JP4583578B2 - スプル挟持具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機によって射出成形されたスプル（この明細書において、スプルとは、スプルのみのもの、ランナを有するスプル、更には、ランナ及び製品を有するスプル等、射出成形機によって射出成形された、円錐状のスプル又は円錐状のスプルを有する樹脂硬化物をいう。）を射出成形機から離れた所定の場所に移載するスプル挟持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスプル挟持具として以下の如きものは知られている。
本体と、本体にスプル挟持部が相互に近接・離隔するようにして設けられた一対のスプル挟持片とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来のスプル挟持具には以下の如き欠点があった。
スプル挟持片で円錐状のスプルを挟持した際、スプル挟持片の相互に平行な挟持面各々は円錐状のスプルと点接触しかせず、即ち、スプルは相互に対向する点でのみスプル挟持片によって接触・挟持された状態となるため、スプル挟持具によってスプルを移載する際、挟持面に接触する点を中心としてスプルが揺動して、スプルが落下する等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、本体と、挟持片取付部を夫々備え、該挟持片取付部が相互に近接・離隔するようにして前記本体に設けられた一対の可動部材と、円錐状のスプルの中心線と交差する軸心を有する枢軸を介して前記挟持片取付部に揺動自在に設けられたスプル挟持片とを有し、該スプル挟持片はスプルを挟持する挟持面の反対側に枢着部を突設してあり、前記挟持片取付部は前記枢着部が遊嵌された孔部を備えており、前記枢着部は前記枢軸に揺動自在に取り付けられると共に前記孔部との間に揺動方向に沿って間隙を形成しているものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、スプル挟持片のスプルを挟持する挟持面とは反対側に突設した枢着部が、可動部材の挟持片取付部に備えた孔部に遊嵌され、円錐状のスプルの中心線と交差する軸心を有する枢軸に揺動自在に取り付けられ、孔部との間に揺動方向に沿って間隙を形成しているので、スプル挟持片によって円錐状のスプルを挟持すると、枢着部が前記枢軸を中心として孔部との間に形成した間隙の範囲で揺動し、スプル挟持片がスプルの形状に従って揺動してスプルの相互に対向する母線に密接し、スプルを確実に挟持することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同表側をいう。
【０００７】
スプル挟持具１の、図１において倒コ字状に表われる本体２は、水平壁３と、水平壁３の前後縁に垂下状に設けられた、所定間隔をあけて相互に対向する前後一対の垂下壁４とを有している。
前記前後の垂下壁４に軸心を前後方向に向けるようにして枢軸６が渡し止められ、この枢軸６に、下部が挟持片取付部８となされた左右一対の可動部材７が左右揺動自在に設けられている。
【０００８】
前記可動部材７の挟持片取付部８は、流体圧シリンダ１０（本体２の水平壁３に設けられている）の、軸心を上下方向に向けたロッド１１の昇降により、相互に近接・離隔するようになされている。なお、水平壁３には、流体圧シリンダ１０のロッド１１のための貫通孔が形成されている。
【０００９】
前記可動部材７の挟持片取付部８には、左右方向に貫通した断面矩形の貫通孔１３が形成され、この貫通孔１３の上下縁部に、軸心を枢軸６の軸心と直交させた枢軸１４が渡し止められ、この枢軸１４にスプル挟持片１６が以下に述べるようにして枢軸１４の軸心を中心として揺動自在に設けられている。
前記スプル挟持片１６は、板状の本体１７と、本体１７の、相互に対向する挟持面１７ａと逆の面に突設された枢着部１８とを有している。前記枢着部１８は貫通孔１３に嵌められ、枢着部１８に形成された軸孔１９に枢軸１４が嵌められており、このような構成によりスプル挟持片１６は枢軸１４に揺動自在となされている。なお、枢着部１８は、枢軸１４を中心として貫通孔１３内で揺動し得るように貫通孔１３との間に所定の前後間隙を形成している。
【００１０】
図４に示すごとく、射出成形機（図示略）によって射出成形された、円錐状のスプルＳ（中心線を水平とした）をスプル挟持片１６の本体１７で挟持すると、本体１７は枢軸１４を中心として揺動して、即ち、本体１７はスプルＳの形状に従って揺動してスプルＳの相互に対向する母線に密接するので、スプルＳを確実に挟持することが出来る。この説明から明らかなごとく、請求の範囲で云う枢軸は、枢軸１４である。
スプルＳの、本体１７による挟持は、当然、射出成形機の金型（図示略）が開いて、スプルＳが突出しピン（図示略）より押し出された後であることは云うまでもない。
【００１１】
スプル挟持具１は、公知の直角座標型ロボットアーム等に取り付けられて使用される。
【００１２】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）挟持面１７ａに、摩擦係数を大きくするための細かな凹凸を設ける等してもよい。
（２）スプル挟持片１６の形状は、任意である。
（３）可動部材７の作動装置は、任意である。
（４）一対の可動部材７を本体２に平行移動により相互に近接・離隔自在として、究極的に挟持片取付部８を相互に近接・離隔するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部破砕の矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】スプルを挟持した状態の水平断面図である。
【符号の説明】
１ スプル挟持具
２ 本体
７ 可動部材
８ 挟持片取付部
１４ 枢軸
１６ スプル挟持片
１７ スプル挟持片１６の本体
１７ａ 挟持面
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機によって射出成形されたスプル（この明細書において、スプルとは、スプルのみのもの、ランナを有するスプル、更には、ランナ及び製品を有するスプル等、射出成形機によって射出成形された、円錐状のスプル又は円錐状のスプルを有する樹脂硬化物をいう。）を射出成形機から離れた所定の場所に移載するスプル挟持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスプル挟持具として以下の如きものは知られている。
本体と、本体にスプル挟持部が相互に近接・離隔するようにして設けられた一対のスプル挟持片とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来のスプル挟持具には以下の如き欠点があった。
スプル挟持片で円錐状のスプルを挟持した際、スプル挟持片の相互に平行な挟持面各々は円錐状のスプルと点接触しかせず、即ち、スプルは相互に対向する点でのみスプル挟持片によって接触・挟持された状態となるため、スプル挟持具によってスプルを移載する際、挟持面に接触する点を中心としてスプルが揺動して、スプルが落下する等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、本体と、挟持片取付部を夫々備え、該挟持片取付部が相互に近接・離隔するようにして前記本体に設けられた一対の可動部材と、円錐状のスプルの中心線と交差する軸心を有する枢軸を介して前記挟持片取付部に揺動自在に設けられたスプル挟持片とを有し、該スプル挟持片はスプルを挟持する挟持面の反対側に枢着部を突設してあり、前記挟持片取付部は前記枢着部が遊嵌された孔部を備えており、前記枢着部は前記枢軸に揺動自在に取り付けられると共に前記孔部との間に揺動方向に沿って間隙を形成しているものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、スプル挟持片のスプルを挟持する挟持面とは反対側に突設した枢着部が、可動部材の挟持片取付部に備えた孔部に遊嵌され、円錐状のスプルの中心線と交差する軸心を有する枢軸に揺動自在に取り付けられ、孔部との間に揺動方向に沿って間隙を形成しているので、スプル挟持片によって円錐状のスプルを挟持すると、枢着部が前記枢軸を中心として孔部との間に形成した間隙の範囲で揺動し、スプル挟持片がスプルの形状に従って揺動してスプルの相互に対向する母線に密接し、スプルを確実に挟持することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同表側をいう。
【０００７】
スプル挟持具１の、図１において倒コ字状に表われる本体２は、水平壁３と、水平壁３の前後縁に垂下状に設けられた、所定間隔をあけて相互に対向する前後一対の垂下壁４とを有している。
前記前後の垂下壁４に軸心を前後方向に向けるようにして枢軸６が渡し止められ、この枢軸６に、下部が挟持片取付部８となされた左右一対の可動部材７が左右揺動自在に設けられている。
【０００８】
前記可動部材７の挟持片取付部８は、流体圧シリンダ１０（本体２の水平壁３に設けられている）の、軸心を上下方向に向けたロッド１１の昇降により、相互に近接・離隔するようになされている。なお、水平壁３には、流体圧シリンダ１０のロッド１１のための貫通孔が形成されている。
【０００９】
前記可動部材７の挟持片取付部８には、左右方向に貫通した断面矩形の貫通孔１３が形成され、この貫通孔１３の上下縁部に、軸心を枢軸６の軸心と直交させた枢軸１４が渡し止められ、この枢軸１４にスプル挟持片１６が以下に述べるようにして枢軸１４の軸心を中心として揺動自在に設けられている。
前記スプル挟持片１６は、板状の本体１７と、本体１７の、相互に対向する挟持面１７ａと逆の面に突設された枢着部１８とを有している。前記枢着部１８は貫通孔１３に嵌められ、枢着部１８に形成された軸孔１９に枢軸１４が嵌められており、このような構成によりスプル挟持片１６は枢軸１４に揺動自在となされている。なお、枢着部１８は、枢軸１４を中心として貫通孔１３内で揺動し得るように貫通孔１３との間に所定の前後間隙を形成している。
【００１０】
図４に示すごとく、射出成形機（図示略）によって射出成形された、円錐状のスプルＳ（中心線を水平とした）をスプル挟持片１６の本体１７で挟持すると、本体１７は枢軸１４を中心として揺動して、即ち、本体１７はスプルＳの形状に従って揺動してスプルＳの相互に対向する母線に密接するので、スプルＳを確実に挟持することが出来る。この説明から明らかなごとく、請求の範囲で云う枢軸は、枢軸１４である。
スプルＳの、本体１７による挟持は、当然、射出成形機の金型（図示略）が開いて、スプルＳが突出しピン（図示略）より押し出された後であることは云うまでもない。
【００１１】
スプル挟持具１は、公知の直角座標型ロボットアーム等に取り付けられて使用される。
【００１２】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）挟持面１７ａに、摩擦係数を大きくするための細かな凹凸を設ける等してもよい。
（２）スプル挟持片１６の形状は、任意である。
（３）可動部材７の作動装置は、任意である。
（４）一対の可動部材７を本体２に平行移動により相互に近接・離隔自在として、究極的に挟持片取付部８を相互に近接・離隔するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部破砕の矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】スプルを挟持した状態の水平断面図である。
【符号の説明】
１ スプル挟持具
２ 本体
７ 可動部材
８ 挟持片取付部
１４ 枢軸
１６ スプル挟持片
１７ スプル挟持片１６の本体
１７ａ 挟持面
Claims (1)
- 本体と、挟持片取付部を夫々備え、該挟持片取付部が相互に近接・離隔するようにして前記本体に設けられた一対の可動部材と、円錐状のスプルの中心線と交差する軸心を有する枢軸を介して前記挟持片取付部に揺動自在に設けられたスプル挟持片とを有し、該スプル挟持片はスプルを挟持する挟持面の反対側に枢着部を突設してあり、前記挟持片取付部は前記枢着部が遊嵌された孔部を備えており、前記枢着部は前記枢軸に揺動自在に取り付けられると共に前記孔部との間に揺動方向に沿って間隙を形成しているスプル挟持具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322114A JP4583578B2 (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | スプル挟持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322114A JP4583578B2 (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | スプル挟持具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002127213A JP2002127213A (ja) | 2002-05-08 |
| JP4583578B2 true JP4583578B2 (ja) | 2010-11-17 |
Family
ID=18800043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000322114A Expired - Fee Related JP4583578B2 (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | スプル挟持具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4583578B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2009113391A1 (ja) * | 2008-03-14 | 2011-07-21 | コニカミノルタオプト株式会社 | 光学素子の製造方法及び取出し装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152688A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | フアナツク株式会社 | 物品把持用ハンド |
| JPS6323012U (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59118423A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スプール取出し用チャック装置を有する樹脂成形機 |
| JPS61219593A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-29 | 株式会社安川電機 | 把持装置 |
| JPH0395018A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-19 | Tohoku Munekata Kk | 移載装置 |
| JP2548353Y2 (ja) * | 1991-01-25 | 1997-09-17 | カルソニック株式会社 | ロボットハンド |
| JPH0686915U (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-20 | 村田機械株式会社 | ゲートカット装置のチャック部構造 |
| JPH07205215A (ja) * | 1994-01-21 | 1995-08-08 | Murata Mach Ltd | ゲートカット装置のチャック部構造 |
-
2000
- 2000-10-23 JP JP2000322114A patent/JP4583578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152688A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | フアナツク株式会社 | 物品把持用ハンド |
| JPS6323012U (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002127213A (ja) | 2002-05-08 |
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Legal Events
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