CN210378896U - 继电器驱动电路、继电器和空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器驱动电路、继电器和空调器，继电器驱动电路包括电源输入端、电流调节电路及主控电路，主控电路按照预先配置的继电器的启动时间和维持时间对应输出第一和第二控制信号；电流调节电路在接收到第一控制信号时，将电源输入端输入的电源信号输出至继电器，以控制继电器启动；在接收到第二控制信号时，将输入的电源信号的电流调低至预设维持电流区间后输出至继电器，以维持继电器工作；电压采集电路采集继电器控制线圈的电压；主控电路将采集的电压转换为对应的电流，在电流未处于预设维持电流区间内时，控制电流调节电路将电源输入端输入的电源信号的电流调至预设维持电流区间。本实用新型降低了继电器的驱动功耗。

Description

继电器驱动电路、继电器和空调器

技术领域

本实用新型涉及继电器领域，特别涉及一种继电器驱动电路、继电器和空调器。

背景技术

现有的继电器工作过程是：在初始吸合过程通常需要按额定的电压、电流才能实现吸合，而在之后维持吸合状态也都是一直采用额定电压、电流驱动，这样继电器的驱动功耗较高，难以降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种继电器驱动电路，旨在降低继电器的驱动功耗。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种继电器驱动电路，继电器具有控制线圈，所述继电器驱动电路包括：

电源输入端；

主控电路，用于按照预先配置的继电器的启动时间和维持时间对应输出第一控制信号和第二控制信号；

电流调节电路，用于在接收到所述第一控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号输出至所述继电器，以控制所述继电器启动工作；在接收到所述第二控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号的电流调低至预设维持电流区间后输出至所述继电器，以维持所述继电器工作；

电压采集电路，用于采集所述继电器的控制线圈的工作电压；

所述主控电路，还用于将所述电压采集电路采集的工作电压转换为对应的工作电流，在所述工作电流未处于所述预设维持电流区间时，控制所述电流调节电路将所述电源输入端输入的电源信号的电流调至所述预设维持电流区间。

在一实施例中，所述电流调节电路包括开关电路及续流电路，所述第二控制信号为预设占空比的脉宽调制信号；

所述开关电路的输入端与所述电源输入端连接，所述开关电路的输出端经所述继电器的控制线圈与地连接，所述开关电路的受控端与所述主控电路连接；

所述开关电路，用于根据所述第一控制信号导通并保持导通状态，以及根据所述第二控制信号进行周期性导通/关断，以将所述电源输入端输入电源信号的电流调低至所述预设维持电流区间；

所述续流电路，用于在所述开关电路根据所述第二控制信号进行关断时，给所述继电器的控制线圈存储的能量提供电流续流回路。

在一实施例中，所述开关电路包括功率开关管及第一电阻，所述功率开关管的输入端与所述电源输入端连接，所述功率开关管的输出端经继电器的控制线圈与地连接，所述功率开关管的受控端经所述第一电阻与所述主控电路连接。

在一实施例中，所述续流电路包括续流二极管，所述续流二极管的阴极与所述功率开关管和所述继电器的公共端连接，所述续流二极管的阳极接地。

在一实施例中，所述功率开关管为PNP型三极管，所述PNP型三极管的基极为所述功率开关管的受控端，所述PNP型三极管的发射极为所述功率开关管的输入端，所述PNP型三极管的集电极为所述功率开关管的输出端；所述第一控制信号为低电平信号。

在一实施例中，所述主控电路包括微处理器，所述微处理器具有采样端及PWM输出端，所述微处理器的采样端与所述电压采集电路的输出端连接，所述微处理器的PWM输出端与所述电流调节电路连接。

在一实施例中，所述电压采集电路包括采样电阻，所述采样电阻的第一端与所述继电器的控制线圈连接，所述采样电阻的第二端接地，所述微处理器的采样端与所述采样电阻的第一端连接。

在一实施例中，所述启动时间小于或等于10秒。

本实用新型提出了一种继电器，包括继电器驱动电路；所述继电器驱动电路包括：

电源输入端；

主控电路，用于按照预先配置的继电器的启动时间和维持时间对应输出第一控制信号和第二控制信号；

电流调节电路，用于在接收到所述第一控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号输出至所述继电器，以控制所述继电器启动工作；在接收到所述第二控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号的电流调低至预设维持电流区间后输出至所述继电器，以维持所述继电器工作；

电压采集电路，用于采集所述继电器的控制线圈的工作电压；

所述主控电路，还用于将所述电压采集电路采集的工作电压转换为对应的工作电流，在所述工作电流未处于所述预设维持电流区间时，控制所述电流调节电路将所述电源输入端输入的电源信号的电流调至所述预设维持电流区间。

本实用新型还提出了一种空调器，所述空调器包括上述的继电器驱动电路或者上述的继电器，继电器驱动电路或者上述的继电器分别参照上述实现，此处不再赘述。

本实用新型技术方案中提出了一种继电器驱动电路，通过该继电器驱动电路的控制，实现在继电器启动的启动时间内，主控电路控制电流调节电路直接将电源输入端输入的电源信号输出至继电器的控制线圈，控制继电器启动工作，在继电器启动后的维持时间，主控电路控制电流调节电路对电源输入端输入的电源信号的电流进行调节，将电流调低至预设维持电流区间，维持所述继电器继续工作，这样维持继电器工作的预设维持电流区间的最大值就小于启动时间的电流，从而降低了继电器的驱动功耗。另外，还通过电压采集电路检测继电器控制线圈的工作电压，送到主控电路，主控电路将电压转换为电流后，比较检测的电流与预设维持电流区间，当检测的电流低于预设维持电流区间时，则控制所述电流调节电路调高输出电流，当检测的电流高于预设维持电流区间时，则控制所述电流调节电路调低输出电流。如此，当电压波动过高时，调低输出电流能够实现继电器的较低功耗驱动。当电压波动过低时，调高输出电流能够避免继电器由于控制线圈的工作电流过低而失效。这样实现了输入电源电压不稳的状态下也能确保继电器在维持吸合状态下可靠工作在低功耗状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型继电器驱动电路的电路结构示意图；

图2为本实用新型主控电路输出的控制信号的波形图；

图3为本实用新型电流调节电路输出的电流波形图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提出一种继电器。参照图1，继电器RY1具有控制线圈，通过给控制线圈通电，实现对继电器RY1的开关控制。通常对继电器RY1的控制都是直接给控制线圈加载一个额定电压和额定电流即可，如此，继电器RY1的驱动功耗恒定，难以降低。

为了降低继电器RY1的驱动功耗，本实用新型提出一种继电器驱动电路，在一实施例中，该继电器驱动电路包括电源输入端VCC、主控电路100及电流调节电路200。

本实施例中，电源输入端VCC用于输入电源信号；该输入的电源信号的大小根据待控制的继电器RY1的启动电流进行对应配置，这样只要将该电源信号加载在继电器RY1的控制线圈上，则可以启动继电器RY1工作。

本实施例中，主控电路100，用于按照预先配置的继电器RY1的启动时间和维持时间对应输出第一控制信号和第二控制信号；根据不同类型的继电器RY1配置相应的启动时间。通常，一般的继电器RY1可以在几十或者几百毫秒内就可以完成启动，有的继电器RY1可能需要几秒钟，当然可能会受到外部环境的影响，启动时间可能不同，例如，继电器RY1触点结冰时，启动时间则要适当增长，以保证除冰后正常启动，同时也不能设定的太长，尽可能的减少继电器RY1的驱动功耗，本实施例中，启动时间小于或等于10秒，可以在满足大多数继电器RY1启动需求的同时，不会由于时间过长而增加太多的功耗。本实施例中，主控电路100可以是微处理器、单片机、专用集成电路或者其他可编程逻辑器件等，此处并不限定。

本实施例中，电流调节电路200，用于调节所述电源输入端输入电源信号的电流大小，并输出至继电器RY1的控制线圈。具体地，电流调节电路200用于在接收到所述第一控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号输出至所述继电器RY1，以控制所述继电器RY1启动工作；在接收到所述第二控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号的电流调低至预设维持电流区间后输出至所述继电器RY1，以维持所述继电器RY1工作。电流调节电路200可以采用电子开关对输入的电源进行功率调节以改变输出电流实现电流的调节，或者是采用电源变换器，通过电源变换器进行功率变换以调节输出电流，当然在其他实施例中还可以是其他电流调节电路200，此处不再一一例举。

本实施例中，电压采集电路(图未示出，可参考图1中采样电阻R2)，用于采集所述继电器RY1的控制线圈的工作电压；

本实施例中，所述主控电路100，还用于将所述电压采集电路采集的工作电压转换为对应的工作电流，在所述工作电流未处于所述预设维持电流区间内时，控制所述电流调节电路200将所述电源输入端输入的电源信号的电流调至所述预设维持电流区间。其中，在所述工作电流小于所述预设维持电流区间的最小值时，控制所述电流调节电路200将所述电源输入端输入的电源信号的电流调高至所述预设维持电流区间。在所述工作电流大于所述预设维持电流区间的最大值时，控制所述电流调节电路200将所述电源输入端输入的电源信号的电流调低至所述预设维持电流区间。其中，预设维持电流区间的设置可以根据实验得出，或者从继电器RY1的出厂信息可以确定，一般出厂信息包含额定电流和最低工作电流，如此可以方便的设置预设维持电流区间。需要说明的是，为了避免电流过低造成继电器RY1工作实效，在设置预设维持电流区间时，预设维持电流区间的最小值不能设置的低于继电器RY1的最低维持工作电流，当然也为了尽可能的降低功耗，则设置预设维持电流区间尽量接近继电器RY1的最低维持工作电流，保证电源常规波动时，不会是继电器RY1维持失效即可。

需要说明的是，继电器RY1在启动阶段需要较高的电流，而在启动后的维持工作阶段，采用较低的电流也能维持继电器RY1继续工作。因此，本实施例将继电器RY1的控制过程分为启动时间和工作维持时间，并在维持时间采用较低的电流去驱动继电器RY1维持工作，使得驱动功耗降低。

采样上述降功耗控制后，由于继电器RY1在维持吸合的过程中，其线圈上的电流已经较低，为了避免电源波动时，继电器RY1由于因电源波动使得电流较低时而维持工作失效，本实施例还进一步通过检测流过所述继电器RY1的控制线圈的电流实现控制所述电流调节电路200调节电源输入端的电流，以实现控制继电器RY1的控制线圈的工作电流大小。继续参照图1，所述主控电路100，还用于检测流过所述继电器RY1的控制线圈的工作电流，在检测到的工作电流未处于所述预设维持电流区间时，控制所述电流调节电路200调高输出电流。由于控制继电器RY1的电流不低于预设维持电流区间，因此能够避免电源波动时，继电器RY1在维持过程中工作失效的问题，并且，在输入电源电压波动过高时，又调低输出电流，如此能够避免输入电源电压不稳的状态下也能确保继电器RY1在维持吸合状态下可靠工作在低功耗状态。

可以理解的是，本实施例中在控制继电器RY1启动的启动时间，通过主控电路100控制电流调节电路200直接将电源输入端输入的电源信号输出至继电器RY1的控制线圈，控制继电器RY1启动工作，在继电器RY1启动后的维持时间，主控电路100控制电流调节电路200对电源输入端输入的电源信号的电流进行调节，将电流调低至预设维持电流区间，维持所述继电器RY1继续工作，这样维持继电器RY1工作的预设维持电流区间的最大值就小于启动时间的电流，从而降低了继电器RY1的驱动功耗。另外，还通过电压采集电路检测继电器RY1控制线圈的工作电压，送到主控电路100，主控电路100将电压转换为电流后，比较检测的电流与预设维持电流区间，当检测的电流低于预设维持电流区间时，则控制所述电流调节电路200调高输出电流，当检测的电流高于预设维持电流区间时，则控制所述电流调节电路200调低输出电流。如此，当电压波动过高时，调低输出电流能够实现继电器RY1的较低功耗驱动。当电压波动过低时，调高输出电流能够避免继电器RY1由于控制线圈的工作电流过低而失效。这样实现了输入电源电压不稳的状态下也能确保继电器RY1在维持吸合状态下可靠工作在低功耗状态。

在本实用新型一实施例中，为了简化电路以及方便控制电流大小匹配不同型号的继电器RY1，电流调节电路200采用开关调制实现对输入电流的调节，则对应地，所述主控电路100输出的第二控制信号为预设占空比的脉宽调制信号。本实施例中具体地，所述电流调节电路200包括开关电路(图未标识，参见三极管Q1)及续流电路(图未标识，参见续流二极管D2)；

所述开关电路的输入端与所述电源输入端VCC连接，所述开关电路的输出端经继电器RY1的控制线圈与地连接，所述开关电路的受控端与所述主控电路100连接；

所述开关电路，用于根据所述第一控制信号导通并保持导通状态，以及根据所述第二控制信号进行周期性导通/关断，以将所述电源输入端输入电源信号的电流调低至所述预设维持电流区间；

所述续流电路，用于在所述开关电路根据所述第二控制信号进行关断时，给所述继电器RY1的控制线圈RY1存储的能量提供电流续流回路。

在本实施例中，采用开关电路和续流电路实现继电器RY1控制线圈的电流调节，电路结构简单，而且通过主控电路100改变输出占空比即可任意调节开关电路的输出电流大小，从而可以方便匹配不同型号的继电器RY1。

在该实施例中，开关电路包括功率开关管及第一电阻R1，所述功率开关管的输入端与所述电源输入端VCC连接，所述功率开关管的输出端经所述继电器RY1的控制线圈接地，所述功率开关管的受控端经所述第一电阻与所述主控电路100连接。其中，所述功率开关管为PNP型三极管Q1，所述PNP型三极管Q1的基极为所述功率开关管的受控端，所述PNP型三极管Q1的发射极为所述功率开关管的输入端，所述PNP型三极管Q1的集电极为所述功率开关管的输出端，对应此实施例，主控电路100输出的第一控制信号则为低电平信号。当然在其他实施例中，PNP型三极管Q1可以采用MOS管及NPN型的三极管替代实现，需要适应变化是的，改变主控电路100的输出电平高低，以匹配MOS管或者NPN型的三极管的控制即可。

在本实施例中，所述续流电路包括续流二极管D1，所述续流二极管D1的阴极与所述功率开关管和所述继电器RY1的公共端连接，所述续流二极管D1的阳极接地。通过续流二极管D1与继电器RY1的控制线圈并联，在功率开关管Q1关断期间，给控制线圈上存储的电流提供续流回路，维持继电器RY1的工作。

在一实施例中，所述主控电路100包括微处理器U1，所述微处理器U1具有采样端A/D及PWM输出端I/O，所述微处理器U1的采样端A/D与所述电压采集电路的输出端连接，所述微处理器U1的PWM输出端I/O与所述电流调节电路200连接。与上述电流调节电路200的具体电路结合时，则微处理器U1的PWMI/O输出端通过第一电阻R1与PNP型三极管Q1的基极连接。如此，微处理器U1输出的预设脉宽的占空比信号则周期性驱动PNP型三极管Q1导通或者关闭，以实现电流的调节。

其中，采样端A/D为模拟信号/数字信号检测接口，可直接输入采样电阻R2采样的信号。

在一实施例中，所述电压采集电路包括采样电阻R2，所述采样电阻R2的第一端与所述继电器RY1的控制线圈连接，所述采样电阻R2的第二端接地，所述微处理器U1的采样端A/D与所述采样电阻R2的第一端连接，以接收采样电阻R2的采样信号。假设，采样电阻R2两端的电压为Vb，微处理器U1根据计算公式Ib＝Vb/R2，计算出继电器RY1的工作电流。当然，在他的实施例中，还可有其它的具体实施方式，并不局限于本实施的实时方式。

当所述开关电路采用低电平控制导通时，所述微处理器U1用于在所述电压采集电路采集的电流小于继电器RY1的最低维持工作电流时，调低输出的脉宽调制信号的占空比。

为了更好的理解本电路，下面对图1所示实施例的继电器驱动电路的具体电路原理进行详细阐述，在本实施例中，主控电路100包括微处理器U1和采样电阻R2，电流调节电路200包括PNP型三极管Q1、续流二极管D1和限流电阻R1，其中，电源输入端为VCC，继电器RY1为RY1，微处理器U1具有采样端A/D和控制输出接口I/O，控制输出接口I/O通过第一电阻R1与PNP型三极管Q1的基极连接，所述PNP型三极管Q1的集电极与所述继电器RY1连接，发射极与电源输入端VCC连接；

微处理器U1的采样端A/D与继电器RY1的控制线圈和采样电阻R2的公共端连接，以接收采样信号。微处理器U1在软件方面配置控制继电器RY1启动的启动时间和维持继电器RY1工作的维持时间，维持时间属于继电器RY1启动后的维持吸合时间，在有些应用场景中，并不需要特别配置，只是为了方便理解用维持时间来表达，因此，此处不能理解为一定会配置一个维持时间。由于本实施例采用PNP型三极管Q1作为功率开关管进行电源调制，在启动时间内，则配置微处理器U1输出低电平信号，控制PNP型三极管Q1导通，将电源输入端VCC的输入的电源输出至继电器RY1的控制线圈，控制继电器RY1启动；当继电器RY1启动后，则进入维持时间，微处理器U1输出脉冲宽度调制信号，控制PNP型三极管Q1导通/关断，实现对输入电源的调节。

需要说明的是，在继电器RY1的维持时间，可以通过控制PNP型三极管Q1的开关频率，将电压降低至维持继电器RY1工作的最低电流，以尽可能的降低驱动功耗，或者设置的比继电器RY1工作的最低电流略高一点，以避免波动时，维持失效。

在维持时间，采样电阻R2对继电器RY1的控制线圈的电压信号进行采样，送到微处理器U1的采样端A/D，由微处理器U1进行分析，若检测到控制线圈的电流小于预设维持电流区间，则微处理器U1控制增加所述继电器RY1的工作电流；若检测到预设的工作电流大于预设维持电流区间，则微处理器U1控制减少流过所述继电器RY1的当前电流。

参照图2及图3所示出的波形图，图2中横坐标T为时间(周期)，纵坐标V为控制信号的电平状态。图3中横坐标T为时间(周期)，纵坐标为电流I。具体工作中时，微处理器U1通过控制PWM波的占空比，PWM波的占空比可以为1％～99％调整，通过调整占空比实现控制流过继电器RY1的工作电流，通常这个工作电流是一个锯齿波。在维持时间内，若微处理器U1检测到继电器RY1的工作电流降低至继电器RY1最低维持工作电流时，则微处理器U1控制增加所述继电器RY1的工作电流；若检测到工作电流达到启动电流时，则微处理器U1控制减少继电器RY1的工作电流。通过上述的控制方法，在保证电压稳定的状态下，以一个较低的工作电流确保继电器RY1维持在吸合状态，从而使电路在可靠工作的同时，保证了继电器RY1和包括该继电器RY1的电路以最低功耗进行工作。

需要说明的是，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例；脉冲宽度调制信号的波形为高低电平同时存在于一个脉冲循环周期中。本实用新型的继电器驱动电路的工作过程分为2个时间段，分别为预设的启动时间T1和维持时间T2，该继电器驱动电路在工作过程中执行以下操作：

在启动时间段T1，微处理器U1固定输出一个低电平，所述T1时间根据不同的继电器RY1进行设置，在本实施例中可以是0～10S时间，在这个时间内，三极管Q1开通，确保继电器RY1从断开状态可靠变为吸合状态。

在维持时间段T2，微处理器U1改为PWM输出，即微处理器U1通过一I/O口输出一个脉冲宽度调制信号波；微处理器U1通过改变所述脉冲宽度调制信号波的占空比，进而控制PNP型三极管Q1调节输出至继电器RY1的电流，实现以脉冲宽度调制的方式驱动所述继电器RY1。采用这种方式可以降低继电器RY1的维持电压，从而降低功耗。

并且，维持时间段T2，微处理器U1实时检测与所述继电器RY1串联的采样电阻R2两端的电压Vb，然后根据计算公式Ib＝Vb/R2计算出继电器RY1的工作电流Ib。需要说明的是，上述预设维持电流区间通常是一个范围值，也可以是这个区间只有一个值，即可以是一个定值Ic，如果检测出Ib<Ic，则减少PWM波的占空比，增加三极管Q1的导通时间(三极管Q1为低电平导通高电平关闭，减少占空比，则为增加低电平占比，即可增加三极管Q1导通的时间)，以加大继电器RY1的吸合工作电流；如果检测出Ib>Ic，则加大PWM波的占空比，减少低电平的占比，减少三极管Q1的导通时间，以减少继电器RY1的吸合工作电流。这样，通过上述电路控制，在VCC电压不稳的状态下也能确保继电器RY1在维持吸合功能下可靠工作在最低功耗状态。

此外，需要说明的是，本实用新型提出的继电器包括了上述继电器驱动电路，该继电器驱动电路的详细方案可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本实用新型继电器中使用了上述继电器驱动电路，因此，本实用新型继电器的实施例包括上述继电器驱动电路全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

此外，本实用新型还提供一种空调器，空调器包括了上述继电器驱动电路或者上述继电器。可以理解的是，由于空调器包括了上述继电器驱动电路或者上述继电器，因此，其具体实施例及技术效果也参照上述继电器驱动电路或者上述继电器的各个实施例实现，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种继电器驱动电路，继电器具有控制线圈，其特征在于，所述继电器驱动电路包括：

电源输入端；

主控电路，用于按照预先配置的继电器的启动时间和维持时间对应输出第一控制信号和第二控制信号；

电流调节电路，用于在接收到所述第一控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号输出至所述继电器，以控制所述继电器启动工作；在接收到所述第二控制信号时，将所述电源输入端输入的电源信号的电流调低至预设维持电流区间后输出至所述继电器，以维持所述继电器工作；

电压采集电路，用于采集所述继电器的控制线圈的工作电压；

所述主控电路，还用于将所述电压采集电路采集的工作电压转换为对应的工作电流，在所述工作电流未处于所述预设维持电流区间时，控制所述电流调节电路将所述电源输入端输入的电源信号的电流调至所述预设维持电流区间。

2.根据权利要求1所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述电流调节电路包括开关电路及续流电路，所述第二控制信号为预设占空比的脉宽调制信号；

所述开关电路的输入端与所述电源输入端连接，所述开关电路的输出端经所述继电器的控制线圈与地连接，所述开关电路的受控端与所述主控电路连接；

所述开关电路，用于根据所述第一控制信号导通并保持导通状态，以及根据所述第二控制信号进行周期性导通/关断，以将所述电源输入端输入电源信号的电流调低至所述预设维持电流区间；

所述续流电路，用于在所述开关电路根据所述第二控制信号进行关断时，给所述继电器的控制线圈存储的能量提供电流续流回路。

3.根据权利要求2所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述开关电路包括功率开关管及第一电阻，所述功率开关管的输入端与所述电源输入端连接，所述功率开关管的输出端经继电器的控制线圈与地连接，所述功率开关管的受控端经所述第一电阻与所述主控电路连接。

4.根据权利要求3所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述续流电路包括续流二极管，所述续流二极管的阴极与所述功率开关管和所述继电器的公共端连接，所述续流二极管的阳极接地。

5.根据权利要求3所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述功率开关管为PNP型三极管，所述PNP型三极管的基极为所述功率开关管的受控端，所述PNP型三极管的发射极为所述功率开关管的输入端，所述PNP型三极管的集电极为所述功率开关管的输出端；所述第一控制信号为低电平信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述主控电路包括微处理器，所述微处理器具有采样端及PWM输出端，所述微处理器的采样端与所述电压采集电路的输出端连接，所述微处理器的PWM输出端与所述电流调节电路连接。

7.根据权利要求6所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述电压采集电路包括采样电阻，所述采样电阻的第一端与所述继电器的控制线圈连接，所述采样电阻的第二端接地，所述微处理器的采样端与所述采样电阻的第一端连接。

8.根据权利要求1所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述启动时间小于或等于10秒。

9.一种继电器，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的继电器驱动电路。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求1-8中任一项所述的继电器驱动电路或者包括如权利要求9所述的继电器。

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