JP2002153464A - 超音波探触子およびその製造方法 - Google Patents

超音波探触子およびその製造方法

Info

Publication number
JP2002153464A
JP2002153464A JP2000350748A JP2000350748A JP2002153464A JP 2002153464 A JP2002153464 A JP 2002153464A JP 2000350748 A JP2000350748 A JP 2000350748A JP 2000350748 A JP2000350748 A JP 2000350748A JP 2002153464 A JP2002153464 A JP 2002153464A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
ultrasonic probe
drive wheel
pulley
transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000350748A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3490390B2 (ja
Inventor
Eiichi Okawa
栄一 大川
Takashi Suzuki
隆 鈴木
Kazuyoshi Irioka
一▲吉▼ 入岡
Jun Koizumi
順 小泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2000350748A priority Critical patent/JP3490390B2/ja
Priority to DE60123909T priority patent/DE60123909T2/de
Priority to AT01125307T priority patent/ATE342693T1/de
Priority to EP01125307A priority patent/EP1208800B1/en
Priority to AU85529/01A priority patent/AU8552901A/en
Priority to TW090128023A priority patent/TW508230B/zh
Priority to US09/990,724 priority patent/US6569100B2/en
Priority to CA002363261A priority patent/CA2363261A1/en
Priority to KR1020010071369A priority patent/KR100823213B1/ko
Priority to CNB011385863A priority patent/CN1197526C/zh
Publication of JP2002153464A publication Critical patent/JP2002153464A/ja
Priority to HK02105893.5A priority patent/HK1044274A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of JP3490390B2 publication Critical patent/JP3490390B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A61B8/4466—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe involving deflection of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8938—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions
    • G01S15/894—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions by rotation about a single axis
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • G10K11/355—Arcuate movement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で精度の高い超音波探触子およびその製
造方法を提供する。 【解決手段】 超音波と電気信号を相互に変換するトラ
ンスデューサ１と、トランスデューサ１を回転可能に保
持するフレーム４と、トランスデューサ１に設けられ、
トランスデューサ１を回転させるプーリ５と、プーリ５
と離隔した位置に設けられた駆動ホイール９と、プーリ
５と駆動ホイール９に巻回されたベルト10と、駆動ホイ
ール９に設けられ、駆動ホイール９を回転させる電磁モ
ータ６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を用いて体
内臓器の断層像等を得ることができる超音波探触子およ
びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば直腸や腟等の体腔内に挿入
し、体腔内に向けて発信した超音波ビームのエコー信号
を取得する超音波プローブを備え、この超音波プローブ
で取得したエコー信号を画像化して診断を行なう超音波
診断装置が用いられている。
【０００３】この超音波プローブの先端には超音波探触
子が設けられており、この超音波探触子は、超音波と電
気信号を相互に変換するトランスデューサと、トランス
デューサを所定の範囲で回転させるモータとから構成さ
れている（従来の種の超音波探触子を備えた超音波プロ
ーブとしては、例えば、特開平３―１８４５３２号公報
参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波探触子にあっては、トランスデューサの回転中心
とモータの回転中心が一致しているため、モータの大き
さによってトランスデューサの回転半径が大きくなって
しまい、超音波探触子自体が大きくなるという問題があ
った。また、トランスデューサの回転中心とモータの回
転中心が一致しているため、モータのバックラッシュが
トランスデューサに加わってしまい、超音波探触子の精
度が低下してしまうという問題があった。
【０００５】本発明は、従来の問題を解決するためにな
されたもので、小型で精度の高い超音波探触子およびそ
の製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明の超音波探触
子は、上記課題を解決するために、超音波と電気信号を
相互に変換するトランスデューサと、前記トランスデュ
ーサを回転可能に保持するフレームと、前記トランスデ
ューサに設けられ、前記トランスデューサを回転させる
プーリと、前記プーリと離隔した位置に設けられた駆動
ホイールと、前記プーリと前記駆動ホイールに巻回され
たベルトと、前記駆動ホイールに設けられ、前記駆動ホ
イールを回転させるモータとを備えて構成される。
【０００７】このような構成により、モータの回転中心
とトランスデューサの回転中心を一致させないようにし
て、モータの大きさに関わらずトランスデューサの回転
半径を小さくすることができ、超音波探触子の大きさを
小さくすることができる。また、モータの回転をバック
ラッシュ無しにトランスデューサの回転に変換すること
ができるため、超音波探触子の精度が低下してしまうの
を防止することができる。
【０００８】第２の発明の超音波探触子は、上記課題を
解決するために、前記ベルトに張力を付勢して前記ベル
トの撓みを除去する付勢部材を備えて構成される。
【０００９】このような構成により、ベルトの張力を常
に一定に保つことができ、ベルトの振動による騒音の発
生を防止することができる。
【００１０】第３の発明の超音波探触子は、上記課題を
解決するために、前記駆動ホイールおよび前記プーリの
それぞれに凸部を形成するとともに、前記ベルトに前記
駆動ホイールと前記プーリに形成された前記凸部に嵌合
する穴を形成して構成される。
【００１１】このような構成により、ベルトとプーリお
よびベルトと駆動ホイール間のスリップが生じるのを防
止することができ、応答性が良く信頼性の高い超音波探
触子を得ることができる。
【００１２】第４の発明の超音波探触子は、上記課題を
解決するために、前記ベルトを帯状に形成するととも
に、締結部材によって前記駆動ホイールに締結して構成
される。
【００１３】このような構成により、タブを引っぱって
帯状ベルトに張力を与えて締結部材によって帯状ベルト
を駆動ホイールに締結した後、タブを切断することがで
きるため、より低価格で組立作業の容易な超音波探触子
を得ることができる。
【００１４】第５の発明の超音波探触子は、上記課題を
解決するために、前記駆動ホイールに凸部を形成すると
ともに、前記フレームに前記凸部が挿入される凹部を設
け、前記凹部は、前記駆動ホイールの所定範囲の回転を
許容する長さに形成されて構成される。
【００１５】このような構成により、何等かのトラブル
が発生してトランスデューサの回転可能範囲以上にトラ
ンスデューサが回転しようとした場合でも、凸部が凹部
に衝止して駆動ホイールの回転を抑制することができる
ため、帯状ベルトに許容範囲以上の力が加わるのを防止
することができ、より信頼性の高い超音波探触子を得る
ことができる。
【００１６】第６の発明の超音波探触子は、上記課題を
解決するために、前記プーリの直径が前記駆動ホイール
の直径よりも大きく構成される。
【００１７】このような構成により、騒音やバックラッ
シュ無しにより小さい電磁モータを使用することがで
き、さらに小型の超音波探触子を得ることができる。
【００１８】第７の発明の超音波探触子の製造方法は、
上記課題を解決するために、一端部にタブが形成された
前記帯状ベルトを準備し、前記帯状ベルトを前記プーリ
および駆動ホイールに巻回する際に、駆動ホイールおよ
び前記プーリの凸部に前記帯状ベルトの穴を嵌合した
後、前記タブを引っぱって前記帯状ベルトに張力を与
え、次いで、締結部材によって前記帯状ベルトを前記駆
動ホイールに締結した後、前記タブを切断するようにな
っている。
【００１９】このような方法により、帯状ベルトに張力
を簡単に与えることができるとともに、より低価格で組
立作業の容易な超音波探触子を得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に基づい
て説明する。
【００２１】図１は本発明に係る超音波探触子の第１実
施形態を示す図である。
【００２２】まず、構成を説明する。図１において、超
音波と電気信号を相互に変換する機能を有するトランス
デューサ１にはシャフト２が固着されており、このシャ
フト２はベアリング３を介してフレーム４に回転可能に
保持され、シャフト２の中央部にはプーリ５が固着され
ている。
【００２３】また、電磁モータ６はフレーム４に固定さ
れており、この電磁モータ６の出力軸７はベアリング８
を介してフレーム４に回転可能に保持されている。ま
た、電磁モータ６の出力軸７の中央部には駆動ホイール
９が固着されており、この駆動ホイール９とプーリ５に
はベルト10が巻回されている。
【００２４】また、フレーム４はケース11に保持されて
おり、このケース11の上端開口には超音波伝播物質から
構成されるウインド12が取付けられ、このウインド12を
通して超音波が入出されるようになっている。また、ウ
ィンド12とフレーム４の間は超音波伝播物質から構成さ
れるカップリング液13が充填されている。
【００２５】また、出力軸７とフレーム４の間にはオイ
ルシール14が設けられており、このオイルシール14によ
ってカップリング液13の漏出が防止されるようになって
いる。
【００２６】このように構成された超音波探触子にあっ
ては、図１（ｂ）に示すように、駆動ホイール９を矢印
Ａ方向に回転させると、駆動ホイール９とプーリ５がベ
ルト10を介して連結されているので、プーリ５は矢印Ａ
方向に回転する。また、駆動ホイール９を矢印Ｂ方向に
回転させると同様にプーリ５は矢印Ｂ方向に回転する。
この結果、トランスデューサ１をモータ５の回転範囲の
間で回転させることができる。
【００２７】このように本実施形態では、モータ５の回
転中心とトランスデューサ１の回転中心が一致しないよ
うにしているため、モータ５の大きさに関わらずトラン
スデューサ１の回転半径を小さくすることができ、超音
波探触子の大きさを小さくすることができる。また、モ
ータ５の回転をバックラッシュ無しにトランスデューサ
１の回転に変換することができるため、超音波探触子の
精度が低下してしまうのを防止することができる。
【００２８】図２は本発明に係る超音波探触子の第２実
施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実
施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略す
る。
【００２９】図２において、ベルト10にはアイドラー21
が摺接しており、このアイドラー21はアーム22に回転可
能に保持され、このアーム22はフレーム４に揺動自在に
保持されている。また、アーム22とフレーム４の間には
付勢ばね23が介装されており、アーム22はこの付勢ばね
23によって矢印Ｃ方向に付勢されている。なお、本実施
形態では、アイドラー21、アーム22、付勢ばね23が付勢
手段を構成している。
【００３０】本実施形態では、アイドラー21と付勢バネ
23によってベルト10の撓みを除去する力を加えているた
め、ベルト10の振動による騒音やプーリ５と駆動ホイー
ル９間の回転角度のずれを防止することができる。
【００３１】図３は本発明に係る超音波探触子の第３実
施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実
施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略す
る。
【００３２】図３において、プーリ５には凸部５ａが設
けられており、駆動ホイール９には凸部９ａが設けられ
ている。ベルト10には穴10ａ、10ｂが設けられており、
この穴10ａ、10ｂは凸部５ａ、９ａにそれぞれ嵌合する
ようになっている。
【００３３】本実施形態では、穴10ａ、10ｂが凸部５
ａ、９ａにそれぞれ嵌合するように構成されているた
め、駆動ホイール９とベルト10間のスリップは発生せ
ず、また、プーリ５とベルト10間のスリップも発生する
のを防止することができる。このため、プーリ５と駆動
ホイール９を完全に同期して回転させることができ、信
頼性の高い超音波探触子を得ることができる。
【００３４】図４は本発明に係る超音波探触子の第４実
施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１、
３実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省
略する。
【００３５】図４において、プーリ５と駆動ホイール９
には帯状ベルト31が巻回されており、駆動ホイール９に
はネジ穴９ｂが設けられている。帯状ベルト31には凸部
５ａ、９ａとネジ穴９ｂにそれぞれ対応する穴31ａ、31
ｂ、31ｃが設けられており、凸部５ａは穴31ｂに、凸部
９ａは穴31ａに嵌合されるようになっている。また、ネ
ジ穴９ｂが穴31ｃに一致したときに締結部材としてのネ
ジ32がネジ穴９ｂを通してネジ31ｃに螺合されると、帯
状ベルト31が駆動ホイール９に装着されるようになって
いる。
【００３６】本実施形態では、プーリ５と駆動ホイール
９間の距離33にばらつきがあってもネジ32によって帯状
ベルト31を駆動ホイール９に締結する際に調整を行なう
ことが可能となり、より安価に精度の高い超音波探触子
を得ることができる。
【００３７】図５は本発明に係る超音波探触子の第５実
施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１、
４実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省
略する。
【００３８】図５において、プーリ５および駆動ホイー
ル９には帯状ベルト41が巻回されるようになっており、
この帯状ベルト41には、穴41ａ、穴41ｂ、長穴41ｃ、穴
41ｄ、および切り込み41ｅが設けられている。なお、本
実施形態では、切り込み41ｅ外方の帯状ベルト41の端部
がタブを構成している。
【００３９】次に、この帯状ベルト41をプーリ５および
駆動ホイール９に装着する方法を図５（ｂ）（ｃ）に基
づいて説明する。
【００４０】まず、駆動ホイール９の凸部９ａに帯状ベ
ルト41の穴41ａを、プーリ４の凸部４ａに帯状ベルト41
の穴41ｂをそれぞれ噛合させる。次いで、図５（ｂ）に
示すように、帯状ベルト41の穴41ｄを利用して矢印Ｄ方
向に張力を付与する。このときの張力はベルト41によっ
て伝達する動力以上に設定する。
【００４１】次いで、張力を加えながら、図５（ｃ）に
示すようにネジ42を用いて帯状ベルト41の長穴41ｃを通
してネジ穴９ｂにネジ42を螺合し、帯状ベルト41を駆動
ホイール９に締結固定し、固定後に線43の部分で帯状ベ
ルト41を切断する。
【００４２】本実施形態によれば、アイドラー等の特別
の機構を用いることなしに帯状ベルト41に張力を付加す
ることができるため、部品点数を増加させることなく、
帯状ベルト41の緩みや撓みを除去することができる。こ
の結果、安価で信頼性の高い超音波探触子を得ることが
できる。
【００４３】図６、図７は本発明に係る超音波探触子の
第６実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、
第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を
省略する。なお、図６（ａ）は超音波探触子の正面図で
あり、図６（ｂ）は側面図である。
【００４４】図６において、駆動ホイール９には凸部９
ｃが設けられているとともに、フレーム４には凸部９ａ
が挿入される凹部４ａが設けられており、この凹部４ａ
は駆動ホイール９の所定範囲の回転を許容する長さに形
成されている。
【００４５】このような超音波探触子の動作を図７に基
づいて説明する。
【００４６】図７（ａ）において、トランスデューサ１
とプーリ５はシャフト２を介して結合しており、矢印Ｅ
方向に駆動ホイール９が回転すると、トランスデューサ
１もプーリ５の回転中心を回転中心として矢印Ｆの向き
に回転する。
【００４７】また、図７（ｂ）に示すように、電磁モー
タ６が停止せず回転しすぎた場合にあっては、駆動ホイ
ール９に設けられた凸部９ｃがフレーム４に設けられた
溝４ａの壁面に当接して駆動ホイール９の回転が停止す
る。このため、ベルト10には許容範囲以上の過大な力が
かかることがなく、伝達トルクのみを考慮してベルト10
を選択すれば良いことになる。この結果、より信頼性の
高い超音波探触子を得ることができる。
【００４８】なお、本実施形態では、ベルト10を用いて
いるが、帯状ベルトを用いた場合でも同様の効果がある
ことは言うまでもない。
【００４９】図８は本発明に係る超音波探触子の第７実
施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実
施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略す
る。
【００５０】図８において、プーリ５の直径をａ、駆動
ホイール９の直径をｂとすると、負荷トルクがＴの場合
の駆動トルクｃは、
【００５１】ｃ＝ｂ／ａ・Ｔ…… に示すようになる。
【００５２】すなわち、直径ａと直径ｂでは、直径ａの
方が大きいので駆動トルクｃは負荷トルクＴよりも小さ
くなる。
【００５３】したがって、本実施形態では、プーリ５の
直径を駆動ホイール９の直径よりも大きくすることによ
り、駆動トルクを小さくできるので、より小型の電磁モ
ータを選択することができ、より小型で安価な超音波探
触子を得ることができる。
【００５４】
【発明の効果】本発明によれば、モータの回転中心とト
ランスデューサの回転中心を一致させないようにして、
モータの大きさに関わらずトランスデューサの回転半径
を小さくすることができ、超音波探触子の大きさを小さ
くすることができる。また、モータの回転をバックラッ
シュ無しにトランスデューサの回転に変換することがで
きるため、超音波探触子の精度が低下してしまうのを防
止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波探触子の第１実施形態を示
す図であり、（ａ）はその超音波探触子の構成図であ
り、（ｂ）はその動作説明図
【図２】本発明に係る超音波探触子の第２実施形態を示
す図であり、その動作説明図
【図３】本発明に係る超音波探触子の第３実施形態を示
す図であり、その要部構成図
【図４】本発明に係る超音波探触子の第４実施形態を示
す図であり、（ａ）はその帯状ベルトの構成図であり、
（ｂ）は超音波探触子の要部構成図
【図５】本発明に係る超音波探触子の第５実施形態を示
す図であり、（ａ）はその帯状ベルトの構成図、（ｂ）
（ｃ）はその動作説明図
【図６】本発明に係る超音波探触子の第６実施形態を示
す図であり、（ａ）はその要部正面図、（ｂ）はその要
部側面図
【図７】（ａ）（ｂ）は第６実施形態の超音波探触子の
動作説明図
【図８】本発明に係る超音波探触子の第７実施形態を示
す図であり、その要部構成図
【符号の説明】
１ トランスデューサ ２ シャフト ３ ベアリング ４ フレーム ４ａ 凸部 ５ プーリ ６ 電磁モータ ７ 出力軸 ８ ベアリング ９ 駆動ホイール ９ａ、９ｃ 凸部 ９ｂ ネジ穴 10 ベルト 11 ケース 12 ウインド 13 カップリング液 14 オイルシール 21 アイドラー（付勢手段） 22 アーム（付勢手段） 23 付勢ばね（付勢手段） 31、41 帯状ベルト 31ａ、31ｂ、31ｃ 穴 32、42 ねじ 41ａ、41ｂ、41ｄ 穴 41ｃ 長穴 41ｅ 切り込み
フロントページの続き (72)発明者 入岡 一▲吉▼ 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小泉 順 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 DB03 DB05 EA10 4C301 BB35 EE11 EE16 FF07 GA13 GA16 GA20 5D019 AA25 EE01 FF04 GG10

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波と電気信号を相互に変換するトラ
    ンスデューサと、前記トランスデューサを回転可能に保
    持するフレームと、前記トランスデューサに設けられ、
    前記トランスデューサを回転させるプーリと、前記プー
    リと離隔した位置に設けられた駆動ホイールと、前記プ
    ーリと前記駆動ホイールに巻回されたベルトと、前記駆
    動ホイールに設けられ、前記駆動ホイールを回転させる
    モータとを備えたことを特徴とする超音波探触子。
  2. 【請求項２】 前記ベルトに張力を付勢して前記ベルト
    の撓みを除去する付勢部材を備えたことを特徴とする請
    求項１記載の超音波探触子。
  3. 【請求項３】 前記駆動ホイールおよび前記プーリのそ
    れぞれに凸部を形成するとともに、前記ベルトに前記駆
    動ホイールと前記プーリに形成された前記凸部に嵌合す
    る穴を形成したことを特徴とする超音波探触子。
  4. 【請求項４】 前記ベルトを帯状に形成するとともに、
    締結部材によって前記駆動ホイールに締結したことを特
    徴とする請求項３記載の超音波探触子。
  5. 【請求項５】 前記駆動ホイールに凸部を形成するとと
    もに、前記フレームに前記凸部が挿入される凹部を設
    け、前記凹部は、前記駆動ホイールの所定範囲の回転を
    許容する長さに形成されることを特徴とする請求項１〜
    ４何れかに記載の超音波探触子。
  6. 【請求項６】 前記プーリの直径が前記駆動ホイールの
    直径よりも大きいことを特徴とする請求項１〜５何れか
    に記載の超音波探触子。
  7. 【請求項７】 請求項４に記載の超音波探触子の製造方
    法であって、一端部にタブが形成された前記帯状ベルト
    を準備し、前記帯状ベルトを前記プーリおよび駆動ホイ
    ールに巻回する際に、駆動ホイールおよび前記プーリの
    凸部に前記帯状ベルトの穴を嵌合した後、前記タブを引
    っぱって前記帯状ベルトに張力を与え、次いで、締結部
    材によって前記帯状ベルトを前記駆動ホイールに締結し
    た後、前記タブを切断することを特徴とする超音波探触
    子の製造方法。
JP2000350748A 2000-11-17 2000-11-17 超音波探触子およびその製造方法 Expired - Fee Related JP3490390B2 (ja)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000350748A JP3490390B2 (ja) 2000-11-17 2000-11-17 超音波探触子およびその製造方法
DE60123909T DE60123909T2 (de) 2000-11-17 2001-10-25 Ultraschallsonde und Verfahren zu ihrer Herstellung
AT01125307T ATE342693T1 (de) 2000-11-17 2001-10-25 Ultraschallsonde und verfahren zu ihrer herstellung
EP01125307A EP1208800B1 (en) 2000-11-17 2001-10-25 Ultrasonic probe and method of producing same
AU85529/01A AU8552901A (en) 2000-11-17 2001-10-30 Ultrasonic probe and method of producing same
TW090128023A TW508230B (en) 2000-11-17 2001-11-12 Ultrasonic probe and method of producing same
US09/990,724 US6569100B2 (en) 2000-11-17 2001-11-14 Ultrasonic probe and method of producing same
CA002363261A CA2363261A1 (en) 2000-11-17 2001-11-15 Ultrasonic probe and method of producing same
KR1020010071369A KR100823213B1 (ko) 2000-11-17 2001-11-16 초음파 프로브 및 그 제조방법
CNB011385863A CN1197526C (zh) 2000-11-17 2001-11-19 超声探头及其制造方法
HK02105893.5A HK1044274A1 (zh) 2000-11-17 2002-08-13 超聲波探頭及其製作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000350748A JP3490390B2 (ja) 2000-11-17 2000-11-17 超音波探触子およびその製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002153464A true JP2002153464A (ja) 2002-05-28
JP3490390B2 JP3490390B2 (ja) 2004-01-26

Family

ID=18823919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000350748A Expired - Fee Related JP3490390B2 (ja) 2000-11-17 2000-11-17 超音波探触子およびその製造方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6569100B2 (ja)
EP (1) EP1208800B1 (ja)
JP (1) JP3490390B2 (ja)
KR (1) KR100823213B1 (ja)
CN (1) CN1197526C (ja)
AT (1) ATE342693T1 (ja)
AU (1) AU8552901A (ja)
CA (1) CA2363261A1 (ja)
DE (1) DE60123909T2 (ja)
HK (1) HK1044274A1 (ja)
TW (1) TW508230B (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004100796A1 (ja) * 2003-05-19 2004-11-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 超音波探触子
WO2005060833A1 (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 超音波探触子
WO2010131479A1 (ja) * 2009-05-14 2010-11-18 パナソニック株式会社 超音波探触子とこれを用いた超音波診断装置
CN104602609A (zh) * 2012-07-24 2015-05-06 柯尼卡美能达株式会社 超声波探头

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3664710B2 (ja) * 2002-12-24 2005-06-29 松下電器産業株式会社 超音波探触子
US20050288587A1 (en) * 2004-06-25 2005-12-29 Yongrae Roh Drive machanism for mechanically scanned ultrasound transducers
CN1307945C (zh) * 2004-06-28 2007-04-04 天津大学 医用经内窥镜微型超声探头
WO2006011489A1 (ja) * 2004-07-28 2006-02-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 超音波探触子
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8690778B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
KR100741694B1 (ko) * 2004-12-29 2007-07-27 주식회사 메디슨 초음파 진단장치의 프로브의 초음파 진동자 회동장치
KR100562886B1 (ko) 2005-03-24 2006-03-22 주식회사 프로소닉 4차원 영상 초음파 프로브
JP4699896B2 (ja) * 2005-12-28 2011-06-15 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波プローブ保護用ブラケット及び超音波プローブ
JP4611909B2 (ja) * 2006-02-21 2011-01-12 日本電波工業株式会社 短軸遥動型超音波探触子
CN101489487B (zh) * 2006-07-20 2011-06-08 松下电器产业株式会社 超声波探测器
KR100949061B1 (ko) * 2006-12-27 2010-03-25 주식회사 메디슨 초음파 진단장치의 프로브의 초음파 진동자 회동장치
US20120046553A9 (en) * 2007-01-18 2012-02-23 General Electric Company Ultrasound catheter housing with electromagnetic shielding properties and methods of manufacture
PT3058875T (pt) 2008-06-06 2022-09-20 Ulthera Inc Sistema para tratamento cosmético e imagiologia
US12102473B2 (en) 2008-06-06 2024-10-01 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
KR100992446B1 (ko) 2008-10-29 2010-11-05 주식회사 메디슨 프로브
CA2748362A1 (en) 2008-12-24 2010-07-01 Michael H. Slayton Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
US20100256502A1 (en) * 2009-04-06 2010-10-07 General Electric Company Materials and processes for bonding acoustically neutral structures for use in ultrasound catheters
TWI384252B (zh) * 2009-07-01 2013-02-01 Pai Chi Li 超音波探針
AU2010295586B2 (en) * 2009-09-18 2016-02-18 Viveve, Inc. Vaginal remodeling device and methods
CN102087122B (zh) 2009-12-02 2014-10-29 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种3d机械探头
KR101116405B1 (ko) * 2011-02-21 2012-03-12 (주)프로소닉 직립 모터 구동 방식의 초음파 프로브
GB201105116D0 (en) * 2011-03-28 2011-05-11 Airbus Operations Ltd Ultrasonic wheel scanner
CN102793567B (zh) * 2012-09-12 2014-03-12 天津迈达医学科技股份有限公司 皮肤超声影像诊断扫描探头
JP6336990B2 (ja) * 2012-10-12 2018-06-06 マフィン・インコーポレイテッドＭｕｆｆｉｎ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 超音波による処置とともに使用されるシステム、および、内用超音波システム
CN104027893B (zh) 2013-03-08 2021-08-31 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
WO2014150376A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Muffin Incorporated Internal ultrasound assembly fluid seal
WO2015076442A1 (ko) * 2013-11-25 2015-05-28 알피니언메디칼시스템 주식회사 3차원 초음파 스캐너, 및 3차원 초음파 스캐너의 초음파 트랜스듀서 스윙 방법
WO2015115686A1 (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 알피니언메디칼시스템 주식회사 초음파 프로브
AU2015247951A1 (en) 2014-04-18 2016-11-17 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
JP6387713B2 (ja) * 2014-07-07 2018-09-12 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置及び超音波探触子
US11317892B2 (en) 2015-08-12 2022-05-03 Muffin Incorporated Over-the-wire ultrasound system with torque-cable driven rotary transducer
CN105877780B (zh) * 2015-08-25 2019-05-31 上海深博医疗器械有限公司 全自动超声扫描仪及扫描检测方法
KR102591372B1 (ko) * 2015-10-27 2023-10-20 삼성메디슨 주식회사 초음파 프로브
EP3367909B1 (en) * 2015-10-29 2021-07-28 Avent, Inc. 3d ultrasound imaging system for nerve block applications
BR112018011204B1 (pt) 2015-12-01 2022-10-25 Classys Inc Dispositivo gerador de onda ultrassônica terapêutica
DK3405294T3 (da) 2016-01-18 2023-03-13 Ulthera Inc Kompakt ultralydsanordning med ringformet ultralydsmatrice med periferisk elektrisk tilslutning til fleksibel printplade
CN106052605B (zh) * 2016-05-31 2018-06-26 武汉华宇一目检测装备有限公司 一种轮式干耦合超声波测厚探头
KR102593310B1 (ko) 2016-08-16 2023-10-25 얼테라, 인크 이미징 오정렬을 감소시키도록 구성된 초음파 이미징 시스템, 초음파 이미징 모듈 및 이미징 오정렬을 감소시키는 방법
CN106525982A (zh) * 2016-11-29 2017-03-22 南通友联数码技术开发有限公司 一种用于超声波检测的组合轮式探头
WO2018119127A2 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery Constant force ultrasound probe handle
CN107727739A (zh) * 2017-10-12 2018-02-23 吉林大学 点焊质量全自动超声波无损检测设备及方法
TW202327520A (zh) 2018-01-26 2023-07-16 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
KR20200112389A (ko) 2019-03-22 2020-10-05 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법
CN112155687A (zh) * 2019-11-29 2021-01-01 深圳市奥昇医疗科技有限责任公司 一种超声检查装置
CN111388014B (zh) * 2020-03-25 2024-09-20 居天智慧(深圳)有限公司 便于操作的腔内探枪
CN111528908A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 上海爱声生物医疗科技有限公司 一种b超设备及其探头
CN114335185A (zh) * 2020-09-30 2022-04-12 硅存储技术股份有限公司 具有设置在字线栅上方的擦除栅的分裂栅双位非易失性存储器单元及其制备方法
CN112986401B (zh) * 2021-02-07 2023-02-10 阿塔米智能装备(北京)有限公司 一种超声检测浮动探头盘

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4567895A (en) * 1984-04-02 1986-02-04 Advanced Technology Laboratories, Inc. Fully wetted mechanical ultrasound scanhead
EP0233724B1 (en) * 1986-01-30 1992-04-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic probe for medical diagnostic examination
IL87648A0 (en) * 1988-09-01 1989-02-28 Elscint Ltd Ultrasonic probe
US5097838A (en) * 1989-04-27 1992-03-24 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic endoscope
JPH0738851B2 (ja) 1989-12-14 1995-05-01 アロカ株式会社 三次元データ取り込み用超音波探触子
US5088995A (en) * 1990-06-22 1992-02-18 Baxter International Inc. Port and closure assembly including a resealing injection site for a container
US5957941A (en) * 1996-09-27 1999-09-28 Boston Scientific Corporation Catheter system and drive assembly thereof

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4638346B2 (ja) * 2003-05-19 2011-02-23 パナソニック株式会社 超音波探触子
JPWO2004100796A1 (ja) * 2003-05-19 2006-07-13 松下電器産業株式会社 超音波探触子
KR100769406B1 (ko) * 2003-05-19 2007-10-22 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 초음파 탐촉자
WO2004100796A1 (ja) * 2003-05-19 2004-11-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 超音波探触子
US8021304B2 (en) 2003-05-19 2011-09-20 Panasonic Corporation Ultrasonic probe
WO2005060833A1 (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 超音波探触子
JP2005177307A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波探触子
US8192365B2 (en) 2003-12-22 2012-06-05 Panasonic Corporation Ultrasonic probe
WO2010131479A1 (ja) * 2009-05-14 2010-11-18 パナソニック株式会社 超音波探触子とこれを用いた超音波診断装置
JP5401541B2 (ja) * 2009-05-14 2014-01-29 パナソニック株式会社 超音波探触子とこれを用いた超音波診断装置
US9142208B2 (en) 2009-05-14 2015-09-22 Konica Minolta, Inc. Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic equipment using same
CN104602609A (zh) * 2012-07-24 2015-05-06 柯尼卡美能达株式会社 超声波探头
CN104602609B (zh) * 2012-07-24 2016-12-14 柯尼卡美能达株式会社 超声波探头

Also Published As

Publication number Publication date
US6569100B2 (en) 2003-05-27
HK1044274A1 (zh) 2002-10-18
CA2363261A1 (en) 2002-05-17
EP1208800A2 (en) 2002-05-29
DE60123909T2 (de) 2007-04-12
AU8552901A (en) 2002-05-23
JP3490390B2 (ja) 2004-01-26
EP1208800B1 (en) 2006-10-18
TW508230B (en) 2002-11-01
CN1197526C (zh) 2005-04-20
KR100823213B1 (ko) 2008-04-18
US20020062080A1 (en) 2002-05-23
KR20020038547A (ko) 2002-05-23
ATE342693T1 (de) 2006-11-15
DE60123909D1 (de) 2006-11-30
EP1208800A3 (en) 2003-09-10
CN1353970A (zh) 2002-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002153464A (ja) 超音波探触子およびその製造方法
JP4676854B2 (ja) 超音波診断装置のプローブの超音波振動子回動装置
TW200301662A (en) Ultrasonic transceiver and ultrasonic clearance sonar using the same
JP2002153460A (ja) 超音波探触子
EP0233724B1 (en) Ultrasonic probe for medical diagnostic examination
US4773426A (en) Ultrasonic mechanical sector scanning transducer probe assembly
US4869257A (en) Ultrasonic mechanical sector scanning transducer probe assembly
JP3379406B2 (ja) 経内視鏡的に挿入される超音波プローブ
JPH1189842A (ja) 経内視鏡的に挿入される超音波プローブ
JP4558564B2 (ja) 超音波探触子
JP2997101B2 (ja) 機械走査式超音波探触子
JP3325858B2 (ja) 超音波探触子
JP3428474B2 (ja) ボルト
CN217853034U (zh) 超声探头及超声成像装置
JP2005168614A (ja) 超音波探触子
JP3836709B2 (ja) 超音波モータ及び超音波モータを備えた電子機器
JPH0965477A (ja) 超音波トランスデューサ
JP2682243B2 (ja) ラジアル走査式超音波検査装置
JPH067684Y2 (ja) 超音波探触子
JPS6014845A (ja) 超音波探触子
JP2682308B2 (ja) 機械走査式超音波探触子
JPH0223287Y2 (ja)
JP4426821B2 (ja) 超音波内視鏡
JP2606434B2 (ja) メカニカルラジアル走査式超音波診断装置
JPH04236839A (ja) エンコーダ付き回転伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3490390

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131107

Year of fee payment: 10

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees