三连接引脚，OUT2引脚连接振镜单元安装座的第四连接引脚，OUT3引脚连接振镜单元安装座的第一连接引脚，OUT1引脚连接振镜单元安装座的第二连接引脚。此外，信号调节芯片UAC4的VM引脚作为电源连接控制端，用于接收转换控制电路140发送的供电控制信号PWR_OPA，且VM引脚与电源连接控制端的第八连接线路上还设置有第十二电容C12和第十三电容C13，第十二电容C12的第一端连接到第八连接路线上，第十二电容C12的第二端接地，同样，第十三电容C13的第一端连接到第八连接路线上，第十三电容C13的第二端接地。

此外，需要说明的是，上述第二信号放大电路133中各电器件的参数可以参考，但不限于图8所示，本申请实施例对此不作赘述。

以下，再进一步对转换控制电路140的电路结构和工作原理进行描述。

本申请实施例中，振镜控制电路100还可以包括第一供能电源150，而转换控制电路140可以包括电源控制电路141和开关电路142，电源控制电路141分别与主控芯片110和开关电路142连接，开关电路142还分别与信号转换电路130和第一供能电源150连接，具体如图9所示，且图9中，信号转换电路130采用图4所示电路结构，但是，实际实施时，图9中信号转换电路130也可以采用其他电路结构，例如，图7所示的电路结构。

电源控制电路141用于在接收到起始转换信号时，控制开关电路142闭合，以及用于在接收到转换终止信号时，控制开关电路142断开。开关电路142闭合时，信号转换电路130与第一供能电源150导通，通过第一供能电源150提供工作电能而启动工作，开关电路142断开时，信号转换电路130与第一供能电源150断开连接而停止工作。

此外，为避免投影光源驱动异常时，振镜单元依然处于工作状态，但实际为无效工作，本申请实施例中，电源控制电路141还可以与光源驱动电路连接，用于在接收到光源驱动电路发送的异常驱动表征信号时，生成断路控制信号，用于控制开关电路142断开。

基于以上描述，本申请实施例中，电源控制电路141可以包括与门芯片UAC5。请结合图10，与门芯片UAC5的第一输入引脚(A引脚)与主控芯片110连接，用于接收起始转换信号Actuator_EN，与门芯片UAC5的第二输入引脚(B引脚)与光源驱动电路连接，用于接收异常驱动表征信号LED_INT，与门芯片UAC5的VCC引脚连接3.3V供电电源+3.3V_Normal，与门芯片UAC5的输出引脚(Y引脚)作为电源控制电路141的输出端，用于在门芯片UAC5的第一输入引脚(A引脚)接收到起始转换信号Actuator_EN，也即，门芯片UAC5的第一输入引脚(A引脚)接收到高电平信号，而与门芯片UAC5的第二输入引脚(B引脚)未接收到异常驱动表征信号，也即，与门芯片UAC5的第二输入引脚(B引脚)为高电平信号时，输出用于控制开关电路142闭合的闭合控制信号，否则，输出用于控制开关电路142断开的断路控制信号。对于开关电路142，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括第三十四电阻R34、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第三十五电阻R35、第三十六电阻R36、第三十七电阻R37、晶体管Q4和第三十八电阻R38。其中，第三十四电阻R34的第一端连接与门芯片UAC5的输出引脚(Y引脚)，第三十四电阻R34的第二端连接第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的集电极连接第三三极管Q3的基极，第二三极管Q3的发射极接地，第三三极管Q3的集电极分别连接第三十五电阻R35的第一端和第三十六电阻R36的第一端，第三三极管Q3的发射极接地，第三十五电阻R35的第二端通过第三十七电阻R37连接12V供电电源+12V_Normal，也即，第一供能电源150，同时，第三十五电阻R35的第二端还连接晶体管Q4的源极，第三十六电阻R36的第二端连接晶体管Q4的栅极，晶体管Q4的漏极则连接第三十八电阻R38的第一端，第三十八电阻R38的第二端接地，此外，第三十八电阻R38的第一端还作为供电控制输出端，用于输出供电控制信号PWR_OPA。此外，本申请实施例中，开关电路142还可以包括第三十九电阻R39和第四十电阻R40，与门芯片UAC5的输出引脚(Y引脚)还通过第三十九电阻R39连接3.3V供电电源+3.3V_Normal，第三三极管Q3的基极还通过第四十电阻R40连接3.3V供电电源+3.3V_Normal。

本申请实施例中，晶体管Q4可以是P沟道晶体管，也即，P沟道金氧半场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)，俗称PMOS管，当然，晶体管Q4也可以由三极管代替，本申请实施例对此不作具体限制。此外，需要说明的是，上述转换控制电路140中各电器件的参数可以参考，但不限于图10所示，本申请实施例对此不作赘述。

同样，为避免投影光源驱动异常时，信号处理芯片120和转换控制电路140依然处于工作状态，但实际为无效工作，本申请实施例中，振镜控制电路100还可以包括第二供能电源160，第二供能电源160分别与信号处理芯片120、转换控制电路140和光源驱动电路连接，用于在接收到光源驱动电路发送的异常驱动表征信号时，生成供能停止信号，并根据供能停止信号停止向信号处理芯片120提供工作电能，以及停止向光源驱动电路提供驱动电能。

此外，本申请实施例中，主控芯片110通过第三供能电源170提供工作电能。

为进一步保证振镜单元的安全性，还需要保证主控芯片110在执行初始化指令时，振镜单元处于停止工作状态，基于此，本申请实施例中，主控芯片110还可以用于在接收到初始化指令时，控制投影信号的输出状态为无输出，且输出转换终止信号给转换控制电路140。

当然，对于光机系统而言，某些工作模式下是不需要振镜单元启动工作的，例如，3D显示模式和Splash闪屏模式。基于此，本申请实施例中，主控芯片110还可以用于在接收到目标模式切换指令时，输出转换终止信号给转换控制电路140，从而保证振镜驱动信号处于无电压状态，具体信号时序如图11所示。此外，本申请实施例中，目标模式切换指令可以理解为用于控制光机系统将工作模式切换为预设目标模式的计算机指令，而光机系统中包括振镜控制电路100，且光机系统按照预设目标模式工作时，振镜单元需停止工作，例如，预设目标模式可以是3D显示模式，也可以是Splash闪屏模式。

以下，将结合图12，对本申请实施例提供的一种振镜控制电路100的整体工作流程图进行描述。

光机系统在开机之后，主控芯片110接收初始化指令，控制投影信号的输出状态为无输出，且输出转换终止信号给转换控制电路140。

此后，主控芯片110接收屏幕状态控制指令，并通过屏幕状态控制指令判断是否需要执行屏幕点亮指令，也即，判断屏幕状态控制指令是否为屏幕点亮指令，若屏幕状态控制指令为屏幕点亮指令，则驱动投影光源启动工作，也即，输出投影信号给信号处理芯片120，信号处理芯片120在接收到投影信号时，对投影信号进行处理，获得投影图像信号和转换驱动信号，并输出投影图像信号给光源驱动电路，以供光源驱动电路根据投影图像信号驱动投影光源启动工作，以及输出转换驱动信号给信号转换电路130，但是，此时信号转换电路130并未启动工作。

主控芯片110输出投影信号给信号处理芯片120之后，间隔第一目标时长，再输出起始转换信号给转换控制电路140，转换控制电路140在接收到起始转换信号时，才会控制信号转换电路130启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得用于驱动振镜单元启动工作的振镜驱动信号，以控制振镜单元启动工作。

在上述流程之后，投影屏幕上正常显示投影图像，此后，判断是否需要执行屏幕关闭指令，若需要执行屏幕关闭指令，则输出转换终止信号给转换控制电路140，以供转换控制电路140根据转换终止信号控制信号转换电路130停止工作，从而间接控制振镜单元停止工作。

主控芯片110输出转换终止信号给转换控制电路140之后，间隔第二目标时长，再停止输出投影信号给信号处理芯片120，使得光源驱动电路控制投影光源停止工作。

第二实施例：

请参阅图13，本申请实施例提供的一种光机系统10，包括第一实施例所提供的振镜控制电路100，此外，光机系统10还可以包括振镜单元200、光源驱动电路300和投影光源400。本申请实施例中，光源驱动电路300可以分别与信号处理芯片120、转换控制电路140(具体可以是转换控制电路140中包括的电源控制电路141)、第二供能电源160和投影光源400连接，关于光源驱动电路300，具体可参见第一实施例中的相关描述，此处不作赘述。

第三实施例：

本申请实施例提供了一种投影仪，包括第二实施例所提供的光机系统，而对于投影仪中包括的其他组成结构，此处不作赘述。

第四实施例：

请参阅图14，为本申请实施例提供的一种振镜控制方法的步骤流程图，其应用于第一实施例所提供的振镜控制电路中包括的主控芯片，振镜控制电路还可以包括信号处理芯片和转换控制电路，信号处理芯片和转换控制电路分别与主控芯片连接。所应说明的是，本申请实施例提供的振镜控制方法不以图14及以下所示的顺序为限制，以下结合图14对振镜控制方法的具体流程及步骤进行描述。

步骤S100，接收屏幕状态控制指令。

本申请实施例中，屏幕状态控制指令包括屏幕点亮指令和屏幕关闭指令。

对于屏幕点亮指令，本申请实施例中，其可以理解为任意需要开启应用本申请实施例提供的振镜控制电路的光机系统中投影光源的计算机指令，例如，开机指令、升级指令中包括的亮屏指令，以及恢复出厂设置中包括的亮屏指令，同样，对于屏幕关闭指令，本申请实施例中，其可以理解为任意需要关闭应用本申请实施例提供的振镜控制电路的光机系统中投影光源的计算机指令，例如，关机指令、升级指令中包括的黑屏指令，以及恢复出厂设置中包括的黑屏指令。

步骤S200，若屏幕状态控制指令为屏幕点亮指令，则输出投影信号给信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给转换控制电路。

步骤S300，若屏幕状态控制指令为屏幕关闭指令，则输出转换终止信号给转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给信号处理芯片。

本申请实施例中，投影信号可以理解为通过低电压差分信号(Low VoltageDifferential Signaling，LVDS)接口技术发送的数字视频信号，包括投影图像信号，例如，RGB数据信号，也可以包括时钟信号和控制信号，其中，控制信号可以是转换驱动信号。

振镜控制电路还可以包括信号转换电路，信号转换电路分别与信号处理芯片转换控制电路连接，在此情况下，本申请实施例提供的振镜控制方法还可以包括步骤S011、步骤S012和步骤S013，用于设定第一目标时长。

步骤S011，获取信号处理芯片在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长。

步骤S012，获取转换控制电路在接收到起始转换信号之后，控制信号转换电路启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得振镜驱动信号所需耗费的第二处理时长。

步骤S013，计算第一处理时长与第二处理时长的第一时长差，并计算第一预设时长与第一时长差的时间长度和，作为第一目标时长，而第一预设时长可以大于或等于100ms。

关于第一目标时长的具体设定依据和设定方式，可以参见第一实施例中的相关描述，此处不作赘述。

同样，振镜控制电路在包括信号转换电路，信号转换电路分别与信号处理芯片转换控制电路连接的情况下，本申请实施例提供的振镜控制方法还可以包括步骤S021、步骤S022和步骤S023，用于设定第二目标时长。

步骤S021，获取信号处理芯片在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长。

步骤S022，获取转换控制电路在接收到转换终止信号之后，控制信号转换电路停止工作所需耗费的第三处理时长。

步骤S023，计算第一处理时长与第三处理时长的第二时长差，并计算第二预设时长与第二时长差的时间长度和，作为第二目标时长，而第二预设时长可以大于或等于100ms。

同样，关于第二目标时长的具体设定依据和设定方式，可以参见第一实施例中的相关描述，此处不作赘述。

当然，如第一实施例所述，本申请实施例中，在信号转换电路包括振镜波形转换电路和第一信号放大电路的情况下，为进一步保证振镜单元的安全性，实际实施时，也可以通过其他方式设定第一目标时长和第二目标时长，具体可以参见第一实施例中的相关描述，此处不作赘述。

进一步地，本申请实施例中，在执行步骤S100之前，振镜控制方法还可以包括步骤S001。

步骤S001，若接收到初始化指令时，则控制投影信号的输出状态为无输出，且输出转换终止信号给转换控制电路。

关于步骤S01，具体可参见第一实施例中的相关描述，此处不作赘述。

进一步地，本申请实施例提供的振镜控制方法还可以包括步骤S400。

步骤S400，若接收到目标模式切换指令，则输出转换终止信号给转换控制电路，目标模式切换指令用于控制光机系统将工作模式切换为预设目标模式，光机系统中包括振镜控制电路，且光机系统按照预设目标模式工作时，振镜单元需停止工作。

关于步骤S400，具体可参见第一实施例中的相关描述，此处不作赘述。

第五实施例：

请参阅图15，为本申请实施例提供的一种振镜控制装置500的示意性模块结构框图，其应用于第一实施例所提供的振镜控制电路中包括的主控芯片，振镜控制电路还可以包括信号处理芯片和转换控制电路，信号处理芯片和转换控制电路分别与主控芯片连接。本申请实施例提供的振镜控制装置500包括指令接收模块510、第一信号输出模块520和第二信号输出模块530。

指令接收模块510，用于接收屏幕状态控制指令。

第一信号输出模块520，用于在屏幕状态控制指令为屏幕点亮指令时，输出投影信号给信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给转换控制电路。

第二信号输出模块530，用于在屏幕状态控制指令为屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给信号处理芯片。

振镜控制电路还可以包括信号转换电路，信号转换电路分别与信号处理芯片转换控制电路连接，在此情况下，本申请实施例提供的振镜控制装置500还可以包括第一时长获取模块、第二时长获取模块和第一时长计算模块。

第一时长获取模块，用于获取信号处理芯片在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长。

第二时长获取模块，用于获取转换控制电路在接收到起始转换信号之后，控制信号转换电路启动工作，以对转换驱动信号进行转换，获得振镜驱动信号所需耗费的第二处理时长。

第一时长计算模块，用于计算第一处理时长与第二处理时长的第一时长差，并计算第一预设时长与第一时长差的时间长度和，作为第一目标时长，而第一预设时长可以大于或等于100ms。

同样，振镜控制电路在包括信号转换电路，信号转换电路分别与信号处理芯片转换控制电路连接的情况下，本申请实施例提供的振镜控制装置500也可以包括第一时长获取模块、第三时长获取模块和第二时长计算模块。

第一时长获取模块，用于获取信号处理芯片在接收到投影信号之后，对投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长。

第三时长获取模块，用于获取转换控制电路在接收到转换终止信号之后，控制信号转换电路停止工作所需耗费的第三处理时长。

第二时长计算模块，用于计算第一处理时长与第三处理时长的第二时长差，并计算第二预设时长与第二时长差的时间长度和，作为第二目标时长，而第二预设时长可以大于或等于100ms。

本申请实施例中，振镜控制装置500还可以包括第一指令监控模块。

第一指令监控模块，用于在接收到初始化指令时，控制投影信号的输出状态为无输出，且输出转换终止信号给转换控制电路。

本申请实施例中，振镜控制装置500还可以包括第二指令监控模块。

第二指令监控模块，用于在接收到目标模式切换指令时，输出转换终止信号给转换控制电路，目标模式切换指令用于控制光机系统将工作模式切换为预设目标模式，光机系统中包括振镜控制电路，且光机系统按照预设目标模式工作时，振镜单元需停止工作。

由于本申请实施例提供的振镜控制装置500是基于与第四实施例所提供的振镜控制方法同样的发明构思实现的，因此，振镜控制装置500中，每个软件模块的具体描述，均可参见第四实施例中振镜控制方法对应步骤的相关描述，此处不作赘述。

第六实施例：

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，可实现第四实施例提供的振镜控制方法。

综上所述，在本申请实施例提供的振镜控制电路的工作过程中，由于主控芯片在执行屏幕点亮指令时，输出投影信号给信号处理芯片的时间相对于输出起始转换信号给转换控制电路的时间会提前第一目标时长，因此，能够保证转换驱动信号在达到稳定之后，再通过信号转换电路进行转换，从而避免转换驱动信号在波动情况下，直接通过信号转换电路进行转换，并作用于振镜单元，而导致振镜单元异响工作或直接失效，甚至直接损坏，而保证了振镜单元的安全性，最终提高了振镜单元的使用寿命，同样，由于主控芯片在执行屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给转换控制电路的时间相对于停止输出投影信号给信号处理芯片的时间会提前第二目标时长，也即，保证转换驱动信号在出现波动之前，便通过转换控制电路阻止信号转换电路对其进行转换，从而避免转换驱动信号在波动情况下，直接通过信号转换电路进行转换之后，作用于振镜单元，而导致振镜单元异响工作或直接失效，甚至直接损坏，而保证了振镜单元的安全性，最终提高了振镜单元的使用寿命。

本申请实施例提供的光机系统、投影仪、振镜控制方法及装置具有与上述振镜控制电路相同的有益效果，此处不作赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是机械上的固定连接、可拆卸连接或一体地连接，可以是电学上的电连接、通信连接，其中，通信连接又可以是有线通信连接或无线通信连接，此外，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本申请的部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种振镜控制电路，其特征在于，包括主控芯片、信号处理芯片、信号转换电路和转换控制电路，所述信号处理芯片和所述转换控制电路分别与所述主控芯片连接，所述信号转换电路分别与所述信号处理芯片和振镜单元连接，所述转换控制电路还与所述信号转换电路连接；

所述主控芯片用于在执行屏幕点亮指令时，输出投影信号给所述信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给所述转换控制电路，以及用于在执行屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给所述转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出所述投影信号给所述信号处理芯片；

所述信号处理芯片用于在接收到所述投影信号时，对所述投影信号进行处理，获得投影图像信号和转换驱动信号，并输出所述投影图像信号给光源驱动电路，以供所述光源驱动电路根据所述投影图像信号驱动投影光源启动工作，以及输出所述转换驱动信号给所述信号转换电路；

所述转换控制电路用于在接收到所述起始转换信号时，控制所述信号转换电路启动工作，以对所述转换驱动信号进行转换，获得用于驱动所述振镜单元启动工作的振镜驱动信号，以及用于在接收到所述转换终止信号时，控制所述信号转换电路停止工作。

2.根据权利要求1所述的振镜控制电路，其特征在于，所述转换驱动信号为串行总线协议类驱动信号，所述信号转换电路包括振镜波形转换电路和第一信号放大电路，所述振镜波形转换电路分别与所述信号处理芯片和所述第一信号放大电路连接，所述第一信号放大电路分别与所述转换控制电路和所述振镜单元连接；

所述振镜波形转换电路用于在接收到所述转换驱动信号时，将所述转换驱动信号转换为模拟驱动信号，并将所述模拟驱动信号发送给所述第一信号放大电路；

所述第一信号放大电路用于在所述转换控制电路接收到所述起始转换信号时启动工作，对所述模拟驱动信号进行放大，获得所述振镜驱动信号，以驱动所述振镜单元启动工作，以及用于在所述转换控制电路接收到所述转换终止信号时停止工作。

3.根据权利要求1所述的振镜控制电路，其特征在于，所述转换驱动信号为脉冲宽度调制类协议信号，所述信号转换电路包括第二信号放大电路，所述第二信号放大电路分别与所述信号处理芯片、所述转换控制电路和所述振镜单元连接；

所述第二信号放大电路用于在接收到所述转换驱动信号，且所述转换控制电路接收到所述起始转换信号时启动工作，对所述转换驱动信号进行放大，获得所述振镜驱动信号，以驱动所述振镜单元启动工作，以及用于在所述转换控制电路接收到所述转换终止信号时停止工作。

4.根据权利要求1所述的振镜控制电路，其特征在于，所述振镜控制电路还包括第一供能电源，所述转换控制电路包括电源控制电路和开关电路，所述电源控制电路分别与所述主控芯片和所述开关电路连接，所述开关电路还分别与所述信号转换电路和所述第一供能电源连接；

所述电源控制电路用于在接收到所述起始转换信号时，控制所述开关电路闭合，以及用于在接收到所述转换终止信号时，控制所述开关电路断开；

所述开关电路闭合时，所述信号转换电路与所述第一供能电源导通，通过所述第一供能电源提供工作电能而启动工作，所述开关电路断开时，所述信号转换电路与所述第一供能电源断开连接而停止工作。

5.根据权利要求4所述的振镜控制电路，其特征在于，所述电源控制电路还与所述光源驱动电路连接；

所述电源控制电路还用于在接收到所述光源驱动电路发送的异常驱动表征信号时，生成断路控制信号，用于控制所述开关电路断开。

6.根据权利要求1所述的振镜控制电路，其特征在于，所述振镜控制电路还包括第二供能电源，所述第二供能电源分别与所述信号处理芯片、所述转换控制电路和所述光源驱动电路连接；

所述第二供能电源用于在接收到所述光源驱动电路发送的异常驱动表征信号时，生成供能停止信号，并根据所述供能停止信号停止向所述信号处理芯片提供工作电能，以及停止向所述光源驱动电路提供驱动电能。

7.根据权利要求1所述的振镜控制电路，其特征在于，所述主控芯片还用于在接收到初始化指令时，控制所述投影信号的输出状态为无输出，且输出所述转换终止信号给所述转换控制电路。

8.根据权利要求1所述的振镜控制电路，其特征在于，所述主控芯片还用于在接收到目标模式切换指令时，输出所述转换终止信号给所述转换控制电路，所述目标模式切换指令用于控制光机系统将工作模式切换为预设目标模式，所述光机系统中包括所述振镜控制电路，且所述光机系统按照所述预设目标模式工作时，所述振镜单元需停止工作。

9.一种光机系统，其特征在于，包括权利要求1～8中任意一项所述的振镜控制电路。

10.一种投影仪，其特征在于，包括权利要求9所述的光机系统。

11.一种振镜控制方法，其特征在于，应用于振镜控制电路中包括的主控芯片，所述振镜控制电路还包括信号处理芯片和转换控制电路，所述信号处理芯片和所述转换控制电路分别与所述主控芯片连接，所述振镜控制方法包括：

接收屏幕状态控制指令；

若所述屏幕状态控制指令为屏幕点亮指令，则输出投影信号给所述信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给所述转换控制电路；

若所述屏幕状态控制指令为屏幕关闭指令，则输出转换终止信号给所述转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出所述投影信号给所述信号处理芯片。

12.根据权利要求11所述的振镜控制方法，其特征在于，所述振镜控制电路还包括信号转换电路，所述信号转换电路分别与所述信号处理芯片所述转换控制电路连接，所述振镜控制方法还包括：

获取所述信号处理芯片在接收到所述投影信号之后，对所述投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长；

获取转换控制电路在接收到所述起始转换信号之后，控制所述信号转换电路启动工作，以对所述转换驱动信号进行转换，获得振镜驱动信号所需耗费的第二处理时长；

计算所述第一处理时长与所述第二处理时长的第一时长差，并计算第一预设时长与所述第一时长差的时间长度和，作为所述第一目标时长。

13.根据权利要求12所述的振镜控制方法，其特征在于，所述第一预设时长大于或等于100ms。

14.根据权利要求11所述的振镜控制方法，其特征在于，所述振镜控制电路还包括信号转换电路，所述信号转换电路分别与所述信号处理芯片所述转换控制电路连接，所述振镜控制方法还包括：

获取所述信号处理芯片在接收到所述投影信号之后，对所述投影信号进行处理，获得转换驱动信号所需耗费的第一处理时长；

获取转换控制电路在接收到所述转换终止信号之后，控制所述信号转换电路停止工作所需耗费的第三处理时长；

计算所述第一处理时长与所述第三处理时长的第二时长差，并计算第二预设时长与所述第二时长差的时间长度和，作为所述第二目标时长。

15.根据权利要求14所述的振镜控制方法，其特征在于，所述第二预设时长大于或等于100ms。

16.根据权利要求11所述的振镜控制方法，其特征在于，所述接收屏幕状态控制指令之前，所述振镜控制方法还包括：

若接收到初始化指令时，则控制所述投影信号的输出状态为无输出，且输出所述转换终止信号给所述转换控制电路。

17.根据权利要求11所述的振镜控制方法，其特征在于，所述振镜控制方法还包括：

若接收到目标模式切换指令，则输出所述转换终止信号给所述转换控制电路，所述目标模式切换指令用于控制光机系统将工作模式切换为预设目标模式，所述光机系统中包括所述振镜控制电路，且所述光机系统按照所述预设目标模式工作时，振镜单元需停止工作。

18.一种振镜控制装置，其特征在于，应用于振镜控制电路中包括的主控芯片，所述振镜控制电路还包括信号处理芯片和转换控制电路，所述信号处理芯片和所述转换控制电路分别与所述主控芯片连接，所述振镜控制装置包括：

指令接收模块，用于接收屏幕状态控制指令；

第一信号输出模块，用于在所述屏幕状态控制指令为屏幕点亮指令时，输出投影信号给所述信号处理芯片，并在间隔第一目标时长之后，输出起始转换信号给所述转换控制电路；

第二信号输出模块，用于在所述屏幕状态控制指令为屏幕关闭指令时，输出转换终止信号给所述转换控制电路，并在间隔第二目标时长之后，停止输出投影信号给所述信号处理芯片。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现权利要求11～17中任意一项所述的振镜控制方法。

Images