JP3409654B2 - 経内視鏡的に挿入される超音波診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に設けた通
路を介して体腔内等に挿入されて超音波検査を行うよう
にした、経内視鏡的に挿入される超音波診断装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】体内組織に関する情報を得るための超音
波診断装置として、内視鏡に形成されている通路、即ち
処置具挿通チャンネルを介して体内に挿入されるように
したものは従来から知られている。この種の経内視鏡的
に挿入される超音波診断装置は、超音波プローブと、超
音波操作部と、超音波観測装置とから大略構成される。
超音波プローブは可撓性コードの先端に超音波走査を行
う超音波走査部を連結して設けたものである。この超音
波走査部は、先端キャップ内に超音波振動子を装着する
ことにより構成される。超音波操作部は超音波振動子の
作動を制御するためのものであり、超音波観測装置は超
音波振動子を駆動して超音波パルスを送信させると共
に、この超音波振動子で得た反射エコー信号を取り込ん
で、その信号処理を行う信号処理機構を有し、この信号
処理機構により生成された超音波画像はモニタ装置に表
示される。

【０００３】超音波プローブは内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルに挿入されることから、処置具挿通チャンネルの
内径より細い可撓性のあるコード部材から構成される。
超音波振動子から超音波パルスを体内に向けて送信する
と、体内組織の断層部分から反射エコーが得られ、この
反射エコーを超音波振動子により電気信号に変換してこ
の信号を取り出すが、超音波振動子を移動させながら所
定の間隔毎に超音波パルスの送受信を繰り返すことによ
り超音波走査が行われて、所定の範囲にわたって体内組
織の情報を取得できる。ここで、超音波振動子の走査方
向としては、例えば直線方向に超音波振動子を移動させ
るリニア走査や、回転方向に超音波振動子を移動させる
ラジアル走査等がある。リニア走査は可撓性コードを押
し引き操作することにより行う。また、ラジアル走査は
超音波振動子を回転駆動するが、モータ等の回転駆動手
段を超音波プローブの先端に設けることはできないか
ら、超音波プローブには遠隔操作により超音波振動子を
回転させる回転伝達手段を設けて、超音波操作部に超音
波振動子の回転駆動手段及び回転角の検出手段を設け
る。ここで、超音波操作部は超音波観測装置とは別個の
機構として構成するか、または一体的に組み込むように
することもできる。

【０００４】ここで、超音波プローブに設けられる回転
伝達手段としては、通常、一端が超音波振動子に連結し
たフレキシブルシャフトが用いられる。このフレキシブ
ルシャフトは、密着コイル等で形成される中空のシャフ
トからなり、内部に超音波振動子に接続したケーブルが
挿通される。フレキシブルシャフトは可撓性のあるチュ
ーブ内に挿入され、このチューブ内でフレキシブルシャ
フトの基端部を軸回りに回転させると、回転が先端にま
で伝達されて、超音波振動子が回転駆動されることにな
る。また、超音波振動子を収容した先端キャップは音響
特性に優れた部材から構成され、少なくともこの先端キ
ャップ内は超音波伝達媒体で充満させるようにする。

【０００５】超音波プローブの基端部にはコネクタ部が
設けられて下り、このコネクタ部が超音波操作部に着脱
可能に連結される。従って、コネクタ部は、チューブに
連結した固定部と、この固定部内において、フレキシブ
ルシャフトに連結した回転部とから構成され、、超音波
操作部には、固定部を固定的に保持する部位が設けられ
て下り、また回転部に着脱可能に連結される回転軸を備
えている。フレキシブルシャフト内に挿通させたケーブ
ルを超音波操作部に電気的に接続するために、回転部は
電極を含むものであり、回転部を回転軸に連結した時に
は、この回転部側の電極が回転軸側の電極に接続され
る。そして、回転軸を回転駆動すると、この回転はコネ
クタ部の回転部を経てフレキシブルシャフトに伝達さ
れ、このフレキシブルシャフトに嵌合しているチューブ
はこのフレキシブルシャフトに対して共回りしないよう
に固定される。以上のことから、超音波操作部はフレキ
シブルシャフトを回転駆動する機能に加えて、信号の中
継手段としての機能をも発揮するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波プロ
ーブの外径寸法は処置具挿通チャンネルの内径に規制さ
れることから、超音波振動子における送受信面のサイズ
が限定されることになる。超音波振動子の送受信面のサ
イズが小さいと、その振動周波数が高く、かつパワーも
小さくなる。このために、超音波を体内における十分な
深さまで進達させることができず、また反射エコーも弱
いものとなって、外乱ノイズの影響を受け易くなること
から、Ｓ／Ｎ比が低下する等の問題点がある。一方、体
腔内に挿入する前の段階で、処置具挿通チャンネルの先
端側から超音波プローブを挿通させておくようにすれ
ば、この超音波プローブの先端部の超音波走査部は処置
具挿通チャンネル内を通過させる必要がなくなるので、
この超音波走査部を太くして、低周波でパワーの大きい
大型の超音波振動子を用いることができる。

【０００７】超音波プローブを超音波走査部側から処置
具挿通チャンネル内に挿通する場合には、コネクタ部は
処置具挿通チャンネルの内径に規制されることはないの
で、強度を持たせるために、コネクタ部を処置具挿通チ
ャンネルの内径より太いものとして構成するのが一般的
である。一方、超音波プローブを処置具挿通チャンネル
の先端側から挿通させる場合には、コネクタ部を挿通さ
せなければならないので、可撓性のあるコード部材の基
端部に連結したコネクタ部も処置具挿通チャンネルの内
径より細くしなければならない。以上のことから、大型
の超音波振動子を有する超音波プローブを用いる場合に
は、太いコネクタ部が接続される超音波プローブが接続
される超音波操作部に接続できないことになる。また、
細いコネクタ部は脆弱なものとなるから、他の物体等に
衝突すると、容易に損傷するだけでなく、超音波操作部
が固定的に保持されている場合には、この超音波操作部
に細いコネクタ部を着脱する作業が面倒になるだけでな
く、着脱時に損傷を生じさせたりするおそれもある。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、内視鏡の処置具挿通
チャンネル等の通路に挿通される超音波プローブであっ
て、大型の超音波振動子を用いたために、通路の先端側
から挿通する構成とすることにより細くなったコネクタ
部を超音波操作部に容易に、しかも確実に接続でき、か
つ着脱時等にこのコネクタ部が損傷しないように保護す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端に超音波走査部を備え、この超
音波走査部に可撓性コードを連結すると共に、この可撓
性コードの基端部にコネクタ部を設けて、このコネクタ
部から可撓性コード内に前記超音波走査部に設けた超音
波振動子を回転駆動する回転伝達手段を装着した超音波
プローブと、この回転伝達手段を回転駆動する回転駆動
手段及び回転角検出手段を備えた超音波操作部とを備
え、前記超音波プローブを内視鏡の通路に挿通させて超
音波検査を行うものにおいて、前記超音波走査部の外径
を前記通路の内径より大きく、前記可撓性コード及びコ
ネクタ部の外径を前記通路の内径より小さくなし、前記
コネクタは前記超音波操作部に着脱可能に接続される接
続アダプタに着脱可能に接続されるものであり、前記コ
ネクタ部は、固定部とこの固定部内に挿通させた回転部
とを有し、また前記接続アダプタは、固定側部材の内部
に回転側部材を回転自在に設けることにより構成され、
前記コネクタ部の固定部は前記接続アダプタの固定側部
材に相対回動不能に挿嵌させ、かつ回転部は連動回転手
段により前記接続アダプタの回転側部材に接続する構成
としたことをその特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に超
音波検査装置の全体構成を示す。超音波検査装置は、超
音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観測装置
３とそのモニタ４とから構成される。超音波プローブ１
は内視鏡５を介して体腔内に挿入されるものであり、具
体的には、内視鏡５の本体操作部５ａに設けられ、鉗子
その他の処置具を挿通させるための処置具導入部６ａか
ら挿入されて、この本体操作部５ａから挿入部５ｂを貫
通するように形成した処置具挿通チャンネル６を介して
体腔内に導かれる。また、本体操作部５ａには図示しな
い光源装置やプロセッサ等に接続するためのユニバーサ
ルコード５ｃが延在されている。ここで、超音波観測装
置３及びそのモニタ４はラック７に装架されており、超
音波操作部２はこのラック７に連結した支持アーム８の
先端に方向調整可能に取り付けられている。そして、超
音波操作部２からのコード９が引き出されて、このコー
ド９は超音波観測装置３に接続される。

【００１１】超音波プローブ１は、図２に示したよう
に、その全体構成としては、先端側から超音波走査部１
ａ，可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成され
る。図３及び図４に超音波走査部１ａから可撓性コード
１ｂへの連結部分の構成を示す。これらの図から明らか
なように、超音波走査部１ａは先端キャップ１０を有
し、この先端キャップ１０には連結部材１１が連結され
ている。そして、この先端キャップ１０内には超音波振
動子１３が設けられている。超音波振動子１３は回転部
材１４に装着され、回転部材１４は先端キャップ１０の
内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持されてお
り、超音波振動子１３がラジアル走査を行えるようにな
っている。ここで、先端キャップ１０は処置具挿通チャ
ンネル６の内径より太径のものであり、この先端キャッ
プ１０内に設けた超音波振動子１３も大型のものが装着
され、その送受信面の直径は処置具挿通チャンネル６の
内径より大きくなっている。

【００１２】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等の可撓性
部材で構成したチューブ１６内にフレキシブルシャフト
１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１
７は密着コイル等から構成され、回転伝達をより正確か
つ効率的に行うために、２重の密着コイルから構成する
のが好ましい。チューブ１６に連結部材１１が設けら
れ、この連結部材１１に先端キャップ１０に固着されて
いる。また、フレキシブルシャフト１７の先端は回転部
材１４に連結して設けた回転筒体１８に固着される。さ
らに、超音波振動子１３には一対からなる電極１９ａ，
１９ｂが設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信
号線２０ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２
０ａ，２０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０とな
り、同軸ケーブル２０はフレキシブルシャフト１７の内
部に挿通されて、コネクタ部１２まで延在されている。

【００１３】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃ
との接続部を拡大して示す。チューブ１６の基端部は金
属材からなる保持筒２１に嵌合固定されている。また、
フレキシブルシャフト１７の基端部は回転部材２２に連
結されている。ここで、回転部材２２は、軸線方向に４
つの回転部２３〜２６を順次ねじ結合等の手段で連結す
ることにより構成される。フレキシブルシャフト１７に
直接連結される第１の回転部２３は保形性を持たせるた
めに金属で形成されており、この第１の回転部２３は、
同様に剛性の高い金属材からなる保持筒２１内に位置し
て、この保持筒２１に対して摺動回転するようになって
おり、その間はシール部材２７により気液密に保持され
ている。第１の回転部２３に連結した第２の回転部２４
はプラスチック等の電気絶縁部材からなり、第２の回転
部２４に連結した第３の回転部２５は金属等の導電部材
であり、さらに第３の回転部２５に連結した第４の回転
部２６は電気絶縁部材で構成される。

【００１４】ここで、第１の回転部２３を金属で形成し
ているのは、シール部材２７によるシール性を確保する
ためのものであり、また第３の回転部２５が導電部材で
形成されているのは、電極として機能させるためのもの
である。従って、この第３の回転部２５の前後に電気絶
縁部材からなる第２，第４の回転部２４，２６が配置さ
れている。同軸ケーブル２０は、回転部材２２内に挿通
されており、その芯線２０ｃは絶縁部材からなる第４の
回転部２４に挿通させた電極ピン２８に接続されてお
り、シールド線２０ｄは第３の回転部２５に接続されて
いる。

【００１５】さらに、第３の回転部２５には回転伝達ピ
ン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、後
述するように、回転部材２２に回転を伝達するためのも
のであり、第３の回転部２５の周胴部に螺挿されて、所
定の長さ突出している。そして、回転部材２２における
回転伝達ピン２９の位置と保持筒２１が嵌合している部
位との間には、スペーサリング３０が遊嵌されている。
このスペーサリング３０の端面は回転伝達ピン２９の側
部と保持筒２１の端面とに当接可能となっており、これ
によって、回転部材２２及びこの回転部材２２に連結し
たフレキシブルシャフト１７と、可撓性コード１ｂの可
撓チューブ１６及び保持筒２１とが分離されないように
保持される。また、このスペーサリング３０はプラスチ
ック等の絶縁部材から構成され、これによって共に金属
材で形成した第３の回転部２５及び回転伝達ピン２９
と、保持筒２１との間を絶縁している。

【００１６】さらに、超音波操作部２は、図６に示した
ように、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケー
シング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸
３２が設けられており、この回転軸３２は軸受３３によ
りケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、こ
のケーシング３１に設けた開口部３１ａから外部に突出
しており、この突出部分は大径化されている。また、回
転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り付けら
れている。一方のギア３４には、電動モータ３６の出力
軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられている。ま
た、他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた
従動ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２
の内部には電極部材４０が配置されている。この電極部
材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、これら内筒４１
と外筒４２は導電性部材で形成され、かつこれら内筒４
１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装されている。さら
に、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌されており、この
絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌されて、固着されて
いる。従って、同軸ケーブル２０は、後述する接続アダ
プタ５０を介して、その芯線２０ｃが内筒４１に、また
シールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ電気的に接続さ
れることになる。

【００１７】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回
転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケー
ブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ
４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合され
ており、これによってこの固定側部材４５ｂが共回りす
るのを規制し、かつ振れを防止するように構成してい
る。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７
が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲
繞している。

【００１８】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接
超音波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ
５０を介して接続される。即ち、接続アダプタ５０は、
その一方側にコネクタ部１ｃへの接続機構が、また他方
側には超音波操作部２への接続機構が設けられている。
接続アダプタ５０は、図７に示したように、最外周側に
略円筒状に形成したハウジング５１と、このハウジング
５１の先端側に螺挿された保持筒５２とから構成した固
定側部材を有し、この固定側部材は超音波操作部２に固
定的に保持される。このために、ハウジング５１の一端
側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた連結筒部
４７に着脱可能に連結され、かつ連結した状態で相対回
動しないように、連結筒部４７には円周方向に複数箇所
の係合突起４７ａが設けられており、この係合突起４７
ａはハウジング５１に設けられ、それに対応する係合溝
５１ａと係合することによりハウジング５１は回転方向
に固定した状態で、超音波操作部２に連結されることに
なる。また、保持筒５２には、超音波プローブ１のコネ
クタ部１ｃにおける保持筒２１が挿通できる挿通孔５２
ａが形成されている。そして、保持筒５２にはその端部
側の外周面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔５２ｂが複数
箇所穿設されており、これら貫通孔５２ｂには固定用ビ
ス５３が出没可能に挿通されており、この固定用ビス５
３とばね受け５４との間には、固定用ビス５３が突出す
る方向に付勢するばね５５が弾装されている。固定用ビ
ス５３は先端が尖った係止部５３ａとなっており、コネ
クタ部１ｃの保持筒２１の外周面には軸線方向に向けて
の係止溝（図示せず）が形成されて、コネクタ部１ｃを
保持筒２１が挿通孔５２ａ内に位置するまで挿入される
と、固定用ビス５３の係止部５３ａが保持筒２１の係止
溝に係合して、フレキシブルシャフト１７を回転させて
行う超音波振動子１３によるラジアル超音波走査時に、
保持筒２１及びこの保持筒２１に連結したチューブ１６
の回り止め機能を発揮するようになる。

【００１９】接続アダプタ５０におけるハウジング５１
及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側部
材が回転自在に設けられており、回転側部材は回転筒部
材５６と中空回転体５７とから構成される。中空回転体
５７には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿入され
るソケット５８が螺挿して設けられており、またこの中
空回転体５７は保持リング５９に螺挿されている。保持
リング５９は袋ナット６０で回転筒部材５６に連結保持
されている。中空回転体５７は絶縁部材から構成され、
その内部には第１の筒状電極６１が螺挿されており、こ
の第１の筒状電極６１の内側に絶縁部材６２が螺挿され
ている。さらに、絶縁筒６２の内部に第２の筒状電極６
３を装着する構成としたものである。ここで、これら第
１，第２の筒状電極６１，６３はそれぞれ軸線方向に割
りを入れたばね性を有するものである。さらに、中空回
転体５７の周胴部には駆動ピン６４が設けられており、
この駆動ピン６４は超音波プローブ１のコネクタ部１ｃ
が接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接可能と
なっている。これら駆動ピン６４と回転伝達ピン２９と
の間の係合によって、接続アダプタ５０の回転側部材か
らの回転力がコネクタ部１ｃの回転部材２２に伝達さ
れ、従ってこれら駆動ピン６４と回転伝達ピン２９とに
より連動回転手段が構成される。

【００２０】一方、回転筒部材５６の先端側の部位に
は、超音波操作部３における回転軸３２の太径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ５０が超音波操作部３から逸脱しないように
保持するためのＣリング６５が嵌合されている。また、
このＣリング６５の嵌合部より先端側の部位にはスプラ
インを形成し、回転軸３２の内面に形成したスプライン
部と係合する連結リング６６が螺合されている。回転筒
部材５６の内部にはコネクタ部材６７が固定的に設けら
れている。コネクタ部材６７は、それぞれ導電部材から
なる外套管６８と電極棒６９と、これら外套管６８，電
極棒６９間には絶縁リング７０が介装されている。そし
て、第１の筒状電極６１との間は配線７１により、また
第２の筒状電極６３と電極棒６９との間は配線７２によ
りそれぞれ接続されている。また、外套管６８及び電極
棒６９はそれぞれ割りが入ったものから構成される。こ
こで、固定側部材と回転側部材とは、軸受を介して連結
するように構成することもできるが、図示したように、
ハウジング５１と回転筒部材５６とを僅かな隙間を持た
せて遊嵌させるように構成することもできる。このよう
に、回転筒部材５６をハウジング５１に遊嵌させると、
ハウジング５１を超音波操作部２における連結筒部４７
に係合させた状態で、そのコネクタ部材６７が容易に回
転軸３２に倣うようにして嵌合される。

【００２１】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、その先端側において、超音波振動子１
３を装着した先端キャップ１０からなる超音波走査部１
ａを内視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径よ
り大径に形成することができ、超音波振動子１３として
は、低い周波数で、パワーの大きな大型のものを用いる
ことができる。この結果、反射エコー信号が外乱ノイズ
等の影響を受けるのを極力抑制できるようになり、Ｓ／
Ｎ比の高い鮮明な超音波画像が得られる。

【００２２】超音波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂ
を体腔内に挿入する前の段階で、予め挿入部５ｂの先端
側から処置具挿通チャンネル６内に挿通させて、そのコ
ネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６
ａから導出させる。ここで、コネクタ部１ｃは直接超音
波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ５０
を介して超音波操作部２に接続されることから、コネク
タ部１ｃを処置具導入部６ａから導出させた後に、まず
コネクタ部１ｃを接続アダプタ５０に接続する。この接
続は、電極ピン２８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌
させることにより行える。これによって、電極ピン２８
が接続アダプタ５０のソケット５８における第２の筒状
電極６３内に挿入され、回転伝達ピン２９が接続アダプ
タ５０側の駆動ピン６４に接合される状態になると、保
持筒２１の外周に設けた溝に固定用ビス５３が係合する
ことになる。この結果、接続アダプタ５０の回転側部材
を回転させると、回転伝達ピン２９と駆動ピン６４との
間の係合により回転の伝達が行われ、かつ保持筒５２に
超音波プローブ１の保持筒２１とが係合して、回転方向
に固定される。

【００２３】以上の操作は、接続アダプタ５０は自由状
態となっているから、片方の手で接続アダプタ５０を把
持した状態で、容易に行うことができ、かつ接続時に細
いコネクタ部１ｃに無理な力が作用して損傷させる等の
おそれはない。また、脆弱なコネクタ部１ｃを、強度の
高い接続アダプタ５０で覆うことによって、コネクタ部
１ｃの保護が図られる。従って、コネクタ部１ｃが処置
具導入部６ａから導出させた時に、直ちに接続アダプタ
５０を連結すれば、誤って他の物体等と衝突しても、コ
ネクタ部１ｃが損傷するようなことはない。ただし、接
続アダプタ５０は超音波操作部２に直ちに接続しても良
いが、内視鏡５の操作に対して制約が加わる等の事情が
あれば、接続アダプタ５０を超音波操作部２から分離し
た状態にしておくこともできる。

【００２４】少なくとも、超音波検査を行う際には、接
続アダプタ５０を超音波操作部２に接続することによっ
て、図８に示した状態にする。ここで、超音波操作部２
は支持アーム８に取り付けられており、この支持アーム
８は可動であるにしろ、接続時には様々な方向に力が加
わることになる。しかしながら、脆弱なコネクタ部１ｃ
は予め接続アダプタ５０に接続されており、直接超音波
操作部２に接続されるのは、この接続アダプタ５０であ
り、この接続アダプタ５０の回転筒部材５６を超音波操
作部２のケーシング３１に設けた回転軸３２に連結し、
またハウジング５１を連結筒部４７に連結すると、コネ
クタ部材６７が超音波操作部２の電極部材４０に接続さ
れる。これによって、回転軸３２が接続アダプタ５０の
回転筒部材５６及び中空回転体５７を介して超音波プロ
ーブ１の回転部材２２に伝達され、この回転部材２２に
連結したフレキシブルシャフト１７に回転が伝達され
る。また、超音波振動子１３に接続した信号線２０ａ，
２０ｂからなる同軸ケーブル２０は、電極ピン２８，回
転伝達ピン２９を介して接続アダプタ５０のソケット５
８における第１，第２の筒状電極６１，６３から配線７
１，７２を介してコネクタ部材６７の内筒管６９及び外
套管６８から超音波操作部２の内筒４１，外筒４２から
なる電極部材４０に、さらにこの電極部材４０からロー
タリコネクタ４５を経てコード９を介して超音波観測装
置３と電気的に接続される。

【００２５】従って、電動モータ３６を作動させると、
この回転力が超音波プローブ１の先端の超音波走査部１
ａにおける超音波振動子１３を装着した回転部材１４に
まで伝達されて、この回転部材１４が回転駆動される。
そして、超音波観測装置３にエンコーダ３８からの信号
を取り込んで、所定角度毎に駆動パルスを超音波振動子
１３に印加することによって、超音波振動子１３から体
内に向けて超音波パルスが送信されて、その反射エコー
が受信される。この受信信号を超音波観測装置３に伝送
して、所定の信号処理を行うことによって、超音波画像
信号を生成できる。この超音波画像はラジアル超音波画
像であって、このラジアル超音波画像はモニタ４に表示
されることになる。

【００２６】ところで、一般に超音波プローブは、内視
鏡５の処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に挿入さ
れることから、その寸法・形状としては、超音波プロー
ブの全体が処置具挿通チャンネル６内に挿通可能とする
こともできる。また、前述したように、先端部分を処置
具挿通チャンネル６の内径より大きくしても良く、さら
にこれとは逆に、基端側の部分、即ちコネクタ部の部分
を処置具挿通チャンネル６の内径より太くすることも可
能である。先端側を太くした場合には、既に説明したよ
うに、挿入部を体腔内に挿入する前に、予め超音波プロ
ーブを処置具挿通チャンネル６の先端側から挿入するこ
とになる。コネクタ部の部分は全く処置具挿通チャンネ
ル６内に挿入されることがないので、コネクタ部側のみ
を太くしても、超音波プローブを処置具導入部６ａ側か
ら挿入できるから、処置具挿通チャンネル６への挿脱操
作には全く影響を与えることはない。

【００２７】以上のように、超音波プローブは、その先
端側または基端側のいずれか一方を処置具挿通チャンネ
ル６より太くすることができるが、先端側を太くした超
音波プローブ１では、大型の超音波振動子１３を用いる
ことができる。一方、コネクタ部は回転の伝達機構と電
極とを備えていなければならないから、コネクタ部を太
径化することは、その製造が容易になると共に、強度が
向上する。特に、超音波プローブは超音波操作部に着脱
可能に接続されることから、電極等の強度を向上させる
には、その太径化が必要となる。

【００２８】ここで、コネクタ部側を太くした超音波プ
ローブは、図示は省略するが、実質的には超音波プロー
ブ１のコネクタ部１ｃを接続アダプタ５０と連結したと
同様の構成となる。ただし、接続アダプタ５０の部位を
着脱する必要がないことから、超音波プローブ１側の回
転部材２２が接続アダプタ５０の回転筒部材５６に直結
し、かつ同軸ケーブル２０の芯線２０ｃをコネクタ部材
６７の内筒管６９に、またシールド線２０ｄを外套管６
８に直結した構成となる。従って、本願発明において
は、低周波で大きなパワーの超音波パルスを送信できる
ようにするために、大型の超音波振動子１３を超音波プ
ローブ１の可撓性コード１ｂの先端に設けた先端キャッ
プ１０内に装着し、これにより細径のコネクタ部１ｃを
用いたものにおいて、超音波操作部２に着脱する際にお
ける強度向上を図ると共に、先端側が処置具挿通チャン
ネル６内に挿通でき、コネクタ部の部位を太径化させた
タイプの超音波プローブと同じ超音波操作部に接続でき
ることになる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、内
視鏡の処置具挿通チャンネル等の通路に挿通され、大型
の超音波振動子を用いたために、通路の先端側から挿通
されるタイプの超音波プローブであっても、通路の基端
側から挿通される超音波プローブが接続される超音波操
作部に容易に、しかも確実に接続でき、かつ着脱時にコ
ネクタ部が損傷しないように保護できる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。

【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。

【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。

【図６】超音波操作部の断面図である。

【図７】接続アダプタの断面図である。

【図８】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ １ａ 超音波走
査部 １ｂ 可撓性コード １ｃ コネクタ
部 ２ 超音波操作部 ３ 超音波観測
装置 ５ 内視鏡 ６ 処置具挿通
チャンネル ６ａ 処置具導入部 １０ 先端キャ
ップ １３ 超音波振動子 １６ チューブ １７ フレキシブルシャフト ２２ 回転部材 ２３〜２６ 回転部 ２８ 電極ピン ２９ 回転伝達ピン ３２ 回転軸 ３６ 電動モータ ３８ エンコー
ダ ４０ 電極部材 ４１ 内筒 ４２ 外筒 ５０ 接続アダ
プタ ５１ ハウジング ５２ 保持筒 ５３ 固定用ビス ５６ 回転筒部
材 ５７ 中空回転体 ５８ ソケット ６１ 第１の筒状電極 ６３ 第２の筒
状電極 ６４ 駆動ピン ６７ コネクタ
部材 ６８ 外套管 ６９ 電極棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 正敏 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−57534（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−15538（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 A61B 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に超音波走査部を備え、この超音波
   走査部に可撓性コードを連結すると共に、この可撓性コ
   ードの基端部にコネクタ部を設けて、このコネクタ部か
   ら可撓性コード内に前記超音波走査部に設けた超音波振
   動子を回転駆動する回転伝達手段を装着した超音波プロ
   ーブと、この回転伝達手段を回転駆動する回転駆動手段
   及び回転角検出手段を備えた超音波操作部とを備え、前
   記超音波プローブを内視鏡の通路に挿通させて超音波検
   査を行うものにおいて、 前記超音波走査部の外径を前記通路の内径より大きく、
   前記可撓性コード及びコネクタ部の外径を前記通路の内
   径より小さくなし、 前記コネクタ部は前記超音波操作部に着脱可能に接続さ
   れる接続アダプタに着脱可能に接続されるものであり、 前記コネクタ部は、固定部とこの固定部内に挿通させた
   回転部とを有し、また前記接続アダプタは、固定側部材
   の内部に回転側部材を回転自在に設けることにより構成
   され、前記コネクタ部の固定部は前記接続アダプタの固
   定側部材に相対回動不能に挿嵌させ、かつ回転部は連動
   回転手段により前記接続アダプタの回転側部材に接続す
   る 構成としたことを特徴とする経内視鏡的に挿入される
   超音波診断装置。
2. 【請求項２】 前記連動回転手段は、前記コネクタ部の
   回転部に設けた回転伝達ピンと、前記接続アダプタの回
   転側部材に設けた駆動ピンとから構成し、前記コネクタ
   部の回転部は、前記接続アダプタの回転側部材内に、そ
   の回転伝達ピンが前記駆動ピンに対面する位置にまで挿
   嵌可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載の経
   内視鏡的に挿入される超音波診断装置。