JP4502147B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を原稿載置トレイから読取位置を経て原稿排出トレイに搬送する原稿搬送装置に関する。

一般に、原稿載置トレイの上方に原稿排出トレイが設けられた原稿搬送装置において、原稿載置トレイ上に原稿をセットするときに原稿排出トレイが邪魔とならないように、原稿排出トレイを揺動させ、立てた状態に退避させる構成が知られている。特許文献１には、原稿排出トレイを立てた状態で原稿排出口から原稿が排出された場合であっても、原稿が原稿排出トレイにぶつからないように、原稿排出トレイの原稿排出口に対応する箇所に切欠部や開口部を設けたことが記載されている。

特開平９−１１０３１１号公報（図２〜図４）

ところで、前記した構成では、原稿排出トレイを倒して通常の使用状態としたとき、排出された原稿の先端が切欠部や開口部の縁部にぶつかることで、原稿が、折れ曲がったり、原稿排出トレイの下方へ流れて原稿載置トレイ上に排出されたりして、原稿の排出性能を低下させるおそれがあった。特に排出された原稿の先端が垂れ下がった場合、切欠部や開口部の縁部にぶつかる可能性が高くなるので問題となる。

そこで、本発明は、揺動可能に構成された原稿排出トレイの揺動前後における原稿の排出性能を低下させることがない原稿搬送装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置トレイと、前記原稿載置トレイの上方に配置され、原稿が排出される原稿排出トレイと、前記原稿載置トレイと前記原稿排出トレイとを読取位置を経て連結する搬送経路に設けられ、原稿を前記原稿載置トレイから前記読取位置へ搬送するとともに、前記読取位置から前記原稿排出トレイへ搬送する搬送機構とを備える原稿搬送装置であって、前記原稿排出トレイは、基準トレイと、前記基準トレイの搬送方向下流側に配置され、搬送方向上流側に設けられた揺動軸回りに前記基準トレイに対して揺動する揺動トレイとを有し、さらに、前記揺動トレイの積層面が原稿を積層可能な原稿積層位置から、前記揺動トレイの積層面と前記基準トレイの積層面の搬送方向下流側端部との間に所定間隔の隙間が形成される退避位置まで揺動したときに前記揺動トレイを前記退避位置に規制する揺動規制部を備え、前記揺動軸は、前記原稿積層位置にある前記揺動トレイの積層面の搬送方向上流側端部よりも上方に配置されていることを特徴とする。

このように構成された原稿搬送装置によれば、基準トレイと揺動トレイとを有し、揺動トレイに設けられた揺動軸が原稿積層位置にある揺動トレイの積層面の搬送方向上流側端部よりも上方に配置されているので、揺動トレイを揺動させたときに基準トレイと揺動トレイとの間に隙間を形成することができる。

揺動トレイを退避位置に揺動させた場合には、排出された原稿は基準トレイ上を移動して隙間を通過するので、原稿の排出性能は低下しない。また、揺動トレイが原稿積層位置にあるときには、排出された原稿が垂れ下がった場合であっても、まず基準トレイ上で垂れ下がりが矯正されて移動し、そのまま揺動トレイの積層面に載るので、原稿の排出性能は低下しない。

本発明の原稿搬送装置によれば、原稿排出トレイの揺動前後における原稿の排出性能を低下させることがないので、原稿を良好に排出させることができる。

＜原稿搬送装置の全体構成＞
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は原稿搬送装置の全体構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送部の構成を示す断面図である。
図１に示すように、原稿搬送装置１は、原稿載置トレイ１０と、原稿排出トレイ２０と、原稿搬送部３０とを主に備えている。

原稿載置トレイ１０は、読み取るべき（搬送するべき）原稿を載置する部分であり、図１に示す原稿搬送装置１の右側下部に設けられている。

原稿排出トレイ２０は、読み取りが終了した（原稿搬送部３０から排出された）原稿が載置される部分であり、原稿載置トレイ１０の上方に設けられている。原稿排出トレイ２０の詳細な構成については後述する。

原稿搬送部３０は、原稿を原稿載置トレイ１０から原稿排出トレイ２０に搬送する部分であり、図１に示す原稿載置トレイ１０および原稿排出トレイ２０の左方に設けられている。この原稿搬送部３０は、本体フレーム３０Ａと、図１の左側下方を中心として本体フレーム３０Ａに対して回動可能に設けられたカバー３０Ｂとから外枠が構成され、主に本体フレーム３０Ａおよびカバー３０Ｂによって、搬送経路３１と反転経路３２が形成されている。また、原稿搬送部３０は、搬送経路３１に後述する搬送機構と排出機構の一部とを備え、反転経路３２に後述する反転機構を備えている。

ここで、以下の説明において、原稿が原稿載置トレイ１０から搬送経路３１を通って原稿排出トレイ２０に搬送されるときの進行方向（図１の矢印で示す方向）を「搬送方向」という。また、以下の説明において、搬送方向上流側を単に「上流側」といい、搬送方向下流側を単に「下流側」という。

＜搬送経路および反転経路の構成＞
図２に示すように、搬送経路３１は、原稿載置トレイ１０と原稿排出トレイ２０とを読取位置Ｒを経て連結する経路であり、略Ｕ形状に形成されている。この搬送経路３１は、吸入路３３、下側搬送路３４、湾曲路３５および上側搬送路３６とから構成されている。

吸入路３３は、原稿載置トレイ１０の載置面１０Ａから下流側に向かって連続するように略水平に延びている。この吸入路３３は、ガイド面が本体フレーム３０Ａによって形成されている。

下側搬送路３４は、吸入路３３の下流側端部から図２の左斜め下方に向かって延びる傾斜部３４Ａと、傾斜部３４Ａの下流側端部から下流側に向かって略水平に延びる水平部３４Ｂとから構成されている。この下側搬送路３４は、傾斜部３４Ａの下側のガイド面が本体フレーム３０Ａによって形成され、傾斜部３４Ａおよび水平部３４Ｂの上側のガイド面が原稿ガイド３７によって形成されている。水平部３４Ｂの下側は外部に露出しており、この部分が読取位置Ｒとなっている。

原稿ガイド３７は、下側搬送路３４に対応して主に傾斜部と水平部を有し（符号省略）、水平部が読取位置Ｒで外部に露出する原稿を押さえる。なお、原稿搬送装置１が複写機や複合機などとともに使用されるとき、原稿ガイド３７の水平部の下方には、公知の原稿読取装置（図示せず）のプラテンガラスＧが配置されることになる。このとき、原稿は水平部３４Ｂを原稿ガイド３７とプラテンガラスＧとの間に挟まれた状態で搬送されながら、読取位置Ｒにおいて、プラテンガラスＧの下方に配置されたイメージセンサなどの原稿読取部（図示せず）によって読取面が読み取られる。

湾曲路３５は、下側搬送路３４（水平部３４Ｂ）の下流側端部から上方に向かって弧状に延び、搬送方向を図２の左から右に湾曲させている。この湾曲路３５は、ガイド面が本体フレーム３０Ａおよびカバー３０Ｂによって形成されている。図示はしないが、カバー３０Ｂを回動して開くと、湾曲路３５の一部が外部に露出するので、この部分から搬送経路３１に詰まった原稿を取り除くことができる。

なお、湾曲路３５の上流側端部の下面には、プラテンガラスＧの下流側端部の上端Ｇ１よりも低い位置から、後述する第２搬送ローラ４７とピンチローラ４８とのニップ位置に向けて傾斜する案内面３５Ａが形成されている。これにより、プラテンガラスＧ上を搬送された原稿は引っ掛かることなく湾曲路３５に搬送される。

上側搬送路３６は、湾曲路３５の下流側端部から原稿排出トレイ２０側に向かって延びている。この上側搬送路３６は、上側のガイド面が本体フレーム３０Ａによって形成されるとともに、下側のガイド面が本体フレーム３０Ａと後述する第１ガイド部材６１によって形成されている。上側搬送路３６の下流側端部は、原稿排出口３８となっている。

反転経路３２は、原稿排出口３８から図２の左斜め下方に向けて延び、下側搬送路３４（傾斜部３４Ａ）の上流側端部に連結される経路である。この反転経路３２は、本体フレーム３０Ａと、後述する第１ガイド部材６１および第２ガイド部材６２によってガイド面が形成される。

＜搬送機構の構成＞
搬送機構は、搬送経路３１に設けられ、原稿を原稿載置トレイ１０から読取位置Ｒへ搬送するとともに、読取位置Ｒから原稿排出トレイ２０へ搬送する機構である。本実施形態において搬送機構は、吸入ローラ４１、吸入パッド４２、分離ローラ４３、分離パッド４４、第１搬送ローラ４５、第２搬送ローラ４７、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ４６，４８，４９，５１とから主に構成されている。

吸入ローラ４１は、原稿載置トレイ１０に載置された原稿を分離ローラ４３側に寄せるためのローラであり、吸入路３３下側の中央付近において上部を露出させて配置されている。この吸入ローラ４１は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

吸入パッド４２は、原稿を吸入ローラ４１に押し付けることで原稿を確実に搬送させるためものであり、吸入ローラ４１の上方に対向して配置されている。この吸入パッド４２は、上下方向に揺動可能に設けられ、吸入ローラ４１に向けて付勢されている。

分離ローラ４３は、原稿を１枚ずつ送り出すためのローラであり、吸入路３３下側の下流側端部において上部を露出させて配置されている。この分離ローラ４３は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

分離パッド４４は、原稿を分離ローラ４３に押し付けることで原稿を確実に１枚ずつに分離して送り出させるためものであり、分離ローラ４３の上方に対向して配置されている。この分離パッド４４は、上下方向に揺動可能に設けられ、分離ローラ４３に向けて付勢されている。

第１搬送ローラ４５は、搬送経路３１内で原稿を搬送するためのローラである。この第１搬送ローラ４５は、傾斜部３４Ａ上側の中央付近で下部を下側搬送路３４上に露出させ、上側搬送路３６下側の中央付近で上部を上側搬送路３６上に露出させて配置されている。第１搬送ローラ４５は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

ピンチローラ４６は、傾斜部３４Ａ下側の中央付近において、上部が第１搬送ローラ４５に当接した状態で配置されている。

第２搬送ローラ４７は、原稿を読取位置Ｒから原稿排出トレイ２０に向けて搬送するためのローラであり、湾曲路３５の上流側端部付近の上側において下部を露出させて配置されている。この第２搬送ローラ４７は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

ピンチローラ４８は、湾曲路３５の上流側端部付近の下側において、上部が第２搬送ローラ４７に当接した状態で配置されている。

ピンチローラ４９は、上側搬送路３６上側の中央付近において、下部が第１搬送ローラ４５に当接した状態で配置されている。

スイッチバックローラ５０は、原稿を原稿排出トレイ２０に排出するためのローラであり、原稿排出口３８に配置されている。このスイッチバックローラ５０は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。なお、スイッチバックローラ５０は、後述する反転機構と搬出機構の一部も構成している。

ピンチローラ５１は、原稿排出口３８において、スイッチバックローラ５０に対して上方から当接した状態で配置されている。このピンチローラ５１には、軸方向両端部のそれぞれに、排出される原稿の搬送方向における後端に当接することで、原稿を押し出す複数の突起５１Ａが周方向に沿って設けられている。

なお、各ピンチローラ４６，４８，４９，５１は、図示しない付勢部材により、当接する各ローラ４５，４７，５０に向けて付勢されているので、原稿を各ローラ４５，４７，５０に押し付けることができる。これにより、原稿を確実に搬送することができる。

＜反転機構の構成＞
反転機構は、反転経路３２上に設けられ、原稿の搬送方向における先端と後端とを逆転（反転）させて読取位置Ｒの上流側、詳細には、下側搬送路３４（傾斜部３４Ａ）の上流側へ戻す機構である。本実施形態において反転機構は、第１ガイド部材６１、第２ガイド部材６２、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ５２とから主に構成されている。

第１ガイド部材６１は、原稿排出口３８付近のスイッチバックローラ５０の上流側に配置され、揺動軸６１Ａを中心に上下方向に揺動可能に設けられている。この第１ガイド部材６１は、原稿の反転を行わない場合には、下方に揺動して（図２の実線参照）原稿をスイッチバックローラ５０とピンチローラ５１のニップ位置に向けて案内する。このとき、第１ガイド部材６１は、上側搬送路３６の下側のガイド面の一部を形成している。

一方、原稿の反転を行う場合には、まず上方に揺動して（図２の鎖線参照）上側搬送路３６の経路を切り替え、原稿をスイッチバックローラ５０とピンチローラ５２のニップ位置に向けて案内する。そして、原稿の全体が反転経路３２に入った後には、下方に揺動して（図２の実線参照）反転経路３２のガイド面の一部を形成する。

第２ガイド部材６２は、反転経路３２と搬送経路３１（下側搬送路３４）の合流部分に配置され、揺動軸６２Ａを中心に上下方向に揺動可能に設けられている。この第２ガイド部材６２は、原稿の反転を行う場合には、下方に揺動して（図２の鎖線参照）反転経路３２と下側搬送路３４を連通する。このとき、第２ガイド部材６２は、反転経路３２のガイド面の一部を形成している。原稿の反転を行わない場合には、上方に揺動した状態（図２の実線参照）となって吸入路３３と下側搬送路３４とを連通している。

スイッチバックローラ５０は、回転方向を変更できるように、公知の制御方法によって制御されている。原稿の反転を行う場合には、図２の反時計回りに回転駆動してピンチローラ５２との間で一度原稿を外部に向けて搬送する。そして、原稿が完全に排出される前に公知の制御方法により停止し、図２の時計回りに回転駆動してピンチローラ５２との間で原稿を引き込むように搬送する。このとき、第１ガイド部材６１が下方に揺動しているので（図２の実線参照）、引き込まれた原稿は第１ガイド部材６１の下面に沿って反転経路３２に導かれる。

ピンチローラ５２は、原稿排出口３８の下部において、スイッチバックローラ５０に対して下方から当接した状態で配置されている。このピンチローラ５２も、他のピンチローラと同様に、スイッチバックローラ５０に向けて付勢されているので、原稿をスイッチバックローラ５０に押し付けることができる。これにより、原稿を確実に搬送することができる。

＜原稿搬送部の動作＞
ここで、以上のように構成された原稿搬送部３０の動作について説明する。図３は片面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図であり、図４ないし図６は両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。
原稿搬送装置１は、図示しない操作パネルなどを備え、そこから片面読取または両面読取を指示できるように構成されている。なお、この操作パネルは、原稿搬送装置１が設置される画像形成装置本体（複写機や複合機など）に設けられていてもよい。

［片面読取］
ユーザが操作パネルから片面読取を選択すると、図３に示すように、片面読取時においては、第１ガイド部材６１は下方に揺動し、第２ガイド部材６２は上方に揺動した状態となっている。読取面Ｐ１を下向きにして原稿載置トレイ１０に載置された原稿Ｍは、吸入ローラ４１と吸入パッド４２により分離ローラ４３側に寄せられ、分離ローラ４３と分離パッド４４により下側搬送路３４に搬送される。

下側搬送路３４に搬送された原稿Ｍは、第１搬送ローラ４５とピンチローラ４６により読取面Ｐ１を下向きにして読取位置Ｒに搬送され、公知の原稿読取装置により読取面Ｐ１が読み取られる。その後、原稿Ｍは、各ローラ４７，４８，４５，４９により湾曲路３５と上側搬送路３６を搬送され、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５１により読取面Ｐ１を上向きにして原稿排出口３８から排出される。

［両面読取］
ユーザが操作パネルから両面読取を選択すると、図４に示すように、両面読取時においては、まず、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２はともに上方に揺動した状態となっている。表の読取面Ｐ１を下向きにし、裏の読取面Ｐ２を上向きにして原稿載置トレイ１０に載置された原稿Ｍは、各ローラ４１，４３および各パッド４２，４４により下側搬送路３４に搬送される。

下側搬送路３４に搬送された原稿Ｍは、第１搬送ローラ４５とピンチローラ４６により読取面Ｐ１を下向きにして読取位置Ｒに搬送され、読取面Ｐ１が読み取られる。その後、原稿Ｍは、各ローラ４７，４８，４５，４９により湾曲路３５と上側搬送路３６を搬送され、第１ガイド部材６１の下方を通って、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ５２により外部に向かって搬送される。

図５に示すように、原稿Ｍが完全にスイッチバックローラ５０とピンチローラ５２との間から排出される前に公知の制御方法によりスイッチバックローラ５０を停止させることで、原稿Ｍはスイッチバックローラ５０とピンチローラ５２との間に挟まれた状態となる。そして、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２をともに下方に揺動させることで、反転経路３２が形成され、反転経路３２と下側搬送路３４が連通する。このとき、原稿Ｍは、表の読取面Ｐ１が上向き、裏の読取面Ｐ２が下向きとなっている。

図６に示すように、スイッチバックローラ５０を逆回転させることで、原稿Ｍは、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５２により反転経路３２に搬送され、下側搬送路３４の上流側（読取位置Ｒの上流側）に搬送される。そして、第１搬送ローラ４５とピンチローラ４６により読取面Ｐ２を下向きにして原稿Ｍが読取位置Ｒに搬送され、読取面Ｐ２が読み取られる。その後、原稿Ｍは、各ローラ４７，４８，４５，４９により湾曲路３５および上側搬送路３６を搬送され、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ５１により読取面Ｐ１を下向きに、読取面Ｐ２を上向きにして原稿排出口３８から排出される。

＜原稿排出トレイの構成＞
次に、本発明の特徴部分である原稿排出トレイ２０（揺動トレイ１２０）を揺動させるための構成と原稿排出時の作用効果について説明する。図７（ａ）は揺動トレイが原稿積層位置にあるときの状態を示す図であり、（ｂ）は揺動トレイが退避位置にあるときの状態を示す図である。
ここで、以下の説明において、図７の紙面に向かって手前・奥側の方向、すなわち原稿の幅方向（搬送方向に直交する方向）を単に「幅方向」という。

図７（ａ）に示すように、原稿排出トレイ２０は、原稿載置トレイ１０の載置面１０Ａの上方に配置されたトレイ部２１と、トレイ部２１の上流側に配置されたフラップ部２２とから主に構成されている。

トレイ部２１は、さらに基準トレイの一例としての固定トレイ１１０と、図７（ａ）に示す固定トレイ１１０と連続する積層面を構成する状態（原稿積層位置）において、固定トレイ１１０の下流側に配置された揺動トレイ１２０とから構成されている。

固定トレイ１１０は、幅方向両側がサイドパネル３０Ｃに固定され、上面が排出された原稿を載置・積層する積層面１１１となっている。なお、サイドパネル３０Ｃは、幅方向両側（一方のみ図示）に本体フレーム３０Ａ（図１参照）と一体に設けられ、本体フレーム３０Ａおよびカバー３０Ｂとともに、原稿搬送装置１の外枠（筐体）を構成するパネル状の部材である。

揺動トレイ１２０は、固定トレイ１１０に対し揺動軸１３０を中心として、図７（ａ）に示す原稿積層位置と、図７（ｂ）に示す退避位置の間を揺動するように構成されている。この揺動トレイ１２０は、図７（ａ）に示すように、原稿積層位置における上面が排出された原稿を載置・積層する積層面１２１となっており、上流側端部に連結部１２２が設けられている。

連結部１２２は、積層面１２１から上流側下方に延び、さらに積層面１２１と略平行に延びるように形成されている。この連結部１２２が、原稿積層位置において、固定トレイ１１０の下流側の下面に当接（連結）することで、原稿積層位置において揺動トレイ１２０の揺動が規制される。このとき、固定トレイ１１０の積層面１１１と揺動トレイ１２０の積層面１２１とが連続したトレイ部２１の積層面を形成する。

揺動軸１３０は、揺動トレイ１２０と一体に形成され、サイドパネル３０Ｃに回転可能に支持されている。より詳細に説明すると、揺動トレイ１２０には、上流側の幅方向両側に積層面１２１から上方へ側面視山状に立設する側板１２３（一方のみ図示）が形成されている。揺動軸１３０は、この各側板１２３の幅方向外側を向く側面から幅方向外側に向かって延びている。この揺動軸１３０は、原稿積層位置にある揺動トレイ１２０の積層面１２１の上側の領域、本実施形態では上流側端部１２１Ａよりも上方に設けられている。

以上のように構成された揺動トレイ１２０は、原稿積層位置から揺動軸１３０を中心として、下流側端部１２４を固定トレイ１１０に対して図７の反時計回り方向に回動させることで、図７（ｂ）に示す退避位置へ揺動させることができる。

フラップ部２２の上方には、図７（ａ）に示すように、カバー３０Ｂによって、原稿排出口３８の上方から下流側に向かって延びる原稿押さえ部材の一例としての原稿押さえ板１４０が形成されている。揺動してきた揺動トレイ１２０は、図７（ｂ）に示すように、積層面１２１が原稿押さえ板１４０の上面１４１に当接することでその揺動が規制される。すなわち、原稿押さえ板１４０の上面１４１は、本発明の揺動規制部の一例である。

揺動トレイ１２０が退避位置に揺動すると、図７（ｂ）に示すように、揺動トレイ１２０は、積層面１２１を下向きにした略水平状態となり、連結部１２２が揺動軸１３０よりも下流側に配置される。揺動トレイ１２０は、揺動軸１３０が原稿積層位置において上流側端部１２１Ａよりも上方に設けられているので、退避位置に揺動すると積層面１２１は揺動軸１３０の上方の領域に配置される。これにより、揺動トレイ１２０の積層面１２１と、固定トレイ１１０の積層面１１１の下流側端部１１１Ａとの間には所定間隔の空間部、すなわち隙間Ｓが形成される。

図７（ｂ）に示すように、揺動トレイ１２０を退避位置に揺動した状態で、原稿Ｍを排出した場合でも、原稿Ｍは固定トレイ１１０の積層面１１１上を移動（摺接）して隙間Ｓを通過するので、原稿Ｍを良好に排出させることができる。一方、図７（ａ）に示すように、通常状態、すなわち揺動トレイ１２０を原稿積層位置にして原稿Ｍを排出した場合、
排出された原稿Ｍが垂れ下がっても、フラップ部２２の上面および固定トレイ１１０の積層面１１１上を移動（摺接）することで垂れ下がりが矯正され、そのまま連続する揺動トレイ１２０の積層面１２１上に載るので、原稿Ｍを良好に排出させることができる。

このように原稿搬送装置１によれば、原稿排出トレイ２０（揺動トレイ１２０）の揺動前後、すなわち原稿積層位置および退避位置のいずれにおいても原稿を良好に排出させることができる。また、退避位置において連結部１２２が揺動軸１３０よりも下流側に配置されるので、揺動トレイ１２０が退避位置に揺動した場合の排出された原稿の逃げ道となる隙間Ｓを確実に形成することができ、原稿の排出性能を良好に保つことができる。

＜排出機構の構成＞
本実施形態の原稿搬送装置１は、さらに、原稿の排出モードを切り替え可能な排出機構を備えている。以下、その構成と制御について説明する。図８はフラップ部およびカムを図２の矢印Ｘの方向から見た図であり、図９および図１０はカムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図であり、図１１（ａ）は第２の排出モード時の動作を説明するための図であり、（ｂ）は第１の排出モード時の動作を説明するための図である。

図２に示すように、排出機構は、原稿排出トレイ２０のフラップ部２２と、フラップ部２２を上下方向に揺動させるカム５３とから主に構成されている。

フラップ部２２は、第１フラップ２３と第２フラップ２４とから構成されている。
第１フラップ２３は、下流側端部に設けられた揺動軸２３Ａを中心として、トレイ部２１に対して上下方向に揺動可能に取り付けられており、上流側端部に軸受部２３Ｂが形成されている。第１フラップ２３の幅方向における両側面の上部には、後述するカム５３（押し上げ部５３Ｃ）が当接する当接部２３Ｃが幅方向外側に向けて突出するように設けられている（図８参照）。

第２フラップ２４は、第１フラップ２３の上流側に配置され、第１フラップ２３の軸受部２３Ｂに受けられた揺動軸２４Ａを中心として、第１フラップ２３に対して揺動可能に取り付けられている。この第２フラップ２４には下流側寄りに下方へ折れ曲がる屈曲部２５が設けられ、全体として略Ｌ形状をなしている。なお、第２フラップ２４は、その下面が、第１フラップ２３の下流側端部に設けられた規制部２３Ｄに当接することで、下方への回動が所定位置で規制される。

カム５３は、図８に示すように、第１フラップ２３の幅方向両側に配置され、軸部５３Ａ、連結部５３Ｂおよび押し上げ部５３Ｃとから一体に形成されている。軸部５３Ａは、サイドパネル３０Ｃに回転可能に設けられ、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。連結部５３Ｂは、軸部５３Ａと押し上げ部５３Ｃとを連結する部分であり、サイドパネル３０Ｃに対して略平行に配置されている。押し上げ部５３Ｃは、連結部５３Ｂの一端から幅方向内側に向かって延びる略円柱状の部分である。

このように構成された排出機構によれば、まず、図示しないモータから駆動力が伝達されて軸部５３Ａが図９の反時計回りに回転駆動することで、軸部５３Ａを中心に押し上げ部５３Ｃが上方へ回動する。そして、押し上げ部５３Ｃが、第１フラップ２３の当接部２３Ｃの下面に当接した後、当接部２３Ｃを上方へ押し上げることで、フラップ部２２（第１フラップ２３）が揺動軸２３Ａを中心に上方へ揺動していく。カム５３は、図１０に示すように、連結部５３Ｂが両サイドパネル３０Ｃ（一方は図示せず）から幅方向内側に向かって突出して設けられた支持部材５４に当接したところで回動が規制されて停止する。

このとき、第２フラップ２４は、図９に示すように、第１フラップ２３の上方への揺動に伴い、自重により揺動軸２４Ａを中心として上流側端部２４Ｂが下方へ揺動する。この上流側端部２４Ｂの下方への揺動により、屈曲部２５の頂部は相対的に突出していき、図１０に示すように、屈曲部２５の頂部が第２フラップ２４の最上部となる突出部２５Ａを形成する。第２フラップ２４（上流側端部２４Ｂ）の揺動は、第２フラップ２４の下面が規制部２３Ｄに当接したところで規制される。

このように、フラップ部２２を上方へ揺動させた場合、図１１（ａ）に示すように、原稿排出トレイ２０上に排出された原稿Ｍは、突出部２５Ａによって上流側端部が原稿排出トレイ２０（第２フラップ２４）から浮いた状態となっている。したがって、次に排出される原稿Ｍ２は、下流側端部が原稿Ｍの上流側端部付近の下面にまず当接し、そのまま原稿Ｍの下に潜り込むように排出される。

なお、前記した片面読取時（図３参照）には、読取面Ｐ１を上向きにした原稿Ｍの下に、読取面Ｐ２を上向きにした原稿Ｍ２を排出できるので、排出された原稿Ｍ，Ｍ２を整列させることができる。また、排出された原稿の上流側端部が上方へカールしていても、原稿押さえ板１４０の下面１４２で規制することができるので、次に排出される原稿を、すでに排出された原稿の下に確実に潜り込ませることができる。この原稿押さえ板１４０は、前記したように上面１４１が本発明の揺動規制部を兼ねているので、別部材としての揺動規制部をさらに設ける必要がなくなり、構成の簡略化に寄与している。

フラップ部２２を下方へ揺動させる場合には、図示しないモータにより軸部５３Ａを、図１０の時計回りに回転駆動する。これにより、第１フラップ２３の当接部２３Ｃを支持していた押し上げ部５３Ｃが軸部５３Ａを中心に下方へ回動するので、フラップ部２２（第１フラップ２３）は自重により揺動軸２３Ａを中心として下方へ揺動する。このとき、第２フラップ２４は、第１フラップ２３の下方への揺動に伴い、揺動軸２４Ａを中心として上流側端部２４Ｂが第１フラップ２３に対して相対的に上方へ揺動し、屈曲部２５の頂部が相対的に没入して図２に示す状態、すなわち、頂部と頂部上流側の第２フラップ２４の上面とが略水平となる。

このように、フラップ部２２を下方へ揺動させた場合、図１１（ｂ）に示すように、排出された原稿Ｍは、原稿排出トレイ２０（第２フラップ２４、第１フラップ２３およびトレイ部２１）上に載置される。このとき、原稿Ｍの上流側端部は、原稿排出口３８よりも下方に位置する。したがって、次に排出される原稿Ｍ２は、原稿Ｍの上に積層するように排出される。

なお、前記した両面読取時（図６参照）には、表の読取面Ｐ１を下向きに、裏の読取面Ｐ２を上向きにした原稿Ｍの上に、表の読取面Ｐ３を下向きに、裏の読取面Ｐ４を上向きにした原稿Ｍ２を排出できるので、排出された原稿Ｍ，Ｍ２を整列させることができる。

このように、カム５３によって原稿排出トレイ２０のフラップ部２２を下方または上方に揺動させることで、原稿Ｍ２を原稿Ｍの上に積層するように排出する排出モード（以下、第１の排出モードという。）と、原稿Ｍ２を原稿Ｍの下に潜り込ませるように排出する排出モード（以下、第２の排出モードという。）とに切り替えることができる。

＜排出モードの制御＞
図１２は排出モードの制御を実行する構成のブロック図であり、図１３は原稿読取が選択されてから原稿搬送を開始するまでの制御の流れを示すフローチャートである。
図７（ｂ）に示すように、揺動トレイ１２０を退避位置に揺動させた状態で原稿Ｍの排出を行うと、排出された原稿Ｍは、下流側端部が隙間Ｓ（下流側端部１１１Ａ）から下方へ垂れ下がった状態となる。この状態のときに第２の排出モードを実行すると、垂れ下がった部分での原稿同士の摩擦抵抗が大きくなるので、後から排出される原稿はすでに排出された原稿の下に潜り込みにくくなる。このような現象は、排出された原稿の枚数が多くなると顕著になる。

そこで、原稿搬送装置１は、図７（ａ）および図１２に示すように、第１フラップ２３の幅方向両側に配置された検出手段の一例としての検出部１５０と、本体フレーム３０Ａ内の適所に設けられ原稿搬送装置１全体の動作制御を行う制御装置１６０と、フラップ部２２が上方へ揺動されているか否かを検知するフラップ部センサ２２Ｓと、モータ１７０とを主に備え、揺動トレイ１２０が退避位置に揺動したときには、第２の排出モードを実行しないように構成されている。

検出部１５０は、サイドパネル３０Ｃに回転可能に支持された揺動軸１５１を中心として揺動可能に設けられたアクチュエータと、当該アクチュエータの変移を検知する光学センサとから主に構成されたセンサであり、上端部１５２がサイドパネル３０Ｃの上端よりも上方に位置するように位置決め・付勢されている。この検出部１５０は、図７（ｂ）に示すように、揺動トレイ１２０が退避位置に揺動すると積層面１２１が上端部１５２に当接することで揺動した状態となる。このとき、検出部１５０は、制御装置１６０に揺動トレイ１２０が退避位置にある旨を出力する。

制御装置１６０は、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備えて構成されている。この制御装置１６０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータ、検出部１５０の出力、フラップ部センサ２２Ｓの出力などに基づいて、モータ１７０やカム５３の回動などを制御する。

具体的には、図１３に示すように、制御装置１６０は、まず、揺動トレイ１２０が退避位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。検出部１５０からの出力がある場合、揺動トレイ１２０は退避位置にあるので（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、制御装置１６０は、フラップ部センサ２２Ｓの検知結果に基づきフラップ部２２が上方に揺動しているか否かを判断する（ステップＳ２）。

フラップ部２２が上方に揺動していない場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、すなわちフラップ部２２が下方にある場合（図１１（ｂ）参照）には、潜り込みにくくなるといった状態とはならないので、制御装置１６０は、図示しないメインルーチンに戻り（ステップＳ２→エンド）原稿の読取動作を開始させる。このとき、原稿は第１の排出モードで排出される。なお、フラップ部センサ２２Ｓは、例えば、フラップ部２２の位置を直接検知するセンサやカム５３の位置を検出するセンサなどを適用することができ、フラップ部２２の揺動を検知する構成となっている。

一方、フラップ部２２が上方に揺動している場合（図１１（ａ）参照）（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、制御装置１６０は、カム５３を図１０の時計回りに回動（駆動）させてフラップ部２２を下方へ揺動させる（ステップＳ３）。これにより、原稿は第１の排出モードで排出される。

なお、揺動トレイ１２０が退避位置にない場合（ステップＳ１，Ｎｏ）、すなわち揺動トレイ１２０が原稿積層位置にあるときには、検出部１５０からの出力がないため、制御装置１６０は、図示しないメインルーチンに戻り（ステップＳ１→エンド）原稿の読取動作を開始させる。この場合、原稿はフラップ部２２の位置に応じて第１の排出モードまたは第２の排出モードで排出される。

また、フラップ部２２が下方に揺動した状態で、揺動トレイ１２０を退避位置に揺動させると、検出部１５０が揺動することでその下端部１５３が連結部５３Ｂの切欠部分に当接する。この状態では、カム５３は回動が規制されるので、フラップ部２２は上方へ揺動することができず、排出機構は第２の排出モードを実行することはできない。

このような構成によれば、揺動トレイ１２０が退避位置にある場合、すなわち、排出された原稿がすでに排出された原稿の下に潜り込みにくくなる場合において、第２の排出モードを実行しないようにすることができるので、原稿の排出性能を良好に保つことができる。

なお、前記した原稿搬送装置１では、図３などに示したように、原稿Ｍは読取位置ＲにおいてプラテンガラスＧの中央から端部（図３の右から左）の方向に向けて搬送されるので、原稿読取装置のプラテンガラスＧ（読取ガラス）を１枚で構成することができる。ちなみに、図３の構造において逆方向（プラテンガラスＧの左端部から中央）に向けて原稿Ｍを搬送すると、プラテンガラスＧの上面と原稿搬送装置１の下面との間に原稿Ｍが入り込んでしまい、原稿Ｍを右斜め上にある原稿排出トレイ（前記実施形態では原稿載置トレイ１０）へ送ることができなくなってしまう。そのため、図３の逆方向で原稿Ｍを搬送する場合には、読取位置Ｒの右側でプラテンガラスＧを２枚に分断し、これらの間に、プラテンガラスの上面よりも一段下がった位置に下端が配置され、かつ、上端が右斜め上方に位置する傾斜面を設けることで、プラテンガラスＧの上面と原稿搬送装置１の下面との間に原稿Ｍを入り込ませずに、右斜め上方に位置する原稿排出トレイに原稿Ｍを搬送する必要がある。したがって、このような搬送方向（図３の逆方向）であるとプラテンガラスＧを２枚に分断する必要があるが、前記実施形態のような搬送方向（図３の方向）であれば、プラテンガラスＧを１枚で構成でき、原稿読取装置の寸法を小さくすることができるので、結果として複写機や複合機などの小型化を実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記した実施形態では、揺動規制部の一例として原稿押さえ板１４０の上面１４１を例示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明の揺動規制部は、揺動トレイを退避位置に規制することができる構成であれば特に限定されず、例えば、両サイドパネル３０Ｃから幅方向内側に突出して設けた構成としてもよい。なお、前記した実施形態のように、原稿排出口３８の上方に揺動規制部（原稿押さえ板１４０の上面１４１）を設けると、揺動トレイ１２０を揺動（回動）することで、原稿載置トレイ１０の載置面１０Ａを露出させることができるので、原稿載置トレイ１０上に原稿をセット（給紙）しやすくなる。

前記した実施形態では、基準トレイの一例としてサイドパネル３０Ｃに固定された固定トレイ１１０を採用した例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明の基準トレイは固定されているものに限定されず、基準トレイ自体が、例えば、揺動可能に構成されてもよい。具体例としては、前記した実施形態において、固定トレイ１１０を設けずに、フラップ部２２を基準トレイとしてもよい。

前記した実施形態では、検出手段の一例として図示しないセンサのスイッチとしての役割を有する検出部１５０を採用した例を示したが、これに限定されず、例えば、原稿押さえ板１４０の上面１４１に設けられたセンサ（スイッチ）を採用してもよい。

前記した実施形態で示した搬送機構の構成は一例であり、搬送機構の構成は、これに限定されず、例えば、各ローラの数や配置などは適宜変更することができる。また、各パッドに代えてピンチローラを採用することもできる。すなわち、搬送機構は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成や採用する部材などを適宜変更することができる。

前記した実施形態で示した搬送経路３１の構成は一例であり、搬送経路の構成は、これに限定されるものではない。すなわち、搬送機構の構成は、原稿載置トレイと原稿排出トレイとの位置関係、原稿搬送部の形状や大きさなどにより適宜変更することができる。

本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の全体構成を示す断面図である。 原稿搬送部の構成を示す断面図である。 片面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 （ａ）は揺動トレイが原稿積層位置にあるときの状態を示す図であり、（ｂ）は揺動トレイが退避位置にあるときの状態を示す図である。 フラップ部およびカムを図２の矢印Ｘの方向から見た図である。 カムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図である。 カムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図である。 （ａ）は第２の排出モード時の動作を説明するための図であり、（ｂ）は第１の排出モード時の動作を説明するための図である。 排出モードの制御を実行する構成のブロック図である。 原稿読取が選択されてから原稿搬送を開始するまでの制御の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 原稿搬送装置
１０ 原稿載置トレイ
２０ 原稿排出トレイ
２２ フラップ部
３１ 搬送経路
３８ 原稿排出口
４１ 吸入ローラ
４２ 吸入パッド
４３ 分離ローラ
４４ 分離パッド
４５ 第１搬送ローラ
４６ ピンチローラ
４７ 第２搬送ローラ
４８ ピンチローラ
４９ ピンチローラ
５０ スイッチバックローラ
５１ ピンチローラ
５３ カム
１１０ 固定トレイ
１２０ 揺動トレイ
１２１ 積層面
１２１Ａ 上流側端部
１２２ 連結部
１３０ 揺動軸
１４０ 原稿押さえ板
１４１ 上面
１５０ 検出部
１６０ 制御装置
Ｍ 原稿
Ｍ２ 原稿
Ｒ 読取位置

Claims (5)

1. 原稿を載置する原稿載置トレイと、
   前記原稿載置トレイの上方に配置され、原稿が排出される原稿排出トレイと、
   前記原稿載置トレイと前記原稿排出トレイとを読取位置を経て連結する搬送経路に設けられ、原稿を前記原稿載置トレイから前記読取位置へ搬送するとともに、前記読取位置から前記原稿排出トレイへ搬送する搬送機構とを備える原稿搬送装置であって、
   前記原稿排出トレイは、基準トレイと、前記基準トレイの搬送方向下流側に配置され、搬送方向上流側に設けられた揺動軸回りに前記基準トレイに対して揺動する揺動トレイとを有し、
   さらに、前記揺動トレイの積層面が原稿を積層可能な原稿積層位置から、前記揺動トレイの積層面と前記基準トレイの積層面の搬送方向下流側端部との間に所定間隔の隙間が形成される退避位置まで揺動したときに前記揺動トレイを前記退避位置に規制する揺動規制部を備え、
   前記揺動軸は、前記原稿積層位置にある前記揺動トレイの積層面の搬送方向上流側端部よりも上方に配置されていることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記揺動トレイは、前記原稿積層位置における搬送方向上流側端部に、前記基準トレイの搬送方向下流側端部と連結する連結部を有し、
   前記連結部は、前記退避位置において前記揺動軸よりも搬送方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記揺動規制部は、前記搬送経路から前記排出トレイに原稿が排出される原稿排出口の上方に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 原稿を前記原稿排出トレイに排出された原稿の下に順に潜り込ませるように排出する排出機構と、
   前記原稿排出口の上方から搬送方向下流側に向かって延びる原稿押さえ部材とを備え、
   前記原稿押さえ部材は、上面が前記揺動規制部を兼ねることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記揺動トレイが前記退避位置にあるか否かを検出する検出手段と、
   原稿を前記原稿排出トレイに排出された原稿の上に順に積層するように排出する第１の排出モードと、原稿を前記原稿排出トレイに排出された原稿の下に順に潜り込ませるように排出する第２の排出モードとに切り替え可能な排出機構と、
   前記排出機構を前記第１の排出モードと前記第２の排出モードとに切り替える制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記揺動トレイが退避位置にある場合に前記第１の排出モードを実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。

Images