CN218226225U - 夹紧装置及夹紧系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持结构领域，旨在解决已知夹持工具操作不便、效率较低的问题，提供夹紧装置及夹紧系统。夹紧装置包括夹紧件和推动件。夹紧件具有相对设置的外壁和内壁，内壁开设有容置槽，容置槽内设置有弹性件；推动件具有本体和从本体凸出的推动部，推动部通过弹性件压抵夹紧件，并能够在本体的带动下通过压缩弹性件来推动夹紧件朝向待夹紧对象运动以使夹紧件的外壁夹紧待夹紧对象。本实用新型的有益效果是操作方便，使用效率高。

Description

夹紧装置及夹紧系统

技术领域

本实用新型涉及夹持结构领域，具体而言，涉及夹紧装置及夹紧系统。

背景技术

已知技术中，用于夹持工件的工具主要有虎钳。然而，采用虎钳夹紧或松开工件需要旋转把手带动滑动靠近或远离固定块，操作不方便，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种夹紧装置及夹紧系统，以解决已知夹持工具操作不便、效率较低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提出一种夹紧装置，包括夹紧件和推动件。夹紧件具有相对设置的外壁和内壁，所述内壁开设有容置槽，所述容置槽内设置有弹性件；所述推动件具有本体和从所述本体凸出的推动部，所述推动部通过所述弹性件压抵所述夹紧件，并能够在所述本体的带动下通过压缩所述弹性件来推动所述夹紧件朝向待夹紧对象运动，以使所述夹紧件的外壁夹紧所述待夹紧对象。

本实施例中的夹紧装置通过夹紧件、推动件和弹性件的配合，使得推动件通过弹性件推动夹紧件能够带动夹紧件移动，以夹紧待夹紧对象，操作方便，使用效率高。

在一种可能的实施方式中，所述本体具有连接部，所述连接部被构造成能够连接至一驱动器，以在所述驱动器的带动下沿第一方向运动；所述夹紧件与所述推动件的接触面的相对移动方向为倾斜方向，所述倾斜方向与所述第一方向倾斜相交；所述推动件通过所述本体沿所述第一方向运动带动所述夹紧件沿第二方向移动以靠近或远离所述待夹紧对象，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一种可能的实施方式中，所述夹紧件有两个，两个所述夹紧件分别可移动连接于所述推动件的两侧。

在一种可能的实施方式中，所述夹紧件靠近所述推动件一侧设有T形槽，所述推动件的两侧分别设有适配所述T形槽的T形凸条，所述夹紧件通过所述T形槽和所述T形凸条的配合以与所述推动件的接触面相对移动。

在一种可能的实施方式中，所述弹性件为螺旋弹簧；所述容置槽为从所述T形槽的槽底面内凹形成；所述容置槽沿所述倾斜方向的一侧具有第一台阶面；所述推动部具有第二台阶面，所述第二台阶面和所述第一台阶面沿所述倾斜方向相对；所述弹性件弹性地支撑于所述第一台阶面和所述第二台阶面之间。

在一种可能的实施方式中，所述连接部为沿所述第一方向贯通所述本体的连接孔，用于配合一连接件，以将所述本体连接至所述驱动器。

在一种可能的实施方式中，所述倾斜方向与所述第一方向之间的夹角为6至10°。

在一种可能的实施方式中，所述外壁上设有摩擦纹，用于在夹紧所述待夹紧对象时增加所述夹紧件的外壁与所述待夹紧对象之间的摩擦力。

本实用新型还提供一种夹紧系统，包括前述的夹紧装置、基板和驱动器。基板设有用于放置所述待夹紧对象的放置区。驱动器连接于所述本体，用于驱动所述本体，以带动所述本体的推动件，并通过所述推动件带动所述夹紧件的外壁夹紧位于所述放置区的所述待夹紧对象。

在一种可能的实施方式中所述基板设有导槽，所述夹紧件可移动地设置于所述导槽；所述基板还可设有夹持孔，用于容置待夹紧对象；所述夹持孔位于所述导槽的一侧并连通所述导槽，且所述夹紧件能够在所述推动件的带动下将所述待夹紧对象压紧于所述夹持孔远离所述导槽的一侧孔壁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中的夹紧装置的三维视图；

图2为图1的夹紧装置沿II-II线的剖视图；

图3为本申请实施例中的夹紧装置的另一视角视图；

图4为本申请实施例中的夹紧系统的三维视图；

图5为图4的夹紧系统的沿IV-IV线的剖视图。

主要元件符号说明：

夹紧装置 10

夹紧件 11

推动件 12

外壁 13

内壁 14

容置槽 15

弹性件 16

本体 17

推动部 18

连接部 19

第一方向 20

连接件 21

第一倾斜方向 22a

第二倾斜方向 22b

第二方向 23

T形槽 24

T形凸条 25

摩擦纹 26

第一台阶面 27

第二台阶面 28

夹紧系统 40

基板 41

驱动器 42

放置区 44

导槽 45

夹持孔 46

待夹紧对象 60

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参见图1，本实施例提出一种夹紧装置10，包括夹紧件11和推动件12，推动件12可以在一驱动器42(见于图4，可以为直线气缸)的带动下移动，以带动夹紧件11侧向向外移动，从而用于将一待夹紧对象60(见于图4，可以为一条状结构)压抵在一固定壁面上。

在其他实施例中，推动件12还可以不采用驱动器42驱动，而是通过手动操作。

本实施例中，夹紧件11可以有两个，两个夹紧件11分别位于推动件12的两侧，使得推动件12的移动能够带动两个夹紧件11实现对分别位于两侧的两个待夹紧对象60的压紧、夹紧。

参见图2，本实施例中，夹紧件11具有相对设置的外壁13和内壁14，内壁14开设有容置槽15，容置槽15内设置有弹性件16。推动件12具有本体17和从本体17凸出的推动部18，推动部18通过弹性件16压抵夹紧件11，并能够在本体17的带动下通过压缩弹性件16来推动夹紧件11朝向待夹紧对象60运动以使夹紧件11的外壁13夹紧待夹紧对象60。

本实施例中，本体17具有连接部19，连接部19被构造成能够连接至一驱动器42，以在驱动器42的带动下沿第一方向20(图2中的上下方向)运动。可选地，连接部19为沿第一方向20贯通本体17的连接孔，用于配合一连接件21，以将本体17连接至驱动器42。本实施例中，连接部19可以为开设于本体17的沉孔，连接件21为螺钉，螺钉穿过沉孔并伸出本体17，用于与驱动器42连接，例如螺纹连接至一直线气缸的伸缩杆。

两个夹紧件11与推动件12的接触面的相对移动方向均为倾斜方向，其中一个夹紧件11与推动件12的接触面的相对移动方向为第一倾斜方向22a，另一个夹紧件11与推动件12的接触面的相对移动方向为第二倾斜方向22b，第一倾斜方向22a与第二倾斜方向22b分别与第一方向20倾斜相交，例如第一、二倾斜方向22a，22b与第一方向20之间的夹角为6至10°。本实施例中，两个夹紧件11可以设置为关于推动件12对称设置，此时第一倾斜方向22a和第二倾斜方向22b与第一方向20的交角相等并分别位于本体17的两侧。推动件12通过本体17沿第一方向20运动带动夹紧件11沿第二方向23移动以靠近或远离待夹紧对象60，第二方向23垂直于第一方向20，即，第二方向23为图2中的左右方向。由于第一倾斜方向22a和第二倾斜方向22b与第一方向20的交角相等并分别位于本体17的两侧，因此在说明两个夹紧件11中的其中一个夹紧件时，该夹紧件所在一侧或一边对应的第一倾斜方向22a或第二倾斜方向22b也可简称为倾斜方向。

本实施例中，两个夹紧件11分别可移动(例如，滑动)连接于推动件12的两侧，且移动方向沿第二方向23。具体为，夹紧件11靠近推动件12一侧设有T形槽24，推动件12的两侧分别设有适配T形槽24的T形凸条25，夹紧件11通过T形槽24和T形凸条25的配合以与推动件12的接触面相对移动，通过该接触面的相对移动，两个夹紧件11沿第二方向23移动。通过T形槽24和T形凸条25实现的沿第一、第二倾斜方向22a,22b的例如相对滑动配合，使得沿第一方向20带动推动件12的移动能够可靠地推动夹紧件11向外侧(远离推动件12一侧)移动以实现对待夹紧对象60的夹紧，以及向内侧(靠近推动件12一侧)移动以松开待夹紧对象60。

通过上述夹紧件11和推动件12的滑动配合以及对第一、第二倾斜方向22a,22b与第一方向20的交角的设置(如设置在6-10°)，夹紧件11对推动件12的反作用力的作用线在夹紧件11和推动件12的摩擦角之内，可以实现自锁功能，即，在推动件12带动夹紧件11移动以夹紧待夹紧对象60时，能够实现自锁，使得来自待夹紧件11的力无法顶开夹紧件11，确保夹持可靠性。

配合参见图3，本实施例中，可选地，外壁13上设有摩擦纹26，以增加夹紧件11与待夹紧对象60之间的摩擦力。

本实施例中，弹性件16采用螺旋弹簧。容置槽15为从T形槽24的槽底面内凹形成；容置槽15沿第一、第二倾斜方向22a,22b的一侧具有第一台阶面27。推动部18具有第二台阶面28，第二台阶面28和第一台阶面27沿第一、第二倾斜方向22a,22b相对。弹性件16弹性地支撑于第一台阶面27和第二台阶面28之间。弹性件16提供的弹性支撑力，能够降低推动件12和夹紧件11之间卡死的概率。

在其他实施例中，弹性件16还可以采用其他形式的弹簧或弹片。

配合参见图4和图5，本实施例还提供一种夹紧系统40，包括基板41、驱动器42以及前述的夹紧装置10。

其中，基板41设有用于放置待夹紧对象60的放置区44。驱动器42连接于本体17，用于驱动本体17，以带动本体17的推动件12，并通过推动件12带动夹紧件11的外壁13夹紧位于放置区44的待夹紧对象60。

本实施例中，可选地，基板41设有导槽45，夹紧件11可滑动地设置于导槽45，基板41还可设有夹持孔46，用于容置待夹紧对象60；夹持孔46位于导槽45的一侧并连通导槽45，作为前述的放置区44。使用时，条形的待夹紧对象60穿过夹持孔46，驱动器42带动推动件12沿第一方向20移动，夹紧件11在推动件12的带动下沿第一、第二倾斜方向22a,22b移动，将待夹紧对象60压紧于夹持孔46远离导槽45的一侧孔壁，实现夹持。

如图中示出的，该夹紧系统40上设有两组夹紧装置10，每组夹紧装置10具有两个夹紧件11，能够实现4个待夹紧对象60的夹紧或松开。

在其他实施例中，夹紧系统40也可以仅有一组夹紧装置10，也可以三组机以上的夹紧装置10，在此不做限定。

综合以上描述，本申请实施例中的夹紧装置10和夹紧系统40至少具有以下有益效果之一：

1)推动件12和夹紧件11之间由弹性件16支撑，两者不容易卡死；

2)推动件12和夹紧件11之间通过T形槽24配合，容易保持间隙在0.01mm以内，间隙不易卡入杂物，可应用在较恶劣的环境，应用范围广；

3)推动件12和夹紧件11之间的相对移动(例如，滑动)配合的角度为6-10°，如设为8°，能够确保较大的侧推力，且当压紧时能够实现自锁功能；

4)夹紧件11的外壁13设有摩擦纹26(如滚花结构)，增大夹紧件11与待夹紧对象60的摩擦力，能够降低夹紧后的料动；

5)结构强度大，稳定性好，不易损坏，寿命长；

6)易于集成多个形成夹紧系统40，同步或不同步地实现多个待夹紧对象60的夹紧操作。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

夹紧件，具有相对设置的外壁和内壁，所述内壁开设有容置槽，所述容置槽内设置有弹性件；

推动件，具有本体和从所述本体凸出的推动部，所述推动部通过所述弹性件压抵所述夹紧件，并能够在所述本体的带动下通过压缩所述弹性件来推动所述夹紧件朝向待夹紧对象运动，以使所述夹紧件的外壁夹紧所述待夹紧对象。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：

所述本体具有连接部，所述连接部被构造成能够连接至一驱动器，以在所述驱动器的带动下沿第一方向运动；

所述夹紧件与所述推动件的接触面的相对移动方向为倾斜方向，所述倾斜方向与所述第一方向倾斜相交；所述推动件通过所述本体沿所述第一方向运动带动所述夹紧件沿第二方向移动以靠近或远离所述待夹紧对象，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：

所述夹紧件有两个，两个所述夹紧件分别可移动连接于所述推动件的两侧。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于：

所述夹紧件靠近所述推动件一侧设有T形槽，所述推动件的两侧分别设有适配所述T形槽的T形凸条，所述夹紧件通过所述T形槽和所述T形凸条的配合以与所述推动件的接触面相对移动。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于：

所述弹性件为螺旋弹簧；

所述容置槽为从所述T形槽的槽底面内凹形成；所述容置槽沿所述倾斜方向的一侧具有第一台阶面；

所述推动部具有第二台阶面，所述第二台阶面和所述第一台阶面沿所述倾斜方向相对；

所述弹性件弹性地支撑于所述第一台阶面和所述第二台阶面之间。

6.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：

所述连接部为沿所述第一方向贯通所述本体的连接孔，用于配合一连接件，以将所述本体连接至所述驱动器。

7.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：

所述倾斜方向与所述第一方向之间的夹角为6至10°。

8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：

所述外壁上设有摩擦纹，用于在夹紧所述待夹紧对象时增加所述夹紧件的外壁与所述待夹紧对象之间的摩擦力。

9.一种夹紧系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的夹紧装置；

基板，设有用于放置所述待夹紧对象的放置区；

驱动器，连接于所述本体，用于驱动所述本体，以带动所述本体的推动件，并通过所述推动件带动所述夹紧件的外壁夹紧位于所述放置区的所述待夹紧对象。

10.根据权利要求9所述的夹紧系统，其特征在于：

所述基板设有导槽，所述夹紧件可移动地设置于所述导槽；

所述基板还可设有夹持孔，用于容置待夹紧对象；所述夹持孔位于所述导槽的一侧并连通所述导槽，且所述夹紧件能够在所述推动件的带动下将所述待夹紧对象压紧于所述夹持孔远离所述导槽的一侧孔壁。

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