JP3918604B2

JP3918604B2 - 体内挿入型超音波診断装置

Info

Publication number: JP3918604B2
Application number: JP2002091700A
Authority: JP
Inventors: 利男坂本
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2022-03-28
Also published as: JP2003284720A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、体内に挿入されて、超音波走査を行うようにした体内挿入型超音波診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体内に挿入される挿入部の先端に超音波トランスデューサを設けて、この超音波トランスデューサを回転方向または直線方向に移動させることにより走査する構成とした体内挿入型超音波診断装置は、従来から用いられている。この種の超音波診断装置は、直接または内視鏡等をガイド手段として体腔内に挿入される挿入部とその操作部とから構成され、この挿入部は操作部と一体に設けられるか、または別個の部材で形成して、両者を着脱可能に連結する構成としている。
【０００３】
挿入部の先端に設けられる超音波トランスデューサの保護等を図るために、先端を閉塞させるか、または音響特性に優れたキャップを装着する等により閉塞させた可撓性チューブからなる軟性部材を用い、この軟性部材の先端部内に超音波トランスデューサを装着するようにしている。超音波トランスデューサによってラジアル走査を行う場合には、軟性部材内で超音波トランスデューサを回転駆動する。この超音波トランスデューサを回転駆動するために、超音波トランスデューサを回転支持基台に装着して、この回転支持部材に回転伝達部材を連結して、この回転伝達部材を挿入部の基端部にまで延在させるようにしている。挿入部と操作部とが一体に設けられる場合には、回転伝達部材は操作部にまで延在されて、モータ等の駆動手段に接続される。また、挿入部と操作部とを別部材としたものにあっては、回転伝達部材は挿入部の基端部に延在されて、カップリング部に連結されており、このカップリング部を操作部における駆動手段に着脱可能に接続するように構成している。リニア走査を行う際には、走査時には超音波トランスデューサを回転駆動する必要はないが、超音波トランスデューサの方向を制御するために、やはり回転伝達部材を設けて、超音波トランスデューサをこの回転伝達部材により方向転換させることができるようになっている。
【０００４】
ここで、超音波トランデューサが挿入部内で軸線方向の位置を規制する必要があり、この超音波トランスデューサの位置規制を行なうようにしたものが、例えば特開平７−２７５２４３号公報に開示されている。この従来技術による体内挿入型超音波診断装置では、挿入部の先端近傍に係止リングを設けて、この係止リングに超音波トランスデューサを装着した回転支持部材の基端面を押し付ける方向に付勢することにより、超音波トランスデューサを回転自在で、かつ軸線方向には動かないように保持する構成としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来技術の超音波診断装置においては、超音波トランスデューサの軸線方向の動きを規制するための手段としての係止リングの内径は、超音波トランスデューサの回転支持部材の外径より小さいために、この回転支持部材は係止リングの内部を通過させることはできない。従って、係止リングへの挿入はフレキシブルシャフト側から行なうことになる。つまり係止リングへの挿入は、先端側から行なわなければならない。ここで、挿入部の先端は閉塞させているので、挿入部の先端部分を開放した状態でしか、挿入部に超音波トランスデューサとその回転支持部材及びフレキシブルシャフトからなるユニットを装着することはできない。このために、挿入部において、係止リングの装着部より先端側の位置で少なくとも２分割する必要がある。従来技術において、挿入部を軟性チューブと先端キャップとの２部材で構成し、軟性チューブ側に係止リングを取り付けておき、超音波トランスデューサを含むユニットを、フレキシブルシャフト側から係止リングの内部に挿通させ、回転支持部材が係止リングの先端面に当接した状態で、先端キャップを軟性チューブに連結するようにしている。
【０００６】
以上の従来技術の構成では、挿入部を２部材で形成して、相互に連結するようにすると、その構成が複雑になるだけでなく、挿入部の組立が面倒になる等といった問題点がある。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、超音波トランスデューサを挿入部の外装部を先端が閉塞した軟性チューブで構成し、かつこの超音波トランスデューサを軟性チューブの軸線方向の位置を固定的に保持できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端が閉塞した軟性チューブと、この軟性チューブの先端部の内部に配設され、回転支持基台に装着した超音波トランデューサと、この超音波トランデューサを回転駆動するために、密着コイルからなり、その一端が前記回転支持部材に連結され、他端が回転駆動部に連結される回転体に連結されたフレキシブルシャフトとからなる挿入部を有する体腔内挿入型超音波診断装置であって、前記フレキシブルシャフトには、内径が前記フレキシブルシャフトの外径より大きく、前記回転支持部材の外径より小さく、かつ外径寸法が前記軟性チューブの内径より小さい係止リングを嵌合させて設け、前記軟性チューブの外周部には、この軟性チューブを縮径させることにより前記係止リングが軟性チューブの軸線方向に移動不能となるように固定するリング固定部材を設け、また前記回転部材は前記軟性チューブの基端部に連結した固定側部材に当接させて設け、前記フレキシブルシャフトを自然状態にしたときに、その前記回転支持部材への連結部から前記固定側部材への連結部までの長さ寸法は、前記軟性チューブに固定した前記係止リングの先端面から前記固定側部材との連結部間の長さ寸法より短くし、前記フレキシブルシャフトを前記挿入部内で引き伸ばした状態に装着する構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドとして体腔内に挿入される超音波診断装置であって、その挿入部を操作部に着脱可能に連結するように構成したものを示すが、本発明の超音波診断装置はこれに限定されるものではなく、体腔内に直接挿入されるものや、挿入部と操作部とを一体に設けたもの等として構成することもできる。また、超音波トランスデューサによってラジアル走査を行うように構成したものを示すが、これ以外の、例えばリニア走査方式等にも適用できる。
【００１０】
而して、図１には、超音波診断装置を内視鏡に挿通させた状態を示す。図中において、１は内視鏡であり、内視鏡１は本体操作部２に体腔内への挿入部３を連設してなるものであり、この挿入部３の先端部には、照明窓４及び観察窓５からなる内視鏡観察手段が装着されている。また、本体操作部２から挿入部３の先端に至るまでの部位には、鉗子その他の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネル６が設けられており、この処置具挿通チャンネル６の先端は、これら照明窓４，観察窓５等を設けた部位の近傍に処置具導出口６ａとして開口している。
【００１１】
超音波診断装置１０は、挿入部１１と操作部１２とを有し、挿入部１１の基端部は操作部１２に着脱可能に接続されるようになっており、また操作部１２は、内視鏡１の本体操作部２において、処置具挿通チャンネル６の入口部６ｂに着脱可能に装着されるようになっている。また、操作部１２には、超音波観測装置（図示せず）に接続されるコード１３が装着されている。
【００１２】
図２に挿入部１１の構成を、また図３に操作部１２の構成をそれぞれ示す。挿入部１１の外装部としては、電気絶縁性の良好な樹脂材からなり、先端が閉塞されたウレタン樹脂等の軟性樹脂材からなる軟性チューブ２０で構成されており、内部には超音波伝達媒体が封入されている。そして、この軟性チューブ２０内における先端部分に超音波トランスデューサ２１を装着した回転支持部材としての回転支持基台２２が設けられている。回転支持基台２２にはフレキシブルシャフト２３の先端部が連結されている。
【００１３】
フレキシブルシャフト２３は、金属線材を密巻き螺旋状に巻回した密着コイルからなり、この密着コイルは２重構造になっている。外側の密着コイルの巻回方向と、内側の密着コイルの巻回方向とは相互に反対方向となっており、これによってフレキシブルシャフト２３の基端部を左右いずれの方向に回転させても、その回転力を確実に先端部分にまで及ぼすことができ、もって超音波トランスデューサ２１を装着した回転支持基台２２を回転駆動できるようになっている。また、フレキシブルシャフト２３内には、ケーブル２４が挿通されており、このケーブル２４の先端は超音波トランスデューサ２１に接続されている。なお、フレキシブルシャフト２３は、２重の密着コイルだけでなく、回転方向が１方向であれば、１重のものであっても良く、また３重乃至それ以上の密着コイルや、複数本の金属線材を螺旋状に巻回した多条コイルや、また複数本の金属線材を２重乃至それ以上に巻回した多条・多重コイル等によっても形成できる。
【００１４】
挿入部１１の基端部は、操作部１２に着脱可能に接続されるコネクタ２５となっている。このコネクタ２５は、回転側部材と固定側部材とから構成される。フレキシブルシャフト２３は回転体としての回転筒２６に固着して設けられており、この回転筒２６は保持筒２７に連結され、この保持筒２７はケーブル２４が接続される回転電極２８を抱持するようになっている。一方、軟性チューブ２０はスリーブ２９に嵌合されており、このスリーブ２９は外筒３０に螺挿された保持部材３１に固着して設けられている。そして、連結筒３１には折れ止めようのゴムチューブ３２が嵌合固着されており、挿入部１１における軟性チューブ２０の基端側の部位をこのゴムスリーブ３２に囲繞させるようにしている。従って、フレキシブルシャフト２３に連結した回転筒２６，保持筒２７及び回転電極２８が回転側部材を構成し、また軟性チューブ２０に連結したスリーブ２９，連結筒３１及び外筒３０、さらにゴムスリーブ３２は固定側部材となっている。
【００１５】
この挿入部１１のコネクタ２５が接続される操作部１２は、ハウジング４０を有し、このハウジング４０には、コネクタ２５が装着される接続部４１が設けられている。この接続部４１は、挿入部１１の外筒３０を回転不能に受承するためのものであって、またこの接続部４１には、回転電極２８が着脱可能に接続される回転体４２が臨んでいる。回転体４２には一対の電極が設けられている。そして、回転電極２８を回転体４２に連結すると、両者が電気的に接続されると共に、回転体４２を回転させると、回転電極２８は確実に追従回転するようになっている。このために、回転体４２と回転電極２８との間には、図示は省略するが、例えば回転体４２の周胴部に面取りを施し、回転電極２８には、この面取り部に当接する回転規制部を設ける等によって、両者の相対回転を防止する機構を介在させる。
【００１６】
回転体４２は、ハウジング４０内において、軸受４３，４３により回転自在に支承されており、その他端は流体接点，ブラシ接点，スリップリング等を介して固定ソケット４４に連結されており、この固定ソケット４４にはコード１３内に挿通したケーブル４５が接続されている。これによって、フレキシブルシャフト２３内に挿通されて、それと共に回転するケーブル２４は、回転電極２８，回転体４２及び固定ソケット４４を順次介して非回転状態となっているコード１３内のケーブル４５に電気的に接続される。
【００１７】
フレキシブルシャフト２３を回転駆動するために、ハウジング４０内にはモータ４６及びエンコーダ４７が設けられており、回転電極２８が連結される回転体４２には、２個のプーリ４８，４９が設けられている。そして、モータ４６の出力部４６ａとプーリ４８との間及びエンコーダ４７の入力部４７ａとプーリ４９との間には、それぞれ動力伝達ベルト５０，５１が巻回して設けられている。従って、モータ４６を作動させると、回転体４２が回転することになり、この時の回転体４２の回転角はエンコーダ４７により検出されるようになっている。
【００１８】
操作部１２は、処置具挿通チャンネル６の入口部６ｂに着脱可能に接続されるようになっている。このために、操作部１２にはこの入口部６ｂに挿嵌される取付部５２が設けられており、この取付部５２内には挿入部１１を挿通させる挿通路５２ａが形成されている。従って、この取付部５２を処置具挿通チャンネル６の入口部６ｂに挿嵌することによって、操作部１２を固定でき、しかもこの状態で、挿入部１１を挿通路５２ａに沿って適宜抜き差しすることによって、この挿入部１１の先端部分の処置具導出口６ａからの突出長さを調整できるようになっている。
【００１９】
以上のように構成される超音波診断装置を用いて体内の超音波診断を行うには、まず内視鏡１の挿入部３を体腔内に挿入して、超音波診断装置１０の挿入部１１を処置具挿通チャンネル６に挿入し、この挿入部１１が接続されている操作部１２の取付部５２を入口部６ｂに固定する。そして、超音波診断を行うべき部位に内視鏡１の挿入部３が位置すると、超音波診断装置１０の挿入部１１を処置具導出口６ａから所定の長さ突出させる。
【００２０】
この状態で、操作部１２に設けたモータ４６を駆動することによって、回転体４２を回転させる。この回転体４２の回転は、回転電極２８及び保持筒２７を介してフレキシブルシャフト２３に連結されている回転筒２６が回転する。これによって、回転力がフレキシブルシャフト２３に伝達されて、このフレキシブルシャフト２３がその軸回りに回転することになって、その先端に連結した回転支持基台２１に装着した超音波トランスデューサ２１が回転駆動される。而して、軟性チューブ２０内に封入されている超音波伝達媒体として潤滑機能を持ったものを用いれば、フレキシブルシャフト２３の回転時に、それと軟性チューブ２０の内面との摺動摩擦の低減を図ることができ、より円滑な回転が可能となる。
【００２１】
ここで、この超音波トランスデューサ２１は、回転体４２と一体に回転するものであって、この回転体４２の回転角はエンコーダ４７により検出されることから、このエンコーダ４７からの出力信号に基づいて、所定回転角毎に超音波トランスデューサ２１から軟性チューブ２０を介して超音波パルスを体内に向けて送信し、体内における組織断層部からの反射エコーを超音波トランスデューサ２１で受信させて、この受信信号をケーブル２４から回転電極２８及び回転体４２、さらには固定ソケット４４及びケーブル４５を介して超音波観測装置に伝送して、この超音波観測装置において、所定の信号処理を行って、モニタにその超音波画像が表示される。
【００２２】
ところで、軟性チューブ２０内に収納され、超音波トランスデューサ２１が装着されている回転支持基台２２は、この軟性チューブ２０内における先端部に配置されていることが、所望の位置の超音波走査を行うことができ、また観察窓５を介して超音波トランスデューサ２１の位置を確認する上で必要となる。即ち、超音波トランスデューサ２１は、軟性チューブ２０内において、できるだけ先端位置に配置され、しかも挿入部１１が曲げられたとしても、その位置は常に一定であることが好ましい。つまり、軟性チューブ２０の先端近傍に軸線方向に移動不能に保持されていなければならない。
【００２３】
以上の要請を満たすために、挿入部１１の先端部分の構成を図４に示したようにしている。ここで、挿入部１１の外装部を構成する軟性チューブ２０は先端が閉塞したものから構成される。即ち、挿入部１１の外装体は単一の部材で構成される。そして、この軟性チューブ２０の内部に係止リング３５が固定されており、回転支持基台２２が当接している。フレキシブルシャフト２３の全長、即ちこのフレキシブルシャフト２３の回転支持基台２２への連結部から回転筒２６への連結部までの自然状態における長さＬ_１を、固定側部材である軟性チューブ２０の係止リング３５の先端面から連結筒３１の回転筒２６との当接部までの長さＬ_２より短く設定する。これによって、回転支持基台２２の端面２２ａと、回転筒２６の端面２６ａとがフレキシブルシャフト２３の両端のストッパ部として機能し、またこれら端面２２ａ，２６ａと当接する固定側部材としての係止リング３５の先端面３５ａ及び連結筒３１の端面３１ａとが係止部として機能する。
【００２４】
このように構成することによって、フレキシブルシャフト２３がある程度引っ張られた状態にして装着されるようになる。ここで、フレキシブルシャフト２３側の長さＬ_１と、軟性チューブ２０側の長さＬ_２との差は、内視鏡１の挿入部３を体腔内に挿入することにより、超音波診断装置１０の挿入部１１が処置具挿通チャンネル６に沿って曲がった時に、軟性チューブ２０内でフレキシブルシャフト２３が前方に移動する長さ以上に設定する。例えば、内視鏡として胃鏡の場合には、内視鏡側の挿入部は口腔から咽喉部を経て食道を通り、胃まで導かれるが、この挿入経路での曲がりを考慮し、その間にフレキシブルシャフト２３の前方への移動量以上の長さの差を持たせる。一般に、軟性チューブ２０の内径と、フレキシブルシャフト２３の外径との径差を、この軟性チューブ２０内でフレキシブルシャフト２３が円滑に回転するのを阻害しないことを限度として、できるだけ小さくした場合には、フレキシブルシャフト２３の引き伸ばし量は、１％以下で十分である。
【００２５】
これによって、挿入部１１が挿入経路に沿って曲がって、フレキシブルシャフト２３が軟性チューブ２０内で、この曲がった部分の内面に沿うように変位した時に、このフレキシブルシャフト２３は収縮するだけで、その先端に連結されている回転支持基台２２が前方に押し出されるようなことはなく、回転支持基台２２の端面２２ａは係止リング３５の端面３５ａと当接した状態に保持される。従って、回転支持基台２２を軟性チューブ２０における先端キャップ２０ａに極めて近接した位置に配設しても、それが軟性チューブ２０の先端面に当接するようなことはなくなる。その結果、挿入部１１を処置具挿通チャンネル６の処置具導出口６ａから突出させた時に、この突出部分の最先端部位で超音波走査を行うことができるようになることから、体腔内に凹凸等がある場合でも、所望の位置の超音波走査を行うことができるようになる。また、観察窓５を介して挿入部１１の先端部分の位置を確認すれば、ほぼその位置に超音波トランスデューサ２１が配置されていることを検出できるので、超音波走査位置の確認が容易であり、従って超音波トランスデューサ２１を確実に目的とする位置に配置して超音波走査を行える等、超音波診断装置の操作性が著しく良好となる。
【００２６】
フレキシブルシャフト２３は、密着コイルからなるものであり、引っ張った状態にして装着して装着することは可能である。ただし、引っ張った状態にすると、コイル相互間の密着性が損なわれることになる。しかしながら、前述したように、その引き伸ばし量が１％以下であれば、引っ張った状態に装着しても、超音波トランスデューサ２１に対する回転力の伝達をほぼ遊びがなく、効率的に行える。この状態では、回転支持基台２２と係止リング３５との当接部及び回転筒２６と連結筒３１との間の当接部には、比較的に弱いが、ある程度の圧接力が作用する。このために、これらの間の摺動摩擦を最小限に抑制する必要がある。そこで、一方のストッパ部を構成する連結筒３１を金属で形成して、その端面３１ａを平滑に仕上げるようにする。また、回転筒２６を滑りの良い樹脂材で形成して、端面２６ａをやはり平滑に仕上げる。このように、平滑に仕上げた金属と樹脂とを接触させることによって、相互の円滑な摺動が可能となる。
【００２７】
一方、係止リング３５は、その先端面を回転支持基台２２の基端面と当接させるが、さらにフレキシブルシャフト２３に対して実質的に摺動させるようにするのが望ましい。これによって、フレキシブルシャフト２３から回転支持基台２２に回転力を伝達する際に、この回転支持基台２２が振動するのを防止する。即ち、係止リング３５は、実質的にフレキシブルシャフト２３の先端部分を回転動作のみを行なわせる実質的な軸受リングの機能を発揮させる。このために、係止リング３５の先端面と内面とを平滑に仕上げると共に、回転支持基台２２の基端面も平滑化させて摺動摩擦の低減を図っている。
【００２８】
以上により。超音波トランスデューサ２１を設けた回転支持基台２２は回転方向以外の動きが規制されて、みだりに軸線方向に移動したり、回転伝達時に振れ等が発生したりすることがなくなる。また、超音波走査時に、超音波トランスデューサ２１が回転むらを起こしたりすることがなくなる。その結果、常に目標とする位置で、正確で安定的な超音波断層像が得られることになる。
【００２９】
ところで、回転支持基台２２が軟性チューブ２０内において、係止リング３５に規制されて、それ以上基端側に移動不能となっているので、そのままでは回転支持基台２２及びフレキシブルシャフト２３からなる超音波検査を行うユニットは軟性チューブ２０の先端側からは挿入できない。以上のことから、係止リング３５の内径寸法はフレキシブルシャフト２３の外径寸法より大きく、より好ましくはほぼ同じ寸法とする。また、勿論、この係止リング３５の内径より回転支持基台２２の外径寸法より大きくする。係止リング３５をこのような寸法とすることによって、この係止リング３５はフレキシブルシャフト２３の基端側から挿入して、回転支持基台２２の基端部に当接する位置に配置することができる。
【００３０】
一方、図５に示したように、係止リング３５の外径寸法Ｄ１を軟性チューブ２０の内径Ｄ２より小さくする。これによって、係止リング３５をフレキシブルシャフト２３に装着した状態で、これらとフレキシブルシャフト２３の先端に連結され、超音波トランスデューサ２１を装着した回転支持基台２２は軟性チューブ２０の基端側から挿入することができる。
【００３１】
係止リング３５は少なくとも軸線方向には固定的に保持されていなければならない。そこで、係止リング３５は、それが軟性チューブ２０内に挿入されて、所定の位置、つまり前述したフレキシブルシャフト２３が引き伸ばされて、回転支持基台２２の端面がこの係止リング３５の先端面に当接するように付勢した状態となる位置で、軟性チューブ２０に対して固定される。このために、軟性チューブ２０を外面側から縮径させる。軟性チューブ２０を外周側から圧縮すると、その内径が収縮して、係止リング３５の外面に圧接されることになる。その結果、接着等の手段を用いることなく係止リング３５が固定され、軟性チューブ２０の内面に沿って軸線方向に移動することはない。
【００３２】
ここで、軟性チューブ２０を外周側から縮径させるために、図４に示したように、係止リング３５が装着されている位置に糸を巻着する、所謂糸巻き部３６を形成する。従って、この糸巻き部３６は係止リング３５を軟性チューブ２０に対して固定するためのリング固定部材として機能する。そして、この糸巻き部３６上には接着剤等を塗布することによって、実質的に凹凸のない、若しくは凹凸の少ない表面形状とする。なお、このリング固定部材としては、要するに軟性チューブ２０を圧縮して、係止リング３５に内面を圧接させ、かつこの軟性チューブ２０を圧縮状態に保持するものであれば良く、例えば締め付けリング等で構成することもできる。
【００３３】
以上のように、係止リング３５は糸巻き部３６により軟性チューブ２０を弾性変形させて、押圧することにより固定的に保持されるが、図４に示したように、この係止リング３５の固定性をより高めるために、係止リング３５の外周面における前後の両端部に円環状の突条３５ｂを形成しており、糸巻き部３６はこの突条３５ｂ，３５ｂ間の位置に設けるようにしている。これによって、係止リング３５の固定性がより向上する。さらに、突条３５ｂの先端を鋭利な形状とすることによって、この突条３５ｂが軟性チューブ２０に食い込むので、さらに固定性が高くなる。
【００３４】
ただし、係止リング３５に突条３５ｂを設けると、この突条３５ｂの先端部の径が軟性チューブ２０の内面より小さくしなければならなくなる。そうすると、軟性チューブ２０の内径と、フレキシブルシャフト２３の外径との径差が小さい場合には、係止リング３５の厚みが小さくなってしまう。従って、係止リング３５の強度保持の観点からは、突条３５ｂを設けない方が良い場合がある。軟性チューブ２０を柔らかい材質のものであれば、糸巻き部３６による縮径力で係止リング３５を強力に締め付ければ、その固定性は十分高くなる。
【００３５】
前述したように、係止リング３５は軟性チューブ２０に挿入された後に、この軟性チューブ２０に固定的に保持できるようにしているので、軟性チューブ２０はその基端側から閉塞した先端部までが一体に部材で形成できる。従って、挿入部１１の外装部材の構成が著しく簡略化し、かつ超音波トランスデューサ２１を装着した回転支持基台２２及びフレキシブルシャフト２３からなるユニットの組み付けも容易に行なうことができる。また、少なくともこのユニットの挿入操作は超音波伝達媒体中で行なうようにすれば、組み付けと同時に挿入部１１の内部への超音波伝達媒体の封入作業も行なえる。そして、この作業時において、挿入部１１内に、特にフレキシブルシャフト２３のピッチ間に気泡が生じるのを確実に防止できるようになる。さらに、係止リング３５は軸受部材として機能するものであるから、金属で形成するのが望ましい。このように、係止リング３５を金属で形成しても、軟性チューブ２０内に配置されているので、挿入部１１において、体腔内壁と触れる可能性のある部分の電気絶縁性が完全なものとなる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、超音波トランスデューサを挿入部の外装部を先端が閉塞した軟性チューブで構成し、かつこの超音波トランスデューサを軟性チューブの軸線方向の位置を固定的に保持できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す超音波診断装置を内視鏡に挿通させた状態を示す説明図である。
【図２】超音波診断装置における挿入部の断面図である。
【図３】超音波診断装置における操作部の断面図である。
【図４】図２の先端近傍部の拡大断面図である。
【図５】挿入部に超音波トランスデューサ及びその回転伝達手段を組み込む前の状態を示す超音波診断装置の挿入部先端部分の断面図である。
【符号の説明】
１内視鏡
６処置具挿通チャンネル
１０超音波診断装置
１１挿入部
１２操作部
２０軟性チューブ
２１超音波トランスデューサ
２２回転支持基台
２３フレキシブルシャフト
２６回転筒
３５係止リング
３５ｂ突条
３６糸巻き部

Claims

先端が閉塞した軟性チューブと、この軟性チューブの先端部の内部に配設され、回転支持基台に装着した超音波トランデューサと、この超音波トランデューサを回転駆動するために、密着コイルからなり、その一端が前記回転支持部材に連結され、他端が回転駆動部に連結される回転体に連結されたフレキシブルシャフトとからなる挿入部を有する体腔内挿入型超音波診断装置において、
前記フレキシブルシャフトには、内径が前記フレキシブルシャフトの外径より大きく、前記回転支持部材の外径より小さく、かつ外径寸法が前記軟性チューブの内径より小さい係止リングを嵌合させて設け、
前記軟性チューブの外周部には、この軟性チューブを縮径させることにより前記係止リングが軟性チューブの軸線方向に移動不能となるように固定するリング固定部材を設け、
また前記回転部材は前記軟性チューブの基端部に連結した固定側部材に当接させて設け、
前記フレキシブルシャフトを自然状態にしたときに、その前記回転支持部材への連結部から前記固定側部材への連結部までの長さ寸法は、前記軟性チューブに固定した前記係止リングの先端面から前記固定側部材との連結部間の長さ寸法より短くし、
前記フレキシブルシャフトを前記挿入部内で引き伸ばした状態に装着する
構成としたことを特徴とする体内挿入型超音波診断装置。
前記係止リングの内面は前記フレキシブルシャフトと摺接する滑り面となし、かつその外面の両端部には係止突条を設け、この係止突条の先端部の外径は前記軟性チューブの内径より小さい寸法としたことを特徴とする請求項１記載の体内挿入型超音波診断装置。
前記リング固定部材は前記軟性チューブの外周面に巻着された糸巻きからなり、この糸巻き部を覆うように接着剤が塗布されていることを特徴とする請求項１記載の体内挿入型超音波診断装置。