CN219053612U - 一种楔块和夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种楔块和夹持装置，楔块包括：主体、位于主体两侧的活动块、与所述两侧的活动块连接的弹性件；所述活动块的底部设置有导向槽；所述导向槽用于与固定的定位销适配；在所述主体沿第一方向运动时，所述主体用于推动所述活动块沿所述导向槽背向运动；在所述主体沿第二方向运动时，所述弹性件用于拉动所述活动块沿所述导向槽相向运动；其中，所述第一方向与所述第一直线垂直；所述第一方向与所述第二方向相反。简化了楔块的结构复杂度。同时，避免了现有技术中需要通过传动件带动活动块运动的问题。

Description

一种楔块和夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种楔块和夹持装置。

背景技术

台虎钳，又称虎钳。台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。一般将台虎钳安装在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。

在台虎钳中一般设置有底座和楔块，楔块与底座配合夹持物体。

为了使楔块能够与底座配合夹持物体，一般需要台虎钳中设置有与楔块配合的螺纹杆，通过将楔块套设在螺纹杆上，螺纹杆驱动楔块进行运动，以使楔块和底座夹紧或松开物体。由于螺纹杆需要覆盖楔块运动范围，导致其结构难以缩小，且需要控制楔块来回运动，导致夹持物体效率较低。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种楔块和夹持装置。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种楔块，包括：主体、位于主体两侧的活动块、与所述两侧的活动块连接的弹性件；所述活动块的底部设置有导向槽；所述导向槽用于与固定的定位销适配；

在所述主体沿第一方向运动时，所述主体用于推动所述活动块沿所述导向槽背向运动；

在所述主体沿第二方向运动时，所述弹性件用于拉动所述活动块沿所述导向槽相向运动；

其中，所述第一方向与所述第一直线垂直；所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，还包括：紧固件；所述主体上设置有贯通的连接孔；所述紧固件用于嵌入于所述连接孔内，以及带动所述主体沿所述第一方向运动。

可选地，所述活动块设置夹持面；

所述夹持面为平面或者齿面。

可选地，所述夹持面设置有安装孔；所述安装孔用于连接夹持爪。

可选地，所述活动块的侧面设置有卡位；所述弹性件分别与所述两侧的活动块的卡位连接。

可选地，所述弹性件和所述活动块之间设置有限位槽。

可选地，所述弹性件为弹簧或密封圈。

可选地，所述活动块通过燕尾槽或T型槽与所述主体接触连接。

可选地，在所述活动块中与所述主体的接触面设置有油槽。

本实用新型实施例还公开了一种夹持装置，包括底座，以及如上所述的楔块，所述定位销固定于所述底座。

本实用新型包括以下优点：

通过主体和弹性件带动活动块在导向槽所在直线上往返运动，无需将在活动块的运动范围内设置传动件(例如：螺纹杆)，简化了楔块的结构复杂度。同时，避免了现有技术中需要通过传动件带动活动块运动的问题，通过主体较短距离的运动即可带动活动块进行运动，提高了楔块工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种楔块的第一实施例的爆炸图；

图2是本实用新型的一种楔块的第一实施例的第一视角结构示意图；

图3是本实用新型的一种楔块夹紧夹持对象的截面示意图；

图4是本实用新型的一种楔块松开夹持对象的截面示意图；

图5是本实用新型的一种楔块的第二实施例的第一视角示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的核心构思之一在于，在活动块2设置有导向槽4，通过固定的定位销5嵌入于导向槽4内，以及主体1、弹性件3带动活动块2沿着导向槽4往返运动，简化了楔块的结构，同时提高了楔块工作效率。

参照图1，示出了本实用新型的一种楔块的爆炸图，参照图2，示出了本实用新型实施例的第一实施例的第一视角结构示意图；本实用新型实施例具体可以包括：主体1、位于主体1两侧的活动块2、与所述两侧的活动块2连接的弹性件3；所述活动块2的底部设置有导向槽4；所述导向槽4用于与固定的定位销5适配；

在所述主体1沿第一方向运动时，所述主体1用于推动所述活动块2沿所述导向槽4背向运动；

在所述主体1沿第二方向运动时，所述弹性件3用于拉动所述活动块2沿所述导向槽4相向运动；

其中，所述第一方向与所述第一直线垂直；所述第一方向与所述第二方向相反。

在本实用新型实施例中，主体1与活动块2之间能够发生相对运动，主体1能够沿第一方向或与第一方向相反的第二方向运动，同时通过固定的定位销5嵌入于导向槽4内，使得位于主体1两侧的活动块2能够沿着导向槽4往返运动。

具体的，当主体1沿第一方向运动时，弹性件3被拉伸。主动能够推动位于主体1两侧的活动块2沿着导向槽4做背向运动，即位于主体1两侧的活动块2距离随着主体1往第一方向运动而增加。当主体1沿第二方向运动时，弹性件3收缩。弹性件3能够拉动位于主体1两侧的活动块2沿着导向槽4做相向运动，即位于主体1两侧的活动块2距离随着主体1往第二方向运动而减少。相对于现有技术，本实新型实施例通过主体1和弹性件3带动活动块2在导向槽4所在直线上往返运动，无需将在活动块2的运动范围内设置传动件(例如：螺纹杆)，简化了楔块的结构复杂度。同时，避免了现有技术中需要通过传动件带动活动块2运动的问题，通过主体1较短距离的运动即可带动活动块2进行运动，提高了楔块工作效率。

在本实用新型的一种可选实施例中，楔块还包括：紧固件6；所述主体1上设置有贯通的连接孔；所述紧固件6用于嵌入于所述连接孔内，以及带动所述主体1沿所述第一方向运动。

紧固件6穿过连接孔从主体1底部穿出，紧固件6的头部截面大于所述连接孔横截面，在紧固件6往第一方向运动时，紧固件6的头部带动主体1往第一方向运动。在紧固件6往第二方向运动时，弹性件3带动主体1往第二方向运动。

在实际应用中，楔块与底座200组配合以夹紧或松开夹持对象300，通过夹紧夹持对象300能够对夹持对象300进行加工。参照图3，示出了本实用新型的一种楔块夹紧夹持对象300的截面示意图；底座200设置有与紧固件6适配、与所述连接孔相对的螺纹孔，紧固件6从本体底部穿出并延伸至螺纹孔内，可以通过旋转紧固件6往第一方向或者第一方向运动。底座200的两侧设置有凸起部201，当楔块与底座200连接时，楔块位于底座200两侧的凸起部201之间，凸起部201分别与楔块的活动块2相对，使得一侧的活动块2能够朝向或者背向同一侧凸起部201进行运动。夹持对象300可以放置于活动块2与凸起部201之间，当紧固件6往第一方向运动时，主体1推动两侧的活动块2背向运动，即活动块2朝向同一侧的凸起部201运动，当活动块2移动至与夹持对象300接触时，如图3所示能够夹紧夹持对象300。参照图4，示出了本实用新型的一种楔块松开夹持对象300的截面示意图；紧固件6往第二方向运动时，弹性件3拉动主体1两侧的活动块2相向运动，即活动块2朝向同一侧的凸起部201运动，当活动块2移动至与夹持对象300接触时，能够夹紧夹持对象300。

在一示例中，紧固件6可以为螺栓。

在一示例中，可以通过人工或者自动(例如：机器人、机械臂等)等方式控制紧固件6往第一方向或第二方向运动。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述活动块2的侧面设置有卡位8；所述弹性件3分别与所述两侧的活动块2的卡位8连接。

活动块2通过卡位8与弹性件3连接，防止在活动块2与弹性件3造成意外分离。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述弹性件3和所述活动块2之间设置有限位槽9。

限位槽9用于对弹性件3进行限位，以防止弹性件3嵌入至活动块2之间的间隙，导致活动块2无法正常往返运动。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述弹性件3为弹簧。

在具体实现中，弹簧两端可以首尾相连以形成圆形或椭圆形，通过活动块2的卡位8与圆形或椭圆形的内侧相连并拉伸弹簧，使得弹簧能够与卡位8紧密连接，并拉动连接于同一弹簧的位于不同活动块2的卡位8。在具体实现中，在活动块2沿导向槽4所在直线两侧均设置有弹簧，使得活动块2在其运动方向上两侧均受到弹簧施加的拉力，防止活动块2在运动过程中由于受力不均导致异位或者无法运动。

在本实用新型的另一种可选实施例中，所述弹性件3为密封圈，卡位8与密封圈紧密连接，以使得密封圈通过卡位8对活动块2提供拉力。

本领域技术还可以采用其他具备弹性的部件替代弹簧或者密封圈，只需要弹性件3能够对活动块2或者卡位8提供弹力即可。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述活动块2通过燕尾槽或T型槽与所述主体1接触连接。

活动块2通过燕尾槽或T型槽与主体1连接，可以提高活动块2与主体1之间连接贴合度的同时，可以避免主体1朝向第一方向或第二方向以外的方向运动。

在本实用新型的一种可选实施例中，在所述活动块2中与所述主体1的接触面设置有油槽。

通过设置有油槽，可以降低接触面之间的摩擦力避免不必要的能量损耗，以及防止接触面生锈提高楔块工作寿命。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述活动块2设置夹持面；

所述夹持面为平面21，通过平面21与夹持对象300紧密接触以夹紧夹持对象300。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述夹持面设置有安装孔22；所述安装孔22用于连接夹持爪。

安装爪的形状可以针对需要夹紧的夹持对象300外形适配设置，使得楔块能够更好地适配和夹紧夹持对象300，例如：夹持对象300为球体，如果采用平面21的夹持面接触夹持对象300，可能会使得加夹持对象300发生异位，而此时可以在安装孔22连接弧面型夹持爪，通过弧面型夹持爪就能更好夹紧呈球体的夹持对象300。

参照图5，示出了本实用新型的一种楔块的第二实施例的第一视角示意图，在本实用新型实施例中，夹持面为齿面23。相对于平面21的夹持面，通过齿面23接触以夹紧夹持对象300，能够提高夹持面与夹持对象300之间的摩擦力，进一步防止夹持对象300发生异位。

第二实施例与第一实施例相比，区别在于夹持面，其余结构与第一实施例相同，参考第一实施例即可，在此不再赘述。

本实用新型实施例还公开了一种夹持装置，包括底座200，以及如上所述的楔块，所述定位销5固定于所述底座200。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种楔块和夹持装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种楔块，其特征在于，包括：主体、位于主体两侧的活动块、与所述两侧的活动块连接的弹性件；所述活动块的底部设置有导向槽；所述导向槽用于与固定的定位销适配；

在所述主体沿第一方向运动时，所述主体用于推动所述活动块沿所述导向槽背向运动；

在所述主体沿第二方向运动时，所述弹性件用于拉动所述活动块沿所述导向槽相向运动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的楔块，其特征在于，还包括：紧固件；所述主体上设置有贯通的连接孔；所述紧固件用于嵌入于所述连接孔内，以及带动所述主体沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求1所述的楔块，其特征在于，所述活动块设置夹持面；

所述夹持面为平面或者齿面。

4.根据权利要求3所述的楔块，其特征在于，所述夹持面设置有安装孔；所述安装孔用于连接夹持爪。

5.根据权利要求1所述的楔块，其特征在于，所述活动块的侧面设置有卡位；所述弹性件分别与所述两侧的活动块的卡位连接。

6.根据权利要求5所述的楔块，其特征在于，所述弹性件和所述活动块之间设置有限位槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的楔块，其特征在于，所述弹性件为弹簧或密封圈。

8.根据权利要求1所述的楔块，其特征在于，所述活动块通过燕尾槽或T型槽与所述主体接触连接。

9.根据权利要求1所述的楔块，其特征在于，在所述活动块中与所述主体的接触面设置有油槽。

10.一种夹持装置，其特征在于，包括底座，以及如权利要求1-9任一项所述的楔块，所述定位销固定于所述底座。

Images