CN218875131U - 一种虎钳、夹持机构和夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种虎钳、夹持机构和夹持设备，所述虎钳包括主体、压块、第一连接件；所述主体用于放置在底座内；所述主体与所述底座之间设有容纳空间，用于容纳夹持对象；所述主体呈U形，所述压块至少部分地嵌入所述主体的开口；所述第一连接件从所述压块的顶部贯穿所述压块，并与所述主体的底部连接；所述第一连接件用于驱动所述压块沿着所述第一连接件的轴向移动；所述主体的开口的两侧设有夹持部；在所述压块往所述主体的底部移动时，所述压块将所述夹持部压向所述夹持对象。本实用新型实施例提供了一种结构简单的、可双向夹紧夹持对象的虎钳，提高了虎钳夹持效率。

Description

一种虎钳、夹持机构和夹持设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种虎钳、夹持机构和夹持设备。

背景技术

虎钳，又称台虎钳，是一种夹持工件的通用夹具。可以将虎钳安装在工作台上，用以夹稳加工工件。

现有的夹持装置中一般设置有压块，通过压块移动使得夹持装置能够夹紧作业对象。

在采用夹持装置进行作业时，对压块的操作比较复杂，需要对压块进行往返操作，造成夹持装置效率低、成本高。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种虎钳、夹持机构和夹持设备。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种虎钳，包括主体、压块、第一连接件；所述主体用于放置在底座内；所述主体与所述底座之间设有容纳空间，用于容纳夹持对象；

所述主体呈U形，所述压块至少部分地嵌入所述主体的开口；

所述第一连接件从所述压块的顶部贯穿所述压块，并与所述主体的底部连接；所述第一连接件用于驱动所述压块沿着所述第一连接件的轴向移动；

所述主体的开口的两侧设有夹持部；

在所述压块往所述主体的底部移动时，所述压块将所述夹持部压向所述夹持对象。

可选地，所述夹持部的截面为楔形。

可选地，所述夹持部的截面的内侧为斜面、外侧为长方形，所述夹持部的顶面设有凹槽。

可选地，所述压块设有从顶部至底部的第一通孔；

所述主体底部设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述第一连接件从所述压块顶部经过所述第一通孔、第二通孔，与所述底座连接。

可选地，所述第一通孔和第二通孔为螺丝孔；所述第一连接件为螺杆。

可选地，还包括第二连接件；所述主体的底部还设有第三通孔；所述第二连接件用于从所述主体内部经过所述第三通孔延伸至所述主体外部，并与所述底座连接。

可选地，所述压块与所述主体接触面为斜面。

可选地，所述第一连接件包含设置于所述压块的顶部的头部，以及从所述头部延伸至所述第一通孔内的杆体；所述头部设置有盲孔，所述盲孔与预设驱动组件适配，所述驱动组件用于带动所述连接件在所述第一通孔的轴向方向上移动。

本实用新型实施例还公开了一种夹持机构，包括如上所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的底座。

本实用新型实施例还公开了一种夹持设备，包括如上所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一连接件。

本实用新型包括以下优点：

虎钳中的本体和压块通过第一连接件连接，压块能够沿着第一连接件往本体底部移动，本体中设置的夹持部之间的距离随着压块往其底部移动而增大，夹持部与底座的位置相对，当夹持对象位于夹持部与底座之间时，夹持部能够逐渐靠近夹持对象，并夹紧夹持对象，从而提供了一种结构简单的、可双向夹紧夹持对象的虎钳，提高了虎钳夹持效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种虎钳实施例的第一视角结构框图；

图2是本实用新型的一种虎钳实施例的第二视角结构框图；

图3是本实用新型的一种虎钳实施例的第三视角结构框图；

图4是本实用新型的另一种虎钳实施例的第一视角结构框图；

图5是本实用新型的另一种虎钳实施例的第二视角结构框图；

图6是本实用新型的另一种虎钳实施例的第三视角结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本实用新型的一种虎钳实施例的第一视角结构框图，参照图2，示出了本实用新型的一种虎钳实施例的第二视角结构框图，参照图3，示出了本实用新型的一种虎钳实施例的第三视角结构框图，具体可以包括：主体110、压块120、第一连接件130；所述主体110用于放置在底座内；所述主体110与所述底座之间设有容纳空间，用于容纳夹持对象；

在加工作业时，需要采用虎钳夹持待加工的物体，以防止物体在加工过程中发生移位，夹持对象为上述的待加工的物体，本实用新型实施例对夹持对象的材质、形状不做限定。

所述主体110呈U形，所述压块120至少部分地嵌入所述主体110的开口；

所述第一连接件130从所述压块120的顶部贯穿所述压块120，并与所述主体110的底部连接；所述第一连接件130用于驱动所述压块120沿着所述第一连接件130的轴向移动；

压块120位于呈U形的主体110开口处，且部分的嵌入与主体110的开口出。第一连接件130从压块120顶部贯穿压块120，从压块120的底部伸至于主体110的底部连接，以使第一连接件130与主体110的底部固定连接，压块120套设在第一连接件130行，压块120能沿着第一连接件130轴向所在直线移动。

所述主体110的开口的两侧设有夹持部111；

在所述压块120往所述主体110的底部移动时，所述压块120将所述夹持部111压向所述夹持对象。

主体110的开口处的两侧为夹持部111，压块120与夹持部111贴合连接。夹持部111之间的距离随着在压块120往主体110底部移动而增大。

底座设有与夹持部111相对的凸起部，容纳空间位于夹持部111和凸起部之间，使得当压块120往主体110的底部移动时，两个夹持部111之间的距离增大，即夹持部111朝与其相对的凸起部运动，进而使得夹持部111和凸起部相互配合夹紧夹持对象。

在本实用新型实施例中，虎钳中的本体和压块120通过第一连接件130连接，压块120能够沿着第一连接件130往本体底部移动，本体中设置的夹持部111之间的距离随着压块120往其底部移动而增大，夹持部111与底座的位置相对，当夹持对象位于夹持部111与底座之间时，夹持部111能够逐渐靠近夹持对象，并夹紧夹持对象，从而提供了一种结构简单的、可双向夹紧夹持对象的虎钳，提高了虎钳夹持效率。

在本实用新型实施例中，所述压块120与所述主体110接触面为斜面。夹持部111内侧与压块120贴合连接，使得压块120往主体110的底部移动时，两个夹持部111的之间的距离增大，进而使得夹持部111朝向与其相对设置的凸起部。

例如：本体设置有第一夹持部111和第二夹持部111，底座设置有与第一夹持部111相对的第一凸起部和与第二夹持部111相对的第二凸起部，当压块120往本体的底部移动时，第一夹持部111往第一凸起部移动，第二夹持部111往第二凸起部移动，夹持对象可以放置在第一夹持部111与第一凸起部之间和/或第二夹持部111与第二凸起部之间，进而夹紧夹持对象。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述压块120设有从顶部至底部的第一通孔；

所述主体110底部设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述第一连接件130从所述压块120顶部经过所述第一通孔、第二通孔，与所述底座连接。

第一连接件130通过同时嵌入到第一通孔、第二通孔和底座，使得连接件能够带动压块120沿着第一通孔轴向所在直线进行移动，同时夹持部111之间的距离随着压块120移动而变化。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述第一通孔和第二通孔为螺丝孔；所述第一连接件130为螺杆。

第一通孔、第二通孔中的螺纹与螺杆的螺纹相适配，当螺杆旋转时，螺杆沿着螺纹转动，进而在第一通孔和第二通孔的轴向方向上移动。由于设置有螺纹，能够避免连接件直接在第一通孔和第二通孔中滑动，同时，由于需要转动连接件才能使得连接件在第一通孔和第二通孔的轴向方向上移动，从而提高第一连接件130移动精度。

在本实用新型的一种可选实施例中，还包括第二连接件；所述主体110的底部还设有第三通孔；所述第二连接件用于从所述主体110内部经过所述第三通孔延伸至所述主体110外部，并与所述底座连接。

第二连接件、底座设有螺纹，且第二连接件的螺纹与底座的螺纹相适配，使得当第二连接件穿过第三通孔与底座连接时，第二连接件与底座能够固定连接，从而将主体110固定于底座上，避免在夹紧夹持对象时本体与底座发生相对位移。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述第一连接件130包含设置于所述压块120的顶部的头部，以及从所述头部延伸至所述第一通孔内的杆体；所述头部设置有盲孔，所述盲孔与预设驱动组件适配，所述驱动组件用于带动所述连接件在所述第一通孔的轴向方向上移动。

驱动组件可以是与该盲孔适配的螺丝刀，通过螺丝刀在盲孔中转动，带动第一连接件130进行旋转，进而驱动第一连接件130在第一通孔轴向方向上移动。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述夹持部111的截面为楔形。

参照图4，示出了本实用新型的另一种虎钳实施例的第一视角示意图，参照图5，示出了本实用新型的另一种虎钳实施例的第二视角示意图，参照图6，示出了本实用新型的另一种虎钳实施例的第三视角示意图，在本实用新型的另一种实施例中，所述夹持部111的截面的内侧为斜面、外侧为长方形，所述夹持部111的顶面设有凹槽112。

凹槽112可以与预置的定位组件连接或者分离，定位组件可以同时嵌入于两个夹持部111的凹槽112内，以固定夹持部111之间的相对距离，进而通过固定定位组件从而固定夹持部111的位置。

在具体应用中，为了提高夹紧夹持对象的准确度，以及提高加工精度，可以对夹持部111的外侧面进行加工，以使得夹持部111的外侧面与夹持对象外表面更加贴合，进一步防止在夹持部111与底座夹紧夹持对象时，夹持对象发生位移。

本实用新型实施例还公开了一种夹持机构，包括如上所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的底座。

本实用新型实施例还公开了一种夹持设备，包括如上所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一连接件。

驱动组件可以为电动螺丝刀，机械手臂的至少一种，夹持设备中通过采用电动螺丝刀或者机械手臂控制第一连接件运动，以控制第一连接件带动压块在第一通孔轴向方向上移动，以使得压块带动夹持部移动，以松开或者夹持夹持对象，进而可以自动多次重复夹紧夹持对象。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种虎钳、夹持机构和夹持设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种虎钳，其特征在于，包括主体、压块、第一连接件；所述主体用于放置在底座内；所述主体与所述底座之间设有容纳空间，用于容纳夹持对象；

所述主体呈U形，所述压块至少部分地嵌入所述主体的开口；

所述第一连接件从所述压块的顶部贯穿所述压块，并与所述主体的底部连接；所述第一连接件用于驱动所述压块沿着所述第一连接件的轴向移动；

所述主体的开口的两侧设有夹持部；

在所述压块往所述主体的底部移动时，所述压块将所述夹持部压向所述夹持对象。

2.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述夹持部的截面为楔形。

3.根据权利要求1所述的虎钳，其特征在于，所述夹持部的截面的内侧为斜面、外侧为长方形，所述夹持部的顶面设有凹槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的虎钳，其特征在于，

所述压块设有从顶部至底部的第一通孔；

所述主体底部设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述第一连接件从所述压块顶部经过所述第一通孔、第二通孔，与所述底座连接。

5.根据权利要求4所述的虎钳，其特征在于，所述第一通孔和第二通孔为螺丝孔；所述第一连接件为螺杆。

6.根据权利要求1或2或3所述的虎钳，其特征在于，还包括第二连接件；所述主体的底部还设有第三通孔；所述第二连接件用于从所述主体内部经过所述第三通孔延伸至所述主体外部，并与所述底座连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的虎钳，其特征在于，所述压块与所述主体接触面为斜面。

8.根据权利要求4所述的虎钳，其特征在于，所述第一连接件包含设置于所述压块的顶部的头部，以及从所述头部延伸至所述第一通孔内的杆体；所述头部设置有盲孔，所述盲孔与预设驱动组件适配，所述驱动组件用于带动所述连接件在所述第一通孔的轴向方向上移动。

9.一种夹持机构，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的虎钳，以及与所述虎钳连接的底座。

10.一种夹持设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一连接件。

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