JP4618480B2 - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、像担持体に残留する現像剤をクリーニングするクリーニング装置及び画像形成装置に関するものである。

像担持体に残留する現像剤をクリーニングするクリーニング装置として、像担持体に残留した現像剤をクリーニングブラシによってクリーニングするものが知られている。この種のクリーニング装置において、クリーニングブラシに付着した現像剤がクリーニングブラシから現像剤回収部材に移動するように、クリーニングブラシ及び現像剤回収部材に電圧を印加し、クリーニングブラシに現像剤が蓄積しないようにすることは公知である（特許文献１参照）。

特開２００２−１０８１５７号公報

しかしながら、像担持体に残留した現像剤をクリーニングする場合に電圧を印加するクリーニング用バイアス電源、及び、クリーニングブラシに付着した現像剤を回収する場合に電圧を印加する回収用バイアス電源がそれぞれ必要になり、クリーニング装置を小型化できないことがある。

そこで、本発明は、１つのバイアス電源により、像担持体のクリーニング部材によるクリーニング、及びクリーニング部材から現像剤の回収をすることができるクリーニング装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の特徴とするところは、ベルト状の像担持体と、導電性を有し、前記像担持体に残留する現像剤をクリーニングするクリーニングブラシと、前記像担持体を挟んで前記クリーニングブラシに対向する導電性の対向部材と、前記像担持体に残留する現像剤が前記クリーニングブラシに向けて移動するように、前記像担持体と前記クリーニングブラシとの間に電位差を生じさせる電圧印加手段と、前記対向部材とは異なる他の対向部材との間に前記像担持体を挟み、前記像担持体に残留する前記現像剤とは逆の極性の現像剤をクリーニングする導電性のクリーニング部材とを有し、前記電圧印加手段は、前記対向部材及び前記他の対向部材の電位を保持する電位保持手段と、前記像担持体と前記クリーニングブラシとの間の電位を逆転させるように電位を切り替える電位切換手段とを有し、前記対向部材及び前記他の対向部材は、前記クリーニング部材の電位と前記クリーニングブラシの電位との間の電位を保持する画像形成装置にある。

また、好適には、前記クリーニングブラシは、前記対向部材及び前記他の対向部材から前記像担持体の厚さよりも離れて配設されている。即ち、クリーニングブラシと対向部材及び他の対向部材との間の体積抵抗率を、クリーニングブラシと対向部材及び他の対向部材との距離に応じて、像担持体の厚さに対する体積抵抗率よりも大きくすることができるので、クリーニングブラシと対向部材及び他の対向部材との電位差をクリーニングブラシと対向部材及び他の対向部材との距離に応じて大きくすることができる。したがって、クリーニングブラシが現像剤をクリーニングする性能を向上させることができる。また、対向部材及び他の対向部材は、導電性のクリーニング部材に対する電位差とクリーニングブラシに対する電位差とで正負が逆になり、電圧印加手段が複数のバイアス電圧を印加しなくても、導電性のクリーニング部材及びクリーニングブラシがそれぞれ逆極性の現像剤をクリーニングすることができる。

また、好適には、電荷を蓄積する電荷蓄積手段をさらに有し、前記電荷蓄積手段は、前記電位保持手段と並列に接続されている。したがって、電位保持手段の両端の電位が安定するので、電位保持手段が保持する電位を安定させることができる。

本発明によれば、１つのバイアス電源により、像担持体のクリーニング部材によるクリーニング、及びクリーニング部材から現像剤の回収をすることができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。
なお、本実施形態では、中間転写ベルトなどの中間転写体６４を用いたフルカラーの画像形成装置１０を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、中間転写体を用いずに、１つの像担持体から記録媒体に画像を直接転写するものであってもよい。

画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の上部には、回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。画像形成装置本体１２の下部には、例えば１段の記録媒体供給ユニット１８が配置されている。記録媒体供給ユニット１８は、記録媒体供給ユニット本体２０と、記録媒体が収納される記録媒体供給カセット２２とを有する。記録媒体供給カセット２２の奥端近傍上部には、記録媒体供給カセット２２から記録媒体を供給するフィードロール２４、及び、供給される記録媒体を１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。

搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの記録媒体通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、記録媒体供給ユニット１８から後述する定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。

したがって、記録媒体供給ユニット１８の記録媒体供給カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録媒体は、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録媒体のみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。

画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色の現像剤像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。

ロータリ現像装置３８には、例えば感光体からなる像担持体５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、像担持体５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが像担持体５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと像担持体５０との間に所定の隙間が形成され、像担持体５０上の潜像がそれぞれの色の現像剤で現像される。

像担持体５０の下方には、該像担持体５０を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、像担持体５０には、該像担持体５０の回転方向の帯電装置５２よりも上流側に像担持体用クリーナ５４が当接している。像担持体用クリーナ５４は、例えば一次転写後に像担持体５０に残留する現像剤を掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取った現像剤を回収する現像剤回収ボトル５８とから構成される。
なお、現像剤回収ボトル５８の背面側（図１において右側）は、例えばリブなどが形成され、記録媒体が滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路２８の一部を形成している。

ロータリ現像装置３８の下方には、帯電装置５２により帯電された像担持体５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化された現像剤像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。

中間転写装置６２は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６から構成される。中間転写体６４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写体６４の上面側の長辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写体６４は、該中間転写体６４の長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で像担持体５０にラップ状に当接する一次転写部（像担持体ラップ領域）を有し、像担持体５０に所定の範囲だけ巻きついて、像担持体５０の回転に従動する。このように、中間転写体６４は、一次転写ロール６６によって像担持体５０上の現像剤像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写された現像剤像を後述する二次転写ロール８０に向けて搬送する。
なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、像担持体５０から離間している。

さらに、中間転写体６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路２８に臨むようにされている。
なお、二次転写部において、中間転写体６４と搬送路２８との間が、例えば１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。

スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写体６４に残留する現像剤を後述するスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写体６４に残留する現像剤を後述するブラシロール８６が掻き取ることを補助する。

中間転写体６４の長辺上方には、例えば反射型フォトセンサなどのセンサ７８が開閉カバー１４の裏面（内側）に固定されることによって設けられている。センサ７８は、中間転写体６４上に形成された現像剤のパッチを読取り、中間転写体６４の回転方向における位置を検出するとともに、現像剤の濃度検知を行う。

中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写体６４に一次転写された現像剤像を二次転写位置で記録媒体に二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写体６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色の現像剤像を搬送する間は中間転写体６４から離間しており、黒の現像剤像が転写されると中間転写体６４に当接するようにされている。

中間転写体６４の反像担持体側端には、中間転写体用クリーナ８２が当接するように設けられている。中間転写体用クリーナ８２は、例えば二次転写後に中間転写体６４に残留する現像剤を掻き取ってクリーニングするスクレーパ８４、スクレーパ８４によるクリーニング後に残った現像剤をさらに掻き取るブラシロール８６、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られた現像剤を回収する現像剤回収ボトル８８を有し、揺動軸８９を軸として揺動するようにされている。つまり、中間転写体６４が現像剤像を搬送する間は、スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写体６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写体６４に当接するようにされている。

二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録媒体に二次転写された現像剤像を記録媒体に定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。

像形成ユニット９６は、中間転写装置６２、像担持体５０、帯電装置５２、像担持体用クリーナ５４及び中間転写体用クリーナ８２を一体化したものである。この像形成ユニット９６は、開閉カバー１６の排出部３６の直近下方に配置され、画像形成装置本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより着脱される。

また、画像形成装置１０の内部には、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部９８が設けられている。

次に、中間転写体用クリーナ８２の詳細について説明する。
図２は、中間転写体用クリーナ８２及びその周辺の詳細を示す模式図である。
上述したように中間転写体用クリーナ８２は揺動軸８９を軸として揺動し、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４に当接することにより、二次転写後に中間転写体６４に残留する現像剤をクリーニングする。スクレーパ８４は、例えばステンレスなどの導体の薄板である。ブラシロール８６は、例えば導電性の処理がなされたアクリル又はゴムなどからなるブラシである。また、ブラシロール８６は、ブラシバックアップロール７６に略平行な軸を回転軸として回転することにより、中間転写体６４に残留する現像剤を掻き取ると共に、現像剤回収ボトル８８に固定された当接部材９９に当接し、掻き取った現像剤を現像剤回収ボトル８８内に落下させる。なお、ブラシロール８６は、体積抵抗率が例えば１０３〜１０４Ω・ｃｍにされている。

また、ブラシロール８６には、電圧印加部１００が接続されている。電圧印加部１００は、電源１０２、切換スイッチ１０４及び調整抵抗１０６を有する。電源１０２は、切換スイッチ１０４がオンにされることにより、ブラシロール８６に例えば約３０００Ｖのバイアス電圧（Ｖ２）を印加する。切換スイッチ１０４は、例えば制御部９７の制御により、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４に当接する前にオンにされ、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４から離間した後にオフにされる。切換スイッチ１０４がオフにされると、ブラシロール８６は、調整抵抗１０６を介してグランド（ＧＮＤ）に接続されるようになっている。調整抵抗１０６は、切換スイッチ１０４がオフにされることにより、ブラシロール８６とグランドとを接続すると共に、ブラシロール８６の電圧の変化を調整する。
スクレーパ８４は、接地線１０８を介してグランドに接続されている。

スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、例えば体積抵抗率が１０−４Ω・ｃｍ以下の導体からなり、電位保持部１１０が接続されて略同電位になっている。電位保持部１１０は、例えばツェナーダイオードなどの整流器１１２、コンデンサなどの電荷蓄積部材１１４及び調整抵抗１１６を有する。整流器１１２は、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６とグランドとの間に、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の電位を保持する向きに接続されている。電荷蓄積部材１１４は、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６とグランドとの間で整流器１１２と並列に接続されている。調整抵抗１１６は、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６と、整流器１１２及び電荷蓄積部材１１４との間に直列に設けられており、電荷蓄積部材１１４と共に、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の保持電位（Ｖ１）及び電位の変化を調整する。

中間転写体６４は、上述したように例えば中間転写ベルトであり、体積抵抗率が例えば１０９〜１０１１Ω・ｃｍにされている。つまり、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４に当接している場合、スクレーパ８４、ブラシロール８６、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ω・ｃｍである抵抗を介して互いに接続される。

次に、電源１０２のバイアス電圧（Ｖ２）と、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の保持電位（Ｖ１）との関係について説明する。
図３は、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４に当接している場合におけるバイアス電圧（Ｖ２）と保持電位（Ｖ１）の関係を示す図であって、図２に示した模式図に対応する等価回路である。
上述したように、スクレーパ８４、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は導体である。スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４に当接し、切換スイッチ１０４がオンの場合、電源１０２が例えば約３０００Ｖのバイアス電圧（Ｖ２）を印加すると、グランドに接地されたスクレーパ８４と電源１０２の間には、約３０００Ｖの電位差が生じる。切換スイッチ１０４がオンの場合、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、ブラシロール８６及び中間転写体６４を介してバイアス電圧（Ｖ２）が印加され、電位保持部１１０が接続されているので、例えば約５００Ｖの電位を保持する。スクレーパ８４が接地線１０８を介して接地されているので、スクレーパ８４とスクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６との電位差は約５００Ｖとなり、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６と電源１０２との間の電位差は約２５００Ｖとなる。
このように、スクレーパ８４はスクレーパバックアップロール７４よりも電位が低くなり、ブラシロール８６はブラシバックアップロール７６よりも電位が高くなる。よって、スクレーパ８４とブラシロール８６とは、中間転写体６４に残留している現像剤に対して互いに逆極性の現像剤をクリーニングすることができる。

次に中間転写体用クリーナ８２の作用について説明する。
中間転写体６４が現像剤像を搬送する間は、スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写体６４から離間している。中間転写体６４に担持されたカラーの現像剤像が二次転写位置において記録媒体に転写されると、切換スイッチ１０４がオンにされ、中間転写体用クリーナ８２は、揺動軸８９を軸として揺動し、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４に当接する。スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４に当接すると、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の電位が例えば約５００Ｖに保持され、スクレーパ８４はスクレーパバックアップロール７４よりも低い電位（約０Ｖ）になり、ブラシロール８６はスクレーパバックアップロール７４よりも高い電位になる。よって、中間転写体６４に残留している正電荷又は負電荷に帯電している現像剤は、スクレーパ８４又はブラシロール８６のいずれかに引き付けられる。このように、スクレーパ８４とブラシロール８６とは、中間転写体６４に残留している現像剤に対して互いに逆極性の現像剤をクリーニングする。

中間転写体６４に残留している現像剤がスクレーパ８４及びブラシロール８６によってクリーニングされると、中間転写体用クリーナ８２は、揺動軸８９を軸として揺動し、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４から離間する。また、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４から離間すると、制御部９７の制御により、切換スイッチ１０４がオフにされるようになっている。切換スイッチ１０４がオフになると、ブラシロール８６などに対して電源１０２から電圧が印加されなくなると共に、ブラシロール８６は、調整抵抗１０６を介して接地される。
一方、切換スイッチ１０４がオフにされても、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、電位保持部１１０が接続されているのでブラシロール８６よりも高い電位となる。ブラシロール８６は、調整抵抗１０６を介して接地されると、電源１０２によるバイアス電圧によって引き付けていた現像剤を引き付けることができなくなる。よって、回転しているブラシロール８６に当接部材９９が当接すると、現像剤がブラシロール８６から容易に離れて現像剤回収ボトル８８に回収される。

次に上記実施形態の動作について説明する。
画像形成信号が送られると、像担持体５０が帯電装置５３により一様に帯電され、この帯電された像担持体５０には、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、像担持体５０の表面を露光し、潜像が形成される。

像担持体５０に担持された潜像は、現像位置Ａにおいて現像器ユニット３８により現像される。現像器ユニット３８において、現像器４２ａ〜４２ｄは、現像剤カートリッジ１００ａ〜１００ｄからイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の現像剤像がそれぞれ供給される。また、現像器４２ａ〜４２ｄに過剰に供給された現像剤は、現像剤カートリッジ１００ａ〜１００ｄにそれぞれ回収される。現像器ユニット３８の現像器４２ａ〜４２ｄにより、色ごとに現像された現像剤像は、中間転写体６４に重ねて一次転写される。一次転写において、像担持体５０に残留する廃現像剤は、像担持体用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。

一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収容された用紙は、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。用紙が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写体６４に一次転写されている現像剤像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって用紙に二次転写される。二次転写後に、中間転写体６４に残留する廃現像剤は、中間転写体用クリーナ８２のスクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られる。スクレーパ８４及びブラシロール８６によって中間転写体６４に残留した廃現像剤が回収されると、切換スイッチ１０４がオフにされ、ブラシロール８６の電位がブラシバックアップロール７６よりも低くなり、ブラシロール８６に付着している現像剤が現像剤回収ボトル８８に回収される。

現像剤像を転写された用紙は、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、現像剤像を定着される。現像剤像が定着した用紙は、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。 中間転写体用クリーナ及びその周辺の詳細を示す模式図である。 スクレーパ及びブラシロールが中間転写体に当接している場合におけるバイアス電圧（Ｖ２）と保持電位（Ｖ１）の関係を示す図であって、図２に示した模式図に対応する等価回路である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
３８ ロータリ現像装置
５０ 像担持体
５２ 帯電装置
５４ 像担持体クリーナ
６０ 露光装置
６２ 中間転写装置
６４ 中間転写体
８０ 二次転写ロール
８２ 中間転写体用クリーナ
８４ スクレーパ
８６ ブラシロール
８８ 現像剤回収ボトル
８９ 揺動軸
９０ 定着装置
９６ 像形成ユニット
９８ 制御部
９９ 当接部材
１００ 電圧印加部
１０２ 電源
１０４ 切換スイッチ
１０６ 調整抵抗
１０８ 接地線
１１０ 電位保持部
１１２ 整流器
１１４ 電荷蓄積部材
１１６ 調整抵抗

Claims (3)

1. ベルト状の像担持体と、
   導電性を有し、前記像担持体に残留する現像剤をクリーニングするクリーニングブラシと、
   前記像担持体を挟んで前記クリーニングブラシに対向する導電性の対向部材と、
   前記像担持体に残留する現像剤が前記クリーニングブラシに向けて移動するように、前記像担持体と前記クリーニングブラシとの間に電位差を生じさせる電圧印加手段と、
   前記対向部材とは異なる他の対向部材との間に前記像担持体を挟み、前記像担持体に残留する前記現像剤とは逆の極性の現像剤をクリーニングする導電性のクリーニング部材とを有し、
   前記電圧印加手段は、
   前記対向部材及び前記他の対向部材の電位を保持する電位保持手段と、
   前記像担持体と前記クリーニングブラシとの間の電位を逆転させるように電位を切り替える電位切換手段とを有し、
   前記対向部材及び前記他の対向部材は、前記クリーニング部材の電位と前記クリーニングブラシの電位との間の電位を保持することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記クリーニングブラシは、前記対向部材及び前記他の対向部材から前記像担持体の厚さよりも離れて配設されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 電荷を蓄積する電荷蓄積手段をさらに有し、
   前記電荷蓄積手段は、前記電位保持手段と並列に接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。

Images