JP4639951B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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- 合流車線から本線へ合流する際に車両の運転操作を支援する運転支援装置において、
自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
自車両の速度を検出する速度検出手段と、
自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記先行車両の速度を検出する先行車速度検出手段と、
前記走行位置検出手段の検出結果に基づいて、前記合流車線に設けられた加速区間の開始位置から所定距離手前を自車両が走行していると判定されたときに、前記速度検出手段により検出された自車両の速度および前記先行車速度検出手段により検出された前記先行車両の速度に基づいて、前記加速区間の開始位置における目標車間距離を算出する車間距離演算手段と、
前記車間距離検出手段により検出された実際の車間距離と前記目標車間距離演算手段により算出された目標車間距離とに応じた情報を提示する提示手段と、
前記加速区間の区間長情報を取得する区間長取得手段と、を備え、
前記車間距離演算手段は、前記加速区間の区間長をさらに考慮して前記目標車間距離を演算し、前記目標車間距離を自車両が前記加速区間の中央付近までに略本線交通流速まで加速できる距離に設定することを特徴とする運転支援装置。 - 前記本線の制限速度に応じて、前記加速区間における目標速度を設定する目標速度設定手段を備え、
前記提示手段は、自車両が前記加速区間を走行しているときに、前記目標速度に応じた情報を提示することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記本線を走行している車両を検出する側方車両検出手段と、
前記側方車両検出手段により検出された前記車両と自車両とが異常接近するか否かを予測する異常接近予測手段と、をさらに備え、
前記提示手段は、前記異常接近予測手段により前記車両と自車両とが異常接近すると予測された場合に、自車両を減速させる情報を提示することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置。
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