JP4631908B2

JP4631908B2 - 制御装置

Info

Publication number: JP4631908B2
Application number: JP2007514542A
Authority: JP
Inventors: 高志前田
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2026-04-10
Also published as: US7813144B2; WO2006115028A1; TWI305484B; JPWO2006115028A1; GB2440852A; GB0720243D0; KR20070112867A; GB2440852B; CN101164393A; US20090059547A1; TW200640344A; KR100903717B1; DE112006000997T5

Description

本発明は例えばサーボアンプやサーボドライブ、あるいはインバータ装置などの制御装置に関するもので、特に、制御装置内部の基板支持構造に関するものである。

従来の制御装置における基板支持構造は、一般的にスタッドを用いて基板を固定していた（例えば特許文献１）。
図３は従来の基板支持構造の上面図で、図４は従来の基板支持構造の正面図である。
図３および図４において、３Ａは金属スタッドで構成された基板支持体でヒートシンク等のベース（図示せず）に固定されている。２Ａは前記金属スタッド１Ａの上部に載置された基板、１９は前記基板２Ａを前記基板支持体３Ａに締め付け固定するためのねじである。
前記基板２Ａを基板支持体３Ａ上に固定する場合は、基板２Ａのねじ通し孔（図示せず）を基板支持体３Ａのねじ孔の位置に作業者が目で位置合わせし、この状態でねじ１９を、基板２Ａのねじ通し孔に通して基板支持体３Ａのねじ孔にねじ込むようにしていた。
特開平６−２１６６６号公報

しかしながら、このような従来技術においては、基板２Ａをねじ１９で固定するため、組立工数がかかり、ねじ１９、金属スタッド等からなる基板支持体３Ａの部品によるコストアップ、金属部品の使用による絶縁距離及びねじの取付け領域確保のため、基板２Ａのサイズが大きくなるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、基板支持体での基板の支持・固定が簡単に行え、組立工数の低減、コストの低減、さらに基板サイズを小さくすることができる制御装置を提供することを目的とするものである。

上記問題点を解決するため、本発明は次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、固定部に設けた基板支持体に、基板を着脱可能に取り付けてなる制御装置において、前記基板支持体は、樹脂で構成されるとともに、前記基板支持体の一方側端部に上方に延びるように設けた、断面がＬ字状のガイドと、前記基板支持体の他方側端部に、弾性を有し、前記基板支持体からの立ち上がり部を、円弧状に形成し、上方に延びるように設けた、断面がＬ字状のフックと、前記ガイドとフックの間に設け、前記基板の下面を支える基板載置部と、を有し、前記ガイドは、上部に、前記基板載置部に載置された基板の一方側端部と係合する係合部を有し、前記フックは、上部に、前記基板載置部に載置された基板の他方側端部と係合する係合部を有するとともに、弾性を有して傾動可能であり、かつ、前記基板の他方端部との係合時に、前記立ち上がり部の内側の面が、前記基板をガイド側に押圧していることを特徴とするものである。

本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１に記載の発明によれば、基板は、従来のようにねじ等を用いることなく、基板支持体のガイドとフックの係合部に基板の端部を係合させて基板載置部に載置するだけで支持されるので、基板支持体での基板の支持・固定をきわめて簡単に行うことができる。したがって、組立工数を低減するとともに、部材数を減らせてコストを低減することができ、さらに絶縁距離の短縮化と基板取り付け作業スペースの省スペース化により基板の小型化設計が可能となる効果が得られる。
また、基板をフックの係合部に押し込むようにして係合させる際に、弾性による傾きを余儀なくされているフックの立ち上がり部に、応力集中が生じることがない。
さらに、円弧状に形成した、弾性を有するフックの立ち上がり部の内側の面が基板をガイド側に押圧しているので、基板をガタツキなく固定することができる。

本発明の実施例における制御装置の基板支持体に基板を載置した状態を示す斜視図である。図１における基板支持構造を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図である。従来技術における基板支持構造を示す平面図である。図３における正面図である。

符号の説明

１，１Ａベース
２，２Ａ基板
３，３Ａ基板支持体
４脚部
５基板支持部
６ボルト
７ガイド
８フック
８ａ立ち上がり部
９基板載置部
１０係合部
１１係合部
１２傾斜部
１３傾斜部
１４第１の位置決め溝
１５位置決め突部
１６第２の位置決め溝
１７位置決め突起
１８位置決め穴
１９ねじ

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

図１は本発明の実施例における制御装置の基板支持体に基板を載置した状態を示す斜視図である。
図２は図１における基板支持構造を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図１および図２において、１はヒートシンク等で構成されたベース、２は基板３を位置決めして支持固定する樹脂製の基板支持体で、脚部４と脚部４の上部に構成された基板支持部５とからなっている。前記脚部４は、例えば４本で構成され、ボルト６で前記ベース１に締め付け固定されている。前記基板支持部５は、一方側端部に、上方に延びるように断面がＬ字状のガイド７を設け、他方側端部に、上方に延びるように断面がＬ字状のフック８を設けている。また、前記基板支持部５には、前記ガイド７とフック８の間に、基板２の下面を支える基板載置部９を設けている。
前記ガイド７は、上部に、前記基板載置部９に載置された状態の基板２の一方側端部と係合する係合部１０を有し、前記フック８は、上部に、前記基板載置部９に載置された基板２の他方側端部と係合する係合部１１を有している。前記フック８は、弾性を有するとともに、基板支持部５からの立ち上がり部８ａを円弧状に形成しており、立ち上がり部８ａに応力集中もなく、容易に傾動が可能な構成になっている。
また、前記ガイド７は、係合部１０の先端に、上部側が突出する傾斜部１２を形成し、前記フック８は、係合部１１の先端に、下部側が突出する傾斜部１３を形成している。これらの傾斜部１２，１３は、いずれも基板２の載置にあたって、基板２と接触する部分で、基板２を傷つけることなく、滑らかに接触させる目的で設けられている。
前記基板２は、前記ガイド７と係合する側の端部に複数個、例えば２個の切り欠きを形成して第１の位置決め溝１４を設け、基板支持部５に設けた位置決め突部１５と係合させている。また、基板２のフック８と係合する部分の端部に切り欠きを形成して第２の位置決め溝１６を設け、基板支持部５に設けた前記フック８の係合部１１と係合させている。
また、前記基板支持部５に、先端が円錐状または曲面形状をした、上方に延びる位置決め突起１７を形成するとともに、前記基板２に、前記位置決め突起１７と対応し前記位置決め突起１７を嵌挿する位置決め穴１８を形成している。
このような構成において、基板２を基板支持体３に載置する場合は、次のようにして行う。
まず、基板２の向きを、基板２の第１の位置決め溝１４がある側を、前記基板支持体３の位置決め突部１５側にする。
この状態で、基板２を斜めにして、つまり第１の位置決め溝１４側を下にして、基板支持部５の基板載置部９上に載せる。
次に、基板２の第１の位置決め溝１４の中に基板支持部５の位置決め突部１５を入れるようにして、基板２を前記ガイド７の係合部１０の下部に滑り込ませる。このとき、ガイド７の係合部１０の先端は下部側に傾斜部１２を有しているので、基板２は前記係合部１０の角部でなく傾斜面で接することになり、基板２が損傷することはない。
基板２のガイド側端面がガイド７の一番奥に当接する前に、基板２のフック側端部の下面が、前記フック８の係合部１１の傾斜面に当接する。この状態で、基板２の第２の位置決め溝１６とフック８との位置合わせをするとともに、基板２に設けた位置決め穴１８と基板支持部５に設けた位置決め突起１７との位置合わせを行う。基板２の第２の位置決め溝１６とフック８との位置合わせ、および基板２の位置決め穴１８と基板支持部５の位置決め突起１７との位置合わせがなされると、基板２の第２の位置決め溝１６の傍らの部分を下方に押して、弾性を有するフック８を外側に広げるようにして、基板２の下面をフック８の係合部１１の傾斜面上を滑らせ、基板２を基板支持部５の基板載置部９上に載置する。それととともに、前記フック８の係合部１１に前記基板２を係合させる。フック８の係合部１１に基板２が係合されると、基板２はフック８の係合部１１に係合するのみでなく、弾性を有するフック８の立ち上がり部８ａの内側の面が基板２をガイド側に押圧し、基板２がガタツキなく固定される。
これにより、基板２は基板支持体３に対して正確に位置決めをされ、かつ確実に支持固定される。
基板２は、従来技術のようにねじ等を用いることなく、基板支持体３のガイド７とフック８の係合部１０，１１に基板２の端部を係合させて基板載置部９に載置するだけで支持されるので、基板支持体３での基板２の支持と固定は、きわめて簡単に行われる。したがって、組立工数は低減され、部材数も減ってコストが低減される。さらに基板支持体３は、電気的な絶縁体である樹脂で構成されているので、絶縁距離は短くて済む。また、ねじの締め付け作業スペースが不要であるので、基板２の小型化設計も可能となる。
また、基板支持体３は、上下左右方向で基板２を確実に係合し、かつ固定しているので、耐震性が向上する。
なお、基板２の位置決め穴１８と基板支持部の位置決め突起１７がなくても、基板２の基板支持体３に対する位置決めはなされるので、両者は必ずしも必要ではない。

本発明は、例えばサーボアンプやサーボドライブ、あるいはインバータ装置などの制御装置に適用して、基板支持体での基板の支持・固定が簡単に行え、組立工数の低減、コストの低減、さらに基板サイズを小さくすることができる制御装置を提供する分野に利用することができる。

Claims

ベースに設けた基板支持体に、基板を着脱可能に取り付けてなる制御装置において、
前記基板支持体は、樹脂で構成されるとともに、
前記基板支持体の一方側端部に上方に延びるように設けた、断面がＬ字状のガイドと、
前記基板支持体の他方側端部に、弾性を有し、前記基板支持体からの立ち上がり部を、円弧状に形成し、上方に延びるように設けた、断面がＬ字状のフックと、
前記ガイドとフックの間に設け、前記基板の下面を支える基板載置部と、
を有し、
前記ガイドは、上部に、前記基板載置部に載置された基板の一方側端部と係合する係合部を有し、
前記フックは、上部に、前記基板載置部に載置された基板の他方側端部と係合する係合部を有するとともに、弾性を有して傾動可能であり、かつ、前記基板の他方端部との係合時に、前記立ち上がり部の内側の面が、前記基板をガイド側に押圧していることを特徴とする制御装置。