JP2006218663A - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリンタの電源投入時等において、比例制御部における比例ゲイン値Kp=2.0として、キャリアを往方向に駆動し、この時の速度変動をエンコーダの出力信号に基いて算出する。キャリアの速度変動が第1の閾値よりも大きい場合、比例制御部は比例ゲイン値Kpを減少させる。例えば、比例制御部が比例ゲイン値Kp=1.4に設定すると、キャリアの速度変動は第1の閾値未満に抑制され、プリント品質を高めることが可能になる。
【選択図】図3
Description
2 紙送りモータ
3 給紙トレイ
4 紙送り機構
5 記録ヘッド
6 インクタンク
7 インクカートリッジ
8 キャリア
9 キャリア駆動モータ(DCモータ)
10 エンコーダ
11 モータ制御回路(モータ制御部)
15 位置速度算出部(位置速度算出手段)
16 比例制御部(比例制御手段)
17 積分制御部(積分制御手段)
18 PWMパルス生成部(PWM生成手段)
Claims (3)
- インクを貯蔵するインクタンク及びこのインクタンクに貯蔵されたインクを吐出して記録紙に画像を形成する記録ヘッドを有するインクカートリッジと、このインクカートリッジを支持すると共に、記録紙の搬送方向に略直交する方向に搬送するキャリアと、このキャリアを駆動するDCモータと、このDCモータによって駆動されたキャリアの位置を検知するためのエンコーダと、このエンコーダから出力された信号に基いて前記DCモータをPWM制御するモータ制御手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記エンコーダから出力された信号に基いて、前記キャリアの位置及び移動速度を算出し、それに応じたモータ制御信号を出力する位置速度算出手段と、この位置速度算出手段から出力されたモータ制御信号に比例ゲインをかける比例制御手段と、前記位置速度算出手段から出力されたモータ制御信号に積分ゲインをかける積分制御手段と、前記比例制御手段及び積分制御手段から出力されたモータ制御信号に応じて前記DCモータを駆動するためのPWMパルスを生成するPWM生成手段とを有するインクジェットプリンタにおいて、
前記比例制御手段には、前記キャリアに装着可能なインクカートリッジのうち、いずれのインクカートリッジが前記キャリアに装填された場合にも、該キャリアの速度変動が所定の第1の閾値よりも大きくなるような比例ゲイン値が予め設定されており、
前記積分制御手段には、前記キャリアに装着可能なインクカートリッジのうち、いずれのインクカートリッジが前記キャリアに装填された場合にも、該キャリアの速度偏差が所定の第2の閾値よりも大きくなるような積分ゲイン値が予め設定されており、
前記モータ制御手段は、
前記キャリアに新たなインクカートリッジが装填されたとき、又はプリンタの電源が投入されたときに、前記キャリアが往方向に移動するように前記DCモータを駆動すると共に、前記エンコーダからの出力信号に基いて該キャリアの速度を算出し、その速度変動が前記第1の閾値よりも小さくなるまで、前記比例制御手段の比例ゲイン値を低下させ、
前記キャリアの速度変動が前記第1の閾値よりも小さくなったとき、該キャリアの駆動を一担停止させ、その後、該キャリアが復方向に移動するように前記DCモータを駆動すると共に、前記エンコーダからの出力信号に基いて該キャリアの速度を算出し、該キャリアの目標速度に対する速度偏差が前記第2の閾値よりも小さくなるまで、前記積分制御手段の積分ゲイン値を低下させ、
前記キャリアの速度偏差が前記第2の閾値よりも小さくなったとき、前記キャリアの駆動を一担停止させ、その後、該キャリアがホームポジションに復帰するように前記DCモータを駆動することにより、インクカートリッジの個体差、及びインク残量に関わらず前記キャリアの搬送速度の変動を抑えて、良好なプリント品質が得られるようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - インクを貯蔵するインクタンク及びこのインクタンクに貯蔵されたインクを吐出して記録紙に画像を形成する記録ヘッドを有するインクカートリッジと、このインクカートリッジを支持すると共に、記録紙の搬送方向に略直交する方向に搬送するキャリアと、このキャリアを駆動するDCモータと、このDCモータによって駆動されたキャリアの位置を検知するためのエンコーダと、このエンコーダから出力された信号に基いて前記DCモータをPWM制御するモータ制御手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記エンコーダから出力された信号に基いて、前記キャリアの位置及び移動速度を算出し、それに応じたモータ制御信号を出力する位置速度算出手段と、この位置速度算出手段から出力されたモータ制御信号に比例ゲインをかける比例制御手段と、前記比例制御手段から出力されたモータ制御信号に応じて前記DCモータを駆動するためのPWMパルスを生成するPWM生成手段とを有するインクジェットプリンタにおいて、
前記モータ制御手段は、前記比例制御手段の比例ゲイン値を増減することにより、インクカートリッジの個体差に関わらず前記キャリアの搬送速度の変動を抑えて、良好なプリント品質が得られるようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記比例制御手段には、前記キャリアに装着可能なインクカートリッジのうち、いずれのインクカートリッジが前記キャリアに装填された場合にも、該キャリアの速度変動が所定の閾値よりも大きくなるような比例ゲイン値が予め設定されており、
前記モータ制御手段は、
前記DCモータを駆動すると共に、前記エンコーダからの出力信号に基いて該キャリアの速度を算出し、その速度変動が前記閾値よりも小さくなるまで、前記比例制御手段の比例ゲイン値を低下させることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
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JP2005032412A JP4543256B2 (ja) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005032412A JP4543256B2 (ja) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | インクジェットプリンタ |
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JP2006218663A true JP2006218663A (ja) | 2006-08-24 |
JP4543256B2 JP4543256B2 (ja) | 2010-09-15 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005032412A Expired - Fee Related JP4543256B2 (ja) | 2005-02-09 | 2005-02-09 | インクジェットプリンタ |
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Country | Link |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03297676A (ja) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | Nec Corp | 印字ヘッドキャリジの移動制御方式及び移動系メンテナンス時期検出方式 |
JPH07312891A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-11-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Dcサーボモータの速度制御方法 |
JPH0947057A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-14 | Canon Inc | モータ制御装置および該制御装置を用いた記録装置 |
JP2002137480A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Sharp Corp | インクキャリッジ駆動制御方法 |
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-
2005
- 2005-02-09 JP JP2005032412A patent/JP4543256B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JP4543256B2 (ja) | 2010-09-15 |
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