JP4613654B2

JP4613654B2 - モータ、およびその製造方法

Info

Publication number: JP4613654B2
Application number: JP2005077151A
Authority: JP
Inventors: 康介原賀; 貴文河嵜
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2005-03-17
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2025-03-17
Also published as: JP2005304287A

Description

本発明は、特に永久磁石ロータの構造に特徴があるモータ、およびその製造方法に関するものである。

各種モータに用いられる永久磁石ロータは、円筒状の永久磁石をロータのヨークに接着固定したものである。上記永久磁石ロータとして、接着剤のタレを少なくするとともに、永久磁石の偏心を抑制するために、上記ヨークの外周に軸方向の切り欠き溝を設け、ヨークの端面から切り欠き溝に沿って接着剤を注入して永久磁石を接着固定したものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、磁石支持部材の周面に凹部または小開口を形成し、この凹部または小開口にも接着剤を充填することにより、永久磁石と磁石支持部材との接着強度を高めたロータがある（例えば、特許文献２参照）。

特開平７−２１２９９号公報（第１頁）特開２０００−３５０３９４号公報（第１頁）

上記従来のロータにおいて、永久磁石ロータの構成部材である金属製のヨーク、永久磁石および接着剤はそれぞれ線膨張係数が異なり、通常、接着剤の線膨張係数が最も大きく、永久磁石本体の線膨張係数が最も小さくて、一般的に用いられるＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石の線膨張係数はほぼゼロである。
低温においては、線膨張係数が最も大きい接着剤が大きく収縮するとともに、次に線膨張係数が大きい鋼製ヨークも収縮するために、線膨張係数が最も小さい永久磁石の接着界面には大きな引張り応力が加わり、上記接着部にはがれを生じやすい。また、高温においては、線膨張係数が最も大きい接着剤が大きく膨張するとともに、次に線膨張係数が大きい鋼製ヨークも膨張するために、高温でも硬い接着剤を用いる場合は、接着部において、永久磁石の円周方向に大きな引張り応力が生じ、引張りに弱い永久磁石の軸方向にクラックが生じやすい。さらに、軸方向の熱応力は線膨張係数の差によって永久磁石の端部で最も大きくなるため、温度変化の激しい環境においては、上記永久磁石内周面での接着のはがれや、端部でのクラックが生じやすくなる。今後、モータの高速化、高出力化、小型化に伴うモータ発熱量の増加や、モータの使用環境の拡大に伴う低温域および高温域の拡大が進むと、熱応力による接着箇所の剥離や磁石の割れへの対策が大きな課題となり、これらに対応したモータの信頼性向上が望まれている。

本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、永久磁石ロータにおける温度変化により生じる熱応力を低減し、低温における永久磁石内周面での接着のはがれや、高温時における磁石表面端部でのクラックの発生が防止できるので、信頼性に優れたモータ、およびその製造方法を得ることを目的とする。

本発明に係るモータは、ロータのヨークと、このヨークの外周に配置された円筒状の永久磁石と、ヨークの外周面と永久磁石の内周面とを接着する接着剤層とを備えたインナーロータを用いたモータであって、インナーロータの永久磁石の両端部領域の接着剤層のガラス転移温度（Ｔｇ _１）が、永久磁石の両端部領域以外の領域の接着剤層のガラス転移温度（Ｔｇ _２）より低いものである。

本発明のインナーロータを用いたモータは、温度変化の激しい環境においても、温度変化により生じる熱応力を低減し、低温における永久磁石内周面での接着のはがれや、高温時における永久磁石端部でのクラックの発生が防止できる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１のモータに用いられるインナーロータの平面図｛図１（ａ）｝と、図１（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図｛図１（ｂ）｝である。
つまり、ロータのヨーク１の外周面１ａに円筒状の永久磁石２が接着剤層３により接着されており、接着剤層３は永久磁石の端部領域２ａを除いて設けられている。
一般的に、永久磁石ロータにおいては、金属製のヨーク、永久磁石および接着剤はそれぞれ線膨張係数が異なるため、温度変化により生じる軸方向の熱応力は永久磁石の端部で最も大きくなり、永久磁石の端部の接着ではがれやクラックが生じやすい。そこで、永久磁石の軸方向の端まで接着剤が塗布されたり、さらに端を超えて端面２ｂまで接着剤が塗布されると上記永久磁石端部の接着でのはがれやクラックが一層生じやすい。
それに対して、本実施の形態のモータにおいては、図１に示すように、インナーロータの永久磁石２の端部領域２ａに接着剤層を設けていないので、永久磁石の端部でのクラック発生や永久磁石内面での接着のはがれを防止することができる。
なお、接着剤層３が設けられていない永久磁石２の端部領域２ａは、上記永久磁石の両端からそれぞれ周方向の帯状の領域であるが、上記帯領域の幅は上記永久磁石の円筒長さの５〜１０％の幅であるのが好ましい。つまり、幅が５％以上であると上記効果が得られるが、１０％を越えると接着面積が減少するため接着剤層３による接着強度が低下する。

例えば、図１に示す永久磁石２として直径４２ｍｍ、長さ２２．５ｍｍの円筒状の永久磁石を、直径３６ｍｍ、長さ２５ｍｍのヨーク１に接着する際に、接着剤層３を設けない領域２ａを、永久磁石２の両端面２ｂから、幅１．５ｍｍ（永久磁石の円筒長さの６．７％に相当）の周方向の帯状として得たロータに対して、−５℃と１２０℃間でのヒートサイクルを行ったところ、３００サイクルまでは、永久磁石端部の接着での剥離やクラックは起らなかった。
一方、永久磁石の長さ方向全面に接着剤層を設けたロータに同様のヒートサイクルを行ったところ２６サイクルで剥離が発生した。

また、例えば上記図１に示すインナーロータを用いて、ステータ、エンコーダ等と組み合わせてサーボモータを得ることができるが、上記ステータ、エンコーダは公知のものを用いることができる。また、上記のようにして得られた本実施の形態のモータは、インナーロータの永久磁石の端部でのクラック発生や永久磁石内面での接着のはがれを防止することができるので、発熱量の大きなモータや、低温から高温にわたる温度域が広い環境で使用されるモータでも優れた信頼性が得られるという効果がある。

また、上記接着剤層３の厚さが３００μｍ以下であると、モータの保管、輸送、運転時の温度変化により発生する熱応力で接着のはがれや磁石われが防止できる。しかし、上記厚さが３００μｍを越えると接着のはがれや磁石割れが増加するとともに、磁石の偏心が生じやすくなる。

なお、本実施の形態ではインナーロータについて述べたが、円筒状のヨークの内周に円筒状の永久磁石を配置し、上記ヨークの内周面と上記永久磁石の外周面とを接着剤層で接着し、上記接着剤層が上記永久磁石の両端部領域を除いて設けられているアウターロータも、本実施の形態のインナーロータと同様の効果が得られる。
また、例えば上記アウターロータを用いて、ステータと組み合わせてファンモータなどを得ることができるが、上記ステータは公知のものを用いることができる。また、上記モータは、ロータの永久磁石の端部でのクラック発生や永久磁石内面での接着のはがれを防止できるので、発熱量の大きなモータや低温から高温まで温度域が広い環境で使用されるモータでも優れた信頼性が得られるという効果がある。

なお、以下の実施の形態ではロータの説明とその効果の記述に留め、それをモータに用いた時のモータの構成およびその効果についての記載は省略するが、実施の形態１と同様の効果を有することはいうまでもない。

実施の形態２．
図２は本発明の実施の形態２のモータに用いるロータにおいて、ヨーク１の外周面１ａと永久磁石２の内周面を接着する接着剤層を設ける方法の説明図で、（ａ）はインナーロータ、（ｂ）はアウターロータの場合で、以下インナーロータの場合について説明するが、アウターロータの場合も同様である。
ロータのヨーク１には、ヨークの端面１ｂから外周面１ａへ貫通する接着剤注入用の貫通孔４が設けられ、ヨーク外周面１ａの貫通孔の出口４ａは、図１に示すように、永久磁石２が所定の位置に接着された状態で、永久磁石の端面２ｂより上記磁石の内部方向にずれた位置になるように設けてある。
まず、図２（ａ）に示すように、円筒状の永久磁石２の一方の端面を、貫通孔の入り口方向からヨーク外周面１ａの貫通孔の出口４ａより少し奥まで挿入する。次に、貫通孔の入口４ｂから接着剤３ａを注入しながら永久磁石２を回転させるとともに、軸方向にヨーク１を押し込んでゆき、上記貫通孔の出口４ａが永久磁石２の他方の端面より所定距離だけ奥の位置まで押し込まれたところで接着剤の注入をやめる。
この場合、ヨーク外周面の貫通孔の出口４ａは永久磁石の端面２ｂより内側にあるため、永久磁石の端部領域には接着剤は塗布されないのである。
上記のようにして、温度変化により生じる熱応力が最も高くなる永久磁石の端面領域を除いて、容易に接着剤層３を設けることができ、本実施の形態のモータでは、従来の構造に比べて、永久磁石の端部でのクラック発生や永久磁石内面での接着のはがれを防止できる。

上記のようにして、図１に示すロータを得ることができるが、本実施の形態のようにヨーク端面の貫通孔入口４ｂから注入された接着剤により接着剤層３が形成されているので、従来に比べて接着剤層３が均一に設けられ、磁石に加わる熱応力を増大させることが防止できる。貫通孔の出口４ａ手前近傍では注入された接着剤が残存して接着剤の溜まりができる場合があるが、貫通孔の出口４ａの径が小さいため磁石２に加わる熱応力を増大させることはなく、上記効果を妨げることはない。

実施の形態３．
図３は、本発明の実施の形態３のモータに用いるロータの断面図で、実施の形態２のモータに係わるロータにおける貫通孔の形状を、貫通孔の入口４ｂと出口４ａを直線状に直結した形状としたものであり、この構成によれば、実施の形態２に比べて孔加工の工程数が低減できるとともに、接着剤注入時の抵抗が低減されるので、粘度の高い接着剤も使用しやすくなる。

実施の形態４．
図４は、本発明の実施の形態４のモータに用いるロータの側面図であり、実施の形態２のモータに係わるロータにおける貫通孔を２個設け、２個の貫通孔４１、４２からそれぞれ異なる特性の接着剤３１、３２を注入し、永久磁石を常に同じ方向に回転させながら軸方向に押し込んだ場合の接着剤の塗布状態である。
つまり、例えば室温で短時間に硬化する接着剤３１と加熱硬化型の高性能接着剤３２を組み合わせることにより、加熱硬化中の位置決め治工具が不要となり、製造工程の簡素化が可能となる。
また、硬化後の硬さが硬く高温強度に優れた接着剤３１と、硬化後の硬さが柔らかくて熱応力が少ない接着剤３２を組み合わせた場合には、高温接着強度の確保、熱応力の低減による接着のはがれや永久磁石のクラック防止、トルクによる永久磁石とロータ軸との回転のズレ角度の低減を同時に達成することができる。

実施の形態５．
図５は本発明の実施の形態５のモータに用いるロータの平面図と断面図であり、実施の形態４の複数個の貫通孔４の入口４ｂを連結させてリング状の溝５としたものである。
接着剤をリング状の溝５から注入し、永久磁石を軸方向に押し込むことにより、複数本の線状に接着剤を容易に塗布することができ、独立した多数の貫通孔を設けるより加工工程数が低減できる。もちろん永久磁石を回転させながら押し込んでも良い。

実施の形態６．
図６は本発明の実施の形態６のモータに用いるロータの平面図と断面図であり、実施の形態５におけるリング状の溝を２個設け、２個のリング状の溝５１、５２からそれぞれ異なる特性の接着剤３１、３２を注入したものである。
室温で短時間に硬化する接着剤と加熱硬化型の高性能接着剤を組み合わせることにより、加熱硬化中の位置決め治工具が不要となり、製造工程の簡素化が可能となる。
硬化後の硬さが硬く高温強度に優れた接着剤と、硬化後の硬さが柔らかくて熱応力が少ない接着剤を組み合わせた場合には、高温接着強度の確保、熱応力の低減による接着はがれや永久磁石のクラック防止、トルクによる永久磁石とロータ軸との回転のズレ角度の低減を同時に達成することができる。

実施の形態７．
本発明の実施の形態７のモータでは、実施の形態４または実施の形態６におけるロータを、接着剤として２液室温硬化型変性アクリル系接着剤を用い、酸化剤を含む第１主剤と、還元剤を含む第２主剤をそれぞれ独立した貫通孔またはリング状溝から注入することにより得たものを用いたものである。
つまり、上記第１、第２主剤を注入しながら永久磁石を所定の位置まで押し込んだ後に、永久磁石を回転させることにより、酸化剤を含む第１主剤と還元剤を含む第２主剤を混合する。この混合方法では完全に混合することは困難であるが、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤は２液が接触する程度の混合でラジカル反応により硬化するため、本実施の形態における混合で十分に硬化する。
つまり、本実施の形態における混合によれば、硬化速度が速い接着剤を用いても混合後の可使時間により作業が拘束されることが防止され作業性が向上できる。

実施の形態８．
図７は、本発明の実施の形態８のモータに用いられるインナーロータの断面図である。
つまり、ロータのヨーク１の外周面１ａに円筒状の永久磁石２が接着剤層３により接着されており、上記永久磁石２の両端部領域の接着剤層３Ｇ１のガラス転移温度（Ｔｇ_１）が、上記永久磁石の上記両端部領域以外の領域の接着剤層３Ｇ２のガラス転移温度（Ｔｇ_２）より低いものである。
上記のように、永久磁石ロータにおいては、温度変化により生じる軸方向の熱応力は永久磁石の端部で最も大きくなり、永久磁石の端部の接着のはがれやクラックが生じやすいが、本実施の形態のモータにおいては、インナーロータの永久磁石２の端部領域の接着剤層３Ｇ１のガラス転移温度（Ｔｇ_１）が、上記永久磁石の上記両端部領域以外の領域の接着剤層３Ｇ２のガラス転移温度（Ｔｇ_２）より低いので、永久磁石の端部でのクラック発生かつ永久磁石内面での接着のはがれを防止することができる。
なお、ガラス転移温度がＴｇ_１である接着剤層が設けられている永久磁石の端部領域は、上記永久磁石の両端からそれぞれ周方向の帯状の領域であるが、上記帯領域の幅は上記永久磁石の円筒長さの５〜１０％の幅であるのが好ましい。つまり、幅が５％以上であると上記効果が得られるが、１０％を越えると接着強度が低下する。

次に、本実施の形態のモータに用いられるインナーロータにおいて、ヨーク１の外周面１ａと永久磁石２の内周面を接着する接着剤層３を設ける具体的な方法を示す。以下インナーロータの場合について説明するが、アウターロータの場合も同様である。
図７に示すように、ロータのヨーク１には、ヨークの端面１ｂから外周面１ａへ貫通する接着剤注入用の２個の貫通孔４１、４２が設けられ、接着剤としてアクリルモノマーと酸化剤とを含有する第１主剤、およびアクリルモノマーと還元剤とを含有する第２の主剤からなる２液室温硬化型変性アクリル系接着剤を用い、一方の貫通孔４１から上記第１の主剤を、他方の貫通孔４２から上記第２主剤を注入し、永久磁石を回転させながら軸方向に押し込むことにより混合して硬化させる。

なお、本実施の形態においては、インナーロータの永久磁石の両端部領域の接着剤層３Ｇ１のガラス転移温度（Ｔｇ_１）を、上記永久磁石の上記両端部領域以外の領域の接着剤層３Ｇ２のガラス転移温度（Ｔｇ_２）より低くするために、以下のようにして、上記２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の第１、第２主剤を調整する。
まず、２種類の２液室温硬化型変性アクリル系接着剤として、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤Ａ｛商品名：ハードロックＧ６７１,電気化学工業（株）製｝と、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤Ｂ｛商品名：ハードロックＧ６７２,電気化学工業（株）製｝を用意する。
なお、上記２液室温硬化型変性アクリル系接着剤Ａは、アクリルモノマーＡと酸化剤を含むＡ_１剤と、アクリルモノマーＡと還元剤を含むＡ_２剤とからなり、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤Ｂは、アクリルモノマーＢと酸化剤を含むＢ_１剤と、アクリルモノマーＢと還元剤を含むＢ_２剤とからなり、上記Ａ_１剤とＡ_２剤、Ｂ_１剤とＢ_２剤を各々１：１で混合することにより、各々ガラス転移温度が１１３℃および１６３℃の硬化物を得ることができるものである。
本実施の形態においては、上記一方の貫通孔４１から注入する、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の第１主剤として、上記２液室温硬化型変性アクリル系接着剤Ａの酸化剤を含有するＡ_１剤を用い、他方の貫通孔４２から注入する第２主剤として、上記２液室温硬化型変性アクリル系接着剤Ｂの還元剤を含有するＢ_２剤を用いる。

そこで、図７に示す永久磁石２として直径４２ｍｍ、長さ２２．５ｍｍの円筒状の永久磁石を、直径３６ｍｍ、長さ２５ｍｍのヨーク１に接着してロータを得る際に、上記本実施の形態に係わる第１の主剤（Ａ_１剤）、第２の主剤（Ｂ_２剤）の配合比を、永久磁石の軸方向の一方の端部から他方の端部にわたり、２：１→１：１→１：２→１：１→２：１と変化させて注入して混合し、永久磁石２の両端面から、幅１．５ｍｍ（永久磁石の円筒長さの６．７％に相当）の周方向の帯状の領域の接着剤層のガラス転移温度を１２８℃とし、永久磁石の軸方向のそれ以外の領域の接着剤層のガラス転移温度を、１２８℃とした領域から、１３７℃→１４４℃→１３７℃と変化させる。なお、ガラス転移温度が１４４℃である接着剤層の領域は永久磁石の軸方向中央部の４０〜６０％であると接着強度が保たれるため望ましい。
なお、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤は２液が接触する程度の混合でラジカル反応により硬化するので、上記第１、第２の主剤の配合比が１：３〜３：１程度に変化しても十分に硬化するため、本実施の形態における混合比で十分に硬化する。
上記のようにして得られた、本実施の形態に係わるロータに対して、−５℃と１２０℃間でのヒートサイクルを行ったところ、３００サイクルまでは、永久磁石端部の接着での剥離やクラック、磁石内面での剥離は起らなかった。
以上のように、本実施の形態において、永久磁石の軸方向で接着剤層のガラス転移温度を変化させることにより、温度変化の激しい環境においても温度変化により生じる熱応力を低減し、低温における永久磁石内周面での接着のはがれや高温時における磁石端部でのクラックの発生が防止できる。

一方、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤ＢのＢ_１剤を本実施の形態における第１の主剤、Ｂ_２剤を本実施の形態における第２の主剤として用いたものでは、磁石外面に端部から軸方向に割れが生じ、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤ＡのＡ_１剤を本実施の形態における第１の主剤、Ａ_２剤を本実施の形態における第２の主剤として用いたものでは上記磁石外面における割れは生じ無かったが磁石内面での剥離が生じた。

なお、本実施の形態ではインナーロータについて述べたが、円筒状のヨークの内周に円筒状の永久磁石を配置し、上記ヨークの内周面と上記永久磁石の外周面とを接着剤層で接着し、上記接着剤層が上記永久磁石の両端部領域を除いて設けられているアウターロータも、本実施の形態のインナーロータと同様の効果が得られる。

本発明の実施の形態１のモータに用いるインナーロータの平面図と断面図である。本発明の実施の形態２のモータに用いるロータにおける接着剤層を設ける方法を示す説明図である。本発明の実施の形態３のモータに用いるロータの断面図である。本発明の実施の形態４のモータに用いるロータの側面図である。本発明の実施の形態５のモータに用いるロータの平面図と断面図である。本発明の実施の形態６のモータに用いるロータの平面図と断面図である。本発明の実施の形態８のモータに用いるロータの断面図である。

符号の説明

１ヨーク、１ａヨーク外周面、１ｂヨーク端面、２永久磁石、２ａ永久磁石端部領域、３接着剤層、３Ｇ１ガラス転移温度Ｔｇ_１の接着剤層、３Ｇ２ガラス転移温度Ｔｇ_２の接着剤層、３ａ、３１、３２接着剤、４、４１、４２貫通孔、４ａ貫通孔出口、４ｂ貫通孔入口、５、５１、５２溝。

Claims

ロータのヨークと、このヨークの外周に配置された円筒状の永久磁石と、上記ヨークの外周面と上記永久磁石の内周面とを接着する接着剤層とを備えたインナーロータを用いたモータにおいて、上記インナーロータの永久磁石の両端部領域の接着剤層のガラス転移温度（Ｔｇ_１）が、上記永久磁石の上記両端部領域以外の領域の接着剤層のガラス転移温度（Ｔｇ_２）より低いことを特徴とするモータ。
ロータのヨークと、このヨークの内周に配置された円筒状の永久磁石と、上記ヨークの内周面と上記永久磁石の外周面とを接着する接着剤層とを備えたアウターロータを用いたモータにおいて、上記アウターロータの永久磁石の両端部領域の接着剤層のガラス転移温度（Ｔｇ_１）が、上記永久磁石の上記両端部領域以外の領域の接着剤層のガラス転移温度（Ｔｇ_２）より低いことを特徴とするモータ。
ガラス転移温度がＴｇ_１である接着剤層の領域は、上記永久磁石の両端からそれぞれ上記永久磁石の円筒長さの５〜１０％の幅の、上記永久磁石の周方向の帯領域であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
インナーロータのヨーク端面から上記ヨークの外周面へ貫通する貫通孔を備え、上記貫通孔の上記ヨーク端面側から注入された接着剤により接着剤層が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
アウターロータのヨークを上記ヨークの内周面ヘ貫通する貫通孔を備え、上記貫通孔へ注入された接着剤により接着剤層が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
貫通孔が複数設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のモータ。
異なる特性の接着剤が、異なる貫通孔から注入されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
接着剤層は、貫通孔から注入された２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の酸化剤を含む第１主剤と、別の貫通孔から注入された、上記２液室温硬化型変性アクリル系接着剤とガラス転移温度が異なる別の２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の還元剤を含む第２主剤とを、混合して硬化させて形成されたことを特徴とする請求項６記載のモータ。
ロータのヨークと、このヨークの外周に配置された円筒状の永久磁石と、上記ヨークの外周面と上記永久磁石の内周面とを接着する接着剤層とを備えたインナーロータを用いたモータの製造方法であって、
所定の配合比となるように、上記ヨークの端面から上記ヨークの外周面へ貫通する一方の貫通孔から、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の酸化剤を含む第１主剤を注入すると共に、上記貫通する他方の貫通孔から、上記２液室温硬化型変性アクリル系接着剤とガラス転移温度が異なる別の２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の還元剤を含む第２主剤を注入し、上記永久磁石を回転させながら軸方向に押し込むことにより混合して硬化させて、上記永久磁石の両端部領域の一方にガラス転移温度がＴｇ _１の上記接着剤層を形成する工程と、
別の所定の配合比となるように、上記一方の貫通孔から上記第１主剤を注入すると共に、上記他方の貫通孔から上記第２主剤を注入し、上記永久磁石を回転させながら軸方向に押し込むことにより混合して硬化させて、上記両端部領域以外の領域に、ガラス転移温度が上記Ｔｇ _１より高いＴｇ _２の上記接着剤層を形成する工程と、
上記所定の配合比となるように、上記一方の貫通孔から上記第１主剤を注入すると共に、上記他方の貫通孔から上記第２主剤を注入し、上記両端部領域の他方にガラス転移温度が上記Ｔｇ _１の上記接着剤層を形成する工程とを備えたことを特徴とするモータの製造方法。
ロータのヨークと、このヨークの内周に配置された円筒状の永久磁石と、上記ヨークの内周面と上記永久磁石の外周面とを接着する接着剤層とを備えたアウターロータを用いたモータの製造方法であって、
所定の配合比となるように、上記ヨークを上記ヨークの外周面から内周面ヘ貫通する一方の貫通孔から、２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の酸化剤を含む第１主剤を注入すると共に、上記貫通する他方の貫通孔から、上記２液室温硬化型変性アクリル系接着剤とガラス転移温度が異なる別の２液室温硬化型変性アクリル系接着剤の還元剤を含む第２主剤を注入し、上記永久磁石を回転させながら軸方向に押し込むことにより混合して硬化させて、上記永久磁石の両端部領域の一方にガラス転移温度がＴｇ _１の上記接着剤層を形成する工程と、
別の所定の配合比となるように、上記一方の貫通孔から上記第１主剤を注入すると共に、上記他方の貫通孔から上記第２主剤を注入し、上記永久磁石を回転させながら軸方向に押し込むことにより混合して硬化させて、上記両端部領域以外の領域に、ガラス転移温度が上記Ｔｇ _１より高いＴｇ _２の上記接着剤層を形成する工程と、
上記所定の配合比となるように、上記一方の貫通孔から上記第１主剤を注入すると共に、上記他方の貫通孔から上記第２主剤を注入し、上記両端部領域の他方にガラス転移温度が上記Ｔｇ _１の上記接着剤層を形成する工程とを備えたことを特徴とするモータの製造方法。