JP6629007B2 - 運転支援装置、運転支援方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態の運転支援システムの概略構成図である。図1に示す運転支援システム1は、車両(第1の車両)2に搭載された制御装置3と、運転支援サーバ4とを有する。
図3に示すように、制御装置3は、カメラ画像入力部21と、画像処理部22と、車間距離解析部(計測部)23と、GPSモジュール24と、GPS通信部(位置情報取得部)25と、車速検出部26と、制御部27と、携帯端末通信部28と、記憶部29とを有する。
また、図3に示す携帯端末13は、運転支援サーバ4とデータ通信を行い、車両2の搭乗者(例えば、車両2を運転しているドライバー)に警告表示を行うアプリケーションを実行する。例えば、携帯端末13は、制御装置通信部31と、携帯端末制御部32と、HTTP通信部33と、音声(音源)通知部34と、表示部35と、記憶部36とを有する。なお、音声通知部34、又は表示部35は、通知部の一例とする。
また、図3に示すように、運転支援サーバ4は、記憶部41と、デジタルマップ42と、速度−車間距離データベース43と、HTTPサーバ部44と、車間距離制御部45と、位置変換部46とを有する。
次に、上述した車両2に関するデータ収集処理について説明する。図4は、第1の実施形態のデータ収集処理の一例を示すフローチャートである。なお、図4に示すフローチャートは、車両2の制御装置3により実行される。
次に、車両2の車間距離に関する判定処理について説明する。図5は、第1の実施形態の車間距離判定処理の一例を示すフローチャートである。なお、図5に示すフローチャートは、運転支援サーバ4により実行される。
次に、車間距離の判定結果に基づく警告処理について説明する。図6は、第1の実施形態の警告処理の一例を示すフローチャートである。なお、図6に示すフローチャートは、携帯端末13により実行される。
次に、第2の実施形態について説明する。上述した第1の実施形態では、携帯端末13を活用して無線インターネットアクセスや、音声(音源)、表示等により、車両2の搭乗者(例えば、ドライバー)への警告を行っているが、例えば携帯端末13を使用しない構成としても良い。すなわち、第2の実施形態では、制御装置3にインターネット接続機能や、車両2の搭乗者(例えば、ドライバー)への警告機能を搭載した構成としても良い。
次に、第3の実施形態について説明する。上述した第2の実施形態では、携帯端末13を使用しない構成を説明したが、例えばカーナビゲーションシステム等にインターネット接続機能やドライバーへの警告機能を搭載した構成としても良い。
次に、第4の実施形態について説明する。上述した第1〜第3の実施形態では、運転支援サーバ4において車間距離判定を行うが、例えば制御装置3や、携帯端末13に、上述した速度−車間距離データベース43を設けることで、制御装置3や携帯端末13が車間距離判定機能を搭載した構成としても良い。この場合、速度−車間距離データベース43の更新情報は、運転支援サーバ4からアップデート分をダウンロードすることで、最新の情報を取得することが可能となる。
次に、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態では、制御装置3に車間距離判定機能を搭載した構成とする。制御装置3は、例えばカーナビゲーションシステムを用いて、予め目的地までのルート検索を行う。制御装置3は、運転支援サーバ4の速度−車間距離データベース43から、ルート検索により得られたルート上の走行速度と車間距離との関係を取得しておく。制御装置3は、GPSデータから現時点の位置情報を取得すると、走行中のルート上における各位置で車間距離判定を行うことが可能となる。
次に、第6の実施形態について説明する。第6の実施形態では、制御装置3に予め一般道路、高速道路、首都高等の各道路(道路ID)における走行速度、車間距離、時刻等の関係を格納した辞書データベースを搭載した構成とする。なお、辞書データベースは、記憶部29に記憶されると良い。
Claims (3)
- 第1の車両の前を走行する第2の車両を撮像した撮像画像から、前記第1の車両と前記第2の車両との車間距離を計測する計測部と、
前記第1の車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記計測部により得られた前記第1の車両と前記第2の車両との現在の車間距離と、前記位置情報取得部により得られた現時点の位置情報と、前記第1の車両の現在の走行速度と、をサーバに送信する送信部と、
車両の走行速度と道路の位置と当該道路を走行する各車両の平均的な車間距離を示した平均車間距離とを対応付けた対応情報から、送信された前記位置情報で特定された道路の位置及び前記走行速度に対応するものとして前記平均車間距離を抽出し、且つ抽出された前記平均車間距離による所定の距離範囲に、送信された前記車間距離が含まれているか否かを判定した前記サーバから、判定結果を受信する受信部と、
前記判定結果に基づいて、前記所定の距離範囲外である場合に、運転支援情報を通知する通知部と、
を有する運転支援装置。 - 第1の車両の前を走行する第2の車両を撮像した撮像画像から、前記第1の車両と前記第2の車両との車間距離を計測する計測ステップと、
前記第1の車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記計測ステップで得られた前記第1の車両と前記第2の車両との現在の車間距離と、前記位置情報取得ステップで得られた現時点の位置情報と、前記第1の車両の現在の走行速度と、をサーバに送信する送信ステップと、
車両の走行速度と道路の位置と当該道路を走行する車両間の平均的な車間距離を示した平均車間距離とを対応付けた対応情報から、送信された前記位置情報で特定された道路の位置及び前記走行速度に対応するものとして前記平均車間距離を抽出し、且つ抽出された前記平均車間距離による所定の距離範囲に、送信された前記車間距離が含まれているか否かを判定した前記サーバから、判定結果を受信する受信ステップと、
前記判定結果に基づいて、前記所定の距離範囲外である場合に、運転支援情報を通知する通知ステップと、
を有する運転支援方法。 - コンピュータを、
第1の車両の前を走行する第2の車両を撮像した撮像画像から、前記第1の車両と前記第2の車両との車間距離を計測する計測部、
前記第1の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、
前記計測部により得られた前記第1の車両と前記第2の車両との現在の車間距離と、前記位置情報取得部により得られた現時点の位置情報と、前記第1の車両の現在の走行速度と、をサーバに送信する送信ステップと、
車両の走行速度と道路の位置と当該道路を走行する各車両の平均的な車間距離を示した平均車間距離とを対応付けた対応情報から、送信された前記位置情報で特定された道路の位置及び前記走行速度に対応するものとして前記平均車間距離を抽出し、且つ抽出された前記平均車間距離による所定の距離範囲に、送信された前記車間距離が含まれているか否かを判定した前記サーバから、判定結果を受信する受信ステップと、
前記判定結果に基づいて、前記所定の距離範囲外である場合に、運転支援情報を通知する通知部として機能させるためのプログラム。
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