JP4615540B2 - 長尺板の反転装置および長尺板の反転方法 - Google Patents

Description

本発明は、ローラコンベア上を搬送される長尺板の表裏面を反転する反転装置に関し、詳しくは、反転機構を簡単にして長尺板の検査作業の容易化と反転のワンサイクルタイムの向上を図った長尺板の反転装置とそれを用いた長尺板の反転方法に関する。

モリブデンやタングステンなどの圧延板は、一般に当該インゴットを加熱しながら所望の厚みや幅、長さが得られるまで圧延を施すことによって作製される。また、この作製過程や完成段階では適時、当該圧延板を表裏反転し、厚みや平坦度さらに有害疵の有無等の検査作業が行われる。

近時、当該圧延板サイズの大型化要求が一層高まる傾向にある。しかしながら、例えば幅４００ｍｍ×長さ２５００ｍｍ×厚み１０ｍｍからなる長尺のモリブデン圧延板を作製しようとすると重量が１００ｋｇ超となり、人力では容易に反転することができないという問題がある。

このような重量材の表裏反転を行う反転装置は、従来各種提案されている。例えば、特許文献１には、図８（ａ）乃至（ｂ）に示されるように、チェーンコンベア５１からなる搬送ライン上に設けられ、重量材の端面に接する支承部５０を突設した支軸５２を中心軸として回転可能な第１アーム５４と、重心の変位によって傾倒して支承部６１となる第３アーム６２が収められている支軸５３を中心軸として回転可能な第２アーム５５とによって、重量材を当該搬送ラインの下流方向側に表裏反転させる重量材反転装置が開示されている。なお、各アームの駆動力は、シリンダ５６，５７に設けられたロッド５８，５９による。

また、特許文献２には、図９に示すように、ローラテーブル７８を用いてスラブ材７１を回転フレーム７２内に備えられた通過自在な窓７３を有するロール７４上に搬入しクランプ装置７５で挟持した後、回転用ピニオン７６と回転用ギヤ７７とによって回転フレーム７２を１８０°回転してスラブ材７１を反転させるローラテーブル走行型スラブ反転機が開示されている。

また、特許文献３には、図１０に示すように、搬送中のスラブ材８３を所定の位置で停止させ、持ち上げ着床のために昇降可能にし、スラブ材８３の反転操作に支障ない位置まで移動し、又は反転したスラブ材８３をライン位置まで横移動可能にし、ライン方向に間隔を設け複数配置したＣフレーム８５、ライン方向のＣフレーム８５間に配置され、持ち上げたスラブ材８３を受け取り、反転操作を行う反転用回転アーム（Ｂアーム８７）からなるスラブ反転装置が開示されている。

特開昭５８−２０２２１１号公報 実公平７−１３８４３号公報 特開２００２−４６８５３号公報

上述の長尺のモリブデンやタングステン圧延板（以下、単に「長尺板」ともいう）の作製や検査作業を行うためには、当該反転装置の機能や形状としては次の（ア）から（エ）のような技術事項が要求されている。

（ア）生産性良く長尺板を作製するために、当該反転装置の搬送ラインは、圧延装置の圧延方向と同一線上で直線的に配置できること。さらに、長尺板の表裏反転が安全に実施できる装置であること。

（イ）厚み平坦度、疵の有無等の検査は目視確認を必要とするため、反転装置においては当該長尺板の上方空間に目視検査を遮るような装置構造物が無いこと。

（ウ）上述の検査作業は当該長尺板に接近して行う必要があるため、反転装置を構成する搬送ローラテーブルの搬送方向の一端側は、装置構造物が極力突き出ていないこと。

（エ）生産性良く長尺板を作製するために、反転のワンサイクルタイムを極力速めることができる機能を備えていること。

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、反転可能な重量材の長さが制約されるという問題が有る。即ち、上記要求事項の長尺板をこの反転装置を用いて反転しようとすると、長尺板の重心がアームの長さを超えた上方の高い位置となり、長尺板の姿勢保持が極めて不安定な状態となる。仮に当該第１アームと第２アームを長くしたとしても、この不安定になるという問題点は解消できない。従って、上述の要求事項（ア）の圧延装置の圧延方向と同一線上で直線的に配置できる反転装置という要求事項は満たせるが、長尺板を安全に反転するという要求事項に照らすと利用することができない技術である。

また、特許文献２に開示された技術は、図９に示されているとおり、回転フレーム７２やガイドローラ８２を支持する装置構造物は必須であり、上述の要求事項の特に（イ）と（ウ）に照らすと利用することができない技術である。

また、特許文献３に開示された技術は、スラブ材の重量が数十トンという超重量物を対象として開発されたもので、図１０に示されているとおり、ローラ８９の左側面には、Ｃフレーム８５を載せる桁８８やＣフレーム８５の移動用ラックギヤ９０等の機構が突き出て形成されることが必須であることや、特に、スラブをＡアーム８４の側面支持部に接する位置まで幅寄せ移動するためのＣフレーム８５の上昇と幅寄せ動作、また、Ａアーム８４からＢアーム８７にスラブを受け渡すまでの夫々の上昇一旦待機動作やＢアーム８７から反転後のスラブを受け取るためのＣフレーム８５の下降・後退、さらに、受け取ったスラブを搬送ローラ８９に載せるためのＣフレーム８５の上昇と移動、さらにスラブを搬送ローラに載せた後の下降、という１０数回にも及ぶ動作回数を必須とし、上述と同様に（ウ）及び（エ）に照らすと利用することができない技術である。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その一目的は、圧延装置の圧延方向と同一線上で直線的に配置でき、且つ長尺板の表裏反転を安全に行うことができる機能を備えた長尺板の反転装置とそれを用いた長尺板の反転方法とを提供することにある。

また、本発明のもう一つの目的は、特に、ローラテーブルの上方空間に長尺板の検査作業を遮るような装置構造物が無く、且つ長尺板に接近して検査作業が行えるようにローラテーブルの搬送方向の一端側における装置構造物の突き出し寸法が最小限に抑えられる反転機構を備えた長尺板の反転装置とそれを用いた長尺板の反転方法とを提供することにある。

また、本発明のさらにもう一つの目的は、前記反転機構が簡単で反転のワンサイクルタイムを極力速めることができる機能を備えている長尺板の反転装置とそれを用いた長尺板の反転方法とを提供することにある。

上記目的を達成するために、本第１発明の長尺板の反転装置は、フレーム（２ａ）と（２ｂ）と複数本のローラ（２ｃ）とで構成されていて且つ離間距離を置いて配置されている複数組のローラテーブル（２）と、前記ローラテーブル（２）の進行方向に対し直角で、且つ前記ローラ（２ｃ）と前記ローラ（２ｃ）の隙間に対し、円弧状に出入り動作をさせる反転アーム（３）を備えた反転アーム機構と、前記反転アーム（３）の動作に対し、反対方向に円弧状に動作をさせる受けアーム（４）を備えた受けアーム機構と、前記ローラテーブル（２）の進行方向に対し直角で且つ前記離間距離の間内に配設された返送ローラコンベア機構と、を備え、前記反転アーム機構は、更に、前記ローラテーブル（２）を構成する前記フレーム（２ａ）の外側に対し平行で且つ前記ローラテーブル（２）の搬送面よりも低い位置に配設され、前記反転アーム（３）が取り付けられた支点軸（３ａ）と、前記支点軸（３ａ）に回転運動を付与するアーム（３ｄ）を備えた駆動シリンダ（３ｃ）とを備えて構成され、前記受けアーム機構は、更に、前記支点軸（３ａ）に対し平行で且つ前記ローラテーブル（２）の搬送面よりも低い位置に配設され、前記受けアーム（４）が取り付けられた支点軸（４ａ）と、前記支点軸（４ａ）に回転運動を付与するアーム（４ｄ）を備えた駆動シリンダ（４ｃ）とを備えて構成され、前記返送ローラコンベア機構は、更に、前記ローラテーブル（２）を構成する前記フレーム（２ｂ）の外側に対し平行で且つ前記ローラテーブル（２）の搬送面よりも低い位置に配設された支点軸（５ａ）と、前記支点軸（５ａ）に取り付けられた返送ローラコンベア（５）と、前記支点軸（５ａ）を軸心として前記返送コンベア（５）の後部を押し上げて返送角度を付与するローラ（５ｄ）を備えた駆動シリンダ（５ｃ）とで構成され、てなることを特徴とする。

本第２発明の長尺板の反転装置は、前記いずれか一つの長尺板の反転装置において、前記ローラテーブル（２）の前記ローラ（２ｃ）の搬送面の高さに対して、原点位置にある前記返送ローラコンベア（５）のローラ（５ｅ）の搬送面が低く配設され、さらに、原点位置にある前記返送ローラコンベア（５）の搬送面の高さに対して、原点位置にある前記反転アーム（３）と前記受けアーム（４）の長尺板と接する面が低く配設されてなることを特徴とする。

本第３発明の長尺板の反転装置は、前記いずれか一つの長尺板の反転装置において、前記反転アーム（３）と前記受けアーム（４）の長尺板と接する全ての面が直線状に形成されてなることを特徴とする。

本第４発明の長尺板の反転装置は、前記いずれか一つの長尺板の反転装置において、前記返送ローラコンベア（５）の前記支点軸（５ａ）側の一端に長尺板の戻し位置決めストッパ部（５ｆ）を備えてなることを特徴とする。

本第５発明は、前記いずれか一つの長尺板の反転装置を用いた長尺板の反転方法であって、前記ローラテーブル（２）の搬送面の所定位置に長尺板を搬入し停止させて、次に、前記受けアーム（４）を９０°未満となる角度まで立ち上げて待機させ、次に、前記反転アーム（３）を９０°以上となる角度まで立ち上げて前記ローラテーブル（２）の前記所定位置にある長尺板を反転させ且つ当該長尺板を前記受けアーム（４）に受け渡しさせ、次に、前記反転アーム（３）の前記角度を保持した状態で、前記受けアーム（４）を後退させ且つ前記反転アーム（４）が原点位置に到達する直前で長尺板を前記返送ローラコンベア（５）に受け渡しさせ、次に、前記返送ローラコンベア（５）の押し上げ動作と前記反転アーム（３）を原点位置に後退させる動作を同時に行って、反転後の長尺板を前記ローラテーブル（２）の前記所定位置に停止させ、次に、返送ローラコンベア（５）を原点位置に後退動作させる、ことを特徴とする。

上記に記載の本第１発明によれば、ローラテーブル（２）の所定位置に搬入し停止された長尺板は、ローラテーブル（２）の進行方向に対し直角となる方向に反転され、さらに、表裏が反転された長尺板は返送ローラコンベア（５）によって、ローラテーブル（２）の所定位置に返送させることができる。

更に、本第１発明によれば、ローラテーブル（２）の上方空間における装置構造物を無くすることができる。さらに、ローラテーブル（２）の搬送方向の一端側における装置構造物の突き出し寸法を最小限に抑えることができる。さらに、返送コンベア（５）の後端を押し上げて傾倒させる１動作のみで長尺板をローラテーブル（２）に返送することができる。

本第２発明によれば、ローラテーブル（２）への長尺板の搬入や、反転アーム（３）による反転、受けアーム（４）から返送ローラコンベア（５）への載せ代え、返送ローラコンベア（５）からローラテーブル（２）への返送と着床の各動作時に夫々の高さが干渉し合うことがない。

本第３発明によれば、長尺板は当該厚み部分が返送ローラコンベア（５）の上に着床した状態で重心が受けアーム（４）側に移動し且つ反転されるため、反転アーム（３）と受けアーム（４）は長尺板を挟みこむ機能を備えるだけで良く、反転アーム（３）と受けアーム（４）の長尺板と接する面の形状を簡単にすることができる。

本第４発明によれば、返送ローラコンベア（５）で返送される長尺板をローラテーブル（２）の所定位置に着床させることができる。

本第５発明によれば、ローラテーブル（２）の搬送面の所定位置にある長尺板は、反転アーム（３）によって反転され、さらに、反転された長尺板は受けアーム（４）側に重心移動が行われ、受け渡しが可能になる。

また、返送ローラコンベア（５）の押し上げ動作と反転アーム（３）を原点位置に後退させる動作とを同時に行うことによって、反転後の長尺板をローラテーブル（２）に返送する際の滑走による返送スピードを確実に制御することができる。

なお、上述した（ ）内の参照符号は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明はこれらの参照符号に限定されるものではない。

本発明によれば、ローラテーブルの直角方向に長尺板の反転機構を備えているため、長尺板を短辺方向に表裏反転することができる。その結果、安全に長尺板を表裏反転することができるという効果がある。

また、返送ローラコンベア機構によって反転後の長尺板を反転前の所定位置に返送することができるため、反転装置を圧延装置の圧延方向と同一線上で直線的に配置できる。その結果、生産性良く長尺板を作製することができるという効果がある。

特に、反転後の長尺板を所定位置に返送するための返送ローラコンベア機構が簡単である。その結果、反転に要するワンサイクルタイムを短縮することができ、生産性良く長尺板を作製することができるという効果がある。加えて反転装置の製作コストを安価にすることができるという効果がある。

また、長尺板の着床位置が常に一定になるため、長尺板の進行方向中心を圧延装置のロール中心に正しく合わせることができる。その結果、均一な圧延板を作製に寄与することができるという効果がある。

また、テーブルローラの上方空間には装置構造物が皆無であり、その結果、長尺板の反転前ならびに反転後も目視検査を容易に行うことができるという効果がある。

また、ローラテーブルの搬送方向の一端側に突き出ている装置構造物は、フレーム（２ｂ）に平行して配設されている支点軸（５ａ）のみであり、また、その突き出し寸法もフレーム（２ｂ）の外端から１５０ｍｍ以内に抑えることができる。その結果、長尺板に接近して目視検査作業を容易に行うことができるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態による反転装置を図１から図７を用いて具体的に説明する。

図１は本発明の実施の形態による反転装置の平面図である。図２は図１に示す反転装置の側面図である。図３は返送ローラコンベア５の支点軸５ａ側の接続部の上端に設けられている長尺板返送停止位置を決めるためのストッパ部５ｆを示す拡大図である。図４は受けアーム４のみを立ち上げた状態を示す図である。図５は反転アーム３が立ち上がり長尺板を受けアーム４とで挟んでいる状態を示す図である。図６は受けアーム４を後退させて、返送ローラコンベア５の上に長尺板を受け渡した状態を示す図である。図７は返送ローラコンベアを駆動用シリンダ５ｃで押し上げて長尺板をテーブルローラ２方向に滑走させ、ストッパ部５ｆで滑走を停止させた状態を示す図である。

図１乃至７を参照すると、本発明の実施の形態による長尺板の反転装置１０は、ローラテーブル２と、反転アーム３を備えた反転アーム機構と、受けアーム４を備えた受けアーム機構と、返送ローラコンベア５を備えた返送コンベア機構とを備えている。

次に各部について夫々具体的に説明する。

（１）まず、ローラテーブル２について、説明する。
図１及び図２に示すように、夫々両端をフレーム２ａ，２ｂを介して支持されたローラ２ｃを複数本を備え、且つ所望の長さを備えたローラテーブル２を３組作製し、駆動源としてローラ駆動用モータ２ｄを備えた架台１の上にボルトで固定した。

また、その際、ローラテーブル２内に直角で配設される返送ローラコンベア５が、ローラテーブル２に対して干渉することなく押し上げ動作ができるように、３組のローラテーブル２は離間距離を確保して固定した。

同様の理由で、ローラテーブル２に組み付けるローラ２ｃの取り付け間隔は、円弧状の出入り動作をさせる反転アーム３に対して干渉することがないように適当な隙間を確保して配設されている。また、同様の理由で、フレーム２ａの一部にも切欠き溝部が設けられている。

（２）次に、反転アーム機構について、説明する。
図１、図５及び図６に示すように、反転アーム３を取り付けるための支点軸３ａは、フレーム２ａの外側直近（図１では左側）で、且つこのフレーム２ａの長さに対して僅かに内側となる位置にフランジ型軸受け３ｂを１対で配設して支承した。

図１及び図５に示すように、反転アーム３は、円板状のボス部に対し長尺板と接する面が全て直線状に形成された鋼板とを接合形成し、支点軸３ａに所望の間隔で配設した。当該ボス部と支点軸３ａとはキーで固定されている。

図４に示すように、反転アーム３が水平な状態にあるとき（以下、「反転アーム３の原点位置」という）の長尺板と接する面の高さは、長尺板の搬送を妨げないためにローラテーブル２に取り付けられているローラ２ｃの長尺板と接する面（以下、単に「搬送面」という）よりも低くなるように高さ関係が形成されている。

また、図１、図５に示すように、支点軸３ａの先端部（図１では上方）にはアーム３ｄが取り付けられ、さらに、このアーム３ｄを押し引きするためのトラニオン型の駆動用シリンダ３ｃを取り付けている。

このアーム３ｄとトラニオン型の駆動シリンダ３ｃを組み合わせることによって、当該駆動シリンダ３ｃの押し引き運動を回転運動に変換し、反転アーム３に円弧状の運動を付与している。

駆動用シリンダ３ｃの取り付け場所は、長尺材の搬送を妨げないためにローラテーブル２の下面位置に配設している。

（３）次に受けアーム機構について、説明する。
図１に示すように、受けアーム４を取り付けるための支点軸４ａは、支点軸３ａに対し平行に、且つ図５に示すように、支点軸３ａの軸中心高さよりも僅かに低い位置とし、ピロー型軸受け４ｂを一対で配設して支承した。

また、受けアーム４は反転アーム３と同様に、円板状のボス部に長尺板と接する面が全て直線状に形成された鋼板とを接合形成し、支点軸４ａに所望の間隔で配設した。当該ボス部と支点軸４ａとは反転アーム３と同様にキーで固定されている。

図６、図７に示すように、受けアーム４が水平な状態にあるとき（以下、「受けアームの原点位置」という）の長尺板と接する面の高さは、反転アーム３の原点位置の高さと同じになるように高さ関係が形成されている。

反転アーム３と受けアーム４の向かい合う面、つまり、長尺板に接する互いの面の離間距離は、反転アーム３の動作角度が９５°で受けアーム４と平行に対向した状態を基準に決定している。その理由は、この角度であれば、反転アームによって倒された長尺板の重心が受けアーム側に移動しているからである。本実施例における当該離間距離は、上記の状態において取り扱う長尺板の最大厚みに余裕代をみて決定されている。

また、支点軸４ａの先端部（図１では上方）にはアーム４ｄが取り付けられ、さらに、このアーム４ｄを押し引きするためのトラニオン型の駆動用シリンダ４ｃを取り付けている。

このアーム４ｄとトラニオン型の駆動用シリンダ４ｃを組み合わせることによって、当該駆動用シリンダ４ｃの押し引き運動を回転運動に変換し、反転アームと同様に受けアーム４に円弧状の運動を付与している。

駆動用シリンダ４ｃの取り付け場所は、長尺材の搬送を妨げないために返送ローラコンベア５の下面位置に配設している。

なお、支点軸４ａの軸中心高さを支点軸３ａよりも僅かに低い位置とする理由は、図５に示される形状の受けアーム４、つまり、長尺板と接する面が支点軸４ａに対して偏芯した形状の受けアーム４を支点軸４ａに取り付けるためである。

この形状によって、長尺板を下端部分の直近から受けることができ、受けアーム４の後退動作時における長尺板の安定保持が可能となる。

（４）次に、返送ローラコンベア機構について、説明する。
図１、図２、図３及び図７に示すように、フレーム２ｂの外側（図１では右側）と平行に所望の間隔でフランジ型軸受け５ｂを一対で配置して、これに支点軸５ａを支承した。

また、図３に示すように、左右一対で形成されている返送ローラコンベア５の支点軸５ａ側の一端は、円板状のボス部が形成され且つ支点軸５ａにキーで固定されている。また、他端は繋ぎ板５ｇで固定して形成されている。

図２に示すように、返送ローラコンベア５が水平な状態にあるとき（以下、「返送ローラコンベアの原点位置」という）の搬送面の高さは、ローラテーブル２の搬送面よりも低く、且つ反転アーム３及び受けアーム４の原点位置の高さよりも高くなるように高さ関係が形成されている。

より詳しくは、ローラテーブル２の搬送面の高さに対して、原点位置にある返送ローラコンベア５の搬送面を５ｍｍ低く配設し、さらに、この原点位置にある返送ローラコンベア５の搬送面の高さに対して、原点位置にある反転アーム３と受けアーム４の長尺板と接する面を５ｍｍ低くなるように配設されている。なお、夫々の高さに５ｍｍづつ差を設けた理由は、夫々の動作の精度に安全を加味した数値であり、必ずしもこの数値に限定されるものではなく、適宜決定されれば良い数値である。

また、返送ローラコンベア５の支点軸５ａ側の接続部の上端には、長尺板の返送停止位置を決めるためのストッパ部５ｆが形成されている。

このストッパ部５ｆを備える理由は、後述の駆動用シリンダ５ｃによって返送ローラコンベア５の後部を押し上げ、反転完了後の長尺板をローラテーブル２側に返送した際に、反転装置機外への飛び出しの防止と、長尺板をローラテーブル２の機幅の中心に停止させることによって、圧延装置のロール中心に正しく向かい合わせるためである。

また、支点軸５ａを軸心として返送ローラコンベア５に返送角度を付与する駆動用シリンダ５ｃは返送ローラコンベア５の下側に配設している。

図７に示すように、上記の返送角度を付与する動作は、返送ローラコンベア５と駆動用シリンダ５ｃとの間にアーム等を設けることなく、つまり、駆動用シリンダ５ｃのピストンロッドの先端にローラ５ｄを取り付け、対向する返送ローラコンベア５の下側には、凹アール形状を施した部材５ｈを取り付けて、当該アール部とローラ５ｄの外周円とを滑合状態で接するように形成されている。この滑合による押し上げ機構を採用する理由は当該機構が簡単になり、故障発生が低減できるからである。

また、返送ローラコンベア５の押し上げ角度は１５°以下に形成されている。この角度以下とする理由は、長尺板をローラテーブル２側に自重によって返送させることが充分に可能な角度であり、且つ、ローラテーブル２側に当該長尺板が返送完了した状態においても、返送ローラコンベア５の非支点軸側が上方向に跳ね上がらず安全面が確保できるからである。なお、図１、２、３、５及び７において，符号５ｅはローラを示している。

なお、取り扱う長尺板の重量が例えば１００ｋｇを超えるような場合は、上記の滑合状態に代えて当該部分をアーム等によって締結しても良い。また、返送ローラコンベア５の返送角度を小さくしたり要所に衝撃吸収用のショックアブソーバを適宜取り付けても良い。

上記の説明における、「ローラテーブル２のローラ２ｃの取り付け間隔やローラ幅」、「反転アーム３及び受けアーム４の長さや本数ならびに取り付け間隔」、「返送ローラコンベア５の左右の取り付け間隔」は、取り扱う長尺板の重量等を考慮して支持が不安定にならないように適宜形成されれば良い。

また、図示を省略したが、テーブルローラ２はフレーム２ｂ内にローラチェーンを配してローラ駆動用モータ２ｄによって回転する汎用設計のローラコンベアである。

また、本実施の形態における駆動用シリンダは、全て圧空シリンダを用いているが、油圧シリンダを採用しても可であり何れも動作スピードを調節するスピードコントローラを適宜取り付ければ良い。また、反転装置に組み付ける夫々の軸受けや、駆動用シリンダの固定はブラケット等により架台１に適切に固定を行えば良い。

また、反転装置の夫々の動作の切り替わりは、一般的に採用されるリミットスイッチやセンサー等による電気信号の受け渡しによって連続的に動作するようにされている。

以上が本発明の実施の形態における長尺板の反転装置１０におけるローラテーブル２と反転アーム機構と受けアーム機構、ならびに返送ローラコンベア機構に関する説明である。

なお、図の理解を容易にするために特に図１の平面図では、フレーム２ｂの右側に描かれている支点軸５ａ周りは、正しく縮尺せず誇張して示した部分も含まれている。

なお、本実施の形態における返送ローラコンベアは、温度が例えば３００℃以上にある圧延板と接しても回転不良が生じないようにローラ内部に回転駆動機構を有していないローラコンベアを採用したが、本実施例外の用途、つまり、常温状態にある板材等を返送する場合は、本願発明の返送ローラコンベア機構に代えて、例えば、モータローラ型のローラコンベアの採用や、チェーン駆動のローラコンベアに上昇下降の機能を付加させた返送機構を採用しても良く、この例示手段も本発明の範囲に含まれるものである。

次に、本発明の実施の形態による長尺板の反転装置のワンサイクル動作について説明する。

１）．〈長尺板の反転装置１０の所定位置への長尺板の搬入と停止〉
図１に示すローラテーブル２の所定位置（機長・機幅の中央）に圧延装置から搬送されてきた長尺板６が停止する。

２）．〈受けアーム立ち上げ〉
次に、反転装置に付属されている起動ボタン（図示せず）をＯＮにすると、図４に示すように、駆動用シリンダ４ｃの前進端で停止していたピストンロッドが後退し始め、当該ピストンロッドに取り付けられているアーム４ｄを介して支点軸４ａに配設された受けアーム４が原点位置から円弧を描いて立ち上がり、予め設定されている８０°の角度に到達すると停止し、この角度を保持した状態で長尺材６を受け取るために待機する。

なお、受けアーム４を反転アーム３よりも先に立ち上げる理由は、反転アーム３のみを立ち上げた場合、長尺板６が返送ローラコンベア５の非支点軸側方向に滑走するからであり、これを防止し、さらに反転位置を決める機能を受けアーム４に持たせるためである。

３）．〈反転アーム立ち上げ〉
次に、図５に示すように、駆動用シリンダ３ｃの前進端で停止していたピストンロッドが後退し始め、当該ピストンロッドに取り付けられているアーム３ｄを介して支点軸３ａに配設された反転アーム３が原点位置から、所定位置にある水平状態の長尺板６を斜め上方向に押しながら円弧を描いて立ち上がり、予め設定されている９５°の角度に到達すると停止した状態となる。

この９５°の角度で長尺板６の重心は、８０°の角度にある受けアーム４側に移動完了する。なお、重心移動は、反転アーム３に長尺板６の厚み部の角が当接し、且つ当該長尺板６の厚み面部分が返送ローラコンベア５のローラ５ｅの搬送面に着床した状態で進行する。

なお、反転アーム３は後述する理由により上記の９５°で停止した状態を保持させておく。

４）．〈受けアーム後退〉
次に、図６に示すように、駆動用シリンダ４ｃのピストンロッドが前進し始め、長尺板６を受けている受けアーム４が原点位置に向けて後退を開始する。なお、長尺板６は受けアーム４が原点位置に到達する直前に返送コンベア５の搬送面に載せ替えされる。

引き続き受けアーム４が後退し原点位置に到達すると停止した状態となる。

なお、上述のとおり、受けアーム後退作動は反転アーム３の姿勢を９５°に保持した状態で行われる。この理由は、受けアーム４の後退によるローラテーブル２方向への長尺板６の滑走を防止するストッパ機能を反転アーム３に持たせるためである。

５）．〈返送ローラコンベア上昇及び反転アーム後退〉
次に、返送ローラコンベア５の上昇動作と反転アーム３の後退動作が同時に開始される。

図７に示すように、前者の返送ローラコンベア５の上昇動作は、駆動用シリンダ５ｃのピストンロッドが前進し始めることによって、このピストンロッドの先端のローラ５ｄが返送ローラコンベア５の後部の下側に設けられた凹アール形状部材５ｈのアール面に接し、次に長尺板を受けている返送ローラコンベア５が支点軸５ａを軸心として円弧を描いて押し上げられ、水平から１０°の角度に到達すると停止する。この動作によって、長尺板６がローラテーブル２の方向に向けて滑走が可能となる。

また、後者の反転アーム３の後退動作は、駆動用シリンダ３ｃのピストンロッドが前進し始めることによって、反転アーム３が後退を開始し、原点位置に到達すると停止した状態となる。

なお、上述の返送ローラコンベアの上昇と反転アームの後退動作を同時にさせる理由は、テーブルローラ２方向への長尺板の返送スピードを制御することにあり、この機能を反転アーム３に持たせるためである。

６）．〈返送ローラコンベア下降〉
次に、駆動用シリンダ５ｃのピストンロッドが後退し始め、返送ローラコンベア５が下降し、ローラテーブル２の搬送面に長尺板６が着床し受け渡しが完了される。

引き続き返送ローラコンベア５が下降し原点位置に到達すると停止した状態となる。

実施結果
以上の実施例によって、本発明の反転装置は、受けアーム立ち上げ、反転アーム立ち上げ、受けアーム後退、返送ローラコンベア上昇および反転アーム後退、返送ローラコンベア下降、の合計５回の動作で長尺板の反転を完了させることができることを確認した。

また、所定位置に４００ｍｍ×長さ２５００ｍｍ×厚み１０ｍｍからなる長尺のモリブデン圧延板を搬入停止させ、反転開始から所定位置に着床するまでのワンサイクルの所要時間を計時したところ１０秒で反転が完了できることを確認した。

本発明の長尺板の反転装置は、長尺板用に限られることなく正四辺形の板材でも良く、また、角形状の長尺材にも利用することができる。さらに反転する対象物は、ある程度の剛性を備えている物品であれば好適に利用する可能ことができる。

本発明の反転装置の平面図である。 図１に示す反転装置の側面図である。 返送ローラコンベアの支点軸側の接続部の上端に設けられている長尺板返送停止位置を決めるためのストッパ部を示す拡大図である。 受けアームのみを立ち上げた状態を示す図である。 反転アームが立ち上がり長尺板を受けアームと挟んでいる状態を示す図である。 受けアームを後退させて、返送ローラコンベアの上に長尺板を受け渡した状態を示す図である。 返送ローラコンベアを押し上げた状態であり、長尺板がテーブルローラ方向に滑走している状態を示す図である。 （ａ）は特許文献１に示された重量材反転装置を示す平面図，（ｂ）は（ａ）の重量材反転装置の側面図である。 特許文献２に開示されたローラテーブル走行型スラブ反転機の正面図である。 特許文献３に開示されたスラブ反転装置の正面図である。

符号の説明

１ 架台
２ ローラテーブル
２ａ フレーム
２ｂ フレーム
２ｃ ローラ
２ｄ ローラ駆動用モータ
３ 反転アーム
３ａ 支点軸
３ｂ フランジ型軸受け
３ｃ 駆動用シリンダ
３ｄ アーム
４ 受けアーム
４ａ 支点軸
４ｂ ピロー型軸受け
４ｃ 駆動用シリンダ
４ｄ アーム
５ 返送ローラコンベア
５ａ 支点軸
５ｂ フランジ型軸受け
５ｃ 駆動用シリンダ
５ｄ ピストンロッド先端のローラ
５ｅ ローラ
５ｆ ストッパ部
５ｇ 繋ぎ板
５ｈ 凹アール形状部材
６ 長尺板
１０ 長尺板の反転装置
５０ 支承部
５１ チェーンコンベア
５２，５３ 支軸
５４ 第１アーム
５５ 第２アーム
５６，５７ シリンダ
５８，５９ ロッド
６１ 支承部
６２ 第３アーム
７１ スラブ材
７２ 回転フレーム
７３ 窓
７４ ロール
７５ クランプ装置
７６ 回転用ピニオン
７７ 回転用ギヤ
７８ ローラテーブル
８３ 搬送中のスラブ材
８５ Ｃフレーム
８７ Ｂアーム

Claims (5)

1. フレーム（２ａ）と（２ｂ）と複数本のローラ（２ｃ）とで構成されていて且つ離間距離を置いて配置されている複数組のローラテーブル（２）と、
   前記ローラテーブル（２）の進行方向に対し直角で、且つ前記ローラ（２ｃ）と前記ローラ（２ｃ）の隙間に対し、円弧状に出入り動作をさせる反転アーム（３）を備えた反転アーム機構と、
   前記反転アーム（３）の動作に対し、反対方向に円弧状に動作をさせる受けアーム（４）を備えた受けアーム機構と、
   前記ローラテーブル（２）の進行方向に対し直角で且つ前記離間距離の間内に配設された返送ローラコンベア機構と、を備え、
   前記反転アーム機構は、更に、前記ローラテーブル（２）を構成する前記フレーム（２ａ）の外側に対し平行で且つ前記ローラテーブル（２）の搬送面よりも低い位置に配設され、前記反転アーム（３）が取り付けられた支点軸（３ａ）と、前記支点軸（３ａ）に回転運動を付与するアーム（３ｄ）を備えた駆動シリンダ（３ｃ）とを備えて構成され、
   前記受けアーム機構は、更に、前記支点軸（３ａ）に対し平行で且つ前記ローラテーブル（２）の搬送面よりも低い位置に配設され、前記受けアーム（４）が取り付けられた支点軸（４ａ）と、前記支点軸（４ａ）に回転運動を付与するアーム（４ｄ）を備えた駆動シリンダ（４ｃ）とを備えて構成され、
   前記返送ローラコンベア機構は、更に、前記ローラテーブル（２）を構成する前記フレーム（２ｂ）の外側に対し平行で且つ前記ローラテーブル（２）の搬送面よりも低い位置に配設された支点軸（５ａ）と、前記支点軸（５ａ）に取り付けられた返送ローラコンベア（５）と、前記支点軸（５ａ）を軸心として前記返送コンベア（５）の後部を押し上げて返送角度を付与するローラ（５ｄ）を備えた駆動シリンダ（５ｃ）とで構成され、
   てなることを特徴とする長尺板の反転装置。
2. 請求項１に記載の長尺板の反転装置において、前記ローラテーブル（２）の前記ローラ（２ｃ）の搬送面の高さに対して、原点位置にある前記返送ローラコンベア（５）のローラ（５ｅ）の搬送面が低く配設され、さらに、原点位置にある前記返送ローラコンベア（５）の搬送面の高さに対して、原点位置にある前記反転アーム（３）と前記受けアーム（４）の長尺板と接する面が低く配設されてなることを特徴とする長尺板の反転装置。
3. 請求項１又は２に記載の長尺板の反転装置において、前記反転アーム（３）と前記受けアーム（４）の長尺板と接する全ての面が直線状に形成されてなることを特徴とする長尺板の反転装置。
4. 請求項１から３の内のいずれか一つに記載の長尺板の反転装置において、
   前記返送ローラコンベア（５）の前記支点軸（５ａ）側の一端に長尺板の戻し位置決めストッパ部（５ｆ）を備えてなることを特徴とする長尺板の反転装置。
5. 請求項１から４の内のいずれか一つに記載の長尺板の反転装置を用いた長尺板の反転方法であって、前記ローラテーブル（２）の搬送面の所定位置に長尺板を搬入し停止させて、次に、前記受けアーム（４）を９０°未満となる角度まで立ち上げて待機させ、次に、前記反転アーム（３）を９０°以上となる角度まで立ち上げて前記ローラテーブル（２）の前記所定位置にある長尺板を反転させ且つ当該長尺板を前記受けアーム（４）に受け渡しさせ、次に、前記反転アーム（３）の前記角度を保持した状態で、前記受けアーム（４）を後退させ且つ前記反転アーム（４）が原点位置に到達する直前で長尺板を前記返送ローラコンベア（５）に受け渡しさせ、次に、前記返送ローラコンベア（５）の押し上げ動作と前記反転アーム（３）を原点位置に後退させる動作を同時に行って、反転後の長尺板を前記ローラテーブル（２）の前記所定位置に停止させ、次に、返送ローラコンベア（５）を原点位置に後退動作させる、ことを特徴とする長尺板の反転方法。

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