JP4564622B2 - 補助ジブ格納装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンの伸縮ブームに装備される補助ジブの格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
第９図には従来の伸縮ブーム式クレーンにおいて、多段伸縮ブームの先端ブーム２の頭部に着脱自在に装着される補助ジブ３を基端ブーム１の側面に沿わせて折り畳んだ状態が示されている。この形式の補助ジブ格納装置においては、補助ジブ３を基端ブーム１の側面に沿うように回動させるに際して、２本の連結ピン６、７のうちの一方の連結ピン７を回動軸として使用するようにしている。この連結ピン７は上下方向に伸縮自在となっており、補助ジブ３の折り畳みが終了するまでは先端ブーム２頭部の上下一対のブラケット５に形成されている上下一対のピン受け穴９と補助ジブ３基部の上下一対のブラケット１５に形成されている上下一対のピン受け穴１９を通してそのピン頭部７ａが嵌入せしめられている。
【０００３】
さらに、補助ジブ３が折り畳まれた状態で、先端ブーム２を基端ブーム１に対して最縮小すると第１０図に示すようなジブ支持装置Ａ，Ｂによって補助ジブ３の重量が担持せしめられたのち、連結ピン７は縮小せしめられ、その頭部７ａが補助ジブ３側のピン受け穴１９から抜け出してそれによって、先端ブーム２と補助ジブ３間の結合が解除されるようになっている。
【０００４】
次に、図１１に示されるように、ジブ支持装置Ａを中心として補助ジブ３の先端を基端ブーム１に近接させるごとく揺動し、補助ジブ格納姿勢を取っていた。この揺動操作により先端ブーム２頭部と補助ジブ３基部の重合が解除されるため、連結ピン７を抜き忘れて先端ブーム２を伸長することによる連結ピン７やジブ支持装置を破損する事故を防止することが可能である。また、先端ブームから荷を吊下げ、先端が僅かにたわんだときにも先端ブーム２側のブラケット５と補助ジブ３側のブラケット１５との干渉を避けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記補助ジブ３の揺動操作は、補助ジブ３の一部に人力で力を加えて補助ジブを動かすものであるので、クレーンオペレータがクレーンキャブから出てきて上記操作をする必要があるとともに、補助ジブの重量が大きいため疲労をともなうものであった。
【０００６】
そこで、本発明は、補助ジブ張出・格納における揺動操作を油圧シリンダで行う補助ジブ格納装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、多段伸縮ブームの基端ブームに対して伸縮可能な先端ブームの先端部と張出姿勢の補助ジブの基端部との間に左右一対介装され、該先端ブームの先端部に該補助ジブを着脱自在とする一方、その一側を解除し、その他側を支軸として前記補助ジブを基端ブームの側面に沿って折り畳み自在とするジブ連結手段と、
前記補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより係合し前記補助ジブの重量を前記基端ブームに担持せしめる第１支持部と第２支持部とを有し、前記連結手段が解除された状態において前記補助ジブを第１支持部を中心として前記補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢方向に揺動可能に支持する補助ジブ支持手段と、前記基端ブームと前記補助ジブ支持手段に支持された補助ジブとの間に配置され、前記基端ブームあるいは補助ジブに固定されたシリンダ部と、補助ジブあるいは基端ブームの係合部と係合するロッド先端部、とを有する油圧シリンダからなる補助ジブ揺動手段とを、有する補助ジブ格納装置であって、前記補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより前記補助ジブ支持手段で基端ブームへの補助ジブの支持と、前記係合部と前記ロッド先端部との係合を同時に行い、前記油圧シリンダで前記補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢方向に揺動させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、補助ジブ格納における揺動操作を、基端ブームと補助ジブ支持手段に支持された補助ジブとの間に配置された油圧シリンダからなる補助ジブ揺動手段で行うことができるのである。
【０００９】
さらに、本願の請求項２の発明は、前記第２支持部は基端ブームの下面から側方に張り出された受け台と、補助ジブから基端ブーム側に張り出され前記ブームの最縮小で前記受け台に乗り上げる載せ台で構成され、前記揺動に伴い載せ台は受け台上を滑り、前記補助ジブ揺動手段の前記油圧シリンダは前記第２支持部に近接して配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより、補助ジブ揺動手段の油圧シリンダのロッド先端部を補助ジブあるいは基端ブームの係合部と係合することができるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係る補助ジブの格納装置により補助ジブ４０を基端ブーム３２側面に格納するときの状態を示す。
【００１２】
実施の形態に係る補助ジブ４０はジブ基台４１とジブ本体４２から構成されており、ジブ基台４１の先端部とジブ本体４２の基端部は連結軸４３により枢着連結されている。補助ジブの張出・格納時およびジブ作業時においては、ジブ本体４２はジブ基台４１に対し、図示しないチルト駆動手段によりチルト動作可能となっている。
【００１３】
多段伸縮ブーム３０の先端ブーム３１と補助ジブ４０のジブ基台４１の基端部との間には、ジブ連結手段５０が左右一対介装され、先端ブーム３１の先端部に補助ジブ４０を着脱自在である。また、ジブ連結手段５０の一側を解除し、その他側を支軸として補助ジブ４０を基端ブーム３２の側面に沿って折り畳み自在ともなっている。
【００１４】
６０は補助ジブ支持手段であって、補助ジブ４０を折り畳んだ状態で先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小させることにより係合し、補助ジブ４０の重量を基端ブーム３２に担持せしめる第１支持部６１および第２支持部６２を有している。前記ジブ連結手段５０が解除された状態においては、補助ジブ４０を前記第１支持部６１を中心として補助ジブ先端４４を基端ブーム３２に近接させた格納姿勢方向に揺動可能である。
【００１５】
７０は補助ジブ揺動手段であって、基端ブーム３２と前記補助ジブ支持手段６０に支持された補助ジブ４０との間に配置された油圧シリンダ７１を有して構成されている。本実施の形態では、補助ジブ揺動手段７０は前記第２支持部６２に近接して配置されている。以下上述した補助ジブ格納装置の各構成の詳細を説明する。
（ジブ連結手段）図２は図１のＡ矢視図であって、ジブ連結手段５０を説明するものである。図１では、補助ジブ４０を基端ブーム３２の側面に折り畳んだ状態を示しているが、図２では、説明の都合により補助ジブ４０を先端ブーム３１の先端に張り出した姿勢を示している。また、既に述べたようにジブ連結手段５０は先端ブーム３１の先端部と張出姿勢の補助ジブ４０のジブ基台４１の基端部との間に左右一対介装されているのであるが、図２ではその一方を示している。
【００１６】
ジブ連結手段５０は上側連結部分５０ａと下側連結部分５０ｂから構成されている。上側連結部分５０ａはジブ基台４１の基端部上部に設けられた５１ａと５１ｂの部材からなるジブ基台側ボス５１と、先端ブーム３１のブームヘッド３３上部に設けられた先端ブーム側ボス５２と、当該ジブ基台側ボス５１と先端ブーム側ボス５１に同時に嵌挿される連結ピン５３とから構成されている。また、下側連結部分５０ｂはジブ基台４１の基端部下部に設けられた５４ａと５４ｂの部材からなるジブ基台側ボス５４と、先端ブーム３１のブームヘッド３３下部に設けられた先端ブーム側ボス５５と、当該ジブ基台側ボス５４と先端ブーム側ボス５５に同時に嵌挿される連結ピン５６とから構成されている。５７は上記連結ピン５３と５６を同時に駆動する油圧シリンダであって、油圧シリンダ５７のシリンダ側が連結ピン５３と接続され、ロッド側が連結ピン５６と接続されている。前記ジブ基台側ボス部材５１ｂの下部およびジブ基台側ボス部材５４ａの上部にはガイド部材５８が設けられており、前記油圧シリンダ５７の伸縮動作をガイドするようになっている。
【００１７】
油圧シリンダ５７はキャビン内の操作により、伸縮操作可能であり、キャビン内よりジブ連結手段５０の連結・解除操作が可能となっている。図２は油圧シリンダ５７が伸長したジブ連結手段５０の連結状態を示している。図示しない他側のジブ連結手段５０が解除された状態では、図示したジブ連結手段５０を支軸として、ジブ基台４１を基端ブーム３２側面側に折り畳み可能である。
（第１支持部）図３は、図１のＢ矢視詳細図であり、図４は図３のＥ矢視詳細図である。両図に基づき第１支持部６１を説明する。８２は基端ブーム３２から基端ブーム側方に張り出された部材８０及び部材８１に支持された支持板である。支持板８２には上下に穴が２個明けられており、後述するジブ本体側ピンが挿入されるようになっている。８３ａおよび８３ｂはジブ本体４２から部材８４を介して基端ブーム側に張り出され、前述した支持板８２に挿入されるジブ本体側ピンである。図４に示されるように先端が円錐状となっており、前記支持板８２側の穴８５が入り口側が面取りされているのとあいまって、その挿入が容易に行えるようになっている。
【００１８】
上記第１支持部６１では、前記補助ジブ４０を折り畳んだ状態で先端ブーム３１を基端ブーム３２対して最縮小することにより、前記ジブ本体側ピン８３ａおよび８３ｂが支持板８２に挿入される。ジブ連結手段５０が解除されると、補助ジブ４０の重量のほとんどは前記ジブ本体側ピン８３ａおよび８３ｂから前記支持板８２を介して前記基端ブーム３２に伝達される。この時の状態が図１で示されている。また、図４に示されるようにジブ本体側ピン８３ａおよび８３ｂのピン外径に対し、支持板８２側の穴の内径は大き目に作られているので、第１支持部６１で支持された状態でジブ本体４０の先端部４４を基端ブーム３２側に近接させた格納姿勢方向に揺動可能である。なお、第１支持部６１の支持状態の解除は、前記ジブ連結手段５０の一側を連結した状態で先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して伸長することで行われる。
（第２支持部と補助ジブ揺動手段）図５は、図１のＣ部詳細図であって、図６は図５のＦ矢視図である。両図に基づき第２支持部６２および補助ジブ揺動手段７０について説明する。
【００１９】
第２支持部６２は基端ブーム３２の下面から側方に張り出された受け台９０に、ジブ本体４２から基端ブーム３２側に張り出された載せ台９１が乗り上げる構造となっている。載せ台９１のジブ本体４２先端側は斜面状となっており、補助ジブ４０を折り畳んだ状態で前記先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小する係合動作時に、載せ台９１が受け台９０の上面に乗り上げやすくなるように構成されている。また、図５に示された受け台９０の先端に設けられた９３は前記載せ台９１が受け台９０に乗り上げる際のガイド部材である。
【００２０】
補助ジブ４０の重量の一部は、上述した載せ台９１および受け台９０を介して基端ブーム３２側に伝達されると共に、受け９０上面は平坦な面となっており、補助ジブ４０の重量の一部を支持しながらも前述した揺動動作に伴ない載せ台９１を滑らせうるようになっている。
【００２１】
また、受け台９０の上面には固定ピン穴を有する受け台側プレート９４が設けられており、同じく固定ピン穴を有する載せ台側プレート９５が補助ジブ先端を基端ブーム３２に近接させた格納姿勢時には両者の固定ピン穴が重合するようになっている。受け台側プレート９４の近傍には固定ピン９６が格納されており、当該固定ピン９６を前記重合した穴に挿入することにより、補助ジブ４０を格納姿勢で固定するようになっている。
【００２２】
補助ジブ揺動手段７０を構成する油圧シリンダ７１は、そのシリンダ部７２が基端ブーム３２側の前記受け台９０の側面にボルト付けされている。また、油圧シリンダ７１のロッド側先端部７３は補助ジブ４０との係合部となっている。ロッド側先端部７３は穴を有するボス７４となっており、一方ジブ本体４２の載せ台側プレート９５下面にプレート７５を介して係合ピン７６がジブ先端を向いて取り付けられている。そして、当該係合ピン７６が前記ボス７４に差しこまれることにより両者が係合するようになっている。前記係合ピン７６の先端は、図５に示されるように先端が円錐状となっており、相手側のボス７４の穴はその両端が面取りを施されているため、両者の係合が容易に行われるようになっている。
【００２３】
係合動作は、前述した第１ジブ支持部と同様に、前記補助ジブ４０を折り畳んだ状態で前記先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小させることにより、前記係合ピン７６が前記ロッド先端部７３のボス７４に差し込まれることにより行われる。すなわち、前記補助ジブ４０を折り畳んだ状態で前記先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小させる操作のみで、前述した第１ジブ支持部６１における係合と、第２支持部６２における受け台９０への載せ台９１の乗り上げと、補助ジブ揺動手段７０における油圧シリンダ７１のロッド側先端部７３と補助ジブ４０側の係合部との係合が同時に行われるのである。したがって、いちいちオペレータがピンの抜き差し等を行う必要がなく、作業の能率向上と安全性向上に寄与するのである。
（揺動操作）補助ジブ揺動手段７０の油圧シリンダ７１はキャビン内又はキャブ外の操作により、その伸縮操作が可能である。図７は、補助ジブ揺動手段７０の油圧シリンダ７１を縮小することにより補助ジブ４０を第１ジブ支持部６１を中心に揺動させ、補助ジブ先端４４を基端ブーム３２に近接させた格納姿勢を示している。図８は、図７のＤ部詳細図であって、格納姿勢時の第２ジブ支持部６２と補助ジブ揺動手段７０を示している。油圧シリンダ７１の両油室はダブルパイロットチェック弁７７により油圧的にロックされている。また、前述した重合状態のロックプレート９４、９５の固定ピン穴に固定ピン９６を挿入することにより、補助ジブ４０が基端ブーム３２側面への格納姿勢で確実に固定されている。
【００２４】
なお、補助ジブ４０の伸縮ブーム３０の先端ブーム３１先端への張出操作は上述した手順を逆に行えばよいのである。
【００２５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明の補助ジブ格納装置は、補助ジブ張出・格納における揺動操作を、基端ブームと補助ジブ支持手段に支持された補助ジブとの間に配置された油圧シリンダからなる補助ジブ揺動手段で行うことができるのである。そのため、従来人力で重量が大きい補助ジブを動かすという疲労をともなう作業が無くなるのである。
【００２６】
また、補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより、補助ジブ揺動手段の油圧シリンダのロッド先端部を補助ジブあるいは基端ブームの係合部と係合することができるので、補助ジブ揺動手段に関しても、いちいちオペレータがピンの抜き差し等を行う必要がなく、作業の能率向上と安全性向上に寄与するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る補助ジブ格納装置により補助ジブを基端ブーム側面に格納するときの状態である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視詳細図である。
【図４】図３のＥ矢視詳細図である。
【図５】図１のＣ部詳細図である。
【図６】図５のＦ矢視図である。
【図７】補助ジブ揺動手段により補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢である。
【図８】図７のＤ部詳細図である。
【図９】従来における補助ジブを基端ブームの側面に沿わせて折り畳んだ状態である。
【図１０】従来における補助ジブが折り畳まれた状態で先端ブームを基端ブームに対して最縮小した状態である。
【図１１】従来における補助ジブ格納姿勢である。
【符号の説明】
３０ 多段伸縮ブーム、３１ 先端ブーム、３２ 基端ブーム、３３、ブームヘッド、４０ 補助ジブ、４１ ジブ基台、４２ ジブ本体、４３ 連結軸、４４ ジブ先端、５０ ジブ連結手段、５１ ジブ基台側ボス、５２ 先端ブーム側ボス、５３ 連結ピン、５４ ジブ基台側ボス、５５ 先端ブーム側ボス、５６ 連結ピン、５７ 油圧シリンダ、５８ ガイド部材、６１ 第１支持部、６２ 第２支持部、７０ 補助ジブ揺動手段、７１ 油圧シリンダ、７２ シリンダ部、７３ ロッド先端部、７４ ボス、７５ プレート、７７ ダブルパイロットチェック弁、８０ 部材、８１ 部材、８２ 支持板、８３ ジブ本体側ピン、８４ 部材、８５ 穴、９０ 受け台、９１ 載せ台、９３ ガイド部材、９４ 受け台側プレート、９５ 載せ台側プレート、９６ 固定ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンの伸縮ブームに装備される補助ジブの格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
第９図には従来の伸縮ブーム式クレーンにおいて、多段伸縮ブームの先端ブーム２の頭部に着脱自在に装着される補助ジブ３を基端ブーム１の側面に沿わせて折り畳んだ状態が示されている。この形式の補助ジブ格納装置においては、補助ジブ３を基端ブーム１の側面に沿うように回動させるに際して、２本の連結ピン６、７のうちの一方の連結ピン７を回動軸として使用するようにしている。この連結ピン７は上下方向に伸縮自在となっており、補助ジブ３の折り畳みが終了するまでは先端ブーム２頭部の上下一対のブラケット５に形成されている上下一対のピン受け穴９と補助ジブ３基部の上下一対のブラケット１５に形成されている上下一対のピン受け穴１９を通してそのピン頭部７ａが嵌入せしめられている。
【０００３】
さらに、補助ジブ３が折り畳まれた状態で、先端ブーム２を基端ブーム１に対して最縮小すると第１０図に示すようなジブ支持装置Ａ，Ｂによって補助ジブ３の重量が担持せしめられたのち、連結ピン７は縮小せしめられ、その頭部７ａが補助ジブ３側のピン受け穴１９から抜け出してそれによって、先端ブーム２と補助ジブ３間の結合が解除されるようになっている。
【０００４】
次に、図１１に示されるように、ジブ支持装置Ａを中心として補助ジブ３の先端を基端ブーム１に近接させるごとく揺動し、補助ジブ格納姿勢を取っていた。この揺動操作により先端ブーム２頭部と補助ジブ３基部の重合が解除されるため、連結ピン７を抜き忘れて先端ブーム２を伸長することによる連結ピン７やジブ支持装置を破損する事故を防止することが可能である。また、先端ブームから荷を吊下げ、先端が僅かにたわんだときにも先端ブーム２側のブラケット５と補助ジブ３側のブラケット１５との干渉を避けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記補助ジブ３の揺動操作は、補助ジブ３の一部に人力で力を加えて補助ジブを動かすものであるので、クレーンオペレータがクレーンキャブから出てきて上記操作をする必要があるとともに、補助ジブの重量が大きいため疲労をともなうものであった。
【０００６】
そこで、本発明は、補助ジブ張出・格納における揺動操作を油圧シリンダで行う補助ジブ格納装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、多段伸縮ブームの基端ブームに対して伸縮可能な先端ブームの先端部と張出姿勢の補助ジブの基端部との間に左右一対介装され、該先端ブームの先端部に該補助ジブを着脱自在とする一方、その一側を解除し、その他側を支軸として前記補助ジブを基端ブームの側面に沿って折り畳み自在とするジブ連結手段と、
前記補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより係合し前記補助ジブの重量を前記基端ブームに担持せしめる第１支持部と第２支持部とを有し、前記連結手段が解除された状態において前記補助ジブを第１支持部を中心として前記補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢方向に揺動可能に支持する補助ジブ支持手段と、前記基端ブームと前記補助ジブ支持手段に支持された補助ジブとの間に配置され、前記基端ブームあるいは補助ジブに固定されたシリンダ部と、補助ジブあるいは基端ブームの係合部と係合するロッド先端部、とを有する油圧シリンダからなる補助ジブ揺動手段とを、有する補助ジブ格納装置であって、前記補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより前記補助ジブ支持手段で基端ブームへの補助ジブの支持と、前記係合部と前記ロッド先端部との係合を同時に行い、前記油圧シリンダで前記補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢方向に揺動させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、補助ジブ格納における揺動操作を、基端ブームと補助ジブ支持手段に支持された補助ジブとの間に配置された油圧シリンダからなる補助ジブ揺動手段で行うことができるのである。
【０００９】
さらに、本願の請求項２の発明は、前記第２支持部は基端ブームの下面から側方に張り出された受け台と、補助ジブから基端ブーム側に張り出され前記ブームの最縮小で前記受け台に乗り上げる載せ台で構成され、前記揺動に伴い載せ台は受け台上を滑り、前記補助ジブ揺動手段の前記油圧シリンダは前記第２支持部に近接して配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより、補助ジブ揺動手段の油圧シリンダのロッド先端部を補助ジブあるいは基端ブームの係合部と係合することができるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係る補助ジブの格納装置により補助ジブ４０を基端ブーム３２側面に格納するときの状態を示す。
【００１２】
実施の形態に係る補助ジブ４０はジブ基台４１とジブ本体４２から構成されており、ジブ基台４１の先端部とジブ本体４２の基端部は連結軸４３により枢着連結されている。補助ジブの張出・格納時およびジブ作業時においては、ジブ本体４２はジブ基台４１に対し、図示しないチルト駆動手段によりチルト動作可能となっている。
【００１３】
多段伸縮ブーム３０の先端ブーム３１と補助ジブ４０のジブ基台４１の基端部との間には、ジブ連結手段５０が左右一対介装され、先端ブーム３１の先端部に補助ジブ４０を着脱自在である。また、ジブ連結手段５０の一側を解除し、その他側を支軸として補助ジブ４０を基端ブーム３２の側面に沿って折り畳み自在ともなっている。
【００１４】
６０は補助ジブ支持手段であって、補助ジブ４０を折り畳んだ状態で先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小させることにより係合し、補助ジブ４０の重量を基端ブーム３２に担持せしめる第１支持部６１および第２支持部６２を有している。前記ジブ連結手段５０が解除された状態においては、補助ジブ４０を前記第１支持部６１を中心として補助ジブ先端４４を基端ブーム３２に近接させた格納姿勢方向に揺動可能である。
【００１５】
７０は補助ジブ揺動手段であって、基端ブーム３２と前記補助ジブ支持手段６０に支持された補助ジブ４０との間に配置された油圧シリンダ７１を有して構成されている。本実施の形態では、補助ジブ揺動手段７０は前記第２支持部６２に近接して配置されている。以下上述した補助ジブ格納装置の各構成の詳細を説明する。
（ジブ連結手段）図２は図１のＡ矢視図であって、ジブ連結手段５０を説明するものである。図１では、補助ジブ４０を基端ブーム３２の側面に折り畳んだ状態を示しているが、図２では、説明の都合により補助ジブ４０を先端ブーム３１の先端に張り出した姿勢を示している。また、既に述べたようにジブ連結手段５０は先端ブーム３１の先端部と張出姿勢の補助ジブ４０のジブ基台４１の基端部との間に左右一対介装されているのであるが、図２ではその一方を示している。
【００１６】
ジブ連結手段５０は上側連結部分５０ａと下側連結部分５０ｂから構成されている。上側連結部分５０ａはジブ基台４１の基端部上部に設けられた５１ａと５１ｂの部材からなるジブ基台側ボス５１と、先端ブーム３１のブームヘッド３３上部に設けられた先端ブーム側ボス５２と、当該ジブ基台側ボス５１と先端ブーム側ボス５１に同時に嵌挿される連結ピン５３とから構成されている。また、下側連結部分５０ｂはジブ基台４１の基端部下部に設けられた５４ａと５４ｂの部材からなるジブ基台側ボス５４と、先端ブーム３１のブームヘッド３３下部に設けられた先端ブーム側ボス５５と、当該ジブ基台側ボス５４と先端ブーム側ボス５５に同時に嵌挿される連結ピン５６とから構成されている。５７は上記連結ピン５３と５６を同時に駆動する油圧シリンダであって、油圧シリンダ５７のシリンダ側が連結ピン５３と接続され、ロッド側が連結ピン５６と接続されている。前記ジブ基台側ボス部材５１ｂの下部およびジブ基台側ボス部材５４ａの上部にはガイド部材５８が設けられており、前記油圧シリンダ５７の伸縮動作をガイドするようになっている。
【００１７】
油圧シリンダ５７はキャビン内の操作により、伸縮操作可能であり、キャビン内よりジブ連結手段５０の連結・解除操作が可能となっている。図２は油圧シリンダ５７が伸長したジブ連結手段５０の連結状態を示している。図示しない他側のジブ連結手段５０が解除された状態では、図示したジブ連結手段５０を支軸として、ジブ基台４１を基端ブーム３２側面側に折り畳み可能である。
（第１支持部）図３は、図１のＢ矢視詳細図であり、図４は図３のＥ矢視詳細図である。両図に基づき第１支持部６１を説明する。８２は基端ブーム３２から基端ブーム側方に張り出された部材８０及び部材８１に支持された支持板である。支持板８２には上下に穴が２個明けられており、後述するジブ本体側ピンが挿入されるようになっている。８３ａおよび８３ｂはジブ本体４２から部材８４を介して基端ブーム側に張り出され、前述した支持板８２に挿入されるジブ本体側ピンである。図４に示されるように先端が円錐状となっており、前記支持板８２側の穴８５が入り口側が面取りされているのとあいまって、その挿入が容易に行えるようになっている。
【００１８】
上記第１支持部６１では、前記補助ジブ４０を折り畳んだ状態で先端ブーム３１を基端ブーム３２対して最縮小することにより、前記ジブ本体側ピン８３ａおよび８３ｂが支持板８２に挿入される。ジブ連結手段５０が解除されると、補助ジブ４０の重量のほとんどは前記ジブ本体側ピン８３ａおよび８３ｂから前記支持板８２を介して前記基端ブーム３２に伝達される。この時の状態が図１で示されている。また、図４に示されるようにジブ本体側ピン８３ａおよび８３ｂのピン外径に対し、支持板８２側の穴の内径は大き目に作られているので、第１支持部６１で支持された状態でジブ本体４０の先端部４４を基端ブーム３２側に近接させた格納姿勢方向に揺動可能である。なお、第１支持部６１の支持状態の解除は、前記ジブ連結手段５０の一側を連結した状態で先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して伸長することで行われる。
（第２支持部と補助ジブ揺動手段）図５は、図１のＣ部詳細図であって、図６は図５のＦ矢視図である。両図に基づき第２支持部６２および補助ジブ揺動手段７０について説明する。
【００１９】
第２支持部６２は基端ブーム３２の下面から側方に張り出された受け台９０に、ジブ本体４２から基端ブーム３２側に張り出された載せ台９１が乗り上げる構造となっている。載せ台９１のジブ本体４２先端側は斜面状となっており、補助ジブ４０を折り畳んだ状態で前記先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小する係合動作時に、載せ台９１が受け台９０の上面に乗り上げやすくなるように構成されている。また、図５に示された受け台９０の先端に設けられた９３は前記載せ台９１が受け台９０に乗り上げる際のガイド部材である。
【００２０】
補助ジブ４０の重量の一部は、上述した載せ台９１および受け台９０を介して基端ブーム３２側に伝達されると共に、受け９０上面は平坦な面となっており、補助ジブ４０の重量の一部を支持しながらも前述した揺動動作に伴ない載せ台９１を滑らせうるようになっている。
【００２１】
また、受け台９０の上面には固定ピン穴を有する受け台側プレート９４が設けられており、同じく固定ピン穴を有する載せ台側プレート９５が補助ジブ先端を基端ブーム３２に近接させた格納姿勢時には両者の固定ピン穴が重合するようになっている。受け台側プレート９４の近傍には固定ピン９６が格納されており、当該固定ピン９６を前記重合した穴に挿入することにより、補助ジブ４０を格納姿勢で固定するようになっている。
【００２２】
補助ジブ揺動手段７０を構成する油圧シリンダ７１は、そのシリンダ部７２が基端ブーム３２側の前記受け台９０の側面にボルト付けされている。また、油圧シリンダ７１のロッド側先端部７３は補助ジブ４０との係合部となっている。ロッド側先端部７３は穴を有するボス７４となっており、一方ジブ本体４２の載せ台側プレート９５下面にプレート７５を介して係合ピン７６がジブ先端を向いて取り付けられている。そして、当該係合ピン７６が前記ボス７４に差しこまれることにより両者が係合するようになっている。前記係合ピン７６の先端は、図５に示されるように先端が円錐状となっており、相手側のボス７４の穴はその両端が面取りを施されているため、両者の係合が容易に行われるようになっている。
【００２３】
係合動作は、前述した第１ジブ支持部と同様に、前記補助ジブ４０を折り畳んだ状態で前記先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小させることにより、前記係合ピン７６が前記ロッド先端部７３のボス７４に差し込まれることにより行われる。すなわち、前記補助ジブ４０を折り畳んだ状態で前記先端ブーム３１を基端ブーム３２に対して最縮小させる操作のみで、前述した第１ジブ支持部６１における係合と、第２支持部６２における受け台９０への載せ台９１の乗り上げと、補助ジブ揺動手段７０における油圧シリンダ７１のロッド側先端部７３と補助ジブ４０側の係合部との係合が同時に行われるのである。したがって、いちいちオペレータがピンの抜き差し等を行う必要がなく、作業の能率向上と安全性向上に寄与するのである。
（揺動操作）補助ジブ揺動手段７０の油圧シリンダ７１はキャビン内又はキャブ外の操作により、その伸縮操作が可能である。図７は、補助ジブ揺動手段７０の油圧シリンダ７１を縮小することにより補助ジブ４０を第１ジブ支持部６１を中心に揺動させ、補助ジブ先端４４を基端ブーム３２に近接させた格納姿勢を示している。図８は、図７のＤ部詳細図であって、格納姿勢時の第２ジブ支持部６２と補助ジブ揺動手段７０を示している。油圧シリンダ７１の両油室はダブルパイロットチェック弁７７により油圧的にロックされている。また、前述した重合状態のロックプレート９４、９５の固定ピン穴に固定ピン９６を挿入することにより、補助ジブ４０が基端ブーム３２側面への格納姿勢で確実に固定されている。
【００２４】
なお、補助ジブ４０の伸縮ブーム３０の先端ブーム３１先端への張出操作は上述した手順を逆に行えばよいのである。
【００２５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明の補助ジブ格納装置は、補助ジブ張出・格納における揺動操作を、基端ブームと補助ジブ支持手段に支持された補助ジブとの間に配置された油圧シリンダからなる補助ジブ揺動手段で行うことができるのである。そのため、従来人力で重量が大きい補助ジブを動かすという疲労をともなう作業が無くなるのである。
【００２６】
また、補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより、補助ジブ揺動手段の油圧シリンダのロッド先端部を補助ジブあるいは基端ブームの係合部と係合することができるので、補助ジブ揺動手段に関しても、いちいちオペレータがピンの抜き差し等を行う必要がなく、作業の能率向上と安全性向上に寄与するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る補助ジブ格納装置により補助ジブを基端ブーム側面に格納するときの状態である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視詳細図である。
【図４】図３のＥ矢視詳細図である。
【図５】図１のＣ部詳細図である。
【図６】図５のＦ矢視図である。
【図７】補助ジブ揺動手段により補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢である。
【図８】図７のＤ部詳細図である。
【図９】従来における補助ジブを基端ブームの側面に沿わせて折り畳んだ状態である。
【図１０】従来における補助ジブが折り畳まれた状態で先端ブームを基端ブームに対して最縮小した状態である。
【図１１】従来における補助ジブ格納姿勢である。
【符号の説明】
３０ 多段伸縮ブーム、３１ 先端ブーム、３２ 基端ブーム、３３、ブームヘッド、４０ 補助ジブ、４１ ジブ基台、４２ ジブ本体、４３ 連結軸、４４ ジブ先端、５０ ジブ連結手段、５１ ジブ基台側ボス、５２ 先端ブーム側ボス、５３ 連結ピン、５４ ジブ基台側ボス、５５ 先端ブーム側ボス、５６ 連結ピン、５７ 油圧シリンダ、５８ ガイド部材、６１ 第１支持部、６２ 第２支持部、７０ 補助ジブ揺動手段、７１ 油圧シリンダ、７２ シリンダ部、７３ ロッド先端部、７４ ボス、７５ プレート、７７ ダブルパイロットチェック弁、８０ 部材、８１ 部材、８２ 支持板、８３ ジブ本体側ピン、８４ 部材、８５ 穴、９０ 受け台、９１ 載せ台、９３ ガイド部材、９４ 受け台側プレート、９５ 載せ台側プレート、９６ 固定ピン
Claims (2)
- 多段伸縮ブームの基端ブームに対して伸縮可能な先端ブームの先端部と張出姿勢の補助ジブの基端部との間に左右一対介装され、該先端ブームの先端部に該補助ジブを着脱自在とする一方、その一側を解除し、その他側を支軸として前記補助ジブを基端ブームの側面に沿って折り畳み自在とするジブ連結手段と、
前記補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより係合し前記補助ジブの重量を前記基端ブームに担持せしめる第１支持部と第２支持部とを有し、前記連結手段が解除された状態において前記補助ジブを第１支持部を中心として前記補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢方向に揺動可能に支持する補助ジブ支持手段と、
前記基端ブームと前記補助ジブ支持手段に支持された補助ジブとの間に配置され、前記基端ブームあるいは補助ジブに固定されたシリンダ部と、補助ジブあるいは基端ブームの係合部と係合するロッド先端部、とを有する油圧シリンダからなる補助ジブ揺動手段とを、有する補助ジブ格納装置であって、
前記補助ジブを折り畳んだ状態で前記先端ブームを基端ブームに対して最縮小させることにより前記補助ジブ支持手段で基端ブームへの補助ジブの支持と、前記係合部と前記ロッド先端部との係合を同時に行い、前記油圧シリンダで前記補助ジブ先端を基端ブームに近接させた格納姿勢方向に揺動させるようにしたことを特徴とする補助ジブ格納装置。 - 前記第２支持部は基端ブームの下面から側方に張り出された受け台と、補助ジブから基端ブーム側に張り出され前記ブームの最縮小で前記受け台に乗り上げる載せ台で構成され、前記揺動に伴い載せ台は受け台上を滑り、前記補助ジブ揺動手段の前記油圧シリンダは前記第２支持部に近接して配置されていることを特徴とする請求項１記載の補助ジブ格納装置。
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