JP5428218B2 - 永久磁石形回転電機の回転子構造 - Google Patents
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Description
本発明は，ネオジム（ＮｄＦｅＢ）焼結磁石で作られた円筒型永久磁石を回転子に用いたサーボモータなどを実施対象とする永久磁石形回転電機の回転子構造に関する。
まず、頭記した永久磁石形回転電機（同期モータ）の従来構造（例えば、特許文献１参照）を図４に示す。図４において１は回転子の軸、２は軸１の外周面に嵌め合わせて構造接着したリング形ネオジム（ＮｄＦｅＢ）焼結磁石になる円筒型永久磁石（例えば、直径：５０ｍｍφ，軸との間の間隙：１００μｍ）であり、軸１と円筒型永久磁石２との間が流動性型のシリコーンゴム系接着剤３で接着されている。なお、円筒型永久磁石２は、接着完成後にその周上に沿ってＮ極とＳ極が交互に配列するように着磁されている。
上記構造の回転子組立方法は、軸１の外周面，および円筒型永久磁石２の内周面にそれぞれ定量の流動性型シリコーンゴム系接着剤３を塗布した上で円筒型永久磁石２を軸１に嵌め合わせ、端面からはみ出た余剰の接着剤を拭き取った後に１２０℃，２時間のキュアー条件で接着剤３を硬化し、その後に室温まで徐冷して回転子が完成する。
なお、この永久磁石形回転電機の使用温度範囲は、一例として高温側が１１０℃、低温側が−１０℃に定められている。
特開平８−２２３８３８号公報
ところで、接着剤に先記の流動性型シリコーンゴム系接着剤３を用いて軸１に円筒型永久磁石２を接着した従来の回転子構造では次のような問題点がある。
よく知られているように、ネオジム（ＮｄＦｅＢ）焼結磁石はそれ自身の自発体積磁歪により、磁化容易方向に対して直角方向での熱膨張率が“負”の値（−1．２×１０-6（１／℃））を持っている。このために、前記した永久磁石形回転電機のように回転子の周面にＮ極とＳ極が交互に配列するよう半径方向に着磁したネオジム磁石の円筒型永久磁石２では、使用温度範囲の高温側（＋１１０℃）で円筒型永久磁石２が熱収縮して径寸法が僅かながら縮小するのに対して、鉄材の炭素鋼（例えば、Ｓ４５Ｃ、熱膨張率：＋1．２×１０-5（１／℃））で作られた回転軸１は、高温側では熱膨張して径寸法が増加する。一方、使用温度範囲の低温側（−１０℃）では前記と逆に回転軸１が熱収縮して径寸法が縮小するのに対して、円筒型永久磁石２は逆に熱膨張して径寸法が拡大するように、軸１の外周面と円筒型永久磁石２の内周面との間の間隔極が微小ながら増減変化する。
したがって、図４の従来例（特許文献１）のように低弾性率のシリコーンゴム系接着剤３を用いて軸１と円筒型永久磁石２と間を構造接着した回転子構造を採用することにより、先記した使用温度範囲の高温側（１１０℃）では軸１と円筒型永久磁石２との熱膨張差による熱応力を低弾性率の接着剤層で有効に吸収緩和できる。これに対して、低温側（−１０℃）では接着剤層に引っ張り応力が加わるが、シリコーンゴム系の接着剤層は低温になるとゴム弾性が低下してヤング率が増加する（固くなる）ので、前記の引っ張り応力を吸収し切れずに接着剤層自身が界面剥離するか凝集破壊して層内に亀裂が生じ、これが原因で軸１と円筒型永久磁石２との接着結合が破断する危険性がある。
かかる点、シリコーンゴム系接着剤に比べて接着強度，弾性率が高いエポキシ系接着剤を用いれば、低温側での引っ張り応力に対して界面剥離，凝集破壊の発生なしに充分耐えられるものの、高温側ではエポキシ系接着剤が高弾性率（ヤング率：２０００ＭＰａ）であるために、熱収縮するネオジム焼結磁石（熱膨張率の値が“負”）には過大な応力が加わって脆性破壊を引き起こし、円筒型永久磁石２が割れる恐れがある。
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的はネオジム（ＮｄＦｅＢ）焼結磁石で作られた円筒型永久磁石と鉄材系の軸との間を接着剤で構造接着する場合に、接着剤の物性を巧みに活かして高温側から低温側までの使用温度範囲で生じる熱応力を効果的に吸収緩和できるように改良した信頼性の高い永久磁石形回転電機の回転子構造を提供することにある。
上記目的を達成するために、この発明によれば、表面着磁した円筒形のネオジム焼結磁石を回転軸の外周に嵌め合わせ、その嵌め合わせ面に接着剤を塗布して構造接着した構成になる永久磁石形回転電機の回転子において、
前記接着剤として、エポキシ成分接着剤とシリコーンゴム成分接着剤とを分散混合して海島構造を形成したエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤を使用し、このエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤のガラス転移温度を、モータ使用温度範囲のほぼ中間温度ないしそれ以下の温度に合わせて調製したことを特徴とする。
前記接着剤として、エポキシ成分接着剤とシリコーンゴム成分接着剤とを分散混合して海島構造を形成したエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤を使用し、このエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤のガラス転移温度を、モータ使用温度範囲のほぼ中間温度ないしそれ以下の温度に合わせて調製したことを特徴とする。
前記の回転子構造で使用する海島構造の接着剤は、『海』にあたる部分がエポキシ樹脂、『島』にあたる部分がシリコーンゴムとなるようにエポキシ樹脂中にシリコーンゴム成分を添加して分散混合した混合系の接着剤であり、この接着剤は高温側の温度領域においてはシリコーンゴム成分の低弾性率（ゴム弾性）が効果を発揮し、軸と円筒型永久磁石との熱膨張差によって加わる圧縮応力を吸収緩和する。また、低温側の温度領域では高弾性率のエポシキ樹脂が効果を発揮し、その高い接着強度とエポシキ樹脂自身の弾性変形により引っ張り応力を吸収して円筒型永久磁石に加わる応力を緩和する。
さらに、前記した海島構造のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤について、そのガラス転移温度（Ｔｇ）をモータ使用温度範囲のほぼ中間温度ないしそれ以下の温度に合わせて調製することにより、永久磁石形回転電機の使用温度範囲（−１０℃〜＋１１０℃）において、−１０℃〜＋２５℃の温度領域では接着剤層の弾性率（縦弾性係数）が１２００ＭＰａで、＋２５℃〜＋８０℃にかけては温度上昇に伴って弾性率が低くなる傾向を示す。また、＋８０℃〜＋１１０℃の温度範囲では弾性率が１５ＭＰａ程度にまで低下し、高温側領域においては低弾性率となる。
これは、海島構造のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤に混合されたシリコーンゴム成分が、＋５０℃（使用温度範囲のほぼ中間温度）以上ではガラス転移（Ｔｇ＝５０℃）してガラス状態からゴム状態に変化して低弾性率となるためである。
これにより、永久磁石形回転電機の使用温度範囲（例えば−１０℃〜＋１１０℃）での冷熱サイクルで、鉄系材の軸とネオジム焼結磁石の円筒型永久磁石との熱膨張率差に起因して生じる熱応力を接着剤層自身が効果的に吸収緩和し、ネオジム焼結磁石が脆性破壊するおそれのない高信頼性の回転子構造を提供できる。
以下、この発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、図１，図２はそれぞれ第１，第２の実施例による回転子構造の構成斜視図、図３は実施例１，２に採用したエポシキ・シリコーンゴム混合系接着剤の温度−弾性率の関係をエポシキ系接着剤と対比して表した特性図である。
図1はこの発明の実施例１に係わる回転子の構成図である。図１において、１は回転子の軸（材料はＳ４５Ｃ）、２は軸１の外周面に接着されるネオジム（ＮｄＦｅＢ）焼結磁石で作られた円筒型永久磁石であり、この発明では軸１と円筒型永久磁石２の間がエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４で接着されている。
このエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４は、『海』にあたる部分がエポキシ樹脂、『島』にあたる部分がシリコーンゴムとなるような配合比率でエポキシ樹脂中にシリコーンゴム成分を分散させて海島構造を形成した混合系の接着剤であり、例えば、商品名：Ｔ−８３４／Ｒ２２０１（ナガセケムテックス（株）製）のものを使用する。
また、この実施例に採用するエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４は、後記のようにガラス転移温度（Ｔｇ）が回転電機の使用温度範囲（−１０℃〜＋１１０℃）のほぼ中間温度近傍，ないしそれ以下に合わせて調製されたものを使用する。なお、エポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４のガラス転移温度は、エポキシ樹脂，シリコーンゴムの各成分の組成，配合比率を変えることで調整される。
上記構造の回転子を組立てるには、まず軸１の外周面，および円筒型永久磁石２の内周面にそれぞれ定量のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４を塗布した状態で、軸１の外面に円筒型磁石２を嵌合させる。次に、嵌合面からはみ出た余剰の接着剤を拭き取った上で、８０℃，２時間のキュアー条件でエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤4を硬化させ、さらに室温まで徐冷して回転子を完成する。
次に、前記のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４について、永久磁石形回転電機の使用温度範囲（−１０℃〜＋１１０℃）における温度−弾性率の関係を表す特性を、比較例として挙げたエポキシ系接着剤と対比して図４に示す。すなわち、高弾性率のエポキシ系接着剤は、使用温度範囲である−１０℃〜＋１１０℃の全温度領域で２０００ＭＰａ前後の高い弾性率を維持しているのに対して、海島構造のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４の弾性率は、−１０℃〜２５℃の温度領域で１２００ＭＰａ、＋２５℃から＋８０℃にかけて弾性率が低くなる傾向を示し、＋８０℃〜＋１１０℃の領域では１５ＭＰａと高温側においては非常に低弾性率な状態に変化することが分かる。
これは、海島構造のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤に混合されたシリコーンゴム成分が、＋５０℃（使用温度範囲のほぼ中間温度）以上ではガラス転移（Ｔｇ＝５０℃）し、硬質なガラス状態から低弾性率なゴム状態に変化するためである。
したがって、鉄系材で作られた軸１とネオジム焼結磁石で作られた円筒形磁石２との物性の相違から両者の間に熱膨張率（軸１の熱膨張率は“正”であるが、ネオジム磁石の熱膨張率 “負”）に大きな差がある永久磁石形回転電機の回転子を組み立てる場合において、前記した弾性特性を持った海島構造のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤を使用することにより、その使用温度範囲（例えば−１０℃〜＋１１０℃）における冷熱サイクルで、軸１と円筒型永久磁石２との熱膨張率差に起因して生じる熱応力を接着剤層自身が効果的に吸収緩和し、ネオジム焼結磁石の脆性破壊による円筒型永久磁石２の割れを回避することができる。
図２はこの発明の実施例による回転子の構成図であり、軸１には長手方向に沿って２個の円筒型永久磁石２ａ，２ｂを装着した構造になり、ここで軸１と円筒型永久磁石２ａ，２ｂとの間が、先記従来と同様にエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４を使用して接着されている。
この実施例で、回転子を組立てるには、軸１の外周面，および２個の円筒型永久磁石２ａ，２ｂのそれぞれに定量のエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４を塗布した上で、軸１の左右両端側から中央位置に向けて２個の円筒型磁石２ａ，２ｂを嵌合させる。その後は先記の実施例１と同様に、嵌合部からはみ出た余剰の接着剤を拭き取り、８０℃，２時間のキュアー条件でエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤４を硬化させ、室温まで徐冷して回転子を完成する。
１ 回転子の軸
２ 円筒型永久磁石
４ エポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤
２ 円筒型永久磁石
４ エポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤
Claims (1)
- 表面着磁した円筒形のネオジム焼結磁石を回転軸の外周に嵌め合わせ、その嵌め合わせ面に接着剤を塗布して構造接着した構成になる永久磁石形回転電機の回転子において、
前記接着剤として、エポキシ成分接着剤とシリコーンゴム成分接着剤とを分散混合して海島構造を形成したエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤を使用し、このエポキシ・シリコーンゴム混合系接着剤のガラス転移温度を、モータ使用温度範囲のほぼ中間温度ないしそれ以下の温度に合わせて調製したことを特徴とする永久磁石形回転電機の回転子構造。
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