CN1791362A - 超声波探头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减小金属线松弛并减少超声换能器的潜在出错性的技术。根据本技术，在插入部分(2)的前端(3)内，将中间滑轮(11a、11b)设置在滑轮(6、7)之间。中间滑轮(11a)连接在滑动部分(14)上，该滑动部分{和中间滑轮(11a)}被支撑成在与滑轮(6)沿形成于前端处的滑动导轨部分(15)旋转的方向正交的方向可滑动，并且该滑动部分被支撑成在滑动方向上的位置可用螺钉(13)固定。

Description

超声波探头
技术领域
本发明涉及一种超声波探头，该超声波探头用于将超声换能器插入到体腔中，并向器官发射超声波，然后接收那里的回波信号。更具体地说，本发明涉及一种超声波探头，该超声波探头将设置在体腔外操作者手持部分内的马达的旋转传递给超声换能器，使设置在插入部分内的超声换能器能够旋转进入体腔。
背景技术
如在下述专利文件1、2和3中所描述的传统超声波探头那样，公知的方法是通过金属线将马达的旋转传递给超声换能器。图8为传统超声波探头的剖面图。在手持部分1中设置有与其转动轴相连的马达5和滑轮102。在插入部分2的尖端部分3中设置有与其转动轴9相连的超声换能器4和滑轮7。然后，将环状金属线8放置在滑轮102和7之间，将马达5的旋转传递给超声换能器4的转动轴9。
专利文件1：日本专利申请公开(H10-179588)(图3，第0049段)；
专利文件2：日本专利申请公开(H10-174686)(图1，第0052段)；
专利文件3：日本专利申请公开(2001-170053)(图2，第0010段)。
但是，在前述的传统超声波探头中，金属线8放置为从手持部分1延伸至插入部分2的尖端部分3，长度较长。这样，金属线8容易松弛，导致超声换能器4潜在地出现差错。
发明内容
本发明旨在解决所述常规问题。本发明的目的是提供一种能减小金属线松弛和减少超声换能器潜在的差错的超声波探头。
为了达到前述目的，本发明的结构为使用于将设置在手持部分内、以便旋转位于纵向插入部分的尖端部分内的超声换能器的马达的旋转传递给超声换能器的超声波探头包括：
与马达的转动轴相连的转动轴，使得尖端延伸到插入部分的尖端部分；
连接在转动轴尖端上的第一滑轮；
连接在超声换能器的转动轴上的第二滑轮；
设置在第一和第二滑轮之间的中间滑轮；
放置在第一和第二滑轮与中间滑轮之间的金属线；及
用于滑动中间滑轮并固定到尖端部分上的滑动机构，以使金属线不松弛。
采用前述结构，与传统的实例相比，金属线可短一些。这样可降低金属线松弛的可能性，从而减少了超声换能器潜在出错的可能。
另外，将滑动机构设计成使之具有：
连接中间滑轮的滑动部分，该滑动部分可以与第一滑轮沿尖端部分上形成的滑动导轨部分旋转的方向正交的方向滑动；及
将滑动部分固定到尖端部分上的螺钉。
采用前述结构可减小金属线松弛的可能性，从而可减少超声换能器潜在出错的可能。
另外，这种结构使得金属线由具有两个端部的线状材料制成，并使线状材料具有用于固定该线状材料的两个端部的块状件，该块状件连接在第一滑轮上。
采用前述结构，金属线更容易放置在第一和第二滑轮与中间滑轮之间。
附图说明
图1为本发明第一实施方式中超声波探头的剖面图；
图2为剖面图，它放大并示出了图1所示的尖端部分；
图3A为剖面图，它示出了位于本发明第一实施方式中超声波探头的尖端部分的金属线被放置在第一和第二滑轮之间的情况；
图3B为剖面图，它示出了位于本发明第一实施方式中超声波探头的尖端部分的金属线被放置在中间滑轮处的情况；
图3C为剖面图，它示出了位于本发明第一实施方式中超声波探头的尖端部分的金属线放置完毕的情况；
图4A为结构图，它示出了本发明第二实施方式中超声波探头的板状部分；
图4B为结构图，它示出了本发明第二实施方式中超声波探头的金属线被固定到板状部分上的情况；
图4C为结构图，它示出了本发明第二实施方式中超声波探头的第一滑轮；
图4D为结构图，它示出了本发明第二实施方式中超声波探头的板状部分被固定到第一滑轮上的情况；
图5为本发明第一实施方式中超声波探头的剖面图；
图6的曲线表示出本发明第一实施方式中的金属线张力；
图7为本发明第一实施方式中超声波探头的顶视剖面图；
图8为传统的超声波探头的剖面图。
具体实施方式
第一实施方式
下面将参考附图描述本发明的有关实施方式。图1、图2、图3A、3B和3C示出了本发明第一实施方式中的超声波探头。首先，在这些附图中，马达5被设置在手持部分1中，马达5被构成为转动轴10延伸至插入部分2的尖端部分3中。其次，作为第一滑轮的滑轮6连接在马达5的转动轴10的端部。围绕滑轮6的周边形成有扁平部分，板状部分16连接在其扁平表面上，这种方式使得金属线8不会沿轴方向滑脱。在滑轮6和板状部分16的周边之间沿周边方向形成有槽16a，以固定金属线。弧状超声换能器4和作为第二滑轮并与其转动轴9相连的滑轮7设置在插入部分2的尖端部分3中。在马达5侧的滑轮6的轴向与在超声换能器4侧的转动轴9的轴向正交。
在插入部分2的尖端部分3中还设置有位于滑轮6、7之间的中间滑轮11a、11b。中间滑轮11a连接在滑动部分14上，而滑动部分14(和中间滑轮11a)在与滑轮6的轴线正交的方向上可沿形成于尖端部分3的基部3a的滑动导轨部分15滑动地被支撑，并且滑动部分14在滑动方向上的位置被支撑成可用螺钉13固定于基部3a。这些螺钉13、滑动部分14和滑动导轨部分15构成了中间滑轮11a的滑动机构12。
接下来，将环状金属线8放置在滑轮6、中间滑轮11a、11b与滑轮7之间。图3A至3C示出了金属线8的放置方法。首先，如图3A所示，在向金属线松弛方向移动滑动部分14的情况下，将金属线8放置在超声换能器4侧的滑轮7中，并将其固紧在马达5侧的滑轮6的槽16a(参见图2)中，然后如图3B所示，将金属线放置在中间滑轮11a、11b之间。接下来，如图3C所示，将滑动部分14向金属线绷紧方向滑动，并用螺钉13固定。这样，借助于螺钉13沿箭头方向移动连接滑动部分14的中间滑轮11a和滑动部分14，滑动机构12可防止金属线8松弛。
下面将描述如前面所述结构的超声波探头的操作。在图1中，在体腔外，操作者可握住手持部分1并将插入部分2插入体腔中。通过采用马达5，可以使安装在转动轴10上的滑轮6进行旋转运动，并通过中间滑轮11a、11b，借助于金属线8将滑轮6的旋转运动传递给滑轮7，然后实现环绕超声换能器4上的转动轴9旋转运动。
这样，与传统的实例相比，金属线8可缩短。另外，在滑动机构12中，由于设置有中间滑轮11a的滑动件14由螺钉13固定，因此可防止金属线8松弛。由于金属线8松弛的可能性减小了，超声换能器4潜在出错的可能性也减小了，从而达到了精确定位的目的。
顺便说说，如附图所示，可以设有多个中间滑轮11a、11b。而且，本实施方式描述的是将滑动机构12放置在两个中间滑轮11a、11b之一中。显然，本发明不限于此。
第二实施方式
下面将参考附图4A至4D描述第二实施方式中的超声波探头。首先，如图4A所示，板状部分16上形成有金属线8的连接孔7。然后，如图4B所示，将一条具有两个端部的金属线8(不是环状)的两端部插入连接孔17中，并且压紧板状部分16，从而将金属线8的两个端部固定。如图4C所示，滑轮6的一部分周边上形成有平表面18。接下来如图4D所示，通过螺钉19将板状部分16连接到平表面18上。根据该第二实施方式，借助于板状部分16使非环状金属线8成为环状之后，金属线更易于连接到滑轮6上。
顺便提及，在图5中，环绕第二滑轮7形成有圆形的槽口部分19，该槽口部分与基部3a上设置的凸起20相应。当超声换能器4因坠落等原因而受到撞击时，它将绕转动轴10旋转，并且凸起20和槽口19的端面相互碰撞。相应地，这样可防止超声换能器4碰撞基部3a，并保护超声换能器免于受损。
另外，为了防止金属线8松弛，图6中示出了金属线张力和金属线弹性系数的曲线关系，金属线8上的张力希望在这样的张力范围，即对于该张力，相对于金属线的弹性系数为恒定的弹性常数E0来说，弹性常数E1在30％范围以内。这是因为当金属线的弹性模量变低时，超声换能器4旋转时的惯性使金属线弹性伸长，从而导致出现较大位移。
此外，在图7中，设定第一滑轮的直径为Φd1、第二滑轮的直径为Φd2以及中间滑轮11a、11b彼此相对时滑轮上金属线之间的距离为A，则希望：Φd1＝Φd2＝A。这样做的意图是将金属线设定成垂直于任一滑轮的转动轴。这样可以避免在金属线的滑轮的转动轴上施加偏置力，从而减少了金属线在滑轮上出现侧滑的可能性。
工业实用性
如前所述，与传统实例相比，本发明的金属线可缩短。这样可减少金属线松弛的可能性，并减小了超声换能器潜在出错的可能性。因此，本发明对于插入体腔的超声波探头领域是很实用的。

Claims (3)

1.一种超声波探头，该超声波探头将设置于手持部分中、用于使设置在纵向插入部分的尖端部分内的超声换能器旋转的马达的转动传递给所述超声换能器，该超声波探头包括：
与所述马达的转动轴相连的转动轴，致使尖端伸进所述插入部分的尖端部分中；
连接在所述转动轴的尖端的第一滑轮；
连接在所述超声换能器的旋转轴上的第二滑轮；
设置在所述第一和第二滑轮之间的中间滑轮；
放置在所述第一和第二滑轮与所述中间滑轮之间的金属线；及
用于滑动所述中间滑轮并固定于所述尖端部分上致使所述金属线不松弛的滑动机构。
2.如权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，所述滑动机构包括：
与所述中间滑轮连接的滑动部分，该滑动部分可以在与所述第一滑轮沿形成于所述尖端部分上的滑动导轨部分旋转方向正交的方向上滑动；及
用于将所述滑动部分固定于所述尖端部分上的螺钉。
3.如权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，所述金属线由线状材料制成，该线状材料具有两个端部，并且所述线状材料的两个端部通过块状件固定在一起，所述块状件被连接在所述第一滑轮上。
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