TWI596868B - 永久磁鐵式馬達及永久磁鐵式馬達之製造方法 - Google Patents

Description

永久磁鐵式馬達及永久磁鐵式馬達之製造方法

本發明係關於一種在轉子鐵心的內部組裝永久磁鐵的永久磁鐵式馬達及永久磁鐵式馬達之製造方法。

使用永久磁鐵的馬達，係大致分為在轉軸表面配置永久磁鐵的表面型永磁馬達(SPM馬達)、以及在轉子鐵心的內部組裝永久磁鐵的嵌入型永磁馬達(IPM馬達)二類。

IPM馬達的轉子形狀千差萬別，通常係採用與各別的形狀或馬達的使用目的相對應的轉子之製造方法。一般而言，係採用將轉子鐵心熱套配合至轉軸後，將接著劑塗佈在磁鐵插入孔與永久磁鐵兩者，並將永久磁鐵自轉子鐵心的兩端面插入磁鐵插入孔，再使接著劑硬化的製造方法。

由於磁鐵插入孔係開設在轉子鐵心的兩端面，所以接著劑通常是使用具有不會從磁鐵插入孔流出程度的高黏性的接著劑。

作為與永久磁鐵的組裝相關的技術，已揭露一種於轉子鐵心設置複數個軸向貫通的永久磁鐵埋設用孔，並使用接著劑直接塗佈在永久磁鐵後，再進行永久磁鐵與轉子鐵心間的黏接的馬達之製造方法(請參閱專利文獻1)。

〔先前技術文獻〕

〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕特開2003-199303號公報

在習知的轉子之製造方法中，為了防止接著劑從磁鐵插入孔流出，通常使用高黏性接著劑。

但是，在磁鐵插入孔的內面塗佈流動性不佳的高黏性接著劑並不容易。尤其是小型馬達的磁鐵插入孔較小，因此在該磁鐵插入孔的內面均勻地塗滿高黏性接著劑較為困難，轉子的製造偏差因而較大。

此外，當永久磁鐵插入磁鐵插入孔內後，還須進行擦去從該磁鐵插入孔溢出的接著劑的擦拭作業，導致轉子製造的效率下降，製造成本增加。

專利文獻1的技術，係將接著劑直接塗佈在永久磁鐵。但由於小型馬達的磁鐵插入孔較小，因此即便將接著劑直接塗佈在永久磁鐵，當將永久磁鐵往磁鐵插入孔插入時，會有多餘的接著劑從該磁鐵插入孔溢出。

本發明係有鑑於上述情事而創作者，其目的在於提供一種透過增進轉子的製造效率而可降低製造成本，縮小轉子的製造偏差的高品質的永久磁鐵式馬達及永久磁鐵式馬達之製造方法。

為達成上述目的，本發明所示之永久磁鐵式馬達之製造方法係為在轉子鐵心疊片的內部組裝永久磁鐵的永久磁鐵式馬達之製造方法，其包含：形成轉子鐵心疊片的工程、注入低黏性接著劑的工程及黏接固定永久磁鐵的工程。

形成上述轉子鐵心疊片的工程，係將複數個具有用以組裝上述永久磁鐵之磁鐵插入孔之鐵心薄片與不具有上述磁鐵插入孔之鐵心薄片相互組合，並將不具有上述磁鐵插入孔之鐵心薄片配置在積層方向的一端以形成轉子鐵心疊片。

注入上述低黏性接著劑的工程，係在一端被不具有上述磁鐵插入孔之鐵心薄片閉塞的該磁鐵插入孔內，注入低黏性接著劑。

黏接固定上述永久磁鐵的工程，係於已注入上述低黏性接著劑的上述磁鐵插入孔內插入上述永久磁鐵，以黏接固定該永久磁鐵。

此外，本發明所示之永久磁鐵式馬達係為在轉子鐵心疊片之內部組裝永久磁鐵的永久磁鐵式馬達，包含形成轉子鐵心疊片；以及黏接固定永久磁鐵。

轉子鐵心疊片，係將複數個具有用以組裝上述永久磁鐵之磁鐵插入孔之鐵心薄片與不具有上述磁鐵插入孔之鐵心薄片相互組合，並將不具有上述磁鐵插入孔之鐵心薄片配置在積層方向的一端而形成之。

上述永久磁鐵，係在一端被不具有上述磁鐵插入孔的鐵心薄片閉塞住的上述磁鐵插入孔內，注入低黏性接著劑，再將上述永久磁鐵插入已注入上述低黏性接著劑的上述磁鐵插入孔內，予以黏接固定。

根據本發明，將不具有磁鐵插入孔的鐵心薄片配置在積層方向的一端，以形成轉子鐵心疊片。由於磁鐵插入孔的一端被不具有磁鐵插入孔的鐵心薄片閉塞住，使得該磁鐵插入孔成為容器狀，因而低黏性接著劑將不會漏出。在往磁鐵插入孔內定量注入低黏性接著劑後，再自磁鐵插入孔的開口端插入永久磁鐵。

據此，本發明能夠防止低黏性接著劑從磁鐵插入孔溢出的狀況，並透過效率化轉子的製造而可降低製造成本。此外，由於可於磁鐵插入孔的內 面均勻地塗滿低黏性接著劑，因此可縮小轉子的製造偏差而可提供高品質的永久磁鐵式馬達。

1‧‧‧定子

10‧‧‧磁軛

2‧‧‧轉子；

20‧‧‧定子鐵心

21‧‧‧狹槽

3‧‧‧轉軸

3a‧‧‧轉軸貫通孔

30‧‧‧線圈

40‧‧‧轉子鐵心疊片

40a,40b,40c‧‧‧鐵心薄片

41‧‧‧磁鐵插入孔

42‧‧‧平衡保持孔

50‧‧‧永久磁鐵

100‧‧‧永久磁鐵式馬達

210‧‧‧套管接合公部

211‧‧‧凸部

220‧‧‧套管接合母部

221‧‧‧凹部

310‧‧‧插入孔

320‧‧‧環狀聯軸器

321‧‧‧插腳

410‧‧‧墊圈

B‧‧‧低黏性接著劑

S‧‧‧間隙

S10~S60‧‧‧步驟

第1圖係為永久磁鐵式馬達的全體構成之概略圖。

第2圖係為構成轉子鐵心疊片的鐵心薄片之俯視圖。

第3圖係為轉子鐵心疊片之分解立體圖。

第4圖係為轉子鐵心疊片的磁鐵插入孔側及平衡保持孔側之立體圖。

第5圖係為接著劑注入後的永久磁鐵的插入狀況之概略圖。

第6圖係為轉軸與轉子鐵心疊片的定位及嵌合狀況之立體圖。

第7圖係為實施例1之永久磁鐵式馬達之製造方法之流程圖。

第8圖係為實施例2之轉子鐵心疊片的套管接合構造之立體圖、套管接合公部及套管接合母部之側視圖。

第9圖係為實施例2之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。

第10圖係為實施例3之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。

第11圖係為實施例4之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。

第12圖係為實施例5之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。

以下，將參閱圖式說明實施例1至實施例5所示之永久磁鐵式馬達及永久磁鐵式馬達之製造方法。

實施例1至實施例5所示之永久磁鐵式馬達及永久磁鐵式馬達之製造方法，能夠防止低黏性接著劑從磁鐵插入孔溢出的狀況，並透過增進轉子的製造效率而可降低製造成本。此外，由於可於磁鐵插入孔的內面均勻地塗滿低黏性接著劑，因此可縮小轉子的製造偏差而可實現高品質的永久磁鐵式馬達。

〔實施例1〕

〔永久磁鐵式馬達之構成〕

首先，參閱第1圖至第6圖，針對實施例1之永久磁鐵式馬達之構成加以說明。第1圖係為永久磁鐵式馬達的全體構成之概略圖。第2圖係為構成轉子鐵心疊片的鐵心薄片之俯視圖。第3圖係為轉子鐵心疊片之分解立體圖。第4圖係為轉子鐵心疊片的磁鐵插入孔側及平衡保持孔側之立體圖。第5圖係為接著劑注入後的永久磁鐵的插入狀況之概略圖。第6圖係為轉軸與轉子鐵心疊片的定位及嵌合狀況之立體圖。

作為本實施例之永久磁鐵式馬達的一例，可舉出例如IPM馬達(Interior Permanent Magnet Motor)。第1圖所例示的永久磁鐵式馬達100係為10極12槽的IPM馬達，具有定子(固定子)1與轉子(旋轉子)2。

如第1圖所示，定子1係包含磁軛10、定子鐵心20及線圈30。

磁軛10係為圓筒狀的金屬構件。磁軛10可封閉磁力線而具有將後述的永久磁鐵50的電磁感應效果最大化之機能。又，磁軛10還具有可防止該馬達100的周邊設備受到因電磁感應所生成的磁場的影響的機能。

就磁軛10的構成材料而言，例如可使用矽鋼板等軟磁材料，但並未限定於所例示的材料。

定子鐵心20係為沿著磁軛10的內面設置而成的厚壁圓筒狀的金屬構件。於定子鐵心20的內周側，面向轉子2呈放射線狀劃分形成複數個狹槽21，作為收納線圈30的空間。

就定子鐵心20的構成材料而言，例如可使用與磁軛10相同的矽鋼板等軟磁材料，但並未限定於例示材料。

線圈30係配置於狹槽21內。狹槽21的數量係與線圈30的數量相對應。於本實施例中，雖配設有12個狹槽21及線圈30，但狹槽21及線圈30的數量並不以此為限。

轉子2係設於轉軸3周圍，具有轉子鐵心疊片40及永久磁鐵50。轉軸3係為轉子2的旋轉中心。

轉子鐵心疊片40係為設置在轉軸3周圍的厚壁圓筒狀的金屬構件，於本實施例中，係積層複數個鐵心薄片以形成轉子鐵心疊片。

如第2圖所示，本實施例的轉子鐵心疊片40係由三種類的鐵心薄片40a,40b,40c所構成。於各鐵心薄片40a,40b,40c的中央部形成有用以貫通固定轉軸3的轉軸貫通孔3a。

鐵心薄片40a係於外周部附近，開設著用以組裝永久磁鐵的複數個磁鐵插入孔41。複數個磁鐵插入孔41係沿著鐵心薄片40a的周方向等距配置。

鐵心薄片40b係與鐵心薄片40a有相同構成，於外周部附近，開設著複數個磁鐵插入孔41。並且，鐵心薄片40b係於磁鐵插入孔41的徑向內側，開設著複數個平衡保持孔42。複數個平衡保持孔42係沿著鐵心薄片40b的周方向等距配置。

鐵心薄片40c係與鐵心薄片40b有相同構成，開設著複數個平衡保持孔42。鐵心薄片40c中並未開設有磁鐵插入孔41。

就各鐵心薄片40a,40b,40c的構成材料而言，例如可使用矽鋼板等軟磁材料，但並未限定於所例示之材料。

如第3圖及第4圖所示，轉子鐵心疊片40係依序將鐵心薄片40a、鐵心薄片40b及鐵心薄片40c積層而形成。具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40a,40b係分別積層有複數片。不具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40c則至少使用1片。

不具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40c係配置在轉子鐵心疊片40的積層方向的一端。以藉由不具有磁鐵插入孔的鐵心薄片40c閉塞住磁鐵插入孔41的一端。

永久磁鐵50係呈板狀。就永久磁鐵50而言，例如可舉出釹磁鐵等稀土類磁鐵為例，但並未限定於所例示之材質。

永久磁鐵50係黏接固定在轉子鐵心疊片40的磁鐵插入孔41內。具體而言，如第5(a)圖所示，在一端被閉塞的磁鐵插入孔41內，定量注入低黏性接著劑B。接著，如第5(b)圖所示，於已注入低黏性接著劑B的磁鐵插入孔41內插入永久磁鐵50，以黏接固定該永久磁鐵50。

複數個永久磁鐵50係沿著轉子鐵心疊片40的圓周方向等距配置。於本實施例中，雖配置有10極永久磁鐵50，但永久磁鐵50的數量並不以此為限。永久磁鐵50例如可在轉子鐵心疊片40的圓周方向上，磁化成磁極相斥(N-N,S-S)的配置。

就1台永久磁鐵式馬達100而言，可製作一對組裝有永久磁鐵50的轉子鐵心疊片40。如第6圖所示，組裝有永久磁鐵50的轉子鐵心疊片40,40係使永久磁鐵50的露出面側互相面對以進行軸向及旋轉方向的定位，而藉由熱套配合固定至轉軸3。一對轉子鐵心疊片40,40係互相在旋轉方向中位置錯開而藉由熱套配合固定至轉軸3。

如第6(b)圖所示，固定在轉軸3上的轉子2的完成狀態下，係無法從外觀查看到永久磁鐵50。

〔永久磁鐵式馬達之作用及製造方法〕

其次，參閱第1圖至第7圖，同時對實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之作用、以及實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法加以說明。第7圖係為永久磁鐵式馬達之製造方法之流程圖。

本實施例所示之永久磁鐵式馬達100的轉子2，係如第1圖所示，在轉子鐵心疊片40的內部，組裝著複數個永久磁鐵50。複數個永久磁鐵50係磁化成磁極相斥(N-N,S-S)地配置在圓周方向上。

另一方面，定子1係設置成圍繞著轉子2，並具有在圓周方向上呈放射線狀排列的複數個線圈30。

換言之，本實施例的永久磁鐵式馬達100係為了能與轉子2的永久磁鐵50所發生的磁通量相交叉，而在定子1的線圈30中有電流流過。當永久磁鐵50的磁通量與線圈30中流過的電流相交叉時，本實施例的永久磁鐵式馬達100係藉由電磁感應作用，而在線圈30中發生圓周方向的驅動力，並以轉軸3為中心使轉子2旋轉。

實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係包含形成轉子鐵心疊片的工程、注入低黏性接著劑的工程及黏接固定永久磁鐵的工程。再者，實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係更包含加熱轉子鐵心疊片的工程、定位轉子鐵心疊片的工程及用以嵌合固定轉子鐵心疊片的冷卻工程。

實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係如第7圖所示，首先，實施形成轉子鐵心疊片的工程(S10)。

轉子鐵心疊片40的形成工程係如第2圖至第4圖所示，依序將鐵心薄片40a、鐵心薄片40b及鐵心薄片40c積層，以形成轉子鐵心疊片40。鐵心薄片 40a係除轉軸貫通孔3a之外，僅具有磁鐵插入孔41。鐵心薄片40b係除轉軸貫通孔3a之外，具有磁鐵插入孔41及平衡保持孔42。鐵心薄片40c係除轉軸貫通孔3a之外，僅具有平衡保持孔42。具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40a,40b係分別積層有複數片。不具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40c則至少使用1片。

當形成轉子鐵心疊片時，不具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40c係配置在積層方向的一端。藉由不具有磁鐵插入孔的鐵心薄片40c閉塞住磁鐵插入孔41的一端。

其次，實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係如第7圖所示，實施注入低黏性接著劑的工程(S20)。

注入低黏性接著劑的工程係如第5(a)圖所示，在一端被不具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40c閉塞的磁鐵插入孔41內，自該磁鐵插入孔41的開口端定量注入低黏性接著劑B。

接下來，實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係如第7圖所示，實施黏接固定永久磁鐵的工程(S30)。

黏接固定永久磁鐵的工程係如第5(b)圖所示，於注入低黏性接著劑B後，在具有低黏性接著劑B的磁鐵插入孔41內插入永久磁鐵50，以黏接固定該永久磁鐵50。

接著，實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係如第7圖所示，實施加熱轉子鐵心疊片的工程(S40)。

轉子鐵心疊片的加熱工程係將組裝有永久磁鐵50之一對轉子鐵心疊片40,40收納在加熱裝置內，以加熱至適合進行熱套配合的溫度。

接下來，實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係如第7圖所示，實施定位轉子鐵心疊片的工程(S50)。

轉子鐵心疊片的定位工程係如第6(a)圖所示，使熱膨脹的一對轉子鐵心疊片40,40的永久磁鐵50的露出面側互相面對，並將轉軸插入轉軸貫通孔3a內。接著，轉子鐵心疊片的定位工程係如第6(b)圖所示，使一對轉子鐵心疊片40,40的相對面(永久磁鐵50的露出面)互相抵接，以進行轉子鐵心疊片40,40的軸向及旋轉方向的定位。一對轉子鐵心疊片40,40係互相在旋轉方向中位置錯開地嵌合固定在轉軸3。

接下來，實施例1所示之永久磁鐵式馬達100之製造方法係如第7圖所示，實施冷卻轉子鐵心疊片的工程(S60)。

轉子鐵心疊片的冷卻工程係將結束定位工程的一對轉子鐵心疊片40,40冷置，以嵌合固定至轉軸3。

經過以上之工程，將可完成固定在轉軸3的轉子2。如第6(b)圖所示，固定在轉軸3上的轉子2的完成狀態中，係無法從外觀查看到永久磁鐵50。

尤其是小型永久磁鐵式馬達100的磁鐵插入孔41較小。因此，為了提升永久磁鐵50與轉子鐵心疊片40間的黏接品質，不採用流動性不佳的高黏性接著劑，而須選用流動性良好的低黏性接著劑B。

於本實施例中的轉子鐵心疊片40，係將不具有磁鐵插入孔41之鐵心薄片40c配置在積層方向的一端而形成之。藉由不具有磁鐵插入孔41之鐵心薄片40c，而可閉塞住磁鐵插入孔41的一端。

在將永久磁鐵50插入至磁鐵插入孔41之前，自該磁鐵插入孔41的開口端定量注入低黏性接著劑B。由於磁鐵插入孔41的一端被閉塞住，使得該磁鐵插入孔41成為容器狀，因而低黏性接著劑B將不會漏出。

在往磁鐵插入孔41內注入低黏性接著劑B後，再自磁鐵插入孔41的開口端插入永久磁鐵50。低黏性接著劑B的注入量係為當插入永久磁鐵50時，該低黏性接著劑B不會從磁鐵插入孔41的開口端漏出程度的量。只要管理在低黏 性接著劑B不會漏出程度的量下，則該低黏性接著劑B將不會從磁鐵插入孔41溢出，而毋須進行擦拭接著劑的作業。

據此，本實施例所示之永久磁鐵式馬達100及永久磁鐵式馬達100之製造方法，能夠防止低黏性接著劑B從磁鐵插入孔41溢出的狀況，並透過增進轉子2的製造效率而可降低製造成本。

此外，由於可於磁鐵插入孔41的內面均勻地塗滿低黏性接著劑B，因此可縮小轉子2的製造偏差而可提供高品質的永久磁鐵式馬達100。

再者，本實施例所示之永久磁鐵式馬達100及永久磁鐵式馬達100之製造方法，平均每1台該永久磁鐵式馬達100是由一對轉子鐵心疊片40所構成。因此，透過將一對轉子鐵心疊片40,40互相在旋轉方向中位置錯開嵌合固定在轉軸3，而成為二段偏斜構造，進而可實現降低頓轉轉矩(cogging torque)之永久磁鐵式馬達100。

〔實施例2〕

其次，參閱第7圖至第9圖，針對實施例2所示之永久磁鐵式馬達200及永久磁鐵式馬達200之製造方法加以說明。第8圖係為實施例2之轉子鐵心疊片的套管接合構造之立體圖、套管接合公部及套管接合母部之側視圖。第9圖係為實施例2之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。又，對於與實施例1所示之永久磁鐵式馬達100相同的構成構件，係標示相同符號並省略其說明。

如第8圖所示，實施例2與實施例1之相異點在於利用套管接合構造來定位一對轉子鐵心疊片40,40。

實施例2所示之永久磁鐵式馬達200係在一對轉子鐵心疊片40的一方的相對面，形成圓筒狀的套管接合公部210，並且在另一方的相對面，形成圓筒溝狀的套管接合母部220。套管接合公部210係具有朝轉子鐵心疊片40的徑 向外方突出的凸部211。套管接合母部220係具有與套管接合公部210的凸部211相卡合的凹部221。

如第9圖所示，一對轉子鐵心疊片40,40係在將轉軸3插入通過轉軸貫通孔3a內以進行定位時，藉由將套管接合公部210插入套管接合母部220內，以進行該轉子鐵心疊片40,40的軸向的定位。此外，一對轉子鐵心疊片40,40係透過使套管接合公部210的凸部211與套管接合母部220的凹部221相卡合，以進行旋轉方向的定位。

當構成偏斜構造時，係將套管接合公部210的高度設定成比套管接合母部220的深度還大，並在一對轉子鐵心疊片40,40之間設有0.5~1mm程度的間隙S為佳。

實施例2所示之永久磁鐵式馬達200之製造方法，係於第7圖之轉子鐵心疊片的定位工程(S50)中，透過形成在一對轉子鐵心疊片40,40的相對面的套管接合構造而間隔0.5~1mm程度的預定間隙S，以進行軸向的定位。當將套管接合公部210插入套管接合母部220內時，係透過使套管接合公部210的凸部211卡合在套管接合母部220的凹部221，以進行旋轉方向的定位。

實施例2基本上可發揮與實施例1相同的作用效果。特別是實施例2僅須將套管接合公部210插入形成在一對轉子鐵心疊片40,40的相對面的套管接合母部220內，就能輕易地進行軸向的定位。

另外，實施例2係當將套管接合公部210插入套管接合母部220內時，僅須將套管接合公部210的凸部211卡合在套管接合母部220的凹部221，就能輕易地進行旋轉方向的定位。

更進一步，當構成偏斜構造時，透過在一對轉子鐵心疊片40,40之間設置預定間隙，便能對短路在該轉子鐵心疊片40,40之間的磁極磁通量具有 抑制的效果。因此，實施例2係能發揮在降低頓轉轉矩的同時，還可抑制轉矩下降的獨特效果。

〔實施例3〕

接下來，參閱第7圖及第10圖，針對實施例3所示之永久磁鐵式馬達300及永久磁鐵式馬達300之製造方法加以說明。第10圖係為實施例3之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。此外，對於與實施例1所示之永久磁鐵式馬達100相同的構成構件，係標示相同符號並省略其說明。

如第10圖所示，實施例3與實施例1之相異點在於利用薄壁的環狀聯軸器320來定位一對轉子鐵心疊片40,40。

實施例3所示之永久磁鐵式馬達300係在一對轉子鐵心疊片40,40的各別的相對面，形成複數個插入孔310。複數個插入孔310係沿著轉子鐵心疊片40,40的圓周方向等距地配置在四個位置。具體而言，複數個插入孔310係開設在僅具有磁鐵插入孔41的鐵心薄片40a。

在將轉軸3插入一對轉子鐵心疊片40,40的轉軸貫通孔3a內以進行定位時，具有與複數個插入孔310相卡合的複數個插腳321的環狀聯軸器320，係安裝於該轉子鐵心疊片40,40之間。複數個插腳321係沿著環狀聯軸器320兩面的圓周方向等距地形成在四個位置。在轉子鐵心疊片40,40之間，係形成有與環狀聯軸器320的厚度相當的間隙S。

實施例3所示之永久磁鐵式馬達300之製造方法，係於第7圖之轉子鐵心疊片的定位工程(S50)中，通過環狀聯軸器320而將一對轉子鐵心疊片40,40間隔預定間隙S以進行軸向的定位。當通過環狀聯軸器320而使一對轉子鐵心疊片40,40配置成相面對時，使環狀聯軸器320的複數個插腳321卡合至形成在該一對轉子鐵心疊片40,40的相對面的複數個插入孔310，以進行旋轉方向的定位。

實施例3基本上可發揮與實施例1相同的作用效果。特別是實施例3僅須將環狀聯軸器320安裝於一對轉子鐵心疊片40,40之間，就能輕易地進行軸向的定位。

另外，實施例3係僅須將環狀聯軸器320的複數個插腳321卡合至形成在一對轉子鐵心疊片40,40的相對面的複數個插入孔310，就能輕易地進行旋轉方向的定位。

更進一步，當構成偏斜構造時，僅須通過環狀聯軸器320，即可在一對轉子鐵心疊片40,40之間設置與該環狀聯軸器320的厚度相當的間隙S。藉由在一對轉子鐵心疊片40,40之間設置預定間隙S，便能對短路在該轉子鐵心疊片40,40之間的磁極磁通量具有抑制的效果。因此，實施例3係能發揮在降低頓轉轉矩的同時，還可抑制轉矩下降的獨特效果。

〔實施例4〕

接著，參閱第7圖及第11圖，針對實施例4所示之永久磁鐵式馬達400及永久磁鐵式馬達400之製造方法加以說明。第11圖係為實施例4之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。此外，對於與實施例1所示之永久磁鐵式馬達100相同的構成構件，係標示相同符號並省略其說明。

如第11圖所示，實施例4與實施例1之相異點在於利用墊圈410來定位一對轉子鐵心疊片40,40。

實施例4所示之永久磁鐵式馬達400係在將轉軸3插入一對轉子鐵心疊片40,40的轉軸貫通孔3a內以進行定位時，薄壁環狀的墊圈410係安裝於該轉子鐵心疊片40,40之間。在轉子鐵心疊片40,40之間，係形成有與墊圈410的厚度相當的間隙S。

實施例4所示之永久磁鐵式馬達400之製造方法，係於第7圖之轉子鐵心疊片的定位工程(S50)中，通過環狀的墊圈410而將一對轉子鐵心疊片

40,40間隔預定間隙S以進行軸向的定位。旋轉方向的定位則可利用裝配用治具進行。

實施例4基本上可發揮與實施例1相同的作用效果。特別是實施例4僅須將環狀的墊圈410安裝於一對轉子鐵心疊片40,40之間，就能輕易地進行軸向的定位。

此外，當構成偏斜構造時，僅須通過墊圈410，即可在一對轉子鐵心疊片40,40之間設置與該墊圈410的厚度相當的間隙。藉由在一對轉子鐵心疊片40,40之間設置預定間隙S，便能對短路在該轉子鐵心疊片40,40之間的磁極磁通量具有抑制的效果。因此，實施例4係能發揮在降低頓轉轉矩的同時，還可抑制轉矩下降的獨特效果。

〔實施例5〕

接下來，參閱第7圖及第12圖，針對實施例5所示之永久磁鐵式馬達500之製造方法加以說明。第12圖係為實施例5之轉子鐵心疊片的定位構造之分解立體圖、及轉子之立體圖。又，對於與實施例1所示之永久磁鐵式馬達100相同的構成構件，係標示相同符號並省略其說明。

如第12圖所示，實施例5與實施例1之相異點在於係在一對轉子鐵心疊片40,40之間形成預定間隙S。

實施例5所示之永久磁鐵式馬達500之製造方法，係於第7圖之轉子鐵心疊片的定位工程(S50)中，利用裝配用治具進行一對轉子鐵心疊片40,40的軸向及旋轉方向的定位。在一對轉子鐵心疊片40,40之間，僅存在轉軸3，並未夾有任何其他構件。

實施例5基本上可發揮與實施例1相同的作用效果。特別是實施例5僅須在一對轉子鐵心疊片40,40之間設置預定間隙S，當構成偏斜構造時，便能 對短路在該轉子鐵心疊片40,40之間的磁極磁通量具有抑制的效果。因此，實施例5係能發揮在降低頓轉轉矩的同時，還可抑制轉矩下降的獨特效果。

以上，雖已對本發明之較佳實施例進行說明，惟此等僅為用以說明本發明之例示，其主旨並非意在將本發明之範圍侷限於此等實施例。本發明可於未脫離本發明之主旨之範圍內，以與上述實施例相異之各種態樣實施之。

1‧‧‧定子

10‧‧‧磁軛

100‧‧‧永久磁鐵式馬達

2‧‧‧轉子

20‧‧‧定子鐵心

21‧‧‧狹槽

3‧‧‧轉軸

30‧‧‧線圈

40‧‧‧轉子鐵心疊片

50‧‧‧永久磁鐵

Claims (12)

1. 一種永久磁鐵式馬達之製造方法，係在一轉子鐵心疊片之內部組裝一永久磁鐵，其包含下列工程：一形成工程，係將複數個具有用以組裝該永久磁鐵之一磁鐵插入孔之鐵心薄片與不具有該磁鐵插入孔之鐵心薄片相互組合，並將不具有該磁鐵插入孔之鐵心薄片配置在積層方向的一端以形成該轉子鐵心疊片；一注入工程，係在一端被不具有該磁鐵插入孔之鐵心薄片閉塞的該磁鐵插入孔內，定量注入一低黏性接著劑；以及一固定工程，係於已注入該低黏性接著劑的該磁鐵插入孔內插入該永久磁鐵，以黏接固定該永久磁鐵。
2. 如申請專利範圍第1項所述之永久磁鐵式馬達之製造方法，其中該複數個鐵心薄片係包含具有平衡保持孔之鐵心薄片。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之永久磁鐵式馬達之製造方法，其中更包含下列工程：一加熱工程，係將組裝有該永久磁鐵之一對轉子鐵心疊片加熱至適合進行熱套配合的溫度；一定位工程，係將一轉軸插入經熱膨脹的該一對轉子鐵心疊片的轉軸貫通孔內，並使該一對轉子鐵心疊片的磁鐵露出面互相面對，以定位一軸向及一旋轉方向；以及一冷卻工程，以將該一對轉子鐵心疊片嵌合固定至該轉軸。
4. 如申請專利範圍第3項所述之永久磁鐵式馬達之製造方法，其中於該轉子鐵心疊片的定位工程中，係透過形成在該一對轉子 鐵心疊片的相對面的套管接合構造而間隔預定間隙以進行該軸向的定位，並使形成在一套管接合公部的一凸部卡合至形成在一套管接合母部的一凹部，以決定該旋轉方向的位置。
5. 如申請專利範圍第3項所述之永久磁鐵式馬達之製造方法，其中於該轉子鐵心疊片的定位工程中，係通過一環狀聯軸器而將該一對轉子鐵心疊片間隔預定間隙以進行該軸向的定位，並使該環狀聯軸器的複數個插腳卡合至形成在該一對轉子鐵心疊片的相對面的複數個插入孔，以進行該旋轉方向的定位。
6. 如申請專利範圍第3項所述之永久磁鐵式馬達之製造方法，其中於該轉子鐵心疊片的定位工程中，係通過墊圈而將該一對轉子鐵心疊片間隔預定間隙以進行該軸向的定位，並使用定位治具以進行該旋轉方向的定位。
7. 一種永久磁鐵式馬達，係在轉子鐵心疊片之內部組裝複數個永久磁鐵，其包含：一轉子鐵心疊片，係將複數個具有用以組裝該永久磁鐵之一磁鐵插入孔之鐵心薄片與不具有該磁鐵插入孔之鐵心薄片相互組合，並將不具有該磁鐵插入孔之鐵心薄片配置在積層方向的一端以形成該轉子鐵心疊片；以及一低黏性接著劑，係在一端被不具有該磁鐵插入孔之鐵心薄片閉塞的該磁鐵插入孔內，定量注入該低黏性接著劑，並於已注入該低黏性接著劑的該磁鐵插入孔內插入該永久磁鐵，以黏接固定該永久磁鐵。
8. 如申請專利範圍第7項所述之永久磁鐵式馬達，其中該複數個鐵心薄片係包含具有平衡保持孔之鐵心薄片。
9. 如申請專利範圍第7項或第8項所述之永久磁鐵式馬達，其中：使組裝有該永久磁鐵之一對轉子鐵心疊片的磁鐵露出面互相面對，以進行一軸向及一旋轉方向的定位，並以熱套配合將該一對轉子鐵心疊片固定至一轉軸。
10. 如申請專利範圍第9項所述之永久磁鐵式馬達，其中：在該一對轉子鐵心疊片的一方的相對面，形成具有朝徑向外方突出的一凸部的一套管接合公部，並且在另一方的相對面，形成具有與該凸部相卡合的一凹部的一套管接合母部，透過該套管接合公部及該套管接合母部而間隔預定間隙，以進行該軸向的定位，並使該套管接合公部的該凸部與該套管接合母部的該凹部相卡合，以進行該旋轉方向的定位。
11. 如申請專利範圍第9項所述之永久磁鐵式馬達，其中：該一對轉子鐵心疊片的各別的相對面，係沿著圓周方向具有複數個插入孔，而介於該一對轉子鐵心疊片之間，安裝著具有與該複數個插入孔相卡合的複數個插腳的一環狀聯軸器。
12. 如申請專利範圍第9項所述之永久磁鐵式馬達，其中更包含：一墊圈，係安裝於該一對轉子鐵心疊片之間。