JP2002127213A - スプル挟持具 - Google Patents
スプル挟持具Info
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- JP2002127213A JP2002127213A JP2000322114A JP2000322114A JP2002127213A JP 2002127213 A JP2002127213 A JP 2002127213A JP 2000322114 A JP2000322114 A JP 2000322114A JP 2000322114 A JP2000322114 A JP 2000322114A JP 2002127213 A JP2002127213 A JP 2002127213A
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 102100033029 Carbonic anhydrase-related protein 11 Human genes 0.000 description 1
- 101000867841 Homo sapiens Carbonic anhydrase-related protein 11 Proteins 0.000 description 1
- 101001075218 Homo sapiens Gastrokine-1 Proteins 0.000 description 1
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スプルを確実に挟持する。
【解決手段】 射出成形機（図示略）によって射出成形
された、円錐状のスプルＳ（中心線を水平とした）をス
プル挟持片１６の本体１７で挟持すると、本体１７は枢
軸１４を中心として揺動して、即ち、本体１７はスプル
Ｓの形状に従って揺動してスプルＳの相互に対向する母
線に密接するので、スプルＳを確実に挟持することが出
来る。
された、円錐状のスプルＳ（中心線を水平とした）をス
プル挟持片１６の本体１７で挟持すると、本体１７は枢
軸１４を中心として揺動して、即ち、本体１７はスプル
Ｓの形状に従って揺動してスプルＳの相互に対向する母
線に密接するので、スプルＳを確実に挟持することが出
来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機によっ
て射出成形されたスプル（この明細書において、スプル
とは、スプルのみのもの、ランナを有するスプル、更に
は、ランナ及び製品を有するスプル等、射出成形機によ
って射出成形された、円錐状のスプル又は円錐状のスプ
ルを有する樹脂硬化物をいう。）を射出成形機から離れ
た所定の場所に移載するスプル挟持具に関する。
て射出成形されたスプル（この明細書において、スプル
とは、スプルのみのもの、ランナを有するスプル、更に
は、ランナ及び製品を有するスプル等、射出成形機によ
って射出成形された、円錐状のスプル又は円錐状のスプ
ルを有する樹脂硬化物をいう。）を射出成形機から離れ
た所定の場所に移載するスプル挟持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスプル挟持具として以下
の如きものは知られている。本体と、本体にスプル挟持
部が相互に近接・離隔するようにして設けられた一対の
スプル挟持片とを有するものは知られている。
の如きものは知られている。本体と、本体にスプル挟持
部が相互に近接・離隔するようにして設けられた一対の
スプル挟持片とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来のスプル挟持具には以下の
如き欠点があった。スプル挟持片で円錐状のスプルを挟
持した際、スプル挟持片の相互に平行な挟持面各々は円
錐状のスプルと点接触しかせず、即ち、スプルは相互に
対向する点でのみスプル挟持片によって接触・挟持され
た状態となるため、スプル挟持具によってスプルを移載
する際、挟持面に接触する点を中心としてスプルが揺動
して、スプルが落下する等の欠点があった。
如き欠点があった。スプル挟持片で円錐状のスプルを挟
持した際、スプル挟持片の相互に平行な挟持面各々は円
錐状のスプルと点接触しかせず、即ち、スプルは相互に
対向する点でのみスプル挟持片によって接触・挟持され
た状態となるため、スプル挟持具によってスプルを移載
する際、挟持面に接触する点を中心としてスプルが揺動
して、スプルが落下する等の欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、本体と、本体に挟持片取付部が相互に近接・離
隔するようにして設けられた一対の可動部材と、可動部
材の挟持片取付部にスプルの中心線と直交する軸心を有
する枢軸を介して揺動自在に設けられたスプル挟持片と
を有するものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、本体と、本体に挟持片取付部が相互に近接・離
隔するようにして設けられた一対の可動部材と、可動部
材の挟持片取付部にスプルの中心線と直交する軸心を有
する枢軸を介して揺動自在に設けられたスプル挟持片と
を有するものである。
【０００５】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。請求項１の発明によれば、スプル
挟持片によって円錐状のスプルを挟持すると、可動部材
にスプルの中心線と直交する軸心を有する枢軸を介して
揺動自在に設けられたスプル挟持片がスプルの形状に従
って揺動してスプルの相互に対向する母線に密接するの
で、スプルを確実に挟持することが出来る。
の如き効果を奏する。請求項１の発明によれば、スプル
挟持片によって円錐状のスプルを挟持すると、可動部材
にスプルの中心線と直交する軸心を有する枢軸を介して
揺動自在に設けられたスプル挟持片がスプルの形状に従
って揺動してスプルの相互に対向する母線に密接するの
で、スプルを確実に挟持することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１右側を、後
とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同
表側をいう。
する。なお、この説明において、前とは図１右側を、後
とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同
表側をいう。
【０００７】スプル挟持具１の、図１において倒コ字状
に表われる本体２は、水平壁３と、水平壁３の前後縁に
垂下状に設けられた、所定間隔をあけて相互に対向する
前後一対の垂下壁４とを有している。前記前後の垂下壁
４に軸心を前後方向に向けるようにして枢軸６が渡し止
められ、この枢軸６に、下部が挟持片取付部８となされ
た左右一対の可動部材７が左右揺動自在に設けられてい
る。
に表われる本体２は、水平壁３と、水平壁３の前後縁に
垂下状に設けられた、所定間隔をあけて相互に対向する
前後一対の垂下壁４とを有している。前記前後の垂下壁
４に軸心を前後方向に向けるようにして枢軸６が渡し止
められ、この枢軸６に、下部が挟持片取付部８となされ
た左右一対の可動部材７が左右揺動自在に設けられてい
る。
【０００８】前記可動部材７の挟持片取付部８は、流体
圧シリンダ１０（本体２の水平壁３に設けられている）
の、軸心を上下方向に向けたロッド１１の昇降により、
相互に近接・離隔するようになされている。なお、水平
壁３には、流体圧シリンダ１０のロッド１１のための貫
通孔が形成されている。
圧シリンダ１０（本体２の水平壁３に設けられている）
の、軸心を上下方向に向けたロッド１１の昇降により、
相互に近接・離隔するようになされている。なお、水平
壁３には、流体圧シリンダ１０のロッド１１のための貫
通孔が形成されている。
【０００９】前記可動部材７の挟持片取付部８には、左
右方向に貫通した断面矩形の貫通孔１３が形成され、こ
の貫通孔１３の上下縁部に、軸心を枢軸６の軸心と直交
させた枢軸１４が渡し止められ、この枢軸１４にスプル
挟持片１６が以下に述べるようにして枢軸１４の軸心を
中心として揺動自在に設けられている。前記スプル挟持
片１６は、板状の本体１７と、本体１７の、相互に対向
する挟持面１７ａと逆の面に突設された枢着部１８とを
有している。前記枢着部１８は貫通孔１３に嵌められ、
枢着部１８に形成された軸孔１９に枢軸１４が嵌められ
ており、このような構成によりスプル挟持片１６は枢軸
１４に揺動自在となされている。なお、枢着部１８は、
枢軸１４を中心として貫通孔１３内で揺動し得るように
貫通孔１３との間に所定の前後間隙を形成している。
右方向に貫通した断面矩形の貫通孔１３が形成され、こ
の貫通孔１３の上下縁部に、軸心を枢軸６の軸心と直交
させた枢軸１４が渡し止められ、この枢軸１４にスプル
挟持片１６が以下に述べるようにして枢軸１４の軸心を
中心として揺動自在に設けられている。前記スプル挟持
片１６は、板状の本体１７と、本体１７の、相互に対向
する挟持面１７ａと逆の面に突設された枢着部１８とを
有している。前記枢着部１８は貫通孔１３に嵌められ、
枢着部１８に形成された軸孔１９に枢軸１４が嵌められ
ており、このような構成によりスプル挟持片１６は枢軸
１４に揺動自在となされている。なお、枢着部１８は、
枢軸１４を中心として貫通孔１３内で揺動し得るように
貫通孔１３との間に所定の前後間隙を形成している。
【００１０】図４に示すごとく、射出成形機（図示略）
によって射出成形された、円錐状のスプルＳ（中心線を
水平とした）をスプル挟持片１６の本体１７で挟持する
と、本体１７は枢軸１４を中心として揺動して、即ち、
本体１７はスプルＳの形状に従って揺動してスプルＳの
相互に対向する母線に密接するので、スプルＳを確実に
挟持することが出来る。この説明から明らかなごとく、
請求の範囲で云う枢軸は、枢軸１４である。スプルＳ
の、本体１７による挟持は、当然、射出成形機の金型
（図示略）が開いて、スプルＳが突出しピン（図示略）
より押し出された後であることは云うまでもない。
によって射出成形された、円錐状のスプルＳ（中心線を
水平とした）をスプル挟持片１６の本体１７で挟持する
と、本体１７は枢軸１４を中心として揺動して、即ち、
本体１７はスプルＳの形状に従って揺動してスプルＳの
相互に対向する母線に密接するので、スプルＳを確実に
挟持することが出来る。この説明から明らかなごとく、
請求の範囲で云う枢軸は、枢軸１４である。スプルＳ
の、本体１７による挟持は、当然、射出成形機の金型
（図示略）が開いて、スプルＳが突出しピン（図示略）
より押し出された後であることは云うまでもない。
【００１１】スプル挟持具１は、公知の直角座標型ロボ
ットアーム等に取り付けられて使用される。
ットアーム等に取り付けられて使用される。
【００１２】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）挟持面１７ａに、摩擦係数を大きくするための細
かな凹凸を設ける等してもよい。 （２）スプル挟持片１６の形状は、任意である。 （３）可動部材７の作動装置は、任意である。 （４）一対の可動部材７を本体２に平行移動により相互
に近接・離隔自在として、究極的に挟持片取付部８を相
互に近接・離隔するようにしてもよい。
かな凹凸を設ける等してもよい。 （２）スプル挟持片１６の形状は、任意である。 （３）可動部材７の作動装置は、任意である。 （４）一対の可動部材７を本体２に平行移動により相互
に近接・離隔自在として、究極的に挟持片取付部８を相
互に近接・離隔するようにしてもよい。
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部破砕の矢視図で
ある。
ある。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】スプルを挟持した状態の水平断面図である。
１ スプル挟持具 ２ 本体 ７ 可動部材 ８ 挟持片取付部 １４ 枢軸 １６ スプル挟持片 １７ スプル挟持片１６の本体 １７ａ 挟持面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹山 義行 大阪府枚方市招提田近２−19 株式会社松 井製作所大阪工場内 Ｆターム(参考） 4F202 CA11 CB01 CM13
Claims (1)
- 【請求項１】 本体と、本体に挟持片取付部が相互に近
接・離隔するようにして設けられた一対の可動部材と、
可動部材の挟持片取付部にスプルの中心線と直交する軸
心を有する枢軸を介して揺動自在に設けられたスプル挟
持片とを有するスプル挟持具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322114A JP4583578B2 (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | スプル挟持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322114A JP4583578B2 (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | スプル挟持具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002127213A true JP2002127213A (ja) | 2002-05-08 |
| JP4583578B2 JP4583578B2 (ja) | 2010-11-17 |
Family
ID=18800043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000322114A Expired - Fee Related JP4583578B2 (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | スプル挟持具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4583578B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009113391A1 (ja) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | コニカミノルタオプト株式会社 | 光学素子の製造方法及び取出し装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59118423A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スプール取出し用チャック装置を有する樹脂成形機 |
| JPS61219593A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-29 | 株式会社安川電機 | 把持装置 |
| JPS62152688A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | フアナツク株式会社 | 物品把持用ハンド |
| JPS6323012U (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 | ||
| JPH0395018A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-19 | Tohoku Munekata Kk | 移載装置 |
| JPH0498587U (ja) * | 1991-01-25 | 1992-08-26 | ||
| JPH0686915U (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-20 | 村田機械株式会社 | ゲートカット装置のチャック部構造 |
| JPH07205215A (ja) * | 1994-01-21 | 1995-08-08 | Murata Mach Ltd | ゲートカット装置のチャック部構造 |
-
2000
- 2000-10-23 JP JP2000322114A patent/JP4583578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| WO2009113391A1 (ja) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | コニカミノルタオプト株式会社 | 光学素子の製造方法及び取出し装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4583578B2 (ja) | 2010-11-17 |
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