CN216327740U - 一种金属弹簧片夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属弹簧片夹紧机构，包括用于夹紧金属弹簧片的夹爪组件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开金属弹簧片的夹紧气缸、用于带动夹爪组件及夹紧气缸前后活动的直线导轨组件、用于驱动直线导轨组件活动的推动气缸；夹紧气缸的活塞杆穿插于夹爪组件的末端，推动气缸的活塞杆穿插于直线导轨组件的末端，夹爪组件倾斜地吊设于直线导轨组件的下方。本实用新型提供的一种金属弹簧片夹紧机构，具有着安装空间小、夹抓伸出长、行程小(行程可调)、夹抓力大、夹紧后方便其他部件安装与调试的优势，不但能够适用于弹簧片安装，也能适用于各种需要夹紧配合的加工环境。

Description

一种金属弹簧片夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种金属弹簧片夹紧机构。

背景技术

目前，金属弹簧片因具有占用空间小、安装好后稳定不易移位、生产成本低、推力大不易变型等优势，能够对其他部件或电子元件施加推力，使部件有小量来回运动行程。

但在实践中发现，现有的夹紧机构大多都是以夹抓气缸为主，但金属弹簧片容易因安装空间小、易容变型、夹抓伸出长、弹簧片行程小等因素的限制，使得夹抓气缸在大部分弹簧片安装中达不到使用要求。

因此，需要提供一种金属弹簧片夹紧机构以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种金属弹簧片夹紧机构，具有着安装空间小、夹抓伸出长、行程小(行程可调)、夹抓力大、夹紧后方便其他部件安装与调试的优势，不但能够适用于弹簧片安装，也能适用于各种需要夹紧配合的加工环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种金属弹簧片夹紧机构，包括用于夹紧金属弹簧片的夹爪组件1、用于驱动所述夹爪组件1夹紧或松开所述金属弹簧片的夹紧气缸2、用于带动所述夹爪组件1及所述夹紧气缸2前后活动的直线导轨组件3、用于驱动所述直线导轨组件3活动的推动气缸4；所述夹紧气缸2的活塞杆21 穿插于所述夹爪组件1的末端，所述推动气缸4的活塞杆41穿插于所述直线导轨组件3的末端，所述夹爪组件1倾斜地吊设于所述直线导轨组件3的下方。

优选，所述夹爪组件1包括有向下倾斜且对称设置的两个夹爪11、向下倾斜且上下叠合连接用于带动两个所述夹爪11活动的两个夹板12，两个所述夹板12通过连接轴13连接，两个所述夹板12的末端设有与所述夹紧气缸2配合连接以驱动所述夹爪组件1夹紧或松开所述金属弹簧片的活动关节位14。

优选，所述活动关节位14包括有用于受所述夹紧气缸2驱动而前后活动的固定座141，所述夹紧气缸2的活塞杆21穿插于所述固定座 141的末端，所述固定座141上设有用于推动两个所述夹板12活动的定位销142，两个所述夹板12的末端设有用于供所述定位销142穿入其中的长圆孔15。

优选，两个所述长圆孔15上下叠合形成用于供所述定位销142前后活动的V型活动定位槽16。

优选，所述直线导轨组件3包括有导轨本体31、设于所述导轨本体 31相对侧面的两个滑槽32、与所述滑槽32配合连接的活动滑块33、垂直设于所述活动滑块33下端的连接件35，所述推动气缸4的活塞杆41 穿插于所述连接件35的末端，所述连接件35的下端通过紧固件与所述夹爪组件1及所述夹紧气缸2固定连接，所述导轨本体31上设有左右排列的若干个固定安装孔34。

优选，所述连接件35的下端呈向下倾斜设置。

优选，所述连接件35与所述夹爪组件1及所述夹紧气缸2连接处之间设有延长连接板36。

优选，两个所述夹爪11的内侧面上设有相对设置的防滑橡胶纹17。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种金属弹簧片夹紧机构，具有着安装空间小、夹抓伸出长、行程小(行程可调)、夹抓力大、夹紧后方便其他部件安装与调试的优势，不但能够适用于弹簧片安装，也能适用于各种需要夹紧配合的加工环境。

附图说明

图1是本实用新型的一种金属弹簧片夹紧机构的结构原理图；

图2是图1所示的另一角度结构原理图；

图3是图1所示的另一角度结构原理图；

图4是图1所示的结构放大图。

说明书附图中数字标识对应的部件名称分别如下：

夹爪组件1；夹紧气缸2；直线导轨组件3；推动气缸4；夹爪11；夹板12；连接轴13；活动关节位14；长圆孔15；V型活动定位槽16；防滑橡胶纹17；活塞杆21；导轨本体31；滑槽32；活动滑块33；固定安装孔34；连接件35；延长连接板36；活塞杆41；固定座141；定位销142。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参阅图1～图4，本实施例的金属弹簧片夹紧机构包括用于夹紧金属弹簧片的夹爪组件1、用于驱动夹爪组件1夹紧或松开金属弹簧片的夹紧气缸2、用于带动夹爪组件1及夹紧气缸2前后活动的直线导轨组件3、用于驱动直线导轨组件3活动的推动气缸4；夹紧气缸2的活塞杆21穿插于夹爪组件1的末端，推动气缸4的活塞杆41穿插于直线导轨组件3的末端，夹爪组件1倾斜地吊设于直线导轨组件3的下方。

在本实施例中，在使用该金属弹簧片夹紧机构时，可预先在推动气缸4内加入限位调节行程，随后可通过推动气缸4的活塞杆41向前推进直线导轨组件3以使其带动夹爪组件1及夹紧气缸2向前活动至待夹金属弹簧片的上方，随后推动气缸4可停止推进，而夹紧气缸2的活塞杆21可开始向前推进，以使夹爪组件1夹紧该待夹金属弹簧片，随后夹紧气缸2可停止推进。

在本实施例中，在夹爪组件1夹紧待夹金属弹簧片之后，推动气缸 4的活塞杆41可拉动直线导轨组件3向后运动，以使其带动夹爪组件1 及夹紧气缸2向后运动以将该夹金属弹簧片移动至目标位置，随后推动气缸4可停止推进，而夹紧气缸2的活塞杆21可开始向后运动，以拉动夹爪组件1松开该金属弹簧片。

优选，夹爪组件1包括有向下倾斜且对称设置的两个夹爪11、向下倾斜且上下叠合连接用于带动两个夹爪11活动的两个夹板12，两个夹板12通过连接轴13连接，两个夹板12的末端设有与夹紧气缸2配合连接以驱动夹爪组件1夹紧或松开金属弹簧片的活动关节位14。

优选，活动关节位14包括有用于受夹紧气缸2驱动而前后活动的固定座141，夹紧气缸2的活塞杆21穿插于固定座141的末端，固定座 141上设有用于推动两个夹板12活动的定位销142，两个夹板12的末端设有用于供定位销142穿入其中的长圆孔15。

优选，两个长圆孔15上下叠合形成用于供定位销142前后活动的V 型活动定位槽16。

在本实施例中，在夹紧气缸2的活塞杆21向前推进固定座141以使固定座141上的定位销142于两个长圆孔15所上下叠合形成的V型活动定位槽16中向前活动，进而V型活动定位槽16的形状可随着定位销142的运动而趋向形变成倒V型，随后可带动两个夹板12的活动端向内运动，进而带动两个夹板12活动端所连接的两个夹爪11向内运动，以实现夹紧的作用效果。

在本实施例中，在夹紧气缸2的活塞杆21拉动固定座141向后运动时，可使固定座141带动定位销142于两个长圆孔15所上下叠合形成的V型活动定位槽16中向后活动，进而V型活动定位槽16的形状可由趋向倒V型形变成V型，随后可带动两个夹板12的活动端向外运动，进而带动两个夹板12活动端所连接的两个夹爪11向外运动，以实现松开的作用效果。

优选，直线导轨组件3包括有导轨本体31、设于导轨本体31相对侧面的两个滑槽32、与滑槽32配合连接的活动滑块33、垂直设于活动滑块33下端的连接件35，推动气缸4的活塞杆41穿插于连接件35的末端，连接件35的下端通过紧固件与夹爪组件1及夹紧气缸2固定连接，导轨本体31上设有左右排列的若干个固定安装孔34。

在本实施例中，在推动气缸4的活塞杆41向前推进连接件35时，连接件35可带动活动滑块33于导轨本体31上的滑槽32向前运动，同时吊设于连接件35下方的夹爪组件1及夹紧气缸2也会跟着连接件35 一并向前运动，同理在推动气缸4的活塞杆41拉动连接件35向后运动的时候，连接件35可带动活动滑块33于导轨本体31上的滑槽32向后运动，而吊设于连接件35下方的夹爪组件1及夹紧气缸2也会跟着连接件35一并向后运动。

优选，连接件35的下端呈向下倾斜设置。

在本实施例中，连接件35的下端呈向下倾斜设置能够使得安装于连接件35下方的夹爪组件1及夹紧气缸2可跟着连接件35一同呈向下倾斜设置，进而可使得夹爪组件1更加便利且准确的夹取金属弹簧片，不必因平行设置时的其他物品而阻挡了夹紧气缸2的放置空间进而影响夹爪组件1的活动范围，可适应各种需要夹紧配合的加工环境。

优选，连接件35与夹爪组件1及夹紧气缸2连接处之间设有延长连接板36。

在本实施例中，在连接件35下端的位置不够将夹爪组件1及夹紧气缸2进行稳固安装时，可加上延长连接板36来延长连接件35的安装位置，以更能使用各种需要夹紧配合的加工环境。

优选，两个夹爪11的内侧面上设有相对设置的防滑橡胶纹17。

可见，实施图1～图4所描述的金属弹簧片夹紧机构，具有着安装空间小、夹抓伸出长、行程小(行程可调)、夹抓力大、夹紧后方便其他部件安装与调试的优势，不但能够适用于弹簧片安装，也能适用于各种需要夹紧配合的加工环境。

此外，实施图1～图4所描述的金属弹簧片夹紧机构，解决了现有设备的生产效率低的问题，而且稳定性高。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：包括用于夹紧金属弹簧片的夹爪组件(1)、用于驱动所述夹爪组件(1)夹紧或松开所述金属弹簧片的夹紧气缸(2)、用于带动所述夹爪组件(1)及所述夹紧气缸(2)前后活动的直线导轨组件(3)、用于驱动所述直线导轨组件(3)活动的推动气缸(4)；所述夹紧气缸(2)的活塞杆(21)穿插于所述夹爪组件(1)的末端，所述推动气缸(4)的活塞杆(41)穿插于所述直线导轨组件(3)的末端，所述夹爪组件(1)倾斜地吊设于所述直线导轨组件(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：

所述夹爪组件(1)包括有向下倾斜且对称设置的两个夹爪(11)、向下倾斜且上下叠合连接用于带动两个所述夹爪(11)活动的两个夹板(12)，两个所述夹板(12)通过连接轴(13)连接，两个所述夹板(12)的末端设有与所述夹紧气缸(2)配合连接以驱动所述夹爪组件(1)夹紧或松开所述金属弹簧片的活动关节位(14)。

3.根据权利要求2所述的金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：

所述活动关节位(14)包括有用于受所述夹紧气缸(2)驱动而前后活动的固定座(141)，所述夹紧气缸(2)的活塞杆(21)穿插于所述固定座(141)的末端，所述固定座(141)上设有用于推动两个所述夹板(12)活动的定位销(142)，两个所述夹板(12)的末端设有用于供所述定位销(142)穿入其中的长圆孔(15)。

4.根据权利要求3所述的金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：两个所述长圆孔(15)上下叠合形成用于供所述定位销(142)前后活动的V型活动定位槽(16)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：

所述直线导轨组件(3)包括有导轨本体(31)、设于所述导轨本体(31)相对侧面的两个滑槽(32)、与所述滑槽(32)配合连接的活动滑块(33)、垂直设于所述活动滑块(33)下端的连接件(35)，所述推动气缸(4)的活塞杆(41)穿插于所述连接件(35)的末端，所述连接件(35)的下端通过紧固件与所述夹爪组件(1)及所述夹紧气缸(2)固定连接，所述导轨本体(31)上设有左右排列的若干个固定安装孔(34)。

6.根据权利要求5所述的金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：所述连接件(35)的下端呈向下倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：所述连接件(35)与所述夹爪组件(1)及所述夹紧气缸(2)连接处之间设有延长连接板(36)。

8.根据权利要求2所述的金属弹簧片夹紧机构，其特征在于：两个所述夹爪(11)的内侧面上设有相对设置的防滑橡胶纹(17)。

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