JP4497714B2

JP4497714B2 - 開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置

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Publication number: JP4497714B2
Application number: JP2000390284A
Authority: JP
Inventors: 一夫菊谷; 邦治高井
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2020-12-22
Also published as: JP2002188363A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉装置の通信システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）などに適用し得るものである。
【０００２】
また、本発明は、かかる通信システムの構成要素としての開閉体側通信装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
これまで、開閉体の開閉をリモコン送信機を用いて無線通信により指示できるようにした開閉装置が多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッターにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行できることが便利であり、無線リモコンシステムが適用されることも多い。
【０００４】
このようなシャッター用の無線リモコンシステムのリモコン受信機では、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックス前面又は下面に取り付けられた受信アンテナを用い、無線伝送路を介してリモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００５】
当該リモコン受信機においては、受信アンテナが捕捉して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号など）が受信部によって復調され、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復調信号）が受信制御部に与えられる。そして、受信制御部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入されている識別情報（以下、ＩＤと略す）に基づいて、原送信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることを確認（ＩＤの照合）し、その後、原送信信号に挿入されている情報内容に基づいて、シャッター動作（シャッターの開動作、閉動作または停止動作など）を指示する開閉制御信号ＣＳを形成し、シャッター制御部５４（図２参照）に供給する。
【０００６】
この開閉制御信号は、リモコン送信機の操作者（ユーザ）が各操作スイッチに対して行った操作に応じて形成される。
【０００７】
一般的に、ガレージ用シャッターのリモコン送信機の場合、携帯性を高める観点から小型化が求められる一方で、通常は、前記開動作、閉動作または停止動作など、たかだか数種類のシャッター動作を行えば十分なので、リモコン送信機上に設けられる操作スイッチの数も数個程度（多くのリモコン送信機では、３〜４個）であるのが普通である。
【０００８】
また、小型化の要求との関連もあって、リモコン送信機には機能の節約に関する要求水準も高い。
【０００９】
すなわち、前記ＩＤをリモコン受信機に登録することに関しては、各リモコン送信機は工場出荷時点までに自身に割当てられたＩＤを登録する機能のみを備えているので、登録時には、当該ＩＤに対応した１０桁程度のコードを１桁ずつボタン操作などによって入力する必要はなく（このような入力を解釈し、その入力内容に応じた原送信信号を形成するためには、機能の増加を要する）、簡単にＩＤを登録することができる。
【００１０】
また、機能の節約を求められる程度では、リモコン受信機のほうもリモコン送信機とほとんど同じなので、リモコン受信機も、多機能化、高機能化、および大型化は極力さけることができるように構成される必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようなリモコン送信機とリモコン受信機によって構成されたリモコンシステムの場合、ＩＤ登録を行おうとするユーザは、通常、機能が節約された小型のリモコン送信機に対して、操作手順が複雑なボタン操作であるＩＤ登録操作（必ずしもＩＤを１桁ずつ指定する必要はないとしても、少なくともこれから送信する原送信信号が前記シャッター動作を指示するものではなく、ＩＤ登録を行うためのものであることを指定できる程度のボタン操作）を実行する必要がある。
【００１２】
ＩＤ登録は通常、シャッター動作などに比べてそれほど頻繁に行われるものではないため、そのＩＤ登録操作をユーザが忘れてしまう可能性も高く、ユーザの負担感も大きいものと考えられる。
【００１３】
また、例えば窓用シャッターなどでは、リモコン受信機とリモコン送信機を工場から出荷する時点で組み合わせて出荷することが普通であるが、その場合、当該ＩＤ登録は工場出荷時の作業として実行されることになり、作業効率を高めるためには、ＩＤ登録ができるだけ簡略に、短手数、かつ短時間で実行できることが重要である。
【００１４】
さらに、リモコン受信機などを含むシャッターシステムが製造された時点でその動作の正常性を確認する場合などにも、ＩＤ登録作業が必要であり、当該ＩＤ登録の作業効率を高めることが求められる。
【００１５】
以上のような課題は、ガレージ用シャッターや窓用シャッターなどのシャッター用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの他の開閉装置のリモコンシステムにも共通している。
【００１６】
本発明は、操作性が良好な開閉装置の通信システムを提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明は、このような通信システムの構成要素としての開閉体側通信装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、本発明では、通常登録モードでは所定の通常登録操作を正常に実行した場合にのみ通常登録条件を満足して、非開閉体側に配置された非開閉体側通信装置が送信する認証識別子を登録する認証登録受付手段を備え、当該非開閉体側通信装置との間で前記認証識別子を収容した通常伝送信号を通信し得る開閉体側通信装置において、簡略登録モードでは、前記通常登録操作よりも簡略な簡略登録操作を実行しただけで簡略登録条件を満足し、当該簡略登録操作を実行した非開閉体側通信装置の認証識別子を前記認証登録受付手段に登録する簡略登録モード対応手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる開閉装置の通信システムでは、請求項１〜８のいずかの開閉体側通信装置と、当該開閉体側通信装置との間で、自身を指定する認証識別子を収容した通常伝送信号を通信し得る複数の非開閉体側通信装置とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）実施形態
以下、本発明にかかる開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置をそれぞれ、ガレージ用シャッターのための遠隔操作システム（リモコンシステム）、およびリモコン受信機に適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【００２１】
本実施形態では、当該遠隔操作システムは、有線リモコンシステムと前記無線リモコンシステムを混合した混合システムであるものとする。
【００２２】
ここで、有線リモコンシステムとは、シャッターシステムを構成要素として含むリモコンシステムであって、有線通信によってシャッター動作を行うものである。
【００２３】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いという点では前記無線リモコンシステムが有利であり、通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、当該有線リモコンシステムが向いている。
【００２４】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも少なくない。
【００２５】
以下の各実施形態において、各リモコン送信機（４０Ａ〜４０Ｘ（図２参照））は従来と同様に、工場出荷時点までに自身に割当てられたＩＤコード（１０桁程度のコード）を登録する機能のみを備えており、自身に割当てられたＩＤ自体を示す信号は自動的に生成して送信信号ＷＳに収容する機能を備えているものとする。
【００２６】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
ガレージ用シャッターの遠隔操作システム１０の全体構成を図２に示す。
【００２７】
図２において、当該遠隔操作システム１０は、リモコン送信機２０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、…、４０Ｘから構成される送信機グループＧＰ１と、リモコン受信機５０と、シャッター制御部５４と、シャッターシステムＳＳとを備えている。
【００２８】
このうちシャッターシステムＳＳは、シャッターＳ１と、当該シャッターＳ１を駆動させるために必要なモータなどの駆動機構（図示せず）と、当該シャッターシステムＳＳにおける固定操作部（固定操作盤）ＡＭとを備えている。
【００２９】
また、リモコン送信機２０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、…、４０Ｘは、携帯性に富み、ユーザの手の平に収まる程度にコンパクトなパームサイズの送信機で、例えば図３に示すような外観を有する。リモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘの外観はすべて同じであってよいので、図３には主としてリモコン送信機４０Ａの外観を示したものとして説明を進める。
【００３０】
図３において、リモコン送信機４０Ａの本体４０ＡＢはユーザの手のひらに収まる程度のコンパクトな構成となっている。この本体４０ＡＢの上面からはＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式の３つの操作スイッチ３１〜３３が突出している。これら操作スイッチ３１〜３３は、シャッター動作（一般的には、開閉体の開、閉、停などの動作）を行わせ得るシャッター操作スイッチである。
【００３１】
本実施形態では、当該シャッター操作スイッチ３１〜３３のうち、シャッター操作スイッチ３１は、シャッターの開動作を行わせるための開動作スイッチで、シャッター操作スイッチ３２はシャッターの閉動作を行わせるための閉動作スイッチで、シャッター操作スイッチ３３はシャッターの開動作または閉動作を停止させるための停止スイッチである。
【００３２】
もちろん、必要ならば、これらの操作スイッチ３１〜３３の操作を組み合わせてもっと複雑な操作、例えば半開動作（シャッターの完全閉鎖状態と完全開放状態の中間状態へ移行する動作）や換気動作（シャッターの内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る状態へ移行する動作）などを行わせることも可能である。
【００３３】
なお、操作スイッチ３４は、リモコン送信機２０においてのみ有効な登録スイッチである。
【００３４】
また、リモコン送信機４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、…、４０Ｘの内部構成例は図５に示す。リモコン送信機４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、…、４０Ｘは実質的に同じ内部構成を備えているので、図５には主として、リモコン送信機４０Ａを示したものとして説明する。
【００３５】
（Ａ−１−１）リモコン送信機の内部構成
図５において、リモコン送信機４０Ａは、無線送信部２１と、送信処理部２２と、プロセッサ２３と、自ＩＤメモリ２４と、モード切替部２５と、手順記憶部２６と、操作検出部２７と、操作応答部２８とを備え、前記操作スイッチ３１〜３２は、当該操作検出部２７に設けられている。
【００３６】
このうち無線送信部２１は、図２に示した無線伝送路としての空間１３を介してリモコン受信機５０内の後述する無線受信部５１に対向する部分で、送信処理部２２から所定の信号線を介して受け取った送信信号ＷＳに対応した無線信号ＬＳ２を無線送信する。そのために、当該無線送信部２１は、送信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備えている。当該無線信号は、例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であってよい。
【００３７】
また、前記送信処理部２２は符号化処理や変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロセッサ２２から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。
【００３８】
リモコン送信機４０Ａの場合、当該送信信号ＷＳの内容は、例えば、前述した開閉制御信号ＣＳが指定するシャッター動作や、ＩＤ登録操作などの種類に応じて決定される有限個であるので、送信する情報の発生源（例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであってよい）も送信処理部２２の内部に存在し、前記送信処理信号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信情報を選択して読み出す構成であってもよい。
【００３９】
送信信号ＷＳと送信処理信号ＲＰは、論理的にみると、例えば図６（Ａ）または(Ｂ）に示すフォーマット構造を備えたフレームＦＲ１またはＦＲ２である。フレームＦＲ１は、リモコン送信機４０Ａの通常操作モードで使用されるフレームであり、フレームＦＲ２は当該リモコン送信機４０Ａの通常登録操作モードまたは登録抹消操作モードで使用されるフレームである。
【００４０】
図６（Ａ）において、フレームＦＲ１は、自ＩＤコードフィールドＭＦと、制御コードフィールドＣＣ２を備えている。ここで、自ＩＤコードフィールドＭＦには、前記自ＩＤメモリ２４に格納されている自ＩＤの内容が自動的に書き込まれ、制御コードＣＣには、リモコン送信機４０Ａのユーザが操作スイッチ３１〜３３を操作することによって指定したシャッター動作を示すコードが書き込まれている。ここで、自ＩＤとは、工場出荷時点までに予め各リモコン送信機に対し一義的に割り当てられているＩＤである。
【００４１】
図６（Ｂ）において、フレームＦＲ２は、自ＩＤコードフィールドＭＦと、フラグフィールドＦ１、Ｆ２を備えている。
【００４２】
この自ＩＤコードフィールドＭＦは、前記フレームＦＲ１の自ＩＤコードフィールドと同じである。
【００４３】
また、フラグフィールドＦ１には、通常操作モードと通常登録操作モードとを区別する識別子が書き込まれ、フラグフィールドＦ２には登録抹消操作モードであるか否かを示す識別子が書き込まれる。フラグフィールドＦ１に書き込む識別子の値は、例えば、通常操作モードを指定する場合が「０」で、通常登録操作モードを指定する場合が「１」であってもよいが、この値は、送信処理部２２で行う符号化の内容に応じて変化し得る。この点は、他のフィールドや他のフレームについても同様である。
【００４４】
当該送信処理信号ＲＰを送信処理部２２に対して出力するプロセッサ２３は、当該リモコン送信機４０ＡのＣＰＵ（中央処理装置）である。
【００４５】
このプロセッサ２３に接続されている自ＩＤメモリ２４には、当該リモコン送信機４０Ａの自ＩＤが格納される。当該自ＩＤは、半永久的に保存しなければならず、また、いったん割り当てられると通常は変更する必要はないので、後述するリモコン受信機５０内のＩＤメモリ５７と同様にＥＥＰＲＯＭによって構成するようにしてもよい。
【００４６】
ただし自ＩＤメモリ２４の場合、いったん書き込んだＩＤを削除したり、書き換えたりすることは実用上ほとんどないので、書き込んだデータの削除に紫外線照射などの特別な手段を必要とするＵＶ−ＥＰＲＯＭ（紫外線照射タイプのＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）などを利用することも十分に可能である。
【００４７】
プロセッサ２３による自ＩＤメモリ２４に対する自ＩＤの読み書き（ほとんどは読み出し）には、自ＩＤ信号ＳＩが使用される。自ＩＤの具体例としては、例えば、「００２７９５１１」などの８桁の１０進数であってよい。
【００４８】
なお、各リモコン送信機に割り当てられるＩＤ（各リモコン送信機の自ＩＤ）は、送信機グループＧＰ１のなかで各リモコン送信機を識別するために使用されるだけでなく、送信機グループＧＰ１に属していない同種のリモコン送信機や通信装置（送信する無線信号の周波数などが送信機グループＧＰ１内のリモコン送信機と同じで、リモコン受信機５０と通信する可能性のあるすべての通信機器）と、送信機グループＧＰ１内の各リモコン送信機とを識別して、リモコン受信機５０が真に送信機グループＧＰ１に属しているリモコン送信機だけと通信するために使用されるため、その桁数はかなり多くなることが避けられない。
【００４９】
また、将来的に製品としてのリモコン送信機の販売が進み、さまざまなユーザによって同時に使用され得るリモコン送信機の数が増加した場合などにも対応するため、現時点までの販売数量に限定せず、将来的なリモコン送信機数の増加も見越して、ＩＤの桁数は十分に多めに設定しておく必要がある。
【００５０】
さらに、開発時期が異なる新旧の製品（新旧のリモコン送信機）を矛盾なく使用できるようにするためには、同一のＩＤ番号体系のなかから、新旧の各リモコン送信機に割り当てるＩＤを決定する必要もあるので、この意味でも、ＩＤの桁数は十分に多くなければならない。
【００５１】
リモコン送信機４０Ａのユーザにとって唯一の遠隔操作手段である上述した３つの操作スイッチ３１〜３３を設けた操作検出部２７は、各操作スイッチ３１〜３３について、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２を出力する部分である。
【００５２】
操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順は手順記憶部２６に一時的に記憶される。
【００５３】
手順記憶部２６は一時記憶している手順がどのような操作または入力データを指定しているかを判定して、その判定結果である判定信号ＤＳをプロセッサ２３に供給する部分であり、前記通常操作モード、通常登録操作モード、登録抹消操作モードを区別する機能も備えている。
【００５４】
本実施形態において、リモコン送信機４０Ａが搭載している動作モードは、通常操作モードと通常登録操作モードと登録抹消操作モードの３通りである。ここで、通常操作モードは、シャッターの開動作、閉動作または停止動作などのシャッター動作を指定するための動作モードであり、通常登録操作モードは通常の方法でＩＤ登録を行うための動作モードであり、登録抹消操作モードはＩＤメモリ５７に登録されている全ＩＤを抹消するための動作モードである。
【００５５】
ＩＤ登録よりもシャッター動作の頻度のほうが通常ははるかに高いことから、リモコン送信機４０Ａの電源を投入したときの最初の動作モードは通常操作モードとしておくことが効率的である。したがって、リモコン送信機４０Ａに電源を投入しただけでは、リモコン送信機４０Ａの動作モードは通常操作モードであり、当該通常操作モードから通常登録操作モードや登録抹消操作モードに移行するためには、操作スイッチ３１〜３３に対して所定の移行操作を実行することを要する。
【００５６】
この移行操作は、あまりに単純すぎると誤操作によって偶発的に通常登録操作モードや登録抹消操作モードに移行してしまう可能性が高まり、あまりに複雑すぎると操作手順をユーザが記憶したり実行したりすることが困難になるので、適度な複雑さを持つ操作であることを要する。
【００５７】
一例としては、３つの操作スイッチ３１〜３３の同時押し下げを、短く３回（例えば３秒以内に３回）おこなうことを、通常登録操作モードへの当該移行操作としてもよい。
【００５８】
なお、通常登録操作モードでは当然、通常のシャッター動作を行うことはできないので、誤操作によって通常登録操作モードに移行してしまった場合にどのようにしてもとの通常操作モードに復帰するか、あるいはその場合のリモコン受信機側の対応も問題となり得る。
【００５９】
本実施形態では、リモコン送信機側は、誤操作であるか否かを区別する機能を持たず、誤操作による通常登録操作モードに対してはリモコン受信機側で対応するものとする。
【００６０】
リモコン送信機に、誤操作であるか否かを区別する機能を持たせないこととしたのは、他のリモコン送信機（例えば４０Ｂ）がＩＤの登録抹消（全ＩＤの抹消）を実行した場合などには、当該リモコン送信機４０Ａが何度も繰り返しＩＤ登録を実行しなければならないこと等を考慮すると、単純に通常登録操作モードへの移行回数などで誤操作か否かを検出することはできず、リモコン送信機４０Ａのかぎられた機能で誤操作であるか否かを検出することは非常に困難だからである。
【００６１】
また、誤操作によって通常登録操作モードに移行した場合でも、上述した図６（Ｂ）のフレームＦＲ２を送信したあとただちに、通常操作モードに復帰するものとしておけば、復帰に関する問題は解消される。
【００６２】
もちろん必要に応じて、通常登録操作モードから通常操作モードへ復帰するための所定の復帰操作を搭載するようにしてもよい。一例としては、例えば、２つの操作スイッチ３１および３２の同時押し下げを１回行うこと等を、当該復帰操作としてもよい。
【００６３】
ただしリモコン送信機（２０、４０Ａなど）のように、きわめて限定されたユーザインタフェースしか搭載していない通信機器の場合、そのユーザが、ある時点の当該通信機器の動作モードが何であるかを見失う可能性も少なくないので、ある基点となる動作モード（ここでは通常操作モード）を用意しておき、別な動作モードをとる必要がなくなった場合や一定期間操作が行われない場合には、ただちに基点となる動作モードに復帰する構成としておくことが好ましいと考えられる。
【００６４】
なお、登録抹消操作モードへの移行操作は、その影響を送信機グループＧＰ１全体が受けることから、通常登録操作モードへの移行操作よりもさらに複雑にしておく必要があると考えられる。
【００６５】
必要に応じて、登録抹消操作モードはリモコン送信機には搭載せず、例えば、前記固定操作部ＡＭにだけ搭載するようにしてもよい。携帯性を求められない固定操作部ＡＭのほうが一般的に、リモコン送信機４０Ａに比べると、小型化の要求や機能の節約に関する要求水準が低く、登録抹消のような重大な操作を誤操作を防止しながら実行するのに適していると考えられるからである。
【００６６】
前記操作検出信号ＰＢ１が前記手順記憶部２６に供給されるのと同時に操作応答部２８に供給される操作検出信号ＰＢ２も、当該ＰＢ１と同様に、押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとるようにしてもよいが、本実施形態では、操作スイッチ３１〜３３を区別せず、同じ状態をとるものとする。
【００６７】
当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作応答部２８は、ブザーなどの音響発生器であり、操作スイッチ３１〜３３の押し下げが有効に検出されたことをユーザに伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分である。本実施形態では、操作スイッチ３１〜３３を区別しないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下げられると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力ＲＡとしてユーザに聴取されることになる。これにより、ユーザは、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認することができる。
【００６８】
例えば、パーソナルコンピュータなどでキーボードを操作する場合など、リモコン送信機４０Ａに比べるとはるかに大規模で豊富なユーザインタフェースを備えた環境ならば、あるキーの押し下げがマシンに認識されたか否かはビットマップディスプレイなどの画面表示を目視することによって容易に確認可能であるが、高度な携帯性が求められるリモコン送信機４０Ａは、前述の機能の節約の観点から、機能が極限まで切りつめられるので、どのようにして小規模な構成で効率的にユーザの操作がマシン（ここではリモコン送信機４０Ａ）に認識されたか否かを確認するかは重要になる。
【００６９】
なおここでは、操作応答部２８の応答出力ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要ならば、押し下げられた操作スイッチ３１〜３３に応じて音程や音色などを変化させるようにしてもよい。また、音響発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な手段で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユーザに伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴覚的な手段を併用してもよい。
【００７０】
前記プロセッサ２３に接続されているモード切替部２５は、リモコン送信機４０Ａの３つの動作モードに応じて、３通りの内部状態を取り得るメモリである。
【００７１】
また、プロセッサ２３によるモード切替部２５の内部状態（すなわち動作モード）の書き換えおよび読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。
【００７２】
なお、図５上でプロセッサ２３の外部に示した手順記憶部２６、モード切替部２５などは、プロセッサ２３の内部にソフトウエア的に実現してもよい。
【００７３】
次に、送信機グループＧＰ１内における特異なリモコン送信機であるマスタ送信機２０について説明する。当該リモコン送信機２０をマスタ送信機とみるとき、当該送信機グループＧＰ１内の他のリモコン送信機４０Ａ〜４０Ｘは、スレーブ送信機に相当する。
【００７４】
すなわち、送信機グループＧＰ１は、同一のリモコン受信機５０に対して有効な通信を行うことのできるリモコン送信機のグループで、１つのマスタ送信機２０と、１または複数のスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘによって構成されている。
【００７５】
マスタ送信機２０は、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘに予め割り当てられているＩＤを前記リモコン受信機５０のＩＤメモリ５７に登録したり、抹消したりするＩＤ管理機能を装備しているほか、通常のスレーブ送信機と同様なシャッター動作指定信号を送信する機能も装備している。
【００７６】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘがリモコン受信機５０に対してシャッター動作指定信号を有効に伝達するためには、そのＩＤがマスタ送信機２０によって、または各スレーブ送信機自身によって、前記ＩＤメモリ５７に登録されていることが必要となる。
【００７７】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘから送信された無線信号ＬＳ２〜ＬＳＸを受信した場合、リモコン受信機５０は、前記ＩＤ信号ＳＩを用いて当該無線信号に含まれるＩＤが、ＩＤメモリ５７に登録されているか否かを確認し、登録されている場合のみ、その無線信号が指定するシャッター動作に対応した開閉制御信号ＣＳを出力し、登録されていない場合には当該ＣＳを出力しない。したがって、ＩＤメモリ５７にＩＤが登録されているリモコン送信機しか、シャッター動作を行うことができない。
【００７８】
以上のような機能を持つマスタ送信機２０の外観構成例はすでに説明した図３に示す通りである。
【００７９】
ただしマスタ送信機２０においてのみ有効な操作スイッチ（登録スイッチ）３４についてはまだ説明していないので、ここで説明する。
【００８０】
当該登録スイッチ３４は、小さな円形の凹部２０Ｂ内に設けられた操作スイッチであって、前記操作スイッチ３１〜３３と同様なＰＢＳ形式の押しボタンスイッチの一種である。当該登録スイッチ３４は、他のリモコン送信機に割り当てられているＩＤを管理するためのＩＤ管理操作（各ＩＤの抹消や追加登録）を行うとき、当該ＩＤ管理操作を行うことのできる動作モードに切替えるためのモード切替えに使用するスイッチであるから、不用意に押し下げられることがないように、凹部２０Ｂの底に配置されている。したがってこの操作スイッチ３４を押し下げる際には、ペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内に挿入して押し下げることになる。
【００８１】
本実施形態では、当該操作スイッチ３４を短い時間間隔で３回押すと、指定した新たなＩＤを１つずつ追加的に登録する追加登録操作モードに移行し、連続して３秒間おしつづけるとすでに登録されているＩＤのなかから指定したＩＤの登録を個別的に抹消する個別登録抹消操作モードに移行するものとする。
【００８２】
また、マスタ送信機２０の場合、追加登録操作モード、個別登録抹消操作モード、または通常登録操作モードにある状態で、当該操作スイッチ３４を１回おし下げると、通常操作モードに復帰できるものとする。
【００８３】
さらに、任意のスレーブ送信機のＩＤを登録するマスタ送信機２０の追加登録操作モードは、リモコン受信機５０にとって、スレーブ送信機（例えば４０Ａ）の通常登録操作モードと同等な意味を持つので、当該追加登録操作モードにおける当該操作スイッチ３４の１回おし下げで、追加登録操作モードから通常操作モードに移行できるものとすると、追加登録操作モードにおける操作スイッチ３４の１回おし下げは、前記復帰操作に相当するものとみることができる。
【００８４】
なお、操作スイッチ３４の形態としては、このように凹部２０Ｂの内部に設けるものにかぎらない。
【００８５】
要するにＩＤ管理操作は通常それほど頻繁に行う操作ではないし、誤ってＩＤを登録してしまったり抹消してしまったりする可能性があるようでは遠隔操作システム１０の信頼性が損なわれるので、このような誤操作を防止することができることが必要とされる一方で、ＩＤの登録や抹消を行う際にはそれほど煩雑な操作手順を用いなくてもその目的を達成できることが必要とされるから、操作スイッチ３４の機能およびその周辺の構造についてはこれらの条件に反しない範囲でさまざまな変形が可能である。
【００８６】
一例としては、独立な操作スイッチ３４を省略して、上述した３つの操作スイッチ３１〜３３を、短い時間間隔で３１，３１，３２の順番に押し下げると前記追加登録操作モードに移行し、操作スイッチ３１〜３３のすべてを連続して３秒間おしつづけると前記個別登録抹消操作モードに移行する構成とすること等も可能である。これによれば、操作スイッチの数を１つ削減することができるので、マスタ送信機２０の携帯性向上などの観点で有利である。
【００８７】
なお、操作スイッチ３１〜３４はスレーブ送信機に搭載されているものも含め、必ずしもＰＢＳ形式のスイッチでなくてもよいし、ＰＢＳ形式の操作スイッチとその他の形式の操作スイッチが混在するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、前記マスタ送信機２０とマスタ−スレーブ関係にあるスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘの外観やサイズを、マスタ送信機２０と同じであるものとしたが、操作スイッチ３４や凹部２０Ｂはスレーブ送信機には必要ないため省略することが可能であり、実質的な機能面でも、スレーブ送信機はマスタ送信機よりも少機能であるのだから、より小さなサイズに構成するほうが普通であると考えられるが、セキュリティの観点からは、外観上、マスタ送信機とスレーブ送信機の区別がつかないほうが好ましく、製造コストの観点からも外観やサイズの異なるリモコン送信機を多種類製造することはコストアップの要因になるものと考えられるので、本実施形態では両者のサイズや外観を同じにするものとする。
【００８９】
もちろん、必要ならば、両者のサイズや外観を相違させてもよいことは当然である。
【００９０】
本実施形態で行うＩＤの追加登録や個別的な抹消において該当するＩＤを指定するＩＤ指定方法では、４つの操作スイッチ３１〜３４のうち操作スイッチ（開動作スイッチ）３１と操作スイッチ（停止スイッチ）３３を用いて行うものとする。
【００９１】
このＩＤ指定方法において、開動作スイッチ３１の押し下げ回数は各桁の数値（１０進数）を指定し、停止スイッチ３３を押し下げることで当該桁に対する数値入力が終了したことを示し、入力はＩＤの上位桁から下位桁方向へ１桁ずつ順番に行うものとする。
【００９２】
したがって例えばＩＤ＝「１２３４５６７８」を指定するには、前記ＩＤ管理操作モードに移行したあと、開動作スイッチ３１を１回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位の「１」の入力を終了し、開動作スイッチ３１を２回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位から２桁目の「２」の入力を終了し、開動作スイッチ３１を３回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位から３桁目の「３」の入力を終了し、…、開動作スイッチ３１を８回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最下位の「８」の入力を終了すればよい。
【００９３】
当該開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３を含めこれらの各操作スイッチ３１〜３４と内部構成との関係は、図８から明らかとなる。
【００９４】
（Ａ−１−２）マスタ送信機の内部構成
図８において、マスタ送信機２０は、無線送信部２１と、送信処理部２２と、プロセッサ２３と、自ＩＤメモリ２４と、モード切替部２５と、手順記憶部２６と、操作検出部２７と、操作応答部２８とを備え、前記操作スイッチ３１〜３４は、操作検出部２７に設けられている。
【００９５】
このうち図５と同じ符号を付与した各構成部分２１，２２，２８および各信号ＷＳ、ＲＰ、ＤＳ、ＭＤ１、ＳＩ、ＲＡ、ＰＢ１、ＰＢ２の機能は図５と同じである。
【００９６】
したがって、マスタ送信機２０がスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘと相違するのは、登録スイッチ３４、プロセッサ４３、操作検出部４７、手順記憶部４６、モード切替部４５に関連する部分にかぎられる。
【００９７】
上述した４つの操作スイッチ３１〜３４を設けた操作検出部４７は基本的に前記操作検出部２７と同じ機能を備えている部分であるが、各操作スイッチ３４の押し下げにも対応できる点だけが相違する。
【００９８】
したがって操作スイッチ３４を押し下げた場合でも、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２が出力され、操作対応部２８は前記応答出力ＲＡを発生する。
【００９９】
また、手順記憶部４６も基本的に前記手順記憶部２６と同じ機能を備えている部分であるが、操作スイッチ３４の押し下げにも対応できる点だけが相違する。
【０１００】
ただしマスタ送信機２０の手順記憶部４６は、前記追加登録操作モードや個別登録抹消操作モードにおいて、前記ＩＤ指定方法に応じて入力される８桁のＩＤコードを処理する必要がある。
【０１０１】
また、前記追加登録操作モードへの移行を示す当該操作スイッチ３４の短い３回押し下げや、登録抹消操作モードへの移行を示す、連続した３秒間の押し下げがなされたか否かの判定も、当該手順記憶部４６が行う。
【０１０２】
なお、マスタ送信機２０の場合、前記ＩＤ指定方法にしたがって開動作スイッチ３１または停止スイッチ３３を押し下げる場合にも、各押し下げのたびに出力応答ＲＡとしてのブザー音が出力されることは当然である。
【０１０３】
前記プロセッサ２３に接続されているモード切替部４５は基本的に前記モード切替部２５と同じ機能を備えている部分であるが、スレーブ送信機には存在しない個別登録抹消操作モードや追加登録操作モードに対応する必要がある。
【０１０４】
また、当該個別登録抹消操作モードや追加登録操作モードでは、任意のＩＤを指定する必要があるため、マスタ送信機２０が送信するフレームＦＲ３は、例えば、図６（Ｃ）に示すようなフォーマット構造を備えている。
【０１０５】
図６（Ｃ）において、図６（Ａ）と同じ符号を付与したフィールドＭＦ、ＣＣの機能は、図６（Ａ）と同じである。
【０１０６】
ただしフラグフィールドＦＬ１には通常操作モード、通常登録操作モード、またはこれらのいずれでもないことを指定する識別子が書き込まれ、当該フラグフィールドＦＬ１に続くフラグフィールドＦＬ２は、前記ＩＤ追加登録操作モード、ＩＤ登録抹消操作モード、またはこれらのいずれでもないことを指定する識別子が書き込まれる。なお、ＦＬ１の識別子が通常登録操作モードを指定する場合は、マスタ送信機２０自身に割り当てられているＩＤが通常登録操作モードによってＩＤ登録されるケースである。
【０１０７】
また、当該フラグフィールドＦＬ２に続くＩＤコードフィールドＮＦは、ＩＤ登録抹消操作モードなどのＩＤ管理操作モードにおいて該当するＩＤを指定するためのフィールドであるので、フラグフィールドＦＬ２の場合と同様に、フラグフィールドＦＬ１に通常操作モードを示す値が収容されている場合、無効（リモコン受信機５０側で無視される）になる。
【０１０８】
さらに、ＦＬ１に通常登録操作モードを指定する識別子が格納されている場合も、当該通常登録操作モードは、マスタ送信機２０の自ＩＤをＩＤ登録するためのものなので、もしも当該ＩＤ登録がＩＤメモリ５７に未使用領域が残っていない等の理由で拒否された場合、フィールドＮＦの値は無効になる。当該ＩＤ登録が受け付けられた場合には、同一のフレームＦＲ３を用いてフィールドＮＦ中に収容している他のリモコン送信機のＩＤをＩＤ登録することも可能である。
【０１０９】
なお、前記リモコン送信機４０Ａと以下に説明するリモコン受信機５０や、当該マスタ送信機２０とリモコン受信機５０のように、相互に対向している通信装置の動作モードは、常時、対応しているのが普通であると考えられるが、本実施形態では必ずしも対応していない。一例として、当該リモコン送信機４０Ａの動作モードは、通常操作モード、通常登録操作モード、および登録抹消操作モードの３通りであるのに対し、リモコン受信機５０の動作モードは、通常操作モード、通常登録操作モード、および登録抹消操作モードのほかに、条件変更操作モードと簡略登録操作モードがあり、合計５通りである。
【０１１０】
また、マスタ送信機２０との関係では、マスタ送信機２０とリモコン受信機５０の動作モードは、追加登録操作モードと個別登録抹消操作モードに関しては対応しているものの、条件変更操作モードと簡略登録操作モードは、マスタ送信機２０には搭載されておらず、リモコン受信機５０にのみ搭載されている。
【０１１１】
当該リモコン受信機５０は、通常、シャッターシステムＳＳの内部に固定的に配置される通信機器で、すでにＩＤ登録しているリモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘから送信された無線信号ＬＳ１〜ＬＳＮ（Ｎは２以上の自然数）だけを正常に受信し処理し得る。
【０１１２】
当該リモコン受信機５０の構成例を図１に示す。
【０１１３】
（Ａ−１−３）リモコン受信機の内部構成
図１において、リモコン受信機５０は、無線受信部５１と、受信処理部５２と、プロセッサ５３と、シャッター制御部５４と、モード切替部５５と、前提条件判定部５６と、ＩＤメモリ５７と、簡略条件判定部５８と、通常条件判定部５９と、条件変更部６０とを備えている。
【０１１４】
当該無線受信部５１は、受信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備え、リモコン送信機（２０、４０Ａなど）から送信される無線信号（ＬＳ１、ＬＳ２など）を、空間１３を介して受信する部分である。
【０１１５】
前記無線受信部５１からは受信した無線信号に対応した受信信号ＷＳが出力される。受信信号ＷＳは所定の信号線を介して受信処理部５２に供給される。当該受信信号ＷＳは前記送信信号ＷＳに対応する信号である。
【０１１６】
受信処理部５２は、受け取った受信信号ＷＳに対して復調処理、復号処理などの必要な処理を施して受信処理信号ＲＰを生成し、出力する部分である。
【０１１７】
受信処理信号ＲＰは、前記送信処理信号ＲＰに対応した信号で、通常操作モードではシャッターの開動作、閉動作または停止動作などのシャッター動作を指定するシャッター動作指定信号としてのみ機能するが、本実施形態のその他の動作モードでは、各動作モードに対応した機能を持つことになる。
【０１１８】
上述したように、リモコン送信機２０、４０Ａ側に比べ、リモコン受信機５０側の動作モードの種類が、条件変更操作モードと簡略登録操作モードの分だけ多いのは、フレームＦＲ１やＦＲ３を受け取った場合、リモコン受信機５０の内部状態に応じて次のように当該フレームＦＲ１を解釈し、解釈結果に応じて異なる動作モードをとるからである。
【０１１９】
このためフレームＦＲ１に対応する受信処理信号ＲＰは各動作モードに対応して、通常操作信号、もしくは、条件変更信号および／または簡略登録信号として機能し得る。この点は、フレームＦＲ３に対応する受信処理信号ＲＰについても同様である。
【０１２０】
前記受信処理部５２から当該受信処理信号ＲＰを受け取るプロセッサ５３は、当該リモコン受信機５０のＣＰＵとして機能する部分である。
【０１２１】
したがってプロセッサ５３は、受信処理信号ＲＰに応じて、モード切替部５５の状態を書き換えることによって動作モードを切替え、モード切替部５５の状態を読み出すことによっていつでも動作モードを認識することができる。
【０１２２】
また、当該モード切替部５５のほうは、７通りの前記動作モード（すなわち、通常操作、通常登録操作、登録抹消操作、条件変更操作、簡略登録操作、追加登録操作、および個別登録抹消操作の各動作モード）に対応して７通りの内部状態を取り得るメモリである。プロセッサ５３によるモード切替部５５の書き換えおよび読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。
【０１２３】
ここでは説明の都合上、モード切替部５５をプロセッサ５３の外に展開してい図示したが、当該モード切替部５５のような機能は、プロセッサ５３の内部に主としてソフトウエア的に実現するほうが普通であると考えられる。もちろん、必要に応じて、図示した通り、プロセッサ５３の外部に当該モード切替部５５を設けるようにしてもよい。
【０１２４】
当該プロセッサ５３はまた、シャッター動作を指定する通常操作信号としての受信処理信号ＲＰを受け取ったときには、ＩＤメモリ５７に当該受信処理信号ＲＰ（すなわちフレームＦＲ１またはＦＲ３）が収容している自ＩＤが登録されていることが確認できた場合にかぎり、制御コードフィールドＣＣの内容に応じた開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に供給し得る。
【０１２５】
シャッター制御部５４は、通常操作モードにおいて、受け取った開閉制御信号ＣＳに対応したシャッター制御信号ＣＣを前記モータに供給し、ユーザの望むシャッター動作を実現する部分である。
【０１２６】
プロセッサ５３に接続されているＩＤメモリ５７は、簡略登録操作モードと通常登録操作モードにおいて、登録された１または複数のＩＤを保存しておくメモリである。
【０１２７】
ＩＤメモリ５７の記憶内容は半永久的に保存する必要がある反面、登録抹消操作モードでは抹消の対象となったり、追加的に新たなＩＤが登録されることもある。ただしその頻度は、登録してあるＩＤの読み出しのほうが、抹消や追加登録などに比べてはるかに多いのが普通である。
【０１２８】
したがってこのＩＤメモリ５７としては、ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ：Electrical Erasable Programmable ＲＯＭ）などの書き込み可能なＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を使用するものとする。
【０１２９】
なお、ＥＥＰＲＯＭの場合、書き込みには、通常のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に比べて長い時間（例えば１０ｍｓ程度）を要するが、この時間はシャッターの遠隔操作システムにおいて問題となるほどの時間ではないと考えられる。
【０１３０】
ただし、必要に応じて、磁気的記憶手段や、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭなどで当該ＲＯＭを置換することが可能である。一般に、メモリ自体の価格は、ＥＥＰＲＯＭのほうがＲＡＭよりも高価であるが、バックアップ用の電力消費などの点を考慮すると、運用コストはＲＡＭのほうが高くなる可能性が高い。実際の実装にあたっては、これらの点を考慮して、有利なものを選定すればよい。
【０１３１】
当該ＩＤメモリ５７と前記プロセッサ５３は、ＩＤ信号ＳＩを用いて接続されている。
【０１３２】
当該プロセッサ５３に対して前提条件信号ＰＰを用いて接続されている前提条件判定部５６は、予め設定されている前提条件を格納し、当該前提条件が満足されているか否かを、プロセッサ５３が受信処理信号ＰＰを受信するたびに判定する部分である。
【０１３３】
本実施形態では、当該前提条件は、ＩＤメモリ５７に登録（蓄積）されているＩＤの数であるものとする。さらに具体的には、ＩＤメモリ５７に登録されている登録ＩＤ数が２つ以下であるとき、前提条件は満足され、３つ以上であるときは不満足であるものとしてよい。この登録ＩＤ数は、必要に応じて増減可能である。例えば、登録ＩＤ数が０であるとき（すなわち、登録ＩＤ数が１つ未満であるとき）、前提条件は満足され、１つ以上であるときは不満足であるとしてもよい。
【０１３４】
登録ＩＤ数は、プロセッサ５３が前記ＩＤ信号ＳＩを用いて、いつでも検査することができるが、必要ならば、登録ＩＤ数そのものをデータとして、例えば前提条件判定部５６などに格納しておくようにしてもよい。
【０１３５】
登録ＩＤ数は一般的に、登録数から抹消数（個別的な抹消を行う可能性がある場合）を減算することによって算出することができる。ただし前記登録抹消操作モードによる抹消、すなわちその時点でＩＤメモリ５７内に登録されているすべてのＩＤの削除だけを行い、個別的なＩＤを指定して抹消することは行わない場合には、初期状態以降の登録ＩＤ数は、抹消後に新たなＩＤが登録されるたびにカウンタをインクリメントすること等によってきわめて簡単に求めることができる。
【０１３６】
なお、ＩＤの抹消によって、個別的なＩＤの抹消ではなくＩＤメモリ５７内に登録されているすべてのＩＤを削除するように構成することにより、リモコン受信機５０とリモコン送信機４０Ａ〜４０Ｘの機能を、大幅に節約することができる。
【０１３７】
個別的なＩＤの抹消を行えるようにすると、リモコン送信機４０Ａ〜４０Ｘ側には上述したマスタ送信機２０のように、任意の各ＩＤを指定するための機能が必要になり、リモコン受信機５０側にもその指定に対応することが求められるので、機能増加の要因になる。特に、たかだか数個程度の操作ボタンしか搭載していないリモコン送信機（４０Ａなど）を用いて１０桁近いＩＤコードを任意に指定できるようにすることは、非常に汎用性に優れている反面、例えば、前記ＩＤ指定方法のように、一般的に、リモコン送信機の構成の上でもユーザの操作の上でも、困難を伴うものと考えられるからである。
【０１３８】
したがって、マスタ送信機２０以外のスレーブ送信機（４０Ａなど）は任意のＩＤコードを指定する機能を持たないことを前提とする本実施形態においては、スレーブ送信機によるＩＤの抹消は、ＩＤメモリ５７内に登録されているすべてのＩＤの削除を意味し、ＩＤの登録は、各リモコン送信機の自ＩＤだけを登録することを意味する。
【０１３９】
前記プロセッサ５３に簡略条件信号ＭＰを用いて接続されている簡略条件判定部５８は、前記前提条件が満足されていることを前提として、所定の簡略登録操作条件が満足されている否かを受信処理信号ＲＰがプロセッサ５３に入力されるたびに判定する部分である。したがって例えばＩＤメモリ５７に登録されているＩＤの数が３つ以上であって、前記前提条件が満足されていないときには、簡略条件判定部５８が判定動作を行わない。
【０１４０】
また、当該簡略登録操作条件とは、本実施形態では無条件であるものとする。
したがって本実施形態では、前記前提条件が満足されているときに、何らかの受信処理信号ＲＰがプロセッサ５３に受信されさえすれば、当該受信処理信号ＲＰの内容にかかわらず、簡略条件判定部５８が判定する簡略登録操作条件は、満足される。
【０１４１】
なお、必要に応じて、当該簡略登録操作条件を無条件とせず、リモコン受信機が通常登録操作モードになっている状態で、リモコン送信機に対して特定の操作を行うことを条件としたり（ただしこの場合には、通常登録操作モードに移行させるための操作が、通常登録操作モードでＩＤ登録を行うための操作と時間的および／または空間的に分離されている必要がある）、シャッターＳ１が動作中（例えば開動作中）でない状態で、リモコン送信機に対して特定の操作を行うことを条件としたりしてもよい。
【０１４２】
このように当該簡略登録操作条件としては様々な条件を適用することが可能であるが、少なくとも、後述する通常登録操作条件に比べて、より簡略で、ユーザ負担の小さい条件を適用することが必要である。
【０１４３】
図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、リモコン送信機（４０Ａなど）から送信されるフレームは、ＦＲ１であっても、ＦＲ２であっても、あるいはマスタ送信機２０が送信するＦＲ３であっても、必ず自ＩＤを収容した自ＩＤコードフィールドＭＦを備えているから、当該自ＩＤコードフィールドＭＦを読み込んで各リモコン送信機の自ＩＤを取り出したプロセッサ５３は、ＩＤ信号ＳＩを用いて当該自ＩＤをＩＤメモリ５７に書き込むこと（すなわちＩＤを登録すること）が可能である。
【０１４４】
このことは、リモコン送信機のユーザからみると、前提条件が満足されている状態にあるかぎり、操作スイッチ３１〜３３をどのように操作しても、自ＩＤの登録が行えることを意味する。
【０１４５】
しかも本実施形態のリモコン受信機５０では、送信信号ＷＳが本来の目的としている操作（例えば、開動作スイッチ３１を押し下げてシャッターの開動作を指定した場合には、その開動作）も、自ＩＤの登録後ただちに実行するので、ユーザは１フレームだけフレーム（例えばＦＲ１）を送信すれば、自ＩＤの登録とシャッター動作の双方を行うことができ、自ＩＤの登録そのもののためには、特段の操作を何も行っていないことになる。これは、自ＩＤの登録を無条件で行うことができることを意味する。
【０１４６】
ただし必要に応じて、このようなＩＤ登録（簡略登録操作モードによるＩＤ登録）を行うための特別の情報やこれをセットするためのキー（操作スイッチ）などを設けるようにしてもよい。
【０１４７】
また、簡略登録操作モードでＩＤ登録する場合、必ずしもこのように、まず自ＩＤを登録し、次にシャッター動作を行うようにしなくてもよく、シャッター動作の開始直後やシャッター動作中に自ＩＤを登録するようにしてもよい。さらに、例えばシャッター動作の終了後やシャッター動作開始のかなり前に自ＩＤを登録してもよく、必ずしも、自ＩＤの登録とシャッター動作をリモコン送信機のユーザからみてほぼ同時に行うような構成を取らなくてもかまわない。
【０１４８】
なお、スレーブ送信機（４０Ａなど）の場合には本来の目的はシャッター動作にかぎられるが、マスタ送信機２０の場合には、シャッター動作が本来の目的である場合もあり、シャッター動作とともに（またはシャッター動作に替えて）追加登録操作モードにおけるスレーブ送信機の追加登録操作や個別登録抹消操作モードにおける個別的なＩＤの登録抹消などが本来の目的であることもあり得る。
【０１４９】
一方、通常条件信号ＣＰを用いてプロセッサ５３と接続されている通常条件判定部５９は、前記前提条件が満足されていないときに、通常登録操作条件が満足されているか否かを判定する部分である。通常登録条件を満足し得るフレームは、前記ＦＲ２またはＦＲ３にかぎられる。
【０１５０】
例えば、受信処理信号ＲＰとして図６（Ｂ）に示すフレームＦＲ２が受信されると、当該通常条件判定部５９がＦＲ２のフラグフィールドＦ１の識別子の状態が通常登録操作モードを示しているか否かを検査し、当該識別子が通常登録操作モードを示している場合にはその検査結果を受けたプロセッサ５３が、当該フレームＦＲ２の自ＩＤコードフィールドＭＦから自動的に自ＩＤを取り出し、前記ＩＤ信号ＳＩとしてＩＤメモリ５７に登録するものである。
【０１５１】
受信したフレームがＦＲ２ではなく、ＦＲ３の場合でもこの点は同じである。
【０１５２】
フレームＦＲ２において、フラグフィールドＦ１の識別子が通常登録操作モードを示すのは、リモコン送信機４０Ａのユーザが上述したように、３つの操作スイッチ３１〜３３の同時押し下げを短く３回おこなうこと等の通常登録操作モードへの移行操作を正確に実行した場合である。この点は、フレームＦＲ３の場合も同様である。
【０１５３】
ただしもし必要ならばこのように１つのフレームＦＲ２（またはＦＲ３）を受信しただけでＩＤ登録まで自動的に実行せず、まずは、フラグフィールドＦ１の識別子が通常登録操作モードを示しているフレームＦＲ２を受信しておき、次いで、所定の通常登録時間（例えば数秒程度）経過後までに、もう１度、フレームＦＲ１〜ＦＲ３（２回目に受信されるこのフレームはＦＲ１でも可）を受信した場合にのみ、通常登録操作条件が満足されるように構成してもよい。
【０１５４】
この場合、フラグフィールドＦ１の識別子が通常登録操作モードを示している最初に受信されたフレームＦＲ２は、リモコン受信機５０の動作モードを通常操作モードから通常登録操作モードに移行させるために用いられ、つづいて受信されるフレームＦＲ１またはＦＲ２は、自ＩＤコードフィールドＭＦに収容しているＩＤコードを伝達して、登録するＩＤを特定するために用いられる。
【０１５５】
同様に、受信処理信号ＲＰとして図６（Ｃ）に示すフレームＦＲ３が受信された場合もＦＲ２が受信された場合と同様に、そのフラグフィールドＦＬ１の識別子の状態が通常登録操作モードを示しているか否かが当該通常条件判定部５９によって調べられ、当該識別子が通常登録操作モードを示している場合、所定の通常登録時間（例えば数秒程度）経過後までに、もう１度、フレームＦＲ３を受信すれば、通常登録操作条件が満足されることになる。
【０１５６】
条件変更信号ＶＰを用いてプロセッサ５３と接続されている条件変更部６０は、前記前提条件が満足されているときに、簡略登録操作条件または前提条件を所定範囲内で変更する部分である。したがって、当該条件変更部６０は、前提条件判定部５６や簡略条件判定部５８の判定動作を変更する機能を持っているということができる。
【０１５７】
一例として、最初に簡略登録操作モードでＩＤ登録したフレームに収容されていた制御コードに対応するように簡略登録操作条件を変更する場合には、ＩＤメモリ５７に対して最初にＩＤ登録したリモコン送信機（例えば４０Ａ）が送信したフレーム（例えばＦＲ１）が、その制御コードフィールドＣＣにシャッターの開動作を指定するコードを収容していた場合、２番目にＩＤ登録するリモコン送信機（例えば４０Ｂ）は、これと同じ開動作を指定する制御コードを収容した制御コードフィールドＣＣを持つフレームＦＲ１を送信した場合にだけ、簡略登録操作条件を満足することができるようになる。
【０１５８】
また、前提条件の変更は、前提条件が例えば上述した登録ＩＤ数が２つ以下であることを示す場合、この登録ＩＤ数を１つ以下や３つ以下などに変更することを意味する。
【０１５９】
リモコン送信機を用いてこのような指定を行うことも可能であるが、操作が複雑化すること等を考慮すると、当該前提条件の変更は、前記固定操作部ＡＭなどを用いて行うほうが効率的となる可能性が高い。
【０１６０】
また、上述した誤操作による通常登録操作モードへの移行があったときリモコン受信機５０側で問題となるのは、誤操作のたびに同じＩＤがＩＤメモリ５７に書き込まれ、かぎられたメモリ容量を浪費してしまう可能性があることである。
登録する可能性のあるリモコン送信機の数に比べてＩＤメモリ５７の容量が十分に大きい場合（例えば、ＩＤ登録する可能性のあるリモコン送信機の数が１６個で、ＩＤメモリ５７のアドレス空間が２５６（１アドレスに１ＩＤを格納できる）である場合など）には、この点はあまり問題にならないが、携帯性の高さが要求されるリモコン送信機には必要最小限の容量を持つＩＤメモリ５７しか搭載できない可能性が高い。
【０１６１】
その場合、同じＩＤがＩＤメモリ５７内に重複して登録されることがないように、プロセッサ５３が検査するようにするとよい。
【０１６２】
すなわち、すでにＩＤメモリ５７に登録されているいずれかのＩＤと同じＩＤが通常登録操作モードで登録されようとしている場合には、プロセッサ５３は当該通常登録操作モードには誤操作で移行したものと判定し、当該ＩＤの登録を行わない。
【０１６３】
なお、このような誤操作判定機能は、通常登録操作モードだけでなく簡略登録操作モードでも活用するようにするとよい。
【０１６４】
さらに、前記前提条件が登録ＩＤ数が２つ以下であることを示しているとき、例えば、前記リモコン送信機４０Ａが最初にフレームＦＲ１を送信して簡略登録操作モードによって自ＩＤを登録したあと、他のリモコン送信機がＩＤ登録するまえに、当該リモコン送信機４０Ａが当該登録時とは別なシャッター動作を行うために２回目のフレームＦＲ１を送信した場合などにも、前記誤操作判定機能は有用である。
【０１６５】
このような場合、当該誤操作判定機能がなければ、当該リモコン送信機４０Ａが送信した２つのフレームＦＲ１によってリモコン送信機４０ＡのＩＤが２つ重複して登録されてしまい、それ以降はリモコン送信機４０Ａ以外のリモコン送信機が簡略登録操作モードによってＩＤ登録しようとしても、前提条件が満足されないので簡略登録操作モードが実行不可能になるだけでなく、ＩＤメモリ５７のメモリ容量を浪費する弊害も発生するが、当該誤操作判定機能によって、これらの問題を同時に解消することが可能だからである。
【０１６６】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作を、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１６７】
図７のフローチャートは、リモコン受信機５０の動作を示すフローチャートであり、Ｓ１０〜Ｓ２３の各ステップから構成されている。このフローチャートでは、前記登録ＩＤ数が０であるとき、前提条件が満足され、１つ以上であるときは不満足であるものとしている。
【０１６８】
また、各リモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘに割り当てられているＩＤは、リモコン送信機２０がＩＤＭ、リモコン送信機４０ＡがＩＤＡ、リモコン送信機４０ＢがＩＤＢ、リモコン送信機４０ＣがＩＤＣ、…、リモコン送信機４０ＸがＩＤＸであるものとする。
【０１６９】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
図２において、いま、送信機グループＧＰ１内にはまったくリモコン送信機が存在せず、ＩＤメモリ５７にＩＤ登録されているＩＤは存在しないものとする。
【０１７０】
この場合、リモコン受信機５０の電源を投入すると（Ｓ１０）、登録されているリモコン送信機はないから、ステップＳ１１はＮ（Ｎｏ）側に分岐して処理はステップＳ１２に進む。ＩＤメモリ５７に登録されているＩＤ数は、上述したように、プロセッサ５３がＩＤ信号ＳＩを用いていつでも検査することができる。
【０１７１】
ステップＳ１２では送信コード、すなわち前記フレームＦＲ１〜ＦＲ３に対応する受信処理信号ＲＰが、プロセッサ５３に受信されたか否かが検査され、受信されていない場合にはＮ側に分岐して、処理は当該ステップＳ１２と、前記ステップＳ１１から構成されるループを繰り返し実行することになる。
【０１７２】
この状態でフレームＦＲ１〜ＦＲ３のいずれかのフレームを受信した場合、リモコン受信機５０は、前記簡略登録操作モードに移行し、ステップＳ１２はＹ（Ｙｅｓ）側に分岐する。そして、プロセッサ５３は受信したフレームＦＲ１〜ＦＲ３の自ＩＤコードフィールドＭＦに収容されているＩＤコードを取り出し、当該ＩＤを、ＩＤ信号ＳＩを用いてＩＤメモリ５７に書き込む（Ｓ１３）。
【０１７３】
当該フレームＦＲ１〜ＦＲ３に対応する送信信号ＷＳを送信したのがリモコン送信機２０であるものとすると、当該ステップＳ１３の実行後のＩＤメモリ５７内には前記ＩＤＭだけが登録された状態であり、送信機グループＧＰ１の構成要素は、当該リモコン送信機２０だけである。
【０１７４】
当該ステップＳ１３の実行後は、前記前提条件が満足されなくなるので、当該リモコン受信機５０は通常操作モードに移行する（Ｓ１４）。
【０１７５】
なお、ステップＳ１３の実行後にリモコン受信機５０の電源供給を停止したとしても、そのあと電源投入されると（Ｓ１０）、ステップＳ１１はＹ側に分岐するので、リモコン受信機５０の最初の動作モードは、ステップＳ１４の通常操作モードとなる。
【０１７６】
ステップＳ１４につづいてＩＤの照合、すなわちＩＤメモリ５７に登録されているＩＤのなかに、受信したフレームＦＲ１〜ＦＲ３の自ＩＤコードフィールドＭＦ内に収容されているＩＤコードと一致するＩＤが存在するか否かの検査が実行される（Ｓ１５）。
【０１７７】
一致するＩＤが存在しない場合にはステップＳ１５はＮ側に分岐して処理はステップＳ１１にもどり、存在する場合にはＹ側に分岐して処理はステップＳ１６に進む。このとき、受信したフレームがＦＲ１またはＦＲ３でその制御コードフィールドＣＣに有効な制御コードが収容されている場合には、当該制御コードに対応したシャッター動作が行われる（Ｓ１６）。
【０１７８】
ここで、前記マスタ送信機２０が前記簡略登録操作モードによるＩＤ登録を行った場合、Ｓ１５が処理される時点ではすでに当該ＩＤが、ＩＤメモリ５７に簡略登録操作モードを用いて登録されているため、リモコン受信機５０は、１つのフレームＦＲ３を受信するだけで、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の順番に各処理を実行し、ＩＤＭの登録とシャッター動作を実行することになる。
【０１７９】
スレーブ送信機（例えば４０Ａ）が簡略登録操作モードによるＩＤ登録（例えばＩＤＡの登録）を行った場合でも、フレームＦＲ１を用いて行った場合にはこれと同様である。
【０１８０】
その他のケースでは、リモコン受信機５０における処理は、ステップＳ１１、Ｓ１４、Ｓ１５の順番で進行することになる。
【０１８１】
ステップＳ１６につづくステップＳ１７では、登録操作の有無が検査され、登録操作が検出されない場合にはＮ側に分岐して処理の進行は停止され、動作モードは通常操作モードを維持する。登録操作が検出された場合にはＹ側に分岐して登録操作モードに移行する（Ｓ１８）。
【０１８２】
ここで、当該登録操作モードには、前記通常登録操作モード、追加登録操作モード、または個別登録抹消モードが含まれている。
【０１８３】
したがってステップＳ１７における登録操作の有無の検査では、前記フレームＦＲ２の場合、フラグフィールドＦ１の識別子の状態が検査され、当該識別子が通常登録操作モードを指定している場合には登録操作有りと判定される。また、前記フレームＦＲ３の場合にはフラグフィールドＦＬ１およびＦＬ２の識別子の状態が検査され、ＦＬ１の識別子が通常登録操作モードを示している場合、および／または、ＦＬ２の識別子が前記ＩＤ追加登録操作モードまたはＩＤ登録抹消操作モードを示している場合には、登録操作有りと判定される。
【０１８４】
登録操作モードが通常登録操作モードの場合には、上述したように、フレームＦＲ２やＦＲ３の自ＩＤコードフィールドＭＦに収容されているＩＤコードを、プロセッサ５３が自動的に取り出し、ＩＤメモリ５７に書き込むだけなので登録操作モードに移行後、処理は瞬時に終了して、通常操作モードに復帰することができる。
【０１８５】
これに対し、登録操作モードがＩＤ追加登録操作モードまたはＩＤ登録抹消操作モードである場合には、上述したＩＤ指定方法にしたがってマスタ送信機２０のユーザがＩＤを指定することになる。そのための処理がステップＳ１８以降のステップＳ１９〜Ｓ２３である。
【０１８６】
すなわち、前記ＩＤ指定方法を実行するための時間を計測するタイマーがセットされ（Ｓ１９）、当該タイマーが計測する時間が所定の入力時間（例えば１分程度）に達するまでに、当該ＩＤ指定方法にしたがって８桁のＩＤコードが入力されたか否かが検査され（Ｓ２０のＮ側の分岐とＳ２１のＮ側の分岐）、当該入力時間内に入力が完了しなかった場合には処理はステップＳ１１までもどり（Ｓ２１のＹ側の分岐）、完了した場合には（Ｓ２０のＹ側の分岐）、処理はステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、当該ＩＤ指定方法で指定されたＩＤの追加登録（または個別的な登録抹消）が行われる。
【０１８７】
ステップＳ２２の実行後、上述したように登録スイッチ３４を１回おし下げて登録スイッチをＯＦＦすると、当該追加登録操作モード（または個別登録抹消操作モード）から通常操作モードに復帰できる（Ｓ２３のＹ側の分岐）。
【０１８８】
また、当該登録スイッチ３４の１回おし下げを実行しなければ、登録操作モードを維持し（Ｓ２３のＮ側の分岐）、ＩＤの追加登録や個別的な抹消を繰り返すことができる。
【０１８９】
なお、以上の説明では、簡略登録操作モードを使用して最初にＩＤ登録するのはマスタ送信機２０であったが、いずれかのスレーブ送信機（例えば４０Ａ）が簡略登録操作モードを使用して最初にＩＤ登録してもかまわない。
【０１９０】
また本実施形態の構成上、マスタ送信機２０は必ずしも必要ではないので、省略することが可能である。
【０１９１】
さらに、送信機グループＧＰ１内に存在するリモコン送信機の数は複数ではなく、単数であってもよい。単数の場合には、当該リモコン送信機のＩＤ登録は、必ず簡略登録操作モードで行うことが可能である。
【０１９２】
また、登録可能なＩＤや最初に登録可能なＩＤは、特別なものに限定してもよい。例えば、特定桁が特定値の場合だけ登録可能としたり、特定日付や時刻、付随する指示内容が特定のものの場合だけ（例えば、停止動作を指定する場合だけ）、ＩＤ登録可能としてもよい。
【０１９３】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、簡略登録操作モードを利用することによって、これから行う操作がＩＤ登録のための操作であることさえ指定する必要がなくなり、ＩＤ登録自体に要する操作を無くすことができるので、ＩＤ登録のための操作負担を大幅に軽減し、リモコン送信機の操作性を向上することが可能である。
【０１９４】
これにより、例えば、工場出荷時などに行われるＩＤ登録や、遠隔操作システム（１０）の動作正常性の確認などの作業効率が、従来よりも高まる。
【０１９５】
（Ｂ）第２の実施形態
以下では、本実施形態が第１の実施形態と相違する点についてのみ説明する。
【０１９６】
本実施形態は、第１の実施形態では登録抹消操作とまったく独立していた前提条件を、登録抹消操作の属性に応じて変更する点に特徴を有するものである。
【０１９７】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成および動作
本実施形態のリモコン受信機７０の内部構成例を図４に示す。
【０１９８】
図４において、図１と同じ符号を付した各構成部分および各信号の機能は、図１と同じである。
【０１９９】
したがって本実施形態のリモコン受信機７０が第１の実施形態のリモコン受信機５０と相違するのは、実質的に、ＩＤ抹消対応部７１と、抹消属性抽出部７２に関連する部分にかぎられる。
【０２００】
このうちＩＤ抹消対応部７１はプロセッサ５３に抹消信号ＥＶを用いて接続される部分で、ＩＤメモリ５７に登録されている全ＩＤが、前記登録抹消操作モードによって抹消される場合、当該抹消を実行する。
【０２０１】
また、抹消属性抽出部７２は、プロセッサ５３に属性信号ＡＴを用いて接続される部分で、当該ＩＤ抹消対応部７１が登録抹消操作モードによりＩＤメモリ５７内の全ＩＤの抹消を実行した場合、当該抹消の属性として抹消が実行された時刻を検出し、当該時刻から所定の簡略登録時間（例えば、３０秒程度）内に前記フレームＦＲ１〜ＦＲ３のいずれかのフレームが受信されることを新たな前提条件として、前提条件判定部５６に格納する機能を備えている。
【０２０２】
新たな前提条件を格納する場合、前提条件判定部５６は、新たな前提条件をそれ以前に格納していた古い前提条件と置換して格納するようにしてもよく、古い前提条件と新たな前提条件を併せて格納するようにしてもよい。
【０２０３】
併せて格納する場合では、新たな前提条件が有効なとき（すなわち、新たな前提条件が満足される可能性が残っているとき）には新たな前提条件を優先し、新たな前提条件が無効（すなわち、新たな前提条件が満足される可能性がなくなったとき）になったら古い前提条件を用いるようにする。ただし前提条件の内容によっては、その時点では当該古い前提条件も無効になっていることも考えられる。
【０２０４】
これは、例えば、古い前提条件が登録ＩＤ数が２つ以下であることを示す場合、前記簡略登録時間内にすでに３つ以上のＩＤが登録されてしまっているようなケースである。
【０２０５】
なお、前記簡略登録時間はあまり短すぎると簡略登録操作モードによって登録したい全てのＩＤを登録することができなくなる可能性が高まり、長すぎると、簡略登録操作モードでは同等な仕様を持つフレーム（ＦＲ１〜ＦＲ３に似たフォーマット構造のフレーム）であれば何でもＩＤ登録の対象としてしまう可能性が高いため、ＩＤメモリ５７が本来登録してはいけないＩＤ（リモコン受信機５０と通信する権限のないユーザによって操作されるリモコン送信機から送信されたフレームに収容されているＩＤ）やＩＤ以外のデータによって占有されてしまう可能性が高まるので、このような観点を考慮して適切な長さに設定する必要がある。
【０２０６】
本実施形態が有用である理由は、ＩＤメモリ５７に登録されている全ＩＤが抹消された場合、リモコン受信機７０と通信することのできるリモコン送信機がなくなり、遠隔操作システム１０は機能し得ないため、通常の運用では、当該抹消の直後に新たなＩＤの登録が行われることが多いものと考えられる点にある。
【０２０７】
上述したマスタ送信機２０があれば、登録されているＩＤのうち一部のＩＤだけを抹消することが可能であるが、当該マスタ送信機２０がない場合には、一部のＩＤだけを抹消することはできず、したがって登録されているＩＤのうち一部のＩＤだけを抹消する必要が生じた場合には、いったん全ＩＤを抹消した上で、抹消する必要のないＩＤを登録し直す必要があるからである。
【０２０８】
例えば、前記ＩＤＡ〜ＩＤＸがＩＤメモリ５７に登録されている状態で、ＩＤＢだけを抹消したければ、いったんＩＤＡ〜ＩＤＸのすべてを抹消した上で、ＩＤＡ、ＩＤＣ〜ＩＤＸを再登録する必要がある。
【０２０９】
このような再登録の際に、それまで登録されていなかった新たなＩＤであるＩＤＹの追加登録も同時に実行したいケースなども起こり得、簡略登録操作モードによって登録したいＩＤ数を予測しておくことが困難な場合などもあり得るので、登録ＩＤ数ではなく時間（簡略登録時間）を利用する利点がある。
【０２１０】
なお、抹消の属性としては、上述した抹消の実行時刻にかぎらない。
【０２１１】
例えば、抹消を行ったリモコン送信機（例えば４０Ａ）のＩＤ（例えばＩＤＡ）を抹消属性とし、当該ＩＤまたは当該ＩＤと数学的に所定の関係にあるＩＤコードを自ＩＤとするリモコン送信機がフレームＦＲ１〜ＦＲ３を送信した場合にだけ、簡略登録条件を満足するようにしてもよい。
【０２１２】
数学的に所定の関係にあるＩＤとは、例えば抹消を行ったリモコン送信機が４０Ａで、その自ＩＤであるＩＤＡが、「００２７９５１１」である場合、下位２桁だけが当該ＩＤＡと相違するＩＤ（例えば「００２７９５１２」や「００２７９５３１」等）などを指す。
【０２１３】
各リモコン送信機の自ＩＤ間におけるこのような関係は、同一送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信機に連続する（または、関連する）ＩＤ番号を割り当てるケースなどで発生し得る。
【０２１４】
（Ｂ−２）第２の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果と同等な効果を得ることができる。
【０２１５】
加えて、本実施形態では、簡略登録時間内であれば登録ＩＤ数と無関係に簡略登録操作モードによってＩＤ登録を行うことができるので、登録したいＩＤ数を予測しておくことが困難な場合などでも、簡略登録操作モードを活用することができる。
【０２１６】
（Ｃ）他の実施形態
上記第１、第２の実施形態では、本発明を混合システムに適用した場合を例に説明したが、本発明は、専用の無線リモコンシステムまたは有線リモコンシステムのいずれかに適用することも可能である。
【０２１７】
有線リモコンシステムに適用する場合、リモコン送信機は所定の装着部などに装着して、前記固定操作部ＡＭを使用する場合のように、有線伝送路を介してリモコン受信機と通信することになる。
【０２１８】
また、上記第１、第２の実施形態では、リモコン受信機が簡略登録操作モードで登録するＩＤの数は、通常登録操作モードで登録するＩＤの数より少なくなる可能性が高いが、前記前提条件として、前記ＩＤメモリ５７に登録し得るＩＤ数（これは、当該ＩＤメモリ５７の容量によって決まる）と同数またはそれに近いＩＤ数を設定すれば、当該設定を変更するだけで、全部または大多数のＩＤを簡略登録操作モードで登録することが可能である。
【０２１９】
そして、少なくとも一部のＩＤは通常登録操作モードで登録させるようにしたい場合には、当該前提条件が、前記ＩＤメモリ５７に登録し得るＩＤ数よりも小さな値になるように設定すればよい。
【０２２０】
ただし全部のＩＤを簡略登録操作モードで登録する場合には、上述したように前記簡略登録操作条件と通常登録操作条件の相違がユーザが行う操作の簡略さの度合いの相違であり、相互に対比することによってはじめて明確となる相対的な概念であることを考慮すると、当該ＩＤ登録が簡略登録操作モードによって行われたものであるか、通常登録操作モードによって行われたものであるかを、外観上、区別することが困難となる場合も起こり得る。
【０２２１】
したがってそのような場合には、次の観点をもとに、当該区別を行うようにするとよい。
【０２２２】
１つのリモコン受信機がユーザ操作の簡略さの度合いが相違する２通りの登録操作条件（登録操作モード）を搭載している場合には、各登録操作条件が外観上顕在化しているか否か（すなわち、少なくとも１度は、ＩＤ登録に活用されたか否か）にかかわりなく、より複雑なユーザ操作を必要とするほうが通常登録操作条件となり、簡略なユーザ操作を要求するほうが簡略登録操作条件となる。
【０２２３】
また、１つのシステム内に複数のリモコン受信機が存在する場合には、各リモコン受信機の顕在化している登録操作条件を比較することだけによって、当該区別を行うことも可能である。その場合、各リモコン受信機は必ずしも２通りの登録操作条件を備えている必要はなく、例えば、１つのリモコン受信機Ａは簡略登録操作モードでのみＩＤ登録を行い、もう１つのリモコン受信機Ｂは通常登録操作モードでのみＩＤ登録を行うようなシステム構成を取ることも可能である。
【０２２４】
ここで、同一システム内に複数のリモコン受信機を設ける場合の態様は、例えば、同一の建物の表口と裏口にそれぞれ設けられたシャッターが個々にリモコン受信機を備えるケースなどが考えられる。このケースで、各リモコン受信機が登録するＩＤのなかには、同一ＩＤを含んでもよいし、含まなくてもよい。
【０２２５】
また、上記第１、第２の実施形態では、簡略条件判定部５８は、前提条件が満足されているかぎり常に動作し、満足されなくなったら自動的に動作しなくなるように構成したが、簡略条件判定部５８が動作するかしないかを、切替えスイッチなどで、外部から明示的に指定することができるようにしてもよい。
【０２２６】
なお、上記第１、第２の実施形態では、通常登録操作モードにおいて、各リモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘは、自ＩＤを自動的に生成してフレームに収容するようにしたが、必要ならば、ユーザが操作スイッチを操作して自ＩＤを入力するようにしてもよい。
【０２２７】
また、上記第１、第２の実施形態では、リモコン受信機５０がその内部状態に応じて、受信したフレームＦＲ１やＦＲ３の解釈結果を変更することで、異なる動作モードを取るようにしたので、リモコン送信機（例えば４０Ａ）側では、必ずしも明示的にリモコン受信機５０の動作モードを指定することができなかったが、このような明示的な動作モードの指定をリモコン送信機側から行うことができるようにしてもよい。
【０２２８】
さらに、当該明示的な指定を行うことができるようにしたり、できなくしたり、変更可能な構成を取るようにしてもよい。
【０２２９】
なお、上記第１または第２の実施形態では、前記簡略登録操作条件の前提条件となる、前記前提条件が満足されているときにかぎって、簡略登録操作条件または当該前提条件自体を変更し得る構成であったが、当該前提条件が満足されていない状態でも、簡略登録操作条件または前提条件自体を変更できるようにしてもよい。
【０２３０】
また、上記第１、第２の実施形態では、無線信号は３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。
これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。
【０２３１】
さらに、第１、第２の実施形態では、操作スイッチは、基本的にＰＢＳ形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。
【０２３２】
なお、第１および第２の実施形態においては、ガレージ用シャッターについて本発明を適用したが、本発明はガレージ用シャッター以外にも、窓用シャッターなど各種のシャッターに適用することも可能である。
【０２３３】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【０２３４】
また、以上の説明において、情報の流れる方向は、基本的にはリモコン送信機からリモコン受信機へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信に限定されるものではない。
【０２３５】
すなわち当該リモコン送信機を送信専用の通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信が行えるようにしてもよい。
【０２３６】
このとき操作送受信機から被操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッター動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告するための動作状態報告信号であってよい。
【０２３７】
当該動作状態報告信号は、その時点のシャッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖状態」、「一部開放状態（部分的に開放して停止している状態）」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発生」などであることを示す信号であってよい。
【０２３８】
この場合、当該動作状態報告信号を受け取ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識することができる。
【０２３９】
また、当該操作送受信機を携帯受信機に置換し、被操作送受信機を固定送信機に置換することもできる。この場合、情報の流れる方向は、固定送信機から携帯受信機に向かう単方向となる。常時このような単方向通信だけが行われるシステム構成であってもよく、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るシステム構成であってもよい。
【０２４０】
すなわち、前記操作送受信機と被操作送受信機において、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るようにしてもよい。
【０２４１】
また、以上の説明では、主として、開閉体側通信装置が遠隔被操作器であり、非開閉体側通信装置が遠隔操作器である場合について説明したが、本発明は、このケースに限って適用できるものではない。
【０２４２】
非開閉体側通信装置が受信だけを行う（ただし割り当てられているＩＤは送信する）実質的な受信専用機器である場合も考えられる。
【０２４３】
この受信専用機器は、例えば、メンテナンスなどを目的としたもので、開閉体側通信装置が開閉体に関して保有している動作管理情報（開閉体の開閉位置、開閉回数、開閉に関する障害情報、開閉時の障害物当接感知の有無など）などを受信し、受信結果を表示するものであってよい。
【０２４４】
また、この動作管理情報を開閉体側通信装置が送信する送信タイミングについては、例えば、曜日や時間などを固定的に予め決めておいたり、有線で送信指示が与えられた任意のタイミングを、当該送信タイミングとすること等も可能である。
【０２４５】
さらに、当該送信タイミングで送信される前記動作管理情報の具体的な内容についても、予め固定的に決めておくようにしてもよく、指示された内容だけを送信するようにしてもよい。
【０２４６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、開閉体側通信装置は簡略な簡略登録操作を実行しただけで簡略登録条件を満足して、認証識別子を前記認証登録受付手段に登録することができるので、認証識別子を登録するための操作負担を大幅に軽減し、開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置（ならびに非開閉体側通信装置）の操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るリモコン受信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】第１および第２の実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成を示す概略図である。
【図３】第１および第２の実施形態に係るリモコン送信機の外観を示す概略図である。
【図４】第２の実施形態に係るリモコン受信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１および第２の実施形態に係るリモコン送信機（スレーブ送信機）の主要部の構成を示す概略図である。
【図６】第１および第２の実施形態に係る送信フレームのフォーマット構成を示す概略図である。
【図７】第１の実施形態におけるリモコン受信機の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１および第２の実施形態におけるリモコン受信機（マスタ送信機）の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…遠隔操作システム、２３，５３…プロセッサ、２５，５５…モード切替部、２４…自ＩＤメモリ、２６，４６…手順記憶部、２７，４７…操作検出部、２８…操作応答部、４０Ａ〜４０Ｘ…リモコン送信機（スレーブ送信機）、５０、７０…リモコン受信機、５６…前提条件判定部、５７…ＩＤメモリ、５８…簡略条件判定部、５９…通常条件判定部、６０…条件変更部、７１…ＩＤ抹消対応部、７２…抹消属性抽出部、ＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ３…フレーム、ＭＦ…自ＩＤコードフィールド、Ｆ１、Ｆ２、ＦＬ１、ＦＬ２…フラグフィールド、ＮＦ…ＩＤコードフィールド、ＧＰ１…送信機グループ。

Claims

通常登録モードでは所定の通常登録操作を正常に実行した場合にのみ通常登録条件を満足して、非開閉体側に配置された非開閉体側通信装置が送信する認証識別子を登録する認証登録受付手段を備え、当該非開閉体側通信装置との間で前記認証識別子を収容した通常伝送信号を通信し得る開閉体側通信装置において、
簡略登録モードでは、前記通常登録操作よりも簡略な簡略登録操作を実行しただけで簡略登録条件を満足し、当該簡略登録操作を実行した非開閉体側通信装置の認証識別子を前記認証登録受付手段に登録する簡略登録モード対応手段を備えたことを特徴とする開閉体側通信装置。
前記簡略登録条件の前提条件が前記認証登録受付手段に登録されている認証識別子の数が所定数未満である場合の請求項１の開閉体側通信装置において、
前記簡略登録モード対応手段は、
当該簡略登録条件の前提条件が満足されているときに限って前記簡略登録モードを取る登録数限定部を備えたことを特徴とする開閉体側通信装置。
請求項１の開閉体側通信装置において、
前記通常伝送信号には、当該開閉体側通信装置に係る開閉体の動作を制御するための制御信号も収容されており、
前記簡略登録モード対応手段は、
前記非開閉体側通信装置から、前記通常伝送信号を受信するだけで、その認証識別子を前記認証登録受付部に登録する無操作対応部を備えたことを特徴とする開閉体側通信装置。
請求項３の開閉体側通信装置において、
前記無操作対応部は、
前記非開閉体側通信装置から前記通常伝送信号の送達を受けるだけで、その認証識別子を前記認証登録受付部に登録すると共に、前記通常伝送信号に収容された制御信号に基づいて前記開閉体の動作を制御する通信目的対応部を備えたことを特徴とする開閉体側通信装置。
請求項１の開閉体側通信装置において、
前記簡略登録条件または簡略登録条件の前提条件を所定範囲内で変更する登録条件変更手段を備えたことを特徴とする開閉体側通信装置。
請求項１の開閉体側通信装置において、
所定の抹消操作を検出することにより、前記認証登録受付手段から、既に登録されている認証識別子の登録抹消を行う抹消対応手段と、
前記簡略登録条件の前提条件を、当該抹消操作の属性に応じて設定する登録条件設定手段とをさらに備え、
前記登録条件設定手段は、
前記抹消操作の属性として、前記抹消操作が行われた時刻を用いることを特徴とする開閉体側通信装置。
請求項１の開閉体側通信装置において、
所定の抹消操作を検出することにより、前記認証登録受付手段から、既に登録されている認証識別子の登録抹消を行う抹消対応手段と、
前記簡略登録条件の前提条件を、当該抹消操作の属性に応じて設定する登録条件設定手段とをさらに備え、
前記登録条件設定手段は、
前記抹消操作の属性として前記抹消操作が行われた時刻を用い、当該時刻から所定時間のあいだ、前記簡略登録条件の前提条件を満足することを特徴とする開閉体側通信装置。
請求項１の開閉体側通信装置において、
前記通常登録モードで登録する認証識別子の数よりも、前記簡略登録モードで登録する認証識別子の数のほうが多くなるようにすることを特徴とする開閉体側通信装置。
請求項１〜８のいずかの開閉体側通信装置と、
当該開閉体側通信装置との間で、自身を指定する認証識別子を収容した通常伝送信号を通信し得る複数の非開閉体側通信装置とを備えたことを特徴とする開閉装置の通信システム。