JP3989159B2 - 開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドアオーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などを遠隔操作対象としたリモコンシステムなどに適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉をリモコン送信機を用いて指示できるようにした建物開口部用開閉装置も多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッターにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行できることが便利であり、リモコンシステムが適用されることも多い。
【０００３】
このようなシャッター用のリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの前面又は下面に、受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００４】
リモコン受信機においては、受信アンテナが捕捉して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号など）が受信部によって復調され、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復調信号）が受信制御部に与えられる。そして、受信制御部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入されている識別情報（以下、ＩＤと略す；例えば１６ビット）に基づいて、原送信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることが確認され、その後、原送信信号に挿入されている指示内容に基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を指示するシャッター駆動信号が形成されてシャッター駆動部に与えられる。これにより、リモコン操作者が意図したシャッターの動作（開、閉又は停止など）が実行される。
【０００５】
ここで、リモコン受信機が、指示を受け付けられるリモコン送信機は限定され、上述したように、各リモコン送信機はそれぞれ固有のＩＤを原送信信号に挿入して送信し、自己がリモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることを明らかにしている。
【０００６】
リモコンシステムが有効に動作するためには、上述したように、予めリモコン送信機のＩＤをリモコン受信機に登録することを要する。従来においては、各リモコン送信機に対し、例えば、工場出荷時などの任意の時点に、そのリモコン送信機についての固有のＩＤを記憶させる操作や処理を行って、不揮発的に記憶させている。あるリモコン受信機に対して、任意のリモコン送信機を対応付ける際には、リモコン受信機をＩＤ登録モードにした後、リモコン送信機からＩＤを送信させてリモコン受信機内に記憶させるようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、リモコン受信機をＩＤ登録モードにするためには、シャッターを収納しているシャッター収納部の蓋を開けてその内部に設けられている登録スイッチを操作することを要する。シャッター収納部の外部に登録スイッチが設けられているものもあるが、悪戯などによる操作をし難いように、脚立などを利用しないと届かないような高い位置など、容易に操作できない位置に設けられている。
【０００８】
そのため、リモコン受信機をＩＤ登録モードにするのには、煩わしい作業が必要であって、使い勝手が悪いものであった。
【０００９】
リモコン受信機の中には、複数のリモコン送信機のＩＤを登録し得るものもあるが、このような複数のリモコン送信機のＩＤの登録は、多くの場合、リモコン受信機の設置時に行われ、各リモコン送信機のＩＤを登録しようとする毎に、リモコン受信機をＩＤ登録モードにしなければならず、上述した使い勝手の悪さは大きい課題となっている。
【００１０】
このような不都合を解決するものとして、特開平５−１４１１６３号公報（以下、従来公報と呼ぶ）に開示されている技術がある。
【００１１】
すなわち、リモコン送信機からの信号によって、リモコン受信機をＩＤ登録モードする技術が開示されている。
【００１２】
しかしながら、リモコン受信機をＩＤ登録モードにできるリモコン送信機は、ＩＤがリモコン受信機に登録されているリモコン送信機だけである。言い換えると、ＩＤがリモコン受信機に登録されていないリモコン送信機は、リモコン受信機をＩＤ登録モードにすることはできない。
【００１３】
そのため、リモコン受信機には、出荷時に少なくとも１個のリモコン送信機のＩＤが登録されている。しかし、出荷時に、少なくとも１個のリモコン送信機のＩＤが登録する作業が必要となり、メーカー側での作業が煩雑となっている。
【００１４】
ところで、リモコン送信機に対する操作だけで、リモコン受信機にリモコン送信機のＩＤを登録できるようにした場合、従来に比べて登録が容易になる。このことは、違法行為者や不正行為者が自己が有するリモコン送信機のＩＤを不正にリモコン受信機に登録する恐れを高くしていることを意味する。そのため、上記公報のものは、既にＩＤが登録されているリモコン送信機からしかリモコン受信機をＩＤ登録モードにできないという制約を加えている。しかし、この制約では、上述した課題がある。
【００１５】
また、リモコン受信機ではＩＤ登録モードにする受信処理を行い、その後、ＩＤを登録する受信処理を行い、ＩＤ登録という一つの目的のために２重の処理を行っており、処理効率は悪くなっている。リモコン送信機についても同様である。
【００１６】
さらに、リモコン送信機が行うか否かを問わず、リモコン受信機がＩＤ登録モードという動作モードを持っていると、以下のような課題も生じている。
【００１７】
すなわち、リモコン受信機をＩＤ登録モードにした後、登録しようとするリモコン送信機から、開、閉、停止のいずれかを指示するＩＤを含む送信信号を送信することを要するが、当該リモコン受信機の近傍において、他のリモコン受信機を送信相手とした他のリモコン送信機が送信信号を送信していると、当該リモコン受信機に意図しないリモコン送信機が登録されることもあり得る。例えば、複数のシャッターが並設されているような設置状況では、このようなことも起こり得る。
【００１８】
上述したような種々の課題は、シャッター用だけでなく、他の開閉装置のリモコンシステムにも同様に生じている。
【００１９】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、任意のリモコン送信機がリモコン受信機に対するＩＤ登録を起動できる使い勝手が良好な開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを提供しようとするものである。
【００２０】
また、本発明は、意図しないＩＤ登録や不正なＩＤ登録を防止できる開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを提供しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、第１の本発明の開閉装置用リモコン受信機は、開閉体の動作を制御する、当該リモコン送信機の識別情報を含む開閉体制御送信データを対向するリモコン受信機に送信する開閉体制御送信データ送信手段と、当該リモコン送信機の識別情報の上記リモコン受信機に対する登録機能に係る操作入力、及び、暗証コードを取り込む登録操作入力手段と、対向するリモコン受信機に上記識別情報の登録に関連する処理を実行させる、上記開閉体制御送信データと区別可能な登録関連送信データであって、上記識別情報を固定的に含み、かつ、取り込まれた上記暗証コードを含む登録関連送信データを送信する登録関連送信データ送信手段とを有する開閉装置用リモコン送信機に対応するものであって、受信したリモコン送信機からの送信データが開閉体制御送信データであるか登録関連送信データかを判別するデータ種類判別手段と、受信した送信データが登録関連送信データである場合に、そのデータ内容に応じた登録関連処理を実行する登録関連処理実行手段と、対応するリモコン送信機の識別情報を格納する識別情報メモリと、暗証コードを格納する暗証コードメモリとを有し、上記登録関連処理実行手段は、受信した登録関連送信データがリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものである場合において、上記暗証コードメモリに暗証コードが格納されていないときには、その暗証コードを上記暗証コードメモリに格納すると共に、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報を上記識別情報メモリに格納し、受信した登録関連送信データがリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものである場合において、上記暗証コードメモリに暗証コードが格納されているときには、受信した登録関連送信データにおける暗証コードが上記暗証コードメモリに格納されているものと一致することを条件として、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報を上記識別情報メモリに格納することを特徴とする。
【００２２】
また、第２の本発明の開閉装置用リモコンシステムは、開閉体の動作を制御する、当該リモコン送信機の識別情報を含む開閉体制御送信データを対向するリモコン受信機に送信する開閉体制御送信データ送信手段と、当該リモコン送信機の識別情報の上記リモコン受信機に対する登録機能に係る操作入力、及び、暗証コードを取り込む登録操作入力手段と、対向するリモコン受信機に上記識別情報の登録に関連する処理を実行させる、上記開閉体制御送信データと区別可能な登録関連送信データであって、上記識別情報を固定的に含み、かつ、取り込まれた上記暗証コードを含む登録関連送信データを送信する登録関連送信データ送信手段とを有する開閉装置用リモコン送信機と、第１の本発明の開閉装置用リモコン受信機とを備えることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを、シャッターのリモコンシステムに適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００２４】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１が第１の実施形態のリモコンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、第１の実施形態のリモコンシステム１は、リモコン送信機１０と、リモコン受信機２０とから構成されている。
【００２６】
リモコン送信機１０は、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４、報知部１５及び登録スイッチ１６などを有する。その他、電池を有するが、図示は省略している。
【００２７】
操作部１１は、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を指示するための操作キー（図２参照）を備え、ユーザの操作に応じて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を制御部１２に与えるものである。
【００２８】
図２（Ａ）は、リモコン送信機１０の表面（操作パネル面）を示す平面図であり、図２（Ｂ）は、リモコン送信機１０の左側面図であり。リモコン送信機１０の表面１０Ｆには、操作部１１の構成要素であるシャッターの開動作、閉動作及び停止動作を指示するための操作キー１１ａ〜１１ｃが設けられている。図２（Ａ）では、これらの操作キー１１ａ〜１１ｃをプッシュキーとして示している。
【００２９】
なお、図２の例では、リモコン送信機１０の左側面１０Ｌに、後述する登録スイッチ１６も設けられている。図２（Ｂ）では、登録スイッチ１６をディップスイッチとして示している。登録スイッチ１６は、リモコン送信機１０の表面や裏面や右側面や上面や下面に設けられていても良い。さらには、蓋体を開けると見える位置に設けられていても良い。
【００３０】
制御部１２は、当該リモコン送信機１０の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
【００３１】
制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受けると、原送信信号（例えばシリアル送信データ：図３参照）を組み立てて送信部１３に与えるものである。また、制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受けたときには、指示を受け付けたことを報知部１５に報知させる。
【００３２】
制御部１２は、当該リモコン送信機１０のＩＤコードを、リモコン受信機２０に登録させる動作も制御するものである。この登録処理時にも、制御部１２は、原送信信号を組み立てて送信部１３に与えるものである。
【００３３】
この第１の実施形態の場合、シャッター動作を制御するための原送信信号と、ＩＤコードの登録のための原送信信号とは同一のフォーマット（図３参照）に従っているものである。
【００３４】
図３は、リモコン送信機１０とリモコン受信機２０とで授受される原送信信号のデータフォーマットを示す説明図である。
【００３５】
原送信信号は、例えば、当該原送信信号の先頭を示すフラグシーケンスと、当該原送信信号がシャッター動作の制御に係るものかＩＤコードの登録に係るものかを区別させる制御／登録フラグと、ＩＤコードの登録時に有効に機能する暗証コードと、ＩＤコードと、シャッター動作の制御内容を示す制御コードとからなる。
【００３６】
なお、リモコン送信機１０の制御部（例えばマイクロコンピュータ）１２は、原送信信号バッファ１２ａを内蔵しており、原送信信号バッファ１２ａにおける原送信信号は、フラグシーケンスと当該リモコン送信機１０のＩＤコード（例えば工場出荷時に組み込まれる）とは固定されている。他の制御／登録フラグ、暗証コード及び制御コードは、利用者の操作に応じて、適宜、書き換えられる。
【００３７】
送信部１３は、このような原送信信号（送信データ）を変調して無線周波数帯（例えば４２６ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。送信部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器が内蔵されている。なお、原送信信号（送信データ）の変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式などを適用し得る。
【００３８】
送信アンテナ１４は、送信部１３からのリモコン受信機２０への無線送信信号を空間に放射するものである。なお、送信アンテナ１４は、例えばリモコン送信機を構成する筐体内部に設けられている。
【００３９】
報知部１５は、制御部１２の制御下で、操作部１１からの開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受け付けたことを、利用者に認識させる報知動作を行うものである。報知部１５は、例えば、上述した各キー１１ａ、１１ｂ、１１ｃに対応した発光素子（図２では省略）であって点灯や点滅で視覚的に報知させるものであっても良く（液晶ディスプレイなどのキャラクタなどによる視覚的報知でも良い）、また例えば、ブザーやスピーカであって聴覚的に報知させるものであっても良い。その他、振動などの人間の他の感覚に訴えるものであっても良い。
【００４０】
登録スイッチ１６は、当該リモコン送信機１０のＩＤコードをリモコン受信機２０に登録させる際に、適宜操作されるものである。ＩＤコードの登録は、当該リモコン送信機１０について１回だけ実行されれば良く、そのため、通常時には接触されない位置に設けられていることや、安易に操作できない構造になっていることや、誤操作がなされ難いディップスイッチなどであることが好ましい。また例えば、開動作及び閉動作の２個の指示キー１１ａ及び１１ｂの同時操作を登録スイッチとしても良い。以下では、登録スイッチ１６がディップスイッチである場合を中心に説明する。
【００４１】
一方、リモコン受信機２０は、受信アンテナ２１、受信部２２、制御部２３、ＩＤメモリ２４及び暗証コードメモリ２５などを備えている。なお、リモコン受信機２０は、シャッター駆動部４０に接続されている。
【００４２】
受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。この受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０が種々の位置をとり得るので、受信感度を考慮し、例えば、外部に突出する形式で設けられていることが好ましい。また、受信アンテナ２１として、リモコン送信機１０が種々の位置をとり得るので、例えば、無指向性又は指向範囲がかなり広いものを適用する。
【００４３】
受信部２２は、受信アンテナ２１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機１０が送信しようとした原送信信号（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を制御部２３に与えるものである。受信部２２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００４４】
制御部２３は、当該リモコン受信機２０の各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。ここで、図１では、制御部２３が、遠隔操作に係る制御だけでなく、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行うものとして記載している。なお、遠隔操作に係る制御を行う制御部と、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部とが、分離されて設けられていても良い。例えば、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部が、リモコン受信機２０の外部ユニットに設けられていても良い。
【００４５】
制御部２３は、受信部２２からの復調信号が、リモコン送信機１０のＩＤコードの登録に係るものであるときは、そのＩＤコードをＩＤメモリ２４に格納（登録）させる。
【００４６】
また、制御部２３は、受信部２２からの復調信号が、シャッター動作の制御に係るものであるときには、復調信号に含まれているＩＤコードがＩＤメモリ２４に登録されていることを確認して、指示されているシャッターの動作内容、すなわち、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を認識し、その認識内容（開動作、閉動作又は停止動作）に基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を実行させるシャッター駆動信号を形成し、シャッター駆動部４０に与えるものである。
【００４７】
なお、リモコン送信機１０は、原送信信号を繰り返し送信するので、制御部２３は、同一のリモコン送信機１０が送信した同一内容の復調信号（原送信信号）が所定時間以内に、所定個得られたときに、その復調信号を有効として上述の登録処理や制御処理を行う。
【００４８】
ＩＤメモリ２４は、上述したように、当該リモコン受信機２０に有効な指示を出し得るリモコン送信機１０（１個であっても複数であっても良い）のＩＤコードを記憶しているものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであることが好ましい。
【００４９】
暗証コードメモリ２５は、リモコン送信機１０から送られてきた暗証コードを記憶しているものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであることが好ましい。
【００５０】
シャッター駆動部４０は、例えば、シャッターを上下動させるためのモータを中心に構成されているものであり、制御部２３からのシャッター駆動信号に応じて、モータに対して所望の動作（正回転、逆回転、回転停止など）を実行させ、シャッターを開動作、閉動作、停止動作させる。
【００５１】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態のリモコンシステム１におけるリモコン送信機１０での動作を説明する。図４は、リモコン送信機１０での動作を示すフローチャートである。
【００５２】
リモコン送信機１０の制御部１２は、操作部１１の開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ若しくは停止動作指示キー１１ｃの操作、又は、登録スイッチ１６のＯＮ操作を監視している（ステップ１００〜１０３）。
【００５３】
そして、開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ又は停止動作指示キー１１ｃが操作されたときには、制御部１２は、開動作、閉動作又は停止動作を指示する原送信信号を組み立てて、送信部１３に出力して、リモコン受信機２０に向けて無線送信させる（ステップ１０４、１０５、１０６）。ここで、例えば、原送信信号の繰り返し出力回数は、開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ又は停止動作指示キー１１ｃの操作期間に応じた回数とする。
【００５４】
ステップ１０４、１０５又は１０６で組み立てられる原送信信号において、フラグシーケンス及びＩＤコードは、原送信信号バッファ１２ａに固定されているものであり、制御／登録フラグは、初期設定又は後述するステップ１１４による設定でシャッター動作の制御を表す値となり、制御コードは、今回の操作に応じた開動作、閉動作又は停止動作を表す値となっている。暗証コードは、この原送信信号では無意味なものであり、いかなる値でも良いが、予め、無意味であることを表す値が決められているならば、その値が挿入される。
【００５５】
ステップ１００〜１０３のループでなるキー操作又はスイッチ操作の待ち受け状態において、登録スイッチ１０６がＯＮ操作されると（ディップスイッチがＯＮ位置に移動されると）、制御部１２は、原送信信号バッファ１２ａにおける制御／登録フラグを登録を指示する値に更新した後（ステップ１０７）、暗証コードの入力可能時間を計時する内蔵するタイマを起動する（ステップ１０８）。
【００５６】
そして、利用者が入力した暗証コードを取り込む（ステップ１０９）。ここで、入力された暗証コードは、タイマがタイムアップする前に、登録スイッチ１０６がＯＦＦ操作されたときに（ディップスイッチのＯＦＦ位置への移動）、その値が確定する（ステップ１１０、１１１）。
【００５７】
暗証コードは、例えば、０〜７（３ビット）の３個の組（３桁；９ビット）とする。そして、第１の桁は、開動作指示キー１１ａの連続操作回数とし、第２の桁は、閉動作指示キー１１ｂの連続操作回数とし、第３の桁は、停止動作指示キー１１ｃの連続操作回数とする。例えば、暗証コードとして「４−３−７」を入力する場合であれば、利用者は、開動作指示キー１１ａを４回操作した後、閉動作指示キー１１ｂを３回操作し、さらに、停止動作指示キー１１ｃを７回操作し、その後、登録スイッチ１６をＯＦＦ操作することとなる。
【００５８】
タイマがタイムアップする前に、登録スイッチ１６がＯＦＦ操作されると、制御部１２は、原送信信号バッファ１２ａにおける暗証コードの領域に入力された暗証コードを挿入する（ステップ１１２）。そして、制御部１２は、組み立てられたＩＤコード登録用の原送信信号を送信部１３に出力して、リモコン受信機２０に向けて無線送信させる（ステップ１１３）。この場合の原送信信号の繰り返し出力回数は、例えば、固定回数（例えば３回）とする。
【００５９】
ステップ１１３で送信部１３に与えられる原送信信号において、フラグシーケンス及びＩＤコードは、原送信信号バッファ１２ａに固定されているものであり、制御／登録フラグは、ステップ１０７による設定でＩＤコードの登録を表す値となっており、暗証コードは、登録スイッチ１６のＯＦＦ操作で確定した値となっている。制御コードは、この原送信信号では無意味なものであり、いかなる値でも良いが、予め、無意味であることを表す値が決められているならば、その値が挿入される。
【００６０】
以上のようにしてＩＤコード登録のための原送信信号の送出が終了すると、また、登録スイッチ１６がＯＦＦ操作される前にタイマがタイムアップすると、制御部１２は、原送信信号バッファ１２ａにおける制御／登録フラグを、シャッター動作の制御を表すものに戻し（ステップ１１４）、キー操作やスイッチ操作の待ち受け状態に戻る。
【００６１】
なお、例えば、ステップ１０３からステップ１１４までの登録に係る処理の全期間や一部の期間で、制御部１２は、登録に係る処理を実行中であることを報知するようにしても良い。例えば、内蔵するブザーがあれば鳴動させたり、ＬＥＤを有するのならば点灯、点滅させたりする。また、図２とは異なっているが、キー操作を受け付けたことを示すＬＥＤが設けられているならば、キー操作時とは異なる態様で報知するようにしても良い（例えば、キー操作の受付が点灯ならば点滅）。
【００６２】
次に、第１の実施形態のリモコンシステム１におけるリモコン受信機２０での動作を説明する。図５は、リモコン受信機２０での動作を示すフローチャートである。
【００６３】
リモコン受信機２０の制御部２３は、受信部２２から有効な復調信号（原送信信号）が与えられることを待ち受けている（ステップ１５０）。ここで、同一内容の復調信号が所定時間内で所定個数分（リモコン送信機１０からの最低繰り返し送信回数に応じて定まっている）与えられた場合に、その復調信号を有効とする。復調信号の有効性の判断は、受信部２２が行っても良く、制御部２３が行っても良い。
【００６４】
有効な復調信号（原送信信号）が与えられると、制御部２３は、その復調信号における制御／登録フラグの内容を判別する（ステップ１５１）。
【００６５】
制御／登録フラグの内容が登録を表していると、制御部２３は、その復調信号における暗証コードを読み込み（ステップ１５２）、また、暗証コードメモリ２５に対する暗証コードの登録が既に実行されているか否かを判別する（ステップ１５３）。
【００６６】
暗証コードが登録されていないと、制御部２３は、今回読み込んだ暗証コードを暗証コードメモリ２５に格納（登録）すると共に（ステップ１５４）、復調信号に挿入されているＩＤコードもＩＤメモリ２４に格納（登録）し（ステップ１５６）、有効な復調信号の到来待ち状態に戻る。
【００６７】
一方、ステップ１５３の判別で、暗証コードが既に登録されているという結果を得た場合には、制御部２３は、今回読み込んだ暗証コードが、暗証コードメモリ２５に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１５５）。一致していないと、制御部２３は、ＩＤコードの登録を行うことなく、有効な復調信号の到来待ち状態に戻り、これに対して、今回読み込んだ暗証コードが登録されているものに一致すると、制御部２３は、復調信号に挿入されているＩＤコードをＩＤメモリ２４に格納（登録）し（ステップ１５６）、有効な復調信号の到来待ち状態に戻る。
【００６８】
上述したステップ１５１の制御／登録フラグの内容の確認で制御という結果を得ると、制御部２３は、復調信号に含まれているリモコン送信機１０のＩＤコードが、ＩＤメモリ２４の登録されているものに一致するかを確認する（ステップ１５７）。
【００６９】
一致していないと、制御部２３は、有効な復調信号の待ち受け状態に戻る。一方、一致すると、制御部２３は、復調信号における制御コードを読み込んで開動作、停止動作、閉動作のいずれを指示しているかを捉え（ステップ１５８）、その結果に応じたシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０に与え（ステップ１５９）、その後、有効な復調信号の待ち受け状態に戻る。
【００７０】
制御部２３が、以上のような図５に示す処理を行うことにより、１台目のリモコン送信機１０のＩＤコードの登録時には併せて暗証コードの登録も実行され、２台目以降のリモコン送信機１０のＩＤコードの登録では、登録された暗証コードとの一致もＩＤコードの登録要件となる。
【００７１】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、利用者は、リモコン送信機１０に対する操作のみでリモコン送信機１０のＩＤコードをリモコン受信機２０に登録することができ、登録時の使い勝手を向上させることができる。すなわち、シャッター収納部を開けてリモコン受信機２０を登録モードにするような煩雑な作業を不要とすることができる。この際、リモコン受信機を予めＩＤ登録モードにするような送信は不要であり、ＩＤ登録のための通信効率は良好である。
【００７２】
また、第１の実施形態によれば、シャッター動作を制御するための原送信信号も、ＩＤコードを登録させるための原送信信号も、同一フォーマットに従っているため、リモコン受信機側において、同一の受信構成で同一の受信処理を行うことができ、得られた復調信号に対し、フラグによって、処理を分岐すれば良い。すなわち、リモコン受信機には、登録モードが存在せず、フラグによってのみ処理の分岐で対応することができる。
【００７３】
さらに、第１の実施形態によれば、リモコン送信機のＩＤコードを登録する際において、リモコン受信機の近傍で他のリモコン送信機がシャッター動作の制御に係る原送信信号を送信しても、制御／登録フラグが制御を表すものになっているので、リモコン受信機に誤って登録されるようなことはない。また、他のリモコン送信機がＩＤコードの登録に係る原送信信号を送信しても、暗証コードの相違により、リモコン受信機に誤って登録されるようなことはない。
【００７４】
また、リモコン送信機に対する操作のみでリモコン受信機にＩＤコードを登録する場合には、不正行為者が、不正に自己のリモコン送信機のＩＤコードを登録する恐れが従来より高まるが、暗証コードを導入しているので、このような行為を排除することができる。
【００７５】
（Ａ−４）第１の実施形態の変形実施形態
リモコン送信機に入力された暗証コードのメモリを設け、シャッター動作の制御に係る原送信信号にもその暗証コードを含めて送信し、リモコン受信機が、シャッター動作に制御でも、暗証コードの一致をも確認するようにしても良い。この場合には、暗証コード及び予め組み込まれているＩＤコードの組が、トータルとして、ＩＤコードとして機能する。
【００７６】
また、上述したように、第１の実施形態の場合、シャッター動作の制御に係る原送信信号では暗証コードが無意味であり、ＩＤコードの登録に係る原送信信号では制御コードが無意味である。そのため、図６に示すように、原送信信号のフォーマット上で、暗証コードと制御コードとの領域を共通化させ、シャッター動作の制御に係る原送信信号ではその領域に制御コードを挿入し、ＩＤコードの登録に係る原送信信号に係る原送信信号ではその領域に暗証コードを挿入するようにしても良い。
【００７７】
第１の実施形態では、ＩＤコードが登録されたか否かを利用者が直ちに確認できないものであったが、リモコン受信機にブザーなどの報知部を設け、登録を行ったときに、リモコン受信機が報知するようにしても良い。
【００７８】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを、シャッターのリモコンシステムに適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００７９】
この第２の実施形態のリモコンシステムも、機能的構成は、第１の実施形態に係る図１で表すことができる。
【００８０】
しかし、この第２の実施形態のリモコンシステムは、ＩＤコードの「登録」だけでなく、ＩＤメモリ２４をクリアすると共に（登録されていたＩＤコードは全て削除される）１個のＩＤコードを登録する「クリア付登録」や、登録されている１個のＩＤコードを削除する「登録削除」や、リモコン受信機２０に登録されている暗証コードをクリアする「暗証クリア」をも実行できるものである。
【００８１】
まず、リモコン送信機１０側の処理、特に、制御部１２の処理を、図７のフローチャートを参照しながら詳述する。なお、図７において、図４との同一、対応ステップには同一符号を付して示しており、図４でのステップ１００〜１０２、及び、１０４〜１０６はまとめて示している。
【００８２】
リモコン送信機１０の制御部１２は、操作部１１の開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ若しくは停止動作指示キー１１ｃの操作、又は、登録スイッチ１６のＯＮ操作を監視しており（ステップ１００〜１０３）、開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ又は停止動作指示キー１１ｃが操作されたときには、開動作、閉動作又は停止動作を指示する原送信信号を組み立てて、送信部１３に出力して、リモコン受信機２０に向けて無線送信させる（ステップ１０４〜１０６）。
【００８３】
ステップ１００〜１０３のループでなるキー操作又はスイッチ操作の待ち受け状態において、登録スイッチ１０６がＯＮ操作されると、制御部１２は、登録関連種類の取込みを行い（ステップ１２０）、原送信信号バッファ１２ａにおける制御／登録フラグをその登録関連種類を指示する値に更新した後（ステップ１２１）、暗証コードの入力可能時間を計時する内蔵するタイマを起動する（ステップ１０８）。
【００８４】
登録関連種類は、上述のように、この第２の実施形態の場合、「登録」、「クリア付登録」、「登録削除」及び「暗証クリア」の４種類がある（図８参照）。
【００８５】
利用者による登録関連種類の指示方法としては（制御部１２の認識方法ともなっている）、以下のような方法（１）及び（２）を挙げることができる。
【００８６】
（１）シャッター動作の制御を指示するキー１１ａ〜１１ｃを利用する方法である。例えば、図８に示すように、開動作指示キー１１ａ及び停止動作指示キー１１ｃの同時操作を「登録」に対応させ、開動作指示キー１１ａ及び閉動作指示キー１１ｂの２回の同時操作を「クリア付登録」に対応させ、開動作指示キー１１ａ及び閉動作指示キー１１ｂの１回の同時操作を「登録削除」に対応させ、閉動作指示キー１１ｂ及び停止動作指示キー１１ｃの同時操作を「暗証クリア」に対応させる。
【００８７】
（２）登録スイッチ１６を利用する方法である。例えば、図８に示すように、所定時間以内に２回（ステップ１０３によるものを含めても良い；ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ）だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「登録」に対応させ、８回だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「クリア付登録」に対応させ、６回だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「登録削除」に対応させ、４回だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「暗証クリア」に対応させる。
【００８８】
上述したステップ１２０において、制御部１２は、上記の規定に従って、登録関連種類を認識する。
【００８９】
図８は、登録関連種類と制御／登録フラグの値との関係例をも示している。例えば、「登録」にはフラグ値「１１１１」を対応させ、「クリア付登録」にはフラグ値「１０１０」を対応させ、「登録削除」にはフラグ値「０１０１」を対応させ、「暗証クリア」にはフラグ値「０１１０」を対応させる。なお、シャッター動作の制御時に係るフラグ値を「００００」とする。
【００９０】
制御／登録フラグ値をセットした以降の制御部１２の処理は、第１の実施形態の場合と同様である。
【００９１】
次に、第２の実施形態のリモコン受信機２０側の処理、特に、制御部２３の処理を、図９〜図１１のフローチャートを参照しながら詳述する。
【００９２】
図示は省略しているが、リモコン受信機２０の制御部２３は、有効な復調信号（原送信信号）の到来を待ち受けており、有効な復調信号が到来すると、制御／登録フラグの値を判別する（上述した図５のステップ１５０、１５１参照）。
【００９３】
制御／登録フラグが「登録」（「１１１１」）を示しているときには、制御部２３は、第１の実施形態と同一の処理を行う（上述した図５のステップ１５２〜１５６参照）。また、制御／登録フラグが「制御」（「００００」）を示しているときにも、制御部２３は、第１の実施形態と同一の処理を行う（上述した図５のステップ１５７〜１５９参照）。
【００９４】
一方、制御／登録フラグが「クリア付登録」（「１０１０」）を示しているときには、制御部２３は、図９に示す処理を行う。
【００９５】
制御部２３はまず、復調信号に挿入されている暗証コードを読み込み（ステップ１７０）、暗証コードメモリ２５に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１７１）。そして、一致していると、制御部２３は、ＩＤメモリ２４をクリアし（ステップ１７２；これにより登録されていた全てのＩＤコードが消去される）、その後、復調信号に挿入されているＩＤコードを読み込んでＩＤメモリ２４に登録する（ステップ１７３）。
【００９６】
このようなクリア付登録が終了すると、また、暗証コードが登録されているものと不一致であると、制御部２３は、有効な復調信号の到来を待ち受ける状態に戻る（上述した図５のステップ１５０参照）。
【００９７】
また、制御／登録フラグが「登録削除」（「０１０１」）を示しているときには、制御部２３は、図１０に示す処理を行う。
【００９８】
制御部２３はまず、復調信号に挿入されている暗証コード及びＩＤコードを読み込み（ステップ１８０）、暗証コードメモリ２５やＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１８１、１８２）。そして、暗証コードもＩＤコードも一致していると、制御部２３は、ＩＤメモリ２４をそのＩＤコードだけを消去する（ステップ１８３）。
【００９９】
このような登録削除が終了すると、また、暗証コードやＩＤコードが登録されているものと不一致であると、制御部２３は、有効な復調信号の到来を待ち受ける状態に戻る（上述した図５のステップ１５０参照）。
【０１００】
さらに、制御／登録フラグが「暗証クリア」（「０１１０」）を示しているときには、制御部２３は、図１１に示す処理を行う。
【０１０１】
制御部２３はまず、復調信号に挿入されている暗証コード及びＩＤコードを読み込み（ステップ１９０）、暗証コードメモリ２５やＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１９１、１９２）。そして、暗証コードもＩＤコードも一致していると、制御部２３は、暗証コードメモリ２５をクリアする（ステップ１９３；これにより暗証コードは消去される）。
【０１０２】
このような暗証クリアが終了すると、また、暗証コードやＩＤコードが登録されているものと不一致であると、制御部２３は、有効な復調信号の到来を待ち受ける状態に戻る（上述した図５のステップ１５０参照）。
【０１０３】
図１１の処理では、ＩＤコードの一致も確認しているので、暗証コードのクリアは、ＩＤコードが登録されているリモコン送信機１０からしか指示できないものである。
【０１０４】
なお、暗証コードの再設定は、この第２の実施形態の場合には、新たなリモコン送信機１０についてのＩＤコードの登録処理を通じて為されることになる。
【０１０５】
この第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。さらに、ＩＤコードの登録機能に関し、第１の実施形態以上に種々の要求に応えることができるという効果を奏することもできる。
【０１０６】
この第２の実施形態を変形した実施形態として、以下のようなものを挙げることができる。
【０１０７】
第２の実施形態に関しても、リモコン受信機にブザーなどの報知部を設け、登録関連種類の処理が有効に終了したときに、リモコン受信機が報知するようにしても良い。この場合において、登録関連種類に応じて、報知態様を変えるようにしても良い。また、リモコン送信機側においても、指示された登録関連種類を認識したことを、報知部によって、区別して報知するようにしても良い。
【０１０８】
上述の説明においては、ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの設定や更新設定をできないものを示したが、このような処理も、登録関連種類として設けても良い。ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの設定とは、暗証コードのクリア後に新たに暗証コードを設定するものであり、ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの更新設定とは、暗証コードメモリ２５に登録されている暗証コードを消去し、それに代えて、新たな暗証コードを登録するものである。これらの種類も、制御／登録フラグによって区別できるようにし、リモコン受信機側で対応する。例えば、ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの設定や更新設定の場合、ＩＤコードの一致を条件にし、登録されているリモコン送信機だけから指示できるようにしても良い。更新設定については、ＩＤコードの登録を伴うものであっても良い。
【０１０９】
また、登録関連種類の指示方法も、図８に示した方法に限定されるものではない。例えば、登録スイッチ１６としてプッシュキーを適用している場合には、その押下時間の長短によって、各種類を指定させるようにすれば良い。この場合において、例えば、１秒毎に報知部１５としてのブザーを鳴動させるようにして、その押下時間を利用者に認識させるようにしても良い。
【０１１０】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを、シャッターのリモコンシステムに適用した第３の実施形態を図面を参照しながら簡単に説明する。
【０１１１】
図１２は、この第３の実施形態のリモコンシステム１Ａの機能的構成を示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
【０１１２】
この第３の実施形態の場合、シャッター動作の制御は、リモコン送信機１０だけでなく、シャッターの近傍に設置されている操作ユニット３０によっても実行できるようになされている。
【０１１３】
操作ユニット３０は、シャッターの開動作、閉動作及び停止動作を指示するための指示キー３０ａ、３０ｂ及び３０ｃだけでなく、暗証登録スイッチ３０ｄも設けられている。
【０１１４】
この第３の実施形態の場合、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる操作は、操作ユニット３０に対して実行されるようになされている。暗証登録スイッチ３０ｄは、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる際に適宜操作されるものであり、例えば、ディップスイッチを適用できる。
【０１１５】
また、この第３の実施形態の場合、リモコン受信機２０Ａの制御部２３Ａは、リモコン送信機１０からのシャッター動作の制御指令と、操作ユニット３０からのシャッター動作の制御指令との調停機能を有している。この調停方法は、従来と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１６】
制御部２３Ａはまた、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる際の制御も行う。
【０１１７】
図示は省略するが、利用者が操作ユニット３０を用いて暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる際の処理は、第１の実施形態について、ＩＤコードを登録させる際の操作とほぼ同様である。
【０１１８】
すなわち、利用者は、暗証登録スイッチ３０ｄをＯＮ操作し、その後、制御部２３Ａが許容している時間内に、開動作指示キー３０ａ、閉動作指示キー３０ｂ及び停止動作指示キー３０ｃを意図する暗証コードに応じた回数ずつ連続操作し、最後に、暗証登録スイッチ３０ｄをＯＦＦ操作する。当然に、制御部２３Ａは、この操作手順に応じた処理を行い、暗証登録スイッチ３０ｄがＯＦＦ操作されたときには、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録する。
【０１１９】
以上のように、暗証コードの登録は操作ユニット３０からなされるので、リモコン送信機１０からの原送信信号が与えられても、暗証コードの登録が実行されることはない。すなわち、制御部２３Ａは、第１の実施形態に係る図５に示す処理ステップのうち、ステップ１５３及び１５４を除外した処理を行う。
【０１２０】
この第３の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。さらに、第３の実施形態によれば、操作ユニット３０から暗証コードを登録できるので、１個目のリモコン送信機のＩＤコードの登録時においても、暗証コードの照合を行うことができるという効果をも奏する。
【０１２１】
第３の実施形態を変形した実施形態と以下のようなものを挙げることができる。
【０１２２】
リモコン受信機とシャッター駆動部との間に、操作ユニットが接続されているシャッター駆動制御ユニットが設けられ、このシャッター駆動制御ユニットが、リモコン送信機からのシャッター動作の制御指令と、操作ユニットからのシャッター動作の制御指令との調停を行うものもある。このような場合においても、リモコン受信機及びシャッター駆動制御ユニット間のデータ通信により、操作ユニットを用いて入力された暗証コードを、リモコン受信機内の暗証コードメモリに登録するようにしても良い。
【０１２３】
また、操作ユニットから暗証コードの消去や再設定などを指示できるようにしても良い。
【０１２４】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々、変形実施形態についても言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【０１２５】
上記第１及び第２の実施形態においては、登録スイッチ１６の操作により、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るものを示したが、他の方法によって、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。例えば、リモコン送信機から電池を一旦取り出し、電池（交換されたものであっても良い）が再度装着されたときに、すなわち、制御部が初期化されて処理が開始される最初の所定の段階で、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。この場合においても、電池の再装着後、開動作及び閉動作の指示キーの同時操作を条件として、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。
【０１２６】
なお、電池の離脱、装着によらずに、制御部が初期化されて処理が開始されるリモコン送信機であれば、その際、ＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。例えば、電源スイッチなどの電源ＯＮ、ＯＦＦ機能を有するならば、電源がＯＦＦからＯＮに変化した際の初期化処理の一環としてＩＤコードの登録に係る処理に入る。
【０１２７】
また、上記各実施形態においては、リモコン受信機に到着した原送信信号が登録要件を満たせば直ちにＩＤコードを登録するものを示したが、他の条件を追加するようにしても良い。例えば、登録条件を満たす原送信信号が到着したときに、ＩＤコードを仮登録し、その到着時刻から所定時間（例えば１分）以内に、所定の原送信信号が与えられたときにＩＤコードを本登録するようにしても良い。追加条件としての原送信信号は、シャッター動作の制御に係る（例えば開動作指示及び又は閉動作指示）ものであっても良く（この場合が好ましいであろう）、同一のＩＤコードを登録させるための既に受信した原送信信号と同じものであっても良い。さらに、リモコン送信機が開閉体近傍のランプ点灯をも指示できるものであれば、そのような原送信信号を本登録の条件としても良い。すなわち、本登録のための原送信信号の種類は問わない。また例えば、仮登録後、操作ユニット（第３の実施形態参照）の所定操作を本登録の条件にするようにしても良い。
【０１２８】
さらに、上記各実施形態においては、リモコン受信機に正しくない暗証コードの原送信信号が到来しても、その受信を無視するものを示したが、このような到来時に警報報知を行うようにしても良い。この場合において、正しくない暗証コードの原送信信号が複数回（例えば３回）連続して始めて警報報知を行うようにしても良い。
【０１２９】
後述するように、本発明の適用対象の開閉装置は種々であるが、開閉装置の種類によっては防犯や不正行為を考慮する必要がないものもある。例えば、ブラインドと同様に用いられるロールスクリーンでは開動作や閉動作は防犯や不正行為を考慮する必要がない。このような開閉装置であれば、ＩＤコードの登録時に、暗証コードを利用しないようにしても良い。
【０１３０】
また、上記各実施形態においては、原送信信号に、制御／登録フラグを含むものを示したが、他の方法によって、リモコン受信機が、シャッター動作の制御に係るものかＩＤコードの登録機能に係るものかを区別できるようにしても良い。例えば、図３のフォーマットから制御／登録フラグを除いたものをフォーマットとし、リモコン受信機が、暗証コード領域に無意味なコードが挿入されている原送信信号をシャッター動作の制御に係る信号として認識する一方、制御コード領域に無意味なコードが挿入されている原送信信号をＩＤコードの登録機能に係る信号として認識するようにしても良い。また、図３のフォーマットから制御／登録フラグを除いたものをフォーマットとし、信号の先頭を表すフラグシーケンスを、シャッター動作の制御に係る信号とＩＤコードの登録機能に係る信号とで変えるようにしても良い。
【０１３１】
さらに、シャッター動作の制御に係る信号とＩＤコードの登録機能に係る信号とでフォーマットそのものを変えても良く、その他の信号形式を変えても良い。例えば、無線送信信号での周波数を変えても良く、原送信信号でのビット数を変えても良く、複数の原送信信号の組合せや回数や送出順序などを変えても良い。
【０１３２】
さらにまた、上記各実施形態においては、リモコン受信機にはＩＤコードの登録モードという動作モードがなく、受信した原送信信号に対する分岐処理で登録を実行するものを示したが、登録モードを有するリモコン受信機でも、本発明の一部の特徴を適用することができる。すなわち、ＩＤコードの登録条件として暗証コードの一致を条件とするという特徴を適用するようにしても良い。
【０１３３】
また、上記各実施形態においては、利用者が任意の暗証コードをリモコン受信機に登録し得るものを示したが、ＩＤコードの登録機能に関連して、照合を必要とするコードはこれに限定されない。例えば、リモコン受信機に固有なコードを工場出荷時などに書き込んでおき、これを、ＩＤコードの登録機能に関連して照合するコードとするようにしても良い。なお、この場合のコードは、正しくは暗証コードと呼べるものではないが、特許請求の範囲では、このようなコードを含めて暗証コードと呼んでいる。
【０１３４】
また、第３の実施形態のように、操作ユニットから暗証コードを設定できるような場合には、暗証コードとして複数の設定を認めるようにしても良い。この際、登録関連種類毎に、異なる暗証コードを登録させるようにしても良い。
【０１３５】
上記各実施形態では、本発明をシャッターのリモコンシステムに適用したものを示したが、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置など一般的に開閉体を制御する開閉装置のリモコンシステムに適用するようにしても良い。
【０１３６】
本発明でのリモコンシステム、リモコン送信機、リモコン受信機には、リモコン送信機及びリモコン受信機間が有線で接続されているものを含む。なお、この場合であっても、第３の実施形態のような操作ユニット３０は、リモコン受信機２０Ａに有線で接続されていても良い。
【０１３７】
また、上記各実施形態では、無線回線での伝送媒体が電波であるものを示したが、赤外線や超音波であっても良い。
【０１３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、任意のリモコン送信機がリモコン受信機に対するＩＤ登録を起動できる使い勝手が良好な、しかも、意図しないＩＤ登録や不正なＩＤ登録などを防止できる開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態のリモコンシステム構成を示すブロック図である。
【図２】 第１の実施形態のリモコン送信機の平面図及び左側面図である。
【図３】 第１の実施形態のリモコン送信機及びリモコン受信機間で授受する原送信信号フォーマットを示す説明図である。
【図４】 第１の実施形態のリモコン送信機での処理を示すフローチャートである。
【図５】 第１の実施形態のリモコン受信機での処理を示すフローチャートである。
【図６】 第１の実施形態を変形した実施形態のリモコン送信機及びリモコン受信機間で授受する原送信信号フォーマットを示す説明図である。
【図７】 第２の実施形態のリモコン送信機での処理を示すフローチャートである。
【図８】 第２の実施形態の登録関連種類の説明図である。
【図９】 第２の実施形態のリモコン受信機でのクリア付登録処理を示すフローチャートである。
【図１０】 第２の実施形態のリモコン受信機での登録削除処理を示すフローチャートである。
【図１１】 第２の実施形態のリモコン受信機での暗証クリア処理を示すフローチャートである。
【図１２】 第３の実施形態のリモコンシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１Ａ…リモコンシステム、１０…リモコン送信機、１１…操作部、１２…送信機側制御部、１３…送信部、１６…登録スイッチ、２０、２０Ａ…リモコン受信機、２２…受信部、２３、２３Ａ…受信機側制御部、２４…ＩＤメモリ、２５…暗証コードメモリ、３０…操作ユニット、３０ｄ…暗証登録スイッチ、４０…シャッター駆動部。
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドアオーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などを遠隔操作対象としたリモコンシステムなどに適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉をリモコン送信機を用いて指示できるようにした建物開口部用開閉装置も多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッターにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行できることが便利であり、リモコンシステムが適用されることも多い。
【０００３】
このようなシャッター用のリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの前面又は下面に、受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００４】
リモコン受信機においては、受信アンテナが捕捉して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号など）が受信部によって復調され、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復調信号）が受信制御部に与えられる。そして、受信制御部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入されている識別情報（以下、ＩＤと略す；例えば１６ビット）に基づいて、原送信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることが確認され、その後、原送信信号に挿入されている指示内容に基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を指示するシャッター駆動信号が形成されてシャッター駆動部に与えられる。これにより、リモコン操作者が意図したシャッターの動作（開、閉又は停止など）が実行される。
【０００５】
ここで、リモコン受信機が、指示を受け付けられるリモコン送信機は限定され、上述したように、各リモコン送信機はそれぞれ固有のＩＤを原送信信号に挿入して送信し、自己がリモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることを明らかにしている。
【０００６】
リモコンシステムが有効に動作するためには、上述したように、予めリモコン送信機のＩＤをリモコン受信機に登録することを要する。従来においては、各リモコン送信機に対し、例えば、工場出荷時などの任意の時点に、そのリモコン送信機についての固有のＩＤを記憶させる操作や処理を行って、不揮発的に記憶させている。あるリモコン受信機に対して、任意のリモコン送信機を対応付ける際には、リモコン受信機をＩＤ登録モードにした後、リモコン送信機からＩＤを送信させてリモコン受信機内に記憶させるようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、リモコン受信機をＩＤ登録モードにするためには、シャッターを収納しているシャッター収納部の蓋を開けてその内部に設けられている登録スイッチを操作することを要する。シャッター収納部の外部に登録スイッチが設けられているものもあるが、悪戯などによる操作をし難いように、脚立などを利用しないと届かないような高い位置など、容易に操作できない位置に設けられている。
【０００８】
そのため、リモコン受信機をＩＤ登録モードにするのには、煩わしい作業が必要であって、使い勝手が悪いものであった。
【０００９】
リモコン受信機の中には、複数のリモコン送信機のＩＤを登録し得るものもあるが、このような複数のリモコン送信機のＩＤの登録は、多くの場合、リモコン受信機の設置時に行われ、各リモコン送信機のＩＤを登録しようとする毎に、リモコン受信機をＩＤ登録モードにしなければならず、上述した使い勝手の悪さは大きい課題となっている。
【００１０】
このような不都合を解決するものとして、特開平５−１４１１６３号公報（以下、従来公報と呼ぶ）に開示されている技術がある。
【００１１】
すなわち、リモコン送信機からの信号によって、リモコン受信機をＩＤ登録モードする技術が開示されている。
【００１２】
しかしながら、リモコン受信機をＩＤ登録モードにできるリモコン送信機は、ＩＤがリモコン受信機に登録されているリモコン送信機だけである。言い換えると、ＩＤがリモコン受信機に登録されていないリモコン送信機は、リモコン受信機をＩＤ登録モードにすることはできない。
【００１３】
そのため、リモコン受信機には、出荷時に少なくとも１個のリモコン送信機のＩＤが登録されている。しかし、出荷時に、少なくとも１個のリモコン送信機のＩＤが登録する作業が必要となり、メーカー側での作業が煩雑となっている。
【００１４】
ところで、リモコン送信機に対する操作だけで、リモコン受信機にリモコン送信機のＩＤを登録できるようにした場合、従来に比べて登録が容易になる。このことは、違法行為者や不正行為者が自己が有するリモコン送信機のＩＤを不正にリモコン受信機に登録する恐れを高くしていることを意味する。そのため、上記公報のものは、既にＩＤが登録されているリモコン送信機からしかリモコン受信機をＩＤ登録モードにできないという制約を加えている。しかし、この制約では、上述した課題がある。
【００１５】
また、リモコン受信機ではＩＤ登録モードにする受信処理を行い、その後、ＩＤを登録する受信処理を行い、ＩＤ登録という一つの目的のために２重の処理を行っており、処理効率は悪くなっている。リモコン送信機についても同様である。
【００１６】
さらに、リモコン送信機が行うか否かを問わず、リモコン受信機がＩＤ登録モードという動作モードを持っていると、以下のような課題も生じている。
【００１７】
すなわち、リモコン受信機をＩＤ登録モードにした後、登録しようとするリモコン送信機から、開、閉、停止のいずれかを指示するＩＤを含む送信信号を送信することを要するが、当該リモコン受信機の近傍において、他のリモコン受信機を送信相手とした他のリモコン送信機が送信信号を送信していると、当該リモコン受信機に意図しないリモコン送信機が登録されることもあり得る。例えば、複数のシャッターが並設されているような設置状況では、このようなことも起こり得る。
【００１８】
上述したような種々の課題は、シャッター用だけでなく、他の開閉装置のリモコンシステムにも同様に生じている。
【００１９】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、任意のリモコン送信機がリモコン受信機に対するＩＤ登録を起動できる使い勝手が良好な開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを提供しようとするものである。
【００２０】
また、本発明は、意図しないＩＤ登録や不正なＩＤ登録を防止できる開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを提供しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、第１の本発明の開閉装置用リモコン受信機は、開閉体の動作を制御する、当該リモコン送信機の識別情報を含む開閉体制御送信データを対向するリモコン受信機に送信する開閉体制御送信データ送信手段と、当該リモコン送信機の識別情報の上記リモコン受信機に対する登録機能に係る操作入力、及び、暗証コードを取り込む登録操作入力手段と、対向するリモコン受信機に上記識別情報の登録に関連する処理を実行させる、上記開閉体制御送信データと区別可能な登録関連送信データであって、上記識別情報を固定的に含み、かつ、取り込まれた上記暗証コードを含む登録関連送信データを送信する登録関連送信データ送信手段とを有する開閉装置用リモコン送信機に対応するものであって、受信したリモコン送信機からの送信データが開閉体制御送信データであるか登録関連送信データかを判別するデータ種類判別手段と、受信した送信データが登録関連送信データである場合に、そのデータ内容に応じた登録関連処理を実行する登録関連処理実行手段と、対応するリモコン送信機の識別情報を格納する識別情報メモリと、暗証コードを格納する暗証コードメモリとを有し、上記登録関連処理実行手段は、受信した登録関連送信データがリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものである場合において、上記暗証コードメモリに暗証コードが格納されていないときには、その暗証コードを上記暗証コードメモリに格納すると共に、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報を上記識別情報メモリに格納し、受信した登録関連送信データがリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものである場合において、上記暗証コードメモリに暗証コードが格納されているときには、受信した登録関連送信データにおける暗証コードが上記暗証コードメモリに格納されているものと一致することを条件として、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報を上記識別情報メモリに格納することを特徴とする。
【００２２】
また、第２の本発明の開閉装置用リモコンシステムは、開閉体の動作を制御する、当該リモコン送信機の識別情報を含む開閉体制御送信データを対向するリモコン受信機に送信する開閉体制御送信データ送信手段と、当該リモコン送信機の識別情報の上記リモコン受信機に対する登録機能に係る操作入力、及び、暗証コードを取り込む登録操作入力手段と、対向するリモコン受信機に上記識別情報の登録に関連する処理を実行させる、上記開閉体制御送信データと区別可能な登録関連送信データであって、上記識別情報を固定的に含み、かつ、取り込まれた上記暗証コードを含む登録関連送信データを送信する登録関連送信データ送信手段とを有する開閉装置用リモコン送信機と、第１の本発明の開閉装置用リモコン受信機とを備えることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを、シャッターのリモコンシステムに適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００２４】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１が第１の実施形態のリモコンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、第１の実施形態のリモコンシステム１は、リモコン送信機１０と、リモコン受信機２０とから構成されている。
【００２６】
リモコン送信機１０は、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４、報知部１５及び登録スイッチ１６などを有する。その他、電池を有するが、図示は省略している。
【００２７】
操作部１１は、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を指示するための操作キー（図２参照）を備え、ユーザの操作に応じて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を制御部１２に与えるものである。
【００２８】
図２（Ａ）は、リモコン送信機１０の表面（操作パネル面）を示す平面図であり、図２（Ｂ）は、リモコン送信機１０の左側面図であり。リモコン送信機１０の表面１０Ｆには、操作部１１の構成要素であるシャッターの開動作、閉動作及び停止動作を指示するための操作キー１１ａ〜１１ｃが設けられている。図２（Ａ）では、これらの操作キー１１ａ〜１１ｃをプッシュキーとして示している。
【００２９】
なお、図２の例では、リモコン送信機１０の左側面１０Ｌに、後述する登録スイッチ１６も設けられている。図２（Ｂ）では、登録スイッチ１６をディップスイッチとして示している。登録スイッチ１６は、リモコン送信機１０の表面や裏面や右側面や上面や下面に設けられていても良い。さらには、蓋体を開けると見える位置に設けられていても良い。
【００３０】
制御部１２は、当該リモコン送信機１０の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
【００３１】
制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受けると、原送信信号（例えばシリアル送信データ：図３参照）を組み立てて送信部１３に与えるものである。また、制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受けたときには、指示を受け付けたことを報知部１５に報知させる。
【００３２】
制御部１２は、当該リモコン送信機１０のＩＤコードを、リモコン受信機２０に登録させる動作も制御するものである。この登録処理時にも、制御部１２は、原送信信号を組み立てて送信部１３に与えるものである。
【００３３】
この第１の実施形態の場合、シャッター動作を制御するための原送信信号と、ＩＤコードの登録のための原送信信号とは同一のフォーマット（図３参照）に従っているものである。
【００３４】
図３は、リモコン送信機１０とリモコン受信機２０とで授受される原送信信号のデータフォーマットを示す説明図である。
【００３５】
原送信信号は、例えば、当該原送信信号の先頭を示すフラグシーケンスと、当該原送信信号がシャッター動作の制御に係るものかＩＤコードの登録に係るものかを区別させる制御／登録フラグと、ＩＤコードの登録時に有効に機能する暗証コードと、ＩＤコードと、シャッター動作の制御内容を示す制御コードとからなる。
【００３６】
なお、リモコン送信機１０の制御部（例えばマイクロコンピュータ）１２は、原送信信号バッファ１２ａを内蔵しており、原送信信号バッファ１２ａにおける原送信信号は、フラグシーケンスと当該リモコン送信機１０のＩＤコード（例えば工場出荷時に組み込まれる）とは固定されている。他の制御／登録フラグ、暗証コード及び制御コードは、利用者の操作に応じて、適宜、書き換えられる。
【００３７】
送信部１３は、このような原送信信号（送信データ）を変調して無線周波数帯（例えば４２６ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。送信部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器が内蔵されている。なお、原送信信号（送信データ）の変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式などを適用し得る。
【００３８】
送信アンテナ１４は、送信部１３からのリモコン受信機２０への無線送信信号を空間に放射するものである。なお、送信アンテナ１４は、例えばリモコン送信機を構成する筐体内部に設けられている。
【００３９】
報知部１５は、制御部１２の制御下で、操作部１１からの開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受け付けたことを、利用者に認識させる報知動作を行うものである。報知部１５は、例えば、上述した各キー１１ａ、１１ｂ、１１ｃに対応した発光素子（図２では省略）であって点灯や点滅で視覚的に報知させるものであっても良く（液晶ディスプレイなどのキャラクタなどによる視覚的報知でも良い）、また例えば、ブザーやスピーカであって聴覚的に報知させるものであっても良い。その他、振動などの人間の他の感覚に訴えるものであっても良い。
【００４０】
登録スイッチ１６は、当該リモコン送信機１０のＩＤコードをリモコン受信機２０に登録させる際に、適宜操作されるものである。ＩＤコードの登録は、当該リモコン送信機１０について１回だけ実行されれば良く、そのため、通常時には接触されない位置に設けられていることや、安易に操作できない構造になっていることや、誤操作がなされ難いディップスイッチなどであることが好ましい。また例えば、開動作及び閉動作の２個の指示キー１１ａ及び１１ｂの同時操作を登録スイッチとしても良い。以下では、登録スイッチ１６がディップスイッチである場合を中心に説明する。
【００４１】
一方、リモコン受信機２０は、受信アンテナ２１、受信部２２、制御部２３、ＩＤメモリ２４及び暗証コードメモリ２５などを備えている。なお、リモコン受信機２０は、シャッター駆動部４０に接続されている。
【００４２】
受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。この受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０が種々の位置をとり得るので、受信感度を考慮し、例えば、外部に突出する形式で設けられていることが好ましい。また、受信アンテナ２１として、リモコン送信機１０が種々の位置をとり得るので、例えば、無指向性又は指向範囲がかなり広いものを適用する。
【００４３】
受信部２２は、受信アンテナ２１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機１０が送信しようとした原送信信号（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を制御部２３に与えるものである。受信部２２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００４４】
制御部２３は、当該リモコン受信機２０の各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。ここで、図１では、制御部２３が、遠隔操作に係る制御だけでなく、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行うものとして記載している。なお、遠隔操作に係る制御を行う制御部と、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部とが、分離されて設けられていても良い。例えば、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部が、リモコン受信機２０の外部ユニットに設けられていても良い。
【００４５】
制御部２３は、受信部２２からの復調信号が、リモコン送信機１０のＩＤコードの登録に係るものであるときは、そのＩＤコードをＩＤメモリ２４に格納（登録）させる。
【００４６】
また、制御部２３は、受信部２２からの復調信号が、シャッター動作の制御に係るものであるときには、復調信号に含まれているＩＤコードがＩＤメモリ２４に登録されていることを確認して、指示されているシャッターの動作内容、すなわち、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を認識し、その認識内容（開動作、閉動作又は停止動作）に基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を実行させるシャッター駆動信号を形成し、シャッター駆動部４０に与えるものである。
【００４７】
なお、リモコン送信機１０は、原送信信号を繰り返し送信するので、制御部２３は、同一のリモコン送信機１０が送信した同一内容の復調信号（原送信信号）が所定時間以内に、所定個得られたときに、その復調信号を有効として上述の登録処理や制御処理を行う。
【００４８】
ＩＤメモリ２４は、上述したように、当該リモコン受信機２０に有効な指示を出し得るリモコン送信機１０（１個であっても複数であっても良い）のＩＤコードを記憶しているものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであることが好ましい。
【００４９】
暗証コードメモリ２５は、リモコン送信機１０から送られてきた暗証コードを記憶しているものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであることが好ましい。
【００５０】
シャッター駆動部４０は、例えば、シャッターを上下動させるためのモータを中心に構成されているものであり、制御部２３からのシャッター駆動信号に応じて、モータに対して所望の動作（正回転、逆回転、回転停止など）を実行させ、シャッターを開動作、閉動作、停止動作させる。
【００５１】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態のリモコンシステム１におけるリモコン送信機１０での動作を説明する。図４は、リモコン送信機１０での動作を示すフローチャートである。
【００５２】
リモコン送信機１０の制御部１２は、操作部１１の開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ若しくは停止動作指示キー１１ｃの操作、又は、登録スイッチ１６のＯＮ操作を監視している（ステップ１００〜１０３）。
【００５３】
そして、開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ又は停止動作指示キー１１ｃが操作されたときには、制御部１２は、開動作、閉動作又は停止動作を指示する原送信信号を組み立てて、送信部１３に出力して、リモコン受信機２０に向けて無線送信させる（ステップ１０４、１０５、１０６）。ここで、例えば、原送信信号の繰り返し出力回数は、開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ又は停止動作指示キー１１ｃの操作期間に応じた回数とする。
【００５４】
ステップ１０４、１０５又は１０６で組み立てられる原送信信号において、フラグシーケンス及びＩＤコードは、原送信信号バッファ１２ａに固定されているものであり、制御／登録フラグは、初期設定又は後述するステップ１１４による設定でシャッター動作の制御を表す値となり、制御コードは、今回の操作に応じた開動作、閉動作又は停止動作を表す値となっている。暗証コードは、この原送信信号では無意味なものであり、いかなる値でも良いが、予め、無意味であることを表す値が決められているならば、その値が挿入される。
【００５５】
ステップ１００〜１０３のループでなるキー操作又はスイッチ操作の待ち受け状態において、登録スイッチ１０６がＯＮ操作されると（ディップスイッチがＯＮ位置に移動されると）、制御部１２は、原送信信号バッファ１２ａにおける制御／登録フラグを登録を指示する値に更新した後（ステップ１０７）、暗証コードの入力可能時間を計時する内蔵するタイマを起動する（ステップ１０８）。
【００５６】
そして、利用者が入力した暗証コードを取り込む（ステップ１０９）。ここで、入力された暗証コードは、タイマがタイムアップする前に、登録スイッチ１０６がＯＦＦ操作されたときに（ディップスイッチのＯＦＦ位置への移動）、その値が確定する（ステップ１１０、１１１）。
【００５７】
暗証コードは、例えば、０〜７（３ビット）の３個の組（３桁；９ビット）とする。そして、第１の桁は、開動作指示キー１１ａの連続操作回数とし、第２の桁は、閉動作指示キー１１ｂの連続操作回数とし、第３の桁は、停止動作指示キー１１ｃの連続操作回数とする。例えば、暗証コードとして「４−３−７」を入力する場合であれば、利用者は、開動作指示キー１１ａを４回操作した後、閉動作指示キー１１ｂを３回操作し、さらに、停止動作指示キー１１ｃを７回操作し、その後、登録スイッチ１６をＯＦＦ操作することとなる。
【００５８】
タイマがタイムアップする前に、登録スイッチ１６がＯＦＦ操作されると、制御部１２は、原送信信号バッファ１２ａにおける暗証コードの領域に入力された暗証コードを挿入する（ステップ１１２）。そして、制御部１２は、組み立てられたＩＤコード登録用の原送信信号を送信部１３に出力して、リモコン受信機２０に向けて無線送信させる（ステップ１１３）。この場合の原送信信号の繰り返し出力回数は、例えば、固定回数（例えば３回）とする。
【００５９】
ステップ１１３で送信部１３に与えられる原送信信号において、フラグシーケンス及びＩＤコードは、原送信信号バッファ１２ａに固定されているものであり、制御／登録フラグは、ステップ１０７による設定でＩＤコードの登録を表す値となっており、暗証コードは、登録スイッチ１６のＯＦＦ操作で確定した値となっている。制御コードは、この原送信信号では無意味なものであり、いかなる値でも良いが、予め、無意味であることを表す値が決められているならば、その値が挿入される。
【００６０】
以上のようにしてＩＤコード登録のための原送信信号の送出が終了すると、また、登録スイッチ１６がＯＦＦ操作される前にタイマがタイムアップすると、制御部１２は、原送信信号バッファ１２ａにおける制御／登録フラグを、シャッター動作の制御を表すものに戻し（ステップ１１４）、キー操作やスイッチ操作の待ち受け状態に戻る。
【００６１】
なお、例えば、ステップ１０３からステップ１１４までの登録に係る処理の全期間や一部の期間で、制御部１２は、登録に係る処理を実行中であることを報知するようにしても良い。例えば、内蔵するブザーがあれば鳴動させたり、ＬＥＤを有するのならば点灯、点滅させたりする。また、図２とは異なっているが、キー操作を受け付けたことを示すＬＥＤが設けられているならば、キー操作時とは異なる態様で報知するようにしても良い（例えば、キー操作の受付が点灯ならば点滅）。
【００６２】
次に、第１の実施形態のリモコンシステム１におけるリモコン受信機２０での動作を説明する。図５は、リモコン受信機２０での動作を示すフローチャートである。
【００６３】
リモコン受信機２０の制御部２３は、受信部２２から有効な復調信号（原送信信号）が与えられることを待ち受けている（ステップ１５０）。ここで、同一内容の復調信号が所定時間内で所定個数分（リモコン送信機１０からの最低繰り返し送信回数に応じて定まっている）与えられた場合に、その復調信号を有効とする。復調信号の有効性の判断は、受信部２２が行っても良く、制御部２３が行っても良い。
【００６４】
有効な復調信号（原送信信号）が与えられると、制御部２３は、その復調信号における制御／登録フラグの内容を判別する（ステップ１５１）。
【００６５】
制御／登録フラグの内容が登録を表していると、制御部２３は、その復調信号における暗証コードを読み込み（ステップ１５２）、また、暗証コードメモリ２５に対する暗証コードの登録が既に実行されているか否かを判別する（ステップ１５３）。
【００６６】
暗証コードが登録されていないと、制御部２３は、今回読み込んだ暗証コードを暗証コードメモリ２５に格納（登録）すると共に（ステップ１５４）、復調信号に挿入されているＩＤコードもＩＤメモリ２４に格納（登録）し（ステップ１５６）、有効な復調信号の到来待ち状態に戻る。
【００６７】
一方、ステップ１５３の判別で、暗証コードが既に登録されているという結果を得た場合には、制御部２３は、今回読み込んだ暗証コードが、暗証コードメモリ２５に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１５５）。一致していないと、制御部２３は、ＩＤコードの登録を行うことなく、有効な復調信号の到来待ち状態に戻り、これに対して、今回読み込んだ暗証コードが登録されているものに一致すると、制御部２３は、復調信号に挿入されているＩＤコードをＩＤメモリ２４に格納（登録）し（ステップ１５６）、有効な復調信号の到来待ち状態に戻る。
【００６８】
上述したステップ１５１の制御／登録フラグの内容の確認で制御という結果を得ると、制御部２３は、復調信号に含まれているリモコン送信機１０のＩＤコードが、ＩＤメモリ２４の登録されているものに一致するかを確認する（ステップ１５７）。
【００６９】
一致していないと、制御部２３は、有効な復調信号の待ち受け状態に戻る。一方、一致すると、制御部２３は、復調信号における制御コードを読み込んで開動作、停止動作、閉動作のいずれを指示しているかを捉え（ステップ１５８）、その結果に応じたシャッター駆動信号を形成してシャッター駆動部４０に与え（ステップ１５９）、その後、有効な復調信号の待ち受け状態に戻る。
【００７０】
制御部２３が、以上のような図５に示す処理を行うことにより、１台目のリモコン送信機１０のＩＤコードの登録時には併せて暗証コードの登録も実行され、２台目以降のリモコン送信機１０のＩＤコードの登録では、登録された暗証コードとの一致もＩＤコードの登録要件となる。
【００７１】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、利用者は、リモコン送信機１０に対する操作のみでリモコン送信機１０のＩＤコードをリモコン受信機２０に登録することができ、登録時の使い勝手を向上させることができる。すなわち、シャッター収納部を開けてリモコン受信機２０を登録モードにするような煩雑な作業を不要とすることができる。この際、リモコン受信機を予めＩＤ登録モードにするような送信は不要であり、ＩＤ登録のための通信効率は良好である。
【００７２】
また、第１の実施形態によれば、シャッター動作を制御するための原送信信号も、ＩＤコードを登録させるための原送信信号も、同一フォーマットに従っているため、リモコン受信機側において、同一の受信構成で同一の受信処理を行うことができ、得られた復調信号に対し、フラグによって、処理を分岐すれば良い。すなわち、リモコン受信機には、登録モードが存在せず、フラグによってのみ処理の分岐で対応することができる。
【００７３】
さらに、第１の実施形態によれば、リモコン送信機のＩＤコードを登録する際において、リモコン受信機の近傍で他のリモコン送信機がシャッター動作の制御に係る原送信信号を送信しても、制御／登録フラグが制御を表すものになっているので、リモコン受信機に誤って登録されるようなことはない。また、他のリモコン送信機がＩＤコードの登録に係る原送信信号を送信しても、暗証コードの相違により、リモコン受信機に誤って登録されるようなことはない。
【００７４】
また、リモコン送信機に対する操作のみでリモコン受信機にＩＤコードを登録する場合には、不正行為者が、不正に自己のリモコン送信機のＩＤコードを登録する恐れが従来より高まるが、暗証コードを導入しているので、このような行為を排除することができる。
【００７５】
（Ａ−４）第１の実施形態の変形実施形態
リモコン送信機に入力された暗証コードのメモリを設け、シャッター動作の制御に係る原送信信号にもその暗証コードを含めて送信し、リモコン受信機が、シャッター動作に制御でも、暗証コードの一致をも確認するようにしても良い。この場合には、暗証コード及び予め組み込まれているＩＤコードの組が、トータルとして、ＩＤコードとして機能する。
【００７６】
また、上述したように、第１の実施形態の場合、シャッター動作の制御に係る原送信信号では暗証コードが無意味であり、ＩＤコードの登録に係る原送信信号では制御コードが無意味である。そのため、図６に示すように、原送信信号のフォーマット上で、暗証コードと制御コードとの領域を共通化させ、シャッター動作の制御に係る原送信信号ではその領域に制御コードを挿入し、ＩＤコードの登録に係る原送信信号に係る原送信信号ではその領域に暗証コードを挿入するようにしても良い。
【００７７】
第１の実施形態では、ＩＤコードが登録されたか否かを利用者が直ちに確認できないものであったが、リモコン受信機にブザーなどの報知部を設け、登録を行ったときに、リモコン受信機が報知するようにしても良い。
【００７８】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを、シャッターのリモコンシステムに適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００７９】
この第２の実施形態のリモコンシステムも、機能的構成は、第１の実施形態に係る図１で表すことができる。
【００８０】
しかし、この第２の実施形態のリモコンシステムは、ＩＤコードの「登録」だけでなく、ＩＤメモリ２４をクリアすると共に（登録されていたＩＤコードは全て削除される）１個のＩＤコードを登録する「クリア付登録」や、登録されている１個のＩＤコードを削除する「登録削除」や、リモコン受信機２０に登録されている暗証コードをクリアする「暗証クリア」をも実行できるものである。
【００８１】
まず、リモコン送信機１０側の処理、特に、制御部１２の処理を、図７のフローチャートを参照しながら詳述する。なお、図７において、図４との同一、対応ステップには同一符号を付して示しており、図４でのステップ１００〜１０２、及び、１０４〜１０６はまとめて示している。
【００８２】
リモコン送信機１０の制御部１２は、操作部１１の開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ若しくは停止動作指示キー１１ｃの操作、又は、登録スイッチ１６のＯＮ操作を監視しており（ステップ１００〜１０３）、開動作指示キー１１ａ、閉動作指示キー１１ｂ又は停止動作指示キー１１ｃが操作されたときには、開動作、閉動作又は停止動作を指示する原送信信号を組み立てて、送信部１３に出力して、リモコン受信機２０に向けて無線送信させる（ステップ１０４〜１０６）。
【００８３】
ステップ１００〜１０３のループでなるキー操作又はスイッチ操作の待ち受け状態において、登録スイッチ１０６がＯＮ操作されると、制御部１２は、登録関連種類の取込みを行い（ステップ１２０）、原送信信号バッファ１２ａにおける制御／登録フラグをその登録関連種類を指示する値に更新した後（ステップ１２１）、暗証コードの入力可能時間を計時する内蔵するタイマを起動する（ステップ１０８）。
【００８４】
登録関連種類は、上述のように、この第２の実施形態の場合、「登録」、「クリア付登録」、「登録削除」及び「暗証クリア」の４種類がある（図８参照）。
【００８５】
利用者による登録関連種類の指示方法としては（制御部１２の認識方法ともなっている）、以下のような方法（１）及び（２）を挙げることができる。
【００８６】
（１）シャッター動作の制御を指示するキー１１ａ〜１１ｃを利用する方法である。例えば、図８に示すように、開動作指示キー１１ａ及び停止動作指示キー１１ｃの同時操作を「登録」に対応させ、開動作指示キー１１ａ及び閉動作指示キー１１ｂの２回の同時操作を「クリア付登録」に対応させ、開動作指示キー１１ａ及び閉動作指示キー１１ｂの１回の同時操作を「登録削除」に対応させ、閉動作指示キー１１ｂ及び停止動作指示キー１１ｃの同時操作を「暗証クリア」に対応させる。
【００８７】
（２）登録スイッチ１６を利用する方法である。例えば、図８に示すように、所定時間以内に２回（ステップ１０３によるものを含めても良い；ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ）だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「登録」に対応させ、８回だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「クリア付登録」に対応させ、６回だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「登録削除」に対応させ、４回だけ登録スイッチ１６がＯＮ位置になったことを「暗証クリア」に対応させる。
【００８８】
上述したステップ１２０において、制御部１２は、上記の規定に従って、登録関連種類を認識する。
【００８９】
図８は、登録関連種類と制御／登録フラグの値との関係例をも示している。例えば、「登録」にはフラグ値「１１１１」を対応させ、「クリア付登録」にはフラグ値「１０１０」を対応させ、「登録削除」にはフラグ値「０１０１」を対応させ、「暗証クリア」にはフラグ値「０１１０」を対応させる。なお、シャッター動作の制御時に係るフラグ値を「００００」とする。
【００９０】
制御／登録フラグ値をセットした以降の制御部１２の処理は、第１の実施形態の場合と同様である。
【００９１】
次に、第２の実施形態のリモコン受信機２０側の処理、特に、制御部２３の処理を、図９〜図１１のフローチャートを参照しながら詳述する。
【００９２】
図示は省略しているが、リモコン受信機２０の制御部２３は、有効な復調信号（原送信信号）の到来を待ち受けており、有効な復調信号が到来すると、制御／登録フラグの値を判別する（上述した図５のステップ１５０、１５１参照）。
【００９３】
制御／登録フラグが「登録」（「１１１１」）を示しているときには、制御部２３は、第１の実施形態と同一の処理を行う（上述した図５のステップ１５２〜１５６参照）。また、制御／登録フラグが「制御」（「００００」）を示しているときにも、制御部２３は、第１の実施形態と同一の処理を行う（上述した図５のステップ１５７〜１５９参照）。
【００９４】
一方、制御／登録フラグが「クリア付登録」（「１０１０」）を示しているときには、制御部２３は、図９に示す処理を行う。
【００９５】
制御部２３はまず、復調信号に挿入されている暗証コードを読み込み（ステップ１７０）、暗証コードメモリ２５に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１７１）。そして、一致していると、制御部２３は、ＩＤメモリ２４をクリアし（ステップ１７２；これにより登録されていた全てのＩＤコードが消去される）、その後、復調信号に挿入されているＩＤコードを読み込んでＩＤメモリ２４に登録する（ステップ１７３）。
【００９６】
このようなクリア付登録が終了すると、また、暗証コードが登録されているものと不一致であると、制御部２３は、有効な復調信号の到来を待ち受ける状態に戻る（上述した図５のステップ１５０参照）。
【００９７】
また、制御／登録フラグが「登録削除」（「０１０１」）を示しているときには、制御部２３は、図１０に示す処理を行う。
【００９８】
制御部２３はまず、復調信号に挿入されている暗証コード及びＩＤコードを読み込み（ステップ１８０）、暗証コードメモリ２５やＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１８１、１８２）。そして、暗証コードもＩＤコードも一致していると、制御部２３は、ＩＤメモリ２４をそのＩＤコードだけを消去する（ステップ１８３）。
【００９９】
このような登録削除が終了すると、また、暗証コードやＩＤコードが登録されているものと不一致であると、制御部２３は、有効な復調信号の到来を待ち受ける状態に戻る（上述した図５のステップ１５０参照）。
【０１００】
さらに、制御／登録フラグが「暗証クリア」（「０１１０」）を示しているときには、制御部２３は、図１１に示す処理を行う。
【０１０１】
制御部２３はまず、復調信号に挿入されている暗証コード及びＩＤコードを読み込み（ステップ１９０）、暗証コードメモリ２５やＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するかを確認する（ステップ１９１、１９２）。そして、暗証コードもＩＤコードも一致していると、制御部２３は、暗証コードメモリ２５をクリアする（ステップ１９３；これにより暗証コードは消去される）。
【０１０２】
このような暗証クリアが終了すると、また、暗証コードやＩＤコードが登録されているものと不一致であると、制御部２３は、有効な復調信号の到来を待ち受ける状態に戻る（上述した図５のステップ１５０参照）。
【０１０３】
図１１の処理では、ＩＤコードの一致も確認しているので、暗証コードのクリアは、ＩＤコードが登録されているリモコン送信機１０からしか指示できないものである。
【０１０４】
なお、暗証コードの再設定は、この第２の実施形態の場合には、新たなリモコン送信機１０についてのＩＤコードの登録処理を通じて為されることになる。
【０１０５】
この第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。さらに、ＩＤコードの登録機能に関し、第１の実施形態以上に種々の要求に応えることができるという効果を奏することもできる。
【０１０６】
この第２の実施形態を変形した実施形態として、以下のようなものを挙げることができる。
【０１０７】
第２の実施形態に関しても、リモコン受信機にブザーなどの報知部を設け、登録関連種類の処理が有効に終了したときに、リモコン受信機が報知するようにしても良い。この場合において、登録関連種類に応じて、報知態様を変えるようにしても良い。また、リモコン送信機側においても、指示された登録関連種類を認識したことを、報知部によって、区別して報知するようにしても良い。
【０１０８】
上述の説明においては、ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの設定や更新設定をできないものを示したが、このような処理も、登録関連種類として設けても良い。ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの設定とは、暗証コードのクリア後に新たに暗証コードを設定するものであり、ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの更新設定とは、暗証コードメモリ２５に登録されている暗証コードを消去し、それに代えて、新たな暗証コードを登録するものである。これらの種類も、制御／登録フラグによって区別できるようにし、リモコン受信機側で対応する。例えば、ＩＤコードの登録を伴わない暗証コードの設定や更新設定の場合、ＩＤコードの一致を条件にし、登録されているリモコン送信機だけから指示できるようにしても良い。更新設定については、ＩＤコードの登録を伴うものであっても良い。
【０１０９】
また、登録関連種類の指示方法も、図８に示した方法に限定されるものではない。例えば、登録スイッチ１６としてプッシュキーを適用している場合には、その押下時間の長短によって、各種類を指定させるようにすれば良い。この場合において、例えば、１秒毎に報知部１５としてのブザーを鳴動させるようにして、その押下時間を利用者に認識させるようにしても良い。
【０１１０】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを、シャッターのリモコンシステムに適用した第３の実施形態を図面を参照しながら簡単に説明する。
【０１１１】
図１２は、この第３の実施形態のリモコンシステム１Ａの機能的構成を示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
【０１１２】
この第３の実施形態の場合、シャッター動作の制御は、リモコン送信機１０だけでなく、シャッターの近傍に設置されている操作ユニット３０によっても実行できるようになされている。
【０１１３】
操作ユニット３０は、シャッターの開動作、閉動作及び停止動作を指示するための指示キー３０ａ、３０ｂ及び３０ｃだけでなく、暗証登録スイッチ３０ｄも設けられている。
【０１１４】
この第３の実施形態の場合、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる操作は、操作ユニット３０に対して実行されるようになされている。暗証登録スイッチ３０ｄは、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる際に適宜操作されるものであり、例えば、ディップスイッチを適用できる。
【０１１５】
また、この第３の実施形態の場合、リモコン受信機２０Ａの制御部２３Ａは、リモコン送信機１０からのシャッター動作の制御指令と、操作ユニット３０からのシャッター動作の制御指令との調停機能を有している。この調停方法は、従来と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１６】
制御部２３Ａはまた、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる際の制御も行う。
【０１１７】
図示は省略するが、利用者が操作ユニット３０を用いて暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録させる際の処理は、第１の実施形態について、ＩＤコードを登録させる際の操作とほぼ同様である。
【０１１８】
すなわち、利用者は、暗証登録スイッチ３０ｄをＯＮ操作し、その後、制御部２３Ａが許容している時間内に、開動作指示キー３０ａ、閉動作指示キー３０ｂ及び停止動作指示キー３０ｃを意図する暗証コードに応じた回数ずつ連続操作し、最後に、暗証登録スイッチ３０ｄをＯＦＦ操作する。当然に、制御部２３Ａは、この操作手順に応じた処理を行い、暗証登録スイッチ３０ｄがＯＦＦ操作されたときには、暗証コードを暗証コードメモリ２５に登録する。
【０１１９】
以上のように、暗証コードの登録は操作ユニット３０からなされるので、リモコン送信機１０からの原送信信号が与えられても、暗証コードの登録が実行されることはない。すなわち、制御部２３Ａは、第１の実施形態に係る図５に示す処理ステップのうち、ステップ１５３及び１５４を除外した処理を行う。
【０１２０】
この第３の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。さらに、第３の実施形態によれば、操作ユニット３０から暗証コードを登録できるので、１個目のリモコン送信機のＩＤコードの登録時においても、暗証コードの照合を行うことができるという効果をも奏する。
【０１２１】
第３の実施形態を変形した実施形態と以下のようなものを挙げることができる。
【０１２２】
リモコン受信機とシャッター駆動部との間に、操作ユニットが接続されているシャッター駆動制御ユニットが設けられ、このシャッター駆動制御ユニットが、リモコン送信機からのシャッター動作の制御指令と、操作ユニットからのシャッター動作の制御指令との調停を行うものもある。このような場合においても、リモコン受信機及びシャッター駆動制御ユニット間のデータ通信により、操作ユニットを用いて入力された暗証コードを、リモコン受信機内の暗証コードメモリに登録するようにしても良い。
【０１２３】
また、操作ユニットから暗証コードの消去や再設定などを指示できるようにしても良い。
【０１２４】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々、変形実施形態についても言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【０１２５】
上記第１及び第２の実施形態においては、登録スイッチ１６の操作により、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るものを示したが、他の方法によって、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。例えば、リモコン送信機から電池を一旦取り出し、電池（交換されたものであっても良い）が再度装着されたときに、すなわち、制御部が初期化されて処理が開始される最初の所定の段階で、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。この場合においても、電池の再装着後、開動作及び閉動作の指示キーの同時操作を条件として、リモコン送信機がＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。
【０１２６】
なお、電池の離脱、装着によらずに、制御部が初期化されて処理が開始されるリモコン送信機であれば、その際、ＩＤコードの登録に係る処理に入るようにしても良い。例えば、電源スイッチなどの電源ＯＮ、ＯＦＦ機能を有するならば、電源がＯＦＦからＯＮに変化した際の初期化処理の一環としてＩＤコードの登録に係る処理に入る。
【０１２７】
また、上記各実施形態においては、リモコン受信機に到着した原送信信号が登録要件を満たせば直ちにＩＤコードを登録するものを示したが、他の条件を追加するようにしても良い。例えば、登録条件を満たす原送信信号が到着したときに、ＩＤコードを仮登録し、その到着時刻から所定時間（例えば１分）以内に、所定の原送信信号が与えられたときにＩＤコードを本登録するようにしても良い。追加条件としての原送信信号は、シャッター動作の制御に係る（例えば開動作指示及び又は閉動作指示）ものであっても良く（この場合が好ましいであろう）、同一のＩＤコードを登録させるための既に受信した原送信信号と同じものであっても良い。さらに、リモコン送信機が開閉体近傍のランプ点灯をも指示できるものであれば、そのような原送信信号を本登録の条件としても良い。すなわち、本登録のための原送信信号の種類は問わない。また例えば、仮登録後、操作ユニット（第３の実施形態参照）の所定操作を本登録の条件にするようにしても良い。
【０１２８】
さらに、上記各実施形態においては、リモコン受信機に正しくない暗証コードの原送信信号が到来しても、その受信を無視するものを示したが、このような到来時に警報報知を行うようにしても良い。この場合において、正しくない暗証コードの原送信信号が複数回（例えば３回）連続して始めて警報報知を行うようにしても良い。
【０１２９】
後述するように、本発明の適用対象の開閉装置は種々であるが、開閉装置の種類によっては防犯や不正行為を考慮する必要がないものもある。例えば、ブラインドと同様に用いられるロールスクリーンでは開動作や閉動作は防犯や不正行為を考慮する必要がない。このような開閉装置であれば、ＩＤコードの登録時に、暗証コードを利用しないようにしても良い。
【０１３０】
また、上記各実施形態においては、原送信信号に、制御／登録フラグを含むものを示したが、他の方法によって、リモコン受信機が、シャッター動作の制御に係るものかＩＤコードの登録機能に係るものかを区別できるようにしても良い。例えば、図３のフォーマットから制御／登録フラグを除いたものをフォーマットとし、リモコン受信機が、暗証コード領域に無意味なコードが挿入されている原送信信号をシャッター動作の制御に係る信号として認識する一方、制御コード領域に無意味なコードが挿入されている原送信信号をＩＤコードの登録機能に係る信号として認識するようにしても良い。また、図３のフォーマットから制御／登録フラグを除いたものをフォーマットとし、信号の先頭を表すフラグシーケンスを、シャッター動作の制御に係る信号とＩＤコードの登録機能に係る信号とで変えるようにしても良い。
【０１３１】
さらに、シャッター動作の制御に係る信号とＩＤコードの登録機能に係る信号とでフォーマットそのものを変えても良く、その他の信号形式を変えても良い。例えば、無線送信信号での周波数を変えても良く、原送信信号でのビット数を変えても良く、複数の原送信信号の組合せや回数や送出順序などを変えても良い。
【０１３２】
さらにまた、上記各実施形態においては、リモコン受信機にはＩＤコードの登録モードという動作モードがなく、受信した原送信信号に対する分岐処理で登録を実行するものを示したが、登録モードを有するリモコン受信機でも、本発明の一部の特徴を適用することができる。すなわち、ＩＤコードの登録条件として暗証コードの一致を条件とするという特徴を適用するようにしても良い。
【０１３３】
また、上記各実施形態においては、利用者が任意の暗証コードをリモコン受信機に登録し得るものを示したが、ＩＤコードの登録機能に関連して、照合を必要とするコードはこれに限定されない。例えば、リモコン受信機に固有なコードを工場出荷時などに書き込んでおき、これを、ＩＤコードの登録機能に関連して照合するコードとするようにしても良い。なお、この場合のコードは、正しくは暗証コードと呼べるものではないが、特許請求の範囲では、このようなコードを含めて暗証コードと呼んでいる。
【０１３４】
また、第３の実施形態のように、操作ユニットから暗証コードを設定できるような場合には、暗証コードとして複数の設定を認めるようにしても良い。この際、登録関連種類毎に、異なる暗証コードを登録させるようにしても良い。
【０１３５】
上記各実施形態では、本発明をシャッターのリモコンシステムに適用したものを示したが、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置など一般的に開閉体を制御する開閉装置のリモコンシステムに適用するようにしても良い。
【０１３６】
本発明でのリモコンシステム、リモコン送信機、リモコン受信機には、リモコン送信機及びリモコン受信機間が有線で接続されているものを含む。なお、この場合であっても、第３の実施形態のような操作ユニット３０は、リモコン受信機２０Ａに有線で接続されていても良い。
【０１３７】
また、上記各実施形態では、無線回線での伝送媒体が電波であるものを示したが、赤外線や超音波であっても良い。
【０１３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、任意のリモコン送信機がリモコン受信機に対するＩＤ登録を起動できる使い勝手が良好な、しかも、意図しないＩＤ登録や不正なＩＤ登録などを防止できる開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態のリモコンシステム構成を示すブロック図である。
【図２】 第１の実施形態のリモコン送信機の平面図及び左側面図である。
【図３】 第１の実施形態のリモコン送信機及びリモコン受信機間で授受する原送信信号フォーマットを示す説明図である。
【図４】 第１の実施形態のリモコン送信機での処理を示すフローチャートである。
【図５】 第１の実施形態のリモコン受信機での処理を示すフローチャートである。
【図６】 第１の実施形態を変形した実施形態のリモコン送信機及びリモコン受信機間で授受する原送信信号フォーマットを示す説明図である。
【図７】 第２の実施形態のリモコン送信機での処理を示すフローチャートである。
【図８】 第２の実施形態の登録関連種類の説明図である。
【図９】 第２の実施形態のリモコン受信機でのクリア付登録処理を示すフローチャートである。
【図１０】 第２の実施形態のリモコン受信機での登録削除処理を示すフローチャートである。
【図１１】 第２の実施形態のリモコン受信機での暗証クリア処理を示すフローチャートである。
【図１２】 第３の実施形態のリモコンシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１Ａ…リモコンシステム、１０…リモコン送信機、１１…操作部、１２…送信機側制御部、１３…送信部、１６…登録スイッチ、２０、２０Ａ…リモコン受信機、２２…受信部、２３、２３Ａ…受信機側制御部、２４…ＩＤメモリ、２５…暗証コードメモリ、３０…操作ユニット、３０ｄ…暗証登録スイッチ、４０…シャッター駆動部。
Claims (6)
- 開閉体の動作を制御する、当該リモコン送信機の識別情報を含む開閉体制御送信データを対向するリモコン受信機に送信する開閉体制御送信データ送信手段と、当該リモコン送信機の識別情報の上記リモコン受信機に対する登録機能に係る操作入力、及び、暗証コードを取り込む登録操作入力手段と、対向するリモコン受信機に上記識別情報の登録に関連する処理を実行させる、上記開閉体制御送信データと区別可能な登録関連送信データであって、上記識別情報を固定的に含み、かつ、取り込まれた上記暗証コードを含む登録関連送信データを送信する登録関連送信データ送信手段とを有する開閉装置用リモコン送信機に対応する開閉装置用リモコン受信機であって、
受信したリモコン送信機からの送信データが開閉体制御送信データであるか登録関連送信データかを判別するデータ種類判別手段と、
受信した送信データが登録関連送信データである場合に、そのデータ内容に応じた登録関連処理を実行する登録関連処理実行手段と、
対応するリモコン送信機の識別情報を格納する識別情報メモリと、
暗証コードを格納する暗証コードメモリとを有し、
上記登録関連処理実行手段は、受信した登録関連送信データがリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものである場合において、上記暗証コードメモリに暗証コードが格納されていないときには、その暗証コードを上記暗証コードメモリに格納すると共に、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報を上記識別情報メモリに格納し、受信した登録関連送信データがリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものである場合において、上記暗証コードメモリに暗証コードが格納されているときには、受信した登録関連送信データにおける暗証コードが上記暗証コードメモリに格納されているものと一致することを条件として、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報を上記識別情報メモリに格納する
ことを特徴とする開閉装置用リモコン受信機。 - 上記登録関連処理実行手段は、受信した登録関連送信データが、対向するリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものであるときに仮登録し、その後、本登録要件を満たす事象が発生したときに、識別情報を本登録することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置用リモコン受信機。
- 上記登録関連処理実行手段は、受信した登録関連送信データが上記識別情報メモリをクリアし、受信した登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報の登録を指示するものである場合においては、受信した登録関連送信データにおける暗証コードが上記暗証コードメモリに格納されているものと一致することを条件として、指示された処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置用リモコン受信機。
- 上記登録関連処理実行手段は、受信した登録関連送信データが上記識別情報メモリに格納されている識別情報の削除を指示するものである場合においては、上記登録関連送信データにおける暗証コードが上記暗証コードメモリに格納されているものと一致し、かつ、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報が上記識別情報メモリに格納されているものと一致することを条件として、指示された処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置用リモコン受信機。
- 上記登録関連処理実行手段は、受信した登録関連送信データが上記暗証コードメモリに格納されている暗証コードのクリアを指示するものである場合においては、上記登録関連送信データにおける暗証コードが上記暗証コードメモリに格納されているものと一致し、かつ、上記登録関連送信データに含まれているリモコン送信機の識別情報が上記識別情報メモリに格納されているものと一致することを条件として、指示された処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の開閉装置用リモコン受信機。
- 開閉体の動作を制御する、当該リモコン送信機の識別情報を含む開閉体制御送信データを対向するリモコン受信機に送信する開閉体制御送信データ送信手段と、
当該リモコン送信機の識別情報の上記リモコン受信機に対する登録機能に係る操作入力、及び、暗証コードを取り込む登録操作入力手段と、
対向するリモコン受信機に上記識別情報の登録に関連する処理を実行させる、上記開閉体制御送信データと区別可能な登録関連送信データであって、上記識別情報を固定的に含み、かつ、取り込まれた上記暗証コードを含む登録関連送信データを送信する登録関連送信データ送信手段と
を有する開閉装置用リモコン送信機と、
請求項１に記載の開閉装置用リモコン受信機と
を備えることを特徴とする開閉装置用リモコンシステム。
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