JP3865550B2 - 開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムに関し、例えば、シャッター、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）などの開閉制御に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
このようなシャッターのリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部に、アンテナ取付具によって受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００５】
図１６は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００６】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、シャッターの開、閉などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、利用者がリモコン送信機を操作して初めて、シャッターの開閉などを無線制御でき、操作しない限りにおいては、当然にシャッターの開閉などを制御できない。例えば、ガレージ用シャッターにおいて、利用者が出掛ける際に、利用者が車両をガレージ外に出した後、シャッターに対する閉操作を実行することなく、そのまま車両を運転して出掛けた場合には、シャッターは開状態を継続する。すなわち、リモコン送信機に対する操作し忘れに対し、従来のシャッターのリモコンシステムでは対応することができない。
【０００８】
このような不都合を解決するため、開動作と閉動作とが短時間の間になされることが多いガレージ用シャッターなどに対しては、リモコン送信機からの指令によって開動作した後、所定時間の経過を待って、自動的に閉動作させるものも考えられている。しかし、この場合、所定時間の選定が難しく、所定時間を短くすれば、車両をガレージ外に出す前に閉動作がなされ、逆に、所定時間が長いと、利用者が近くにいない状態での開状態が長くなる。
【０００９】
このような課題は、シャッターの場合だけでなく、他の開閉装置についても同様に生じている。
【００１０】
そのため、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも、無線制御できる、開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムが望まれている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明の開閉装置の被制御側無線装置は、開閉体を、与えられた開閉体制御信号に応じて動作させる開閉体動作手段と、開閉体の状態変化を直接的には指示していない開閉制御データを含む第１の無線送信信号を受信し、その第１の無線送信信号に含まれている開閉制御データを取り出す第１のデータ取出手段と、上記第１のデータ取出手段が取り出した開閉制御データに基づき、対応する制御側無線装置が自動的に繰り返し送信した有効な第１の無線送信信号であることを確認し、上記第１の無線送信信号の受信を条件に、上記開閉体の第１の状態への変化を指示する、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成すると共に、上記第１の無線送信信号の受信後、その第１の無線送信信号の所定時間以上の未受信を条件に、上記開閉体の第２の状態への変化を指示する、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成する第１の開閉体制御信号形成手段と、いずれかのリモコン送信機が送信した、操作された操作キーに対応する開閉体の動作を規定する開閉制御データを含む第２の無線送信信号を受信し、その第２の無線送信信号に含まれている開閉制御データを取り出す第２のデータ取出手段と、上記第２のデータ取出手段が取り出した開閉制御データに基づき、対応するリモコン送信機が送信した有効な第２の無線送信信号であることを確認し、その第２の無線送信信号に含まれている開閉制御データに応じた、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成する第２の開閉体制御信号形成手段と、上記第１の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号と、上記第２の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号とが競合したときに、信号間の調停を行って、一方の開閉体制御信号を選択して上記開閉体動作手段に出力する調停手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
第２の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、開閉体又は開閉装置とは独立した所定装置又は所定物体の作動又は非作動を検出する作動非作動検出手段と、上記作動非作動検出手段が作動又は非作動を検出している所定期間中、開閉体の状態変化を直接的には指示していない開閉制御データを含む第１の無線送信信号を自動的に繰り返し送信する送信繰返し手段とを有する開閉装置の制御側無線装置と、上記開閉体のある状態への変化を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた開閉制御データを含む第２の無線送信信号を送信するリモコン送信機と、第１の本発明の開閉装置の被制御側無線装置とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１４】
（Ａ−１）第１の実施形態での無線開閉制御方法の概念
図１は、この第１の実施形態のガレージ用シャッターに対する無線開閉制御方法の概念を説明するものである。なお、第１の実施形態に係るガレージ用シャッターとしては、例えば、建物に直結し、利用者が屋外にでることなく建物から入れるガレージに設けられているものを想定している。
【００１５】
利用者が車両２に乗車してエンジンをかけると、車両２に搭載されている、後述する図２に詳細構成を示す制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線送信装置と呼ぶ）３が送信電波を放射し（エンジン動作中は放射を継続する）、ガレージ用シャッター（以下、場合によっては、単にシャッターと呼ぶ）１に関連して設けられた、後述する図４に詳細構成を示す被制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線受信装置と呼ぶ）４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉すると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００１６】
そして、シャッター１の開状態において、車両２がガレージ５から走り去ると、無線受信装置４は、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００１７】
また、車両２が外部から帰ってきて、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を再び捕捉するようになると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００１８】
車両２がガレージ５内に収まり、利用者が車両２のエンジンを切ると、無線送信装置と呼ぶ）３からの送信電波の放射が終了し、これにより、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｄ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００１９】
以上のように、第１の実施形態の開閉装置（ガレージ用シャッター）の無線開閉制御システムは、利用者がシャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターに所望する開閉動作を実行させるものである。
【００２０】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
次に、第１の実施形態の無線送信装置（開閉装置の制御側無線装置）３の構成を、図２を参照しながら説明する。
【００２１】
図２において、無線送信装置３は、エンジン作動検出部１０、電源供給部１１、送信制御部１２、変調部１３及び送信アンテナ１４を有する。
【００２２】
エンジン作動検出部１０は、車両のエンジンが作動中（オン）か否（オフ）かを間接的又は直接的に検出するものであり、オンオフ信号を電源供給部１１に与えるものである。エンジン作動検出部１０としては、例えば、エンジンを駆動、停止させるためのイグニッションスイッチの出力を利用するものであっても良い。また、例えば、エンジン作動中による振動を振動センサが検出し、振動の有無によって、エンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良く、さらに、燃料噴射制御のためにピストン位置などを検出するセンサの出力を利用するようなものであっても良い。
【００２３】
電源供給部１１は、車両のバッテリー電源を、送信制御部１２や変調部１３などでの動作電源に変換するものであって、エンジン作動検出部１０からのオンオフ信号がエンジンの作動中を示しているときに、送信制御部１２や変調部１３などに動作電源を供給するものである。
【００２４】
送信制御部１２は、開閉制御データ記憶部１２ａ及びタイマ１２ｂを内蔵しており、電源供給部１１から動作電源が供給されている期間では、所定周期毎に１回ずつ、開閉制御データ記憶部１２ａに記憶されている開閉制御データを変調部１３に出力するものである。例えば、所定周期Ｙを、開閉制御データの１回の出力に要する時間Ｘより十分に長い時間とし、開閉制御データの送信を繰り返し実行しても、変調部１３などでの電力消費をできるだけ小さくするようにする。所定周期Ｙとしては、例えば２秒程度にする。
【００２５】
図３は、開閉制御データの構成例を示すものである。開閉制御データは、当該無線送信装置３とこれに対応する無線受信装置４との対に固有なＩＤコードと、利用者の開閉制御用の操作によらない開閉制御データであることを表す専用制御コードとからなっている。専用制御コードは、後述するように、シャッター１の開動作や閉動作を直接指示するものではない。
【００２６】
変調部１３は、送信制御部１２から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。変調部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉制御データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００２７】
送信アンテナ１４は、変調部１３からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１４としては、当該無線送信装置３に専用なものであっても良く、また、無線送信信号の周波数帯にもよるが、車両２が備えているアンテナ（例えば、ラジオ受信用のアンテナや、自動車電話用のアンテナなど）を併用するものであっても良い。また例えば、車両２のフロントガラスやリヤガラスに設けるような面状アンテナでも良い。
【００２８】
送信アンテナ１４は、無線受信装置４の受信アンテナ（図４参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１４では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けても良い。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の送信アンテナ１４、１４を設け、フロントガラス側の送信アンテナ１４で車両前側をカバーし、リヤガラス側の送信アンテナ１４で車両後側をカバーするようにしても良い。
【００２９】
次に、第１の実施形態の無線受信装置（開閉装置の被制御側無線装置）４の構成を、図４を参照しながら説明する。
【００３０】
図４において、無線受信装置４は、受信アンテナ２０、復調部２１、受信電界強度検出部２２及び受信制御部２３を有する。
【００３１】
受信アンテナ２０は、無線送信装置３からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ２０も、無線送信装置３の送信アンテナ１４との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。受信アンテナ２０は、１個であっても２個以上であっても良いが少なくとも２個であることが好ましい。第１の実施形態の場合、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５内に位置することもあれば、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５外に位置することもあり、そのため、ガレージ内を指向する受信アンテナ２０と、ガレージ外を指向する受信アンテナ２０との２個があることが好ましい。
【００３２】
なお、受信アンテナ２０が２個以上ある場合には、復調部２１に至る前に、又は、復調部２１と関連付けて、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。
【００３３】
復調部２１は、受信アンテナ２０から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、無線送信装置３が送信しようとした開閉制御データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部２３に与える。復調部２１には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００３４】
第１の実施形態の場合、復調部２１に関連付けて受信電界強度検出部２２が設けられている。受信電界強度検出部２２は、復調部２１内におけるいずれかの処理段階の電気信号に基づいて、受信アンテナ２０が捕捉した電波の電界強度を間接的に検出するものである。例えば、無線送信信号がＦＳＫ変調信号である場合には、その振幅を一定化させた後ＦＳＫ復調させるために、ＡＧＣ回路が設けられているが、そのＡＧＣ制御信号は、受信電界強度を反映したものとなっており、受信電界強度信号として適用できる。
【００３５】
復調部２１は、受信電界強度検出部２２が受信電界強度が閾値以下であると判定したときに、復調処理で得られた復調信号（開閉制御データ）を、受信制御部２３には出力しない。
【００３６】
受信制御部２３は、復調部２１から復調信号（開閉制御データ）が与えられ、そのＩＤコード及び専用制御コードが妥当なときには、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部（図１６参照）に与える。なお、開閉制御データが間欠的に繰り返し送信されてくるので、開動作を指示する開閉制御信号がシャッター制御部に繰り返し与えられることもあるが、シャッター制御部は、既に開状態で、開動作を指示する開閉制御信号が与えられても、それを無視するので、誤動作することはない。
【００３７】
また、受信制御部２３は、内蔵するタイマ２３ａを用いて、復調部２１から有効な開閉制御データが与えられた以降、所定時間（開閉制御データの繰り返し周期より十分に長い時間；例えば、開閉制御データの繰り返し周期が２秒であれば１０秒）が経過したときに、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。復調部２１から有効な開閉制御データが与えられないとは、復調信号（開閉制御データ）自体が与えられない場合だけでなく、復調信号（開閉制御データ）が与えられても、そのコードが妥当でない場合をも含む。
【００３８】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムの動作を図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図５は、無線送信装置３全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図５では、正確な意味では動作には含まれないが、システムの全体動作から見て重要な状態変化も書き出している。
【００４０】
無線送信装置３においては、車両エンジンが、作動中（停止から作動中び変化した場合を含む）か、作動中から停止に変化したかがエンジン作動検出部１０によって監視検出されている（ステップ３０）。
【００４１】
車両エンジンが作動中であれば、電源供給部１１から、送信制御部１２及び変調部１３への動作電源の供給がなされ、これにより、開閉制御データを変調した無線送信信号が、所定周期（例えば２秒）毎に、繰り返し間欠送信される（ステップ３０−３２でなるループ処理）。
【００４２】
一方、作動中であった車両エンジンが停止すると、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給も停止し、これにより、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信も終了する（ステップ３３）。
【００４３】
図６は、無線受信装置４全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図６では、主として、受信制御部２３の動作を中心に示している。
【００４４】
無線受信装置４においては、無線送信装置３からの開閉制御データが到来したか否かを監視しており（ステップ４０）、開閉制御データが到来したときには、開閉制御データは有効なもの（当該無線受信装置４へ有効な指示を出せるもの）か否かを確認する（ステップ４１）。そして、無線受信装置４は、有効な開閉制御データを受信した際には、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する。
【００４５】
無線送信装置３から開閉制御データが到来していない場合、開閉制御データは到来したが有効な開閉制御データではない場合、及び、有効な開閉制御データが到来して開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力した場合には、直前の有効な開閉制御データの到来から、所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かを監視する（ステップ４３）。所定時間が経過していないときには、有効な開閉制御データの到来、又は、所定時間の経過を待ち受ける。
【００４６】
直前の有効な開閉制御データの到来から、次の有効な開閉制御データが到来することなく、所定時間を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する（ステップ４４）。その後、再び、有効な開閉制御データが到来することを待ち受ける。
【００４７】
次に、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線送信装置３と、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線受信装置４との間の開閉制御データの通信により、図１に示すようなシャッターの開閉制御を実行できることを説明する。
【００４８】
まず、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図７のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００４９】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３は送信動作を実行しない。
【００５０】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作して、時点ｔ１で、図７（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、無線送信装置３は、図７（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００５１】
このときには、車両２、従って、無線送信装置３は、無線受信装置４の近傍にいるので、無線受信装置４は、図７（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。なお、図７では、開閉制御信号を、図７（Ｄ）に示す開指示出力と、図７（Ｅ）に示す閉指示出力とに分けて示している。
【００５２】
シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００５３】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００５４】
車両２の走行により、無線送信装置３が無線受信装置４から遠ざかる。その結果、無線送信装置３が、図７（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４は、図７（Ｃ）の時点ｔ２以降に示すように、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（図７では１０秒としている）を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号（図７（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。
【００５５】
シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００５６】
なお、未受信時間が１０秒程度のときに閉動作を起動するようにしたのは、車両２の走行経路によっては、開閉制御データの受信、未受信が交互に生じるようなこともあり得、この場合に、所定時間を短く設定した場合には、無駄なシャッターの閉動作及び開動作も交互に実行されるためである。
【００５７】
次に、車両２をガレージ５に入庫させる際のシャッター制御動作を、図８のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００５８】
図８（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、無線送信装置３は、図８（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００５９】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、無線送信装置３からの無線送信信号（電波）に対する無線受信装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図８（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、無線受信装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００６０】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、無線受信装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する（図８（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、この場合でも、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００６１】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【００６２】
車両２のエンジンが図８（Ａ）に示すように時点ｔ４で停止すると、図８（Ｂ）の時点ｔ４以降に示すように、無線送信装置３は当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４も、図８（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信できなくなる。
【００６３】
無線受信装置４は、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（図８では１０秒としている）を経過すると、閉動作を指示する開閉制御信号（図８（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。このときにも、シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００６４】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００６５】
利用者は、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができる。すなわち、ガレージ内の車両に乗車して出掛ける際には、シャッターを開放し、ガレージ外に出た後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを掛けるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。また、帰ってきた際には、シャッターを開放し、ガレージ内に車両を収めた後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを停止させるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。
【００６６】
また、第１の実施形態によれば、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができるので、当然に、利用者によるシャッター開閉制御のための操作をし忘れるということは生じない。
【００６７】
さらに、第１の実施形態によれば、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっているときには、シャッターが開状態にあるので、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっていても排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避することができる。例えば、寒冷地では出掛ける前の数分前からエンジンをかけてエンジンを温めることも行われるが（このときに利用者は側にいないことが多い）、ガレージ内でこのようなことが行われても、排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避できる。
【００６８】
さらにまた、第１の実施形態によれば、送信動作のための電源供給は、エンジン作動に依存しているため、エンジンの作動が停止すれば、必然的に送信動作が実行できず、送信動作の起動を行うためだけの特別な専用構成を不要とすることができる。
【００６９】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００７０】
第１の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３は、エンジンが作動中であれば、無線送信装置３を搭載している車両がガレージから遠く離れていても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。
【００７１】
第２の実施形態は、車両がガレージから遠く離れている場合には、無線送信装置が、エンジンの作動中であっても、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものである。
【００７２】
図９は、第２の実施形態の被制御側無線装置（無線受信装置）４Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図４との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００７３】
図９において、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、変調部２４及び送信アンテナ２５を有するものである。また、受信制御部２３Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００７４】
受信制御部２３Ａにおける無線送信装置３Ａからの開閉制御データの受信機能、すなわち、開閉制御データの受信や未受信に応じたシャッターの開閉制御機能は、第１の実施形態と同様である。第２の実施形態の場合、受信制御部２３Ａは、無線送信装置３Ａにおける送信動作条件を規定する送信許容データを記憶している送信許容データ記憶部２３ｃを有し、タイマ２３ａの計時を利用して、所定時間（例えば、２秒）毎に、送信許容データを間欠的に変調部２４に出力する。
【００７５】
ここで、送信許容データは、図示は省略しているが、無線送信装置３Ａ及び無線受信装置４Ａに共通なＩＤコードと、送信許容データであることを表すコードとでなる。
【００７６】
変調部２４は、送信許容データを変調して無線送信信号に変換して送信アンテナ２５に与え、送信アンテナ２５は、この無線送信信号を空間に放射する。
【００７７】
なお、送信アンテナ２５及び受信アンテナ２０は、同一の送受信アンテナであっても良い。この場合には、送受信アンテナと受信系との結合、及び、送受信アンテナと送信系との結合を担うデュプレックス回路が必要となる。
【００７８】
以上のように、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、送信許容データの間欠送信を繰り返し行う。
【００７９】
図１０は、第２の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００８０】
図１０において、第２の実施形態の無線送信装置３Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、受信アンテナ１５及び復調部１６を有するものである。また、送信制御部１２Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００８１】
受信アンテナ１５は、送信許容データに係る無線送信信号（電波）を捕捉して電気信号に変換するものであり、復調部１６は、その無線送信信号に対して復調処理し、送信許容データを得て送信制御部１２Ａに与えるものである。
【００８２】
第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１６からＩＤコードなどが妥当な有効な送信許容データが与えられたことも、開閉制御データを変調部１２に出力する条件としている。すなわち、エンジンが作動中であることだけでなく、有効な送信許容データが与えられていることを条件として、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものである。
【００８３】
ここで、無線送信装置３Ａから無線受信装置４Ａへの開閉制御データに係る無線電波の通信可能距離よりも、無線受信装置４Ａから無線送信装置３Ａへの送信許容データに係る無線電波の通信可能距離の方が、送信電力に差を設けたり、復調処理を実行できる受信電界強度に差を設けたりすることにより、大きくなされている。
【００８４】
その他の構成や機能は、第１の実施形態と同様である。
【００８５】
以下、第２の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムにおける開閉制御動作を、図１をも参照しながら説明する。
【００８６】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３Ａは送信動作を実行しない。
【００８７】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作してエンジンを起動すると（作動中にさせると）、エンジン作動中という送信条件を満足する。また、このときには、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａの近傍にいるので、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信し、有効な送信許容データの受信という送信条件も満足する。その結果、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００８８】
これにより、無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【００８９】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００９０】
車両２の走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａから遠ざかる。その結果、無線送信装置３Ａが、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４Ａは、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、無線受信装置４Ａは、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００９１】
車両２のさらなる走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａからさらに遠ざかると、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信できなくなる。これにより、有効な送信許容データの受信という、開閉制御データの送信条件が不満足になり、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠送信を終了させる。
【００９２】
以上のようにして、無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）からかなり離れると、無線送信装置３Ａは開閉制御データの間欠送信動作を実行せず、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００９３】
一方、車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってきて、無線送信装置３Ａと無線受信装置４Ａとの距離がある程度の距離になると、無線送信装置３Ａが開閉制御データの間欠送信を停止させている状態において、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信する。これにより、エンジン作動中という開閉制御データの送信条件と、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信するという開閉制御データの送信条件との双方の条件が充足され、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な送信動作を繰り返す。
【００９４】
無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）にさらに近づくと、無線受信装置４Ａにおいて、無線送信装置３Ａからの有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【００９５】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【００９６】
車両２のエンジンが停止すると、無線送信装置３Ａは当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４Ａも、有効な開閉制御データを受信できなくなる。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。このときにも、シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００９７】
上記第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、さらに、無線送信装置が無線受信装置からある程度以上離れた状態においては、無線送信装置が無駄な開閉制御データの送信動作を実行しないという効果をも奏する。
【００９８】
ここで、送信許容データの通信可能距離を、開閉制御データの通信可能距離より長くしているので、開閉制御データの送信の必要時には（無線受信装置に届かせたいときに）、確実に送信することができる。
【００９９】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１００】
第３の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）、被制御側無線装置（無線受信装置）及び無線開閉制御システムは、無線送信装置からの無線送信だけでなく、リモコン送信機からの無線送信によってもシャッターの開閉制御を実行できるようにしたものである。
【０１０１】
この第３の実施形態の無線送信装置（３）は、図２に示した第１の実施形態のものと同様である。また、リモコン送信機の構成は、図示は省略するが、従来のものと同様である。すなわち、開動作キー、閉動作キー、停止動作キーなどを備え、いずれかのキーが操作されたときに、リモコン送信機及び後述する無線受信装置４Ｂ間に固有なＩＤコード（無線送信装置及び無線受信装置間に固有なＩＤコードと同一であっても良い）と、指示されたシャッター動作を表すコードとでなる送信データを無線周波数帯に変調して送信するものである。なお、この第３の実施形態においては、無線送信装置３からの無線電波の周波数と、リモコン送信機からの無線電波の周波数とは異なっているものとしている（勿論、同一であっても良い）。
【０１０２】
図１１は、第３の実施形態の無線受信装置４Ｂの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図４との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１０３】
ここで、第３の実施形態の無線受信装置４Ｂは、無線送信装置３からの無線電波を受信処理する機能と、リモコン送信機からの無線電波を受信処理する機能とを備えたものである。
【０１０４】
図１１において、無線受信装置４Ｂは、受信アンテナ２０Ｂ、第１の復調部２１、第１の受信制御部２３、第２の復調部２６、第２の受信制御部２７及びシャッター制御信号調停部２８を有する。なお、第１及び第２の復調部２１及び２６のそれぞれに関連して、受信電界強度検出部が設けられていても良いが、第３の実施形態の特徴から離れるので、図１１では省略している。
【０１０５】
受信アンテナ２０Ｂは、無線送信装置３からの無線電波も、リモコン送信機からの無線電波も捕捉できるものであり、得られた電気信号を第１及び第２の復調部２１及び２６に与えるものである。なお、無線送信装置３からの無線電波用の受信アンテナと、リモコン送信機からの無線電波用の受信アンテナとを別個に有するものであっても良い。
【０１０６】
第１の復調部２１及び第１の受信制御部２３は、無線送信装置３に対応する受信処理機能を担っている。
【０１０７】
第１の復調部２１は、第１の実施形態の復調部２１と同様なものであり、無線送信装置３が送信しようとした開閉制御データを復調するものである。なお、内部の初段には、無線送信装置３からの無線電波の周波数帯を分離するフィルタを有している。
【０１０８】
第１の受信制御部２３も、第１の実施形態の受信制御部２３と同様なものであり、無線送信装置３からの有効な開閉制御データを受信する毎に、開動作を指示するシャッター制御信号を出力し、一方、無線送信装置３からの有効な開閉制御データの未受信時間が所定時間を越えたときに、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するものである。しかし、この第３の実施形態の場合、第１の受信制御部２３から出力されたシャッター制御信号は、シャッター制御信号調停部２８に与えられる。
【０１０９】
これに対して、第２の復調部２６及び第２の受信制御部２７は、リモコン送信機に対応する受信処理機能を担っている。
【０１１０】
第２の復調部２６は、リモコン送信機が送信しようとした開閉制御データを復調するものである。なお、内部の初段には、リモコン送信機からの無線電波の周波数帯を分離するフィルタを有している。
【０１１１】
第２の受信制御部２７は、第２の復調部２６からの開閉制御データがＩＤコードなどが妥当な有効なものであることを確認した後、その有効な開閉制御データが規定しているシャッターの動作（開動作、閉動作、停止動作）を指示するシャッター制御信号をシャッター制御信号調停部２８に与えるものである。
【０１１２】
シャッター制御信号調停部２８は、第１の受信制御部２３からのシャッター制御信号と、第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号とが競合した場合などに、その調停を行い、シャッター制御部（図１６参照）に与えるシャッター制御信号を決定するものである。
【０１１３】
シャッター制御信号調停部２８は、例えば、第１の受信制御部２３からのシャッター制御信号と、第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号とが競合した場合には、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号を優先させて出力する。また、シャッター制御信号調停部２８は、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号を優先させた場合には、内蔵するタイマ２８ａを利用し、その優先時点から所定時間（例えば１分）の間は、無線送信機３に係る第１の受信制御部２３からシャッター制御信号が与えられても、それを無視する（廃棄する）。言い換えると、無線送信機３に係る第１の受信制御部２３からシャッター制御信号が選択される場合は、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号が存在しない場合であって、しかも、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号を優先させた時点より所定時間以上経過している場合である。
【０１１４】
以上のような構成を有する無線受信装置４Ｂにより、基本的には、リモコン送信機からの指示に従い、リモコン送信機が指示を発した以降、所定時間の間は、無線送信装置からの開閉制御データに基づいたシャッター制御を禁止し、リモコン送信機からの指示がない場合（上記所定時間は指示がある場合と同様に扱う）に、無線送信装置からの開閉制御データに基づいたシャッター制御を行う。
【０１１５】
第３の実施形態によれば、利用者は、リモコン送信機を操作して、シャッターの開閉を直接的に制御することもできるだけでなく、車両のエンジンを掛けたり停止したりするという操作や車両を運転するという操作によって、所望するシャッターの開閉制御を実行させることができる。
【０１１６】
ここで、利用者から見て、リモコン送信機を操作するという直接的なシャッター制御を、車両のエンジンの作動・停止や車両の位置などに基づいた間接的なシャッター制御に優先させているので、間接的なシャッター制御が所望するものでない場合には、リモコン送信機を操作することにより、所望するシャッター制御を実行させることができる。
【０１１７】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１８】
第４の実施形態の無線開閉制御システム（リモコンシステム）は、一般的なリモコンシステムに、自動シャッター制御モード（以下、自動モードと呼ぶ）を設けたものである。ここで、自動モードとは、その設定がなされている期間では、シャッターの開閉などを直接指示する操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御できるモードである。
【０１１９】
（Ｄ−１）第４の実施形態の構成
図１２は、第４の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）５０の操作パネル面を示す説明図である。
【０１２０】
第４の実施形態のリモコン送信機５０は、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ、停止動作キー５１Ｓに加えて、自動モードキー５１Ａを有する。また、各キー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓ、５１Ａに関連して、発光素子（例えばＬＥＤ）５２Ｏ、５２Ｃ、５２Ｓ、５２Ａが設けられている。
【０１２１】
開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ及び停止動作キー５１Ｓは、従来と同様に、利用者による操作がなされたときに、それぞれ、開動作、閉動作、停止動作の指示出力を発するものであり、開動作発光素子５２Ｏ、閉動作発光素子５２Ｃ、停止動作発光素子５２Ｓはそれぞれ、対応するキー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓが操作されている期間、点灯して操作を受け付けたことを示すものである。
【０１２２】
自動モードキー５１Ａは、操作毎に、自動モードの設定、解除を交番して指示するものであり、自動モード発光素子５２Ａは、自動モードの設定時に点灯して、自動モードが設定されていることを報知するものである。
【０１２３】
図１３は、第４の実施形態の無線開閉制御システム（リモコンシステム）の構成を示すブロック図である。図１３において、第４の実施形態のリモコンシステムは、リモコン送信機５０及び被制御側無線装置（リモコン受信機）６０からなる。
【０１２４】
リモコン送信機５０は、操作部５１、表示部５２、送信制御部５３、変調部５４及び送信アンテナ５５を有する。一方、リモコン受信機６０は、受信アンテナ６１、復調部６２及び受信制御部６３を備える。
【０１２５】
操作部５１は、図１２に示した開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ、停止動作キー５１Ｓ及び自動モードキー５１Ａを備え、いずれかのキー操作時に操作信号を送信制御部５３に与えるものである。
【０１２６】
表示部５２は、図１２に示した開動作発光素子５２Ｏ、閉動作発光素子５２Ｃ、停止動作発光素子５２Ｓ及び自動モード発光素子５２Ａを備え、これら発光素子５２Ｏ、５２Ｃ、５２Ｓ及び５２Ａは、送信制御部５３によって上述したように点灯制御されるものである。
【０１２７】
送信制御部５３は、いずれかのキー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓ、５１Ａが操作されたときに、表示部５２における対応する発光素子５２Ｏ、５２Ｃ、５２Ｓ、５２Ａに対する点灯、消灯などの制御を行うものである。また、送信制御部５３は、後述するように、操作キーに応じた送信データを形成して、変調部５４に出力するものである。なお、送信制御部５３の機能については、図１４を用いたリモコン送信機５０の動作説明で詳述する。
【０１２８】
変調部５４は、送信制御部５３から与えられた送信データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ５５から空間に放射させるものである。変調部５４には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、送信データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【０１２９】
送信アンテナ５５は、変調部５４からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ５５としては、無指向性のものであることが好ましい。
【０１３０】
リモコン受信機６０における受信アンテナ６１は、リモコン送信機５０からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ６１も、送信アンテナ５５との位置関係が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。
【０１３１】
復調部６２は、受信アンテナ６１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機５０が送信しようとした送信データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部６３に与えるものである。復調部６２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【０１３２】
受信制御部６３は、復調部６２から復調信号（送信データ）が与えられ、そのＩＤコードなどが妥当なときには、送信データの情報部に挿入されている制御内容などに応じて、図示しないシャッター制御部（図１６参照）に与える開閉制御信号を形成するものである。なお、受信制御部６３の機能については、図１５を用いたリモコン受信機６０の動作説明で詳述する。
【０１３３】
（Ｄ−２）第４の実施形態の動作
次に、第４の実施形態におけるリモコン送信機５０の動作を、送信制御部５３の動作を中心に、図１４（Ａ）及び（Ｂ）のフローチャートを参照しながら詳述する。
【０１３４】
送信制御部５３は、図１４（Ａ）に示すように、いずれかのキーが操作されたか監視しており（ステップ７０）、いずれかのキーが操作されたときには、操作されたキーを判別する（ステップ７１）。
【０１３５】
開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓが操作されたときはほぼ同様な処理が実行される。なお、本来であれば、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓが操作された場合毎に、図面上でも区別して記載すべきであるが、紙面の大きさの関係から、図１４（Ａ）ではまとめて示している。
【０１３６】
送信制御部５３は、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓがキー操作された場合には、まず、自動モードフラグ５３ｃがセットされているか否かを判別する（ステップ７２）。
【０１３７】
そして、送信制御部５３は、自動モードフラグ５３ｃがセットされていなければ（自動モードでなければ）、操作された開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓに対応する開動作発光素子５２Ｏ、閉動作発光素子５２Ｃ又は停止動作発光素子５２Ｓを操作期間だけ点灯させると共に（ステップ７３）、内蔵する送信データ要素記憶部５３ａをアクセスしつつ、その操作キーに係る送信データを組み立てて変調部５４に出力し（ステップ７４）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１３８】
ここで、送信データは、図示は省略するが、リモコン送信機５０及びリモコン受信機６０間に固有なＩＤコードと情報部からなる。開動作キー５１Ｏが操作されたときには、送信データの情報部には開動作を指示するコードが挿入され、閉動作キー５１Ｃが操作されたときには、送信データの情報部には閉動作を指示するコードが挿入され、停止動作キー５１Ｓが操作されたときには、送信データの情報部には停止動作を指示するコードが挿入される。
【０１３９】
一方、自動モードが設定されている状態で、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓが操作されたときには（ステップ７２で肯定結果）、送信制御部５３は、今回のキー操作を無視することを表す報知動作を行い（ステップ７５）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。かかる報知動作としては、例えば、自動モード発光素子５２Ａを所定時間（例えば２秒）の間だけ点滅させ、これにより、自動モードが設定されていることを報知する。
【０１４０】
また、送信制御部５３は、自動モードキー５１Ａが操作されたときには、最初に、自動モードフラグ５３ｃがセットされているか否かを判別する（ステップ７６）。
【０１４１】
自動モードフラグ５３ｃがセットされていない場合には、送信制御部５３は、自動モードフラグ５３ｃをセットし（ステップ７７）、今まで消灯していた自動モード発光素子５２Ａを点灯させ（ステップ７８）、自動モード時用送信データの出力タイミングを規定するタイマ５３ｂを起動して（ステップ７９）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。タイマ５３ｂの計時時間としては、例えば、２秒程度である。
【０１４２】
起動されたタイマ５３ｂがタイムアップしたときには、図１４（Ｂ）に示すサブルーチンに割り込み、送信制御部５３は、内蔵する送信データ要素記憶部５３ａをアクセスして自動モード時用送信データを組み立てて変調部５４に出力し（ステップ８０）、再び、タイマ５３ｂを起動して（ステップ８１）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１４３】
このような図１４（Ｂ）に示す処理により、自動モードが設定されている状態では、自動モード時用送信データの所定周期での間欠出力が繰り返される。
【０１４４】
なお、自動モード時用送信データにおける情報部には、自動モードが設定されていることを表すコードが挿入されている。このコードは、それ自体が開動作、閉動作、停止動作を意味するものではない。後述するように、自動モード時用送信データは、上述した第１の実施形態における開閉制御データと同様な機能を担うものである。
【０１４５】
一方、自動モードフラグ５３ｃがセットされている状態で、自動モードキー５１Ａが操作されたときには（ステップ７６で肯定結果）、送信制御部５３は、自動モードフラグ５３ｃをリセットし（ステップ８２）、今まで点灯していた自動モード発光素子５２Ａを消灯させ（ステップ８３）、自動モード時用送信データの出力タイミングを規定するタイマ５３ｂを停止させ（ステップ８４）、さらに、内蔵する送信データ要素記憶部５３ａをアクセスして自動閉動作禁止用送信データを組み立てて変調部５４に出力し（ステップ８５）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１４６】
ここで、タイマ５３ｂを停止させることにより、自動モード時用送信データの所定周期での間欠的な繰り返し出力が終了する。
【０１４７】
また、自動閉動作禁止用送信データの情報部には、リモコン受信機６０において、自動モード時用送信データの未受信時間が所定時間（例えば１０秒）を越えても、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力することを禁止することを表すコードが挿入される。後述するように、自動モードにおいては、第１の実施形態と同様に、自動モード時用送信データの受信が所定時間以上途絶えたときに、リモコン受信機６０は閉動作を指示するシャッター制御信号を出力する。この第４の実施形態では、自動モードの解除により、リモコン受信機６０において、自動モード時用送信データの受信が所定時間以上途絶えたときには、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力しないこととした（勿論、出力するようにしても良い）。
【０１４８】
次に、第４の実施形態におけるリモコン受信機６０の動作を、受信制御部６３の動作を中心に、図１５（Ａ）及び（Ｂ）のフローチャートを参照しながら詳述する。
【０１４９】
受信制御部６３は、図１５（Ａ）に示すように、復調部６２から受信データが与えられることを待ち受けており（ステップ９０）、受信データが与えられると、内蔵する照合・解読用データ要素記憶部６３ａをアクセスしつつ、その受信データにおけるＩＤコードが妥当か否かを判別する（ステップ９１）。
【０１５０】
受信データのＩＤコードが妥当でないと、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。一方、受信データのＩＤコードが妥当であると、受信制御部６３は、内蔵する照合・解読用データ要素記憶部６３ａをアクセスしつつ、その受信データの情報部の内容を解読する（ステップ９２）。
【０１５１】
情報部が開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであると、ほぼ同様な処理が実行される。なお、本来であれば、情報部が開動作を指示するものである場合、閉動作を指示するものである場合、又は、停止動作を指示するものである場合毎に、図面上でも区別して記載すべきであるが、紙面の大きさの関係から、図１５（Ａ）ではまとめて示している。
【０１５２】
受信制御部６３は、情報部が開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであると、その指示動作を内容とするシャッター制御信号をシャッター制御部（図１６参照）に出力し（ステップ９３）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。
【０１５３】
また、受信制御部６３は、受信データの情報部が自動モードが設定されていることを表すものであると、開動作を内容とするシャッター制御信号をシャッター制御部に出力し（ステップ９４）、さらに、未受信時間タイマ６３ｂを起動し（ステップ９５）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。なお、ステップ９５の未受信時間タイマ６３ｂを起動処理では、未受信時間タイマ６３ｂが既に計時を行っていても、最初から計時をし直すようにさせる。また、未受信時間タイマ６３ｂによる計時時間は、例えば、１０秒程度である。
【０１５４】
起動された未受信時間タイマ６３ｂがタイムアップしたときには、図１５（Ｂ）に示すサブルーチンに割り込み、受信制御部６３は、閉動作を内容とするシャッター制御信号をシャッター制御部に出力し（ステップ９６）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。
【０１５５】
リモコン送信機５０側において自動モードが設定されているときには、自動モード時用送信データに係る無線送信信号が所定周期で間欠送信されるので、リモコン受信機６０においても、ステップ９４の処理により、その周期で、開動作を指示するシャッター制御信号が出力され、リモコン送信機５０がリモコン受信機６０から遠く離れて、自動モード時用送信データが受信できなくなると、ステップ９５及び９６の処理により、受信できなくなった以降、所定時間の経過を待って、閉動作を指示するシャッター制御信号が出力される。すなわち、自動モードにおいては、第１の実施形態と同様に、利用者がシャッターの開閉を意識した直接的な操作を実行することなく、シャッターの開閉を制御し得る。
【０１５６】
ＩＤコードが妥当な受信データの情報部の内容が自動閉動作を禁止するものであると（自動モードの解除に係るものであると）、受信制御部６３は、未受信時間タイマ６３ｂをリセットさせ（ステップ９７）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。未受信時間タイマ６３ｂのリセットにより、ステップ９５の処理で起動された未受信時間タイマ６３ｂがタイムアップすることはなく、自動モードの解除時では、シャッターが閉動作することはない。
【０１５７】
（Ｄ−３）第４の実施形態の効果
第４の実施形態によれば、利用者は、自動モードを設定していない状態では、従来と同様にして、リモコン操作によってシャッターの開閉を制御でき、また、自動モードに設定した以降は、シャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御させることができる。
【０１５８】
（Ｅ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲である。
【０１５９】
（Ｅ−１） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと一体化されているものであっても良い。
【０１６０】
（Ｅ−２） また、上記各実施形態においては、シャッターの開閉は無線通信を通じてのみ制御できるように説明したが、さらに、シャッター近傍に設けられている手動操作部によっても開閉制御できるものであっても良い。この場合において、無線通信を用いて得られたシャッター制御信号と、手動操作に基づくシャッター制御信号との調停方法としては、既存のリモコンシステムと手動操作との調停方法を適用できる。
【０１６１】
（Ｅ−３） 第１〜第３の実施形態においては、無線開閉制御システムが図１に示した４種類の開閉制御を行うことができるものを示したが、これら４種類の開閉制御の一部のみを実行できるシステムであっても良い。
【０１６２】
例えば、図１（Ａ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ｂ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。他の方法としては、リモコン送信機による方法や、シャッター開口部の車両の通過を検出するセンサを設けて行うようにしても良い。
【０１６３】
また例えば、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。例えば、建物に直結していない独立したガレージにおいて、出庫時には、利用者は手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを開放させてガレージ内に入って車両に搭載し、また、入庫時には、利用者はガレージに車両を収めた後はガレージ外にでた後に手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを閉成させるので、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにすれば良い。このような場合には、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナは屋外の方向に対する指向性を有していれば良い（ガレージ内に対する指向性は不要である）。
【０１６４】
逆に、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナの指向方向をガレージ内だけにし、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにしても良い。
【０１６５】
後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、この場合においても、その一部の開閉制御に本発明を適用しても良い。ここで、開閉制御には、開閉体の施錠、解錠機能を有する開閉装置であれば、開閉体の施錠、解錠に本発明を適用しても良い。また、１回の受信によって、解錠を指示するシャッター制御信号を出力した後、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１６６】
また、開閉装置の種類や使用用途によっては、上記各実施形態とは逆に、無線送信信号の受信を開閉体の閉成条件とし、無線送信信号の所定時間以上の未受信を開閉体の開放条件としても良い。
【０１６７】
さらに、第４の実施形態のような自動モードにおいても、開動作や閉動作などのうちの一部だけを許容するものであっても良い。
【０１６８】
（Ｅ−４） 上記第１〜第３の実施形態においては、エンジン作動中や停止の検出を、イグニッションスイッチのオンオフを、その電気信号の経路上で監視するイメージで記載したが、他の方法によっても良いことは勿論である。また、無線送信装置（制御側無線装置）も、車両の電気系要素とは独立した装置として構成しても良い。
【０１６９】
例えば、無線送信装置として、その電気エネルギーを取り出すコードの先端が、車両のシガレットライタ部に接続可能な独立装置とし、コード先端をシガレットライタ部に接続し、シガレットライタ部にエネルギーが供給されているか否かによって、エンジン作動中か停止かを検出すると共に、無線送信装置としての動作エネルギーを取り込むものであっても良い。
【０１７０】
（Ｅ−５） 上記第１〜第３の実施形態においては、少なくとも車両がガレージ近傍に位置している際には、無線送信信号を所定周期で繰り返し間欠送信するものを示したが、無線送信信号を非間欠的に繰り返し送信するものであっても良い。このことは、第４の実施形態での自動モードについても同様である。
【０１７１】
また、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御だけが必要ならば、第１〜第３の実施形態の変形例として、以下のものを挙げることができる。すなわち、無線送信信号を常時送信するのではなく、エンジンが停止から作動に切り替わったときに、開動作を指示する無線送信信号を送信し、エンジンが作動から停止に切り替わったときに、閉動作を指示する無線送信信号を送信するものであっても良い。
【０１７２】
（Ｅ−６） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置又はリモコン受信機）は、有効な無線送信信号を受信する毎に開動作を指示するシャッター制御信号を出力するものであったが、シャッター状態を内部管理し、シャッターが閉鎖状態のときに１回又は数回、開動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１７３】
（Ｅ−７） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置又はリモコン受信機）が有効な無線送信信号を受信するか否かに応じて、シャッター制御信号を形成するものを示したが、有効な無線送信信号の受信、未受信の条件に加えて、他の条件をもシャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０１７４】
例えば、図１（Ｂ）や図１（Ｄ）に示す場合であれば、車両がシャッター開口部を通過したことも（例えば、発光素子及び受信素子でなる光センサなどによる）、シャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０１７５】
ここで、シャッター制御信号の形成出力条件となっている、無線送信信号の所定時間の未受信における、所定時間は、１０秒などの絶対的な時間に限定されるものではなく、変化するものであっても良い。例えば、受信電界強度が所定以下になるまでや、受信電界強度の時系列変化を監視し、未受信扱いしても良いまでの時間としても良い。特許請求の範囲の項における所定時間は、このような変化する所定時間を含む概念とする。
【０１７６】
（Ｅ−８） 上記第４の実施形態では、自動モードのオンオフ機能も有するリモコン送信機を示したが、自動モードのオンオフ機能のみを有する無線送信装置（リモコン送信機）であっても良い。
【０１７７】
また、リモコン受信機側にも、自動モードに対応するか否かを設定するためのキースイッチなどを設けるようにしても良い。
【０１７８】
（Ｅ−９） 無線送信信号の繰り返し送信条件は、各実施形態のようなエンジンが作動していることや、自動モードが設定されていることに限定されず、適用する開閉装置によっては、他の条件であっても良い。
【０１７９】
例えば、開閉装置が窓（窓装置）であって、制御内容が施錠、解錠であれば、その窓が設置されている部屋の電灯がついていることを、無線送信信号の繰り返し送信条件とし、その受信時には、解錠制御信号を出力するようにしても良い。
【０１８０】
また、上記説明と一部重複するが、無線送信信号の繰り返し送信期間も（特許請求の範囲では、「作動非作動検出手段が作動又は非作動を検出している所定期間」と表現している）、上記実施形態のものに限定されない。すなわち、第１の実施形態のような「エンジン作動中の全期間」や、第２の実施形態のような「エンジン始動時点から送信許容データが未受信になるまでの期間」及び「送信許容データの受信開始からエンジン停止までの期間」や、第４の実施形態のような「自動モードの設定期間」に限定されないものである。例えば、送信開始時点からの所定時間の計時を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。また例えば、所定キーの操作を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。
【０１８１】
（Ｅ−１０） また上記各実施形態では、被制御側無線装置が対応できる制御側無線装置が１個のように説明したが、２個以上であっても良い。例えば、複数台の車両を収容できるガレージ用シャッターであれば、各車両のそれぞれに制御側無線装置（ＩＤが同一でも異なっていても良い）に搭載し、ガレージに設けられた１個の被制御側無線装置がどの制御側無線装置からの開閉制御データも処理するようにしても良い。
【０１８２】
逆に、ある１個の制御側無線装置が複数の被制御側無線装置を制御可能としても良い。後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、例えば、ゲートが複数ある大規模駐車場において、各ゲートに関連して、被制御側無線装置を設けるようにしても良い。
【０１８３】
（Ｅ−１１） 上記第２の実施形態においては、制御側無線装置（無線送信装置）は被制御側無線装置（無線受信装置）からの送信許容データを受信していれば開閉制御データを常時送信するものを示したが（エンジン作動条件は満たしているとする）、本発明は、これに限定されるものではない。
【０１８４】
例えば、最初又は最後の送信許容データの受信から所定期間まで、開閉制御データを送信するようにしても良い。また例えば、被制御側無線装置に、制御側無線装置に対し、送信許容データだけでなく、開閉制御データの送信を禁止する送信禁止データをも送信する機能を設け、制御側無線装置が送信禁止データを受信するまで、開閉制御データを送信するようにしても良い。さらに例えば、送信許容データの受信から所定キーの操作まで、開閉制御データを送信するようにしても良い。この場合に関連して言えば、利用者（運転者）は、シャッターの自動閉成によって、開閉制御データの送信が不要であることを認識できる。
【０１８５】
また、第２の実施形態では、開閉制御データの送信は、送信許容データの受信が条件となっているが、送信タイミングは無関係であったが、送信許容データを受信する毎に１回若しくは数回送信させるようにタイミングなどをも関係つけるようにしても良い。
【０１８６】
（Ｅ−１２） 上記第２の実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置）からの送信許容データの通信可能距離の方が、制御側無線装置（無線送信装置）からの開閉制御データの通信可能距離より長いものを示したが、ほぼ等しくしても良く、また、逆にしても良い。
【０１８７】
このようにした場合には、送信許容データの最初の受信に応じて、制御側無線装置が送信した開閉制御データが直ちに被制御側無線装置によって有効に受信される可能性が大きい。
【０１８８】
（Ｅ−１３） 本発明は、シャッター用の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムだけでなく、他の開閉装置用にも適用できることは勿論である。例えば、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）などの開閉制御に適用し得るものである。なお、対象とする開閉装置によって、制御側無線装置が搭載される装置や物体なども変化する。
【０１８９】
例えば、開閉装置が、病院などのドア（引戸や開戸など）であれば、車椅子や人自体（病人、身障者など）が制御側無線装置を搭載（又は携帯）するものとなる。電動の車椅子であれば、電源のオンオフで作動、非作動を検出するのが便利である。電動以外の車椅子であれば（電動の車椅子にも適用できるが）車輪やシャフトの回転、非回転の検出や、移動などに伴う振動有無の検出が作動、非作動の検出となる。また、人であれば、例えば、万歩計などと同様な原理によって、作動、非作動を検出できる。
【０１９０】
また、上述したように、制御側無線装置が設けられる装置や物体も、移動体に限定されない。上述のように、室内の電灯スイッチに関連して、制御側無線装置が設けられていても良い。
【０１９１】
特許請求の範囲における「開閉体又は開閉装置とは独立した所定装置又は所定物体の作動又は非作動を検出する」とは、このような場合をも含めたものである。すなわち、「作動」とは、「実際に何らかの動き又は働きをしている」という意味である。なお、上記第４の実施形態の「自動モード」の設定は、電源のオンオフ的な意味合いであって、「開閉体の制御を直接的に意図している」ものではなく、特許請求の範囲の「作動」に含められる。
【０１９２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも、無線制御できる、開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態による無線開閉制御方法の概念の説明図である。
【図２】 第１の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 第１の実施形態の無線通信に供する開閉制御データの構成図である。
【図４】 第１の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図５】 第１の実施形態の制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】 第１の実施形態の被制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】 第１の実施形態の車両出庫時での各部タイミングチャートである。
【図８】 第１の実施形態の車両入庫時での各部タイミングチャートである。
【図９】 第２の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】 第２の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】 第３の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】 第４の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）の操作パネル面を示す説明図である。
【図１３】 第４の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図１４】 第４の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）の動作を示すフローチャートである。
【図１５】 第４の実施形態の被制御側無線装置（リモコン受信機）の動作を示すフローチャートである。
【図１６】 従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、
２…車両、
３、３Ａ…制御側無線装置（無線送信装置）、
１０…エンジン作動検出部、１１…電源供給部、１２、１２Ａ…送信制御部、
１３…変調部、１４…送信アンテナ、１５…受信アンテナ、１６…復調部、
４、４Ａ、４Ｂ…被制御側無線装置（無線受信装置）、
２０、２０Ｂ…受信アンテナ、２１、２６…復調部、
２２…受信電界強度検出部、２３、２３Ａ、２７…受信制御部、
２４…変調部、２５…送信アンテナ、シャッター制御信号調停部、
５…ガレージ、
５０…制御側無線装置（リモコン送信機）、
５１…操作部、５１Ａ…自動モードキー、５２…表示部、
５２Ａ…自動モード発光素子、５３…送信制御部、５４…変調部、
５５…送信アンテナ、
６０…被制御側無線装置（リモコン受信機）、
６１…受信アンテナ、６２…復調部、６３…受信制御部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムに関し、例えば、シャッター、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）などの開閉制御に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
このようなシャッターのリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部に、アンテナ取付具によって受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００５】
図１６は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００６】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、シャッターの開、閉などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、利用者がリモコン送信機を操作して初めて、シャッターの開閉などを無線制御でき、操作しない限りにおいては、当然にシャッターの開閉などを制御できない。例えば、ガレージ用シャッターにおいて、利用者が出掛ける際に、利用者が車両をガレージ外に出した後、シャッターに対する閉操作を実行することなく、そのまま車両を運転して出掛けた場合には、シャッターは開状態を継続する。すなわち、リモコン送信機に対する操作し忘れに対し、従来のシャッターのリモコンシステムでは対応することができない。
【０００８】
このような不都合を解決するため、開動作と閉動作とが短時間の間になされることが多いガレージ用シャッターなどに対しては、リモコン送信機からの指令によって開動作した後、所定時間の経過を待って、自動的に閉動作させるものも考えられている。しかし、この場合、所定時間の選定が難しく、所定時間を短くすれば、車両をガレージ外に出す前に閉動作がなされ、逆に、所定時間が長いと、利用者が近くにいない状態での開状態が長くなる。
【０００９】
このような課題は、シャッターの場合だけでなく、他の開閉装置についても同様に生じている。
【００１０】
そのため、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも、無線制御できる、開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムが望まれている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明の開閉装置の被制御側無線装置は、開閉体を、与えられた開閉体制御信号に応じて動作させる開閉体動作手段と、開閉体の状態変化を直接的には指示していない開閉制御データを含む第１の無線送信信号を受信し、その第１の無線送信信号に含まれている開閉制御データを取り出す第１のデータ取出手段と、上記第１のデータ取出手段が取り出した開閉制御データに基づき、対応する制御側無線装置が自動的に繰り返し送信した有効な第１の無線送信信号であることを確認し、上記第１の無線送信信号の受信を条件に、上記開閉体の第１の状態への変化を指示する、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成すると共に、上記第１の無線送信信号の受信後、その第１の無線送信信号の所定時間以上の未受信を条件に、上記開閉体の第２の状態への変化を指示する、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成する第１の開閉体制御信号形成手段と、いずれかのリモコン送信機が送信した、操作された操作キーに対応する開閉体の動作を規定する開閉制御データを含む第２の無線送信信号を受信し、その第２の無線送信信号に含まれている開閉制御データを取り出す第２のデータ取出手段と、上記第２のデータ取出手段が取り出した開閉制御データに基づき、対応するリモコン送信機が送信した有効な第２の無線送信信号であることを確認し、その第２の無線送信信号に含まれている開閉制御データに応じた、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成する第２の開閉体制御信号形成手段と、上記第１の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号と、上記第２の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号とが競合したときに、信号間の調停を行って、一方の開閉体制御信号を選択して上記開閉体動作手段に出力する調停手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
第２の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、開閉体又は開閉装置とは独立した所定装置又は所定物体の作動又は非作動を検出する作動非作動検出手段と、上記作動非作動検出手段が作動又は非作動を検出している所定期間中、開閉体の状態変化を直接的には指示していない開閉制御データを含む第１の無線送信信号を自動的に繰り返し送信する送信繰返し手段とを有する開閉装置の制御側無線装置と、上記開閉体のある状態への変化を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた開閉制御データを含む第２の無線送信信号を送信するリモコン送信機と、第１の本発明の開閉装置の被制御側無線装置とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１４】
（Ａ−１）第１の実施形態での無線開閉制御方法の概念
図１は、この第１の実施形態のガレージ用シャッターに対する無線開閉制御方法の概念を説明するものである。なお、第１の実施形態に係るガレージ用シャッターとしては、例えば、建物に直結し、利用者が屋外にでることなく建物から入れるガレージに設けられているものを想定している。
【００１５】
利用者が車両２に乗車してエンジンをかけると、車両２に搭載されている、後述する図２に詳細構成を示す制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線送信装置と呼ぶ）３が送信電波を放射し（エンジン動作中は放射を継続する）、ガレージ用シャッター（以下、場合によっては、単にシャッターと呼ぶ）１に関連して設けられた、後述する図４に詳細構成を示す被制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線受信装置と呼ぶ）４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉すると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００１６】
そして、シャッター１の開状態において、車両２がガレージ５から走り去ると、無線受信装置４は、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００１７】
また、車両２が外部から帰ってきて、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を再び捕捉するようになると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００１８】
車両２がガレージ５内に収まり、利用者が車両２のエンジンを切ると、無線送信装置と呼ぶ）３からの送信電波の放射が終了し、これにより、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｄ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００１９】
以上のように、第１の実施形態の開閉装置（ガレージ用シャッター）の無線開閉制御システムは、利用者がシャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターに所望する開閉動作を実行させるものである。
【００２０】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
次に、第１の実施形態の無線送信装置（開閉装置の制御側無線装置）３の構成を、図２を参照しながら説明する。
【００２１】
図２において、無線送信装置３は、エンジン作動検出部１０、電源供給部１１、送信制御部１２、変調部１３及び送信アンテナ１４を有する。
【００２２】
エンジン作動検出部１０は、車両のエンジンが作動中（オン）か否（オフ）かを間接的又は直接的に検出するものであり、オンオフ信号を電源供給部１１に与えるものである。エンジン作動検出部１０としては、例えば、エンジンを駆動、停止させるためのイグニッションスイッチの出力を利用するものであっても良い。また、例えば、エンジン作動中による振動を振動センサが検出し、振動の有無によって、エンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良く、さらに、燃料噴射制御のためにピストン位置などを検出するセンサの出力を利用するようなものであっても良い。
【００２３】
電源供給部１１は、車両のバッテリー電源を、送信制御部１２や変調部１３などでの動作電源に変換するものであって、エンジン作動検出部１０からのオンオフ信号がエンジンの作動中を示しているときに、送信制御部１２や変調部１３などに動作電源を供給するものである。
【００２４】
送信制御部１２は、開閉制御データ記憶部１２ａ及びタイマ１２ｂを内蔵しており、電源供給部１１から動作電源が供給されている期間では、所定周期毎に１回ずつ、開閉制御データ記憶部１２ａに記憶されている開閉制御データを変調部１３に出力するものである。例えば、所定周期Ｙを、開閉制御データの１回の出力に要する時間Ｘより十分に長い時間とし、開閉制御データの送信を繰り返し実行しても、変調部１３などでの電力消費をできるだけ小さくするようにする。所定周期Ｙとしては、例えば２秒程度にする。
【００２５】
図３は、開閉制御データの構成例を示すものである。開閉制御データは、当該無線送信装置３とこれに対応する無線受信装置４との対に固有なＩＤコードと、利用者の開閉制御用の操作によらない開閉制御データであることを表す専用制御コードとからなっている。専用制御コードは、後述するように、シャッター１の開動作や閉動作を直接指示するものではない。
【００２６】
変調部１３は、送信制御部１２から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。変調部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉制御データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００２７】
送信アンテナ１４は、変調部１３からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１４としては、当該無線送信装置３に専用なものであっても良く、また、無線送信信号の周波数帯にもよるが、車両２が備えているアンテナ（例えば、ラジオ受信用のアンテナや、自動車電話用のアンテナなど）を併用するものであっても良い。また例えば、車両２のフロントガラスやリヤガラスに設けるような面状アンテナでも良い。
【００２８】
送信アンテナ１４は、無線受信装置４の受信アンテナ（図４参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１４では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けても良い。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の送信アンテナ１４、１４を設け、フロントガラス側の送信アンテナ１４で車両前側をカバーし、リヤガラス側の送信アンテナ１４で車両後側をカバーするようにしても良い。
【００２９】
次に、第１の実施形態の無線受信装置（開閉装置の被制御側無線装置）４の構成を、図４を参照しながら説明する。
【００３０】
図４において、無線受信装置４は、受信アンテナ２０、復調部２１、受信電界強度検出部２２及び受信制御部２３を有する。
【００３１】
受信アンテナ２０は、無線送信装置３からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ２０も、無線送信装置３の送信アンテナ１４との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。受信アンテナ２０は、１個であっても２個以上であっても良いが少なくとも２個であることが好ましい。第１の実施形態の場合、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５内に位置することもあれば、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５外に位置することもあり、そのため、ガレージ内を指向する受信アンテナ２０と、ガレージ外を指向する受信アンテナ２０との２個があることが好ましい。
【００３２】
なお、受信アンテナ２０が２個以上ある場合には、復調部２１に至る前に、又は、復調部２１と関連付けて、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。
【００３３】
復調部２１は、受信アンテナ２０から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、無線送信装置３が送信しようとした開閉制御データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部２３に与える。復調部２１には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００３４】
第１の実施形態の場合、復調部２１に関連付けて受信電界強度検出部２２が設けられている。受信電界強度検出部２２は、復調部２１内におけるいずれかの処理段階の電気信号に基づいて、受信アンテナ２０が捕捉した電波の電界強度を間接的に検出するものである。例えば、無線送信信号がＦＳＫ変調信号である場合には、その振幅を一定化させた後ＦＳＫ復調させるために、ＡＧＣ回路が設けられているが、そのＡＧＣ制御信号は、受信電界強度を反映したものとなっており、受信電界強度信号として適用できる。
【００３５】
復調部２１は、受信電界強度検出部２２が受信電界強度が閾値以下であると判定したときに、復調処理で得られた復調信号（開閉制御データ）を、受信制御部２３には出力しない。
【００３６】
受信制御部２３は、復調部２１から復調信号（開閉制御データ）が与えられ、そのＩＤコード及び専用制御コードが妥当なときには、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部（図１６参照）に与える。なお、開閉制御データが間欠的に繰り返し送信されてくるので、開動作を指示する開閉制御信号がシャッター制御部に繰り返し与えられることもあるが、シャッター制御部は、既に開状態で、開動作を指示する開閉制御信号が与えられても、それを無視するので、誤動作することはない。
【００３７】
また、受信制御部２３は、内蔵するタイマ２３ａを用いて、復調部２１から有効な開閉制御データが与えられた以降、所定時間（開閉制御データの繰り返し周期より十分に長い時間；例えば、開閉制御データの繰り返し周期が２秒であれば１０秒）が経過したときに、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。復調部２１から有効な開閉制御データが与えられないとは、復調信号（開閉制御データ）自体が与えられない場合だけでなく、復調信号（開閉制御データ）が与えられても、そのコードが妥当でない場合をも含む。
【００３８】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムの動作を図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図５は、無線送信装置３全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図５では、正確な意味では動作には含まれないが、システムの全体動作から見て重要な状態変化も書き出している。
【００４０】
無線送信装置３においては、車両エンジンが、作動中（停止から作動中び変化した場合を含む）か、作動中から停止に変化したかがエンジン作動検出部１０によって監視検出されている（ステップ３０）。
【００４１】
車両エンジンが作動中であれば、電源供給部１１から、送信制御部１２及び変調部１３への動作電源の供給がなされ、これにより、開閉制御データを変調した無線送信信号が、所定周期（例えば２秒）毎に、繰り返し間欠送信される（ステップ３０−３２でなるループ処理）。
【００４２】
一方、作動中であった車両エンジンが停止すると、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給も停止し、これにより、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信も終了する（ステップ３３）。
【００４３】
図６は、無線受信装置４全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図６では、主として、受信制御部２３の動作を中心に示している。
【００４４】
無線受信装置４においては、無線送信装置３からの開閉制御データが到来したか否かを監視しており（ステップ４０）、開閉制御データが到来したときには、開閉制御データは有効なもの（当該無線受信装置４へ有効な指示を出せるもの）か否かを確認する（ステップ４１）。そして、無線受信装置４は、有効な開閉制御データを受信した際には、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する。
【００４５】
無線送信装置３から開閉制御データが到来していない場合、開閉制御データは到来したが有効な開閉制御データではない場合、及び、有効な開閉制御データが到来して開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力した場合には、直前の有効な開閉制御データの到来から、所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かを監視する（ステップ４３）。所定時間が経過していないときには、有効な開閉制御データの到来、又は、所定時間の経過を待ち受ける。
【００４６】
直前の有効な開閉制御データの到来から、次の有効な開閉制御データが到来することなく、所定時間を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する（ステップ４４）。その後、再び、有効な開閉制御データが到来することを待ち受ける。
【００４７】
次に、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線送信装置３と、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線受信装置４との間の開閉制御データの通信により、図１に示すようなシャッターの開閉制御を実行できることを説明する。
【００４８】
まず、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図７のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００４９】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３は送信動作を実行しない。
【００５０】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作して、時点ｔ１で、図７（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、無線送信装置３は、図７（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００５１】
このときには、車両２、従って、無線送信装置３は、無線受信装置４の近傍にいるので、無線受信装置４は、図７（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。なお、図７では、開閉制御信号を、図７（Ｄ）に示す開指示出力と、図７（Ｅ）に示す閉指示出力とに分けて示している。
【００５２】
シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００５３】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００５４】
車両２の走行により、無線送信装置３が無線受信装置４から遠ざかる。その結果、無線送信装置３が、図７（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４は、図７（Ｃ）の時点ｔ２以降に示すように、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（図７では１０秒としている）を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号（図７（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。
【００５５】
シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００５６】
なお、未受信時間が１０秒程度のときに閉動作を起動するようにしたのは、車両２の走行経路によっては、開閉制御データの受信、未受信が交互に生じるようなこともあり得、この場合に、所定時間を短く設定した場合には、無駄なシャッターの閉動作及び開動作も交互に実行されるためである。
【００５７】
次に、車両２をガレージ５に入庫させる際のシャッター制御動作を、図８のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００５８】
図８（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、無線送信装置３は、図８（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００５９】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、無線送信装置３からの無線送信信号（電波）に対する無線受信装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図８（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、無線受信装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００６０】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、無線受信装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する（図８（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、この場合でも、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００６１】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【００６２】
車両２のエンジンが図８（Ａ）に示すように時点ｔ４で停止すると、図８（Ｂ）の時点ｔ４以降に示すように、無線送信装置３は当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４も、図８（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信できなくなる。
【００６３】
無線受信装置４は、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（図８では１０秒としている）を経過すると、閉動作を指示する開閉制御信号（図８（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。このときにも、シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００６４】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００６５】
利用者は、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができる。すなわち、ガレージ内の車両に乗車して出掛ける際には、シャッターを開放し、ガレージ外に出た後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを掛けるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。また、帰ってきた際には、シャッターを開放し、ガレージ内に車両を収めた後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを停止させるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。
【００６６】
また、第１の実施形態によれば、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができるので、当然に、利用者によるシャッター開閉制御のための操作をし忘れるということは生じない。
【００６７】
さらに、第１の実施形態によれば、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっているときには、シャッターが開状態にあるので、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっていても排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避することができる。例えば、寒冷地では出掛ける前の数分前からエンジンをかけてエンジンを温めることも行われるが（このときに利用者は側にいないことが多い）、ガレージ内でこのようなことが行われても、排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避できる。
【００６８】
さらにまた、第１の実施形態によれば、送信動作のための電源供給は、エンジン作動に依存しているため、エンジンの作動が停止すれば、必然的に送信動作が実行できず、送信動作の起動を行うためだけの特別な専用構成を不要とすることができる。
【００６９】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００７０】
第１の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３は、エンジンが作動中であれば、無線送信装置３を搭載している車両がガレージから遠く離れていても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。
【００７１】
第２の実施形態は、車両がガレージから遠く離れている場合には、無線送信装置が、エンジンの作動中であっても、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものである。
【００７２】
図９は、第２の実施形態の被制御側無線装置（無線受信装置）４Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図４との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００７３】
図９において、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、変調部２４及び送信アンテナ２５を有するものである。また、受信制御部２３Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００７４】
受信制御部２３Ａにおける無線送信装置３Ａからの開閉制御データの受信機能、すなわち、開閉制御データの受信や未受信に応じたシャッターの開閉制御機能は、第１の実施形態と同様である。第２の実施形態の場合、受信制御部２３Ａは、無線送信装置３Ａにおける送信動作条件を規定する送信許容データを記憶している送信許容データ記憶部２３ｃを有し、タイマ２３ａの計時を利用して、所定時間（例えば、２秒）毎に、送信許容データを間欠的に変調部２４に出力する。
【００７５】
ここで、送信許容データは、図示は省略しているが、無線送信装置３Ａ及び無線受信装置４Ａに共通なＩＤコードと、送信許容データであることを表すコードとでなる。
【００７６】
変調部２４は、送信許容データを変調して無線送信信号に変換して送信アンテナ２５に与え、送信アンテナ２５は、この無線送信信号を空間に放射する。
【００７７】
なお、送信アンテナ２５及び受信アンテナ２０は、同一の送受信アンテナであっても良い。この場合には、送受信アンテナと受信系との結合、及び、送受信アンテナと送信系との結合を担うデュプレックス回路が必要となる。
【００７８】
以上のように、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、送信許容データの間欠送信を繰り返し行う。
【００７９】
図１０は、第２の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００８０】
図１０において、第２の実施形態の無線送信装置３Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、受信アンテナ１５及び復調部１６を有するものである。また、送信制御部１２Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００８１】
受信アンテナ１５は、送信許容データに係る無線送信信号（電波）を捕捉して電気信号に変換するものであり、復調部１６は、その無線送信信号に対して復調処理し、送信許容データを得て送信制御部１２Ａに与えるものである。
【００８２】
第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１６からＩＤコードなどが妥当な有効な送信許容データが与えられたことも、開閉制御データを変調部１２に出力する条件としている。すなわち、エンジンが作動中であることだけでなく、有効な送信許容データが与えられていることを条件として、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものである。
【００８３】
ここで、無線送信装置３Ａから無線受信装置４Ａへの開閉制御データに係る無線電波の通信可能距離よりも、無線受信装置４Ａから無線送信装置３Ａへの送信許容データに係る無線電波の通信可能距離の方が、送信電力に差を設けたり、復調処理を実行できる受信電界強度に差を設けたりすることにより、大きくなされている。
【００８４】
その他の構成や機能は、第１の実施形態と同様である。
【００８５】
以下、第２の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムにおける開閉制御動作を、図１をも参照しながら説明する。
【００８６】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３Ａは送信動作を実行しない。
【００８７】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作してエンジンを起動すると（作動中にさせると）、エンジン作動中という送信条件を満足する。また、このときには、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａの近傍にいるので、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信し、有効な送信許容データの受信という送信条件も満足する。その結果、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００８８】
これにより、無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【００８９】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００９０】
車両２の走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａから遠ざかる。その結果、無線送信装置３Ａが、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４Ａは、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、無線受信装置４Ａは、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００９１】
車両２のさらなる走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａからさらに遠ざかると、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信できなくなる。これにより、有効な送信許容データの受信という、開閉制御データの送信条件が不満足になり、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠送信を終了させる。
【００９２】
以上のようにして、無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）からかなり離れると、無線送信装置３Ａは開閉制御データの間欠送信動作を実行せず、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００９３】
一方、車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってきて、無線送信装置３Ａと無線受信装置４Ａとの距離がある程度の距離になると、無線送信装置３Ａが開閉制御データの間欠送信を停止させている状態において、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信する。これにより、エンジン作動中という開閉制御データの送信条件と、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信するという開閉制御データの送信条件との双方の条件が充足され、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な送信動作を繰り返す。
【００９４】
無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）にさらに近づくと、無線受信装置４Ａにおいて、無線送信装置３Ａからの有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【００９５】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【００９６】
車両２のエンジンが停止すると、無線送信装置３Ａは当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４Ａも、有効な開閉制御データを受信できなくなる。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。このときにも、シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００９７】
上記第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、さらに、無線送信装置が無線受信装置からある程度以上離れた状態においては、無線送信装置が無駄な開閉制御データの送信動作を実行しないという効果をも奏する。
【００９８】
ここで、送信許容データの通信可能距離を、開閉制御データの通信可能距離より長くしているので、開閉制御データの送信の必要時には（無線受信装置に届かせたいときに）、確実に送信することができる。
【００９９】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１００】
第３の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）、被制御側無線装置（無線受信装置）及び無線開閉制御システムは、無線送信装置からの無線送信だけでなく、リモコン送信機からの無線送信によってもシャッターの開閉制御を実行できるようにしたものである。
【０１０１】
この第３の実施形態の無線送信装置（３）は、図２に示した第１の実施形態のものと同様である。また、リモコン送信機の構成は、図示は省略するが、従来のものと同様である。すなわち、開動作キー、閉動作キー、停止動作キーなどを備え、いずれかのキーが操作されたときに、リモコン送信機及び後述する無線受信装置４Ｂ間に固有なＩＤコード（無線送信装置及び無線受信装置間に固有なＩＤコードと同一であっても良い）と、指示されたシャッター動作を表すコードとでなる送信データを無線周波数帯に変調して送信するものである。なお、この第３の実施形態においては、無線送信装置３からの無線電波の周波数と、リモコン送信機からの無線電波の周波数とは異なっているものとしている（勿論、同一であっても良い）。
【０１０２】
図１１は、第３の実施形態の無線受信装置４Ｂの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図４との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１０３】
ここで、第３の実施形態の無線受信装置４Ｂは、無線送信装置３からの無線電波を受信処理する機能と、リモコン送信機からの無線電波を受信処理する機能とを備えたものである。
【０１０４】
図１１において、無線受信装置４Ｂは、受信アンテナ２０Ｂ、第１の復調部２１、第１の受信制御部２３、第２の復調部２６、第２の受信制御部２７及びシャッター制御信号調停部２８を有する。なお、第１及び第２の復調部２１及び２６のそれぞれに関連して、受信電界強度検出部が設けられていても良いが、第３の実施形態の特徴から離れるので、図１１では省略している。
【０１０５】
受信アンテナ２０Ｂは、無線送信装置３からの無線電波も、リモコン送信機からの無線電波も捕捉できるものであり、得られた電気信号を第１及び第２の復調部２１及び２６に与えるものである。なお、無線送信装置３からの無線電波用の受信アンテナと、リモコン送信機からの無線電波用の受信アンテナとを別個に有するものであっても良い。
【０１０６】
第１の復調部２１及び第１の受信制御部２３は、無線送信装置３に対応する受信処理機能を担っている。
【０１０７】
第１の復調部２１は、第１の実施形態の復調部２１と同様なものであり、無線送信装置３が送信しようとした開閉制御データを復調するものである。なお、内部の初段には、無線送信装置３からの無線電波の周波数帯を分離するフィルタを有している。
【０１０８】
第１の受信制御部２３も、第１の実施形態の受信制御部２３と同様なものであり、無線送信装置３からの有効な開閉制御データを受信する毎に、開動作を指示するシャッター制御信号を出力し、一方、無線送信装置３からの有効な開閉制御データの未受信時間が所定時間を越えたときに、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するものである。しかし、この第３の実施形態の場合、第１の受信制御部２３から出力されたシャッター制御信号は、シャッター制御信号調停部２８に与えられる。
【０１０９】
これに対して、第２の復調部２６及び第２の受信制御部２７は、リモコン送信機に対応する受信処理機能を担っている。
【０１１０】
第２の復調部２６は、リモコン送信機が送信しようとした開閉制御データを復調するものである。なお、内部の初段には、リモコン送信機からの無線電波の周波数帯を分離するフィルタを有している。
【０１１１】
第２の受信制御部２７は、第２の復調部２６からの開閉制御データがＩＤコードなどが妥当な有効なものであることを確認した後、その有効な開閉制御データが規定しているシャッターの動作（開動作、閉動作、停止動作）を指示するシャッター制御信号をシャッター制御信号調停部２８に与えるものである。
【０１１２】
シャッター制御信号調停部２８は、第１の受信制御部２３からのシャッター制御信号と、第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号とが競合した場合などに、その調停を行い、シャッター制御部（図１６参照）に与えるシャッター制御信号を決定するものである。
【０１１３】
シャッター制御信号調停部２８は、例えば、第１の受信制御部２３からのシャッター制御信号と、第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号とが競合した場合には、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号を優先させて出力する。また、シャッター制御信号調停部２８は、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号を優先させた場合には、内蔵するタイマ２８ａを利用し、その優先時点から所定時間（例えば１分）の間は、無線送信機３に係る第１の受信制御部２３からシャッター制御信号が与えられても、それを無視する（廃棄する）。言い換えると、無線送信機３に係る第１の受信制御部２３からシャッター制御信号が選択される場合は、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号が存在しない場合であって、しかも、リモコン送信機に係る第２の受信制御部２７からのシャッター制御信号を優先させた時点より所定時間以上経過している場合である。
【０１１４】
以上のような構成を有する無線受信装置４Ｂにより、基本的には、リモコン送信機からの指示に従い、リモコン送信機が指示を発した以降、所定時間の間は、無線送信装置からの開閉制御データに基づいたシャッター制御を禁止し、リモコン送信機からの指示がない場合（上記所定時間は指示がある場合と同様に扱う）に、無線送信装置からの開閉制御データに基づいたシャッター制御を行う。
【０１１５】
第３の実施形態によれば、利用者は、リモコン送信機を操作して、シャッターの開閉を直接的に制御することもできるだけでなく、車両のエンジンを掛けたり停止したりするという操作や車両を運転するという操作によって、所望するシャッターの開閉制御を実行させることができる。
【０１１６】
ここで、利用者から見て、リモコン送信機を操作するという直接的なシャッター制御を、車両のエンジンの作動・停止や車両の位置などに基づいた間接的なシャッター制御に優先させているので、間接的なシャッター制御が所望するものでない場合には、リモコン送信機を操作することにより、所望するシャッター制御を実行させることができる。
【０１１７】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１８】
第４の実施形態の無線開閉制御システム（リモコンシステム）は、一般的なリモコンシステムに、自動シャッター制御モード（以下、自動モードと呼ぶ）を設けたものである。ここで、自動モードとは、その設定がなされている期間では、シャッターの開閉などを直接指示する操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御できるモードである。
【０１１９】
（Ｄ−１）第４の実施形態の構成
図１２は、第４の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）５０の操作パネル面を示す説明図である。
【０１２０】
第４の実施形態のリモコン送信機５０は、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ、停止動作キー５１Ｓに加えて、自動モードキー５１Ａを有する。また、各キー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓ、５１Ａに関連して、発光素子（例えばＬＥＤ）５２Ｏ、５２Ｃ、５２Ｓ、５２Ａが設けられている。
【０１２１】
開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ及び停止動作キー５１Ｓは、従来と同様に、利用者による操作がなされたときに、それぞれ、開動作、閉動作、停止動作の指示出力を発するものであり、開動作発光素子５２Ｏ、閉動作発光素子５２Ｃ、停止動作発光素子５２Ｓはそれぞれ、対応するキー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓが操作されている期間、点灯して操作を受け付けたことを示すものである。
【０１２２】
自動モードキー５１Ａは、操作毎に、自動モードの設定、解除を交番して指示するものであり、自動モード発光素子５２Ａは、自動モードの設定時に点灯して、自動モードが設定されていることを報知するものである。
【０１２３】
図１３は、第４の実施形態の無線開閉制御システム（リモコンシステム）の構成を示すブロック図である。図１３において、第４の実施形態のリモコンシステムは、リモコン送信機５０及び被制御側無線装置（リモコン受信機）６０からなる。
【０１２４】
リモコン送信機５０は、操作部５１、表示部５２、送信制御部５３、変調部５４及び送信アンテナ５５を有する。一方、リモコン受信機６０は、受信アンテナ６１、復調部６２及び受信制御部６３を備える。
【０１２５】
操作部５１は、図１２に示した開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ、停止動作キー５１Ｓ及び自動モードキー５１Ａを備え、いずれかのキー操作時に操作信号を送信制御部５３に与えるものである。
【０１２６】
表示部５２は、図１２に示した開動作発光素子５２Ｏ、閉動作発光素子５２Ｃ、停止動作発光素子５２Ｓ及び自動モード発光素子５２Ａを備え、これら発光素子５２Ｏ、５２Ｃ、５２Ｓ及び５２Ａは、送信制御部５３によって上述したように点灯制御されるものである。
【０１２７】
送信制御部５３は、いずれかのキー５１Ｏ、５１Ｃ、５１Ｓ、５１Ａが操作されたときに、表示部５２における対応する発光素子５２Ｏ、５２Ｃ、５２Ｓ、５２Ａに対する点灯、消灯などの制御を行うものである。また、送信制御部５３は、後述するように、操作キーに応じた送信データを形成して、変調部５４に出力するものである。なお、送信制御部５３の機能については、図１４を用いたリモコン送信機５０の動作説明で詳述する。
【０１２８】
変調部５４は、送信制御部５３から与えられた送信データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ５５から空間に放射させるものである。変調部５４には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、送信データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【０１２９】
送信アンテナ５５は、変調部５４からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ５５としては、無指向性のものであることが好ましい。
【０１３０】
リモコン受信機６０における受信アンテナ６１は、リモコン送信機５０からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ６１も、送信アンテナ５５との位置関係が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。
【０１３１】
復調部６２は、受信アンテナ６１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機５０が送信しようとした送信データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部６３に与えるものである。復調部６２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【０１３２】
受信制御部６３は、復調部６２から復調信号（送信データ）が与えられ、そのＩＤコードなどが妥当なときには、送信データの情報部に挿入されている制御内容などに応じて、図示しないシャッター制御部（図１６参照）に与える開閉制御信号を形成するものである。なお、受信制御部６３の機能については、図１５を用いたリモコン受信機６０の動作説明で詳述する。
【０１３３】
（Ｄ−２）第４の実施形態の動作
次に、第４の実施形態におけるリモコン送信機５０の動作を、送信制御部５３の動作を中心に、図１４（Ａ）及び（Ｂ）のフローチャートを参照しながら詳述する。
【０１３４】
送信制御部５３は、図１４（Ａ）に示すように、いずれかのキーが操作されたか監視しており（ステップ７０）、いずれかのキーが操作されたときには、操作されたキーを判別する（ステップ７１）。
【０１３５】
開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓが操作されたときはほぼ同様な処理が実行される。なお、本来であれば、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓが操作された場合毎に、図面上でも区別して記載すべきであるが、紙面の大きさの関係から、図１４（Ａ）ではまとめて示している。
【０１３６】
送信制御部５３は、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓがキー操作された場合には、まず、自動モードフラグ５３ｃがセットされているか否かを判別する（ステップ７２）。
【０１３７】
そして、送信制御部５３は、自動モードフラグ５３ｃがセットされていなければ（自動モードでなければ）、操作された開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓに対応する開動作発光素子５２Ｏ、閉動作発光素子５２Ｃ又は停止動作発光素子５２Ｓを操作期間だけ点灯させると共に（ステップ７３）、内蔵する送信データ要素記憶部５３ａをアクセスしつつ、その操作キーに係る送信データを組み立てて変調部５４に出力し（ステップ７４）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１３８】
ここで、送信データは、図示は省略するが、リモコン送信機５０及びリモコン受信機６０間に固有なＩＤコードと情報部からなる。開動作キー５１Ｏが操作されたときには、送信データの情報部には開動作を指示するコードが挿入され、閉動作キー５１Ｃが操作されたときには、送信データの情報部には閉動作を指示するコードが挿入され、停止動作キー５１Ｓが操作されたときには、送信データの情報部には停止動作を指示するコードが挿入される。
【０１３９】
一方、自動モードが設定されている状態で、開動作キー５１Ｏ、閉動作キー５１Ｃ又は停止動作キー５１Ｓが操作されたときには（ステップ７２で肯定結果）、送信制御部５３は、今回のキー操作を無視することを表す報知動作を行い（ステップ７５）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。かかる報知動作としては、例えば、自動モード発光素子５２Ａを所定時間（例えば２秒）の間だけ点滅させ、これにより、自動モードが設定されていることを報知する。
【０１４０】
また、送信制御部５３は、自動モードキー５１Ａが操作されたときには、最初に、自動モードフラグ５３ｃがセットされているか否かを判別する（ステップ７６）。
【０１４１】
自動モードフラグ５３ｃがセットされていない場合には、送信制御部５３は、自動モードフラグ５３ｃをセットし（ステップ７７）、今まで消灯していた自動モード発光素子５２Ａを点灯させ（ステップ７８）、自動モード時用送信データの出力タイミングを規定するタイマ５３ｂを起動して（ステップ７９）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。タイマ５３ｂの計時時間としては、例えば、２秒程度である。
【０１４２】
起動されたタイマ５３ｂがタイムアップしたときには、図１４（Ｂ）に示すサブルーチンに割り込み、送信制御部５３は、内蔵する送信データ要素記憶部５３ａをアクセスして自動モード時用送信データを組み立てて変調部５４に出力し（ステップ８０）、再び、タイマ５３ｂを起動して（ステップ８１）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１４３】
このような図１４（Ｂ）に示す処理により、自動モードが設定されている状態では、自動モード時用送信データの所定周期での間欠出力が繰り返される。
【０１４４】
なお、自動モード時用送信データにおける情報部には、自動モードが設定されていることを表すコードが挿入されている。このコードは、それ自体が開動作、閉動作、停止動作を意味するものではない。後述するように、自動モード時用送信データは、上述した第１の実施形態における開閉制御データと同様な機能を担うものである。
【０１４５】
一方、自動モードフラグ５３ｃがセットされている状態で、自動モードキー５１Ａが操作されたときには（ステップ７６で肯定結果）、送信制御部５３は、自動モードフラグ５３ｃをリセットし（ステップ８２）、今まで点灯していた自動モード発光素子５２Ａを消灯させ（ステップ８３）、自動モード時用送信データの出力タイミングを規定するタイマ５３ｂを停止させ（ステップ８４）、さらに、内蔵する送信データ要素記憶部５３ａをアクセスして自動閉動作禁止用送信データを組み立てて変調部５４に出力し（ステップ８５）、ステップ７０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１４６】
ここで、タイマ５３ｂを停止させることにより、自動モード時用送信データの所定周期での間欠的な繰り返し出力が終了する。
【０１４７】
また、自動閉動作禁止用送信データの情報部には、リモコン受信機６０において、自動モード時用送信データの未受信時間が所定時間（例えば１０秒）を越えても、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力することを禁止することを表すコードが挿入される。後述するように、自動モードにおいては、第１の実施形態と同様に、自動モード時用送信データの受信が所定時間以上途絶えたときに、リモコン受信機６０は閉動作を指示するシャッター制御信号を出力する。この第４の実施形態では、自動モードの解除により、リモコン受信機６０において、自動モード時用送信データの受信が所定時間以上途絶えたときには、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力しないこととした（勿論、出力するようにしても良い）。
【０１４８】
次に、第４の実施形態におけるリモコン受信機６０の動作を、受信制御部６３の動作を中心に、図１５（Ａ）及び（Ｂ）のフローチャートを参照しながら詳述する。
【０１４９】
受信制御部６３は、図１５（Ａ）に示すように、復調部６２から受信データが与えられることを待ち受けており（ステップ９０）、受信データが与えられると、内蔵する照合・解読用データ要素記憶部６３ａをアクセスしつつ、その受信データにおけるＩＤコードが妥当か否かを判別する（ステップ９１）。
【０１５０】
受信データのＩＤコードが妥当でないと、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。一方、受信データのＩＤコードが妥当であると、受信制御部６３は、内蔵する照合・解読用データ要素記憶部６３ａをアクセスしつつ、その受信データの情報部の内容を解読する（ステップ９２）。
【０１５１】
情報部が開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであると、ほぼ同様な処理が実行される。なお、本来であれば、情報部が開動作を指示するものである場合、閉動作を指示するものである場合、又は、停止動作を指示するものである場合毎に、図面上でも区別して記載すべきであるが、紙面の大きさの関係から、図１５（Ａ）ではまとめて示している。
【０１５２】
受信制御部６３は、情報部が開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであると、その指示動作を内容とするシャッター制御信号をシャッター制御部（図１６参照）に出力し（ステップ９３）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。
【０１５３】
また、受信制御部６３は、受信データの情報部が自動モードが設定されていることを表すものであると、開動作を内容とするシャッター制御信号をシャッター制御部に出力し（ステップ９４）、さらに、未受信時間タイマ６３ｂを起動し（ステップ９５）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。なお、ステップ９５の未受信時間タイマ６３ｂを起動処理では、未受信時間タイマ６３ｂが既に計時を行っていても、最初から計時をし直すようにさせる。また、未受信時間タイマ６３ｂによる計時時間は、例えば、１０秒程度である。
【０１５４】
起動された未受信時間タイマ６３ｂがタイムアップしたときには、図１５（Ｂ）に示すサブルーチンに割り込み、受信制御部６３は、閉動作を内容とするシャッター制御信号をシャッター制御部に出力し（ステップ９６）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。
【０１５５】
リモコン送信機５０側において自動モードが設定されているときには、自動モード時用送信データに係る無線送信信号が所定周期で間欠送信されるので、リモコン受信機６０においても、ステップ９４の処理により、その周期で、開動作を指示するシャッター制御信号が出力され、リモコン送信機５０がリモコン受信機６０から遠く離れて、自動モード時用送信データが受信できなくなると、ステップ９５及び９６の処理により、受信できなくなった以降、所定時間の経過を待って、閉動作を指示するシャッター制御信号が出力される。すなわち、自動モードにおいては、第１の実施形態と同様に、利用者がシャッターの開閉を意識した直接的な操作を実行することなく、シャッターの開閉を制御し得る。
【０１５６】
ＩＤコードが妥当な受信データの情報部の内容が自動閉動作を禁止するものであると（自動モードの解除に係るものであると）、受信制御部６３は、未受信時間タイマ６３ｂをリセットさせ（ステップ９７）、ステップ９０の受信データの待機状態に戻る。未受信時間タイマ６３ｂのリセットにより、ステップ９５の処理で起動された未受信時間タイマ６３ｂがタイムアップすることはなく、自動モードの解除時では、シャッターが閉動作することはない。
【０１５７】
（Ｄ−３）第４の実施形態の効果
第４の実施形態によれば、利用者は、自動モードを設定していない状態では、従来と同様にして、リモコン操作によってシャッターの開閉を制御でき、また、自動モードに設定した以降は、シャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御させることができる。
【０１５８】
（Ｅ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲である。
【０１５９】
（Ｅ−１） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと一体化されているものであっても良い。
【０１６０】
（Ｅ−２） また、上記各実施形態においては、シャッターの開閉は無線通信を通じてのみ制御できるように説明したが、さらに、シャッター近傍に設けられている手動操作部によっても開閉制御できるものであっても良い。この場合において、無線通信を用いて得られたシャッター制御信号と、手動操作に基づくシャッター制御信号との調停方法としては、既存のリモコンシステムと手動操作との調停方法を適用できる。
【０１６１】
（Ｅ−３） 第１〜第３の実施形態においては、無線開閉制御システムが図１に示した４種類の開閉制御を行うことができるものを示したが、これら４種類の開閉制御の一部のみを実行できるシステムであっても良い。
【０１６２】
例えば、図１（Ａ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ｂ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。他の方法としては、リモコン送信機による方法や、シャッター開口部の車両の通過を検出するセンサを設けて行うようにしても良い。
【０１６３】
また例えば、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。例えば、建物に直結していない独立したガレージにおいて、出庫時には、利用者は手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを開放させてガレージ内に入って車両に搭載し、また、入庫時には、利用者はガレージに車両を収めた後はガレージ外にでた後に手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを閉成させるので、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにすれば良い。このような場合には、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナは屋外の方向に対する指向性を有していれば良い（ガレージ内に対する指向性は不要である）。
【０１６４】
逆に、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナの指向方向をガレージ内だけにし、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにしても良い。
【０１６５】
後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、この場合においても、その一部の開閉制御に本発明を適用しても良い。ここで、開閉制御には、開閉体の施錠、解錠機能を有する開閉装置であれば、開閉体の施錠、解錠に本発明を適用しても良い。また、１回の受信によって、解錠を指示するシャッター制御信号を出力した後、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１６６】
また、開閉装置の種類や使用用途によっては、上記各実施形態とは逆に、無線送信信号の受信を開閉体の閉成条件とし、無線送信信号の所定時間以上の未受信を開閉体の開放条件としても良い。
【０１６７】
さらに、第４の実施形態のような自動モードにおいても、開動作や閉動作などのうちの一部だけを許容するものであっても良い。
【０１６８】
（Ｅ−４） 上記第１〜第３の実施形態においては、エンジン作動中や停止の検出を、イグニッションスイッチのオンオフを、その電気信号の経路上で監視するイメージで記載したが、他の方法によっても良いことは勿論である。また、無線送信装置（制御側無線装置）も、車両の電気系要素とは独立した装置として構成しても良い。
【０１６９】
例えば、無線送信装置として、その電気エネルギーを取り出すコードの先端が、車両のシガレットライタ部に接続可能な独立装置とし、コード先端をシガレットライタ部に接続し、シガレットライタ部にエネルギーが供給されているか否かによって、エンジン作動中か停止かを検出すると共に、無線送信装置としての動作エネルギーを取り込むものであっても良い。
【０１７０】
（Ｅ−５） 上記第１〜第３の実施形態においては、少なくとも車両がガレージ近傍に位置している際には、無線送信信号を所定周期で繰り返し間欠送信するものを示したが、無線送信信号を非間欠的に繰り返し送信するものであっても良い。このことは、第４の実施形態での自動モードについても同様である。
【０１７１】
また、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御だけが必要ならば、第１〜第３の実施形態の変形例として、以下のものを挙げることができる。すなわち、無線送信信号を常時送信するのではなく、エンジンが停止から作動に切り替わったときに、開動作を指示する無線送信信号を送信し、エンジンが作動から停止に切り替わったときに、閉動作を指示する無線送信信号を送信するものであっても良い。
【０１７２】
（Ｅ−６） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置又はリモコン受信機）は、有効な無線送信信号を受信する毎に開動作を指示するシャッター制御信号を出力するものであったが、シャッター状態を内部管理し、シャッターが閉鎖状態のときに１回又は数回、開動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１７３】
（Ｅ−７） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置又はリモコン受信機）が有効な無線送信信号を受信するか否かに応じて、シャッター制御信号を形成するものを示したが、有効な無線送信信号の受信、未受信の条件に加えて、他の条件をもシャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０１７４】
例えば、図１（Ｂ）や図１（Ｄ）に示す場合であれば、車両がシャッター開口部を通過したことも（例えば、発光素子及び受信素子でなる光センサなどによる）、シャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０１７５】
ここで、シャッター制御信号の形成出力条件となっている、無線送信信号の所定時間の未受信における、所定時間は、１０秒などの絶対的な時間に限定されるものではなく、変化するものであっても良い。例えば、受信電界強度が所定以下になるまでや、受信電界強度の時系列変化を監視し、未受信扱いしても良いまでの時間としても良い。特許請求の範囲の項における所定時間は、このような変化する所定時間を含む概念とする。
【０１７６】
（Ｅ−８） 上記第４の実施形態では、自動モードのオンオフ機能も有するリモコン送信機を示したが、自動モードのオンオフ機能のみを有する無線送信装置（リモコン送信機）であっても良い。
【０１７７】
また、リモコン受信機側にも、自動モードに対応するか否かを設定するためのキースイッチなどを設けるようにしても良い。
【０１７８】
（Ｅ−９） 無線送信信号の繰り返し送信条件は、各実施形態のようなエンジンが作動していることや、自動モードが設定されていることに限定されず、適用する開閉装置によっては、他の条件であっても良い。
【０１７９】
例えば、開閉装置が窓（窓装置）であって、制御内容が施錠、解錠であれば、その窓が設置されている部屋の電灯がついていることを、無線送信信号の繰り返し送信条件とし、その受信時には、解錠制御信号を出力するようにしても良い。
【０１８０】
また、上記説明と一部重複するが、無線送信信号の繰り返し送信期間も（特許請求の範囲では、「作動非作動検出手段が作動又は非作動を検出している所定期間」と表現している）、上記実施形態のものに限定されない。すなわち、第１の実施形態のような「エンジン作動中の全期間」や、第２の実施形態のような「エンジン始動時点から送信許容データが未受信になるまでの期間」及び「送信許容データの受信開始からエンジン停止までの期間」や、第４の実施形態のような「自動モードの設定期間」に限定されないものである。例えば、送信開始時点からの所定時間の計時を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。また例えば、所定キーの操作を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。
【０１８１】
（Ｅ−１０） また上記各実施形態では、被制御側無線装置が対応できる制御側無線装置が１個のように説明したが、２個以上であっても良い。例えば、複数台の車両を収容できるガレージ用シャッターであれば、各車両のそれぞれに制御側無線装置（ＩＤが同一でも異なっていても良い）に搭載し、ガレージに設けられた１個の被制御側無線装置がどの制御側無線装置からの開閉制御データも処理するようにしても良い。
【０１８２】
逆に、ある１個の制御側無線装置が複数の被制御側無線装置を制御可能としても良い。後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、例えば、ゲートが複数ある大規模駐車場において、各ゲートに関連して、被制御側無線装置を設けるようにしても良い。
【０１８３】
（Ｅ−１１） 上記第２の実施形態においては、制御側無線装置（無線送信装置）は被制御側無線装置（無線受信装置）からの送信許容データを受信していれば開閉制御データを常時送信するものを示したが（エンジン作動条件は満たしているとする）、本発明は、これに限定されるものではない。
【０１８４】
例えば、最初又は最後の送信許容データの受信から所定期間まで、開閉制御データを送信するようにしても良い。また例えば、被制御側無線装置に、制御側無線装置に対し、送信許容データだけでなく、開閉制御データの送信を禁止する送信禁止データをも送信する機能を設け、制御側無線装置が送信禁止データを受信するまで、開閉制御データを送信するようにしても良い。さらに例えば、送信許容データの受信から所定キーの操作まで、開閉制御データを送信するようにしても良い。この場合に関連して言えば、利用者（運転者）は、シャッターの自動閉成によって、開閉制御データの送信が不要であることを認識できる。
【０１８５】
また、第２の実施形態では、開閉制御データの送信は、送信許容データの受信が条件となっているが、送信タイミングは無関係であったが、送信許容データを受信する毎に１回若しくは数回送信させるようにタイミングなどをも関係つけるようにしても良い。
【０１８６】
（Ｅ−１２） 上記第２の実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置）からの送信許容データの通信可能距離の方が、制御側無線装置（無線送信装置）からの開閉制御データの通信可能距離より長いものを示したが、ほぼ等しくしても良く、また、逆にしても良い。
【０１８７】
このようにした場合には、送信許容データの最初の受信に応じて、制御側無線装置が送信した開閉制御データが直ちに被制御側無線装置によって有効に受信される可能性が大きい。
【０１８８】
（Ｅ−１３） 本発明は、シャッター用の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムだけでなく、他の開閉装置用にも適用できることは勿論である。例えば、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）などの開閉制御に適用し得るものである。なお、対象とする開閉装置によって、制御側無線装置が搭載される装置や物体なども変化する。
【０１８９】
例えば、開閉装置が、病院などのドア（引戸や開戸など）であれば、車椅子や人自体（病人、身障者など）が制御側無線装置を搭載（又は携帯）するものとなる。電動の車椅子であれば、電源のオンオフで作動、非作動を検出するのが便利である。電動以外の車椅子であれば（電動の車椅子にも適用できるが）車輪やシャフトの回転、非回転の検出や、移動などに伴う振動有無の検出が作動、非作動の検出となる。また、人であれば、例えば、万歩計などと同様な原理によって、作動、非作動を検出できる。
【０１９０】
また、上述したように、制御側無線装置が設けられる装置や物体も、移動体に限定されない。上述のように、室内の電灯スイッチに関連して、制御側無線装置が設けられていても良い。
【０１９１】
特許請求の範囲における「開閉体又は開閉装置とは独立した所定装置又は所定物体の作動又は非作動を検出する」とは、このような場合をも含めたものである。すなわち、「作動」とは、「実際に何らかの動き又は働きをしている」という意味である。なお、上記第４の実施形態の「自動モード」の設定は、電源のオンオフ的な意味合いであって、「開閉体の制御を直接的に意図している」ものではなく、特許請求の範囲の「作動」に含められる。
【０１９２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも、無線制御できる、開閉装置の被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態による無線開閉制御方法の概念の説明図である。
【図２】 第１の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 第１の実施形態の無線通信に供する開閉制御データの構成図である。
【図４】 第１の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図５】 第１の実施形態の制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】 第１の実施形態の被制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】 第１の実施形態の車両出庫時での各部タイミングチャートである。
【図８】 第１の実施形態の車両入庫時での各部タイミングチャートである。
【図９】 第２の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】 第２の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】 第３の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】 第４の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）の操作パネル面を示す説明図である。
【図１３】 第４の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図１４】 第４の実施形態の制御側無線装置（リモコン送信機）の動作を示すフローチャートである。
【図１５】 第４の実施形態の被制御側無線装置（リモコン受信機）の動作を示すフローチャートである。
【図１６】 従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、
２…車両、
３、３Ａ…制御側無線装置（無線送信装置）、
１０…エンジン作動検出部、１１…電源供給部、１２、１２Ａ…送信制御部、
１３…変調部、１４…送信アンテナ、１５…受信アンテナ、１６…復調部、
４、４Ａ、４Ｂ…被制御側無線装置（無線受信装置）、
２０、２０Ｂ…受信アンテナ、２１、２６…復調部、
２２…受信電界強度検出部、２３、２３Ａ、２７…受信制御部、
２４…変調部、２５…送信アンテナ、シャッター制御信号調停部、
５…ガレージ、
５０…制御側無線装置（リモコン送信機）、
５１…操作部、５１Ａ…自動モードキー、５２…表示部、
５２Ａ…自動モード発光素子、５３…送信制御部、５４…変調部、
５５…送信アンテナ、
６０…被制御側無線装置（リモコン受信機）、
６１…受信アンテナ、６２…復調部、６３…受信制御部。
Claims (6)
- 開閉体を、与えられた開閉体制御信号に応じて動作させる開閉体動作手段と、
開閉体の状態変化を直接的には指示していない開閉制御データを含む第１の無線送信信号を受信し、その第１の無線送信信号に含まれている開閉制御データを取り出す第１のデータ取出手段と、
上記第１のデータ取出手段が取り出した開閉制御データに基づき、対応する制御側無線装置が自動的に繰り返し送信した有効な第１の無線送信信号であることを確認し、上記第１の無線送信信号の受信を条件に、上記開閉体の第１の状態への変化を指示する、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成すると共に、上記第１の無線送信信号の受信後、その第１の無線送信信号の所定時間以上の未受信を条件に、上記開閉体の第２の状態への変化を指示する、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成する第１の開閉体制御信号形成手段と、
いずれかのリモコン送信機が送信した、操作された操作キーに対応する開閉体の動作を規定する開閉制御データを含む第２の無線送信信号を受信し、その第２の無線送信信号に含まれている開閉制御データを取り出す第２のデータ取出手段と、
上記第２のデータ取出手段が取り出した開閉制御データに基づき、対応するリモコン送信機が送信した有効な第２の無線送信信号であることを確認し、その第２の無線送信信号に含まれている開閉制御データに応じた、上記開閉体動作手段に直接与えることも可能な開閉体制御信号を形成する第２の開閉体制御信号形成手段と、
上記第１の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号と、上記第２の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号とが競合したときに、信号間の調停を行って、一方の開閉体制御信号を選択して上記開閉体動作手段に出力する調停手段と
を有することを特徴とする開閉装置の被制御側無線装置。 - 上記調停手段は、上記第２の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号を、上記第１の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号より優先させることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置の被制御側無線装置。
- 上記調停手段は、上記第２の開閉体制御信号形成手段から開閉体制御信号が与えられたとき、その後、所定時間の間、上記第２の開閉体制御信号形成手段からの開閉体制御信号の入力を無視することを特徴とする請求項２に記載の開閉装置の被制御側無線装置。
- 上記調停手段は、上記開閉体の近傍に設けられている手動操作部からの開閉体制御信号をも調停対象としていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置の被制御側無線装置。
- 開閉体又は開閉装置とは独立した所定装置又は所定物体の作動又は非作動を検出する作動非作動検出手段と、上記作動非作動検出手段が作動又は非作動を検出している所定期間中、開閉体の状態変化を直接的には指示していない開閉制御データを含む第１の無線送信信号を自動的に繰り返し送信する送信繰返し手段とを有する開閉装置の制御側無線装置と、
上記開閉体のある状態への変化を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた開閉制御データを含む第２の無線送信信号を送信するリモコン送信機と、
請求項１〜４のいずれかに記載の開閉装置の被制御側無線装置と
を有することを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。 - 上記作動非作動検出手段は、上記開閉装置の制御側無線装置が搭載されている車両のエンジンの作動を検出するものであり、上記送信繰返し手段は、上記作動非作動検出手段が作動を検出している所定期間中、開閉体の状態変化を直接的には指示していない開閉制御データを含む第１の無線送信信号を自動的に繰り返し送信することを特徴とする請求項５に記載の開閉装置の無線開閉制御システム。
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