JP2003047077A - 開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査作業等の効率性が高く、信頼性やセキュ
リティ性の向上にも配慮した開閉体側通信装置を提供す
る。 【解決手段】 予め初期認証識別子の予備的な登録を受
けており、当該初期認証識別子を用いて指示すれば、当
該指示に応じた処理を実行する開閉体側通信装置におい
て、所定の無効化指示を受けることにより、前記初期認
証識別子を無効化する無効化実行手段を備え、当該無効
化後には、前記初期認証識別子を用いて指示しても当該
指示に応じた処理を実行しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は開閉装置の通信シス
テムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバー
ヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロ
ールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニ
ング装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）
などに適用し得るものである。

【０００２】また、本発明は、かかる通信システムの構
成要素としての開閉体側通信装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】これまで、開閉体の開閉をリモコン送信
機を用いて無線通信により指示できるようにした開閉装
置が多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッタ
ーにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッ
ターの開閉を実行できることが便利であり、無線リモコ
ンシステムが適用されることも多い。

【０００４】このようなシャッター用の無線リモコンシ
ステムのリモコン受信機では、シャッター近傍の壁面
や、シャッターの収納ボックス前面又は下面に取り付け
られた受信アンテナを用い、無線伝送路を介してリモコ
ン送信機からの電波を捕捉する。

【０００５】当該リモコン受信機においては、受信アン
テナが捕捉して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調
信号やＦＳＫ変調信号など）が受信部によって復調さ
れ、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復
調信号）が受信制御部に与えられる。そして、受信制御
部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入され
ている識別情報（以下、ＩＤと略す）に基づいて、原送
信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受
信機に対して動作指示を発することができるものである
ことを確認（ＩＤの照合）し、その後、原送信信号に挿
入されている情報内容に基づいて、シャッター動作（シ
ャッターの開動作、閉動作または停止動作など）を指示
する開閉制御信号ＣＳを形成し、シャッター制御部５４
（図２参照）に供給する。

【０００６】この開閉制御信号ＣＳは、リモコン送信機
の操作者（ユーザまたは保守者など）が各操作スイッチ
に対して行った操作に応じて形成される。

【０００７】一般的に、ガレージ用シャッターのリモコ
ン送信機の場合、携帯性を高める観点から小型化が求め
られる一方で、通常は、前記開動作、閉動作または停止
動作など、たかだか数種類のシャッター動作を行えば十
分なので、リモコン送信機上に設けられる操作スイッチ
の数も数個程度（多くのリモコン送信機では、３〜４
個）であるのが普通である。

【０００８】また、小型化の要求との関連もあって、リ
モコン送信機には機能の節約に関する要求水準も高い。

【０００９】すなわち、前記ＩＤをリモコン受信機に登
録することに関しては、各リモコン送信機は工場出荷時
点までに自身に割当てられたＩＤ（自ＩＤ）を登録する
機能のみを備えているので、登録時には、当該自ＩＤに
対応した１０桁程度のコードを１桁ずつボタン操作など
によって入力する必要はなく（このような入力を解釈
し、その入力内容に応じた原送信信号を形成するために
は、機能の増加を要する）、簡単に自ＩＤを登録するこ
とができる。

【００１０】また、機能の節約を求められる程度では、
リモコン受信機のほうもリモコン送信機とほとんど同じ
なので、リモコン受信機も、多機能化、高機能化、およ
び大型化は極力さけることができるように構成される必
要がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うなリモコン送信機とリモコン受信機によって構成され
たリモコンシステムの場合、ＩＤ登録を行おうとするユ
ーザは、通常、機能が節約された小型のリモコン送信機
に対して、操作手順が複雑なボタン操作であるＩＤ登録
操作（必ずしも自ＩＤを１桁ずつ指定する必要はないと
しても、少なくともこれから送信する原送信信号が前記
シャッター動作を指示するものではなく、ＩＤ登録を行
うためのものであることを指定できる程度のボタン操
作）を実行する必要がある。

【００１２】ＩＤ登録は通常、前記シャッター動作など
に比べてそれほど頻繁に行われるものではないため、そ
のＩＤ登録操作は、シャッター動作のための操作に比べ
て複雑なものとなる傾向が高い。

【００１３】一方、工場からシャッター製品を出荷する
前などには、当該シャッターの動作の正常性などを検査
するために、出荷予定の多数のシャッター製品に対し前
記シャッター動作を行わせてみる必要があるが、そのた
めに逐一、このように複雑なＩＤ登録操作を行っていた
のでは作業効率が低い。

【００１４】そこで、予備的に多数のシャッター製品
（のリモコン受信機）に対してＩＤを登録しておき、前
記動作正常性確認検査の際には、単純にシャッター動作
を指示するだけで簡単に動作正常性の検査を実行するこ
とが考えられる。この場合、複数の検査用のリモコン送
信機を用意し、これらの検査時リモコン送信機には、検
査用の同じ自ＩＤ（検査時ＩＤ。この検査時ＩＤは例え
ば、「１０１１１１０１」（１０進数表示））を割り当
てておけば、検査時リモコン送信機を携帯した複数の動
作正常性確認検査の作業担当者が、同時に動作正常性確
認作業を実行することが可能となり、いっそう効率的で
ある。

【００１５】また、予備的なＩＤ登録を行うためのリモ
コン送信機だけは特別な仕様の登録用リモコン送信機と
し、上述した複雑なＩＤ登録操作を実行しなくても、こ
れから送信する原送信信号が前記シャッター動作を指示
するものではなく、ＩＤ登録を行うためのものであるこ
とを、検査対象のシャッター製品に対して指定できるよ
うにすれば、予備的なＩＤ登録自体も、非常に効率的と
なる。

【００１６】あるいは、検査対象となる多数のリモコン
受信機を近傍（リモコン送信機から送信される電波の到
達範囲内）に配置しておき、一回のＩＤ登録操作で、同
時に多数のリモコン受信機にＩＤ登録（一括登録）する
ことによって作業効率を高めることも可能である。

【００１７】ところが、このような構成を取った場合、
効率性は非常に高まるのであるが、前記検査時ＩＤを登
録した状態のシャッター製品が出荷され、各ユーザ宅な
どに設置されて運用されることとなるため、信頼性やセ
キュリティの観点で改善の余地が残る。

【００１８】前記検査時リモコン送信機を予想外の目的
で使用する者があらわれた場合、設置されたシャッター
を動作させる権限を有する正当なユーザ以外の第３者
が、当該シャッターのシャッター動作を行うことが可能
となってしまうからである。

【００１９】また、検査時リモコン送信機が送信する電
波が到達すると、当該検査時リモコン送信機から検査の
ために送信した電波により、工場などの近隣のユーザ宅
に設置されている運用状態のシャッターを動作させてし
まう可能性がある。また、その対策のために検査時リモ
コン送信機の送信電力を弱めること（例えば、１００ｍ
程度の距離まで到達し得る送信電力を、１０ｍ程度まで
弱めること）等の新たな作業が発生して動作正常性確認
作業の作業効率低下させる要因ともなる。さらに、検査
時リモコン送信機の送信電力を弱めることは、電波の到
達範囲を縮小し、一括登録可能なリモコン受信機の数を
低減するから、作業効率の低下をもたらす。

【００２０】これらの問題に対処するため、いったん登
録した前記検査時ＩＤを、前記動作正常性確認作業の
後、出荷する前に消去しておくこと等も考えられるが、
それでは、せっかく高めた効率性がまた低下してしま
う。

【００２１】以上のような課題は、ガレージ用シャッタ
ーや窓用シャッターなどのシャッター用だけでなく、ド
ア、窓、オーバーヘッドドアなどの他の開閉装置のリモ
コンシステムにも共通している。

【００２２】本発明は、検査作業等の効率性が高く、信
頼性やセキュリティ性の向上にも配慮した開閉装置の通
信システムを提供することを目的とする。

【００２３】また、本発明は、このような通信システム
の構成要素としての開閉体側通信装置を提供することを
目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明にかかる開閉体側通信装置では、予め初期
認証識別子の予備的な登録を受けており、当該初期認証
識別子を用いて指示すれば、当該指示に応じた処理を実
行する開閉体側通信装置において、所定の無効化指示を
受けることにより、前記初期認証識別子を無効化する無
効化実行手段を備え、当該無効化後には、前記初期認証
識別子を用いて指示しても当該指示に応じた処理を実行
しないことを特徴とする。

【００２５】また、本発明にかかる開閉装置の通信シス
テムでは、請求項１の開閉体側通信装置を備えた開閉装
置の通信システムにおいて、予備的に当該開閉体側通信
装置に登録された初期認証識別子を共用する１または複
数の非開閉体側通信装置と、所定の無効化指示を発行す
ることにより、当該初期認証識別子の無効化を実行させ
る無効化指示手段を有する非開閉体側通信装置とを備え
たことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】（Ａ）実施形態 以下、本発明にかかる開閉装置の通信システム及び開閉
体側通信装置をそれぞれ、ガレージ用シャッターのため
の遠隔操作システム（リモコンシステム）、およびリモ
コン受信機に適用した場合を例に、実施形態について説
明する。

【００２７】本実施形態では、当該遠隔操作システム
は、有線リモコンシステムと前記無線リモコンシステム
を混合した混合システムであるものとする。

【００２８】ここで、有線リモコンシステムとは、シャ
ッターシステムを構成要素として含むリモコンシステム
であって、有線通信によってシャッター動作を行うもの
である。

【００２９】一般に、遠くから離れた不特定の位置から
シャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いとい
う点では前記無線リモコンシステムが有利であり、通信
の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指
定したい場合などには、当該有線リモコンシステムが向
いている。

【００３０】また、同じシャッターシステムを有線でも
無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合に
よりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって
実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステ
ムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システ
ムとすることも少なくない。

【００３１】以下の各実施形態において、運用時リモコ
ン送信機４０（図２参照）は、工場出荷時点までに自身
に割当てられたＩＤコード（一般には１０桁程度のコー
ドであってよいが、本実施形態では８桁とする）を登録
する機能のみを備えており、自身に割当てられたＩＤ自
体を示す信号は自動的に生成して送信信号ＷＳに収容す
るものとする。なお、運用時リモコン送信機に割り当て
られたＩＤを、前記検査時ＩＤと区別するため、運用時
ＩＤと呼ぶ。

【００３２】（Ａ−１）第１の実施形態の構成 ガレージ用シャッターの運用時における遠隔操作システ
ム１０の全体構成を図２に示す。

【００３３】図２において、当該遠隔操作システム１０
は、運用時リモコン送信機４０Ａ、４０Ｂと、リモコン
受信機５０と、シャッター制御部５４と、シャッターシ
ステムＳＳとを備えている。また、符号２０を付与した
ものは、運用時においてはシャッターシステムＳＳに対
する正当な使用権限を持たない検査時リモコン送信機で
ある。

【００３４】このうちシャッターシステムＳＳは、シャ
ッターＳ１と、当該シャッターＳ１を駆動させるために
必要なモータなどの駆動機構（図示せず）と、当該シャ
ッターシステムＳＳにおける固定操作部（固定操作盤）
ＡＭとを備えている。

【００３５】また、リモコン送信機４０Ａ、４０Ｂは、
携帯性に富み、ユーザの手の平に収まる程度にコンパク
トなパームサイズの送信機で、例えば図３に示すような
外観を有する。検査時リモコン送信機２０も含め、リモ
コン送信機の外観はすべて同じであってよいので、図３
には主としてリモコン送信機４０Ａの外観を示したもの
として説明を進める。

【００３６】なお、必要ならばリモコン受信機５０に登
録することができるリモコン送信機の数を１つに限定し
てもよいが、ここでは、複数のユーザＵＡ、ＵＢが当該
シャッターシステムＳＳを共用することができるよう
に、複数のリモコン送信機の登録を許容するものとす
る。当該シャッターシステムＳＳを共用する運用時リモ
コン送信機の数は２つより多くてもよいことは当然であ
る。

【００３７】図３において、リモコン送信機４０Ａの本
体４０ＡＢはユーザの手のひらに収まる程度のコンパク
トな構成となっている。この本体４０ＡＢの上面からは
ＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式の３つの操
作スイッチ３１〜３３が突出している。これら操作スイ
ッチ３１〜３３は、シャッター動作（一般的には、開閉
体の開、閉、停などの動作）を行わせ得るシャッター操
作スイッチである。

【００３８】本実施形態では、当該シャッター操作スイ
ッチ３１〜３３のうち、シャッター操作スイッチ３１
は、シャッターの開動作を行わせるための開動作スイッ
チで、シャッター操作スイッチ３２はシャッターの閉動
作を行わせるための閉動作スイッチで、シャッター操作
スイッチ３３はシャッターの開動作または閉動作を停止
させるための停止スイッチである。

【００３９】もちろん、必要ならば、これらの操作スイ
ッチ３１〜３３の操作を組み合わせてもっと複雑な操
作、例えば半開動作（シャッターの完全閉鎖状態と完全
開放状態の中間状態へ移行する動作）や換気動作（シャ
ッターの内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る
状態へ移行する動作）などを行わせることも可能であ
る。

【００４０】なお、操作スイッチ３４は、各運用時リモ
コン送信機が、工場出荷時点までに予め各運用時リモコ
ン送信機に対し一義的に割り当てられているＩＤである
自ＩＤ（すなわち、自身に割り当てられた前記運用時Ｉ
Ｄ）の登録時にのみ使用する登録スイッチである。

【００４１】本実施形態において、リモコン送信機４０
Ａが搭載している操作モードは、通常操作モードと登録
操作モードの２通りである。ここで、通常操作モード
は、シャッターの開動作、閉動作または停止動作などの
シャッター動作を指定するための操作モードであり、登
録操作モードはリモコン受信機５０に対し自ＩＤのＩＤ
登録を行うための操作モードである。

【００４２】ＩＤ登録よりもシャッター動作の頻度のほ
うが通常ははるかに高いことから、リモコン送信機４０
Ａの電源を投入したときの最初の操作モードは通常操作
モードとしておくことが効率的である。したがって、リ
モコン送信機４０Ａに電源を投入しただけでは、リモコ
ン送信機４０Ａの操作モードは通常操作モードであり、
当該通常操作モードから登録操作モードに移行するため
には、操作スイッチ３４（または、必要に応じて３１〜
３３）に対して所定の移行操作を実行することを要す
る。

【００４３】当該登録スイッチ３４は、小さな円形の凹
部２０Ｂ内に設けられた操作スイッチであって、前記操
作スイッチ３１〜３３と同様なＰＢＳ形式の押しボタン
スイッチの一種である。当該登録スイッチ３４は、自Ｉ
Ｄを登録する際、通常操作モードから登録操作モードに
切替えるため等に使用するスイッチであるから、不用意
に押し下げられることがないように、凹部２０Ｂの底に
配置されている。したがってこの操作スイッチ３４を押
し下げる際には、ペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内
に挿入して押し下げることになる。

【００４４】本実施形態では、当該操作スイッチ３４を
例えば、短い時間間隔で３回押すと、登録操作モードに
移行し、当該登録操作モードでいずれかの操作スイッチ
（例えば、開動作スイッチ）を押せば、自動的に自ＩＤ
（運用時リモコン送信機４０Ａにとっては、ＵＩＤコー
ドＣ２）の登録が行われるものとする。

【００４５】また、登録操作モードから通常操作モード
への移行のためにも特定の操作（例えば、前記と同様の
操作スイッチ３４を短い時間間隔で３回押す操作であっ
てもよい）を用意してもよい。例えば、２つの操作スイ
ッチ３１および３２の同時押し下げを１回行うこと等
を、当該復帰操作としてもよい。

【００４６】ただしリモコン送信機（２０、４０Ａな
ど）のように、きわめて限定されたユーザインタフェー
スしか搭載していない通信機器の場合、そのユーザが、
ある時点の当該通信機器の操作モードが何であるかを見
失う可能性も少なくないので、ある基点となる操作モー
ド（ここでは通常操作モード）を用意しておき、別な操
作モードをとる必要がなくなった場合や一定期間操作が
行われない場合には、ただちに基点となる操作モードに
復帰する構成としておくことが好ましいと考えられる。

【００４７】したがって、リモコン送信機４０Ａ（およ
びリモコン受信機５０）は一定の時間（例えば、１０秒
程度）、まったく操作スイッチ３１〜３４の操作が行わ
れなければ、自動的に通常操作モードへ復帰するように
するとよい。登録操作モードでは当然、通常のシャッタ
ー動作を行うことはできないので、誤操作によって登録
操作モードに移行してしまった場合に、一定の時間、ま
ったく操作スイッチ３１〜３４の操作を行わないだけ
で、リモコン送信機４０Ａもリモコン受信機５０も自動
的に通常操作モードへ復帰するようにしておけば、ユー
ザＵＡにとって簡便で、操作性が向上する。

【００４８】なお、操作スイッチ３４の形態としては、
前記凹部２０Ｂの内部に設けるものにかぎらない。

【００４９】要するに登録操作モードは通常それほど頻
繁に行うモードではないし、誤ってＩＤを登録してしま
ったりする可能性があるようでは遠隔操作システム１０
の信頼性が損なわれるので、このような誤操作を防止す
ることができることが必要とされる一方で、ＩＤの登録
を行う際にはそれほど煩雑な操作手順を用いなくてもそ
の目的を達成できることが必要とされるから、操作スイ
ッチ３４の機能およびその周辺の構造についてはこれら
の条件に反しない範囲でさまざまな変形が可能である。
したがって、必要ならば、当該登録スイッチ３４を省略
して、操作スイッチ３１〜３３の操作によって登録操作
モードへの移行などを指示するようにしてもよい。

【００５０】また、操作スイッチ３１〜３４は、必ずし
もＰＢＳ形式のスイッチでなくてもよいし、ＰＢＳ形式
の操作スイッチとその他の形式の操作スイッチが混在す
るようにしてもよい。例えば、ＰＢＳ形式のスイッチの
ほかに、スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使
用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応す
る各種のスイッチを使用することもできる。

【００５１】リモコン送信機２０、４０Ａ、４０Ｂの内
部構成例は図５に示す。検査時リモコン送信機２０と、
運用時リモコン送信機４０Ａ及び４０Ｂの内部構成は相
違するものであってもかまわないが、ここでは同じであ
るものとし、図５には主として、リモコン送信機４０Ａ
を示したものとして説明する。

【００５２】（Ａ−１−１）リモコン送信機の内部構成 図５において、リモコン送信機４０Ａは、無線送信部２
１と、送信処理部２２と、プロセッサ２３と、自ＩＤメ
モリ２４と、モード切替部２５と、手順記憶部２６と、
操作検出部２７と、操作応答部２８とを備え、前記操作
スイッチ３１〜３２は、当該操作検出部２７に設けられ
ている。

【００５３】このうち無線送信部２１は、図２に示した
無線伝送路としての空間１３を介してリモコン受信機５
０内の後述する無線受信部５１に対向する部分で、送信
処理部２２から所定の信号線を介して受け取った送信信
号ＷＳに対応した無線信号ＬＳ２を無線送信する。その
ために、当該無線送信部２１は、送信用のアンテナシス
テムやフィルタ回路などを備えている。当該無線信号
は、例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波で
あってよい。

【００５４】また、前記送信処理部２２は符号化処理や
変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロ
セッサ２２から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、
生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。

【００５５】リモコン送信機４０Ａの場合、当該送信信
号ＷＳの内容は、例えば、前述した開閉制御信号ＣＳが
指定するシャッター動作や、ＩＤ登録操作などの種類に
応じて決定される有限個であるので、送信する情報の発
生源（例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであ
ってよい）も送信処理部２２の内部に存在し、前記送信
処理信号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信
情報を選択して読み出す構成であってもよい。

【００５６】送信信号ＷＳと送信処理信号ＲＰは、論理
的にみると、例えば図６（Ａ）または(Ｂ）に示すフォ
ーマット構造を備えたフレームＦＲ１またはＦＲ２であ
る。フレームＦＲ１は、リモコン送信機４０Ａの通常操
作モードで使用されるフレームであり、フレームＦＲ２
は当該リモコン送信機４０Ａの登録操作モードで使用さ
れるフレームである。

【００５７】図６（Ａ）において、フレームＦＲ１は、
自ＩＤコードフィールドＭＦと、制御コードフィールド
ＣＣ２を備えている。ここで、自ＩＤコードフィールド
ＭＦには、前記自ＩＤメモリ２４に格納されている自Ｉ
Ｄの内容が自動的に書き込まれ、制御コードフィールド
ＣＣには、リモコン送信機４０ＡのユーザＵＡが操作ス
イッチ３１〜３３を操作することによって指定したシャ
ッター動作を示すコードが書き込まれている。

【００５８】図６（Ｂ）において、フレームＦＲ２は、
自ＩＤコードフィールドＭＦと、フラグフィールドＦ
１、Ｆ２を備えている。

【００５９】この自ＩＤコードフィールドＭＦは、前記
フレームＦＲ１の自ＩＤコードフィールドと同じであ
る。

【００６０】また、フラグフィールドＦ１には、通常操
作モードと登録操作モードとを区別する識別子が書き込
まれる。フラグフィールドＦ１に書き込む識別子の値
は、例えば、通常操作モードを指定する場合が「０」
で、登録操作モードを指定する場合が「１」であっても
よいが、この値は、送信処理部２２で行う符号化の内容
に応じて変化し得る。この点は、他のフィールドや他の
フレームについても同様である。

【００６１】当該送信処理信号ＲＰを送信処理部２２に
対して出力するプロセッサ２３は、当該リモコン送信機
４０ＡのＣＰＵ（中央処理装置）である。

【００６２】このプロセッサ２３に接続されている自Ｉ
Ｄメモリ２４には、当該リモコン送信機４０Ａの自ＩＤ
（運用時リモコン送信機４０Ａの場合、当該自ＩＤを示
すコードはＣ２）が格納される。当該自ＩＤは、半永久
的に保存しなければならないので、後述するリモコン受
信機５０内のＩＤメモリ５７と同様にＥＥＰＲＯＭによ
って構成するようにしてもよい。

【００６３】ただし自ＩＤメモリ２４の場合、いったん
書き込んだＩＤを削除したり、書き換えたりすることは
実用上ほとんどないので、書き込んだデータの削除に紫
外線照射などの特別な手段を必要とするＵＶ−ＥＰＲＯ
Ｍ（紫外線照射タイプのＥＰＲＯＭ（Erasable Progra
mmable ＲＯＭ）などを利用することも十分に可能であ
る。

【００６４】プロセッサ２３による自ＩＤメモリ２４に
対する自ＩＤの読み書き（ほとんどは読み出し）には、
自ＩＤ信号ＳＩが使用される。自ＩＤの具体例として
は、例えば、「００２７９５１１」（１０進数表示）な
どの８桁の整数値であってよい。もちろん、リモコン送
信機４０Ａやリモコン受信機５０の内部では、当該「０
０２７９５１１」はマシンが処理することのできる２進
数などに変換して使用される。

【００６５】なお、各リモコン送信機に割り当てられる
ＩＤ（各リモコン送信機の自ＩＤ）は、同じシャッター
システムＳＳを共用するリモコン送信機（ここでは、４
０Ａと４０Ｂ）のなかで各リモコン送信機を識別するた
めに使用されるだけでなく、その他の同種のリモコン送
信機（その１つが、検査時リモコン送信機２０）や通信
装置（送信する無線信号の周波数などがリモコン送信機
４０Ａ、４０Ｂと同じで、リモコン受信機５０と通信す
る可能性のあるすべての通信機器）と、各リモコン送信
機４０Ａ、４０Ｂとを識別して、リモコン受信機５０が
真に正当なリモコン送信機だけと通信するために使用さ
れ得るから、その桁数はかなり多くなることが避けられ
ない。

【００６６】また、将来的に製品としての運用時リモコ
ン送信機の販売が進み、さまざまなユーザによって同時
に使用され得る運用時リモコン送信機の数が増加した場
合などにも対応するため、現時点までの販売数量に限定
せず、将来的なリモコン送信機数の増加も見越して、Ｉ
Ｄの桁数は十分に多めに設定しておく必要がある。

【００６７】さらに、開発時期が異なる新旧の製品（新
旧のリモコン送信機）を矛盾なく使用できるようにする
ためには、同一のＩＤ番号体系のなかから、新旧の各リ
モコン送信機に割り当てるＩＤを決定する必要もあるの
で、この意味でも、ＩＤの桁数は十分に多くなければな
らない。

【００６８】このようなＩＤの１つであるＵＩＤコード
Ｃ２を自ＩＤとして保持しているリモコン送信機４０Ａ
のユーザＵＡにとって、唯一の遠隔操作手段である上述
した３つの操作スイッチ３１〜３３を設けた操作検出部
２７は、各操作スイッチ３１〜３３について、その押し
下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号Ｐ
Ｂ１、ＰＢ２を出力する部分である。

【００６９】操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した
操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順
は手順記憶部２６に一時的に記憶される。

【００７０】手順記憶部２６は一時記憶している手順が
どのような操作または入力データを指定しているかを判
定して、その判定結果である判定信号ＤＳをプロセッサ
２３に供給する部分であり、少なくとも、前記通常操作
モードと、登録操作モードを区別する機能を備えてい
る。

【００７１】本実施形態では、リモコン送信機４０Ａ側
は、誤操作であるか否かを区別する機能を持たず、誤操
作による登録操作モードに対してはリモコン受信機５０
側で対応するものとする。

【００７２】リモコン送信機４０Ａに、誤操作であるか
否かを区別する機能を持たせないこととしたのは、リモ
コン送信機４０Ａのかぎられた機能で誤操作であるか否
かを検出することは非常に困難だからである。

【００７３】なお、もし必要ならば、前記通常操作モー
ドと登録操作モードのほかに、リモコン受信機５０にお
ける自ＩＤや検査時ＩＤなどの登録を抹消するための登
録抹消操作モードを用意するようにしてもよいが、ここ
では、機能の節約を重視して、操作モードは、通常操作
モードと、登録操作モードの２つだけであるものとす
る。

【００７４】運用時リモコン送信機４０Ａ中で、前記操
作検出信号ＰＢ１が前記手順記憶部２６に供給されるの
と同時に操作応答部２８に供給される操作検出信号ＰＢ
２は、当該ＰＢ１と同様に、押し下げを検出した操作ス
イッチに応じて異なる状態をとるようにしてもよいが、
本実施形態では、操作スイッチ３１〜３３を区別せず、
同じ状態をとるものとする。

【００７５】当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作
応答部２８は、ブザーなどの音響発生器であり、操作ス
イッチ３１〜３３の押し下げが有効に検出されたことを
ユーザに伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分であ
る。本実施形態では、操作スイッチ３１〜３３を区別し
ないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下げら
れると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力ＲＡ
としてユーザに聴取されることになる。これにより、ユ
ーザは、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認すること
ができる。

【００７６】例えば、パーソナルコンピュータなどでキ
ーボードを操作する場合など、リモコン送信機４０Ａに
比べるとはるかに大規模で豊富なユーザインタフェース
を備えた環境ならば、あるキーの押し下げがマシンに認
識されたか否かはビットマップディスプレイなどの画面
表示を目視することによって容易に確認可能であるが、
高度な携帯性が求められるリモコン送信機４０Ａは、前
述の機能の節約の観点から、機能が極限まで切りつめら
れるので、どのようにして小規模な構成で効率的にユー
ザの操作がマシン（ここではリモコン送信機４０Ａ）に
認識されたか否かを確認するかは重要になる。

【００７７】なおここでは、操作応答部２８の応答出力
ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要な
らば、押し下げられた操作スイッチ３１〜３３に応じて
音程や音色などを変化させるようにしてもよい。また、
音響発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発
光ダイオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な
手段で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユ
ーザＵＡに伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴
覚的な手段を併用してもよい。

【００７８】次に、前記プロセッサ２３に接続されてい
るモード切替部２５は、リモコン送信機４０Ａの２つの
操作モードに応じて、２通りの内部状態を取り得るメモ
リである。

【００７９】また、プロセッサ２３によるモード切替部
２５の内部状態（すなわち操作モード）の書き換えおよ
び読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。

【００８０】なお、図５上でプロセッサ２３の外部に示
した手順記憶部２６、モード切替部２５などは、プロセ
ッサ２３の内部にソフトウエア的に実現してもよい。

【００８１】前記検査時リモコン送信機２０と運用時リ
モコン送信機４０Ｂとは、以上のような運用時リモコン
送信機４０Ａと同様な構成、同様な機能を備えている
が、検査時リモコン送信機２０には、その自ＩＤとし
て、ＤＩＤコードＣ１が割り当てられ、運用時リモコン
送信機４０Ｂにはその自ＩＤとしてＵＩＤコードＣ３が
割り当てられているものとする。

【００８２】次に、運用時リモコン送信機４０Ａ、４０
Ｂと通信し得るリモコン受信機５０について説明する。

【００８３】当該リモコン受信機５０は、通常、シャッ
ターシステムＳＳの内部に固定的に配置される通信機器
で、すでにＩＤ登録しているリモコン送信機（例えば４
０Ａ、４０Ｂ）から送信された無線信号ＬＳ２、ＬＳ３
だけを正常に受信し処理し得る。

【００８４】また、当該リモコン受信機５０は、すでに
ＩＤ登録されたリモコン送信機であっても、検査時リモ
コン送信機２０から無線信号ＬＳ１によって送信される
指示には基本的にしたがわないように構成する必要があ
る。シャッターシステムＳＳ設置後の運用時において
は、すでに当該検査時リモコン送信機２０は、当該シャ
ッターシステムＳＳを操作する正当な権限を喪失してい
るからである。

【００８５】当該リモコン受信機５０の内部構成例を図
１に示す。

【００８６】（Ａ−１−３）リモコン受信機の内部構成 図１において、リモコン受信機５０は、無線受信部５１
と、受信処理部５２と、プロセッサ５３と、シャッター
制御部５４と、モード切替部５５と、ＵＩＤ登録判定部
５６と、ＩＤメモリ５７とを備えている。

【００８７】当該無線受信部５１は、受信用のアンテナ
システムやフィルタ回路などを備え、リモコン送信機
（４０Ａなど）から送信される無線信号（ＬＳ２など）
を、空間１３を介して受信する部分で、受信した無線信
号に対応した受信信号ＷＳを出力する。前記送信信号Ｗ
Ｓに対応した信号である当該受信信号ＷＳは所定の信号
線を介して受信処理部５２に供給される。

【００８８】受信処理部５２は、受け取った受信信号Ｗ
Ｓに対して復調処理、復号処理などの必要な処理を施し
て受信処理信号ＲＰを生成し、出力する部分である。

【００８９】受信処理信号ＲＰは、前記送信処理信号Ｒ
Ｐに対応した信号で、通常操作モードではシャッターの
開動作、閉動作または停止動作などのシャッター動作を
指定するシャッター動作指定信号としてのみ機能する
が、登録操作モードでは各運用時リモコン送信機４０Ａ
などに割り当てられている自ＩＤの登録を指示する信号
として機能し、通常操作モードと登録操作モード間での
モード切替えを指示する信号としても機能し得る。

【００９０】シャッター制御部５４は、通常操作モード
において、プロセッサ５３から受け取る開閉制御信号Ｃ
Ｓに対応したシャッター制御信号ＣＣを前記モータに供
給し、ユーザ（例えばＵＡ）の望むシャッター動作を実
現する部分である。

【００９１】前記受信処理部５２から受信処理信号ＲＰ
を受け取るプロセッサ５３は、当該リモコン受信機５０
のＣＰＵとして機能する部分である。

【００９２】したがってプロセッサ５３は、受信処理信
号ＲＰ等に応じてモード切替部５５の状態を書き換える
ことによって操作モードを切替え、モード切替部５５の
状態を読み出すことによっていつでも操作モードを認識
することができる。

【００９３】また、当該モード切替部５５のほうは、前
記通常操作モードおよび登録操作モードの２通りの操作
モードに対応して２通りの内部状態を取り得るメモリで
ある。プロセッサ５３によるモード切替部５５の書き換
えおよび読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。

【００９４】ここでは説明の都合上、モード切替部５５
をプロセッサ５３の外に展開して図示したが、当該モー
ド切替部５５のような機能は、プロセッサ５３の内部に
主としてソフトウエア的に実現してもよい。

【００９５】当該プロセッサ５３はまた、シャッター動
作を指定する通常操作信号としての受信処理信号ＲＰを
受け取ったときには、当該受信処理信号ＲＰに含まれる
図６（Ａ）の前記送信フレームＦＲ１の自ＩＤコードフ
ィールドＭＦの示す自ＩＤに対応した信号を、ＩＤメモ
リ５７の記憶内容と照合し、当該自ＩＤが記憶内容に合
致した場合にかぎり、制御コードフィールドＣＣの内容
に応じた開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に供
給し得る。

【００９６】ただし本実施形態において、当該照合は、
１つでも運用時ＩＤであるＤＩＤコード（例えば、運用
時リモコン送信機４０Ａの自ＩＤであるＤＩＤコードＣ
２）がＩＤメモリ５７に登録されている場合には、ＩＤ
メモリ５７の最下位アドレス番号Ａ０で指定されるメモ
リ領域に格納されているＩＤ（このＩＤが前記検査時Ｉ
Ｄである）を除外して実行するようにＵＩＤ登録判定部
５６が制御する。この手順は、ＩＤメモリ５７に対する
各ＩＤ（このＩＤには、検査時ＩＤと運用時ＩＤの双方
が含まれる）の登録はＩＤメモリ５７内の最下位アドレ
スから順番に行われ、最初に登録されるＩＤは検査時Ｉ
Ｄであることを前提としたものである（図示の例では、
２番目に運用時リモコン送信機４０ＡのＵＩＤコードＣ
２が登録され、３番目に運用時リモコン送信機４０Ｂの
ＵＩＤコードＣ３が登録されている）。

【００９７】したがって、もしも最上位アドレスから順
番にＩＤ登録を行う場合なら、除外するのは最上位アド
レス番号ＡＥで指定されるメモリ領域に格納されるＩＤ
ということとなるし、最下位とも最上位とも異なるアド
レス番号で指定される特定のメモリ領域（これには、デ
バイスとしてのＩＤメモリ自体が、検査時ＩＤのための
ＩＤメモリと運用時ＩＤのためのＩＤメモリで異なる場
合も含む）に検査時ＩＤを登録する場合ならば、当該特
定メモリ領域を除外することとなる。

【００９８】なお、プロセッサ５３に信号ＡＤＤ、ＤＡ
Ｔ１、ＤＡＴ２で接続されているＩＤメモリ５７は、登
録された検査時ＩＤおよび運用時ＩＤを記憶しておくた
めのメモリである。本実施形態においては、登録される
検査時ＩＤは１つとするが必要に応じて２つ以上として
もよい。また、登録され得る運用時ＩＤは、複数とする
が、必要に応じて１つに限定してもよい。

【００９９】いずれにしてもＩＤメモリ５７の記憶内容
は半永久的に保存する必要がある反面、追加的に新たな
ＩＤが登録されることもある。ただしその頻度は、登録
してあるＩＤの読み出しのほうが、追加登録などに比べ
てはるかに多いのが普通である。

【０１００】したがってこのＩＤメモリ５７としては、
ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ：Electrical Erasab
le Programmable ＲＯＭ）などの書き込み可能なＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリ）を使用するものとする。

【０１０１】なお、ＥＥＰＲＯＭの場合、書き込みに
は、通常のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に比べて
長い時間（例えば１０ｍｓ程度）を要するが、この時間
はシャッターの遠隔操作システムにおいて問題となるほ
どの時間ではないと考えられる。

【０１０２】ただし、必要に応じて、磁気的記憶手段
や、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭなどで
当該ＲＯＭを置換することが可能である。一般に、メモ
リ自体の価格は、ＥＥＰＲＯＭのほうがＲＡＭよりも高
価であるが、バックアップ用の電力消費などの点を考慮
すると、運用コストはＲＡＭのほうが高くなる可能性が
高い。実際の実装にあたっては、これらの点を考慮し
て、有利なものを選定すればよい。

【０１０３】また、本実施形態では１つのアドレス番号
で指定されるメモリ領域に１つのＩＤを格納するものと
したが、必要に応じて、１つのＩＤを２つ以上のメモリ
領域に分散して格納するようにしてもよい。上述したと
おりＩＤは１０進数表示で８桁におよぶため、リモコン
受信機５０などの情報処理装置が処理できる２進数表示
やＢＣＤ（Binary Coded Decimal)表示にすると、そ
の桁数は３０桁（すなわち３０ビット。ＢＣＤなら３２
ビット）近くに達し、ＩＤメモリ５７の１アドレス番号
で指定されるメモリ領域に格納できるデータ単位のビッ
ト長（例えば、８ビット、１６ビットなど）によって
は、１つのアドレス番号で指定されるメモリ領域のなか
に収容しきれない可能性も高いと考えられるためであ
る。

【０１０４】ただし本実施形態では、説明を簡単にする
ために、１つのアドレス番号で指定されるメモリ領域に
格納されるデータ単位のビット長のなかに１つのＩＤを
収容できるものとし、最下位アドレス番号Ａ０で指定さ
れるメモリ領域には検査時のＤＩＤコードＣ１が格納さ
れ、当該Ａ０より１つ上位のアドレス番号Ａ１（＝Ａ０
＋１）によって指定されるメモリ領域には、運用時のＵ
ＩＤコードＣ２が格納され、当該Ａ１より１つ上位のア
ドレス番号Ａ２（＝Ａ１＋１）によって指定されるメモ
リ領域には、運用時のＵＩＤコードＣ３が格納されるも
のとして説明を進める。

【０１０５】なお、プロセッサ５３とＩＤメモリ５７間
でやり取りされるアドレス信号ＡＤＤは、ＩＤメモリ５
７に対するアドレス指定のための信号で、データ信号Ｄ
ＡＴ１は追加登録するＩＤを示す信号で、データ信号Ｄ
ＡＴ２は前記照合などのためにＩＤメモリ５７から読み
出すＩＤを示す信号である。

【０１０６】したがって、プロセッサ５３に信号ＲＳで
接続されている前記ＵＩＤ登録判定部５６が上述した制
御を実行するにあたっては、前記運用時リモコン送信機
（例えば４０Ａ）または検査時リモコン送信機２０から
送信されたシャッター動作を指示する図６（Ａ）のフレ
ームＦＲ１がリモコン受信機５０に受信された場合、ま
ずアドレス番号Ａ１を指定するアドレス信号ＡＤＤをプ
ロセッサ５３に出力させることでＩＤメモリ５７のアド
レス番号Ａ１をアドレス指定しておき、当該アドレス番
号Ａ１のメモリ領域からそこに格納されているデータを
データ信号ＤＡＴ２として読み出す。そして読み出した
データ信号ＤＡＴ２の内容がプロセッサ５３経由でＵＩ
Ｄ登録判定部５６に供給され、ＵＩＤ登録判定部５６
は、当該データ信号ＤＡＴ２の内容が有効なＩＤである
か否かを判定し、その判定結果をプロセッサ５３に出力
する。

【０１０７】そしてこれを受けたプロセッサ５３は、当
該判定結果が有効なＩＤでない場合には、アドレス番号
Ａ０に格納されているＤＩＤコードＣ１を除外せずに受
信したフレームＦＲ１の自ＩＤコードフィールドＭＦ内
に収容されていたＩＤの照合を行い、これらが合致すれ
ば当該フレームＦＲ１の制御コードフィールドＣＣのコ
ードが指定するシャッター動作を実行する。

【０１０８】これは本来、工場などでシャッター製品
（シャッターシステムＳＳやリモコン受信機５０など）
の出荷前に実行される検査時の動作であるが、もしも必
要ならば、当該シャッター製品が出荷されユーザ宅など
に設置された後に行われる保守作業にあたって、当該動
作を行うようにしてもよい。この場合、ＩＤメモリ５７
内に運用時ＩＤがまったく登録されていなければ、前記
検査時リモコン送信機２０を携帯した保守作業者は、ア
ドレス番号Ａ０に登録されている検査時ＩＤ（ＤＩＤコ
ードＣ１）により、シャッターシステムＳＳに所望のシ
ャッター動作を行わせることが可能である。

【０１０９】ただし本実施形態ではセキュリティ性を重
視して、検査時リモコン送信機２０を工場などから持ち
出すことは禁止し、保守作業者に当該検査時リモコン送
信機２０を与えることは行わないものとする。

【０１１０】一方、前記アドレス番号Ａ１をアドレス指
定して行った前記判定結果が有効なＩＤである場合に
は、プロセッサ５３は、アドレス番号Ａ０のメモリ領域
に格納されているＤＩＤコードＣ１を除外してＩＤの照
合を実行するので、受信したフレームＦＲ１の自ＩＤコ
ードフィールドＭＦ内に収容されていたＩＤとアドレス
番号Ａ０のメモリ領域に格納されているＤＩＤコードＣ
１が同じＩＤであっても、まったくシャッター動作を行
わず、受信したフレームＦＲ１の自ＩＤコードフィール
ドＭＦ内に収容されていたＩＤとアドレス番号Ａ１以上
のメモリ領域に格納されているＵＩＤコード（例えばＣ
２）が同じＩＤである場合だけ、指示どおりのシャッタ
ー動作を実行する。

【０１１１】なお、各アドレス番号で指定されるメモリ
領域からは、たとえそこにＩＤの書込みを行っていなか
ったとしても、読み出し操作を実行すれば何らかの値が
読み出されるが、この値を有効なＩＤと区別するため、
ＩＤが記憶されていない各領域（図１の例では、Ａ３、
ＡＥなど）には無効であること（すなわち、そのメモリ
領域には有効なＩＤが格納されていないこと）を示す所
定のビットパターン（無効ビットパターン）を格納して
おくようにするとよい。

【０１１２】これにより、ＵＩＤ登録判定部５６は、ア
ドレス番号Ａ１で指定されるメモリ領域から読み出した
ビットパターンが当該無効ビットパターンと一致すれ
ば、有効な運用時ＩＤが登録されていない旨の判定結果
を出し、一致しなければ有効な運用時ＩＤが登録されて
いる旨の判定結果を出すことができる。

【０１１３】なお、ここではフレームＦＲ１を受信する
たびに当該ＵＩＤ登録判定部５６およびプロセッサ５３
が以上のような一連の処理を実行するものとしたが、Ｉ
Ｄメモリ５７内に登録されているＩＤの数（この数は、
２以上であるか否かだけで十分）や、運用時ＩＤの登録
の有無自体をデータとして格納するフラグ（メモリ）を
リモコン受信機５０内に設けておけば、フレームＦＲ１
受信時にはプロセッサ５３が当該フラグを検査するだけ
で、有効な運用時ＩＤの登録の有無を認識することが可
能となる。

【０１１４】なお、ＩＤメモリ５７のアドレス空間（図
示の例ではＡ０〜ＡＥ）を節約するため、誤操作などに
よって、同じＩＤがＩＤメモリ５７内に重複して登録さ
れることがないように、プロセッサ５３が検査するよう
にするとよい。

【０１１５】登録する可能性のある運用時リモコン送信
機の数に比べてＩＤメモリ５７の容量が十分に大きい場
合（例えば、ＩＤ登録する可能性のあるリモコン送信機
の数が１６個で、ＩＤメモリ５７のアドレス空間が２５
６（前記Ａ０＝０で、ＡＥ＝２５５）である場合など）
には、この点はあまり問題にならないが、携帯性の高さ
が要求されるリモコン送信機には必要最小限の容量を持
つＩＤメモリ５７しか搭載できない可能性が高いからで
ある。

【０１１６】前記検査は、すでにＩＤメモリ５７に登録
されているいずれかのＩＤと同じＩＤが登録操作モード
で再び登録されようとしている場合には、プロセッサ５
３が当該登録操作モードには誤操作で移行したものと判
定し、当該ＩＤの登録を行わない機能（重複登録防止機
能）を備えることで、実現可能である。

【０１１７】以下、上記のような構成を有する本実施形
態の動作を、図７のフローチャートを参照しながら説明
する。

【０１１８】図７のフローチャートは、リモコン受信機
５０の動作を示すフローチャートであり、Ｐ１０〜Ｐ１
５の各ステップから構成されている。動作の説明の前提
として、リモコン受信機５０が搭載しているＩＤメモリ
５７の格納内容は図１に示す通りであるものとする。

【０１１９】すなわち、アドレス番号Ａ０で指定されて
いるメモリ領域にはＤＩＤコードＣ１が格納され、アド
レス番号Ａ１で指定されているメモリ領域にはＵＩＤコ
ードＣ２が格納され、アドレス番号Ａ２で指定されてい
るメモリ領域にはＵＩＤコードＣ３が格納され、アドレ
ス番号Ａ３以上のアドレス番号で指定されているメモリ
領域（例えばＡＥ）には、前記無効ビットパターンが格
納されているものとする。

【０１２０】（Ａ−２）第１の実施形態の動作 図７において、シャッターシステムＳＳおよびリモコン
受信機５０等が出荷され、販売されてユーザ宅に設置さ
れたあと、遠隔操作システム１０の運用が開始され（Ｐ
１０）、リモコン受信機５０が、リモコン送信機２０、
４０Ａ、４０Ｂのいずれかから、図６（Ａ）のフレーム
ＦＲ１を受信し、シャッター動作を指示されたものとす
る（Ｐ１１）。

【０１２１】このとき、すでに２つの運用時ＩＤがＩＤ
メモリ５７に登録されているためステップＰ１２はＹ
（Ｙｅｓ）側に分岐し、アドレス番号Ａ０で指定される
メモリ領域の格納内容であるＤＩＤコードＣ１は除外し
てＩＤ照合が実行される（Ｐ１３）。この除外により、
もしも当該フレームＦＲ１が検査時リモコン送信機２０
から送信されたものである場合、当該検査時リモコン送
信機２０の自ＩＤであるＤＩＤコードＣ１に合致するＩ
Ｄは登録されていないとの照合結果が得られ、当該検査
時リモコン送信機２０を操作する第３者ＶＸの指示する
シャッター動作は実行されない（Ｐ１５）。

【０１２２】一方、当該フレームＦＲ１がＩＤ登録済み
の運用時リモコン送信機４０Ａまたは４０Ｂから送信さ
れたものであるとすると、アドレス番号Ａ０で指定され
るメモリ領域の格納内容であるＤＩＤコードＣ１を除外
してＩＤ照合が行われても、これらのＩＤはアドレス番
号Ａ０より上位のアドレス番号Ａ１、Ａ２に格納されて
いるため、合致するＩＤが登録されているとの照合結果
が得られ、運用時リモコン送信機４０Ａを操作するユー
ザＵＡまたは運用時リモコン送信機４０Ｂを操作するユ
ーザＵＢの指示した通りのシャッター動作が行われる
（Ｐ１５）。

【０１２３】そして、以上と同様な処理は、新たなフレ
ームＦＲ１がリモコン受信機５０に受信されるたびに繰
り返される。

【０１２４】なお、前記ステップＰ１２がＮ（Ｎｏ）側
に分岐するのは、運用時ＩＤが１つも登録されておら
ず、検査時ＩＤだけが登録されているケースである。こ
れは、主として、工場などからシャッター製品としての
シャッターシステムＳＳやリモコン受信機５０などを出
荷する前に行われる検査が該当する。

【０１２５】この場合には、当該シャッターシステムＳ
Ｓやリモコン受信機５０のユーザは決まっておらず、Ｉ
Ｄメモリ５７内には検査時ＩＤとして前記ＤＩＤコード
Ｃ１だけが格納されている。

【０１２６】この状態ではステップＰ１２はＮ側に分岐
して、ＩＤメモリ５７の全アドレス空間（当然、Ａ０も
含む）に格納されているＩＤを対象としてＩＤ照合が実
行されるため、合致するＩＤが登録されているとの照合
結果が得られ、検査時リモコン送信機２０のユーザＶＸ
（このケースでは当該ＶＸは、単なる第３者ではなく、
正当な動作正常性確認検査の検査作業担当者である）が
指示した通りのシャッター動作が行われる（Ｐ１５）。
このときもしも、ユーザＶＸの指示通りのシャッター動
作が実行されなければ、当該シャッター製品には故障等
の不具合が存在する可能性が高いので、さらなる検査な
ど、必要な作業が施されることになる。

【０１２７】なお、以上の通り、本実施形態は、検査時
ＩＤとしてどのような値を使用してもかまわない構成を
取ったが、検査時ＩＤの値を予め所定の値に限定しても
よい場合、例えば上述した「１０１１１１０１」（１０
進数表示）だけに限定してもよい場合ならば、予め当該
検査時ＩＤの値と、検査時であるか運用時であるかをリ
モコン受信機５０に記憶させておき、検査時だけ当該検
査時ＩＤを有効とし、運用時には無効とするようにして
もよい。

【０１２８】また、検査時ＩＤと運用時ＩＤに所定の特
徴を付与してもよい。

【０１２９】例えば、膨大な数が必要になる運用時ＩＤ
として値の小さいもの（最小値は、「０００００００
０」）から順番に付与していく場合、ＩＤの桁数が十分
に多ければ、運用時ＩＤの最上位付近の桁（検査時ＩＤ
である前記「１０１１１１０１」の場合は最左端の
「１」に対応）の値は当面（すなわち、製品としての運
用時リモコン送信機の総販売台数（あるいは総出荷台
数）が１０００万＋１台に達するまで）「０」であるか
ら、検査時ＩＤとして、当該最上位ビットが「１」のＩ
Ｄを割り当てれば、最上位ビットを検査するだけで、簡
単に検査時ＩＤと運用時ＩＤとを識別することが可能と
なる。

【０１３０】なお、検査時リモコン送信機２０の機能が
運用時リモコン送信機（４０Ａなど）の機能とまったく
同じである場合、検査時リモコン送信機２０が自ＩＤの
登録を実行すれば（このとき前記ＤＩＤコードＣ１と同
じＩＤコードがアドレス番号Ａ０以外のアドレス番号
（例えばＡ３）によって指定されるメモリ領域に格納さ
れてしまう）、当該検査時リモコン送信機２０を使用す
る第３者ＶＸが、所望のシャッター動作を行うことが可
能となってしまう可能性があるが、これは、上述した重
複登録防止機能を搭載することで、阻止することが可能
である。

【０１３１】また、検査時リモコン送信機２０には、そ
のような自ＩＤの登録機能を設けないようにしてもよ
い。

【０１３２】（Ａ−３）第１の実施形態の効果 以上のように、本実施形態によれば、効率性向上を目的
とする検査時ＩＤを用いる場合でも、信頼性やセキュリ
ティ性を高め、なおかつ効率性も高く維持することが可
能となる。

【０１３３】（Ｂ）第２の実施形態 以下では、本実施形態が第１の実施形態と相違する点に
ついてのみ説明する。

【０１３４】本実施形態は第１の実施形態に比べ、セキ
ュリティ性をいっそう高めたことを特徴とする。

【０１３５】第１の実施形態では、運用時にもリモコン
受信機５０のＩＤメモリ５７内にＤＩＤコードＣ１が格
納されたままであるため、当該ＤＩＤコードＣ１を第３
者に奪われた場合、予期せぬ目的に使用されるおそれが
ある。第１の実施形態に対応したリモコン受信機５０で
あればこのような不測の使用を阻止することが可能であ
るが、第１の実施形態に対応しておらず、なおかつＤＩ
ＤコードＣ１の登録を受けているリモコン受信機がすで
に販売され、ユーザ宅に設置されているケースを想定す
ると、当該不測の使用を許してしまう可能性もあるた
め、当該ＤＩＤコードＣ１の流出を防止できるほうが、
セキュリティ性の観点から好ましい。

【０１３６】（Ｂ−１）第２の実施形態の構成および動
作 本実施形態のリモコン受信機７０の内部構成例を図４に
示す。図４において、図１と同一の符号を付与した構成
要素および信号の機能は、基本的に第１の実施形態と同
じである。

【０１３７】したがって本実施形態と第１の実施形態の
相違は、上書実行部７６および当該上書き実行部７６が
関与するＩＤメモリ７７のメモリ管理に関連する部分に
限られる。

【０１３８】また、ハードウエアとしてのＩＤメモリ７
７は、前記ＩＤメモリ５７と同じである。

【０１３９】上書き実行部７６は、最初の運用時ＩＤ
（図４ではＵＩＤコードＣ２）の登録が指示されたと
き、当該運用時ＩＤを、アドレス番号Ａ１によって指定
されるメモリ領域ではなく、アドレス番号Ａ０によって
指定されるメモリ領域に格納させる部分である。当該メ
モリ領域は、前記検査時ＩＤ（ＤＩＤコードＣ１）が格
納されていた領域であるため、当該格納によって、当該
検査時ＩＤは上書きされ、そのデータはＩＤメモリ７７
上から物理的に失われてしまう。

【０１４０】したがって上述した第３者が、当該リモコ
ン受信機７０からＤＩＤコードＣ１を奪おうとしても、
１つでも運用時ＩＤが登録されていれば奪うことは不可
能である。通常、運用時のリモコン受信機７０には少な
くとも１つの運用時ＩＤは登録されているから、本実施
形態によって、検査時ＩＤが流出する可能性を大幅に低
減することが可能である。

【０１４１】なお、前記上書き実行部７６の動作を一般
化すると、最初に登録されるＩＤ（このＩＤが検査時Ｉ
Ｄ）と同じアドレス番号のメモリ領域に２番目に登録さ
れるＩＤ（このＩＤが最初に登録される運用時ＩＤ）を
書き込み、以降は、逐次、ＩＤを書き込むメモリ領域を
下位アドレスから上位アドレスへ移動させていくもので
あってよい。

【０１４２】この場合、リモコン受信機７０は運用時と
検査時の相違を識別する機能（動作状態識別機能）を持
つ必要はないが、リモコン受信機７０に当該動作状態識
別機能を搭載できる場合には、検査時から運用時に切り
替わったときに、書込み用のアドレス指定を最下位アド
レスから行わせるようにすることで、やはり検査時ＩＤ
を運用時ＩＤで上書きすることが可能である。

【０１４３】動作状態識別機能を用いる場合の利点は、
用いない場合と異なり、検査時ＩＤの登録数を所定数
（例えば１つ）に限定する必要がない点である。

【０１４４】（Ｂ−２）第２の実施形態の効果 以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の
効果と同等な効果を得ることができる。

【０１４５】加えて、本実施形態では、検査時ＩＤが流
出する可能性を大幅に低減し、セキュリティ性をいっそ
う高めることが可能である。

【０１４６】（Ｃ）他の実施形態 上記第１、第２の実施形態では、本発明を混合システム
に適用した場合を例に説明したが、本発明は、専用の無
線リモコンシステムまたは有線リモコンシステムのいず
れかに適用することも可能である。

【０１４７】有線リモコンシステムに適用する場合、リ
モコン送信機は所定の装着部などに装着して、前記固定
操作部ＡＭを使用する場合のように、有線伝送路を介し
てリモコン受信機と通信することになる。

【０１４８】また、上記第１、第２の実施形態では、検
査時ＩＤの値は基本的に１つ（前記「１０１１１１０
１」）であるものとしたが、この数を複数とし、例えば
工場ごとに異なる値としておくことで、検査時リモコン
送信機が不正使用された場合には、その痕跡（検査時Ｉ
Ｄの値、不正使用の日時など）をリモコン受信機のなか
に残し、検査時リモコン送信機の流出経路の解明などに
活用してもよい。

【０１４９】さらに、検査時ＩＤを用いた不正使用が検
出された場合、不正使用者またはユーザ宅にいるユーザ
や当該ユーザと契約しているセキュリティ会社等に対し
ブザーなどの警報を聴取させたり、メッセージを通報す
るようにしてもよい。不正使用者に警報を聴取させるこ
とは、不正行為の中止に寄与し得る。

【０１５０】なお、上記第１、第２の実施形態では、運
用時ＩＤがＩＤメモリ５７、７７に記憶されることによ
って検査時ＩＤが無効になる構成であったが、運用時Ｉ
Ｄが登録されただけでは無効とならず、所定のシャッタ
ー動作が行われたときにはじめて検査時ＩＤが無効とな
るようにしてもよい。

【０１５１】また、上記第１の実施形態において、実装
により、誤って運用時ＩＤが消去される可能性があるケ
ースでは、少なくとも１つは必ず、消去されずに運用時
ＩＤが残るか、あるいは消去される場合には必ず検査時
ＩＤもいっしょに消去されるような構成にしておくとよ
い。これにより、検査時ＩＤの記憶だけが残って検査時
ＩＤが有効になってしまうことを確実に防止することが
できる。

【０１５２】なお、上記第１、第２の実施形態では、登
録操作モードにおいて、各リモコン送信機４０Ａなど
は、自ＩＤを自動的に生成してフレームに収容するよう
にしたが、必要ならば、ユーザが操作スイッチを操作し
て自ＩＤを入力するようにしてもよい。

【０１５３】また、以上の説明では、検査用ＩＤは、特
定の１つまたは複数のＩＤであったが、これを不特定の
ＩＤとしてもよい。この場合、すべてのＩＤについて、
合致する旨の照合結果が得られるようにするか、あるい
は、ＩＤ照合自体を実質的に行わず、無条件で合致した
旨の照合結果を返す処理とすることになる。そして１つ
でも運用時ＩＤの登録が行われると、登録した運用時Ｉ
Ｄ以外のすべてのＩＤについて、合致しない旨の照合結
果を返すようになる。

【０１５４】一方、いったん運用時ＩＤを１つでも登録
したあとで、登録したすべての運用時ＩＤの登録を抹消
する場合の処理としては、以下の２つが考えられる。

【０１５５】第１の処理では、一度でも何らかの運用時
ＩＤを登録した場合に、登録が行われた事実の記憶を保
存しておき、現に登録されているＩＤのみを有効とす
る。このケースでは、全ＩＤの登録が抹消された時点
で、すべてのＩＤが使用不能となる。ただし、特定の操
作、例えば、ＩＤ登録操作は有効としてもよい。

【０１５６】上記第２の実施形態でも、登録の際、検査
時ＩＤに運用時ＩＤを上書きするため、いったん登録し
たすべての運用時ＩＤの登録を抹消した時点で必然的に
すべてのＩＤが使用不能となるが、当該第１の処理で
は、すべての運用時ＩＤの登録が抹消されたときでも、
登録が行われた事実の記憶は保存されているので、その
記憶を利用して特定の操作を行うことができる。例え
ば、登録が行われた事実が記憶されているとき、検査時
ＩＤの新たな登録を拒否する制御なども実行可能であ
る。

【０１５７】また、第２の処理では、登録したすべての
運用時ＩＤの登録を抹消した時点で検査時ＩＤを再び有
効化する。この有効化により、検査時ＩＤを用いてシャ
ッター動作を行うことができるようになる。ただし当該
第２の処理を行うには、例えば、上記第１の実施形態の
ように、無効化後でも何らかの形で検査時ＩＤの記憶が
保存されていることを要する。

【０１５８】さらに、上記第１の実施形態では、デバイ
スとしてのＩＤメモリ自体が、検査時ＩＤのためのＩＤ
メモリと運用時ＩＤのためのＩＤメモリで異なる場合が
有り得る旨を説明したが、デバイスだけでなく、その他
の記憶の態様も、運用時ＩＤと検査時ＩＤが異なってい
てもよい。例えば、検査時ＩＤの登録には、暗証入力等
の特別な操作を伴うようにしてもよい。あるいは、上記
第１、第２の実施形態のように、書き換え可能なデータ
領域に検査時ＩＤを記憶するのではなく、プログラムコ
ード自体に検査時ＩＤを記述して、書き換え不能なもの
としてもよい。

【０１５９】なお、検査時ＩＤの数は、無限個（ＩＤ照
合しない）でもよい。

【０１６０】また、上記第１、第２の実施形態では、運
用時ＩＤの登録操作がそのまま、検査時ＩＤの無効化操
作でもあったが、検査時ＩＤの無効化操作を独立に設け
るようにしてもよいことは当然である。例えば、特定の
操作やシャッター動作（または、操作系列やシャッター
動作系列）を当該無効化操作としてもよい。一例とし
て、開閉動作をｎ回以上おこなった場合や、上下限設定
操作を無効化操作としてもよく、所定時間の経過（プロ
セッサ（５３）の初期化時点から計測した時間が所定時
間に達した場合など）等、特段の操作に直接依存しない
所定の事象の発生をとらえて、当該無効化操作とみなし
てもよい。

【０１６１】なお、上記第１の実施形態では、検査時Ｉ
ＤコードＣ１の記憶を消去しないことによってその記憶
を維持したが、すべてのＩＤについて合致する旨の照合
結果が得られるようにしたり、ＩＤ照合自体を実質的に
行わず、無条件で合致した旨の照合結果を返すようにす
る前述の処理などは、実質的に、記憶を維持しているこ
とに等しい。

【０１６２】また、上記第１、第２の実施形態では、無
線信号は３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であっ
たが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
い。これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用し
てもよく、赤外線などを使用してもよい。

【０１６３】なお、第１および第２の実施形態において
は、ガレージ用シャッターについて本発明を適用した
が、本発明はガレージ用シャッター以外にも、窓用シャ
ッターなど各種のシャッターに適用することも可能であ
る。

【０１６４】さらに本発明は、シャッター用としてだけ
でなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリ
ーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置な
どの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可
能である。

【０１６５】また、以上の説明において、情報の流れる
方向は、基本的にはリモコン送信機からリモコン受信機
へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのよ
うな単方向通信に限定されるものではない。

【０１６６】すなわち当該リモコン送信機を送信専用の
通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受
信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専
用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被
操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二
重通信が行えるようにしてもよい。

【０１６７】このとき操作送受信機から被操作送受信機
に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッタ
ー動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、
反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信
号に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告
するための動作状態報告信号であってよい。

【０１６８】当該動作状態報告信号は、その時点のシャ
ッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖
状態」、「一部開放状態（部分的に開放して停止してい
る状態）」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発
生」などであることを示す信号であってよい。

【０１６９】この場合、当該動作状態報告信号を受け取
ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター
動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識す
ることができる。

【０１７０】また、当該操作送受信機を携帯受信機に置
換し、被操作送受信機を固定送信機に置換することもで
きる。この場合、情報の流れる方向は、固定送信機から
携帯受信機に向かう単方向となる。常時このような単方
向通信だけが行われるシステム構成であってもよく、通
信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このよう
な単方向通信を行い得るシステム構成であってもよい。

【０１７１】すなわち、前記操作送受信機と被操作送受
信機において、通信方向モード切換に応じて必要な場合
にのみ、このような単方向通信を行い得るようにしても
よい。

【０１７２】また、以上の説明では、主として、開閉体
側通信装置が遠隔被操作器であり、非開閉体側通信装置
が遠隔操作器である場合について説明したが、本発明
は、このケースに限って適用できるものではない。

【０１７３】非開閉体側通信装置が受信だけを行う（た
だし割り当てられているＩＤは送信する）実質的な受信
専用機器である場合も考えられる。

【０１７４】この受信専用機器は、例えば、メンテナン
スなどを目的としたもので、開閉体側通信装置が開閉体
に関して保有している動作管理情報（開閉体の開閉位
置、開閉回数、開閉に関する障害情報、開閉時の障害物
当接感知の有無など）などを受信し、受信結果を表示す
るものであってよい。

【０１７５】また、この動作管理情報を開閉体側通信装
置が送信する送信タイミングについては、例えば、曜日
や時間などを固定的に予め決めておいたり、有線で送信
指示が与えられた任意のタイミングを、当該送信タイミ
ングとすること等も可能である。

【０１７６】さらに、当該送信タイミングで送信される
前記動作管理情報の具体的な内容についても、予め固定
的に決めておくようにしてもよく、指示された内容だけ
を送信するようにしてもよい。

【０１７７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、検査作業等の効率性が高く、信頼性やセキュリティ
性の向上にも配慮した開閉装置の通信システムおよび開
閉体側通信装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係るリモコン受信機の主要部
の構成を示すブロック図である。

【図２】第１および第２の実施形態に係る遠隔操作シス
テムの全体構成を示す概略図である。

【図３】第１および第２の実施形態に係るリモコン送信
機の外観を示す概略図である。

【図４】第２の実施形態に係るリモコン受信機の主要部
の構成を示すブロック図である。

【図５】第１および第２の実施形態に係る運用時（およ
び検査用）リモコン送信機の主要部の構成を示す概略図
である。

【図６】第１および第２の実施形態に係る送信フレーム
のフォーマット構成を示す概略図である。

【図７】第１の実施形態におけるリモコン受信機の動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…遠隔操作システム、２０…検査時リモコン送信
機、２３，５３…プロセッサ、２５，５５…モード切替
部、２４…自ＩＤメモリ、２６…手順記憶部、２７…操
作検出部、２８…操作応答部、４０Ａ、４０Ｂ…運用時
リモコン送信機、５０、７０…リモコン受信機、５６…
ＵＩＤ登録判定部、５７…ＩＤメモリ、ＦＲ１、ＦＲ２
…フレーム、ＭＦ…自ＩＤコードフィールド、Ｆ１…フ
ラグフィールド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E042 AA01 AA06 CA01 CA15 CB01 CB02 CB05 CB06 5K048 AA15 BA52 BA53 CA08 DC01 EA11 EB02 FC01 GC05 HA01 HA02 HA13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め初期認証識別子の予備的な登録を受
   けており、当該初期認証識別子を用いて指示すれば、当
   該指示に応じた処理を実行する開閉体側通信装置におい
   て、 所定の無効化指示を受けることにより、前記初期認証識
   別子を無効化する無効化実行手段を備え、 当該無効化後には、前記初期認証識別子を用いて指示し
   ても当該指示に応じた処理を実行しないことを特徴とす
   る開閉体側通信装置。
2. 【請求項２】 請求項１の開閉体側通信装置において、 通常認証識別子の登録指示があると当該通常認証識別子
   を記憶する認証識別子記憶手段を備え、 前記無効化実行手段は、 当該通常認証識別子の登録指示を、前記無効化指示と認
   識する無効化受付部を有することを特徴とする開閉体側
   通信装置。
3. 【請求項３】 請求項１の開閉体側通信装置において、 前記無効化実行手段は、 前記初期認証識別子を無効化した後も、当該初期認証識
   別子の内容の記憶を維持することを特徴とする開閉体側
   通信装置。
4. 【請求項４】 請求項３の開閉体側通信装置において、 前記無効化実行手段は、 少なくとも１つの通常認証識別子が認証識別子記憶手段
   に記憶されているか否かを判定する記憶状態判定部を備
   え、 前記初期認証識別子を用いた指示を受けた場合、当該記
   憶状態判定部の判定結果に応じて、当該指示に応じた処
   理を実行するか否かを決定することを特徴とする開閉体
   側通信装置。
5. 【請求項５】 請求項２の開閉体側通信装置において、 前記初期認証識別子と同じ内容の識別子を、前記通常認
   証識別子として前記認証識別子記憶手段に記憶した場合
   には、すでに記憶済みの通常認証識別子を全て無効化す
   ると共に、前記初期認証識別子を無効化前の状態に復活
   させる識別子操作手段を備えたことを特徴とする開閉体
   側通信装置。
6. 【請求項６】 請求項１の開閉体側通信装置を備えた開
   閉装置の通信システムにおいて、 予備的に当該開閉体側通信装置に登録された初期認証識
   別子を共用する１または複数の非開閉体側通信装置と、 所定の無効化指示を発行することにより、当該初期認証
   識別子の無効化を実行させる無効化指示手段を有する非
   開閉体側通信装置とを備えたことを特徴とする開閉装置
   の通信システム。