JP4543256B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Description
インクを吐出して記録紙に画像を形成する記録ヘッドを有するインクカートリッジと、こ
のインクカートリッジを支持すると共に、記録紙の搬送方向に略直交する方向に搬送する
キャリアと、このキャリアを駆動するDCモータと、このDCモータによって駆動された
キャリアの位置を検知するためのエンコーダと、このエンコーダから出力された信号に基
いてDCモータをPWM制御するモータ制御手段とを備え、モータ制御手段は、エンコー
ダから出力された信号に基いて、キャリアの位置及び移動速度を算出し、それに応じたモ
ータ制御信号を出力する位置速度算出手段と、この位置速度算出手段から出力されたモー
タ制御信号に比例ゲインをかける比例制御手段と、位置速度算出手段から出力されたモー
タ制御信号に積分ゲインをかける積分制御手段と、比例制御手段及び積分制御手段から出
力されたモータ制御信号に応じてDCモータを駆動するためのPWMパルスを生成するP
WM生成手段とを有するインクジェットプリンタにおいて、比例制御手段には、キャリア
に装着可能なインクカートリッジのうち、いずれのインクカートリッジがキャリアに装填
された場合にも、該キャリアの速度変動が所定の第1の閾値よりも大きくなるような比例
ゲイン値が予め設定されており、積分制御手段には、キャリアに装着可能なインクカート
リッジのうち、いずれのインクカートリッジがキャリアに装填された場合にも、該キャリ
アの速度偏差が所定の第2の閾値よりも大きくなるような積分ゲイン値が予め設定されて
おり、モータ制御手段は、DCモータを駆動すると共に、エンコーダからの出力信号に基
いて該キャリアの速度を算出し、その速度変動が第1の閾値よりも小さくなるまで、比例
制御手段の比例ゲイン値を低下させ、その後、該キャリアの目標速度に対する速度偏差が
第2の閾値よりも小さくなるまで、積分制御手段の積分ゲイン値を低下させるものである
。
段は、キャリアが第1方向に移動するようにDCモータを駆動しながら該キャリアの速度
を算出し、その速度変動が第1の閾値よりも小さくなるまで、比例制御手段の比例ゲイン
値を低下させ、その後、該キャリアが第2方向に移動するようにDCモータを駆動しなが
ら該キャリアの速度を算出し、該キャリアの目標速度に対する速度偏差が第2の閾値より
も小さくなるまで、積分制御手段の積分ゲイン値を低下させるものである。
基いて比例制御に用いる比例ゲイン値を最適化すると共に、さらに、キャリアを復方向に
駆動して、積分制御に用いる積分ゲイン値を最適化するので、インクカートリッジの個体
差及びインク残量に関わらず、キャリアの走行が安定し、速度偏差も少なくなり、良好な
プリント品質が得られるようになる。
最適化し、キャリアを第2方向へ移動させることにより積分ゲイン値を最適化することが
できる。
2 紙送りモータ
3 給紙トレイ
4 紙送り機構
5 記録ヘッド
6 インクタンク
7 インクカートリッジ
8 キャリア
9 キャリア駆動モータ(DCモータ)
10 エンコーダ
11 モータ制御回路(モータ制御部)
15 位置速度算出部(位置速度算出手段)
16 比例制御部(比例制御手段)
17 積分制御部(積分制御手段)
18 PWMパルス生成部(PWM生成手段)
Claims (3)
- インクを貯蔵するインクタンク及びこのインクタンクに貯蔵されたインクを吐出して記
録紙に画像を形成する記録ヘッドを有するインクカートリッジと、このインクカートリッ
ジを支持すると共に、記録紙の搬送方向に略直交する方向に搬送するキャリアと、このキ
ャリアを駆動するDCモータと、このDCモータによって駆動されたキャリアの位置を検
知するためのエンコーダと、このエンコーダから出力された信号に基いて前記DCモータ
をPWM制御するモータ制御手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記エンコーダから出力された信号に基いて、前記キャリアの
位置及び移動速度を算出し、それに応じたモータ制御信号を出力する位置速度算出手段と
、この位置速度算出手段から出力されたモータ制御信号に比例ゲインをかける比例制御手
段と、前記位置速度算出手段から出力されたモータ制御信号に積分ゲインをかける積分制
御手段と、前記比例制御手段及び積分制御手段から出力されたモータ制御信号に応じて前
記DCモータを駆動するためのPWMパルスを生成するPWM生成手段とを有するインク
ジェットプリンタにおいて、
前記比例制御手段には、前記キャリアに装着可能なインクカートリッジのうち、いずれ
のインクカートリッジが前記キャリアに装填された場合にも、該キャリアの速度変動が所
定の第1の閾値よりも大きくなるような比例ゲイン値が予め設定されており、
前記積分制御手段には、前記キャリアに装着可能なインクカートリッジのうち、いずれ
のインクカートリッジが前記キャリアに装填された場合にも、該キャリアの速度偏差が所
定の第2の閾値よりも大きくなるような積分ゲイン値が予め設定されており、
前記モータ制御手段は、
前記キャリアに新たなインクカートリッジが装填されたとき、又はプリンタの電源が投
入されたときに、前記キャリアが往方向に移動するように前記DCモータを駆動すると共
に、前記エンコーダからの出力信号に基いて該キャリアの速度を算出し、その速度変動が
前記第1の閾値よりも小さくなるまで、前記比例制御手段の比例ゲイン値を低下させ、
前記キャリアの速度変動が前記第1の閾値よりも小さくなったとき、該キャリアの駆動
を一担停止させ、その後、該キャリアが復方向に移動するように前記DCモータを駆動す
ると共に、前記エンコーダからの出力信号に基いて該キャリアの速度を算出し、該キャリ
アの目標速度に対する速度偏差が前記第2の閾値よりも小さくなるまで、前記積分制御手
段の積分ゲイン値を低下させ、
前記キャリアの速度偏差が前記第2の閾値よりも小さくなったとき、前記キャリアの駆
動を一担停止させ、その後、該キャリアがホームポジションに復帰するように前記DCモ
ータを駆動することにより、インクカートリッジの個体差、及びインク残量に関わらず前
記キャリアの搬送速度の変動を抑えて、良好なプリント品質が得られるようにしたことを
特徴とするインクジェットプリンタ。 - インクを貯蔵するインクタンク及びこのインクタンクに貯蔵されたインクを吐出して記
録紙に画像を形成する記録ヘッドを有するインクカートリッジと、このインクカートリッ
ジを支持すると共に、記録紙の搬送方向に略直交する方向に搬送するキャリアと、このキ
ャリアを駆動するDCモータと、このDCモータによって駆動されたキャリアの位置を検
知するためのエンコーダと、このエンコーダから出力された信号に基いて前記DCモータ
をPWM制御するモータ制御手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記エンコーダから出力された信号に基いて、前記キャリアの
位置及び移動速度を算出し、それに応じたモータ制御信号を出力する位置速度算出手段と
、この位置速度算出手段から出力されたモータ制御信号に比例ゲインをかける比例制御手
段と、前記位置速度算出手段から出力されたモータ制御信号に積分ゲインをかける積分制
御手段と、前記比例制御手段及び積分制御手段から出力されたモータ制御信号に応じて前
記DCモータを駆動するためのPWMパルスを生成するPWM生成手段とを有するインク
ジェットプリンタにおいて、
前記比例制御手段には、前記キャリアに装着可能なインクカートリッジのうち、いずれ
のインクカートリッジが前記キャリアに装填された場合にも、該キャリアの速度変動が所
定の第1の閾値よりも大きくなるような比例ゲイン値が予め設定されており、
前記積分制御手段には、前記キャリアに装着可能なインクカートリッジのうち、いずれ
のインクカートリッジが前記キャリアに装填された場合にも、該キャリアの速度偏差が所
定の第2の閾値よりも大きくなるような積分ゲイン値が予め設定されており、
前記モータ制御手段は、
前記DCモータを駆動すると共に、前記エンコーダからの出力信号に基いて該キャリア
の速度を算出し、その速度変動が前記第1の閾値よりも小さくなるまで、前記比例制御手
段の比例ゲイン値を低下させ、
その後、該キャリアの目標速度に対する速度偏差が前記第2の閾値よりも小さくなるま
で、前記積分制御手段の積分ゲイン値を低下させることを特徴とするインクジェットプリ
ンタ。 - 前記モータ制御手段は、
前記キャリアが第1方向に移動するように前記DCモータを駆動しながら該キャリアの
速度を算出し、その速度変動が前記第1の閾値よりも小さくなるまで、前記比例制御手段
の比例ゲイン値を低下させ、
その後、該キャリアが第2方向に移動するように前記DCモータを駆動しながら該キャ
リアの速度を算出し、該キャリアの目標速度に対する速度偏差が前記第2の閾値よりも小
さくなるまで、前記積分制御手段の積分ゲイン値を低下させることを特徴とする請求項2
に記載のインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005032412A JP4543256B2 (ja) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005032412A JP4543256B2 (ja) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | インクジェットプリンタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006218663A JP2006218663A (ja) | 2006-08-24 |
JP4543256B2 true JP4543256B2 (ja) | 2010-09-15 |
Family
ID=36981299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005032412A Expired - Fee Related JP4543256B2 (ja) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | インクジェットプリンタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4543256B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03297676A (ja) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | Nec Corp | 印字ヘッドキャリジの移動制御方式及び移動系メンテナンス時期検出方式 |
JPH07312891A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-11-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Dcサーボモータの速度制御方法 |
JPH0947057A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-14 | Canon Inc | モータ制御装置および該制御装置を用いた記録装置 |
JP2002137480A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Sharp Corp | インクキャリッジ駆動制御方法 |
JP2003189653A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-04 | Yaskawa Electric Corp | 電動機制御装置およびそのゲイン設定方法 |
-
2005
- 2005-02-09 JP JP2005032412A patent/JP4543256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006218663A (ja) | 2006-08-24 |
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