JP4601940B2

JP4601940B2 - 汎用設計可能な自動車変速機

Info

Publication number: JP4601940B2
Application number: JP2003386945A
Authority: JP
Inventors: ゲルハルト、グムポルツベルガー; ミヒャエル、エーベンホッホ; ベルント、バーレンジーク
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2003-11-17
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2023-11-17
Also published as: JP2004168295A; US20040093972A1; DE10253259A1; US7225695B2

Description

本発明は、中間軸変速機として構成される自動車変速機に関する。

このような自動車変速機は例えば下記特許文献１〜３に述べられている。加えて、自動変速機と手動切換変速機はその内部構造が著しく異なり、このように種類の異なる変速機を製造するにはそれぞれ異なる変速機部材が不可欠であることが知られている。さらに、自動変速機と手動切換変速機はパワートレインの形式および具体的車種の取付空間事情に構造を適合させねばならない。

これらの境界条件から、例えばエンジンおよび変速機を走行方向と平行に配置した後輪駆動車では、自動変速機か手動切換変速機かの区別にかかわりなく、同じエンジン・変速機配置を有する前輪駆動車の場合とは別形式の変速機を製造しなければならなくなる。最後に、一般になおさまざまな全輪駆動パワートレイン変種も考慮されねばならず、さまざまな変速機形式および変速機変種の多様性はきわめて大きい。

上記多様性から、さまざまな変速機形式および変速機変種で使用する変速機部材を変速機形式・変速機変種を網羅するように利用するとの要求がある。しかしそうした努力には技術的理由からこれまで厳しい限界があった。
ドイツ国特許出願公開公報ＤＥ１９８２１１６４Ａ１ドイツ国特許出願公開公報ＤＥ１９８６０２５１Ａ１ドイツ国特許出願公開公報ＤＥ１９９２３１８５Ａ１

そこで本発明の課題は、自動変速機および手動切換変速機のさまざまな形式および変種の多様性を十分に統一して開発費、製造費、修理費および保管費を節約できるようにすることである。

この課題の解決は主請求項の特徴から明らかとなる一方、本発明の有利な諸改良、諸構成は従属請求項から読み取ることができる。

したがって本発明によれば、自動車変速機は、それぞれ駆動上有効に互いに結合されて一緒に変速機ケース内に配置される始動ユニットＡ、主変速機Ｂおよび出力ユニットＣを装備したモジュール構造体として構成されている。その際、始動ユニットＡがクラッチ、ダブルクラッチまたはトルクコンバータを含む一方、主変速機は少なくとも１つの変速機入力軸と中間軸と前記少なくとも１つの変速機入力軸に対して非同軸に整列した少なくとも１つの変速機出力部とを備えた中間軸変速機として構成されている。出力ユニットに関しては、それが前部横駆動用（横置きエンジンによる前輪駆動用）、前部縦駆動用（縦置きエンジンによる前輪駆動用）、後部縦駆動用（縦置きエンジンによる後輪駆動用）または全輪駆動用の変速機部材を含むようになっている。

本発明の好ましい一構成では、始動ユニット、主変速機および出力ユニットは変速機形式ごとにおよび／またはパワートレインごとにモジュール状にまとめられた変速機構成要素および／または個々の変速機部材を含む。その際、始動ユニットＡ、主変速機Ｂおよび出力ユニットＣに含めることのできるユニット変種（バリエーション）Ａ_Ｎ、Ｂ_Ｎ、Ｃ_Ｎは相互に自由に組合せ可能であり、例えば以下のユニット組合せ：
Ａ_１＋Ｂ_３＋Ｃ_２、Ａ_７＋Ｂ_５＋Ｃ_１またはＡ_１＋Ｂ_５＋Ｃ_１
が得られる。

主変速機Ｂの変種Ｂ_Ｎには例えば手動切換変速機、自動切換変速機、自動変速機、または２つの変速機入力軸を有する手動切換可能もしくは自動切換可能なダブルクラッチ変速機を含めることができる。

主変速機は好ましくは、変速機軸の少なくとも１つに変速段歯車が相対回転不能に固着され、また他の少なくとも１つの変速機軸上では変速段歯車が回転可能に支承され、固定歯車と遊び歯車が互いにかみ合って各１つの変速段歯車対を形成してなる中間軸変速機として構成されている。加えて、このような中間軸変速機において、遊び歯車は連結装置によってそれらに付設された変速機軸と相対回転不能に結合可能であり、連結装置はそれらの変速機軸上に相対回転不能かつ軸線方向で摺動可能に配置されている。

本発明の特別有利な一構成では、さまざまな変速段用の変速段歯車は変速機の入力側から出発してまず第４速、次に第６速、第２速、後退段、第７速、第５速、第３速および第１速が前後するように変速機内に配置されている。

第１変速機入力軸上に変速機入力側から出発して第４速、第６速、第２速および後退段の変速段歯車が前後に配置される一方、第２変速機入力軸上には第７速、第５速、第３速および第１速の変速段歯車が前後に位置決めされていると特別有利である。

変速機をごくコンパクトに構成できるようにするために、第１または第２変速機入力軸が中空軸として構成され、そのなかで各他方の変速機入力軸が支承されている。さらに、両方の変速機入力軸は入力側でそれらに付設されたダブルクラッチのクラッチ部材とそれぞれ結合されている。他の図示では、第１変速機入力軸が中空軸として構成され、そのなかで第２変速機入力軸が支承されていると前提される。

主変速機を構成する際の他の観点は、両方の変速機入力軸上での遊び歯車および固定歯車の配置に関するものである。好ましくは、第１変速機入力軸上に２つの遊び歯車と２つの固定歯車が配置される一方、第２変速機入力軸はもっぱら固定歯車を担持している。

さらに、変速機出力軸上の歯車は変速機の入力側から見て２つの固定歯車が６つの遊び歯車の前に配置されているように構成されている。

具体的変速段を作動させるために、変速機入力軸と変速機出力軸とに各２つの遊び歯車の間で各１つの連結装置が配置されており、この連結装置は好ましくは摺動スリーブとして構成されている。これらの連結装置は調整装置によって各変速機軸上で軸線方向に摺動することができ、これらの調整装置は手動切換変速機の場合手動操作可能、または自動切換変速機もしくは自動変速機の場合例えばピストン・シリンダ装置等の液圧または空気圧操作手段によって操作可能である。

本発明により構成された手動切換ダブルクラッチ変速機において連結装置を操作するために、例えば、先行刊行されていないドイツ特許出願ＤＥ１０２３１５４７による手動切換装置が有利に利用可能である。

本発明により構成された自動車変速機の変速機ケース内での変速機軸の向きに関して、好ましくは、変速機出力軸は自動車内でのその取付状態を基準に両方の変速機入力軸の下方に配置されている。しかし、変速機出力軸を変速機入力軸の上方または横に配置すると有利である取付変種も考えられる。

本発明により構成された変速機の全輪駆動変種において変速機出力軸は後車軸装置に至る駆動軸（推進軸）と結合可能であり、駆動エンジンによって発生される推進動力の一部は後輪に伝達できる一方、他の一部は前輪に送られる。

ところで主変速機でもって純車両前輪駆動用縦長構造の自動車変速機を構成するために、変速機出力軸は好ましくは変速機入力部の方を向くその末端が中間軸と結合されており、この中間軸は前車軸差動装置のリングギヤにかみ合う固定歯車を担持している。

本発明の他の一構成において主変速機は、変速機入力部の反対側末端にある変速機側から車両前車軸および後車軸用推進動力が放出されるようになった前部縦構成用の全輪駆動装置用変速機構成要素を装備している。

このため、変速機出力軸の変速機入力部から離れた方の末端に、またはそこに固着された第１中間軸に、中空軸として構成される第２中間軸または中空軸部分を有する中間軸上の固定歯車にかみ合う固定歯車が配置されており、この中間軸は主変速機の第２変速機入力軸上で同軸に支承されている。

加えて、この第２中間軸は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能であり、変速機出力軸もしくは第１中間軸上の固定歯車は、前車軸差動装置に至る側軸上に配置された他の固定歯車にかみ合っている。

その際、この側軸は変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜めにされた側軸の場合変速機入力部領域に前車軸差動装置を収容可能であり、側軸は前車軸差動装置のリングギヤにかみ合う固定歯車を担持している。

上記全輪駆動の一変種において第２変速機入力軸の第２中間軸は省くこともでき、前部および後部縦構成用に軸オフセットを有する全輪駆動パワートレインが構成可能である。このため、変速機出力軸上またはこれに固着された中間軸上に固定歯車が配置されており、この固定歯車は、前記前車軸駆動モジュールの場合、前車軸差動装置に至りかつ変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにされた側軸または軸線平行な側軸上に固着された歯車にかみ合っており、変速機入力軸に対して軸オフセットをもって後車軸装置に至る駆動軸は変速機出力軸または中間軸に固着可能である。

本発明の他の一変種においてこの主変速機は、前部および後部縦構成を有する車両用の縦動力分割装置を一体化した全輪駆動装置を構成するのに利用される。このため変速機出力軸は変速機入力側から離れた方のその末端で縦動力分割装置の入力側を駆動し、この縦動力分割装置の出力軸は、後車軸駆動モジュールの中空軸として構成されまたは中空軸部分を有する中間軸上の固定歯車にかみ合う固定歯車を担持している。この中間軸は第２変速機入力軸上で同軸に支承されており、後車軸装置に至る駆動軸と結合可能である。

さらに、縦動力分割装置の第２出力部は前車軸駆動モジュールの側軸上の固定歯車にかみ合う歯、好ましくは外歯を備えており、この側軸は、先行する変種についてすでに述べたように前車軸差動装置に至り、かつ変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列している。加えて、斜に配置された側軸上に固着された固定歯車は前車軸差動装置のリングギヤにかみ合う。

本発明の他の一変種において、変速機出力軸は変速機入力部から離れた方のその末端で縦動力分割装置を駆動し、この縦動力分割装置の出力軸は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能とすることができる。

加えて、この縦動力分割装置の第２出力部は前記前車軸駆動モジュールの側軸上の固定歯車にかみ合う外歯を備えており、この側軸は前車軸差動装置に至り、かつ変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列している。

前記縦動力分割装置は好ましくはトルセン差動装置として構成されている。

車両内に縦に配置される前部駆動ユニットを有する比較的安価な全輪駆動用自動車変速機を提供するために、本発明に係る主変速機は縦動力分割装置の代りに縦動力分割クラッチを装備することもできる。

このため、主変速機の変速機入力側から離れた方の変速機出力軸末端に第１中間軸が同軸に固着されており、この中間軸が縦動力分割クラッチの入力側と結合されている。さらに、この第１中間軸上に固定歯車が配置されており、この固定歯車は第２中間軸上に相対回転不能に配置される他の固定歯車にかみ合う。

この第２中間軸はすでに述べた後車軸駆動モジュールの構成要素であり、好ましくは中空軸として構成されるかまたは少なくとも１つの中空軸部分を有し、この中空軸部分で中間軸は第２変速機入力軸上で支承されている。加えて、この第２中間軸は主変速機の入力側から離れた方のその末端が、後車軸装置に至る駆動軸、つまり例えば推進軸と結合可能である。

駆動トルクをさらに車両の前輪に伝達するために第１縦動力分割クラッチの出力側は、回転可能に第１中間軸上に配置される歯車と結合されており、またはすでに述べた前車軸駆動モジュールの側軸上の固定歯車にかみ合う外歯を担持している。この側軸は前車軸差動装置に至り、かつ第１変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列している。側軸を斜めに配置した場合、総変速機に前車軸差動装置を一体化可能である。

一体化された縦動力分割クラッチと、両方の変速機入力軸と後輪に至る駆動軸との間に軸オフセットとを有する全輪駆動変種を実現するために、変速機出力軸は縦動力分割クラッチの入力側と結合された中間軸と同軸に結合しておくことができる。

この縦動力分割クラッチの第１出力部は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能である一方、その第２出力部はこの中間軸上で回転可能に支承された歯車と駆動上有効に連結されており、または前車軸駆動モジュールの側軸上の固定歯車にかみ合う外歯を有する。この側軸は全輪駆動パワートレインの前車軸差動装置に至り、かつ第１変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列している。

車両の前輪駆動装置も後輪駆動装置も必要なら主変速機から外すことができるようになった自動車変速機を有する全輪駆動パワートレインを構成するために、主変速機の入力側から離れた方の変速機出力軸側に第１中間軸が同軸に固着されており、この中間軸の他端は第１縦動力分割クラッチの入力側と結合されている。

この第１縦動力分割クラッチの出力側は外歯を有しまたは歯車と結合されており、この歯車は回転可能に変速機出力軸上で支承され、かつすでに述べた前車軸駆動モジュールの側軸上の固定歯車にかみ合う。他の変種において述べたようにこの側軸は前車軸差動装置に至り、かつ変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列している。

さらに、この第１中間軸上に第２歯車が固着されており、この歯車は第２中間軸上に配置された固定歯車にかみ合う。この第２中間軸は中空軸として構成され、または少なくとも１つの中空軸部分を有し、この中空軸部分でこの第２中間軸は第２変速機入力軸上で同軸に支承されている。最後に、第２中間軸の変速機入力側から離れた方の末端は第２縦動力分割クラッチの入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸と駆動上有効に連結可能である。

２つの縦動力分割クラッチを有する前記自動車変速機の一変種において、パワートレインは両方の変速機入力軸と後車軸に至る駆動軸との間に軸オフセットを有するようにすることができる。

このため変速機出力軸は変速機入力側から離れた方のその末端が第１中間軸と同軸に結合されており、この中間軸の他端は第１縦動力分割クラッチの入力側と結合されている。なおこの第１縦動力分割クラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能である。

さらに、第１中間軸上に固着された固定歯車が第２中間軸上の固定歯車にかみ合っている。この第２中間軸はそれ自体第２縦動力分割クラッチの入力側と結合されている。ところでこの第２縦動力分割クラッチの出力側が側軸と結合されており、この側軸は前車軸差動装置に至り、かつ第１変速機出力軸および／または両方の変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列している。

本発明の他の一変種において主変速機は軸線方向で前後に配置される２つの縦動力分割クラッチを装備しており、かつ前記パートレイン構造とは別の車種内の別の取付空間事情に一層適した軸オフセットを備えている。したがって主変速機は変速機出力軸の変速機入力部の方を向く末端が中間軸と同軸に結合されており、この中間軸の変速機出力軸から離れた方の末端に第１、第２縦動力分割クラッチの入力側が固着されている。

第２縦動力分割クラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能である一方、第１縦動力分割クラッチの出力側は中間軸上で回転可能に支承された歯車と結合されており、またはすでに述べた前車軸駆動モジュールの前車軸差動装置に至る側軸上の固定歯車にかみ合う外歯を担持している。この側軸は第１変速機出力軸および／または両方の変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に整列させておくことができる。

さらに、変速機入力軸と後車軸に至る駆動軸との間に軸オフセットのない自動車変速機は、主変速機の入力側から離れる方の変速機出力軸側に第１中間軸を同軸で固着し、この中間軸を第１縦動力分割クラッチの入力側と駆動上有効に結合することによって構成しておくことができる。

この第１縦動力分割クラッチの出力側は外歯を有し、または変速機出力軸上で支承された歯車と結合されており、この歯車はすでに指摘した前車軸駆動モジュールの前車軸差動装置に至る側軸上に固着された固定歯車にかみ合う。この側軸は変速機出力軸および／または変速機入力軸に対して斜めにまたは軸線平行に配置されている。

さらに、第１中間軸上に固定歯車が配置されており、この固定歯車は第２縦動力分割クラッチの入力側の外歯にかみ合い、または第２縦動力分割クラッチの入力側に結合された歯車にかみ合っている。第２縦動力分割クラッチのこの入力側がさらに第２中間軸と結合されており、この中間軸は中空軸として構成され、または中空軸部分を有し、かつ第２変速機入力軸上で支承されている。最後に、第２縦動力分割クラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能である。

２つの一体化された縦動力分割クラッチと１つの一体化された前車軸差動装置とを有する全輪駆動自動車変速機を提供するために、本発明の他の１構成において、変速機出力軸の変速機入力側の方を向く末端は第１縦動力分割クラッチの入力側と結合され、この縦動力分割クラッチの出力側は前車軸差動装置に至る第１中間軸と駆動技術的に結合されている。

この第１中間軸は個別の前車軸差動装置に至るか、または前車軸差動装置のリングギヤにかみ合う固定歯車を担持しているかのいずれかである。それに対して、変速機出力軸の変速機入力側から離れた方の末端は第２縦動力分割クラッチの入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は第２中間軸と駆動技術的に結合されている。

この第２中間軸上に固着された歯車は第３中間軸上にくさび止めされた他の歯車にかみ合う。この第３中間軸は中空軸として構成され、または中空軸部分を有し、この中空軸部分でこの第３中間軸は第２変速機入力軸上で同軸に支承されている。最後に、この第３中間軸は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能である。

２つの縦動力分割クラッチと、変速機入力側と後車軸に至る駆動軸との間に軸オフセットとを有する自動車変速機用に、変速機出力軸の変速機入力側の方を向く末端は第１縦動力分割クラッチの入力側と結合しておくことができる。

この第１縦動力分割クラッチの出力側はなお第１中間軸と駆動上有効に結合されており、この中間軸は前車軸差動装置に至り、かつ前車軸差動装置のリングギヤにかみ合う固定歯車を担持している。さらに、変速機出力軸の変速機入力側から離れた方の末端が第２縦動力分割クラッチの入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸と結合可能である。

最後に、変速機出力軸の変速機入力側の方を向く末端を第１縦動力分割クラッチの入力側と結合してなる主変速機を有する全輪駆動構成が考えられる。なおこの第１縦動力分割クラッチの出力側は個別の前車軸差動装置に至る第１中間軸と結合されている。

変速機出力軸の変速機入力側から離れた方の末端はさらに第２縦動力分割クラッチの入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸と駆動上有効に結合可能である。

加えて、縦動力分割クラッチを備えた幾つかのパワートレイン・変速機変種用に、前車軸差動装置はそれぞれ主変速機内で一体化しておくことができる。

さらに、主変速機に好ましくは後退段軸が含まれ、この後退段軸上に後退段歯車が固着されており、この後退段歯車は回転方向反転を生成して駆動トルクを転送するために変速機入力軸もしくは変速機出力軸上の後退段固定歯車および後退段遊び歯車にかみ合う。

最後に、主変速機に接続すべき変速機構成要素または変速機部材が個別の中間軸にではなく、主変速機の主軸（変速機入力軸と変速機出力軸）上にまたはこれに配置すると、費用および取付空間上の理由から有利なことがある。

発明の実施の形態

以下に本発明を添付図面に示した具体的実施例に基づいて詳述する。図１が示すように本発明に係る変速機は基本的に３つの主要構成要素からなり、これには始動ユニットＡと主変速機Ｂと出力ユニットＣが含まれる。この図に例示したパワートレイン１では駆動エンジン２と変速機が後輪を駆動するために車両走行方向に沿って整列している。その際エンジン２はそのクランク軸３を介して始動ユニットＡの入力側と結合されており、この実施例において始動ユニットは捩り振動ダンパ４を有する。なおこの捩り振動ダンパ４の出力側はダブルクラッチ５として構成される始動クラッチおよび／または切換クラッチの入力側と駆動技術的に結合されている。

ダブルクラッチ５の両方の出力側は第１変速機入力軸６および第２変速機入力軸７を介してダブルクラッチ主変速機Ｂと結合されており、第１変速機入力軸６は中空軸として構成され、第２変速機入力軸７を同軸で支承する。さらに、両方の変速機入力軸６、７は図示しない変速機ケース内のここにのみ例示した軸受８、９、１０内で支承されている。

第１変速機入力軸６上にこの実施例では合計４つの変速段歯車が配置されており、そのうち変速機入力部に近い方の２つの歯車１１、１２が遊び歯車として構成され、軸線方向で摺動不可能に、但し回転可能にこの第１変速機入力軸６上で支承されている。他の２つの歯車１３、１４は固定歯車として構成され、相対回転不能に第１変速機入力軸６と結合されている。

両方の遊び歯車１１、１２は、第１変速機入力軸６上で相対回転不能かつ軸線方向で摺動可能に配置された摺動スリーブ３１によって互いに交互にこの変速機入力軸６と相対回転不能に結合可能である。摺動スリーブ３１を操作するために操作装置３５が設けられており、この操作装置は変速機の手動切換変種の場合ここには図示しない棒リンク機構を介して車両運転者が手動で摺動可能である一方、同一構造の自動切換式または自動式自動車変速機の場合にはやはりここには図示しないピストン・シリンダ装置によって好ましくは行われる。

第２変速機入力軸７上の変速段歯車はもっぱら固定歯車１５、１６、１７、１８として構成されてそこに固着されている。

これら両方の変速機入力軸６、７の他に、別の変速機主軸として変速機出力軸１９が両方の入力軸６、７と平行に変速機ケース内に配置され、そのなかで軸受２０、２１、２２を介して支承されている。

ところでこの主変速機の変速機出力軸１９上に配置される変速段歯車は、変速機出力軸１９上の各１つの固定歯車が両方６、７のうちの一方の変速機入力軸上の遊び歯車にかみ合うように、または変速機出力軸１９上の１つの遊び歯車が両方６、７のうちの一方の変速機入力軸上の固定歯車にかみ合うように、構成されている。

その場合変速機出力軸１９上には変速機入力部の近傍でまず２つの固定歯車２３、２４が固着されており、これらに合計６つの遊び歯車２５、２６、２７、２８、２９、３０が続く。各２つの遊び歯車２５、２６；２７、２８；２９、３０の間でそれぞれ１つの摺動スリーブ３２、３３、３４が変速機出力軸１９上に相対回転不能かつ軸線方向で摺動可能に配置されており、これらの摺動スリーブでもって遊び歯車２５、２６；２７、２８；２９、３０はそれぞれ互いに選択的に変速機入力軸１９と相対回転不能に結合することができる。

摺動スリーブ３２、３３、３４を操作するためにここでも操作装置３６、３７、３８が設けられており、これらの操作装置は変速機の手動切換変種の場合運転者が手動で操作可能である一方、同一構造の自動切換式または自動式自動車変速機の場合前記調整装置の操作はここには図示しないピストン・シリンダ装置によって好ましくは行われる。

図１が示すように変速段歯車は両方の変速機入力軸６、７および変速機出力軸１９上に、変速機入力部のダブルクラッチ５から出発して第４速、第６速、第２速、後退段、第７速、第５速、第３速および第１速の変速段歯車対が前後に配置されるように並べられている。

さらに図１からは、後退段用歯車１４、２６が当然に互いに直接にはかみ合わないことを読み取ることができる。むしろ回転方向の反転には他の変速段歯車が不可欠であり、この変速段歯車はそれ自体周知の如くに後退段軸と一緒に変速機ケース内で支承されているが、この図では見易くするために図示省略されている。

図１はさらに、主変速機Ｂの出力部が両方の変速機入力軸６、７に対して非同軸に配置されていることを示している。変速機出力軸１９の変速機入力側から離れた方の側に出力ユニットＣの部材が固着可能であり、これには本発明のこの実施例において、推進軸として構成される駆動軸３９が含まれる。この駆動軸３９でもって駆動トルクは車両内の前部に配置される変速機から後車軸差動装置へと転送される。

図２が示すように、図１に示すダブルクラッチ主変速機Ａは、変速機出力軸１９の変速機入力側の方を向く末端に出力ユニットＣを中間軸４１付きで固着し、この中間軸の固定歯車４２を前車軸差動装置のリングギヤ４３にかみ合わせることによって、簡単に前輪駆動車用に構成することができる。この前車軸差動装置はその際好ましくはダブルクラッチの領域で変速機ケースに一体化されている。

しかし主変速機の本発明に係る構造は、単純な前輪または後輪駆動変種用の変速機部材をダブルクラッチ主変速機に装備する他に、なかんずく全輪駆動パワートレイン用にも大きな利点をもって利用可能である。

図３が示すように、自動車変速機５４のこのような全輪駆動パワートレインの場合変速機出力軸１９の変速機入力部から離れた方のその末端は第１中間軸４４上に歯車４５が固着されている出力ユニットＣと結合されている。この歯車４５が後車軸駆動モジュールの固定歯車４６を駆動し、この固定歯車は第２中間軸４７上に固着されている。この第２中間軸４７は中空軸として構成され、または少なくとも、ここには図示しない中空軸部分４８を有し、この中空軸部分でもってこの中間軸４７は第２変速機出力軸７の自由端上で回転可能に支承されている。

さらに第２中間軸４７が駆動軸４９と結合可能であり、この駆動軸でもって駆動トルクはここには図示しない後車軸差動装置へと転送される。

前輪に推進動力を供給するために歯車４４はさらに出力ユニットＣに付属する前車軸駆動モジュールの固定歯車５０にかみ合い、この固定歯車は斜めにされて軸受５５、５６内で支承された側軸５１上に固着されている。この側軸５１はその他端で固定歯車５２を担持しており、この固定歯車は総変速機に一体化された前車軸差動装置のリングギヤ５３にかみ合っている。

図３に示す自動車変速機５４の変更態様において自動車変速機は、側軸５８が変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して斜めにではなく軸線平行に配置された前車軸駆動モジュールも装備しておくことができる（図４）。この側軸５８は個別の前車軸差動装置に至り、この前車軸差動装置は図３の変速機におけるようにダブルクラッチ５の直接的近傍に配置されているのではない。

例えば車両ボデーにセンタトンネルを設ける必要のないようにするために、後車軸差動装置に至る駆動軸を極力低く配置するのが望ましい限り、主変速機Ｂは変速機入力軸６、７と推進軸との間に軸オフセットを有する全輪駆動自動車変速機５９として構成しておくこともできる。図５が示すように、このため主変速機Ａの変速機出力軸１９に出力ユニットＣの中間軸６０が同軸で固着されており、この中間軸が固定歯車６１を担持しており、この固定歯車は前車軸駆動モジュールの斜めにされた側軸５１上の図３の変速機から公知の固定歯車５０にかみ合う。斜めにされた側軸５１は、好ましくは変速機ケース内で一体化された前車軸差動装置に至る。

さらに、出力ユニットＣの中間軸６０は後車軸差動装置に至る駆動軸６２と結合可能であり、大きな組立技術上の支出なしに主自動車変速機から全輪駆動自動車変速機は製造可能である。

次に図６が示すように、図５の変速機は前部および後部縦駆動用軸オフセットを有する全輪駆動装置としても構成可能であり、そこでは出力ユニットＣの側軸５８が変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して軸線平行に配置される。この側軸５８が前車軸差動装置に至る一方、後輪は変速機出力軸１９と結合された中間軸６０から駆動軸６２を介して駆動される。

しかし本発明に係る主変速機Ｂはきわめて有利なことに、主変速機Ｂに変更を加える必要もなしに、縦動力分割装置、つまり例えばトルセン差動装置が一体化された出力ユニットＣと組合せることもできる。

図７が示す自動車変速機６４では主変速機Ｂの変速機出力軸１９が、出力ユニットＣに付属した縦動力分割装置６５の入力側と駆動上有効に結合されている。その際この縦動力分割装置６５の一方の出力側は第１中間軸６６と結合されており、図３の変速機から公知の歯車４５がこの中間軸上に固着されている。

この歯車４５は、図３の変速機におけると同様に、すでに述べた後車軸駆動モジュールの第２中間軸４７上に固着された歯車４６にかみ合い、ここでも中間軸４７は第２変速機入力軸７の自由端上で回転可能に支承された中空軸部分４８を有する。第２中間軸４７の自由端はさらに、後車軸装置に至る駆動軸４９と結合可能である。

縦動力分割装置６５を有するこの自動車変速機６４においてモジュール状にまとめられた変速機構成要素４６、４７、４８、４９を後車軸出力部用に利用できたように、この変速機６４において前車軸駆動用にも図３の変速機から公知の変速機部材が利用可能である。

縦動力分割装置６５の第２出力側が外歯を装備しており、この外歯は前車軸駆動モジュールの斜めにされた側軸５１上の固定歯車５０にかみ合う。この側軸５１が出力側で固定歯車５２を担持しており、この固定歯車は変速機ケース内で一体化された前車軸差動装置のリングギヤ５３にかみ合っている。

図８が示すように、図７の自動車変速機６４は、側軸５８が変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して平行に整列した前車軸駆動モジュール付きでも構成しておくことができる。

図９と図１０は図７の全輪駆動自動車変速機６４の他の変種を示す。これらの自動車変速機６９、７１は両方の変速機入力軸６、７と後車軸の方を向く変速機出力部との間に軸オフセットを有する。

縦動力分割装置６５の第１出力部と結合された中間軸６６には後車軸装置に至る駆動軸７０が固着可能である一方、縦動力分割装置６５の第２出力側（外歯６７）は変速機組立体の前車軸駆動モジュールと駆動技術的に結合されている。

出力ユニットＣ内のこの前車軸駆動モジュールは固定歯車５０からなり、この固定歯車は斜めにされた側軸５１上、または変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して軸線平行な側軸５８上に固着されており、側軸は前車軸差動装置に至る。

しかし出力ユニットＣは、縦動力分割装置６５の代りに、前車軸および後車軸へと比較的安価に駆動トルクの分配を可能とする縦動力分割クラッチを装備しておくこともできる。

図１１が示すように、このため変速機出力軸１９は主変速機Ｂの入力側から離れた方の末端が出力ユニットＣの第１中間軸７３と結合されており、この中間軸上に歯車７４が固着されている。この歯車７４はすでに述べた後車軸駆動モジュールを駆動し、このモジュールは歯車７４にかみ合う歯車４６からなり、この歯車は、中空軸として構成されまたは少なくとも１つの中空軸部分４８を有する第２中間軸４７上に固着されている。その際この第２中間軸４７は第２変速機入力軸７の自由端上で回転可能に支承されており、かつ後車軸装置に至る駆動軸４９と結合可能である。

さらに出力ユニットＣの第１中間軸７３が縦動力分割クラッチ７５の入力側と結合されており、このクラッチの出力側は外歯を担持しているか、または第１中間軸７３上で回転可能に支承された歯車７６と結合されているかのいずれかである。この歯車７６もしくはこの外歯は前車軸駆動モジュールの歯車５０にかみ合い、図１１の変速機７２においてこのモジュールは斜めにされた側軸５１とこれに固着された固定歯車５２とからなり、この固定歯車は変速機ケースに一体化された前車軸差動装置のリングギヤ５３にかみ合う。

図１２の自動車変速機７７は、前車軸駆動モジュールがここでは側軸５８からなり、この側軸が変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して軸線平行に配置されて前車軸差動装置に至ることによって、図１１の変速機と相違している。

１つの縦動力分割クラッチと、両方の変速機入力軸６、７と後車軸に至る出力部との間に軸オフセットとを有する自動車変速機７８を実現するために、本発明に係る変速機は、変速機出力軸１９が出力ユニットＣの中間軸７３と駆動上有効に結合され、この中間軸が縦動力分割クラッチ７５の入力側と後車軸装置に至る駆動軸７０とに結合されているように構成されている。

その前車軸への出力は図１１の変速機におけると同様に縦動力分割装置７５の出力側の外歯を介してまたはこの出力側と結合された歯車７６を介して行われ、この歯車はすでに述べた前車軸駆動モジュールの歯車５０にかみ合う。

図１３の変速機においてこのモジュールは斜めにされた側軸５１と固定歯車５２と前車軸差動装置のリングギヤ５３とを含む一方、図１４の自動車変速機７９の変種では、変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して軸線平行な側軸５８が取付けられている。

後輪に至るパワートレインも前輪に至るパワートレインも必要なら変速機から完全に分離されるようになった自動車変速機８０が必要とされる限り、図１５に示すように主変速機Ｂは出力ユニットＣの２つの個別の縦動力分割クラッチ７５、８１と結合することができる。

この変速機８０において変速機出力軸１９は図１４の変速機７９におけると同様に第１中間軸７３と駆動上有効に結合されており、この中間軸は第１縦動力分割クラッチ７５の入力側をも駆動する。この第１縦動力分割クラッチ７５はすでに述べたように外歯を有し、または第１中間軸７３上で回転可能に支承された歯車７６と結合されている。

この第１縦動力分割クラッチ７５が閉じていると、歯車７６が側軸５８の歯車５０を駆動し、この側軸は変速機ケース内で変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して軸線平行に配置されて前車軸差動装置に通じている。

２つの縦動力分割クラッチ７５、８３と、変速機入力側と後車軸に至る駆動する駆動軸７０との間に軸オフセットとを有する全輪駆動自動車変速機８２は、図１６のダブルクラッチ主変速機Ｂがその変速機出力軸１９を出力ユニットＣの中間軸７３と駆動上有効に結合され、この中間軸が第１縦動力分割クラッチ７５の入力側を駆動することによって達成することができる。この第１縦動力分割クラッチ７５の出力側は、ここには図示しない後車軸装置を駆動するために、すでに何度か述べた駆動軸７０と結合可能である。

さらに、中間軸７３はここでも歯車７４と結合されており、この歯車は第２中間軸８４上に固着された歯車５０にかみ合う。この第２中間軸８４はさらに第２縦動力分割クラッチ８３の入力側と駆動上有効に結合されており、第２縦動力分割クラッチ８３を閉じると、前車軸差動装置に至る側軸５８が駆動される。この側軸５８は、図１６に示す本発明の実施例では、変速機ケース内で変速機出力軸１９および両方の変速機入力軸６、７に対して軸線平行に配置されている。

図１７が示すように、本発明に係るモジュール構造でもって、主変速機Ｂを利用する場合車両内に縦取付用の全輪駆動自動車変速機８５も提供することができ、そこでは出力ユニットＣ内に軸線方向で前後に配置される２つの縦動力分割クラッチが設けられている。したがって変速機出力軸１９は軸線方向で前後に配置される第１、第２縦動力分割クラッチ７５、８１の入力側と結合されている。

第１縦動力分割クラッチは図１３の自動車変速機におけると同様に外歯またはこの第１縦動力分割クラッチ７５の入力側と結合された歯車７６を備えており、この歯車は前車軸駆動モジュールの斜めにされた側軸５１上の固定歯車５０にかみ合う。その際この側軸５１は前方を向くその末端で固定歯車５２を担持しており、この固定歯車は変速機ケース内で一体化された前車軸差動装置のリングギヤ５３にかみ合う。

さらに第２縦動力分割クラッチ８１の出力側は後車軸差動装置に至る駆動軸７０と結合されている。

図１８は図１７の変速機の変速機変種８６を示しており、ここでは出力ユニットＣ内に、斜めにされた側軸の代りに、変速機出力軸１９に対して軸線平行な側軸５８が変速機ケース内に配置されており、この側軸は前記前車軸駆動モジュール内で車両前車軸用の個別の差動装置に通じている。

図１９から読み取ることができるように、主変速機Ｂでもって２つの縦動力分割クラッチと１つの一体化された前車軸差動装置とを有する全輪駆動自動車変速機８６も構成することができ、そこでは、出力ユニット内で一体化されて前車軸差動装置に至る側軸５１は図１５の類似の変速機変種８０の側軸５８と比較して比較的短い。

この自動車変速機８８では変速機出力軸１９が第１中間軸７３と結合されており、この中間軸は第１縦動力分割クラッチ７５の入力側を駆動し、さらに固定歯車９０を担持している。この固定歯車９０は第２縦動力分割クラッチ８１の入力側の外歯にかみ合い、または遊び歯車８９にかみ合い、この遊び歯車はこの第２縦動力分割クラッチ８１の入力側と結合され、かつ第２中間軸４７上で回転可能に支承されている。

この第２中間軸４７が付属する後車軸駆動モジュールでは、この中間軸４７が中空軸として構成され、または少なくとも１つの中空軸部分４８を有し、かつ第２変速機入力軸７の自由端上で支承されている。

この第２縦動力分割装置８１の出力側は後車軸装置駆動用駆動軸４９と結合されており、自動車変速機８８は例えばオフロード走行時、または駆動なしの惰性運転段階のとき、本来なら変速機８８内へと駆動する後輪から完全に解放可能である。

同じ利点を提供する第１縦動力分割クラッチ７５はその出力側がやはり外歯と結合され、または第１中間軸７３上で回転可能に支承された歯車７６と結合されている。この歯車７６は他の変速機変種においてすでに述べた前車軸駆動モジュールの歯車５０にかみ合い、この全輪駆動パワートレインは例えばオフロード走行条件に応じて入切可能である。その際このパワートレインにおいても前車軸差動装置は側軸５１の傾斜のゆえに自動車変速機８８の変速機ケース内でダブルクラッチ５の近傍に収容可能である。

本発明に係る主変速機Ｂで構成可能な特別低直径の全輪駆動自動車変速機変種は図２０〜図２３から読み取ることができる。図２０が示す全輪駆動自動車変速機９１はその変速機入力部近傍の末端と変速機入力部から遠い方の末端とに出力ユニットＣ内で各１つの縦動力分割クラッチ９３、９６が配置されている。それゆえに、後輪に駆動トルクを供給するために変速機出力軸１９の変速機から遠い方の末端が第１縦動力分割クラッチ９３の入力側と結合され、このクラッチの出力側が短い中間軸９２と結合され、この中間軸上に固定歯車９４が固着されている。この固定歯車９４がかみ合う歯車９５は後車軸駆動モジュールの中間軸４７上に相対回転不能に配置されている。この中間軸４７は中空軸として構成され、または少なくとも１つの中空軸部分４８を有し、この中空軸部分でもって中間軸は第２変速機入力軸７の自由端上で支承されている。加えて、後車軸装置に至る駆動軸４９がこの中間軸４７と駆動上有効に結合可能である。

前輪を駆動するために変速機出力軸１９の変速機入力部近傍側が第２縦動力分割クラッチ９６の入力側と結合されており、このクラッチの出力側は他の中間軸９７に固着されている。この他の中間軸９７は前車軸差動装置のリングギヤ５３にかみ合う固定歯車５２を担持している。

この変速機９１の変更態様において図２１によれば全輪駆動自動車変速機９９は、後車軸を駆動する変速機構成要素に関して変速機９１と同一に構成し、但し前車軸差動装置が自動車変速機の主構成要素に直接に密に配置されているのではないように構成しておくこともできる。この構造の場合、第２縦動力分割クラッチ９６の出力側から出力ユニットＣ内で側軸９８が分岐して前車軸差動装置に通じている。

図２０の全輪駆動ダブルクラッチ変速機の他の変種が図２２に示してある。この自動車変速機１００では前車軸装置の領域において出力ユニットＣの構造が図２０の変速機９１のそれと同一に構成されている一方、後車軸駆動部は自動車変速機の入力側に対して軸オフセットで配置されている。それゆえに、他の出力ユニットＣでは、変速機出力軸１９と結合された第１縦動力分割クラッチ９３の出力側は後車軸差動装置に至る駆動軸７０が固着された軸９２と連結されている。

最後の変速機変種が図２３に示してあり、ここでは全輪駆動自動車変速機１０１が変速機入力側と後車軸駆動部との間にやはり軸オフセットを有する。このため変速機出力軸１９は変速機入力部から離れた方の末端が出力ユニットＣ内で第１縦動力分割クラッチ９３の入力側と結合されており、このクラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸７０と結合可能である。変速機出力軸１９の反対側には第２縦動力分割クラッチ９６の入力側が固着されており、このクラッチの出力側はここには図示しない前車軸差動装置に至る側軸１０２と結合されている。

図１は後輪駆動車に前部縦式に取付けるためのダブルクラッチ主変速機の略図である。図２は図１と同様の図であるが、但し前部縦駆動配置を有する。図３は図１と同様の図であるが、但し前車軸差動装置を一体化した前部および後部縦式パワートレインのための全輪駆動装置としてである。図４は図３と同様の図であるが、但し前車軸差動装置なしである。図５は前車軸差動装置を有する前部および後部縦式パワートレイン用の軸オフセットを有する全輪駆動変種を示す。図６は図５と同様の図であるが、但し前車軸差動装置なしである。図７は前輪差動装置を備えた前部および後部縦式パワートレイン用の縦動力分割装置を一体化した全輪駆動変種を示す。図８は図７と同様の図であるが、但し前車軸差動装置なしである。図９は前車軸差動装置を備えた前部および後部縦式パワートレイン用の、軸オフセットと一体化された縦動力分割装置とを有する全輪駆動変種を示す。図１０は図９と同様の図であるが、前車軸差動装置なしである。図１１は前車軸差動装置を備えた前部および後部縦パワートレイン用の縦動力分割クラッチを一体化した全輪駆動変種を示す。図１２は図１１と同様の図であるが、前車軸差動装置なしである。図１３は前車軸差動装置を備えた前部および縦パワートレイン用の、軸オフセットと一体化された縦動力分割クラッチとを有する全輪駆動変種を示す。図１４は一体化された縦動力分割クラッチと軸オフセットとを有する全輪駆動変種を示す。図１５は２つの一体化された縦動力分割クラッチを有する全輪駆動変種を示す。図１６は２つの一体化された縦動力分割クラッチと軸オフセットとを有する全輪駆動変種を示す。図１７は２つの一体化された縦動力分割クラッチと１つの一体化された前車軸差動装置とを有する全輪駆動変種を示す。図１８は２つの一体化された縦動力分割クラッチと軸オフセットとを有する全輪駆動変種を示す。図１９は２つの一体化された縦動力分割クラッチと軸オフセットと１つの一体化された前車軸差動装置とを有する全輪駆動変種を示す。図２０は２つの一体化された縦動力分割クラッチと１つの一体化された前車軸差動装置とを有する細身変種の全輪駆動変種を示す。図２１は前車軸差動装置なしに２つの一体化された縦動力分割クラッチを有する細身変種の全輪駆動変種を示す。図２２は２つの一体化された縦動力分割クラッチと軸オフセットと１つの一体化された前車軸差動装置とを有する細身変種の全輪駆動変種を示す。図２３は前車軸差動装置なしに２つの一体化された縦動力分割クラッチと軸オフセットとを有する細身変種の全輪駆動変種を示す。

符号の説明

１自動車変速機
２駆動エンジン
３クランク軸
４捩り振動ダンパ
５ダブルクラッチ
６変速機入力軸；中空軸
７変速機入力軸
８軸受
９軸受
１０軸受
１１遊び歯車
１２遊び歯車
１３固定歯車
１４固定歯車
１５固定歯車
１６固定歯車
１７固定歯車
１８固定歯車
１９変速機出力軸
２０軸受
２１軸受
２２軸受
２３固定歯車
２４固定歯車
２５遊び歯車
２６遊び歯車
２７遊び歯車
２８遊び歯車
２９遊び歯車
３０遊び歯車
３１摺動スリーブ
３２摺動スリーブ
３３摺動スリーブ
３４摺動スリーブ
３５調整装置
３６調整装置
３７調整装置
３８調整装置
３９駆動軸；推進軸
４０自動車変速機
４１中間軸
４２出力歯車
４３リングギヤ
４４第１中間軸
４５固定歯車
４６固定歯車
４７第２中間軸
４８中空軸部分
４９駆動軸；推進軸
５０固定歯車
５１側軸
５２固定歯車
５３リングギヤ
５４自動車変速機
５５軸受
５６軸受
５７自動車変速機
５８側軸
５９自動車変速機
６０中間軸
６１固定歯車
６２駆動軸；推進軸
６３自動車変速機
６４自動車変速機
６５縦動力分割装置
６６第１中間軸
７縦動力分割装置の外歯
６８自動車変速機
６９自動車変速機
７０駆動軸；推進軸
７１自動車変速機
７２自動車変速機
７３第１中間軸
７４固定歯車
７５縦動力分割クラッチ
７６歯車
７７自動車変速機
７８自動車変速機
７９自動車変速機
８０自動車変速機
８１縦動力分割クラッチ
８２自動車変速機
８３縦動力分割クラッチ
８４中間軸
８５自動車変速機
８６自動車変速機
８７中間軸
８８自動車変速機
８９歯車、外歯
９０固定歯車
９１自動車変速機
９２中間軸
９３縦動力分割クラッチ
９４固定歯車
９５固定歯車
９６縦動力分割クラッチ
９７中間軸
９８中間軸
９９自動車変速機
１００自動車変速機
１０１自動車変速機
１０２中間軸
Ａ始動ユニット
Ｂ主変速機
Ｃ出力ユニット

Claims

駆動上有効に互いに結合されて一緒に変速機ケース内に配置される始動ユニット（Ａ）、主変速機（Ｂ）および出力ユニット（Ｃ）を有する自動車変速機（１）であって、始動ユニット（Ａ）がクラッチ、ダブルクラッチ（５）またはトルクコンバータを含み、主変速機（Ｂ）は少なくとも１つの変速機入力軸（６、７）と中間軸（１９）と前記少なくとも１つの変速機入力軸（６、７）に対して非同軸に整列した少なくとも１つの変速機出力部とを備えた中間軸変速機として構成されており、出力ユニット（Ｃ）は横置きエンジンによる前輪駆動（４１、４２、４３）用、縦置きエンジンによる前輪若しくは後輪駆動（３９）用または全輪駆動（４４、４５、４６、４７、４９、５０、５１、５２、５３、５５、５６）用の変速機部材を含んでなる自動車変速機であって、
主変速機（Ａ）の変速段歯車が変速機の入力側から出発して第４速、第６速、第２速、後退段、第７速、第５速、第３速および第１速の変速段系列に配置されていることを特徴とする自動車変速機。
始動ユニット（Ａ）、主変速機（Ｂ）および出力ユニット（Ｃ）は変速機形式ごとにおよび／またはパワートレインごとにモジュール状にまとめられた変速機構成要素および／または個々の変速機部材を含み、始動ユニット（Ａ）と主変速機（Ｂ）と出力ユニット（Ｃ）と含むユニット変種（Ａ_Ｎ、Ｂ_Ｎ、Ｃ_Ｎ）は相互に自由に組合せ可能（Ａ_１＋Ｂ_３＋Ｃ_２、Ａ_７＋Ｂ_５＋Ｃ_１またはＡ_１＋Ｂ_５＋Ｃ_１）であることを特徴とする、請求項１に記載の自動車変速機。
主変速機（Ｂ）が選択的に手動切換変速機として、自動切換変速機として、自動変速機として、または２つの変速機入力軸（６、７）を有する手動切換可能若しくは自動切換可能なダブルクラッチ変速機として構成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の自動車変速機。
この自動車変速機において変速機軸（６、７、１９）の少なくとも１つに変速段歯車が相対回転不能に固着され、また他の少なくとも１つの変速機軸（６、１９）上で変速段歯車が回転可能に支承されており、固定歯車（１３、１４、１５、１６、１７、１８、２３、２４）と遊び歯車（１１、１２、２５、２６、２７、２８、２９、３０）が互いにかみ合って各１つの変速段歯車対を形成し、遊び歯車が連結装置（３１、３２、３３、３４）によってそれらに付設された変速機軸（６、１９）と相対回転不能に結合可能であり、連結装置（３１、３２、３３、３４）がそれらの変速機軸（６、１９）上に相対回転不能かつ軸線方向で摺動可能に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自動車変速機。
第１変速機入力軸（６）上に変速機入力側から出発して第４速、第６速、第２速および後退段の変速段歯車が配置される一方、第２変速機入力軸（７）上には第７速、第５速、第３速および第１速の変速段歯車が配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動車変速機。
両方の変速機入力軸（６、７）は入力側でそれらに付設されたダブルクラッチ（５）のクラッチ部材とそれぞれ結合されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動車変速機。
第１または第２変速機入力軸（６、７）が中空軸として構成され、そのなかで他方の変速機入力軸（６、７）が支承されていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の自動車変速機。
第１変速機入力軸（６）上に２つの遊び歯車（１１、１２）と２つの固定歯車（１３、１４）が配置される一方、第２変速機入力軸（７）はもっぱら固定歯車を担持していることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動車変速機。
第２変速機入力軸（７）上に４つの固定歯車（１５、１６、１７、１８）が配置されていることを特徴とする、請求項８記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）が２つの固定歯車（２３、２４）と６つの遊び歯車（２５、２６、２７、２８、２９、３０）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の自動車変速機。
第１変速機入力軸（６）と変速機出力軸（１９）とに各２つの遊び歯車の間で各１つの連結装置（３１、３２、３３、３４）が配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の自動車変速機。
連結装置（３１、３２、３３、３４）が摺動スリーブとして構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の自動車変速機。
手動または補助力で操作可能な調整装置（３５、３６、３７、３８）によって連結装置（３１、３２、３３、３４）が各変速機軸（６、１９）上で軸線方向に摺動可能であることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の自動車変速機。
変速機を自動車内に取付けた状態のとき変速機出力軸（１９）が変速機入力軸（６、７）の下方、上方または横に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）は後車軸装置に至る駆動軸（３９、４９、６２、７０）と結合可能であることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）は変速機入力部の方を向くその末端が中間軸（４１）と結合されており、この中間軸は前車軸差動装置のリングギヤ（４３）にかみ合う固定歯車（４２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）の変速機入力部から離れた方の末端に、またはこの変速機出力軸（１９）と結合された第１中間軸（４４）上に、第２中間軸（４７）上の固定歯車（４６）にかみ合う固定歯車（４５）が配置されており、この第２中間軸（４７）は中空軸として構成され、または中空軸部分（４８）を有し、かつ第２変速機入力軸（７）上で同軸に支承されており、この第２中間軸（４７）は後車軸装置に至る駆動軸（４９）と結合可能であり、変速機出力軸（１９）もしくは第１中間軸（４４）上の固定歯車（４５）は、前車軸差動装置に至る側軸（５１、５８）上に固着された他の固定歯車（５０）にかみ合っており、この側軸（５１、５８）は変速機出力軸（１９）および／または変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜めにされた側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）上に、またはこの変速機出力軸（１９）と結合された中間軸（６０）上に、固定歯車（６１）が配置されており、この固定歯車は、前車軸差動装置に至りかつ変速機出力軸（１９）および／または変速機入力軸（６、７）に対して斜めにされた側軸（５１）または軸線平行に配置される側軸（５８）上に固着された歯車（５０）にかみ合っており、斜めにされた側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持しており、後車軸装置に至る駆動軸（６２）が変速機出力軸（１９）または中間軸（６０）に固着可能であることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）は変速機入力側から離れた方のその末端で縦動力分割装置（６５）を駆動し、この縦動力分割装置の第１出力部（６６）は中間軸（４７）上の固定歯車（４６）にかみ合う固定歯車（４５）を担持しており、中間軸（４７）は中空軸として構成され、または中空軸部分（４８）を有し、かつ第２変速機入力軸（７）上で同軸に支承されており、この中間軸（４７）は後車軸装置に至る駆動軸（４９）と結合可能であり、縦動力分割装置（６５）の第２出力部は側軸（５１、５８）上の固定歯車（５０）にかみ合う外歯（６７）を有し、この側軸は前車軸差動装置に至りかつ変速機出力軸（１９）および／または変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜に配置された側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）は変速機入力部から離れた方のその末端で縦動力分割装置（６５）を駆動し、この縦動力分割装置の第１出力部（６６）は後車軸装置に至る駆動軸（７０）と結合可能であり、縦動力分割装置（６５）の第２出力部は側軸（５１、５８）上の固定歯車（５０）にかみ合う外歯（６７）を備えており、この側軸は前車軸差動装置に至りかつ変速機出力軸（１９）および／または変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜に配置される側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
動力分割装置がトルセン縦動力分割装置として構成されていることを特徴とする、請求項１９または２０に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）の変速機入力側から離れた方の末端に第１中間軸（７３）が同軸に固着されており、この第１中間軸（７３）が縦動力分割クラッチ（７５）の入力側と結合されており、この第１中間軸（７３）上に固定歯車（７４）が配置されており、この固定歯車は第２中間軸（４７）上に相対回転不能に配置される他の固定歯車（４６）にかみ合い、この第２中間軸（４７）は中空軸として構成され、または少なくとも１つの中空軸部分（４８）を有し、かつ第２変速機入力軸（７）上で支承されており、この第２中間軸（４７）は後車軸装置に至る駆動軸（４９）と結合可能であり、第１縦動力分割クラッチ（７５）は外歯を有し、または回転可能に第１中間軸（７３）上に配置される歯車（７６）と結合されており、この外歯またはこの歯車（７６）が側軸（５１、５８）上の固定歯車（５０）にかみ合い、この側軸は前車軸差動装置に至りかつ第１変速機出力軸（１９）および／または変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜めに配置される側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）が中間軸（７３）と同軸に結合されており、この中間軸（７３）に縦動力分割クラッチ（７５）の入力側が配置されており、この縦動力分割クラッチの第１出力部は後車軸装置に至る駆動軸（７０）と結合可能である一方、その第２出力部は外歯を有し、またはこの中間軸（７３）上で回転可能に支承された歯車（７６）と結合されており、歯車（７６）が側軸（５１、５８）上の固定歯車（５０）にかみ合っており、この側軸は前車軸差動装置に至りかつ変速機出力軸（１９）および／または変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜めに配置される側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）の変速機入力側から離れた方の側に第１中間軸（７３）が同軸に固着されており、この中間軸の他端が第１縦動力分割クラッチ（７５）の入力側と結合されており、この第１縦動力分割クラッチ（７５）の出力側は外歯を担持し、または回転可能に第１中間軸（７３）上で支承された歯車（７６）と結合されており、この外歯またはこの歯車（７６）が側軸（５１、５８）上の固定歯車（５０）にかみ合い、この側軸は前車軸差動装置に至りかつ変速機出力軸（１９）および／または変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜めに配置される側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持しており、この第１中間軸（７３）上に固着される第２歯車（７４、９０）は第２中間軸（４７）上に配置される固定歯車（４６、８９）にかみ合い、この第２中間軸（４７）は中空軸として構成され、または中空軸部分（４８）を有し、かつ変速機入力軸（７）上で同軸に支承されており、第２中間軸（４７）の変速機入力側から離れた方の末端が第２縦動力分割クラッチ（８１）の入力側と結合されており、この第２縦動力分割クラッチ（８１）の出力側は後車軸装置に至る駆動軸（４９）と結合可能であることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）は変速機入力側から離れた方のその末端が第１中間軸（７３）と同軸に結合されており、この中間軸（７３）の他端は第１縦動力分割クラッチ（７５）の入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は後車軸装置に至る駆動軸（７０）と結合可能であり、第１中間軸（７３）上に固着された固定歯車（７４）は第２中間軸（８４）上の固定歯車（５０）にかみ合っており、この第２中間軸（８４）は第２縦動力分割クラッチ（８３）の入力側と結合されており、第２縦動力分割クラッチ（８３）の出力側が側軸（５１、５８）と結合されており、この側軸は前車軸差動装置に至りかつ変速機出力軸（１９）および／または両方の変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜めに配置される側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）が中間軸（８７）と同軸に結合されており、この中間軸の変速機出力軸（１９）から離れる方の末端には第１縦動力分割クラッチ（７５）の入力側と軸線方向でその背後に配置される第２縦動力分割クラッチ（８１）の入力側とが固着されており、第２縦動力分割クラッチ（８１）の出力側は後車軸装置に至る駆動軸（７０）と結合可能であり、第１縦動力分割クラッチ（７５）の出力側は外歯を有し、または中間軸（８７）上で回転可能に支承された歯車（７６）と結合されており、この歯車はそれ自体、前車軸差動装置に至る側軸（５１、５８）上の固定歯車（５０）にかみ合っており、この側軸は第１変速機出力軸（１９）および／または両方の変速機入力軸（６、７）に対して斜めにまたは軸線平行に整列しており、斜めに配置される側軸（５１）は前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持していることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
第１中間軸（７３）上の固定歯車（９０）と、第２縦動力分割クラッチ（８１）の出力側の外歯、もしくは第２縦動力分割クラッチ（８１）に結合される歯車（８９）が、第２変速機入力軸（７）および変速機出力軸（１９）のそれぞれ変速機入力部から離れた方の末端に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）の変速機入力側から離れた方の末端が第１縦動力分割クラッチ（９３）の入力側に結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は第１中間軸（９２）と結合されており、第１中間軸（９２）上に固着された歯車（９４）は第２中間軸（４７）上に固着された固定歯車（９５）にかみ合い、この第２中間軸（４７）は中空軸として構成され、または中空軸部分（４８）を有し、かつ第２変速機入力軸（７）上で同軸に支承されており、この第２中間軸（４７）は後車軸装置に至る駆動軸（４９）と結合可能であり、変速機出力軸（１９）の変速機入力側の方を向く末端は第２縦動力分割クラッチ（９６）の入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は、個別の前車軸差動装置に至る第３中間軸（９７、９８）と駆動技術的に結合されているか、または自動車変速機ケース内で一体化された前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合う固定歯車（５２）を担持しているかのいずれかであることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）の変速機入力側から離れる方の末端が第１縦動力分割クラッチ（９３）の入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側（中間軸９２）は後車軸装置に至る駆動軸（７０）と結合可能であり、変速機出力軸（１９）の変速機入力側の方を向く末端が第２縦動力分割クラッチ（９６）の入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は前車軸差動装置に至る中間軸（９７）と結合されており、この中間軸上に固着された固定歯車（５２）が前車軸差動装置のリングギヤ（５３）にかみ合うことを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
変速機出力軸（１９）の変速機入力側から離れた方の末端が第１縦動力分割クラッチ（９３）の入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側（９２）は後車軸装置に至る駆動軸（７０）と結合可能であり、変速機出力軸（１９）の変速機入力側の方を向く末端が第２縦動力分割クラッチ（９６）の入力側と結合されており、この縦動力分割クラッチの出力側は前車軸差動装置に至る中間軸（１０２）と結合されていることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の自動車変速機。
主変速機に接続されるべき変速機構成要素または変速機部材は個別の中間軸にではなく、主変速機の主軸（変速機入力軸６、７と変速機出力軸１９）上にまたは該主軸に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載の自動車変速機。
駆動上有効に互いに結合されて一緒に変速機ケース内に配置される始動ユニット（Ａ）、主変速機（Ｂ）および出力ユニット（Ｃ）を有する自動車変速機（１）であって、始動ユニット（Ａ）がクラッチ、ダブルクラッチ（５）またはトルクコンバータを含み、主変速機（Ｂ）は少なくとも１つの変速機入力軸（６、７）と中間軸（１９）と前記少なくとも１つの変速機入力軸（６、７）に対して非同軸に整列した少なくとも１つの変速機出力部とを備えた中間軸変速機として構成されており、出力ユニット（Ｃ）は横置きエンジンによる前輪駆動（４１、４２、４３）用、縦置きエンジンによる前輪若しくは後輪駆動（３９）用または全輪駆動（４４、４５、４６、４７、４９、５０、５１、５２、５３、５５、５６）用の変速機部材を含んでなる自動車変速機において、
第１変速機入力軸（６）上に変速機入力側から出発して第４速、第６速、第２速および後退段の変速段歯車が配置される一方、第２変速機入力軸（７）上には第７速、第５速、第３速および第１速の変速段歯車が配置されていることを特徴とする自動車変速機。