JP4492714B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を原稿載置トレイから読取位置を経て原稿排出トレイに搬送する原稿搬送装置に関する。

一般に、原稿搬送装置において、原稿の片面を読み取る場合と、反転機構により原稿を反転させて両面を読み取る場合とでは、原稿排出トレイ上に排出される原稿の整列順が異なる。従来の原稿搬送装置では、読み取りが終了した原稿を反転機構により再び反転させる空送りを行って整列順を整えてから原稿排出トレイ上に排出するものがあるが、空送りを行うことで原稿の排出（読み取りの完了）までに時間がかかってしまうという問題があった。

そこで、例えば、特許文献１では、片面原稿排出トレイと両面原稿排出トレイを別々に設け、原稿の片面を読み取る場合には原稿を片面原稿排出トレイに排出し、原稿の両面を読み取る場合には原稿を両面原稿排出トレイに排出する自動原稿搬送装置が開示されている。このような自動原稿搬送装置は、原稿を空送りする必要がないので、原稿の読み取りが完了するまでの時間を短くすることができる。

特開平１１−３１４８５６号公報（図１）

しかしながら、前記した自動原稿搬送装置は、２つの原稿排出トレイを有するので、原稿を取り出す際に、ユーザはどちらの排出トレイに原稿が排出されているか確認する必要があり煩雑であった。

そこで、本発明は、片面読取時および両面読取時のいずれであっても、空送りすることなく、共通の原稿排出トレイ上に原稿を整列させて排出することができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置トレイと、原稿が排出される原稿排出トレイと、前記原稿載置トレイと前記原稿排出トレイとを読取位置を経て連結する搬送経路に設けられ、原稿を前記原稿載置トレイから前記読取位置へ搬送するとともに、前記読取位置から前記原稿排出トレイへ搬送する搬送機構と、前記搬送経路に連結される反転経路に設けられ、前記読取位置を通過した原稿の搬送方向における先端と後端とを逆転させて前記読取位置の搬送方向上流側へ戻す反転機構と、原稿を前記原稿排出トレイに排出された原稿の上に順に積層するように排出する第１の排出モードと、原稿を前記原稿排出トレイに排出された原稿の下に順に潜り込ませるように排出する第２の排出モードとに切り替え可能な排出機構とを備え、前記原稿排出トレイは、前記第２の排出モード時に排出された原稿の搬送方向上流側端部を前記原稿排出トレイから浮かせる突出部を有し、前記排出機構は、前記原稿排出トレイに原稿を排出する一対の排出ローラと、前記一対の排出ローラのニップ位置と前記突出部の位置とを上下方向に相対的に移動させる切替駆動機構とを有することを特徴とする。

このように構成された原稿搬送装置によれば、原稿を原稿排出トレイに排出された原稿の上に順に積層するように排出する第１の排出モードと、原稿を原稿排出トレイに排出された原稿の下に順に潜り込ませるように排出する第２の排出モードとに切り替えることができる。

本発明の原稿搬送装置によれば、原稿の排出モードを切り替えることができるので、片面読取時および両面読取時のいずれであっても、空送りすることなく、共通の原稿排出トレイ上に原稿を整列させて排出することができる。

＜原稿搬送装置の全体構成＞
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は原稿搬送装置の全体構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送部の構成を示す断面図である。
図１に示すように、原稿搬送装置１は、原稿載置トレイ１０と、原稿排出トレイ２０と、原稿搬送部３０とを主に備えている。

原稿載置トレイ１０は、読み取るべき（搬送するべき）原稿を載置する部分であり、図１に示す原稿搬送装置１の右側下部に設けられている。

原稿排出トレイ２０は、読み取りが終了した（原稿搬送部３０から排出された）原稿が載置される部分であり、原稿載置トレイ１０の上方に設けられている。原稿排出トレイ２０の詳細な構成については後述する。

原稿搬送部３０は、原稿を原稿載置トレイ１０から原稿排出トレイ２０に搬送する部分であり、図１に示す原稿載置トレイ１０および原稿排出トレイ２０の左方に設けられている。この原稿搬送部３０は、本体フレーム３０Ａと、図１の左側下方を中心として本体フレーム３０Ａに対して回動可能に設けられたカバー３０Ｂとから外枠が構成され、主に本体フレーム３０Ａおよびカバー３０Ｂによって、搬送経路３１と反転経路３２が形成されている。また、原稿搬送部３０は、搬送経路３１に後述する搬送機構と排出機構の一部とを備え、反転経路３２に後述する反転機構を備えている。

ここで、以下の説明において、原稿が原稿載置トレイ１０から搬送経路３１を通って原稿排出トレイ２０に搬送されるときの進行方向（図１の矢印で示す方向）を「搬送方向」という。また、以下の説明において、搬送方向上流側を単に「上流側」といい、搬送方向下流側を単に「下流側」という。

＜搬送経路および反転経路の構成＞
図２に示すように、搬送経路３１は、原稿載置トレイ１０と原稿排出トレイ２０とを読取位置Ｒを経て連結する経路であり、略Ｕ形状に形成されている。この搬送経路３１は、吸入路３３、下側搬送路３４、湾曲路３５および上側搬送路３６とから構成されている。

吸入路３３は、原稿載置トレイ１０の載置面１０Ａから下流側に向かって連続するように略水平に延びている。この吸入路３３は、ガイド面が本体フレーム３０Ａによって形成されている。

下側搬送路３４は、吸入路３３の下流側端部から図２の左斜め下方に向かって延びる傾斜部３４Ａと、傾斜部３４Ａの下流側端部から下流側に向かって略水平に延びる水平部３４Ｂとから構成されている。この下側搬送路３４は、傾斜部３４Ａの下側のガイド面が本体フレーム３０Ａによって形成され、傾斜部３４Ａおよび水平部３４Ｂの上側のガイド面が原稿ガイド３７によって形成されている。水平部３４Ｂの下側は外部に露出しており、この部分が読取位置Ｒとなっている。

原稿ガイド３７は、下側搬送路３４に対応して主に傾斜部と水平部を有し（符号省略）、水平部が読取位置Ｒで外部に露出する原稿を押さえる。なお、原稿搬送装置１が複写機や複合機などとともに使用されるとき、原稿ガイド３７の水平部の下方には、公知の原稿読取装置（図示せず）のプラテンガラスＧが配置されることになる。このとき、原稿は水平部３４Ｂを原稿ガイド３７とプラテンガラスＧとの間に挟まれた状態で搬送されながら、読取位置Ｒにおいて、プラテンガラスＧの下方に配置されたイメージセンサなどの原稿読取部（図示せず）によって読取面が読み取られる。

湾曲路３５は、下側搬送路３４（水平部３４Ｂ）の下流側端部から上方に向かって弧状に延び、搬送方向を図２の左から右に湾曲させている。この湾曲路３５は、ガイド面が本体フレーム３０Ａおよびカバー３０Ｂによって形成されている。図示はしないが、カバー３０Ｂを回動して開くと、湾曲路３５の一部が外部に露出するので、この部分から搬送経路３１に詰まった原稿を取り除くことができる。

なお、湾曲路３５の上流側端部の下面には、プラテンガラスＧの下流側端部の上端Ｇ１よりも低い位置から、後述する第２搬送ローラ４７とピンチローラ４８とのニップ位置に向けて傾斜する案内面３５Ａが形成されている。これにより、プラテンガラスＧ上を搬送された原稿は引っ掛かることなく湾曲路３５に搬送される。

上側搬送路３６は、湾曲路３５の下流側端部から原稿排出トレイ２０側に向かって延びている。この上側搬送路３６は、上側のガイド面が本体フレーム３０Ａによって形成されるとともに、下側のガイド面が本体フレーム３０Ａと後述する第１ガイド部材６１によって形成されている。上側搬送路３６の下流側端部は、原稿排出口３８となっている。

反転経路３２は、原稿排出口３８から図２の左斜め下方に向けて延び、下側搬送路３４（傾斜部３４Ａ）の上流側端部に連結される経路である。この反転経路３２は、本体フレーム３０Ａと、後述する第１ガイド部材６１および第２ガイド部材６２によってガイド面が形成される。

＜搬送機構の構成＞
搬送機構は、搬送経路３１に設けられ、原稿を原稿載置トレイ１０から読取位置Ｒへ搬送するとともに、読取位置Ｒから原稿排出トレイ２０へ搬送する機構である。本実施形態において搬送機構は、吸入ローラ４１、吸入パッド４２、分離ローラ４３、分離パッド４４、第１搬送ローラ４５、第２搬送ローラ４７、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ４６，４８，４９，５１とから主に構成されている。

吸入ローラ４１は、原稿載置トレイ１０に載置された原稿を分離ローラ４３側に寄せるためのローラであり、吸入路３３下側の中央付近において上部を露出させて配置されている。この吸入ローラ４１は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

吸入パッド４２は、原稿を吸入ローラ４１に押し付けることで原稿を確実に搬送させるためものであり、吸入ローラ４１の上方に対向して配置されている。この吸入パッド４２は、上下方向に揺動可能に設けられ、吸入ローラ４１に向けて付勢されている。

分離ローラ４３は、原稿を１枚ずつ送り出すためのローラであり、吸入路３３下側の下流側端部において上部を露出させて配置されている。この分離ローラ４３は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

分離パッド４４は、原稿を分離ローラ４３に押し付けることで原稿を確実に１枚ずつに分離して送り出させるためものであり、分離ローラ４３の上方に対向して配置されている。この分離パッド４４は、上下方向に揺動可能に設けられ、分離ローラ４３に向けて付勢されている。

第１搬送ローラ４５は、搬送経路３１内で原稿を搬送するためのローラである。この第１搬送ローラ４５は、傾斜部３４Ａ上側の中央付近で下部を下側搬送路３４上に露出させ、上側搬送路３６下側の中央付近で上部を上側搬送路３６上に露出させて配置されている。第１搬送ローラ４５は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

ピンチローラ４６は、傾斜部３４Ａ下側の中央付近において、上部が第１搬送ローラ４５に当接した状態で配置されている。

第２搬送ローラ４７は、原稿を読取位置Ｒから原稿排出トレイ２０に向けて搬送するためのローラであり、湾曲路３５の上流側端部付近の上側において下部を露出させて配置されている。この第２搬送ローラ４７は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。

ピンチローラ４８は、湾曲路３５の上流側端部付近の下側において、上部が第２搬送ローラ４７に当接した状態で配置されている。

ピンチローラ４９は、上側搬送路３６上側の中央付近において、下部が第１搬送ローラ４５に当接した状態で配置されている。

スイッチバックローラ５０は、原稿を原稿排出トレイ２０に排出するためのローラであり、原稿排出口３８に配置されている。このスイッチバックローラ５０は、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。なお、スイッチバックローラ５０は、後述する反転機構と排出機構の一部も構成している。

ピンチローラ５１は、原稿排出口３８において、スイッチバックローラ５０に対して上方から当接した状態で配置されている。このピンチローラ５１には、軸方向両端部のそれぞれに、排出される原稿の搬送方向における後端に当接することで、原稿を押し出す複数の突起５１Ａが周方向に沿って設けられている。

なお、各ピンチローラ４６，４８，４９，５１は、図示しない付勢部材により、当接する各ローラ４５，４７，５０に向けて付勢されているので、原稿を各ローラ４５，４７，５０に押し付けることができる。これにより、原稿を確実に搬送することができる。

＜反転機構の構成＞
反転機構は、反転経路３２上に設けられ、原稿の搬送方向における先端と後端とを逆転（反転）させて読取位置Ｒの上流側、詳細には、下側搬送路３４（傾斜部３４Ａ）の上流側へ戻す機構である。本実施形態において反転機構は、第１ガイド部材６１、第２ガイド部材６２、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ５２とから主に構成されている。

第１ガイド部材６１は、原稿排出口３８付近のスイッチバックローラ５０の上流側に配置され、揺動軸６１Ａを中心に上下方向に揺動可能に設けられている。この第１ガイド部材６１は、原稿の反転を行わない場合には、下方に揺動して（図２の実線参照）原稿をスイッチバックローラ５０とピンチローラ５１のニップ位置に向けて案内する。このとき、第１ガイド部材６１は、上側搬送路３６の下側のガイド面の一部を形成している。

一方、原稿の反転を行う場合には、まず上方に揺動して（図２の鎖線参照）上側搬送路３６の経路を切り替え、原稿をスイッチバックローラ５０とピンチローラ５２のニップ位置に向けて案内する。そして、原稿の全体が反転経路３２に入った後には、下方に揺動して（図２の実線参照）反転経路３２のガイド面の一部を形成する。

第２ガイド部材６２は、反転経路３２と搬送経路３１（下側搬送路３４）の合流部分に配置され、揺動軸６２Ａを中心に上下方向に揺動可能に設けられている。この第２ガイド部材６２は、原稿の反転を行う場合には、下方に揺動して（図２の鎖線参照）反転経路３２と下側搬送路３４を連通する。このとき、第２ガイド部材６２は、反転経路３２のガイド面の一部を形成している。原稿の反転を行わない場合には、上方に揺動した状態（図２の実線参照）となって吸入路３３と下側搬送路３４とを連通している。

スイッチバックローラ５０は、回転方向を変更できるように、公知の制御方法によって制御されている。原稿の反転を行う場合には、図２の反時計回りに回転駆動してピンチローラ５２との間で一度原稿を外部に向けて搬送する。そして、原稿が完全に排出される前に公知の制御方法により停止し、図２の時計回りに回転駆動してピンチローラ５２との間で原稿を引き込むように搬送する。このとき、第１ガイド部材６１が下方に揺動しているので（図２の実線参照）、引き込まれた原稿は第１ガイド部材６１の下面に沿って反転経路３２に導かれる。

ピンチローラ５２は、原稿排出口３８の下部において、スイッチバックローラ５０に対して下方から当接した状態で配置されている。このピンチローラ５２も、他のピンチローラと同様に、スイッチバックローラ５０に向けて付勢されているので、原稿をスイッチバックローラ５０に押し付けることができる。これにより、原稿を確実に搬送することができる。

＜原稿搬送部の動作＞
ここで、以上のように構成された原稿搬送部３０の動作について説明する。図３は片面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図であり、図４ないし図６は両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。
原稿搬送装置１は、図示しない操作パネルなどを備え、そこから片面読取または両面読取を指示できるように構成されている。なお、この操作パネルは、原稿搬送装置１が設置される画像形成装置本体（複写機や複合機など）に設けられていてもよい。

［片面読取］
ユーザが操作パネルから片面読取を選択すると、図３に示すように、片面読取時においては、第１ガイド部材６１は下方に揺動し、第２ガイド部材６２は上方に揺動した状態となっている。読取面Ｐ１を下向きにして原稿載置トレイ１０に載置された原稿Ｍは、吸入ローラ４１と吸入パッド４２により分離ローラ４３側に寄せられ、分離ローラ４３と分離パッド４４により下側搬送路３４に搬送される。

下側搬送路３４に搬送された原稿Ｍは、第１搬送ローラ４５とピンチローラ４６により読取面Ｐ１を下向きにして読取位置Ｒに搬送され、公知の原稿読取装置により読取面Ｐ１が読み取られる。その後、原稿Ｍは、各ローラ４７，４８，４５，４９により湾曲路３５と上側搬送路３６を搬送され、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５１により原稿排出口３８から排出される。

このとき、原稿Ｍは、読取面Ｐ１を上向きにした状態で排出されるので、すでに排出された原稿がある場合、その原稿も読取面が上向きとなっている。したがって、原稿Ｍを下に順に潜り込ませるように排出することで、原稿を整列させることができる。原稿を下側に潜り込ませるための排出機構については後述する。

［両面読取］
ユーザが操作パネルから両面読取を選択すると、図４に示すように、両面読取時においては、まず、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２はともに上方に揺動した状態となっている。表の読取面Ｐ１を下向きにし、裏の読取面Ｐ２を上向きにして原稿載置トレイ１０に載置された原稿Ｍは、各ローラ４１，４３および各パッド４２，４４により下側搬送路３４に搬送される。

下側搬送路３４に搬送された原稿Ｍは、第１搬送ローラ４５とピンチローラ４６により読取面Ｐ１を下向きにして読取位置Ｒに搬送され、読取面Ｐ１が読み取られる。その後、原稿Ｍは、各ローラ４７，４８，４５，４９により湾曲路３５と上側搬送路３６を搬送され、第１ガイド部材６１の下方を通って、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ５２により外部に向かって搬送される。

図５に示すように、原稿Ｍが完全にスイッチバックローラ５０とピンチローラ５２との間から排出される前に公知の制御方法によりスイッチバックローラ５０を停止させることで、原稿Ｍはスイッチバックローラ５０とピンチローラ５２との間に挟まれた状態となる。そして、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２をともに下方に揺動させることで、反転経路３２が形成され、反転経路３２と下側搬送路３４が連通する。このとき、原稿Ｍは、表の読取面Ｐ１が上向き、裏の読取面Ｐ２が下向きとなっている。

図６に示すように、スイッチバックローラ５０を逆回転させることで、原稿Ｍは、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５２により反転経路３２に搬送され、下側搬送路３４の上流側（読取位置Ｒの上流側）に搬送される。そして、第１搬送ローラ４５とピンチローラ４６により読取面Ｐ２を下向きにして原稿Ｍが読取位置Ｒに搬送され、読取面Ｐ２が読み取られる。その後、原稿Ｍは、各ローラ４７，４８，４５，４９により湾曲路３５および上側搬送路３６を搬送され、スイッチバックローラ５０およびピンチローラ５１により原稿排出口３８から排出される。

このとき、原稿Ｍは、裏の読取面Ｐ２を上向きにした状態で排出されるので、すでに排出された原稿がある場合、その原稿も裏の読取面が上向きとなっている。したがって、原稿Ｍを上に順に積層するように排出することで、原稿を整列させることができる。図６に示すように、原稿排出トレイ２０の上流側端部Ｅが、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５１とのニップ位置よりも下方にある場合には、そのまま原稿Ｍを排出することで、原稿Ｍをすでに排出された原稿の上に積層することができるので、原稿を順に整列させることができる。

＜排出機構の構成＞
次に、本発明の特徴部分である原稿の排出モードを切り替える排出機構の構成について説明する。図７はフラップ部およびカムを図２の矢印Ｘの方向から見た図である。
ここで、以下の説明において、図２の紙面に向かって手前・奥側の方向、すなわち原稿の幅方向（搬送方向に直交する方向）を単に「幅方向」という。

図２に示すように、排出機構は、原稿排出トレイ２０と、一対の排出ローラの一例としてのスイッチバックローラ５０およびピンチローラ５１と、切替駆動機構の一例としてのカム５３とから主に構成されている。
原稿排出トレイ２０は、トレイ部２１と、トレイ部２１の上流側に配置されたフラップ部２２とから主に構成されている。

トレイ部２１は、原稿載置トレイ１０の載置面１０Ａの上方に配置され、幅方向両側がサイドパネル３０Ｃに固定されている。このトレイ部２１の上面は、原稿が排出される積層面２１Ａとなっている。なお、サイドパネル３０Ｃは、幅方向両側に本体フレーム３０Ａと一体に設けられ、本体フレーム３０Ａおよびカバー３０Ｂとともに、原稿搬送装置１の外枠（筐体）を構成するパネル状の部材である（図１参照。図１では一方のみ図示）。

フラップ部２２は、第１フラップ２３と第２フラップ２４とから構成されている。
第１フラップ２３は、下流側端部に設けられた揺動軸２３Ａを中心として、トレイ部２１に対して上下方向に揺動可能に取り付けられており、上流側端部に軸受部２３Ｂが形成されている。第１フラップ２３の幅方向における両側面の上部には、後述するカム５３（押し上げ部５３Ｃ）が当接する当接部２３Ｃが幅方向外側に向けて突出するように設けられている（図７参照）。

第２フラップ２４は、第１フラップ２３の上流側に配置され、第１フラップ２３の軸受部２３Ｂに受けられた揺動軸２４Ａを中心として、第１フラップ２３に対して揺動可能に取り付けられている。この第２フラップ２４には下流側寄りに下方へ折れ曲がる屈曲部２５が設けられ、全体として略Ｌ形状をなしている。なお、第２フラップ２４は、その下面が、第１フラップ２３の下流側端部に設けられた規制部２３Ｄに当接することで、下方への回動が所定位置で規制される。

スイッチバックローラ５０は、原稿を排出するときには、図２の時計回りに回転駆動してピンチローラ５１との間で原稿を挟むようにして搬送し、原稿排出トレイ２０上に排出する。

カム５３は、図７に示すように、第１フラップ２３の幅方向両側に配置され、軸部５３Ａ、連結部５３Ｂおよび押し上げ部５３Ｃとから一体に形成されている。軸部５３Ａは、サイドパネル３０Ｃに回転可能に設けられ、図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動する。連結部５３Ｂは、軸部５３Ａと押し上げ部５３Ｃとを連結する部分であり、サイドパネル３０Ｃに対して略平行に配置されている。押し上げ部５３Ｃは、連結部５３Ｂの一端から幅方向内側に向かって延びる略円柱状の部分である。

以上のように構成された原稿搬送装置１の作用効果について説明する。図８ないし図１１はカムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図であり、図１２（ａ）は第２の排出モード時の状態を示す図であり、（ｂ）は第１の排出モード時の状態を示す図である。

図８に示すように、図示しないモータから駆動力が伝達されて軸部５３Ａが図８の反時計回りに回転駆動することで、軸部５３Ａを中心に押し上げ部５３Ｃが上方へ回動し、まず、第１フラップ２３の当接部２３Ｃの下面に当接する。この位置から押し上げ部５３Ｃがさらに上方へ回動すると、図９に示すように、当接部２３Ｃが上方へ押し上げられることになるので、フラップ部２２（第１フラップ２３）は揺動軸２３Ａを中心に上方へ揺動していく。フラップ部２２（第１フラップ２３）は、押し上げ部５３Ｃの上方への回動に伴い、図１０に示す押し上げ部５３Ｃが最上位置（カム５３の上死点）に達するまで上方へ揺動する。

このとき、第２フラップ２４は、図９に示すように、第１フラップ２３の上方への揺動に伴い、自重により揺動軸２４Ａを中心として上流側端部２４Ｂが下方へ揺動する。この上流側端部２４Ｂの下方への揺動により、屈曲部２５の頂部は相対的に突出していき、図１０に示すように、屈曲部２５の頂部が第２フラップ２４の最上部となる突出部２５Ａを形成する。第２フラップ２４（上流側端部２４Ｂ）の揺動は、第２フラップ２４の下面が規制部２３Ｄに当接したところで規制される。

図１１に示すように、カム５３（押し上げ部５３Ｃ）は、上死点（図１０に示す位置）を超えてさらに図１１の反時計回りに回動し、連結部５３Ｂが両サイドパネル３０Ｃ（一方は図示せず）から幅方向内側に向かって突出して設けられた支持部材５４に当接したところで回動が規制されて停止する。このような支持部材５４によって、上死点を超えた位置でカム５３の回動を規制し、カム５３を支持することで、原稿排出トレイ２０上に載置される原稿の枚数が増えて原稿排出トレイ２０（フラップ部２２）に加わる原稿の重量Ｗが大きくなっても安定して原稿（フラップ部２２）を支持することができる。また、カム５３の駆動を常時維持しなくても支持部材５４によってフラップ部２２の位置が保持されるので、電力消費も少なくて済む。

このように、フラップ部２２を上方へ揺動させた場合、図１２（ａ）に示すように、原稿排出トレイ２０上に排出された原稿Ｍは、突出部２５Ａによって上流側端部が原稿排出トレイ２０（第２フラップ２４）から浮いた状態となっている。したがって、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５１により搬送される次の原稿Ｍ２は、下流側端部が原稿Ｍの上流側端部付近の下面にまず当接し、そのまま原稿Ｍの下に潜り込むように排出される。

前記したように、片面読取時（図３参照）においては、原稿Ｍは、読取面Ｐ１を上向きにした状態で排出されているので、読取面Ｐ２を上向きにした原稿Ｍ２が原稿Ｍの下に潜り込むように排出されることで、原稿Ｍ，Ｍ２の読取面Ｐ１，Ｐ２を上向きにした状態で整列させることができる。

フラップ部２２を下方へ揺動させる場合には、図示しないモータにより軸部５３Ａを、図１１の時計回りに回転駆動する。これにより、第１フラップ２３の当接部２３Ｃを支持していた押し上げ部５３Ｃが軸部５３Ａを中心に下方へ回動するので、フラップ部２２（第１フラップ２３）は自重により揺動軸２３Ａを中心として下方へ揺動する。このとき、第２フラップ２４は、第１フラップ２３の下方への揺動に伴い、揺動軸２４Ａを中心として上流側端部２４Ｂが第１フラップ２３に対して相対的に上方へ揺動し、屈曲部２５の頂部が相対的に没入して図８に示す状態、すなわち、頂部と頂部上流側の第２フラップ２４の上面とが略水平となる。

このように、フラップ部２２を下方へ揺動させた場合、図１２（ｂ）に示すように、排出された原稿Ｍは、原稿排出トレイ２０（第２フラップ２４、第１フラップ２３およびトレイ部２１）上に載置される。このとき、原稿Ｍの上流側端部は、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５１とのニップ位置よりも下方に位置する。したがって、スイッチバックローラ５０とピンチローラ５１により搬送される次の原稿Ｍ２は、原稿Ｍの上に積層するように排出される。

前記したように、両面読取時（図６参照）においては、原稿Ｍは、表の読取面Ｐ１を下向きに、裏の読取面Ｐ２を上向きにした状態で排出されているので、表の読取面Ｐ３を下向きに、裏の読取面Ｐ４を上向きにした原稿Ｍ２が原稿Ｍの上に積層するように排出されることで、原稿Ｍ，Ｍ２の読取面を下から順にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と整列させることができる。

なお、図１２（ａ）に示す突出部２５Ａは、フラップ部２２が下方に揺動したときには相対的に没入して、突出部２５Ａを形成していた屈曲部２５の頂部と頂部上流側の第２フラップ２４の上面とが略水平となる。これにより、下流側端部が垂れ下がった状態で１枚目の原稿Ｍが排出されたとしても、原稿が屈曲部２５の頂部に引っ掛かることなく良好に第１フラップ２３およびトレイ部２１上を搬送され、原稿排出トレイ２０上に載置される。その結果として、次に排出された原稿Ｍ２を原稿Ｍの上に積層させることができる。

以上のように構成された原稿搬送装置１によれば、カム５３および原稿排出トレイ２０によって、原稿Ｍ２を原稿Ｍの上に積層するように排出する排出モード（第１の排出モード）と、原稿Ｍ２を原稿Ｍの下に潜り込ませるように排出する排出モード（第２の排出モード）とに切り替えることができる。

これにより、片面読取時または両面読取時のいずれであっても、空送りすることなく、１つの原稿排出トレイ２０上に原稿、詳細には原稿の読取面を整列させて排出することができる。その結果として、原稿を空送りに要する時間を省略できるので、原稿の読み取りが完了するまでの時間を短くすることができる。また、１つ（共通）の原稿排出トレイ２０上に原稿を整列させて排出できるので、利便性を向上させることができる。

カム５３によりフラップ部２２を上下方向に揺動（移動）させることで、排出モードの切り替えを行うので、排出モードの切り替えを自動で行うことができるとともに、排出モードを手動で切り替える場合と比較して、利便性を向上させることができる。

原稿排出トレイ２０のうち、フラップ部２２だけを上下方向に揺動させるので、原稿排出トレイ全体を揺動させる場合と比較して、カム５３を駆動させるモータへの付加を低減することができるとともに、回転駆動するスイッチバックローラ５０の位置を一定に保つことができる。これにより、スイッチバックローラ５０を移動させる場合と比較して、排出機構全体の構成を簡略化することができる。

カム５３によりフラップ部２２（第１フラップ２３の当接部２３Ｃ）の下面を押し上げることでフラップ部２２を上方へ揺動させるので、カム５３の高さ、すなわち、押し上げ部５３Ｃの高さを変えることによって、フラップ部２２の高さを変更・調整することができる。

なお、前記した原稿搬送装置１では、図３などに示したように、原稿Ｍは読取位置ＲにおいてプラテンガラスＧの中央から端部（図３の右から左）の方向に向けて搬送されるので、原稿読取装置のプラテンガラスＧ（読取ガラス）を１枚で構成することができる。ちなみに、図３の構造において逆方向（プラテンガラスＧの左端部から中央）に向けて原稿Ｍを搬送すると、プラテンガラスＧの上面と原稿搬送装置１の下面との間に原稿Ｍが入り込んでしまい、原稿Ｍを右斜め上にある原稿排出トレイ（前記実施形態では原稿載置トレイ１０）へ送ることができなくなってしまう。そのため、図３の逆方向で原稿Ｍを搬送する場合には、読取位置Ｒの右側でプラテンガラスＧを２枚に分断し、これらの間に、プラテンガラスの上面よりも一段下がった位置に下端が配置され、かつ、上端が右斜め上方に位置する傾斜面を設けることで、プラテンガラスＧの上面と原稿搬送装置１の下面との間に原稿Ｍを入り込ませずに、右斜め上方に位置する原稿排出トレイに原稿Ｍを搬送する必要がある。したがって、このような搬送方向（図３の逆方向）であるとプラテンガラスＧを２枚に分断する必要があるが、前記実施形態のような搬送方向（図３の方向）であれば、プラテンガラスＧを１枚で構成でき、原稿読取装置の寸法を小さくすることができるので、結果として複写機や複合機などの小型化を実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記した実施形態では、図２に示すように、下流側端部に揺動軸２４Ａを有し、揺動軸２４Ａよりも上流側に屈曲部２５を有する第２フラップ２４を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、第２フラップ１２４は、中央付近に第１フラップ２３の軸受部２３Ｂに支持される揺動軸１２４Ａを有し、揺動軸１２４Ａよりも下流側に屈曲部１２５が設けられていてもよい。

なお、両サイドパネル３０Ｃには、幅方向内側に向かって突出する略円柱状の第２フラップ支持部材５５が設けられている。これによれば、原稿排出トレイ２０上に載置される原稿の枚数が増えて突出部１２５Ａに加わる原稿の重量Ｗが大きくなると、第２フラップ１２４は揺動軸１２４Ａを中心として図１３の時計回り方向に回動しようとするが、上面が第２フラップ支持部材５５に当接して支持されるので、安定して原稿を支持することができる。

前記した実施形態では、切替駆動機構の一例としてカム５３を採用した例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明の切替駆動機構は、原稿を排出する一対のローラのニップ位置と、排出された原稿の上流側端部を原稿排出トレイから浮かせる突出部とを上下方向に相対的に移動させることができる構成であれば特に限定されない。例えば、切替駆動機構は、スイッチバックローラ２５０自体を、図１４（ａ）に示すピンチローラ５１に対して下方から当接する位置と、図１４（ｂ）に示す上方から当接する位置とに移動可能な構成であってもよい。

図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、原稿排出トレイ２２０上に排出された原稿Ｍは、突出部２２５Ａによって上流側端部が原稿排出トレイ２２０から浮いた状態となっている。図１４（ａ）に示すスイッチバックローラ２５０が下方から当接する位置では、スイッチバックローラ２５０とピンチローラ５１とのニップ位置が、突出部２２５Ａよりも下方にあるので、搬送される原稿Ｍ２は、下流側端部が原稿Ｍの上流側端部付近の下面にまず当接し、そのまま原稿Ｍの下に潜り込むように排出される。一方、図１４（ｂ）に示すスイッチバックローラ２５０が上方から当接する位置では、スイッチバックローラ２５０とピンチローラ５１とのニップ位置が、突出部２２５Ａと略等しい位置にあるので、斜め上方に向かって搬送される原稿Ｍ２は、原稿Ｍの上流側端部よりも上を通り、原稿Ｍの上に積層するように排出される。

前記した実施形態では、原稿排出トレイ２０が原稿載置トレイ１０の上方に設けられた構成を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、原稿排出トレイが原稿載置トレイの下方に設けられた構成であっても適用することができる。

前記した実施形態で示した搬送機構および反転機構の構成は一例であり、搬送機構および反転機構の構成は、これに限定されず、例えば、各ローラの数や配置などは適宜変更することができる。また、各パッドに代えてピンチローラを採用することもできる。すなわち、搬送機構および反転機構は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成や採用する部材などを適宜変更することができる。

前記した実施形態で示した搬送経路３１および反転経路３２の構成は一例であり、搬送経路および反転経路の構成は、これに限定されるものではない。すなわち、搬送機構および反転機構の構成は、原稿載置トレイと原稿排出トレイとの位置関係、原稿搬送部の形状や大きさなどにより適宜変更することができる。

本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の全体構成を示す断面図である。 原稿搬送部の構成を示す断面図である。 片面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 両面読取時の原稿搬送部の動作を説明するための図である。 フラップ部およびカムを図２の矢印Ｘの方向から見た図である。 カムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図である。 カムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図である。 カムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図である。 カムおよび原稿排出トレイの動作を説明するための図である。 （ａ）は第２の排出モード時の動作を説明するための図であり、（ｂ）は第１の排出モード時の動作を説明するための図である。 変形例に係る原稿搬送装置の構成を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は他の実施形態に係る切替駆動機構の構成を示す図である。

符号の説明

１ 原稿搬送装置
１０ 原稿載置トレイ
２０ 原稿排出トレイ
２１ トレイ部
２２ フラップ部
２３ 第１フラップ
２４ 第２フラップ
２４Ａ 揺動軸
２５ 屈曲部
２５Ａ 突出部
３１ 搬送経路
３２ 反転経路
４１ 吸入ローラ
４２ 吸入パッド
４３ 分離ローラ
４４ 分離パッド
４５ 第１搬送ローラ
４６ ピンチローラ
４７ 第２搬送ローラ
４８ ピンチローラ
４９ ピンチローラ
５０ スイッチバックローラ
５１ ピンチローラ
５２ ピンチローラ
５３ カム
５４ 支持部材
５５ 第２フラップ支持部材
６１ 第１ガイド部材
６２ 第２ガイド部材
Ｍ 原稿
Ｍ２ 原稿
Ｒ 読取位置

Claims (6)

1. 原稿を載置する原稿載置トレイと、
   原稿が排出される原稿排出トレイと、
   前記原稿載置トレイと前記原稿排出トレイとを読取位置を経て連結する搬送経路に設けられ、原稿を前記原稿載置トレイから前記読取位置へ搬送するとともに、前記読取位置から前記原稿排出トレイへ搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路に連結される反転経路に設けられ、前記読取位置を通過した原稿の搬送方向における先端と後端とを逆転させて前記読取位置の搬送方向上流側へ戻す反転機構と、
   原稿を前記原稿排出トレイに排出された原稿の上に順に積層するように排出する第１の排出モードと、原稿を前記原稿排出トレイに排出された原稿の下に順に潜り込ませるように排出する第２の排出モードとに切り替え可能な排出機構とを備え、
   前記原稿排出トレイは、前記第２の排出モード時に排出された原稿の搬送方向上流側端部を前記原稿排出トレイから浮かせる突出部を有し、
   前記排出機構は、前記原稿排出トレイに原稿を排出する一対の排出ローラと、前記一対の排出ローラのニップ位置と前記突出部の位置とを上下方向に相対的に移動させる切替駆動機構とを有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記原稿排出トレイは、トレイ部と、前記トレイ部の搬送方向上流側に配置されて前記突出部が設けられるとともに前記トレイ部に対して揺動可能に取り付けられたフラップ部とを有し、
   前記切替駆動機構は、前記フラップ部を上下方向に揺動させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記フラップ部は、前記トレイ部の搬送方向上流側で前記トレイ部に対して揺動可能に取り付けられた第１フラップと、前記第１フラップの搬送方向上流側で前記第１フラップに対して揺動可能に取り付けられるとともに、屈曲部が設けられた第２フラップとを有し、
   前記第２フラップは、前記第２の排出モードにおいて前記フラップ部が上方に揺動した場合、前記屈曲部が前記突出部を形成するとともに、前記第１の排出モードにおいて前記フラップ部が下方に揺動した場合、前記第２フラップが前記第１フラップに対して揺動することで、前記第２の排出モードに比較して、前記屈曲部が相対的に没入することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記切替駆動機構は、前記フラップ部の下面を押し上げることで前記フラップ部を上方へ揺動させるカムを有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記フラップ部を上方へ揺動させたときに前記カムを支持する支持部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記第２フラップは、揺動軸によって前記第１フラップに支持され、前記揺動軸よりも搬送方向下流側に前記屈曲部が設けられるとともに、前記揺動軸よりも搬送方向上流側に設けられた第２フラップ支持部材により、前記揺動軸よりも搬送方向上流側の部分の上方への揺動が規制されることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。

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