JP3379406B2 - 経内視鏡的に挿入される超音波プローブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡を介して体
腔内等に挿入されて超音波検査を行う超音波プローブに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体内の組織状態の検査を行うための超音
波プローブとして、体腔内に挿入されるタイプのものは
従来から広く用いられている。この種の超音波プローブ
は、超音波走査部を可撓性コードに接続したものからな
り、この超音波プローブは直接体腔内に挿入されるもの
と、内視鏡等のガイド手段を介して体腔内に挿入される
ものとがある。内視鏡には鉗子等の処置具を挿通するた
めの処置具挿通チャンネルを備えているから、この処置
具挿通チャンネルが超音波プローブの挿入経路として用
いるのが一般的である。

【０００３】内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドと
して挿入される、所謂経内視鏡的に挿入される超音波プ
ローブにあっては、超音波走査部には単板からなる超音
波振動子を設けることにより細径化を図るようにしてい
る。この超音波振動子により所定の範囲にわたって走査
するが、この走査としては超音波振動子を回転方向に駆
動するラジアル走査等が行われるものであり、走査を行
うには超音波振動子の駆動手段等が必要となる。駆動手
段を挿入部の先端に設けると太径化するので、超音波操
作部に装着するのが一般的であり、この超音波操作部は
超音波観測装置と一体的に設けられるか、または超音波
観測装置とは別個に設けるようにする。また、超音波プ
ローブは超音波操作部と一体化したものもあるが、使用
上の便宜等の観点から、超音波プローブを超音波操作部
に着脱可能に接続する構成とするのが一般的である。超
音波走査部に連結した可撓性コードは体腔内の曲がった
経路に沿って挿入できるように、自在に曲がるようにな
っており、その基端部には超音波操作部に着脱可能に接
続するためのコネクタ部が設けられる。

【０００４】超音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルに組み込んで、その基端側に設けたコネクタ部を
超音波操作部に接続し、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入
して超音波走査部を体腔内における超音波検査を行うべ
き位置に配置させる。超音波振動子を動かす間に、超音
波パルスを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部
分から反射エコーが得られ、この反射エコーは超音波振
動子により電気信号に変換されて、この信号が外部に取
り出される。そして、この反射エコー信号を所定の処理
を行うことにより超音波画像が得られる。

【０００５】ラジアル超音波走査を行う超音波プローブ
にあっては、超音波操作部には少なくとも回転駆動手段
と回転角の検出手段とが設けられる。従って、この超音
波操作部からの遠隔操作により超音波振動子にまで回転
を伝達するために、可撓性コードは、可撓性のあるチュ
ーブ内にフレキシブルシャフトを挿通させることにより
構成される。フレキシブルシャフトの基端部に回転力を
与えると、チューブ内でフレキシブルシャフトが軸回り
に回転することになる。フレキシブルシャフトとして
は、密着コイル等で形成される中空のシャフトから構成
するのが一般的であり、さらにこのフレキシブルシャフ
ト内に超音波振動子に接続した同軸ケーブルが挿通され
る。

【０００６】可撓性コードの先端に設けられる超音波走
査部としては、先端キャップ内に超音波振動子を設ける
ことにより構成される。超音波振動子は回転部材に装着
され、この回転部材にはフレキシブルシャフトの先端が
接続される。また、先端キャップは音響特性に優れた樹
脂材等から構成し、かつ少なくともこの先端キャップ内
には超音波伝達媒体を充満させておく。可撓性コードを
構成するチューブが先端キャップ側に連結されるが、先
端キャップは合成樹脂製のものであり、これに軟性部材
からなるチューブを直接連結すると、その間を強固に固
定できない。また、先端キャップは薄肉のもので構成さ
れるから、その形状を安定的に保持するのは困難であ
る。このために、先端キャップに金属材からなる連結部
材を連結して設け、この連結部材にチューブを連結す
る。そして、連結部材におけるチューブへの連結部は所
要の長さに形成して、チューブとの嵌合長を十分取り、
かつこの嵌合部を接着剤で固着すると共に、チューブの
外周側に糸巻きを施すようにしている。

【０００７】以上のように、超音波プローブを体腔内に
挿入するに当って、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガ
イド手段として挿入する場合には、細径化が必要とな
る。ただし、超音波振動子の送受信面を広くした方が、
低周波で高出力の超音波パルスを送信できるようにな
り、この超音波パルスの進達度が深く、また反射エコー
信号の強度も高いことから、外乱ノイズの影響を受けに
くく、Ｓ／Ｎ比が高く鮮明な超音波画像が得られる。従
って、超音波検査の観点からは、大型の超音波振動子を
用いる方が好ましい。このためには、超音波走査部の外
径が大きくなるが、可撓性コード及びコネクタ部を処置
具挿通チャンネルの内径より細くして、コネクタ部を処
置具挿通チャンネルの先端側から挿入すれば、大きな超
音波走査部を備えた超音波プローブを細い内径の処置具
挿通チャンネルに装着することはできる。従って、超音
波プローブは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する前の段
階で、予め処置具挿通チャンネルに組み込むようにす
る。

【０００８】超音波プローブを内視鏡に組み込んだ状態
では、少なくとも超音波走査部が処置具挿通チャンネル
の先端開口から突出することになるが、この超音波走査
部に連結した可撓性コードの部分まで処置具挿通チャン
ネルから突出させると、超音波走査部を安定的に保持で
きないことから、内視鏡の体腔内への挿入操作に支障を
来すだけでなく、超音波走査部を超音波走査を行う部位
に正確に位置決め配置することができなくなる。このた
めに、超音波走査部を挿入部に対して固定的に保持する
必要がある。超音波走査部は処置具挿通チャンネルの内
径より太くなっているから、可撓性コードを処置具挿通
チャンネル内に引き込むようにすれば、超音波走査部が
内視鏡の挿入部の先端における処置具挿通チャンネルの
先端開口部の周縁部に当接することになるから、この超
音波走査部を固定的に保持できるようになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、チューブは
細径のものであり、チューブは軟性の合成樹脂で形成さ
れることから、このチューブを金属材からなる連結部材
に接着剤及び糸巻きで固着しても、必ずしも十分な固着
強度を持たせることができない。特に、前述したよう
に、超音波走査部を内視鏡の挿入部の先端に固定的に保
持するために、可撓性コードに強力な引っ張り力を作用
させると、超音波走査部が挿入部の先端に押し付けられ
ることになり、その反力で可撓性コードが連結部材から
離脱する方向の力が作用する。糸巻きはチューブを連結
部材に圧接させるが、この糸巻きによりチューブに作用
する力は、連結部材の軸線と直交する方向の圧縮力であ
り、前述した反力は連結部材の軸線方向の力である。し
かも、内視鏡の使用中はほぼ常時可撓性コードに対する
引っ張り力を作用させた状態に保持することになる。ま
た、超音波プローブは使用後には洗浄消毒が行われるこ
とから、洗浄消毒液により接着剤が劣化する可能性もあ
る。

【００１０】以上のように、超音波プローブは過酷な条
件下に置かれるものであり、特に連結部材とチューブと
の連結を接着及び糸巻きで行うだけでは必ずしも十分な
強度を保てないことになる。特に、嵌合部における接着
部分の剥離が早期に進行することになり、糸巻きはチュ
ーブの引っ張り力に対しては必ずしも有効な固着手段と
はならないために、接着強度が低下すると、チューブが
連結部材から脱落するという可能性もある。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、簡単な構成で、超音
波走査部と可撓性コードとの間の連結強度を向上させる
ようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、超音波振動子を内装した超音波走査部
に少なくとも軟性のチューブ内にケーブルを挿通させた
可撓性コードを連設し、この可撓性コードを内視鏡の挿
入部に設けたチャンネル内に挿通可能とすると共に、前
記超音波走査部を合成樹脂からなる先端キャップに、金
属部材からなる連結部材を連結したものから構成され
て、その外形を前記チャンネルの内径より大きくした超
音波プローブであって、その連結部材は、先端キャップ
に連結されるキャップ側連結部と、チューブが嵌合され
る細径筒状のコード側連結部とを連設したものから構成
され、このコード側連結部の外周面には突部が設けら
れ、またチューブのコード側連結部への嵌合部はこの突
部を通過した位置まで延在させ、かつこのチューブの嵌
合部にこの突部を挟んだ前後の位置に糸巻きを２箇所形
成する構成としたことをその特徴とするものである。

【００１３】チューブの外周に設けられる糸巻きにより
チューブが連結部材に圧接する方向に力が及ぶことか
ら、コード側連結部に設けた突部はチューブにおける糸
巻きが施されている部位がこのコード側連結部の軸線方
向に動くのを規制するストッパとしての機能を発揮する
ことになる。突部はコード側連結部の円周方向の一部分
でも突出しておれば良いが、このストッパとしての機能
をより有効に発揮させるためには、突部は円環状とする
のが好ましい。また、突部はコード側連結部の端部以外
であれば任意の位置に形成できるが、キャップ側連結部
とは反対側の端部は開放端となっているから、この端部
近傍にまでチューブを糸巻きにより強力に締め付ける
と、コード側連結部を押し潰すように変形させるおそれ
がある。これを避けるには、糸巻きはコード側連結部の
端部にまで及ぼさないようにする。このためには突部は
コード側連結部のほぼ中間位置に形成すれば良い。ま
た、超音波プローブを内視鏡に組み込んだ状態では、可
撓性コードは超音波走査部から引き抜く方向に力が作用
するから、両側の糸巻きのうち、前記突部より先端側に
位置する糸巻きの方を他側の糸巻きより巻き数を多くす
るのが合理的である。このためには、コード側連結部は
突部を設けた位置よりキャップ側連結部への連設部の方
の長さをある程度長くする。さらに、可撓性コードの超
音波走査部への連結部に凹凸が生じるのを抑制するに
は、チューブの先端部分の糸巻きが施される部位を外周
側が薄肉となるように縮径すれば良い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に超
音波検査装置の全体構成を示す。この超音波検査装置
は、超音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観
測装置３とそのモニタ４とから構成される。超音波プロ
ーブ１は内視鏡５を介して体腔内に挿入されるものであ
り、具体的には、内視鏡５の本体操作部５ａに設けら
れ、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具導入
部６から挿入されて、この本体操作部５ａから挿入部５
ｂを貫通するように形成した処置具挿通チャンネル７を
介して体腔内に導かれるようになっている。

【００１５】超音波プローブ１は、図２乃至図５に示し
た構成となっている。まず、図２に示したように、超音
波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓
性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成される。超音
波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード１ｂ及び
コネクタ部１ｃはそれより細くなっており、これら可撓
性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は処置具挿
通チャンネル７の内径より小さくなっている。そして、
図３及び図４から明らかなように、超音波走査部１ａは
先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０は超音
波の透過性を良好な材質のもの、例えばシリコン樹脂，
ポリエチレンその他の合成樹脂で形成され、肉厚の薄い
ものから構成される。超音波走査部１ａには可撓性コー
ド１ｂが連結されるが、先端キャップ１０の保形性を良
好となし、また可撓性コード１ｂとの連結強度を良好に
するために、先端キャップ１０には金属製の連結部材１
１を連結するように構成している。ここで、連結部材１
１は、一端が大径の先端キャップ１０に連結され、他端
は細径の可撓性コード１ｂに連結されるものであるか
ら、大径のキャップ側連結部１１ａと小径のコード側連
結部１１ｂとから構成され、キャップ側連結部１１ａと
コード側連結部１１ｂとの間の移行部は、概略超音波走
査部１ａの軸線と直交する段差壁１１ｃとなっている。

【００１６】先端キャップ１０内には超音波振動子１２
が回転基台１３に装着され、回転基台１３は先端キャッ
プ１０の内面側に設けた軸受１４により回転自在に支持
されており、超音波振動子１２でラジアル走査を行える
ようになっている。ここで、先端キャップ１０及び連結
部材１１におけるキャップ側連結部１１ａを処置具挿通
チャンネル７の内径より大きくすることによって、先端
キャップ１０の内部に広いスペースを確保している。こ
れによって、超音波振動子１２は大型で、広い送受信面
を有し、低周波で高出力の超音波パルスを送信できるも
のを用いることができる。

【００１７】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂で可撓性を
有するチューブ１５内にフレキシブルシャフト１６を挿
通させたものから構成される。フレキシブルシャフト１
６は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から
構成され、その先端部は回転基台１３に連結されてお
り、このフレキシブルシャフト１６は超音波振動子１２
を設けた回転基台１３を遠隔操作で回転駆動するための
ものである。従って、この回転の伝達をより正確かつ効
率的に行うために、フレキシブルシャフト１６は２重の
密着コイルから構成するのが好ましい。一方、チューブ
１５の先端は連結部材１１を構成するコード側連結部１
１ｂに所定の嵌合長をもって嵌合される。そして、この
嵌合部は接着剤で固着されると共に、このチューブ１５
の先端部の外周に糸巻き１７を施すことにより固着され
ている。ここで、チューブ１５と連結部材１１における
コード側連結部１１ｂとの連結構造の詳細については後
述する。

【００１８】さらに、超音波振動子１２には一対からな
る電極１９ａ，１９ｂが設けられ、これら両電極１９
ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２０ｂが接続されてお
り、これら信号線２０ａ，２０ｂは回転筒体１８内で同
軸ケーブル２０となり、同軸ケーブル２０はフレキシブ
ルシャフト１６の内部に挿通されて、コネクタ部１ｃま
で延在されている。

【００１９】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃ
との接続部を拡大して示す。コネクタ部１ｃは固定部と
回転部とから構成される。固定部は金属材からなる硬質
パイプ２１を有し、チューブ１５の基端部が嵌合固定さ
れる。また、回転部は回転部材２２であり、この回転部
材２２にはフレキシブルシャフト１６の基端部が連結さ
れる。ここで、回転部材２２は、軸線方向に４つの回転
部２３〜２６を順次ねじ結合等の手段で連結することに
より構成される。フレキシブルシャフト１６に直接連結
される第１の回転部２３は保形性を持たせるために金属
で形成されており、この第１の回転部２３は、同様に剛
性の高い金属材からなる硬質パイプ２１内に位置して、
この硬質パイプ２１に対して摺動回転するようになって
おり、その間はシール部材２７により気液密に保持され
ている。第１の回転部２３に連結した第２の回転部２４
はプラスチック等の電気絶縁部材からなり、第２の回転
部２４に連結した第３の回転部２５は金属等の導電部材
であり、さらに第３の回転部２５に連結した第４の回転
部２６は電気絶縁部材で構成される。

【００２０】ここで、第１の回転部２３を金属で形成し
ているのは、フレキシブルシャフト１６と溶接等により
強固に固着すると共に、シール部材２７によるシール性
を確保するためのものであり、また第３の回転部２５が
導電部材で形成されているのは、電極として機能させる
ためのものである。従って、この第３の回転部２５の前
後に電気絶縁部材からなる第２，第４の回転部２４，２
６が配置されている。同軸ケーブル２０は回転部材２２
内に挿通されて、その芯線２０ｃは絶縁部材からなる第
４の回転部２４に挿通させた電極ピン２８に接続されて
おり、シールド線２０ｄは第３の回転部２５に接続され
ている。

【００２１】さらに、第３の回転部２５には回転伝達ピ
ン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、後
述するように、回転部材２２に回転を伝達するためのも
のであり、第３の回転部２５の周胴部に螺挿されて、所
定の長さ突出している。そして、回転部材２２における
回転伝達ピン２９の位置と硬質パイプ２１が嵌合してい
る部位との間にはスペーサリング３０が遊嵌されてい
る。このスペーサリング３０の端面は回転伝達ピン２９
の側部と硬質パイプ２１の端面とに当接可能となってお
り、これにより回転部材２２及びこの回転部材２２に連
結したフレキシブルシャフト１６と、可撓性コード１ｂ
のチューブ１５及び硬質パイプ２１とが分離されないよ
うに保持される。また、回転伝達ピン２９を第３の回転
部２５から脱着することにより、チューブ１５内のフレ
キシブルシャフト１６は先端側に向けて抜き出すことが
できるようになる。そして、このスペーサリング３０は
プラスチック等の絶縁部材から構成され、これと共に金
属材で形成した第３の回転部２５及び回転伝達ピン２９
と、硬質パイプ２１との間を絶縁している。

【００２２】超音波操作部２は、図６に示したように、
プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシング３
１を有し、このケーシング３１内には回転軸３２が設け
られている。回転軸３２は軸受３３によりケーシング３
１に回転自在に支承して設けられて、このケーシング３
１に設けた開口部３１ａから外部に突出しており、この
突出部分は大径化されている。また、回転軸３２には一
対からなるギア３４，３５が取り付けられている。一方
のギア３４には、電動モータ３６の出力軸に設けた駆動
ギア３７が噛合して設けられている。また、他方のギア
３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動ギア３９と
噛合している。そして、この回転軸３２の内部には電極
部材４０が配置されている。この電極部材４０は内筒４
１と外筒４２とを有し、これら内筒４１と外筒４２は導
電性部材で形成される。そして、内筒４１には絶縁筒部
４１ａが設けられて、外筒４２との間を電気的に絶縁し
ている。また、外筒４２の外周側にも絶縁筒４２ａが固
着して設けられ、これによって外筒４２と回転軸３２と
の間を電気的に絶縁している。従って、同軸ケーブル２
０は、後述する接続アダプタ６０を介して、その芯線２
０ｃが内筒４１に、またシールド線２０ｄが外筒４２に
それぞれ電気的に接続される。

【００２３】以上の構成を有する超音波操作部２は、内
視鏡５における本体操作部５ａに設けた処置具導入部６
に着脱可能に装着されるようになっている。このため
に、図７に示したように、処置具導入部６を構成する導
入口部８に着脱可能に嵌入される嵌着ピース４３が超音
波操作部２のケーシング３１から延出させたアーム部４
４に装着されており、またこのアーム部４４には導入口
部８のフランジ８ａの部分に係脱可能に係合するフック
４５（図１参照）が設けられている。このフック４５は
図示しないばねの作用により、フランジ８ａを抱持する
状態に付勢されており、これによって超音波操作部２は
内視鏡５の本体操作部５ａに固定的に保持されるように
なっている。

【００２４】超音波プローブ１は、図１からも明らかな
ように、その可撓性コード１ｂの基端側及びこの可撓性
コード１ｂに連結したコネクタ部１ｃが処置具挿通チャ
ンネル７から処置具導入部６に向けて通すようになし、
この処置具導入部６に装着した嵌着ピース４３の挿通孔
４３ａを介して外部に導出されて、張力発生手段４６に
連結され、ループ状に引き回した上で、コネクタ部１ｃ
が接続アダプタ６０を介して超音波操作部２に接続され
るようになっている。ここで張力発生手段４６は、操作
杆４６ａを有し、この操作杆４６ａにはプローブクラン
プ４６ｂが装着されている。

【００２５】プローブクランプ４６ｂは、図７からも明
らかなように、操作杆４６ａから延在された保持板５０
に割の入った筒体５１を係合させるように構成したもの
であり、この筒体５１内に超音波プローブ１の可撓性コ
ード１ｂが挿通されるようになっている。また、筒体５
１には締め付けリング５２が嵌合されており、この締め
付けリング５２の両端には平坦な止着部５２ａ，５２ａ
が形成されて、両止着部５２ａ，５２ａがねじ５３で締
め付けられ。これによって、可動性コード１ｂはプロー
ブクランプ４６ｂで任意の位置をクランプできるように
なっている。操作杆４６ａは超音波操作部２のケーシン
グ３１に出没可能に装着されており、かつケーシング３
１内に設けたばね４７の作用により常時には突出する方
向に付勢されると共に、この操作杆４６ａの先端に設け
た指掛け部４６ｃで押し引き操作できるようになってい
る。従って、プローブクランプ４６ｂで可撓性コード１
ｂをクランプさせると、ばね４７は超音波プローブ１全
体が処置具挿通チャンネル７の基端側に引き出す方向に
付勢力が及ぶようになる。

【００２６】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４８の回
転側部材４８ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４８の固定側部材４８ｂにはコード９内のケー
ブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ
４８の固定側部材４８ｂは回転規制部材４８ｃに嵌合さ
れており、これによってこの固定側部材４８ｂが共回り
するのを規制し、かつ振れを防止するように構成してい
る。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４９
が立設されており、この連結筒部４９は回転軸３２を囲
繞している。

【００２７】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは超音
波操作部２に直接接続することもできるが、本実施の形
態においては、接続アダプタ６０を介して接続されるよ
うに構成したものが示されている。即ち、接続アダプタ
６０は、その一方側にコネクタ部１ｃへの接続機構が、
また他方側には超音波操作部２への接続機構が設けられ
ている。接続アダプタ６０は、図８に示したように、最
外周側に略円筒状に形成したハウジング６１と、このハ
ウジング６１の先端側に螺挿された保持筒６２とから構
成した固定側部材を有し、この固定側部材は超音波操作
部２に固定的に保持される。このために、ハウジング６
１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた
連結筒部４９に着脱可能に連結され、かつ連結した状態
で相対回動しないように、連結筒部４９には円周方向に
複数箇所の係合突起４９ａが設けられており、この係合
突起４９ａはハウジング６１に設けられ、それに対応す
る係合溝６１ａと係合することによりハウジング６１は
回転方向に固定した状態で、超音波操作部２に連結され
ることになる。

【００２８】一方、保持筒６２には、超音波プローブ１
のコネクタ部１ｃにおける硬質パイプ２１が挿通できる
挿通孔６２ａが形成されている。そして、保持筒６２に
はその端部側の外周面から挿通孔６２ａに臨む貫通孔６
２ｂが複数箇所穿設されており、これら貫通孔６２ｂに
は固定用ビス６３が出没可能に挿通されている。そし
て、固定用ビス６３とばね受け６４との間には、固定用
ビス６３が突出する方向に付勢するばね６５が弾装され
ている。固定用ビス６３は先端が尖った係止部６３ａと
なっており、コネクタ部１ｃの硬質パイプ２１の外周面
には軸線方向に向けての係止溝（図示せず）が形成され
て、コネクタ部１ｃを硬質パイプ２１が挿通孔６２ａ内
に位置するまで挿入されると、固定用ビス６３の係止部
６３ａが硬質パイプ２１の係止溝に係合して、フレキシ
ブルシャフト１６を回転させて行う超音波振動子１３に
よるラジアル超音波走査時に、硬質パイプ２１及びこの
硬質パイプ２１に連結したチューブ１５の回り止め機能
を発揮するようになる。

【００２９】接続アダプタ６０におけるハウジング６１
及び保持筒６２からなる固定側部材の内部には回転側部
材が回転自在に設けられており、回転側部材は回転筒部
材６６と中空回転体６７とから構成される。中空回転体
６７には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿入され
るソケット６８が螺挿して設けられており、またこの中
空回転体６７は保持リング６９に螺挿され、この保持リ
ング６９は袋ナット７０で回転筒部材６６に連結保持さ
れている。中空回転体６７は絶縁部材から構成され、そ
の内部には第１の筒状電極７１が螺挿されており、この
第１の筒状電極７１の内側に絶縁部材７２が螺挿されて
いる。さらに、絶縁筒７２の内部に第２の筒状電極７３
を装着する構成としたものである。ここで、これら第
１，第２の筒状電極７１，７３はそれぞれ軸線方向に割
りを入れたばね性を有するものである。さらに、中空回
転体６７の周胴部には駆動ピン７４が設けられており、
この駆動ピン７４は超音波プローブ１のコネクタ部１ｃ
が接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接可能と
なっている。これら駆動ピン７４と回転伝達ピン２９と
の間の係合によって、接続アダプタ６０の回転側部材か
らの回転力がコネクタ部１ｃの回転部材２２に伝達さ
れ、従ってこれら駆動ピン７４と回転伝達ピン２９とに
より連動回転手段が構成される。

【００３０】一方、回転筒部材６６の先端側の部位に
は、超音波操作部３における回転軸３２の太径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ６０が超音波操作部３から逸脱しないように
保持するためのＣリング７５が嵌合されている。また、
このＣリング７５の嵌合部より先端側の部位にはスプラ
インを形成し、回転軸３２の内面に形成したスプライン
部と係合する連結リング７６が螺合されている。回転筒
部材６６の内部にはコネクタ部材７７が固定的に設けら
れ、コネクタ部材７７はそれぞれ導電部材からなる外套
管７８と電極棒７９とを有し、これら外套管７８，電極
棒７９間には絶縁リング８０が介装されている。そし
て、第１の筒状電極７１と外套管７８との間は配線８１
により、また第２の筒状電極７３と電極棒７９との間は
配線８２によりそれぞれ接続されている。外套管７８及
び電極棒７９はそれぞれ割りが入ったものから構成され
ており、これによって第１，第２の筒状電極７１，７３
と弾性的に接合されるようになっている。ここで、固定
側部材と回転側部材とは、軸受を介して連結するように
構成することもできるが、図示したように、ハウジング
６１と回転筒部材６６とを僅かな隙間を持たせて遊嵌さ
せるように構成することもできる。このように、回転筒
部材６６をハウジング６１に遊嵌させると、ハウジング
６１を超音波操作部２における連結筒部４９に係合させ
た状態で、そのコネクタ部材７７が回転軸３２に容易に
倣うようにして嵌合される。

【００３１】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、その先端側において、超音波振動子１
３を装着した先端キャップ１０からなる超音波走査部１
ａが内視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル７の内径よ
り大径に形成されているから、超音波振動子１３として
は、低い周波数で高い出力を有する超音波パルスを送信
できる大型のものを用いることができる。この結果、反
射エコー信号が外乱ノイズ等の影響を受けるのを極力抑
制できるようになり、Ｓ／Ｎ比の高い鮮明な超音波画像
が得られる。

【００３２】超音波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂ
を体腔内に挿入する前の段階で、予め挿入部５ｂの先端
側から処置具挿通チャンネル７内に挿通させて、そのコ
ネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６
から導出させる。また、このように処置具導入部６から
導出させたコネクタ部１ｃ及び可撓性コード１ｂの基端
側の部位を超音波操作部２の嵌着ピース４３の挿通孔４
３ａに挿通させ、次いで張力発生手段４６を構成するプ
ローブクランプ４６ｂにより可撓性コード１ｂの所定の
位置をクランプさせた上で、コネクタ部１ｃを接続アダ
プタ６０に接続する。そして、この接続アダプタ６０を
超音波操作部２に接続する。これによって、図９に示し
たように、超音波プローブ１は、超音波操作部２に対し
て、接続アダプタ６０を介して、超音波振動子１２を回
転駆動可能に、しかも超音波振動子１２と超音波観測装
置３との間で、信号の授受ができる状態になる。

【００３３】即ち、接続アダプタ６０の回転筒部材６６
を超音波操作部２のケーシング３１に設けた回転軸３２
に連結し、またハウジング６１を連結筒部４９に連結す
ると、コネクタ部材７７が超音波操作部２の電極部材４
０に接続される。これによって、回転軸３２が接続アダ
プタ６０の回転筒部材６６及び中空回転体６７を介して
超音波プローブ１の回転部材２２に伝達され、この回転
部材２２に連結したフレキシブルシャフト１６に回転が
伝達される。また、超音波振動子１３に接続した信号線
２０ａ，２０ｂからなる同軸ケーブル２０は、電極ピン
２８，回転伝達ピン２９を介して接続アダプタ６０のソ
ケット６８における第１，第２の筒状電極７１，７３か
ら配線８１，８２を介してコネクタ部材７７の内筒管７
９及び外套管７８から超音波操作部２の内筒４１，外筒
４２からなる電極部材４０に、さらにこの電極部材４０
からロータリコネクタ４８を経てコード９を介して超音
波観測装置３と電気的に接続される。

【００３４】内視鏡５の挿入部５ｂを超音波検査を行う
べき部位にまで導いた上で、この挿入部５ｂの先端から
突出している超音波プローブ１の超音波走査部１ａを体
腔内壁に押し当てるようにして超音波走査を行う。即
ち、超音波操作部２からの遠隔操作で超音波振動子１２
を回転駆動すると共に、この超音波振動子１２が所定角
度毎に超音波振動子１２を駆動して、超音波パルスを体
内に向けて送信して、その反射エコーを受信させて、超
音波観測装置３にこの反射エコー信号を送信する。そし
て、超音波観測装置３において所定の信号処理を行うこ
とによって、モニタ４に超音波画像として体内組織の状
態に関する情報が表示される。

【００３５】而して、内視鏡５の処置具挿通チャンネル
７に超音波プローブ１を挿通させた状態では、少なくと
もその超音波走査部１ａが挿入部５ｂの先端から突出し
ている。ただし、この超音波走査部１ａに連結した可撓
性コード１ｂが、その先端側の一部でも挿入部５ｂから
突出していると、この可撓性コード１ｂが任意の方向に
曲がるようになる結果、超音波走査部１ａの位置規制が
行われず、不安定な状態になり、挿入部５ｂの体腔内へ
の挿入操作が円滑に行えなくなり、また超音波検査を行
うべき部位に超音波走査部１ａを位置決めするのが困難
になる。従って、超音波走査部１ａを挿入部５ｂの先端
に固定的に保持することにより実質的に一体化する必要
がある。特に、挿入部５ｂには、周知のように、本体操
作部５ａへの連結側から所定の長さ分は挿入経路に沿っ
て任意の方向に曲がる軟性部で構成され、この軟性部に
はアングル部及び先端硬質部が順次連設されるが、アン
グル部はこの先端硬質部を所望の方向に向けるためのも
のであり、このアングル部を湾曲操作した時に、それに
超音波走査部１ａを追従させるために、超音波走査部１
ａと挿入部５ｂとの一体化を図るのはさらに重要であ
る。

【００３６】そこで、超音波操作部２に設けた張力発生
手段４６により可撓性コード１ｂに所定の引っ張り力を
作用させることによって、可撓性コード１ｂを処置具挿
通チャンネル７内に引っ張り込む。このためには、指掛
け部４６ｃにより操作杆４６ａをケーシング３１内に押
し込んだ状態で、プローブクランプ４６ｂで可撓性コー
ド１ｂの所定の位置をクランプさせる。この状態から、
指掛け部４６ｃに対する操作力を解除すると、ばね４７
の付勢力により操作杆４６ａがケーシング３１から突出
する方向に変位することになって、可撓性コード１ｂが
処置具挿通チャンネル７の基端側に引き出される方向に
ばね４７の付勢力が作用するようになる。超音波走査部
１ａの外径は処置具挿通チャンネル７の内径より大きく
なっているから、超音波走査部１ａを構成する連結部材
１１のコード側連結部１１ｂとキャップ側連結部１１ａ
との間に形成される段差壁１１ｃが挿入部５ｂの先端に
おける処置具挿通チャンネル７の開口部の周縁部に押し
付けられ、これによって超音波走査部１ａが固定的に保
持される。

【００３７】ただし、超音波走査部１ａが挿入部５ｂの
先端に直接押し付けられると、その反力で超音波走査部
１ａが可撓性コード１ｂから引き抜かれる方向の力が作
用する。具体的には、連結部材１１における段差壁１１
ｃが直接挿入部５ｂの先端に圧接されるから、この連結
部材１１において、可撓性コード１ｂを構成するチュー
ブ１５のコード側連結部１１ｂとの嵌合部分が離脱する
おそれがある。このために、チューブ１５の連結部材１
１におけるコード側連結部１１ｂとの嵌合部の固着強度
を向上させるようにする必要がある。本発明において
は、極めて簡単な構成によって、チューブ１５とコード
側連結部１１ｂとの間の連結強度を向上させるために、
この連結部は、図１０に示したように構成される。

【００３８】まず、内視鏡５の挿入部５ｂは、アングル
部に連設され、その最先端部分を構成する先端硬質部
は、対物レンズや固体撮像素子等の部材が装着される関
係から、軸線方向に所定の長さを有する。従って、超音
波プローブ１を処置具挿通チャンネル７内に挿通させた
状態で、先端硬質部内に位置する部位は可撓性を備えて
いなくても良い。超音波プローブ１の超音波走査部１ａ
は処置具挿通チャンネル７から常時突出しているから、
この超音波走査部１ａの連結部材１１における段差壁１
１ｃを挿入部５ｂの先端面に当接させた状態でも、少な
くともその先端硬質部内に位置する部位は曲げられるこ
とはない。そこで、金属で形成された連結部材１１にお
けるコード側連結部１１ｂの長さをできるだけ長くす
る。これによって、コード側連結部１１ｂへのチューブ
１５の嵌合長を長くすることができる。このように、嵌
合長を長くすることにより連結強度が高くなる。そし
て、チューブ１５をコード側連結部１１ｂに嵌合させ
て、この嵌合部に接着剤で固着させた上で、さらにチュ
ーブ１５の外周に糸巻き１７を施して、軟性部材からな
るチューブ１５を圧縮させて、コード側連結部１１ｂの
外周面に圧接させる。

【００３９】しかも、コード側連結部１１ｂの軸線方向
におけるほぼ中間部分で、僅かに先端側の位置に、その
外周面から所定の高さ突出する円環状の突部９０を連設
し、チューブ１５はこの突部９０の位置を越えて、コー
ド側連結部１１ｂとキャップ側連結部１１ａとの間の段
差部１１ｃの位置まで延在させる。そして、前述した糸
巻き１７は突部９０の位置には施さず、チューブ１５の
突部９０に嵌合された部分を挟んで先端側糸巻き１７ａ
と基端側糸巻き１７ｂとの２箇所に分割している。

【００４０】先端側糸巻き１７ａはチューブ１５の先端
からコード側連結部１１ｂの突部９０の位置までとな
し、基端側糸巻き１７ｂは突部９０を越えた位置からコ
ード側連結部１１ｂとの嵌合部における端部の手前の位
置までとする。糸巻き１７ｂにより強力な圧迫力がコー
ド側連結部１１ｂの先端部分に作用すると変形する可能
性があるので、基端側糸巻き１７ｂを嵌合部の端部まで
延在させないのが好ましい。従って、先端側糸巻き１７
ａの方が基端側糸巻き１７ｂより巻き数が多く、先端側
糸巻き１７ａの形成部の幅方向の寸法が大きくなってい
る。これによって、超音波プローブ１を内視鏡５に組み
込んだ状態では、主に図１０の矢印方向の引っ張り力が
作用するが、この方向の強度が著しく高くなる。

【００４１】糸巻き１７が施された部位は、チューブ１
５が圧縮されてコード側連結部１１ｂに圧接されるが、
それ以外の部位では圧接力が作用しない。そして、先端
側，基端側の糸巻き１７ａ，１７ｂによりチューブ１５
が圧縮されている部位は、コード側連結部１１ｂに設け
た突部９０の段差壁に規制されて、突部９０を乗り越え
ることができないようになり、この突部９０がストッパ
としての機能を発揮して、チューブ１５に対して強力な
引っ張り力等が作用しても、コード側連結部１１ｂの表
面に沿って滑るようにずれる等のおそれはない。これに
よって、チューブ１５とコード側連結部１１ｂとの間の
連結強度が大幅に向上し、内視鏡５に超音波プローブ１
を組み込んだ状態で、可撓性コード１ｂに処置具挿通チ
ャンネル７内に引き込む方向の力を常時作用させたとし
ても、その間が分離してしまうことはない。

【００４２】チューブ１５のコード側連結部１１ｂへの
嵌合部には、突部９０及び先端側，基端側の糸巻き１７
ａ，１７ｂが施されているから、この部位に凹凸が生じ
ることになる。この嵌合部において一部でも太くなる
と、例えば処置具挿通チャンネル７内において可撓性コ
ード１ｂの外周面との間の隙間から液体等の供給を行う
場合に支障を来すおそれがある等、好ましくはない。そ
こで、この嵌合部分の一部が太くならないようにするた
めに、チューブ１５のコード側連結部１１ｂへの嵌合部
分のほぼ全長にわたって、外周側を薄肉化して縮径部９
１を形成する。この縮径部９１により減じられる肉厚は
糸巻き１７ａ，１７ｂを構成する糸の直径より僅かに大
きいものとする。これによって、糸巻き１７ａ，１７ｂ
を施した上で、これらの部位に接着剤９２を塗布して
も、当該の部位が格別太くなることはない。また、突部
９０の部位には糸巻きが施されていないから、この突部
９０の突出量をほぼ縮径部９１により減じられる肉厚と
同じとすれば、この部位も太くなることはない。従っ
て、チューブ１５はその全長にわたってほぼ凹凸のない
形状となる。また、突部９０には糸巻き１７ａ，１７ｂ
を構成する糸の直径程度の段差を持たせておけば、この
ストッパとしての機能は十分発揮する。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上のように、連結部材のコー
ド側連結部の外周面に突部を形成して、このコード側連
結部に可撓性コードを構成するチューブを嵌合させた上
で、このチューブにおける突部を挟んだ両側に糸巻きを
施すように構成したので、内視鏡の挿入部に設けた処置
具挿通チャンネル等のチャンネルに挿通され、かつ大型
の超音波振動子を用いる関係から、このチャンネルの先
端側から挿通されるタイプの超音波プローブにおいて、
簡単な構成により超音波走査部と可撓性コードとの連結
部分の強度を極めて高くすることができる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。

【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。

【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。

【図６】超音波操作部の断面図である。

【図７】プローブクランプの構成説明図である。

【図８】接続アダプタの断面図である。

【図９】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。

【図１０】超音波プローブにおける超音波走査部と可撓
性コードとの連結部分を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ １ａ 超音波走
査部 １ｂ 可撓性コード １ｃ コネクタ
部 ２ 超音波操作部 ３ 超音波観測
装置 ５ 内視鏡 ６ 処置具導入
部 ７ 処置具挿通チャンネル １０ 先端キャ
ップ １１ 連結部材 １１ａ キャッ
プ側連結部 １１ｂ コード側連結部 １１ｃ 段差壁 １２ 超音波振動子 １５ チューブ １６ フレキシブルシャフト １７ 糸巻き １７ａ 先端側糸巻き １７ｂ 基端側
糸巻き ４６ 張力発生手段 ６０ 接続アダ
プタ ９０ 突部 ９１ 薄肉部 ９２ 接着剤

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子を内装した超音波走査部に
   少なくとも軟性のチューブ内にケーブルを挿通させた可
   撓性コードを連設し、この可撓性コードを内視鏡の挿入
   部に設けたチャンネル内に挿通可能とすると共に、前記
   超音波走査部を合成樹脂からなる先端キャップに、金属
   材からなる連結部材を連結したもので構成されて、その
   外形を前記チャンネルの内径より大きくした超音波プロ
   ーブにおいて、前記連結部材は、前記先端キャップに連
   結されるキャップ側連結部と、前記チューブが嵌合され
   る細径筒状のコード側連結部とを連設したものから構成
   され、このコード側連結部の外周面には突部が設けら
   れ、前記チューブのコード側連結部への嵌合部はこの突
   部を通過した位置まで延在させ、かつこのチューブの嵌
   合部にこの突部を挟んだ前後の位置に２箇所の糸巻きを
   形成する構成としたことを特徴とする経内視鏡的に挿入
   される超音波プローブ。
2. 【請求項２】 前記突起は前記コード側連結部の軸線方
   向のほぼ中間位置に円環状に形成する構成としたことを
   特徴とする請求項１記載の経内視鏡的に挿入される超音
   波プローブ。
3. 【請求項３】 前記両側の糸巻きのうち、前記突部より
   先端側に位置する糸巻きの方を基端側の糸巻きより巻き
   数を多くする構成としたことを特徴とする請求項１記載
   の経内視鏡的に挿入される超音波プローブ。
4. 【請求項４】 前記チューブは、その糸巻きが形成され
   る部位の外周側が薄肉となった薄肉部を形成する構成と
   したことを特徴とする請求項１記載の経内視鏡的に挿入
   される超音波プローブ。