JP4520207B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、サッシ窓、スライディングウォール装置等の開閉装置に関し、特に、シャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。

従来、線状体を開閉体と開閉体以外の不動部位とに亘って常に張力が作用するように備えた開閉装置には、たとえば、特許文献１に記載されているように、開閉体の開閉動作に対して、アシスト力を加えたり抵抗を与えたりするものがある。
具体的には、線状体が開閉体と開閉体以外の不動部位との間で不動部位に固定された滑車機構に巻き掛けられ、当該滑車機構と不動部位との間に位置する線状体に吊り下げられた錘部材の自重によって線状体に一定の張力を作用させて、アシスト力や抵抗力を発生させるようにしてある。
さらに、前記滑車機構に対応する高さが、開閉体の開閉動作に対してアシストする力と抵抗を与える力を交互に切り替わるデッドポイントになっていて、開閉体の開閉動作当初においてアシスト力が発生する一方、デッドポイントを越えた開閉体の開閉動作後半において抵抗力が発生するようにしてある。
前記の構成を備えた開閉装置によれば、アシスト力によって開閉体の開閉動作当初に要する動力または人力を低減したり、抵抗力によって開閉動作後半における開閉体の開閉速度を低下させて、全開時および全閉時に至る際の衝撃を緩和したりする制御を行うことができる。
特表２００３-５２７５１３号

ところで、前記構成の開閉装置においてアシスト力および抵抗力を発生させるためには、線状体に張力を作用させることが条件となり、線状体が切断したり錘部材が線状体から外れたりして線状体に作用していた張力が失われると、開閉体の開閉時においてアシスト力および抵抗力がまったく作用しなくなる。
そうすると、開閉体の開閉動作が不安定となって、その開閉に不測の事態を招く虞れがあるため迅速な対応を要する。
また、前記線状体は、常に張力が作用しているので比較的寿命が短く、開閉体装置の各部材の内でも交換作業が多い部材であった。

そこで、本発明は、線状体に作用する張力の異常を即座に判断するための情報を得ることを課題とし、この課題を解決する開閉装置の提供を目的とする。

線状体を開閉体と開閉体以外の不動部位とに亘って常に張力が作用するように備え、開閉体の開閉動作当初において前記線状体に生じる張力が、開閉体の開閉体動作にアシスト力として作用し、デッドポイントを境に開閉体の開閉動作後半において線状体に生じる張力が開閉体の開閉動作に抵抗力として作用するようにした開閉装置であって、
前記線状体に作用する張力を検出する張力検出手段を備え、当該張力検出手段は、張力を検知するために前記線状体が係り合う部位に移動可能に設けられた検知体と、該検知体を線状体に作用する正常な張力よりも弱い弾性力によって異常検出方向に付勢するスプリングと、前記検知体の移動によってＯＮ／ＯＦＦするスイッチ部とを備え、前記線状体に作用する張力が正常であるときには、その張力で保持される前記検知体によって前記スイッチ部のＯＦＦ状態を維持し、前記線状体が切断されたときには、前記スプリングの付勢力で移動する前記検知体によって前記スイッチ部をＯＮ状態にして、前記線状体に張力異常が生じたことを検出することを特徴とする。

本発明の実施形態に係る第１態様は、線状体を開閉体と開閉体以外の不動部位とに亘って常に張力が作用するように備えた開閉装置において、前記線状体に作用する張力を検出する張力検出手段を備え、当該張力検出手段は、線状体に作用する張力が０またはあらかじめ設定された張力以下となったときに、線状体の異常として検出するものである。
本発明の実施形態でいう開閉装置とは、常に張力が作用する線状体を備え、空間を開閉可能に仕切る開閉体を動力または人力によって開閉動作させるように構成された装置のすべてを含む。
前記開閉装置には、開閉体が開放動作のみを行うように用いられる態様や、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様、さらには、開閉体が開放動作と閉鎖動作の双方を行うように用いられる態様等を含む。
前記開閉体の形態として、複数のスラットやパイプを開閉方向に連設してなる形態や、パネルまたはシート状物さらにはネット状物を開閉方向へ単数もしくは複数連設してなる形態、あるいはスラット、パイプ、パネル、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる形態等が挙げられる。

本発明の実施形態に係る開閉装置は、具体的には、線状体を巻き掛ける滑車機構と、線状体に張力を作用させるための錘部材を有するもの、あるいは、線状体自身の弾性によって張力が作用するもののいずれも含まれる。
また、この開閉装置には、前記線状体によって、開閉体の開閉動作に対してアシストする力および／または抵抗を与える力をあたえるもの、あるいは、線状体によって開閉体の開閉動作にアシスト力及び抵抗力として直接的に関係するもの以外にも、開閉体を開閉動作させるための動力用の電動モーター、あるいは電動モーターの操作スイッチや障害物を感知するセンサー等の配線に用いられる電線や信号線を線状体とするものが含まれる。
また、前記開閉体の開閉動作にアシスト力および抵抗力を与える構成として、開閉体の開閉動作途中にデッドポイントが存在し、当該デッドポイントを境に、アシスト力と抵抗力とを交互に切り替えて作用させる構成が挙げられる

前記線状体は、開閉体の開閉動作にアシスト力および／または抵抗力を作用させるために用いられる略帯状体や略ロープ状体あるいは、ワイヤー、チェーン、電線等のような可撓性を有し、伸縮性が少なく、他の部材の自重や引っ張り力によって張力が作用するものが含まれる。
さらに、スプリングやゴムひも材等のような可撓性を有し、自身の伸縮によって張力が作用するものも含まれる。
また、線状体に作用する張力が０またはあらかじめ設定された張力以下となる現象としては、線状体が切断されたり延びたりすること、あるいは線状体に張力を与える部材（たとえば、錘部材やスプリング）が線状体から外れたりすること等が挙げられる。

前記張力検出手段で得られた情報は、線状体に作用する張力の異常によるものなのか、あるいは他の要因によるものなのかを即座に判断させるために使用される。
この判断をさせるためには、得られた情報を視覚または聴覚によって知らせる制御（たとえば、警報ブザーや警報ランプを作動させる制御）を行うことにより判断させることが挙げられる。
ただし、線状体の異常発生が開閉体の開閉動作中に起こることが多いことから、第２態様のように、張力検出手段の異常検出に基づいて、開閉体の開閉動作に制動を与える制御をすることが好ましい。
開閉体の開閉動作を制動する構成としては、開閉体の開閉動作の停止または減速、あるいは動力の運転を強制的に停止させたりすることが挙げられる。
また、開閉体の開閉動作に制動を与えるように制御すると同時に、前記の視覚または聴覚によって知らせるようにすることも効果的である。

線状体の設置構造や線状体自体の構造によって、たとえば、開閉体の開閉動作途中にデッドポイントが存在する開閉装置である場合、このデッドポイント位置において線状体の張力が一時的に低くなる現象が生じる。
また、線状体に自重によって張力を作用させる部材に錘部材を使用した開閉装置である場合にも、この錘部材の上下動によるバウンドによって線状体の張力が一時的に低くなる現象が生じる。
このため、張力検出手段が前記の現象を張力の異常として検出してしまうことが想定されるため、第３態様では、前記張力検出手段の線状体の異常検出を、あらかじめ設定された所定時間の経過後に異常として検出するように制御されていることを特徴とする。

前記張力検出手段は、線状体の張力を検出可能な手段のすべてを含むが、その構成の一例として、第４態様のように、張力を検知するための検知体を、線状体が係り合う部位に移動可能に備え、当該検知体が、線状体に作用する正常な張力よりも弱い弾性力によって、異常検出方向に付勢され、線状体に作用する張力が０またはあらかじめ設定された張力以下となったときに異常検出方向に移動するようにした構成が挙げられる。

前記検知体を移動させる具体的な構成としては、第５態様のように、前記線状体が係り合う部位を、前記検知体の移動方向と同方向に移動可能とするとともに、線状体に作用する正常な張力よりも弱い弾性力によって異常検出方向に付勢し、さらに、前記検知体に接触させ、線状体に作用する張力が０またはあらかじめ設定された張力以下となったときに異常検出方向に移動するようにした構成が挙げられる。

前記検知体の具体的な構成としては、第６態様のように、線状体の異常を電気的に検出する異常判断スイッチに備えられ、検知体の移動で異常判断スイッチがＯＮまたはＯＦＦされることによって線状体の異常を検出する構成が挙げられる。
前記の張力検出手段としては、第７態様のように、前記張力検出手段が、線状体と係り合う部位の移動変位を検出して、これらが、あらかじめ設定した変位位置に至ったことを検知したときに、線状体の張力に異常が生じたとする構成が挙げられる。
第６態様における移動変位を検出する手段は、たとえば、線状体と係り合う部位の移動変位を接触または非接触により検出する周知の位置センサーが挙げられる。
前記第４態様ないし第７態様における線状体が係り合う部位とは、たとえば、線状体が巻き掛けられる部材（たとえば、滑車機構）や線状体の一端が連結される部位（開閉体）、または他端が連結されるガイドレール等の不動部位等が挙げられる。
また、第７態様では、第４態様の検知体の移動変位を検出する構成も含む。

前記張力検出手段の配設例を具体的に例示すると、第８態様のように、前記張力検出手段が、線状体を巻き掛ける滑車機構と、線状体に張力を作用させるための錘部材を有する開閉装置に備えられたものである場合、前記張力検出手段を滑車機構に設けることが挙げられる。
また、第９態様のように、前記張力検出手段が、線状体を巻き掛ける滑車機構と、線状体に張力を作用させるための錘部材を有する開閉装置に備えられている例を含み、前記張力検出手段を前記線状体の他端側が連結される不動部位に設けることが挙げられる。

前記線状体の他端側が連結される不動部位とは、たとえば、開閉体の開閉動作をガイドするガイド部や開閉体を収納する収納部、開閉体に仕切られる空間の壁面、あるいは、前記滑車機構等が挙げられる。

上記各態様は、以上の構成により下記の効果を有する。
上記第１態様によれば、線状体に作用する張力が０またはあらかじめ設定された張力以下となったときに線状体の異常として検出するものであるので、検出された結果を、開閉体の開閉動作が不安定になった要因を判断するのに有効な情報として利用することができる。

さらに、上記第２態様によれば、前記で検出された異常検出に基づいて、開閉体の開閉動作に制動を与えるので、仮に、開閉体の開閉動作中に線状体に異常が検出されたときに、開閉体の動作が制限される。
したがって、開閉体の開閉動作中に、その動作が突然不安定となっても、開閉体の動作が制限されるので、全開時および全閉時に至る際の衝撃で開閉体に不測の事態を招くようなことを回避することができる。

また、上記第３態様によれば、あらかじめ設定された所定時間の経過後に異常として検出するように制御されているので、線状体の張力が一時的に低くなる現象が生じても、それを、線状体の張力に異常が生じたものとして検出しない。
したがって、線状体の張力が一時的に低くなる現象が生じる度に、開閉体の開閉動作を停止させてしまうようなことを回避することができる。

また、上記第４態様によれば、張力検出手段を、その検知体を線状体に作用する正常な張力よりも弱い弾性力によって異常検出方向に付勢するという簡単な機械的構成で達成することができる。
したがって、張力検出手段を安価に製造でき、その上、メンテナンスが容易であるので、開閉装置の製造コストやメンテナンスコスト等の各種コストの削減に有効である。
さらに、上記第５態様によれば、上記第４態様の検知体を移動させる構成を具体的に提供することができる。
さらに、上記第６態様によれば、上記第４態様および上記第５態様の効果を有する構成を使用する態様を具体的に提供することができる。

また、上記第７態様によれば、前記張力検出手段が、線状体と係り合う部位の移動変位を検出するものであるので、たとえば、周知の位置センサーを用いることよって、既設の開閉装置に取り付けることが容易である。

また、上記第８態様によれば、張力検出手段を線状体に作用する張力が直接作用する部位である滑車機構に備えたので、線状体の張力の異常をより正確に検出することができる。
また、上記第９態様によれば、張力検出手段を線状体に作用する張力が直接作用する部位である滑車機構を含む線状体の基端側が連結される不動部位に備えたので、線状体の張力の異常をより正確に検出することができる。

次に、本発明に係る開閉装置の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
図１ないし図３は、本発明の第１の実施の形態（以下、「第１実施例」という）を、図４は、本発明の第２の実施の形態（以下、「第２実施例」という）を、図５は、本発明の第３の実施の形態（以下、「第３実施例」という）を、図６は、本発明の第４の実施の形態（以下、「第４実施例」という）を、図７は、本発明の第５の実施の形態（以下、「第５実施例」という）を、図８は、本発明の第６の実施の形態（以下、「第６実施例」という）を示している。
また、各実施例で示す開閉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物における開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉体を備え、当該開閉体をガイドレールにより開閉方向へ案内することで、空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置に適用した構成を例示する。
なお、第２実施例〜第６実施例の構成において、第１実施例の構成と重複する部位についての説明は図面に同符号を付けることによって省略する。

第１実施例の開閉装置Ａは、図１および図２に示すように、開閉体１が巻取り装置２によって、ガイドレール１１，１２に案内されて上下方向に巻き取られたり繰り出されたりするものである。
さらに、この開閉装置Ａは、開閉体の開閉動作に対して、アシスト力を加えたり抵抗力を与えたりする開閉動制御装置３が備えられている。

本実施例の巻取り装置２は、開閉体１の巻き取りと繰り出しを行うための回転ドラム２Ａを回転可能に支持した巻取り軸２１が、空間部の開閉体幅方向に両側に亘って支持されている。
また、コイルばね２２は、前記回転ドラム２Ａの巻取り回転に力を与える方向に巻き付けられ、その一端を前記巻取り軸２１に連結し、他端を回転ドラム２Ａに連結してある。

前記開閉動制御装置３は、可撓性を有し伸縮性が少ない線状体４と、線状体４が巻き掛けられる滑車機構５と、線状体４に張力を与える錘部材６とから構成された周知の構成のものであるので、具体的な説明は省略するが、基本的には、前記開閉動制御装置３は、開閉体１の開閉動作当初において錘部材５の自重により線状体４に生じる張力が、開閉体１の開閉動作にアシスト力として作用するようにしたものである。
また、前記滑車機構５に対応する高さ位置でのデッドポイントを境に、開閉体１の開閉動作後半において錘部材５の自重により線状体４に生じる張力が、開閉体１の開閉動作に抵抗力として作用するようにしたものである。（図２（ａ），図２（ｂ）参照）

前記滑車機構５には、前記線状体４に作用する張力を検出する張力検出手段７が設けられている。（図３（ａ），図３(ｂ)参照）
本実施の形態の張力検出手段７は、前記滑車機構５に対して上下動可能に支持された支軸８と、当該支軸８の下側に配設された異常判断スイッチ９とから構成されている。
前記支軸８は、前記線状体４が巻き掛けられるプーリー５１を軸支したものであり、前記錘部材６の自重で下側に引っ張られる線状体４の張力が正常である場合、その張力によって下降状態を保持するようにされている。
また、支軸８は、滑車機構５における支持体５Ａに開口された上下方向に長い長孔５Ｂに案内されて上下動するようにされている。
符号６１は、錘部材６に設けられたプーリーであり、このプーリー６１に線状体４が巻き掛ることによって、線状体４に錘部材６の自重による張力が作用する。

なお、本実施例のような構成の滑車機構の場合、開閉体の全開状態においては、滑車機構における下側のプーリーと上側のプーリーとの位置関係によっては、線状体がその張力を下側のプーリーを軸支する支軸の下降方向に作用させることができない状態となる。
そのため、本実施例の滑車機構５では、下側のプーリー５１と上側のプーリー５２の位置関係を、開閉体１の全開状態においても線状体の張力を支軸８の下降方向に作用させることができる位置関係にしている。

前記異常判断スイッチ９は、スイッチボックス９１と、当該スイッチボックス９１に上下動可能に嵌合された検知体９２と、前記検知体９２を常に上昇方向へ付勢するスプリング９３と、前記検知体９２の上昇によってＯＮし、下降によってＯＦＦされるスイッチ部９４と、から構成されている。
検知体９２は、支軸８の直下に位置し、前記スプリング９３の付勢力によって常に支軸８に対して接触している。
また、前記スプリング９３の付勢力は、線状体４に作用する正常な張力よりも弱い力であり、線状体４に作用する張力が正常であるときには、その張力によって、支軸８の下降状態が保持されるとともに、スイッチ部９４のＯＦＦ状態が保持される。（図３（ａ）参照）
そして、線状体４が切断されてその張力が支軸８に作用しなくなったときに、前記スプリング９３の付勢力で検知体９２が上昇し、当該検知体８の上昇に伴ってスイッチ部９４がＯＮ状態となって、線状体４に張力異常が生じたことを検出し、張力異常という情報を電気的に生じさせるようにされている。（図３（ｂ）参照）
なお、前記プーリー５１の大きさによっては、前記スプリング９３の付勢力では不足する場合があるため、前記スプリング９３の付勢力を増強するためのばねを用いてもよい。（図示せず）
この場合、たとえば、ばねの一端を前記スイッチボックス９３の外面に連結し、他端を前記支軸８に接触または連結する構成が挙げられる。（図示せず）

前記電気的な情報は、制御手段（図示せず）に入力され、この入力された情報に基づいて当該制御手段が、たとえば警報ランプ等（図示せず）や警報ブザー等（図示せず）で知らせたり、前記巻取り軸２１の回転に制動を与えるようなブレーキ装置（図示せず）を作動させたりするように制御される。
さらに、前記制御手段は、張力検出手段７で検出された張力異常の情報が入力されてから、一定時間経過後に張力異常の情報を出力するように制御している。
この制御によって、開閉体１の開閉動に伴うデッドポイントの通過時や、前記錘部材６の停止時におけるバウンド現象等による線状体４の一時的な張力の低下を、線状体４の張力異常とする誤検出を防ぐことができる。
なお、前記制御は、後述する各実施例にも適用する。

次に、本発明の第２実施例を説明する。
本実施例の開閉装置Ｂにおける張力検出手段７は、滑車機構５におけるプーリー５１に対して線状体４の張力をより確実に作用させるように、支軸８の移動方向を、線状体４の張力によって押し下げられる方向と略同方向にしたものである。
すなわち、図４（ａ）に示すように、開閉体１の全開状態においては、線状体４の張力がプーリー５１に対して左斜め下方向に作用しているので、支軸８の移動方向と、前記第１実施例と同構成とする異常判断スイッチ９における検知体９２の上下動方向を、線状体４の張力によって押し下げられる方向と略同方向にすることによって、開閉体１の全開状態においても、線状体４の張力を支軸８の下降方向により確実に作用させることができる。
そして、図４（ｂ）に示すように、線状体４が切断された際には、検知体９２がスプリング９３の付勢力によって支軸８を押し上げるように右斜め上方向に上昇する。
このとき、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部（本実施例では図示せず。）がＯＮとなって、線状体４の異常が検出される。

次に、本発明の第３実施例を説明する。
本実施例の開閉装置Ｃにおける張力検出手段７は、滑車機構５における支持体５Ａに独立して上下方向に長く開孔された長孔５３と、当該長孔５３に沿って上下動可能に嵌合された支軸５４と、前記第１実施例と同様の構成とする異常判断スイッチ９とから構成されている。
前記支軸５４には線状体４の端部が連結されており、図５（ａ）に示すように、線状体４に正常な張力が作用しているときには、線状体４の張力によって下降して異常判断スイッチ９における検知体９２を押し下げている。
このとき、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部（本実施例では図示せず。）はＯＦＦ状態である。
そして、線状体４が切断されたときには、検知体９２がスプリング９３の付勢力によって支軸８を押し上げるように上昇する。
このとき、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部がＯＮとなって、線状体４の異常が検出される。

次に、本発明の第４実施例を説明する。
本実施例の開閉装置Ｄにおける張力検出手段７は、前記第１実施例と同構成とする異常判断スイッチ９における検知体９２を、開閉体１の開閉方向と直交方向に左右動するとともに、スプリング９３の付勢力によって常に線状体４の側部に接触する方向に移動するようにしている。
また、検知体９２の先端にはローラー９５が支持されていて、線状体４の上下動時における接触摩擦を緩和するようにしている。
具体的には、図６（ａ）に示すように、線状体４に正常な張力が作用しているときには、検知体９２は、線状体４の張力によって線状体４への接触方向の移動が阻止されている。
このとき、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部（本実施例では図示せず。）はＯＦＦ状態である。
また、図６（ｂ）に示すように、線状体４が切断されたときには、検知体９２は、スプリング９３の付勢力によって線状体４方向へ移動する。
このとき、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部がＯＮとなって、線状体４の異常が検出される。

次に、本発明の第５実施例を説明する。
本実施例の開閉装置Ｅにおける開閉制御装置３は、前記錘部材を使用せず、線状体４にテンションスプリングを用いたものであって、当該テンションスプリング自身が有する張力(引っ張り力）を開閉体１に作用させるものである。
また、前記開閉装置Ｅにおける張力検出手段７は、ガイドレール１２設けられた支持体５Ｃに上下方向に長く開孔された長孔５５と、当該長孔５５に沿って上下動可能に嵌合された支軸５６と、前記第１実施例と同様の構成とする異常判断スイッチ９とから構成されている。
支軸５６には、図７（ａ）に示すように、線状体４の端部が連結されているとともに、検知体が連結されており、線状体４に正常な張力が作用しているときには、線状体４の張力によって下降して異常判断スイッチ９における検知体９２を引き下げている。
このとき、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部（本実施例では図示せず。）はＯＦＦ状態である。
そして、線状体４が切断されたときには、検知体９２が付勢力によって支軸５６を押し上げるように上昇する。（図７（ａ）における拡大図に示す仮想線。）
このとき、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部がＯＮとなって、線状体４の異常が検出される。

本実施例の開閉装置Ｅでは、開閉体１が開放状態時において線状体４の張力は、前記支軸５６を上昇させる方向に作用するので、検知体９２を引っ張り上げてスイッチ部をＯＮさせてしまうことになる。（図７（ｂ）参照）
そのため、開閉体１が開放される方向への動作時に、スイッチ部がＯＮとなった場合には、張力の異常として検出しないように、制御手段（図示せず）によって制御している。
また、開閉体１が閉鎖動作して、線状体４の張力が再び検知体９２を引き下げる方向に作用すると、前記の制御が解除されて、スイッチ部がＯＮとなった場合には、張力の異常を検出するように制御している。

次に、本発明の第６実施例を説明する。
本実施例の開閉装置Ｆは、線状体４に電線を用いたものであって、この電線は、たとえば、開閉体の動作を電気的に制御したり、開閉体の閉鎖動作時において障害物を感知して開閉体の閉鎖動作を停止させたりする制御の電気配線に用いられるものである。
なお、本実施例における線状体４である電線に作用する張力は、開閉体の開閉動作に寄与するものではなく、たとえば、開閉体の開閉動作中に電線が撓んだ場合に、当該電線が開閉体やガイドレールに挟まれることによる傷付きや切断を防ぐためのものであって、開閉制御装置に用いられるものではない。
本実施例の異常判断スイッチ９は、前記第４実施例と同構成とするものであるので、同符号をつけることで説明を省略する。
本実施例の開閉装置Ｆにおいても、線状体４に正常な張力が作用しているときには、検知体９２は、線状体４の張力によって線状体４への接触方向の移動が阻止され、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部（本実施例では図示せず。）はＯＦＦ状態である。
そして、線状体４が切断されたときには、検知体９２は、付勢力によって線状体４方向へ移動し、異常判断スイッチ９におけるスイッチ部がＯＮとなって、線状体４の異常が検出される。

なお、本発明は、前記で例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲で、他の構成による実施が可能である。

本発明に係る第１実施例の開閉装置における全閉状態を示す正面図。 線状体に作用する張力方向を示し、（ａ）は開放動作時、(ｂ)は閉鎖動作時。 張力検出手段の検出動作を示し、（ａ）は正常張力、(ｂ)は異常張力。 本発明に係る第２実施例の開閉装置における張力検出手段の検出動作を示し、（ａ）は正常張力、(ｂ)は異常張力。 本発明に係る第３実施例の開閉装置における張力検出手段の検出動作を示し、（ａ）は正常張力、(ｂ)は異常張力。 本発明に係る第４実施例の開閉装置における張力検出手段の検出動作を示し、（ａ）は正常張力、(ｂ)は異常張力。 本発明に係る第５実施例の開閉装置における線状体に作用する張力方向を示し、（ａ）は閉鎖時、(ｂ)は開放時。 本発明に係る第６実施例の開閉装置における要部を示す。

Ａ〜Ｆ：開閉装置
１：開閉体
２：巻取り装置
１１，１２：ガイドレール
３：開閉動制御装置
４：線状体
５：滑車機構
６：錘部材
７：張力検出手段
８：支軸
９：異常判断スイッチ
５１：プーリー
５Ａ：支持体
５Ｂ：長孔
９１：スイッチボックス
９２：検知体
９３：スプリング
９４：スイッチ部
５３：長孔
５４：支軸
５５：長孔
５６：支軸

Claims (7)

1. 線状体を開閉体と開閉体以外の不動部位とに亘って常に張力が作用するように備え、開閉体の開閉動作当初において前記線状体に生じる張力が、開閉体の開閉体動作にアシスト力として作用し、デッドポイントを境に開閉体の開閉動作後半において線状体に生じる張力が開閉体の開閉動作に抵抗力として作用するようにした開閉装置であって、
   前記線状体に作用する張力を検出する張力検出手段を備え、当該張力検出手段は、張力を検知するために前記線状体が係り合う部位に移動可能に設けられた検知体と、該検知体を線状体に作用する正常な張力よりも弱い弾性力によって異常検出方向に付勢するスプリングと、前記検知体の移動によってＯＮ／ＯＦＦするスイッチ部とを備え、前記線状体に作用する張力が正常であるときには、その張力で保持される前記検知体によって前記スイッチ部のＯＦＦ状態を維持し、前記線状体が切断されたときには、前記スプリングの付勢力で移動する前記検知体によって前記スイッチ部をＯＮ状態にして、前記線状体に張力異常が生じたことを検出することを特徴とする開閉装置。
2. 錘部材の自重による張力が前記線状体に生じるようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
3. 前記線状体が巻き掛けられる滑車機構を備え、該滑車機構に前記張力検出手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の開閉装置。
4. 前記線状体に作用する張力が正常であるときには、下降状態に保持された前記検知体により前記スイッチ部のＯＦＦ状態が保持され、前記線状体が切断されて張力が作用しなくなったときには、前記スプリングの付勢力で上昇した検知体によって前記スイッチ部がＯＮ状態となるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
5. 前記線状体にテンションスプリングを用い、当該テンションスプリング自身が有する張力を前記開閉体に作用させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
6. 前記張力検出手段が線状体の異常を検出した際には、あらかじめ設定された所定時間の経過後に異常として判断し、開閉体の開閉動作に制動を与えるように制御されていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
7. 線状体を開閉体と開閉体以外の不動部位とに亘って常に張力が作用するように備えた開閉装置において、
   前記線状体に作用する張力を検出する張力検出手段を備え、当該張力検出手段は、線状体に作用する張力が０またはあらかじめ設定された張力以下となったときに、線状体の異常として検出するものであり、
   前記張力検出手段が線状体の異常を検出した際には、あらかじめ設定された所定時間の経過後に異常として判断し、開閉体の開閉動作に制動を与えるように制御されていることを特徴とする開閉装置。

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