JP4638346B2 - 超音波探触子 - Google Patents
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Description
先端が前記モータの回転軸に連結し、前記モータの回転軸から前記先端部内まで延伸した回転シャフトと、
前記先端部内に延伸した前記回転シャフトの先端と連結し、前記回転シャフトと同一の回転軸を有する第1のプーリと、
前記超音波振動子の揺動軸に取り付けられ、第1のプーリの回転軸と軸方向が直交する回転軸を有する第2のプーリと、
前記第1、第2のプーリの間に設けられ、前記第1、第2のプーリそれぞれの回転軸と軸方向が直交する回転軸を有する中間プーリと、
前記第1、第2のプーリ及び前記中間プーリに架け渡されたワイヤと、
前記ワイヤが緩まないように前記中間プーリをスライドさせて前記先端部に固定するスライド機構とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ワイヤを従来例より短くすることができるので、ワイヤの緩みを少なくし、超音波振動子の位置誤差を低減させることができる。
前記中間プーリが取り付けられ、前記先端部に形成されたスライダガイド部に沿って前記第1のプーリの回転軸の軸方向と直交する方向にスライド可能なスライダ部と、
前記スライダ部を前記先端部に固定するネジとを、
有する構成とした。
上記構成により、ワイヤの緩みを少なくし、超音波振動子の位置誤差を低減させることができる。
上記構成により、ワイヤを簡単に第1、第2のプーリ及び中間プーリに架け渡すことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本発明の第1の実施の形態の超音波探触子を図1、図2、図3A、3B及び3Cに示す。まず、これらの図において、グリップ部1内にはモータ5が配置され、モータ5は回転シャフト10が挿入部2の先端部3まで延びるように構成されている。そして、モータ5の回転シャフト10の先端には第1のプーリとしてプーリ6が取り付けられている。プーリ6の周面には、ワイヤ8が軸方向に抜け落ちないように一部が平坦に形成されていて、その平坦面にプレート部16が取り付けられ、プレート部16とプーリ6の周面の間にワイヤ係止用の溝16aが円周方向に形成されている。挿入部2の先端部3内には円弧状の超音波振動子4及びその回動軸9に連結された第2のプーリとしてプーリ7が配置されている。モータ5側のプーリ6の軸方向と、超音波振動子4側の回動軸9の軸方向とは直交している。
次に図4A〜4Dを参照して第2の実施の形態における超音波探触子について説明する。まず、図4Aに示すようにプレート部16にはワイヤ8の取り付け穴17が形成されている。そして、図4Bに示すようにこの取り付け穴17に、両端を有する(エンドレスでない)1本のワイヤ8の両端を挿入してプレート部16を押しつぶすことによりワイヤ8の両端を固定する。プーリ6の周面の一部には、図4Cに示すように平坦面18が形成され、図4Dに示すようにこの平坦面18にプレート部16をネジ19により取り付ける。この第2の実施の形態によれば、エンドレスでないワイヤ8をプレート部16によりエンドレスにして容易にプーリ6に取り付けることができる。
Claims (3)
- 超音波振動子を先端部内に設けた長手状の挿入部と、前記超音波振動子を揺動させるためのモータを内部に設けたグリップ部とを有し、前記モータの回転を前記超音波振動子に伝達する超音波振動子において、
先端が前記モータの回転軸に連結し、前記モータの回転軸から前記先端部内まで延伸した回転シャフトと、
前記先端部内に延伸した前記回転シャフトの先端と連結し、前記回転シャフトと同一の回転軸を有する第1のプーリと、
前記超音波振動子の揺動軸に取り付けられ、第1のプーリの回転軸と軸方向が直交する回転軸を有する第2のプーリと、
前記第1、第2のプーリの間に設けられ、前記第1、第2のプーリそれぞれの回転軸と軸方向が直交する回転軸を有する中間プーリと、
前記第1、第2のプーリ及び前記中間プーリに架け渡されたワイヤと、
前記ワイヤが緩まないように前記中間プーリをスライドさせて前記先端部に固定するスライド機構とを、
備えたことを特徴とする超音波探触子。 - 前記スライド機構は、
前記中間プーリが取り付けられ、前記先端部に形成されたスライダガイド部に沿って前記第1のプーリの回転軸の軸方向と直交する方向にスライド可能なスライダ部と、
前記スライダ部を前記先端部に固定するネジとを、
有することを特徴とする請求項1に記載の超音波探触子。 - 前記ワイヤが両端を有する線材で形成され、前記線材の両端を固定するブロックを有し、前記ブロックが前記第1のプーリに取り付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波探触子。
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