CN220260691U - 一种虎钳、夹持机构和夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种虎钳、夹持机构和夹持设备，包括：第一夹持块和第二夹持块相对设置于底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的侧面上设置有齿形状钳口；所述齿形状钳口用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；所述连接驱动件一端与所述第一夹持块连接，所述连接驱动件另一端与所述第二夹持块连接；所述连接驱动件用于驱动所述第一夹持块，和/或所述第二夹持块，沿着所述连接驱动件的轴向方向移动。通过本实用新型实施例定位和夹持工件时，可以限制工件更多的自由度，提高夹持工件的稳定性；和提高定位精度。

Description

一种虎钳、夹持机构和夹持设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种虎钳、一种夹持机构和一种夹持设备。

背景技术

虎钳，又称台虎钳，是一种夹持工件的通用夹具。可以将虎钳安装在工作台上，用以夹稳加工工件。

现有的虎钳中一般设置通过两个钳口夹持工件，通过钳口对工件施加压力，限制工件的六个自由度，从而能够夹紧工件。

在只通过两个钳口夹持工件，可以满足大部分场景，但是当工件加工过程中受到加工刀具的作用时，可能会产生外力使得工件活动，并不能完全限制工件的活动，使得虎钳的夹持稳定性降低。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种虎钳、一种夹持机构和一种夹持设备。

在本实用新型的第一个方面，本实用新型公开了一种虎钳，所述虎钳用于夹持工件；所述虎钳包括：第一夹持块、第二夹持块、底座和连接驱动件；

所述第一夹持块和所述第二夹持块相对设置于所述底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的侧面上设置有齿形状钳口；所述齿形状钳口用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；

所述连接驱动件一端与所述第一夹持块连接，所述连接驱动件另一端与所述第二夹持块连接；所述连接驱动件用于驱动所述第一夹持块，和/或所述第二夹持块，沿着所述连接驱动件的轴向方向移动。

可选地，所述齿形状钳口包括周期性排列的凸齿和平齿；

所述平齿用于对定位所述工件；

所述凸齿用于夹持所述工件，限制所述工件的自由度。

可选地，所述齿形状钳口的长度与所述第一夹持块的侧面的长度相等；所述齿形状钳口的长度与所述第二夹持块的侧面的长度相等。

可选地，所述齿形状钳口的长度小于所述第一夹持块的侧面的长度；所述齿形状钳口的长度小于所述第二夹持块的侧面的长度。

可选地，所述虎钳还包括：卡环；

所述卡环与所述连接驱动件连接，用于固定所述连接驱动件。

可选地，所述连接驱动件为螺杆。

可选地，所述第一夹持块的侧面上设置有通孔，所述第二夹持块的侧面上设置有螺纹孔；

所述螺杆通过所述通孔贯穿所述通孔，所述螺杆的螺纹端与所述螺纹孔连接。

可选地，所述底座的底部设置有固定通孔。

在本实用新型的第二个方面，本实用新型实施例公开了一种夹持机构，包括如上所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的工作台。

在本实用新型的第三个方面，本实用新型实施例还公开了一种夹持设备，包括如上所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一连接件。

本实用新型包括以下优点：

本实用新型实施例通过第一夹持块和第二夹持块相对设置于底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的侧面上设置有齿形状钳口；所述齿形状钳口用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；所述连接驱动件一端与所述第一夹持块连接，所述连接驱动件另一端与所述第二夹持块连接；所述连接驱动件用于驱动所述第一夹持块，和/或所述第二夹持块，沿着所述连接驱动件的轴向方向移动。通过齿形状钳口对工件，由于齿形状钳口的齿形可以在工件表面形成标记，即使是多次定位，仍然可以按照该标记进行工件定位，使得多次夹持定位都可以保证是针对相同的工件位置，提高工件的定位精度。并且齿形状钳口可以对工件施加平行于齿形状钳口的阻力，可以限制工件更多的自由度，限制了工件的滑动，提高了夹持工件的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的一种虎钳的三维结构示意图；

图2是本实用新型的一种虎钳的俯视图；

图3是本实用新型的一种虎钳的结构爆炸图；

图4是本实用新型的一种虎钳的松弛状态示意图；

图5是本实用新型的一种虎钳的夹持状态示意图。

附图标记说明：

100-第一夹持块；

200-第二夹持块；

300-底座；

400-连接驱动件；

500-齿形状钳口，510-平齿，520-凸齿；

600-卡环；

700-固定通孔；

800-工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本实用新型的一种虎钳的三维结构示意图；参照图2示出了本实用新型的一种虎钳的俯视图；参照图3，示出了本实用新型的一种虎钳的结构爆炸图；所述虎钳用于夹持工件；所述虎钳具体可以包括：

第一夹持块100、第二夹持块200、底座300和连接驱动件400；

所述第一夹持块100和所述第二夹持块200相对设置于所述底座上，所述第一夹持块100和所述第二夹持块200相对的侧面上设置有齿形状钳口500；所述齿形状钳口500用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；

所述连接驱动件400一端与所述第一夹持块100连接，所述连接驱动件400另一端与所述第二夹持块200连接；所述连接驱动件400用于驱动所述第一夹持块100，和/或所述第二夹持块200，沿着所述连接驱动件400的轴向方向移动。

在本实用新型实施例中，在加工作业时，需要采用虎钳夹持待加工的工件，以防止工件在加工过程中发生移位。本实用新型实施例对工件的材质、形状不做限定。

虎钳由第一夹持块100、第二夹持块200、底座300和连接驱动件400组成。其中，第一夹持块100和第二夹持块200相对的侧面上设置有齿形状钳口500。

第一夹持块100和第二夹持块200相对设置于底座300上。即第一夹持块100可以设置在底座300的一侧，第二夹持块200可以设置在底座300的另一侧。第一夹持块100和第二夹持块200可以全部都与底座300为滑动连接，即第一夹持块100和第二夹持块200都可以在底座300上滑动。第一夹持块100和第二夹持块200也可以其中一个为固定块，另一个为滑动块，即第一夹持块100和第二夹持块200中的一个与底座300滑动连接，可以在底座300上滑动，另一个与底座300固定连接，固定在底座300上。

第一夹持块100和第二夹持块200与底座300为可以拆卸结构，即第一夹持块100和第二夹持块200可以独立拆卸于底座300。

底座300的形状可以根据实际情况确定，在本发明的一示例中，底座300的形状为长条形。

第一夹持块100和第二夹持块200相对的侧面上设置有齿形状钳口500；齿形状钳口500通过工件的两侧接触，对工件进行定位以及夹持。齿形状钳口500的齿形可以在工件表面形成标记，在多次定位时，可以按照该标记进行工件定位，从而对同一位置进行夹持，提高工件的定位精度。齿形状钳口500还对对工件施加平行于齿形状钳口500的阻力，限制工件更多的自由度，工件不会沿平行于齿形状钳口500的方向上滑动，提高夹持稳定性。

此外，可以在齿形状钳口500的表面进行表面处理，如镀铬、渗碳、渗氮、碳氮共渗等表面处理方式提高齿形状钳口500的表面硬度，以提高虎钳的耐用性。

连接驱动件400一端连接第一夹持块100，另一端与第二夹持块200连接，当其运动时，驱动第一夹持块100、第二夹持块200中的至少一个沿着其的轴向方向移动，以使第一夹持块100和第二夹持块200相互靠近或者远离。

在本实用新型的一可选实施例中，所述齿形状钳口500包括周期性排列的凸齿520和平齿510；

所述平齿510用于对定位所述工件；

所述凸齿520用于夹持所述工件，限制所述工件的自由度。

如图1所示，齿形状钳口500上的凸齿520和平齿510周期性排列，即凸齿520和平齿510作为一组合，周期性分布在齿形状钳口500上。平齿510的外形为平面，当工件被齿形状钳口500夹持时，工件表面与平齿的平面接触，对工件进行定位。凸齿520的外形为外凸弧面，可以部分或全部嵌入工件平面，对工件进行夹持，并通过嵌入部分对工件施加阻力，限制工件的自由度，使得工件在加工过程中不会沿平行齿形状钳口的方向滑动。并且，由于凸齿520和平齿510是周期性的分布，每一个凸齿520和平齿510与其他的凸齿520和平齿510都有相同的作用，使得即使对工件进行部分的夹持，凸齿520和平齿510也有效对工件进行夹持和定位。

在本实用新型的一可选实施例中，所述齿形状钳口500的长度与所述第一夹持块100的侧面的长度相等；所述齿形状钳口500的长度与所述第二夹持块200的侧面的长度相等。

在本实用新型实施例中，在第一夹持块100上的齿形状钳口500的长度可以与第一夹持块100的侧面的长度相等；在第二夹持块200上的齿形状钳口500的长度可以与第二夹持块200的侧面的长度相等；以使在第一夹持块100和第二夹持块200的全长上都可以限制工件的滑动。

在本实用新型的一可选实施例中，所述齿形状钳口500的长度小于所述第一夹持块100的侧面的长度；所述齿形状钳口500在所述第一方向上的长度小于所述第二夹持块200的侧面的长度。

在本实用新型实施例中，在第一夹持块100上的齿形状钳口500的长度可以小于第一夹持块100的侧面的长度；如只在第一夹持块100的中间区域上设置齿形状钳口500。相应地，在第二夹持块200上的齿形状钳口500的长度也可以与小于第二夹持块200的侧面的长度。

其中，当齿形状钳口500的长度小于第一夹持块100的侧面的长度、第二夹持块200的侧面的长度时，在第一夹持块100上的齿形状钳口500的长度和在第二夹持块200上的齿形状钳口500的长度相等，以使可以在工件两侧产生相同的阻力，以保证工件的夹持稳定性。

在本实用新型的一可选实施例中，所述虎钳还包括：卡环600；

所述卡环600与所述连接驱动件400连接，述卡环600用于固定所述第一连接件400。

参照图3，本实用新型实施例的虎钳还包括卡环600。参照图2，该卡环600与连接驱动件400连接，该卡环600的侧面还可以与第一夹持块100的侧面接触，使得连接驱动件400运动时，受到卡环600的限制，将连接驱动件400进行固定。

在本实用新型的一可选实施例中，所述连接驱动件400为螺杆。

在本实用新型实施例中，连接驱动件400具体为螺杆，即连接驱动件400的一端具有外螺纹。

在本实用新型的一可选实施例中，所述第一夹持块100的侧面上设置有通孔，所述第二夹持块200的侧面上设置有螺纹孔；

所述螺杆通过所述通孔贯穿所述通孔，所述螺杆的螺纹端与所述螺纹孔连接。

当连接驱动件400为螺杆时，第一夹持块100的侧面上设置有通孔，该通孔的尺寸大于螺杆的外径。螺杆贯穿该通孔，以贯穿第一夹持块100，使得在螺杆转动时，不会带动第一夹持块100运动。第二夹持块200的侧面上设置有螺纹孔，螺杆的螺纹端则与该螺纹孔连接，形成螺母螺杆结构，使得螺杆转动时，第二夹持块200随之滑动。

在本实用新型的一可选实施例中，所述底座300的底部设置有固定通孔700。

在本实用新型实施例中，底座300的底部设置有至少一个固定通孔700；虎钳可以通过该固定通孔700与其他配件进行连接，使得虎钳可以固定在多个不同设备上。

在本实用新型的一可选实施例中，所述底座300的顶部两侧为导向凸缘；所述第二夹持块200上设置有与所述导向凸缘匹配的滑动槽；所述导向凸缘与所述滑动槽滑动连接。

在本实用新型实施例中，如图3所示，底座300的顶部两侧为导向凸缘，第二夹持块200上设置有与导向凸缘匹配的滑动槽，滑动槽可以沿着导向凸缘进行运动，导向凸缘与滑动槽滑动连接；使得第二夹持块200可以在底座300上准确地沿连接驱动件400的轴向方向移动。

对本实用新型实施例的虎钳对工件的夹持工作流程进行说明：可以参照图4和图5。

如图4所示，在未夹持工件800时，第一夹持块100的侧面和第二夹持块部200的侧面都不对工件800施加压力、齿形状钳口500对工件800不接触。

当需要夹持工件800时，连接驱动件400驱动第二夹持块部200沿其轴向方向，向第一夹持块100靠近，直至齿形状钳口500夹持住工件800表面。如图5所示，此时，齿形状钳口500对工件800施加压力；齿形状钳口500限制工件800的移动，以此提高了夹持的稳定性。

本实用新型实施例通过第一夹持块100和第二夹持块200相对设置于底座300上，所述第一夹持块100和所述第二夹持块200相对的侧面上设置有齿形状钳口300；所述齿形状钳口300用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；所述连接驱动件400一端与所述第一夹持块100连接，所述连接驱动件400另一端与所述第二夹持块200连接；所述连接驱动件400用于驱动所述第一夹持块100，和/或所述第二夹持块200，沿着所述连接驱动件400的轴向方向移动。通过齿形状钳口500对工件，由于齿形状钳口500的齿形可以在工件表面形成标记，即使是多次定位，仍然可以按照该标记进行工件定位，使得多次夹持定位都可以保证是针对相同的工件位置，提高工件的定位精度。并且齿形状钳口500可以对工件施加平行于齿形状钳口的阻力，可以限制工件更多的自由度，限制了工件的滑动，提高了夹持工件的稳定性。

本实用新型实施例还公开了一种夹持机构，包括如上所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的工作台。

本实用新型实施例还公开了一种夹持设备，包括如上所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接驱动件。

驱动组件可以为电动机，液压源，气动源的其中一种，夹持设备中通过采用电动机或液压源或气动源控制连接驱动件运动，以控制连接驱动件带动第一夹持块，和/或，第二夹持块在连接驱动件的轴向方向上移动，以使得第一夹持块和第二夹持块在相向运动时夹紧工件，第一夹持块和第二夹持块在背向运动时松开工件，进而可以自动多次重复夹紧工件。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种虎钳、夹持机构和夹持设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种虎钳，所述虎钳用于夹持工件；其特征在于，所述虎钳包括：第一夹持块、第二夹持块、底座和连接驱动件；

所述第一夹持块和所述第二夹持块相对设置于所述底座上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对的侧面上设置有齿形状钳口；所述齿形状钳口用于定位和夹持所述工件，限制所述工件的自由度；

所述连接驱动件一端与所述第一夹持块连接，所述连接驱动件另一端与所述第二夹持块连接；所述连接驱动件用于驱动所述第一夹持块，和/或所述第二夹持块，沿着所述连接驱动件的轴向方向移动；

所述齿形状钳口包括周期性排列的凸齿和平齿；所述平齿用于定位所述工件；所述凸齿用于夹持所述工件，限制所述工件的自由度。

2.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述齿形状钳口的长度与所述第一夹持块的侧面的长度相等；所述齿形状钳口的长度与所述第二夹持块的侧面的长度相等。

3.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述齿形状钳口的长度小于所述第一夹持块的侧面的长度；所述齿形状钳口的长度小于所述第二夹持块的侧面的长度。

4.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述虎钳还包括：卡环；

所述卡环与所述连接驱动件连接，用于固定所述连接驱动件。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的虎钳，其特征在于，所述连接驱动件为螺杆。

6.根据权利要求5所述的虎钳，其特征在于，所述第一夹持块的侧面上设置有通孔，所述第二夹持块的侧面上设置有螺纹孔；

所述螺杆通过所述通孔贯穿所述通孔，所述螺杆的螺纹端与所述螺纹孔连接。

7.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述底座的底部设置有固定通孔。

8.一种夹持机构，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的工作台。

9.一种夹持设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接驱动件。