JP2002168017A - 開閉装置の通信システム、非開閉体側通信装置、及び開閉体側通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 認証登録受付手段操作に関連する操作性を高
める。 【解決手段】 開閉体側に配置された開閉体側通信装置
が搭載している認証登録受付手段に対し既に認証識別子
を登録していることを条件として、当該開閉体側通信装
置との間で伝送信号を通信し得る非開閉体側通信装置に
おいて、前記開閉体側通信装置に対して非開閉体側通信
装置となる１または複数の非開閉体側通信装置の認証識
別子につき、前記伝送信号のうち所定の仕様を持つ認証
登録用信号を用いて、前記認証登録受付手段に対する操
作である認証登録受付手段操作を行う認証操作手段を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は開閉装置の通信シス
テムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバー
ヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロ
ールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニ
ング装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）
などに適用し得るものである。

【０００２】また、本発明は、かかる通信システムの構
成要素としての非開閉体側通信装置に関するものであ
る。

【０００３】さらに、本発明は、かかる通信システムの
構成要素としての開閉体側通信装置に関するものであ
る。

【０００４】

【従来の技術】これまで、開閉体の開閉をリモコン送信
機を用いて無線通信により指示できるようにした開閉装
置が多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッタ
ーにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッ
ターの開閉を実行できることが便利であり、無線リモコ
ンシステムが適用されることも多い。

【０００５】このようなシャッター用の無線リモコンシ
ステムのリモコン受信機では、シャッター近傍の壁面
や、シャッターの収納ボックス前面又は下面に取り付け
られた受信アンテナを用い、無線伝送路を介してリモコ
ン送信機からの電波を捕捉する。

【０００６】当該リモコン受信機においては、受信アン
テナが捕捉して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調
信号やＦＳＫ変調信号など）が受信部によって復調さ
れ、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復
調信号）が受信制御部に与えられる。そして、受信制御
部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入され
ている識別情報（以下、ＩＤと略す）に基づいて、原送
信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受
信機に対して動作指示を発することができるものである
ことを確認（ＩＤの照合）し、その後、原送信信号に挿
入されている情報内容に基づいて、シャッター動作（シ
ャッターの開動作、閉動作または停止動作など）を指示
する開閉制御信号を形成し、シャッター制御部５４（図
２参照）に供給する。

【０００７】この開閉制御信号は、リモコン送信機の操
作者（ユーザ）が各操作スイッチに対して行った操作に
応じて形成される。

【０００８】一般的に、ガレージ用シャッターのリモコ
ン送信機の場合、携帯性を高める観点から小型化が求め
られる一方で、通常は、前記開動作、閉動作または停止
動作など、たかだか数種類のシャッター動作を行えば十
分なので、リモコン送信機上に設けられる操作スイッチ
の数も数個程度（多くのリモコン送信機では、３〜４
個）であるのが普通である。

【０００９】また、小型化の要求との関連もあって、リ
モコン送信機には機能の節約に関する要求水準も高い。

【００１０】すなわち、前記ＩＤをリモコン受信機に登
録することに関しては、各リモコン送信機は工場出荷時
点までに自身に割当てられたＩＤを登録する機能のみを
備えているので、登録時には、当該ＩＤに対応した１０
桁程度のコードを１桁ずつボタン操作などによって入力
する必要はなく（このような入力を解釈し、その入力内
容に応じた原送信信号を形成するためには、機能の増加
を要する）、簡単にＩＤを登録することができる。

【００１１】また、機能の節約を求められる程度では、
リモコン受信機のほうもリモコン送信機とほとんど同じ
なので、リモコン受信機も、多機能化、高機能化、およ
び大型化は極力さけることができるように構成される必
要がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うなリモコン送信機とリモコン受信機によって構成され
たリモコンシステムの場合、ＩＤ登録を行うには、各Ｉ
Ｄを割当てられたリモコン送信機自体をリモコン受信機
と無線通信することができる通信可能距離（例えば２０
メートル程度）以内の位置にもってくることを要し、Ｉ
Ｄ登録等のＩＤ管理を一元的に実行することが困難であ
る。

【００１３】一方、上述したリモコンシステムでは各リ
モコン送信機は自身に割当てられたＩＤを登録する機能
のみしか備えていないため、あるリモコン受信機に登録
されている複数のＩＤのうち一部のＩＤだけ抹消し、他
のＩＤは登録したままとしたい場合、いったん全てのＩ
Ｄを抹消した上で登録したいＩＤを再登録する必要があ
り、ＩＤ管理のための操作が複雑で、ユーザの負担が少
なくない場合も考えられる。

【００１４】例えば、あるリモコン受信機に１０個のＩ
Ｄが登録され、１０個のリモコン送信機で当該リモコン
受信機を共用しているとき、そのうちの１つのＩＤだけ
の抹消をユーザが希望したとしても、上述した機能の節
約の観点からそのような機能を備えたリモコン送信機も
リモコン受信機も、当該リモコンシステム内に存在せ
ず、結局は、いったん１０個のＩＤすべてを抹消した上
で登録したままとしたい９個のＩＤを再登録する必要が
あった。

【００１５】また、ＩＤの照合を行うとしても、同種の
リモコン送信機であればどのリモコン送信機であっても
当該リモコン受信機にＩＤ登録することは可能なのであ
るから、不正にＩＤ登録した上でガレージ用シャッター
を不正操作すること等に対するセキュリティ上の対策を
設けたほうがより好ましい場合も考えられる。

【００１６】以上のような課題は、ガレージ用シャッタ
ーなどのシャッター用だけでなく、ドア、窓、オーバー
ヘッドドアなどの他の開閉装置のリモコンシステムにも
共通している。

【００１７】本発明は、操作性（ＩＤ管理の操作性）が
良好で信頼性の高い開閉装置の通信システムを提供する
ことを目的とする。

【００１８】また、本発明は、このような通信システム
の構成要素としての非開閉体側通信装置および開閉体側
通信装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明にかかる非開閉体側通信装置では、開閉体
側に配置された開閉体側通信装置が搭載している認証登
録受付手段に対し既に認証識別子を登録していることを
条件として、当該開閉体側通信装置との間で伝送信号を
通信し得る非開閉体側通信装置において、前記開閉体側
通信装置に対して非開閉体側通信装置となる１または複
数の非開閉体側通信装置の認証識別子につき、前記伝送
信号のうち所定の仕様を持つ認証登録用信号を用いて、
前記認証登録受付手段に対する操作である認証登録受付
手段操作を行う認証操作手段を備えたことを特徴とす
る。

【００２０】また、本発明にかかる開閉体側通信装置で
は、非開閉体側に配置される非開閉体側通信装置の認証
識別子を登録する認証登録受付手段を備え、当該認証登
録受付手段に対し既に認証識別子を登録していることを
条件として、前記非開閉体側通信装置との間で伝送信号
を通信し得る開閉体側通信装置において、前記登録受付
手段は、複数の前記非開閉体側通信装置のうち最初の１
つの非開閉体側通信装置については、前記伝送信号を用
いる通常の運用状態とは異なる初期運用状態でその認証
登録識別子を予め登録しておく初期登録受付部を備えた
ことを特徴とする。

【００２１】さらに、本発明にかかる開閉装置の通信シ
ステムは、（１）請求項１〜８のいずれかの非開閉体側
通信装置と、（２）請求項９または１０のいずれかの開
閉体側通信装置と、（３）当該開閉体側通信装置が搭載
している認証登録受付手段に対し既に認証識別子を登録
していることを条件として、当該開閉体側通信装置との
間で伝送信号を通信し得る１または複数の非開閉体側通
信装置とを備えることを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】（Ａ）実施形態 以下、本発明にかかる開閉装置の通信システム、非開閉
体側通信装置、及び開閉体側通信装置をそれぞれ、ガレ
ージ用シャッターのための遠隔操作システム（リモコン
システム）、リモコン送信機（マスタ送信機）、および
リモコン受信機に適用した場合を例に、実施形態につい
て説明する。

【００２３】本実施形態では、当該遠隔操作システム
は、有線リモコンシステムと前記無線リモコンシステム
を混合した混合システムであるものとする。

【００２４】ここで、有線リモコンシステムとは、シャ
ッターシステムを構成要素として含むリモコンシステム
であって、有線通信によってシャッター動作を行うもの
である。

【００２５】一般に、遠くから離れた不特定の位置から
シャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いとい
う点では前記無線リモコンシステムが有利であり、通信
の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指
定したい場合などには、当該有線リモコンシステムが向
いている。

【００２６】また、同じシャッターシステムを有線でも
無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合に
よりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって
実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステ
ムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システ
ムとすることも少なくない。

【００２７】（Ａ−１）第１の実施形態の構成 ガレージ用シャッターの遠隔操作システム１０の全体構
成を図２に示す。

【００２８】図２において、当該遠隔操作システム１０
は、リモコン送信機２０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、
…、４０Ｘから構成される送信機グループＧＰ１と、リ
モコン受信機５０と、シャッター制御部５４と、シャッ
ターシステムＳＳとを備えている。

【００２９】このうちシャッターシステムＳＳは、シャ
ッターＳ１と、当該シャッターＳ１を駆動させるために
必要なモータなどの駆動機構（図示せず）と、当該シャ
ッターシステムＳＳにおける固定操作部（固定操作盤）
ＡＭとを備えている。

【００３０】また、前記リモコン受信機５０は、通常、
シャッターシステムＳＳの内部に固定的に配置される通
信機器で、ＩＤ登録しているリモコン送信機４０Ａ〜４
０Ｘから送信された無線信号ＬＳ１〜ＬＳＮ（Ｎは２以
上の自然数）だけを正常に受信し処理し得る。

【００３１】当該リモコン受信機５０の構成例を図４に
示す。

【００３２】（Ａ−１−１）リモコン受信機の内部構成 図４において、リモコン受信機５０は、無線受信部５１
と、受信処理部５２と、プロセッサ５３と、シャッター
制御部５４と、モード切替部５５と、初期ＩＤメモリ５
６と、ＩＤメモリ５７とを備えている。

【００３３】当該無線受信部５１は、受信用のアンテナ
システムやフィルタ回路などを備え、リモコン送信機２
０や４０Ａなどから送信される無線信号（ＬＳ１、ＬＳ
２など）を、空間１３を介して受信する部分である。当
該無線信号は、例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程
度の電波であってよい。

【００３４】前記無線受信部５１からは受信した無線信
号に対応した受信信号ＷＳが出力される。受信信号ＷＳ
は所定の信号線を介して受信処理部５２に供給される。

【００３５】受信処理部５２は、受け取った受信信号Ｗ
Ｓに対して復調処理、復号処理などの必要な処理を施し
て受信処理信号ＲＰを生成し、出力する部分である。

【００３６】受信処理信号ＲＰは、通常操作モードでは
シャッターの開動作、閉動作または停止動作などのシャ
ッター動作を指定するシャッター動作指定信号である
が、ＩＤ管理操作モード（すなわちＩＤ追加登録操作モ
ードやＩＤ登録抹消操作モード）では、ＩＤ登録やＩＤ
抹消などのＩＤ管理操作を指定するＩＤ操作指定信号で
あり、前記ＩＤ追加登録操作モード、ＩＤ登録抹消操作
モード、通常操作モードのあいだでモード切替えを制御
するモード指定信号であることもある。

【００３７】本実施形態では同じ受信処理信号ＲＰが、
ときにはシャッター動作指定信号であると同時にモード
指定信号でもあり、ときにはＩＤ操作指定信号であると
同時にモード指定信号でもあるものとする。

【００３８】ここで、リモコン受信機５０の動作モード
には、当該通常操作モードと、ＩＤ追加登録操作モード
と、ＩＤ登録抹消操作モードのほかに、後述する初期Ｉ
Ｄ登録モードがある。

【００３９】受信処理部５２から受信処理信号ＲＰを受
け取るプロセッサ５３は、当該リモコン受信機５０のＣ
ＰＵ（中央処理装置）である。

【００４０】プロセッサ５３は、モード指定信号として
の受信処理信号ＲＰに応じて、モード切替部５５の状態
を書き換えることによって動作モードを切替え、モード
切替部５５の状態を読み出すことによっていつでも動作
モードを認識することができる。したがってモード切替
部５５は、前記通常操作モード、ＩＤ追加登録操作モー
ド、ＩＤ登録抹消操作モード、および初期ＩＤ登録モー
ドに対応して、４つの状態を取り得るメモリである。プ
ロセッサ５３によるモード切替部５５の書き換えおよび
読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。

【００４１】また、マスタ送信機２０に対する電源投入
（例えば電源スイッチ（図示せず）を押し下げることに
よって電源非投入状態から電源投入状態に移行する）を
行い、マスタ送信機２０内の必要な電子回路に電源電力
を供給しはじめると、プロセッサ５３は必ずモード切替
部５５に対して通常操作モードを示すモード信号ＭＤ１
を供給して、通常操作モードになるものとする。

【００４２】マスタ送信機２０は、一般的には通常操作
モードで使用することがもっとも多いものと考えられる
ので、電源投入後の最初の動作モードは通常操作モード
とするのが操作性の点で効率的である可能性が高いから
である。もちろん、必要ならば、電源投入後の最初の動
作モードを通常操作モード以外の動作モードにしてもか
まわない。

【００４３】なお、このマスタ送信機２０を、シャッタ
ーの開閉動作などを行わせることのできない、ＩＤ管理
操作専用のリモコン送信機とすることも考えられるが、
その場合のマスタ送信機には通常操作モードは存在しな
いから、電源投入後の最初の動作モードをＩＤ追加登録
操作モードまたはＩＤ登録抹消操作モードなどにするこ
とになる。

【００４４】本実施形態において、後述するフラグＦ
１、Ｆ２の値は、当該モード切替部５５の内部状態に対
応している必要があるので、フラグＦ１、Ｆ２は当該モ
ード切替部２５そのものであるととらえることができ
る。

【００４５】ここでは説明の都合上、モード切替部５５
をプロセッサ５３の外に展開して図示したが、通常は、
当該モード切替部５５のような機能は、プロセッサ５３
の内部に主としてソフトウエア的に実現するほうが普通
であると考えられる。

【００４６】また、前記初期ＩＤ登録モードとは、製品
としてのリモコン受信機５０に対し、例えば工場出荷前
などに初期ＩＤ（すなわち送信機グループＧＰ１中で唯
一のマスタ送信機であるリモコン送信機２０に割当てら
れているＩＤとしてのＩＤＭ）の登録を行う特殊な動作
モードである。したがって１つのリモコン受信機が初期
ＩＤ登録モードとなるのは、通常、１回だけであり、い
ったん出荷されたあとは初期ＩＤ登録モードに移行する
ことはない。

【００４７】ただし、例えば、故障などによって初期Ｉ
Ｄのデータが壊れた場合などには、工場出荷後にも初期
ＩＤの再登録を行うことができたほうが好都合なので、
必要ならば、工場出荷後にも初期ＩＤ登録モードに移行
し得る構成とするようにしてもよい。

【００４８】しかしながら初期ＩＤ登録モードに移行し
得るということは、マスタ送信機２０を他のマスタ送信
機（悪意のユーザが使用するマスタ送信機であることも
考えられる）と変更し得ることを意味するので、セキュ
リティ性の観点からも、簡単には移行することができな
いように配慮する必要がある。

【００４９】このような初期ＩＤ登録モードにも対応し
得る前記プロセッサ５３はまた、シャッター動作指定信
号としての受信処理信号ＲＰを受け取ったときには、開
閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に供給する。

【００５０】シャッター制御部５４は、受け取った開閉
制御信号ＣＳに対応したシャッター制御信号ＣＣを前記
モータに供給して、ユーザの望むシャッター動作を実現
する部分である。

【００５１】プロセッサ５３に接続されている初期ＩＤ
メモリ５６は、初期ＩＤ登録モードにおいて書き込まれ
る初期ＩＤを保存しておくメモリである。初期ＩＤメモ
リ５６の記憶内容は半永久的に保存する必要があるた
め、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモ
リ：Electrical Erasable Programmable ＲＯＭ）や
ＵＶ−ＥＰＲＯＭ（紫外線照射タイプのＥＰＲＯＭ（Er
asable Programmable ＲＯＭ）などのＲＯＭ（リード
オンリーメモリ）を利用して当該初期ＩＤメモリ５６を
構成するものとする。

【００５２】ただし、必要に応じて、磁気的記憶手段
や、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）、またはトグルスイッチなどの機
械的なスイッチで、当該ＲＯＭを置換することが可能で
ある。しかし機械的なスイッチを用いる場合には、不用
意に操作されることがないように、その配置位置や配置
態様に配慮する必要がある。

【００５３】初期ＩＤメモリ５６に対する書き込みや読
み出しは、初期ＩＤ信号ＩＮを用いて行われる。

【００５４】ＩＤメモリ５７のほうも、記憶するＩＤが
初期ＩＤ以外のＩＤ、すなわちリモコン送信機４０Ｂ〜
４０Ｘに割当てられているＩＤである点が相違するだけ
で、基本的には初期ＩＤメモリ５６と同様なメモリであ
ってもよい。

【００５５】ただし、ＩＤメモリ５７の記憶内容である
ＩＤは半永久的に保存する必要もある反面、一部抹消
（登録している複数のＩＤのうちの一部のＩＤの削除）
の対象となることもあり得、また、新たなＩＤの登録
（新たなＩＤの書き込み）が行われることもある。

【００５６】したがって当該ＩＤメモリ５７の実現手段
としては、前記ＥＥＰＲＯＭだけでなく、十分な電源バ
ックアップ機構を備えたＲＡＭなども適性が低くない。
一般に、メモリ自体の価格は、ＥＥＰＲＯＭのほうがＲ
ＡＭよりも高価であるが、バックアップ用の電力消費な
どの点を考慮すると、運用コストはＲＡＭのほうが高く
なる可能性が高い。実際の実装にあたっては、これらの
点を考慮してマスタ送信機２０の使用形態に対する適合
度の高いほうを選定すればよい。

【００５７】なお、ＥＥＰＲＯＭの場合、書き込みに
は、通常のＲＡＭに比べて長い時間（例えば１０ｍｓ程
度）を要するが、この時間はシャッターの遠隔操作シス
テムにおいて問題となるほどの時間ではないと考えられ
る。

【００５８】また、ＥＥＰＲＯＭでは、アドレス指定後
に指定したメモリアドレスだけについてデータを書き込
むことができるので、当該メモリアドレスに格納されて
いるＩＤだけを抹消（指定するメモリアドレスに無効な
データ（所定ビットパターンのデータ）を書き込めばよ
い）にも対応することが可能である。

【００５９】記憶容量の観点でメモリアドレス空間は、
初期ＩＤメモリ５６のほうは登録するＩＤの数が１つ
（前記ＩＤＭ）だけなので１アドレスあればよく、ＩＤ
メモリ５７のほうは送信機グループＧＰ１内に属し得る
リモコン送信機の数（最大値）に応じて相違するがその
数は通常、十数個程度なので、アドレス数も十数アドレ
ス程度あれば足りる。

【００６０】また、１メモリアドレス当たりのデータ長
は、ＩＤを８桁（１０進数）としＢＣＤ（Binary Code
d Decimal）コードに変換して格納したとしても１桁あ
たり４ビットで十分なので、３２ビットで足りる。この
データ長は、当該ＩＤを２進数に変換して格納する場合
には、さらに短縮される。

【００６１】ＩＤメモリ５７に対する読み書きは、一般
ＩＤ信号ＩＭを用いて行われる。

【００６２】なお、各リモコン送信機に割り当てられる
ＩＤは、送信機グループＧＰ１のなかで各リモコン送信
機を識別するために使用されるだけでなく、送信機グル
ープＧＰ１に属していない同種のリモコン送信機や通信
装置（送信する無線信号の周波数が送信機グループＧＰ
１内のリモコン送信機と同じで、リモコン受信機５０と
通信する可能性のあるすべての通信機器）と、送信機グ
ループＧＰ１内の各リモコン送信機とを識別して、リモ
コン受信機５０が真に送信機グループＧＰ１に属してい
るリモコン送信機だけと通信するために使用されるた
め、その桁数はかなり多くなることが避けられない。

【００６３】また、将来的に製品としてのリモコン送信
機の販売が進み、さまざまなユーザによって同時に使用
され得るリモコン送信機の数が増加した場合などにも対
応するため、現時点までの販売数量に限定せず、将来的
なリモコン送信機数の増加も見越して、ＩＤの桁数は十
分に多めに設定しておく必要がある。

【００６４】さらに、開発時期が異なる新旧の製品（新
旧のリモコン送信機）を矛盾なく使用できるようにする
ためには、同一のＩＤ番号体系のなかから、新旧の各リ
モコン送信機に割り当てるＩＤを決定する必要もあるの
で、この意味でも、ＩＤの桁数は十分に多くなければな
らない。

【００６５】次に、当該リモコン受信機５０と無線信号
（ＬＳ１など）を用いて通信し得るリモコン送信機２
０、４０Ａ〜４０Ｘによって構成される送信機グループ
ＧＰ１の構成について説明する。

【００６６】送信機グループＧＰ１は、同一のリモコン
受信機５０に対して有効な通信を行うことのできるリモ
コン送信機のグループで、１つのマスタ送信機２０と、
１または複数のスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘによって
構成されている。

【００６７】マスタ送信機２０は、スレーブ送信機４０
Ａ〜４０Ｘに予め割り当てられているＩＤを前記リモコ
ン受信機５０のＩＤメモリ５７に登録したり、抹消した
りするＩＤ管理機能を装備しているほか、通常のスレー
ブ送信機と同様なシャッター動作指定信号を送信する機
能も装備している。

【００６８】スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘがリモコン
受信機５０に対してシャッター動作指定信号を有効に伝
達するためには、そのＩＤがマスタ送信機２０によっ
て、前記ＩＤメモリ５７に登録されていることが必要と
なる。

【００６９】スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘから送信さ
れた無線信号ＬＳ２〜ＬＳＸを受信した場合、リモコン
受信機５０は、前記一般ＩＤ信号ＩＭを用いて当該無線
信号に含まれるＩＤが、ＩＤメモリ５７に登録されてい
るか否かを確認し、登録されている場合のみ、その無線
信号が指定するシャッター動作に対応した開閉制御信号
ＣＳを出力し、登録されていない場合には当該ＣＳを出
力しない。したがって、ＩＤメモリ５７にＩＤが登録さ
れているリモコン送信機しか、シャッター動作を行うこ
とができない。

【００７０】以上のような機能を持つマスタ送信機２０
の外観構成例は図３に示し、内部構成例は図１に示す。

【００７１】図３において、マスタ送信機２０の本体２
０Ａはユーザの手のひらに収まる程度のコンパクトな構
成となっている。この本体２０Ａの上面からはＰＢＳ
（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式の３つの操作スイ
ッチ３１〜３３が突出している。これら操作スイッチ３
１〜３３は、シャッター動作を行わせ得るシャッター操
作スイッチである。

【００７２】本実施形態では、当該シャッター操作スイ
ッチ３１〜３３のうち、シャッター操作スイッチ３１
は、シャッターの開動作を行わせるための開動作スイッ
チで、シャッター操作スイッチ３２はシャッターの閉動
作を行わせるための閉動作スイッチで、シャッター操作
スイッチ３３はシャッターの開動作または閉動作を停止
させるための停止スイッチである。

【００７３】もちろん、必要ならば、これらの操作スイ
ッチ３１〜３３の操作を組み合わせてもっと複雑な操
作、例えば半開動作（シャッターの完全閉鎖状態と完全
開放状態の中間状態へ移行する動作）や換気動作（シャ
ッターの内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る
状態へ移行する動作）などを行わせることも可能であ
る。

【００７４】また、前記本体２０Ａの上面には、小さな
円形の凹部２０Ｂ内に操作スイッチ（登録スイッチ）３
４が設けられている。当該操作スイッチ３４もＰＢＳ形
式の押しボタンスイッチの一種であるが、ＩＤ管理操作
を行うためのモード切替えに使用するため、不用意に押
し下げられることがないように、凹部２０Ｂの底に配置
されている。したがってこの操作スイッチ３４を押し下
げる際には、ペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内に挿
入して押し下げることになる。

【００７５】本実施形態では、当該操作スイッチ３４を
短い時間間隔で３回押すと、新たなＩＤを追加的に登録
する追加登録操作モードに移行し、連続して３秒間おし
つづけるとすでに登録されているＩＤのなかから指定し
たＩＤの登録を抹消する登録抹消操作モードに移行する
ものとする。

【００７６】なお、操作スイッチ３４の形態としては、
このように凹部２０Ｂの内部に設けるものにかぎらな
い。

【００７７】要するにＩＤ管理操作は通常それほど頻繁
に行う操作ではないし、誤ってＩＤを登録してしまった
り抹消してしまったりする可能性があるようでは遠隔操
作システム１０の信頼性が損なわれるので、このような
誤操作を防止することができることが必要とされる一方
で、ＩＤの登録や抹消を行う際にはそれほど煩雑な操作
手順を用いなくてもその目的を達成できることが必要と
されるから、操作スイッチ３４の機能およびその周辺の
構造についてはこれらの条件に反しない範囲でさまざま
な変形が可能である。

【００７８】一例としては、独立な操作スイッチ３４を
省略して、上述した３つの操作スイッチ３１〜３３の全
部または一部を使用して前記追加登録操作モードや登録
抹消操作モードに移行するようにしてもよい。

【００７９】具体的には、例えば、３つの操作スイッチ
３１〜３３を同時に短い時間間隔で３回押すと前記追加
登録操作モードに移行し、操作スイッチ３１〜３３を同
時に連続して３秒間おしつづけると前記登録抹消操作モ
ードに移行する構成とすること等も可能である。これに
よれば、操作スイッチの数を１つ削減することができる
ので、マスタ送信機２０の携帯性向上などの観点で有利
である。

【００８０】なお、操作スイッチ３１〜３４は必ずしも
ＰＢＳ形式のスイッチでなくてもよいし、ＰＢＳ形式の
操作スイッチとその他の形式の操作スイッチが混在する
ようにしてもよい。

【００８１】前記マスタ送信機２０とマスタ−スレーブ
関係にあるスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘの外観やサイ
ズは、本実施形態において、図３に示すマスタ送信機２
０と同じであるものとする。

【００８２】操作スイッチ３４や凹部２０Ｂはスレーブ
送信機には必要ないため省略することが可能であり、実
質的な機能面でも、スレーブ送信機はマスタ送信機より
も少機能であるのだから、より小さなサイズに構成する
ほうが普通であると考えられるが、セキュリティの観点
からは、外観上、マスタ送信機とスレーブ送信機の区別
がつかないほうが好ましく、製造コストの観点からも外
観やサイズの異なるリモコン送信機を多種類製造するこ
とはコストアップの要因になるものと考えられるので、
本実施形態では両者のサイズや外観を同じにするものと
する。

【００８３】もちろん、必要ならば、両者のサイズや外
観を相違させてもよいことは当然である。

【００８４】本実施形態のＩＤ登録やＩＤ抹消において
該当するＩＤを指定するＩＤ指定方法では、４つの操作
スイッチ３１〜３４のうち操作スイッチ（開動作スイッ
チ）３１と操作スイッチ（停止スイッチ）３３を用いて
行うものとする。

【００８５】このＩＤ指定方法において、開動作スイッ
チ３１の押し下げ回数は各桁の数値（１０進数）を指定
し、停止スイッチ３３を押し下げることで当該桁に対す
る数値入力が終了したことを示し、入力はＩＤの上位桁
から下位桁方向へ１桁ずつ順番に行うものとする。

【００８６】したがって例えばＩＤ＝「１２３４５６７
８」を指定するには、前記ＩＤ管理操作モードに移行し
たあと、開動作スイッチ３１を１回押し下げ、停止スイ
ッチ３３を１回押し下げて最上位の「１」の入力を終了
し、開動作スイッチ３１を２回押し下げ、停止スイッチ
３３を１回押し下げて最上位から２桁目の「２」の入力
を終了し、開動作スイッチ３１を３回押し下げ、停止ス
イッチ３３を１回押し下げて最上位から３桁目の「３」
の入力を終了し、…、開動作スイッチ３１を８回押し下
げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最下位の「８」
の入力を終了すればよい。

【００８７】なお、必要に応じて、開動作スイッチ３１
と停止スイッチ３３以外の操作スイッチを用いてＩＤ指
定方法を行うようにしてもよい。その場合、利用する操
作スイッチは、操作スイッチ３１〜３３の全部であって
もよく、一部であってもよい。

【００８８】当該開動作スイッチ３１と停止スイッチ３
３を含めこれらの各操作スイッチ３１〜３４と内部構成
との関係は、図１から明らかとなる。

【００８９】（Ａ−１−２）マスタ送信機の内部構成 図１において、マスタ送信機２０は、無線送信部２１
と、送信処理部２２と、プロセッサ２３と、自ＩＤメモ
リ２４と、モード切替部２５と、手順記憶部２６と、操
作検出部２７と、操作応答部２８とを備え、前記操作ス
イッチ３１〜３４は、操作検出部２７に設けられてい
る。

【００９０】このうち無線送信部２１は、空間１３を介
して前記無線受信部５１に対向する部分で、送信処理部
２２から所定の信号線を介して受け取った送信信号ＷＳ
に対応した無線信号ＬＳ１を無線送信する。そのため
に、当該無線送信部２１は、送信用のアンテナシステム
やフィルタ回路などを備えている。なお、送信信号ＷＳ
は前記受信信号ＷＳに対応する信号である。

【００９１】また、前記送信処理部２２は符号化処理や
変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロ
セッサ２２から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、
生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。当該送信処
理信号ＲＰは、前記受信処理信号ＲＰに対応する信号で
ある。

【００９２】リモコン送信機の場合、マスタ送信機であ
っても送信信号ＷＳの内容は、例えば、前述した開閉制
御信号ＣＳが指定するシャッター動作や、ＩＤ管理操作
などの種類に応じて決定される有限個（ＩＤ管理操作の
場合、かなり膨大な数になる可能性があるが、シャッタ
ー動作の場合には数個程度で足りる）であるので、送信
する情報（前記一般ＩＤ信号ＩＭに対応）の発生源（例
えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであってよ
い）も送信処理部２２の内部に存在し、前記送信処理信
号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信情報を
選択して読み出す構成であってもよい。

【００９３】プロセッサ２３は、当該マスタ送信機２０
のＣＰＵである。

【００９４】このプロセッサ２３に接続されている自Ｉ
Ｄメモリ２４には、当該マスタ送信機２０に割り当てら
れているＩＤが格納される。当該ＩＤは、半永久的に保
存しなければならず、また、いったん割り当てられると
通常は変更する必要はないので、前記初期ＩＤメモリ５
６とまったく同等なメモリであってよい。

【００９５】プロセッサ２３による自ＩＤメモリ２４に
対するＩＤＭの読み書き（ほとんどは読み出し）には、
自ＩＤ信号ＳＩが使用される。

【００９６】上述した４つの操作スイッチ３１〜３４を
設けた操作検出部２７は、各操作スイッチ３１〜３４に
ついて、その押し下げストロークが所定の長さに達する
と操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２を出力する部分である。

【００９７】操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した
操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順
は手順記憶部２６に一時的に記憶される。

【００９８】手順記憶部２６は一時記憶している手順が
どのような操作または入力データを指定しているかを判
定して、その判定結果である判定信号ＤＳをプロセッサ
２３に供給する部分であり、前記追加登録操作モードや
登録抹消操作モードにおいて、該当するＩＤ（例えば８
桁の１０進数に対応する入力データ）を一時的に記憶す
るためにも用いられる。

【００９９】前記追加登録操作モードへの移行を示す当
該操作スイッチ３４の短い３回押し下げや、登録抹消操
作モードへの移行を示す、連続した３秒間の押し下げが
なされたか否かの判定は、当該手順記憶部２６が行う。

【０１００】操作応答部２８に供給される操作検出信号
ＰＢ２も、当該ＰＢ１と同様に、押し下げを検出した操
作スイッチに応じて異なる状態をとるようにしてもよい
が、本実施形態では、操作スイッチ３１〜３４を区別し
ないものとする。

【０１０１】当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作
応答部２８は、ブザーなどの音響発生器であり、操作ス
イッチ３１〜３４の押し下げが有効に検出されたことを
ユーザに伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分であ
る。本実施形態では、操作スイッチ３１〜３４を区別し
ないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下げら
れると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力ＲＡ
としてユーザに聴取されることになる。これにより、ユ
ーザは、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認すること
ができる。

【０１０２】前記ＩＤ指定方法したがって開動作スイッ
チ３１または停止スイッチ３３を押し下げる場合にも、
各押し下げのたびに出力応答ＲＡとしてのブザー音が出
力されることは当然である。

【０１０３】例えば、パーソナルコンピュータなどでキ
ーボードを操作する場合など、マスタ送信機２０に比べ
るとはるかに大規模で豊富なユーザインタフェースを備
えた環境ならば、あるキーの押し下げがマシンに認識さ
れたか否かはビットマップディスプレイなどの画面表示
を目視することによって容易に確認可能であるが、高度
な携帯性が求められるマスタ送信機２０は、前述の機能
の節約の観点から、機能が極限まで切りつめられるの
で、どのようにして小規模な構成で効率的にユーザの操
作がマシン（ここではマスタ送信機２０）に認識された
か否かを確認するかは重要になる。

【０１０４】なおここでは、操作応答部２８の応答出力
ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要な
らば、押し下げられた操作スイッチ３１〜３４に応じて
音程や音色などを変化させるようにしてもよい。また、
音響発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発
光ダイオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な
手段で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユ
ーザに伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴覚的
な手段を併用してもよい。

【０１０５】前記プロセッサ２３に接続されているモー
ド切替部２５は、前記モード切替部５５に対応する部分
である。

【０１０６】ただし前記モード切替部５５がとり得る初
期ＩＤ登録モードとは、前述のようにマスタ送信機２０
に割り当てられているＩＤをリモコン受信機５０内の初
期ＩＤメモリ５６に登録する操作（初期ＩＤ登録）のた
めの動作モードであり、リモコン受信機５０に特有の動
作モードであるので、マスタ送信機２０内のモード切替
部２５は初期ＩＤ登録モードをとることはない。

【０１０７】したがって、当該モード切替部２５は、前
記通常操作モード、ＩＤ追加登録操作モード、およびＩ
Ｄ登録抹消操作モードに対応して、３つの状態を取り得
るメモリである。

【０１０８】また、前記モード切替部５５の場合と同様
に、プロセッサ２３によるモード切替部２５の書き換え
および読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。

【０１０９】上述した送信機グループＧＰ１内のリモコ
ン送信機のうちマスタ送信機２０以外のスレーブ送信機
４０Ａ〜４０Ｘの構成例を図５に示す。これは、自ＩＤ
（各リモコン送信機に予め割り当てられているＩＤ）の
登録機能を備えていない点を除き、従来のリモコン送信
機とまったく同じ構成である。

【０１１０】スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘはすべて、
実質的に同じ内部構成を備えているので、図５にはスレ
ーブ送信機４０Ａを示したものとして説明する。

【０１１１】（Ａ−１−３）スレーブ送信機の内部構成 図５において、スレーブ送信機４０Ａは、無線送信部４
１と、送信処理部４２と、プロセッサ４３と、自ＩＤメ
モリ４４と、操作検出部４７と、操作応答部４８とを備
えている。

【０１１２】これら各部の機能は、マスタ送信機２０内
の対応する部分と同等である。

【０１１３】すなわち、無線送信機４１は前記無線送信
機２１に対応し、送信処理部４２は前記送信処理部２２
に対応し、プロセッサ４３は前記プロセッサ２３に対応
し、自ＩＤメモリ４４は前記自ＩＤメモリ２４に対応
し、操作検出部４８は前記操作検出部２８に対応する。

【０１１４】ただし自ＩＤメモリ４４には各スレーブ送
信機４０Ａ〜４０Ｘに対し予め一義的に割り当てられて
いるＩＤ（例えば、工場出荷時などに割り当てられるＩ
Ｄ）が書き込まれるため、スレーブ送信機４０Ａに搭載
されている当該自ＩＤメモリ４４にはスレーブ送信機４
０Ａに割り当てられているＩＤであるＩＤＡが書き込ま
れている。

【０１１５】また、操作検出部４７に設けられている操
作スイッチは、前記シャッター操作スイッチ３１〜３３
に対応する操作スイッチ６１〜６３のみであり、ＩＤ管
理操作モードに移行する際に用いる登録スイッチ３４に
対応する操作スイッチは設けられておらず、モード切替
部２５に対応する構成要素も存在しない。スレーブ送信
機４０Ａなどの各スレーブ送信機の動作モードは、通常
操作モードしかあり得ないからである。

【０１１６】設けられている３つの操作スイッチ６１〜
６３において、操作スイッチ６１は前記操作スイッチ３
１に対応し、操作スイッチ６２は前記操作スイッチ３２
に対応し、操作スイッチ６３は前記操作スイッチ３３に
対応する。

【０１１７】以下、上記のような構成を有する本実施形
態の動作を、図７および図８のフローチャートを参照し
ながら説明する。

【０１１８】図７のフローチャートは、マスタ送信機２
０側の動作を示すフローチャートであり、Ｓ１０〜Ｓ２
７の各ステップから構成されている。

【０１１９】図８のフローチャートはリモコン受信機５
０側の動作を示すフローチャートであり、Ｓ３０〜Ｓ３
８の各ステップから構成されている。

【０１２０】（Ａ−２）第１の実施形態の動作 図２において、いま、送信機グループＧＰ１は、マスタ
送信機２０と、３つのスレーブ送信機４０Ａ、４０Ｂ、
４０Ｃとによって構成されているものとする。

【０１２１】したがってこのとき、リモコン受信機５０
の内部では、初期ＩＤメモリ５６に、マスタ送信機２０
に割り当てられたＩＤＭが登録されており、ＩＤメモリ
５７には、スレーブ送信機４０Ａに割り当てられたＩＤ
Ａと、スレーブ送信機４０Ｂに割り当てられたＩＤＢ
と、スレーブ送信機４０Ｃに割り当てられたＩＤＣとが
登録されている。

【０１２２】この状態において、マスタ送信機２０の電
源を投入し内部の電子回路に対して電源電力の供給を開
始すると（Ｓ１０）、プロセッサ２３は通常操作モード
を示すモード信号ＭＤ１をモード切替部２５に供給し、
通常操作モードとなる（Ｓ１１）。これによりフラグＦ
１には通常操作モードを示す値「０」が格納される（Ｓ
１２）。

【０１２３】次に、開動作スイッチ３１を押し下げれ
ば、ステップＳ１３はＹ（Ｙｅｓ）側に分岐し、例えば
図６（Ａ）に示すようなフォーマット構造を持つ送信フ
レームＦＲ１が図２に示す無線信号ＬＳ１として、マス
タ送信機２０から無線送信される（Ｓ１７）。

【０１２４】このとき、送信フレームＦＲ１において、
自ＩＤコードフィールドＭＦにはマスタ送信機２０内の
自ＩＤメモリ２４に格納されているＩＤＭが自ＩＤ信号
ＳＩとして読み出されて自動的に収容され、ステップＳ
１３における開動作スイッチ３１の押し下げに対応し
て、制御コードフィールドＣＣにはシャッターの開放を
指示する「開」の制御コードが収容され、フラグフィー
ルドＦＬ１には前記ステップＳ１２でフラグＦ１に格納
した値に応じて通常操作モードを示す値（この値は、例
えば前記ステップＳ１２でフラグＦ１に格納した「０」
であってもよいが、送信処理部２２で行う符号化の内容
に応じて変化し得る。この点は、他のフィールドについ
ても同様である）が収容されている。

【０１２５】当該フラグフィールドＦＬ１に続くフラグ
フィールドＦＬ２は、前記ＩＤ追加登録操作モードまた
はＩＤ登録抹消操作モードを指定するフィールドで、フ
ラグフィールドＦＬ１の値がＩＤ管理操作モードを示す
場合にのみ有効な部分である。ここではフラグフィール
ドＦＬ１に通常操作モードを示す値が収容されているこ
とにより、フラグフィールドＦＬ２の値は無効（リモコ
ン受信機５０側で無視される）になるので、その値は何
であってもかまわない。

【０１２６】また、当該フラグフィールドＦＬ２に続く
ＩＤコードフィールドＮＦは、ＩＤ登録抹消操作モード
などのＩＤ管理操作モードにおいて該当するＩＤを指定
するためのフィールドであるので、フラグフィールドＦ
Ｌ２の場合と同様に、フラグフィールドＦＬ１に通常操
作モードを示す値が収容されていることにより、無効
（リモコン受信機５０側で無視される）になるので、そ
の値は何であってもかまわない。

【０１２７】なお、マスタ送信機２０以外の送信機グル
ープＧＰ１内の送信機であるスレーブ送信機４０Ａ〜４
０Ｃが送信する送信フレームＦＲ２のフォーマット構造
は、送信フレームＦＲ１とは異なり、図６（Ｂ）に示す
ものである。

【０１２８】図６（Ｂ）において、自ＩＤコードフィー
ルドＭＦ１には、各スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃに割
り当てられているＩＤが自動的に収容され、制御コード
ＣＣ１は前記制御コードＣＣとまったく同じ機能を持っ
ている。

【０１２９】一方、前記マスタ送信機２０から、前記ス
テップＳ１７で無線送信された送信フレームＦＲ１を前
記無線信号ＬＳ１として受信することによって開始する
（Ｓ３０）リモコン受信機５０側の動作では、まず、受
信した前記送信フレームＦＲ１の自ＩＤコードフィール
ドＭＦを検査する（Ｓ３１）。

【０１３０】そして当該自ＩＤコードフィールドＭＦに
収容されている値がリモコン受信機５０内の初期ＩＤメ
モリ５６に登録されているＩＤＭと一致すれば処理はス
テップＳ３２に進み（ステップＳ３１のＹ側の分岐）、
一致しなければ、一致する送信フレームＦＲ１が受信さ
れるまで図８の処理は当該ステップＳ３１から進行しな
い（ステップＳ３１のＮ側の分岐）。

【０１３１】したがって例えば、スレーブ送信機４０Ａ
などの送信機グループＧＰ１内のスレーブ送信機が送信
フレームＦＲ２を送信した場合や、マスタ送信機２０と
同一機能を搭載した同種のマスタ送信機であっても、割
り当てられているＩＤがＩＤＭでないマスタ送信機が送
信フレームＦＲ１（ただし自ＩＤコードフィールドＭＦ
内に収容されているＩＤはＩＤＭではない）を送信した
場合でも、図８の処理はステップＳ３１から先へ進行し
ない。

【０１３２】前記ステップＳ１７で無線送信された送信
フレームＦＲ１では当該自ＩＤコードフィールドＭＦに
ＩＤＭが収容されているため、初期ＩＤメモリ５６の登
録内容と一致し、ステップＳ３１はＹ側に分岐して処理
はステップＳ３２に進む。

【０１３３】このステップＳ３２では、フラグフィール
ドＦＬ１に収容されている値が検査される。そしてこの
値が通常操作モードを示す値（例えば前記「０」、すな
わちＦ１＝０）である場合には、当該ステップＳ３２は
Ｙ側に分岐して処理はステップＳ３５に進み、ＩＤ管理
操作モードを示す値（例えば「１」、すなわちＦ１＝
１）である場合には、Ｎ側に分岐して処理はステップＳ
３３に進む。

【０１３４】当該ステップＳ３２がＮ側に分岐するの
は、リモコン受信機５０がＩＤ管理操作モードに移行す
るケースであるが、前記ステップＳ１７で無線送信され
た送信フレームＦＲ１では当該フラグフィールドＦＬ１
には通常操作モードを示す値が収容されているので、ス
テップＳ３２はＹ側に分岐して、プロセッサ５３が制御
コードフィールドＣＣの収容内容を読み込み（Ｓ３
５）、前記ステップＳ１７で収容した開の制御コードに
応じて開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に送信
し（Ｓ３６）、シャッターＳ１の開動作を実行する。

【０１３５】図７のステップＳ１４とＳ１７、Ｓ１５と
Ｓ１９の処理も、ここに述べたステップＳ１３とＳ１７
の処理に対応するものである。

【０１３６】ただ、ステップＳ１４とＳ１８はシャッタ
ーＳ１の開閉動作の停止を行うための処理であり、ステ
ップＳ１５とＳ１９はシャッターＳ１の閉動作を行うた
めの処理である点が相違するだけである。

【０１３７】なお、図７のステップＳ１０〜Ｓ１５の処
理は、ステップＳ１１とＳ１２の処理が存在しない点を
除いて、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃにおける処理と
同一である。

【０１３８】したがってすでにリモコン受信機５０内の
ＩＤメモリ５７に登録済みのＩＤＡ、ＩＤＢ、ＩＤＣの
割り当てを受けているスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃの
ユーザは、当該マスタ送信機２０と同様に、無線信号Ｌ
Ｓ２〜ＬＳ４を用いてシャッター操作を行うことができ
る。

【０１３９】なお、図７において、ステップＳ１３〜Ｓ
１５の順番は図示の順番に限定しない。例えば、ステッ
プＳ１４とＳ１５の順番を入れ替えてもよい。

【０１４０】図７に示すステップＳ１３〜Ｓ１５の処理
がすべてＮ側に分岐したときに実行されるステップＳ１
６の処理では、マスタ送信機２０内の手順記憶部２６に
よって登録スイッチ３４の操作が検査される。

【０１４１】すなわちマスタ送信機２０のユーザが、上
述したようにペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内に挿
入して登録スイッチ３４を短い時間間隔で（例えば１０
秒以内で）３回押すと、前記追加登録操作モードに移行
してモード切替部２５内のフラグＦ２に追加登録操作モ
ードを示す値（例えば「１」、すなわちＦ２＝１）が格
納され、連続して３秒間おしつづけると前記登録抹消操
作モードに移行して、当該フラグＦ２に登録抹消操作モ
ードを示す値（例えば「０」、すなわちＦ２＝０）が格
納される。

【０１４２】追加登録操作モードであっても登録抹消操
作モードであっても、マスタ送信機２０の以降の動作は
実質的に同じなので、ここでは、追加登録操作モード
（Ｆ２＝１）に移行したものと仮定して説明する。

【０１４３】このときフラグＦ１には「１」を格納して
（Ｓ２１）、フラグフィールドＦＬ２の内容が有効であ
り、無視することができないことを、リモコン受信機５
０に通知するようにする。

【０１４４】ただしこの段階ではまだ、追加登録の対象
となるＩＤが特定されていないので、これを特定するた
めの操作を受け付ける時間を画定するためにタイマーが
セットされ、時間計測が開始される（Ｓ２２）。このタ
イマーはハードウエア的なカウンタなどであってもよい
が、ここでは、プロセッサ２３が内蔵しているソフトウ
エア的なタイマーであるものとする。

【０１４５】ステップＳ２２につづくステップＳ２３で
は、上述したＩＤ指定方法にしたがい、当該ＩＤ指定方
法に関係する開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３の
操作が検査される。

【０１４６】ただし、ステップＳ２２のタイマーが時間
計測を開始してから所定時間が経過するまでは当該開動
作スイッチ３１の有効な押し下げを待ちつづける（ステ
ップＳ２６のＮ側の分岐）が、所定時間が経過しても開
動作スイッチ３１の有効な押し下げが行われずタイムア
ップすれば、処理は前記ステップＳ１１にもどる（ステ
ップＳ２６のＹ側の分岐）。これは、誤操作や状況の変
化などの理由で前記ＩＤ指定方法の実行が開始されない
場合、放置しておいても、マスタ送信機２０を通常操作
モードに移行させて、ユーザの利便性を高めるための手
順である。

【０１４７】このような場合には、操作スイッチ３１〜
３４に対して所定の操作を行うことではじめて通常操作
モードに移行する構成とすることも可能であるが、その
移行のための手順を記憶し、実行することは、ユーザに
とって負担が大きく、手順を忘れてしまった不慣れなユ
ーザは、当面、当該マスタ送信機２０を利用すること
（例えばシャッター操作を行うことなど）が不可能にな
ってしまう。

【０１４８】図７の場合には、タイマーが時間計測を開
始したあと１度でも開動作スイッチ３１を押し下げてお
けばステップＳ２３はＹ側に分岐し、それ以降は何時間
でも追加登録操作モードで該当ＩＤの指定を待っている
状態が維持されるので、ステップＳ２６の所定時間はわ
ずかの時間でよいと考えられる。一例としては、３秒程
度であってよい。

【０１４９】なお、ステップＳ２６のような処理をステ
ップＳ２４の内部に設け、ＩＤ指定方法にしたがった８
桁のＩＤの入力途中でも、あまりに長時間操作スイッチ
３１または３３の押し下げが行われない場合には、自動
的に通常操作モードに移行するほうがよいことも考えら
れる。

【０１５０】状況の変化などによって追加登録を行う必
要がなくなったり、ユーザがＩＤ指定方法を忘れてしま
う可能性も小さくなく、ステップＳ２４から通常操作モ
ードに移行したほうがよいことも考えられるからであ
る。

【０１５１】状況の変化などによって追加登録を行う必
要がなくなったケースなどでも、図７のフローチャート
の場合、前記ＩＤ指定方法を途中でやめる手段は用意さ
れていないし、上述した機能の節約の観点からいって
も、携帯性を損なうことなくこのような手段を設けるこ
とには制約が多く、必ずしも容易ではない。

【０１５２】また、無関係なＩＤを８桁入力してステッ
プＳ２４の処理から脱出することも考えられるが、それ
では、無関係なＩＤがリモコン受信機５０内のＩＤメモ
リ５７に登録されてしまい、ＩＤメモリ５７の限られた
アドレス空間を浪費してしまう。

【０１５３】さらにまた、マスタ送信機２０がパワーオ
ンリセット機能を搭載している場合には、電源スイッチ
（図示せず）をいったんＯＦＦにしてマスタ送信機２０
内部の電子回路に対する電源電力の供給を停止してか
ら、当該電源スイッチをＯＮにすることによりパワーオ
ンリセット機能を働かせて、プロセッサ２３の初期状態
としてのステップＳ１１の状態（通常操作モード）に復
帰することは可能であるが、このようなパワーオンリセ
ット機能に替えて、またはパワーオンリセット機能とと
もに、ステップＳ２６のような処理をステップＳ２４の
内部に設ければ、操作性の向上が期待できる。

【０１５４】なお、前記ＩＤ指定方法の複雑さを考慮す
ると、当該ステップＳ２４のなかにステップＳ２６と同
等の処理を組み込む場合の前記所定時間は、前記の３秒
程度よりははるかに長くしたほうがよく、例えば、３０
秒程度に設定するとよい。

【０１５５】さて、前記ステップＳ２４において、前記
ＩＤ指定方法にしたがって目的のＩＤの入力が正常に行
われると、処理はステップＳ２５へ進む。ここでは、目
的のＩＤは図２のスレーブ送信機４０Ｘに割り当てられ
ているＩＤＸであるものとする。

【０１５６】このＩＤＸが、例えば上述した「１２３４
５６７８」である場合には、前記ＩＤ指定方法にしたが
って各桁の入力を順次に実行して行き、最下位の「８」
を入力するために開動作スイッチ３１を８回押し下げた
あと停止スイッチ３３を１回押し下げたときに、処理は
ステップＳ２４からＳ２５に進む。当該ＩＤＸの入力に
あたっては、操作応答部２８が応答出力ＲＡとして出力
するブザー音が、ＩＤＸの正確な入力を支援するものと
して機能することが期待される。

【０１５７】ステップＳ２５では、前記登録スイッチ３
４を１回おし下げることにより、前記ＩＤコードフィー
ルドＮＦに、当該ＩＤＸを収容した送信フレームＦＲ１
が、無線信号ＬＳ１として無線送信される（Ｓ２７）。

【０１５８】なお、ステップＳ２５でも分岐処理を行
い、当該登録スイッチ３４の押し下げが、前記ステップ
Ｓ２２のタイマーが時間計測を開始してから所定時間
（この所定時間は十分に長く設定する必要がある。例え
ば、６０秒程度）内にステップＳ２５の登録スイッチ３
４の押し下げが検出されなければ、マスタ送信機２０の
動作モードを当該ＩＤ管理操作モードから前記通常操作
モードに移行するようにしてもよい。

【０１５９】ステップＳ２７でマスタ送信機２０から無
線送信された送信フレームＦＲ１を受信したリモコン受
信機５０では、図８の前記ステップＳ３１はＹ側に分岐
し、ステップＳ３２はＮ側に分岐するので、送信フレー
ムＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに収容されている
前記ＩＤＸが、プロセッサ５３によって読み込まれ（Ｓ
３４）、フラグフィールドＦＬ２の収容内容が調べられ
る（Ｓ３４）。

【０１６０】この場合、当該フラグフィールドＦＬ２に
は、追加登録操作モードを示す値（Ｆ２＝１）が収容さ
れているので、この値に対応したモード信号ＭＤ１がプ
ロセッサ５３からモード切替部５５に供給されて、リモ
コン受信機５０の動作モードが追加登録操作モードに移
行する（ステップＳ３４のＹ側の分岐）。

【０１６１】これを受けてステップＳ３７では、前記ス
テップＳ２７で無線送信された送信フレームＦＲ１のＩ
ＤコードフィールドＮＦに収容されている前記ＩＤＸ
が、プロセッサ５３が出力する一般ＩＤ信号ＩＭによっ
てＩＤメモリ５７に追加的に登録される。

【０１６２】これにより、ＩＤメモリ５７に登録されて
いるＩＤは、すでに登録してあったＩＤＡ、ＩＤＢ、Ｉ
ＤＣに、当該ＩＤＸも加わって４つになり、送信機グル
ープＧＰ１は、マスタ送信機２０、スレーブ送信機４０
Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、および４０Ｘの５つのリモコン送
信機によって構成されるようになる。

【０１６３】ＩＤＸの登録が追加されたあとでは、スレ
ーブ送信機４０Ｘを用いてシャッター操作を行うことが
できるようになることは当然である。

【０１６４】このようなＩＤの追加登録は、原理的には
ＩＤメモリ５７の容量（アドレス空間の大きさ）が許す
かぎり何回でも繰り返すことが可能なので、その繰り返
し回数に応じて、送信機グループＧＰ１を構成するリモ
コン送信機の数は増加していくことになる。

【０１６５】ただし本実施形態のようにガレージ用シャ
ッターのための遠隔操作システムの場合、送信機グルー
プＧＰ１を構成するリモコン送信機の数は、通常、１６
個もあれば十分であるものと考えられる。

【０１６６】なお、図７のステップＳ１６で登録スイッ
チ３４を連続して３秒間おしつづけることで登録抹消操
作モードに移行した場合には、前記ステップＳ２７で無
線送信される送信フレームＦＲ１のフラグフィールドＦ
Ｌ２に収容される値は当該登録抹消操作モードに対応す
る値（Ｆ２＝０）になるので、この送信フレームＦＲ１
をリモコン受信機５０が受信した場合、図８のステップ
Ｓ３４はＮ側に分岐し、ステップＳ３８が実行される。

【０１６７】当該送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィ
ールドＮＦに、前記ＩＤＢを示す値が収容されていると
すると、当該ステップＳ３８では、プロセッサ５２が一
般ＩＤ信号ＩＭを用いてＩＤメモリ５７内のＩＤＢを削
除し、ＩＤＢの登録を抹消する。

【０１６８】したがってこの場合、ステップＳ３８が実
行されたあとでは、ＩＤメモリ５７に登録されているＩ
Ｄは、ＩＤＡとＩＤＣの２つに減少し、送信機グループ
ＧＰ１は、マスタ送信機２０と、スレーブ送信機４０Ａ
および４０Ｃによって構成されるようになる。

【０１６９】ＩＤＢの登録が抹消されたあとでは、スレ
ーブ送信機４０Ｂを用いてシャッター操作を行うことが
できなくなることは当然である。

【０１７０】このようなＩＤの登録抹消は、原理的には
ＩＤメモリ５７内に登録されているＩＤが存在しなくな
るまで繰り返すことが可能なので、その繰り返し回数に
応じて、送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信
機の数は減少することになる。

【０１７１】なお、初期ＩＤメモリ５６内に格納されて
いるマスタ送信機２０のＩＤＭまで抹消してしまうと、
マスタ送信機２０のマスタとしての権限が消滅して送信
機グループＧＰ１内にマスタ送信機が存在しなくなり、
それ以後はＩＤ管理操作を実行できなくなってしまうの
で、誤ってＩＤＭが削除されないように配慮することは
重要である。

【０１７２】ＩＤＭが誤って削除されることを防ぐ対策
としては本実施形態に示したもののほかに、例えば、Ｉ
ＤＭであることを明示した情報を付加して記憶してお
き、削除時にはこの情報を参照して、ＩＤＭであれば削
除を行わないことが考えられる。

【０１７３】また、記憶領域に意味を付与して、ＩＤＭ
は特定の記憶領域に格納し、当該記憶領域については削
除を行わない構成を取ることや、最後の１つのＩＤにつ
いては削除対象としない構成を取る（この場合には結果
としてＩＤＭが最後に残るようにする）こと等が考えら
れる。

【０１７４】もっとも、ＩＤＭの登録が抹消されたとし
ても、その時点でＩＤメモリ５７に登録されているスレ
ーブ送信機は、ＩＤＭの抹消前と同様にシャッター操作
を行うことが可能である。

【０１７５】（Ａ−３）第１の実施形態の効果 以上のように、本実施形態によれば、ＩＤ管理操作を実
行するリモコン送信機を、マスタ送信機に一元化するこ
とができる。

【０１７６】すなわち本実施形態では、スレーブ送信機
に割り当てられたＩＤの登録や抹消を、マスタ送信機を
用いて行うことができるので、当該スレーブ送信機がリ
モコン受信機に対する通信可能距離内に存在しなくて
も、当該スレーブ送信機に割り当てられているＩＤにつ
き、ＩＤ管理操作を実行することが可能である。

【０１７７】また、本実施形態では、あるリモコン受信
機に登録されている複数のＩＤのうち一部のＩＤだけ抹
消し、他のＩＤは登録したままとしたい場合、従来のよ
うに、いったん全てのＩＤを抹消した上で登録したいＩ
Ｄを再登録する必要はなく、目的のＩＤだけを選択的に
抹消することも可能なので、ＩＤ管理操作の操作性が向
上し、使い勝手のよい遠隔操作システムを構築すること
ができる。

【０１７８】さらに本実施形態によれば、ＩＤ管理操作
を行うことができるリモコン送信機を、マスタ送信機だ
けに限定したことにより、従来のように、不正にＩＤ登
録した上でガレージ用シャッターを不正操作すること等
が困難になって、セキュリティ性が向上する。

【０１７９】さらにまた、本実施形態では、送信機グル
ープ（ＧＰ１）内で多数を占める可能性の高いスレーブ
送信機の機能は、上述した自ＩＤの登録機能を備えてい
ない分だけ従来のリモコン送信機よりも少なくて済むの
で、遠隔操作システム全体として機能の節約を促進する
ことができる。

【０１８０】（Ｂ）第２の実施形態 以下では、本実施形態が第１の実施形態と相違する点に
ついてのみ説明する。

【０１８１】本実施形態は、第１の実施形態におけるＩ
Ｄ指定方法の実行にともなうユーザの負担を軽減した点
に特徴を有するものである。

【０１８２】本実施形態はその前提として、送信機グル
ープＧＰ１内の各スレーブ送信機に割り当てられるＩＤ
の全桁のうち、多くの桁の値が一致していることが必要
である。

【０１８３】ところで、実際の製品レベルにおいて、リ
モコン受信機５０に対する送信機グループＧＰ１の構成
メンバであるリモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘがど
の時点で確定するかについては、種々の態様が考えられ
る。

【０１８４】例えば、工場出荷などの初期段階ではリモ
コン受信機５０とマスタ送信機２０の関係だけが確定し
ていて、そのあと、必要に応じて随時、スレーブ送信機
を買い足してそのＩＤ登録を追加したり、すでに登録し
てあったスレーブ送信機のＩＤ登録を抹消したりして、
送信機グループＧＰ１の構成メンバが増減するケース
（随時追加型の確定態様）が考えられる。

【０１８５】この場合、ユーザは、リモコン受信機５０
の購入時点ではマスタ送信機２０だけ（または、マスタ
送信機２０と送信機グループＧＰ１中の一部のスレーブ
送信機だけ）を購入することになる。

【０１８６】もう１つの態様としては、工場出荷などの
初期段階で送信機グループＧＰ１を構成する全構成メン
バが確定しており、そのあと必要に応じて、スレーブ送
信機のＩＤ登録を抹消するケース（初期決定型の確定態
様）が考えられる。この場合、ユーザは、リモコン受信
機５０の購入時点でマスタ送信機２０はもちろん、送信
機グループＧＰ１を構成する全スレーブ送信機４０Ａ〜
４０Ｘを購入することになる。

【０１８７】後者の初期決定型の確定態様においては、
実際に、すべてのスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘを購入
後ただちに使用するかどうかはユーザに委ねられている
ので、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘのうち一部のスレ
ーブ送信機しか使用しない場合には、使用するスレーブ
送信機だけをマスタ送信機２０を用いてリモコン受信機
５０にＩＤ登録することも可能である。

【０１８８】このような確定態様の相違が重要な意味を
持つのは、マスタ送信機２０がＩＤ登録する各スレーブ
送信機のＩＤに特定の関係を設定することが可能か否か
（またはマスタ送信機のＩＤであるＩＤＭと各スレーブ
送信機のＩＤに特定の関係を設定することが可能か否
か）が、確定態様しだいで変わってくるからである。

【０１８９】例えば、ＩＤを８桁の１０進数とし、マス
タ送信機２０に割り当てられたＩＤであるＩＤＭの具体
例を「００２７９５１０」と仮定した上で、送信機グル
ープＧＰ１内のスレーブ送信機の数を１５個とすると、
初期決定型の確定態様の場合、例えば上位６桁はＩＤＭ
と同じ値（すなわち、「００２７９５」）の値をそのま
ま利用し、下位２桁だけを変化させて１５個のスレーブ
送信機をＩＤ登録することが可能である。

【０１９０】すなわちこの初期決定型の確定態様の場
合、各スレーブ送信機に割り当てるＩＤを、例えば、ス
レーブ送信機４０ＡのＩＤであるＩＤＡを「００２７９
５１１」とし、スレーブ送信機４０ＢのＩＤであるＩＤ
Ｂを「００２７９５１２」とし、スレーブ送信機４０Ｃ
のＩＤであるＩＤＣを「００２７９５１３」とし、…、
スレーブ送信機４０Ｘ（ここではＸ＝Ｏ（１５番目のア
ルファベットであるオウ））のＩＤであるＩＤＸを「０
０２７９５２５」とすることが可能なので、上位６桁は
マスタ送信機２０から自動的に送信させ、下位２桁だけ
をユーザが入力するようにすれば、上述したＩＤ指定方
法の実行にともなうユーザ負担をはるかに軽減すること
ができる。

【０１９１】しかしながら随時追加型の確定態様におい
ては、通常、同一送信機グループ（例えばＧＰ１）内の
各リモコン送信機に割り当てられているＩＤはバラバラ
であるため、特定の関係を設定することは困難である。

【０１９２】このため、本実施形態は、前記初期決定型
の確定態様に適用するのに適しているといえる。

【０１９３】（Ｂ−１）第２の実施形態の構成および動
作 本実施形態のマスタ送信機７０の内部構成を図９に示
す。

【０１９４】図９において、図１と同じ符号を付した各
構成部分および各信号の機能は、図１と同じである。

【０１９５】したがって本実施形態のマスタ送信機７０
が第１の実施形態のマスタ送信機２０と相違するのは、
実質的に、手順記憶部７６、プロセッサ７３、自ＩＤメ
モリ７４、マスク処理部７５に関連する部分にかぎられ
る。

【０１９６】本実施形態では、前記ＩＤ管理操作モード
（すなわちＩＤ追加登録操作モードやＩＤ登録抹消操作
モード）において、該当するＩＤを指定する場合、基本
的には、前記ＩＤ指定方法を使用するが、当該ＩＤ指定
方法によって入力するのは、８桁のＩＤのうち下位２桁
だけでよい。

【０１９７】このとき、下位２桁分の入力データは操作
検出信号ＰＢ１として手順記憶部７６に一時的に記憶さ
れたあと、判定信号ＤＳとしてプロセッサ７３に供給さ
れる。

【０１９８】ほぼ同時にプロセッサ７３は、自ＩＤメモ
リ７４の制御信号としての自ＩＤ信号ＳＩ１を用いて自
ＩＤメモリ７４から、当該マスタ送信機７０に割り当て
られているＩＤであるＩＤＭをマスク処理用自ＩＤ信号
ＳＩとして出力させる。

【０１９９】当該マスク処理用自ＩＤ信号ＳＩは、信号
自体は、第１の実施形態の自ＩＤ信号ＳＩとまったく同
じ信号で、ＩＤＭに対応した信号である。

【０２００】当該マスク処理用自ＩＤ信号ＳＩを受け取
るマスク処理部７５では、下位２桁をマスク（例えば０
クリア）して、上位６桁だけをもとのＩＤＭのまま残し
て取り出すことで、マスク処理信号ＭＳを生成して、プ
ロセッサ７３に供給する。

【０２０１】例えばＩＤＭを前記「００２７９５１０」
と仮定すると、マスク処理信号ＭＳは、「００２７９５
００」となる。

【０２０２】ここで、スレーブ送信機４０ＣのＩＤであ
るＩＤＣとして「００２７９５１３」を指定する場合に
は、前記手順記憶部７６からプロセッサ７６に供給され
る判定信号ＤＳは、「００００００１３」である（上位
６桁の「００００００」は、手順記憶部７６（またはプ
ロセッサ７３）が自動的に生成する）ので、プロセッサ
７３は簡単な加算演算（００２７９５００＋０００００
０１３）によって、前記「００２７９５００」と当該
「００００００１３」から、目的の「００２７９５１
３」を算出することができる。

【０２０３】そしてこの「００２７９５１３」が、プロ
セッサ７３によって、前記送信フレームＦＲ１のＩＤコ
ードフィールドＮＦに収容されることになる。

【０２０４】指定するＩＤが「００２７９５１３」以外
の場合にもこれと同様な動作で対応することができるの
で、マスタ送信機７０のユーザは、８桁のＩＤのうち下
位２桁だけを、前記ＩＤ指定方法にしたがって入力すれ
ばよくなり、ＩＤ管理操作に要する時間や手数が短縮さ
れ、操作性が向上する。

【０２０５】なお、図９ではマスク処理部７５をプロセ
ッサ７３の外に展開して示したが、通常、マスク処理部
７５の機能はプロセッサ７３の内部で主としてソフトウ
エア的に実現されるのが普通である。

【０２０６】また、ここでは下位２桁だけをユーザが入
力するようにしたが、必ずしも、下位または上位に連続
的に設定する必要はない。一例として、最上位から２桁
目の値と最上位から５桁目の値をユーザ入力の対象とし
てもよい。その場合には、プロセッサ７３の内部で行う
演算は、加算演算ではなくＯＲ演算（判定信号ＤＳとマ
スク処理信号ＭＳの各桁（２進数）ごとの論理和をとる
演算）になる。

【０２０７】ただし同一の送信機グループＧＰ１内にこ
のような不連続なＩＤの割り当てを行うと、ＩＤ番号体
系のなかで各リモコン送信機に割り当てるＩＤの一意性
を保つこと（同一のＩＤが複数のリモコン送信機に割り
当てることの防止）と、ＩＤ番号の利用効率を低下させ
ないことの両立が難しくなる可能性がある。

【０２０８】連続するＩＤ番号から構成されるＩＤ番号
体系（ＩＤ番号領域）のなかに、細切れの未使用番号領
域（連続する未使用ＩＤ番号が例えば１６個未満の領
域）が散在するようになれば、使用することのできない
ＩＤ番号が発生してＩＤ番号の利用効率が低下し、ＩＤ
番号不足の問題が深刻化する可能性がある。

【０２０９】これに対し、ユーザ入力の対象となる桁を
ＩＤの最下位部分にまとめておけば、送信機グループ
（例えば前記ＧＰ１）ごとに、ＩＤ番号ブロック（本実
施形態の例では、送信機グループＧＰ１には、００２７
９５１０〜００２７９５２５の１６個のＩＤ番号からな
るＩＤ番号ブロック）を割り当てればよいので、ＧＰ１
の次にＩＤ番号ブロックを割り当てる送信機グループＧ
Ｐ２には、例えば００２７９５２６〜００２７９５４１
の１６個のＩＤ番号からなるＩＤ番号ブロックを割り当
てることができる。したがって、細切れの未使用番号領
域が発生しにくいから利用できないＩＤ番号もあまり発
生せず、一意性も保持することが容易である。

【０２１０】ただし、図９の構成では、当該ＩＤブロッ
ク内のＩＤ番号に繰り上げが発生するケースで問題は生
じる可能性がある。

【０２１１】前記００２７９５１０〜００２７９５２５
のＩＤブロックや、００２７９５２６〜００２７９５４
１のＩＤブロックでは問題はないが、例えば、００２７
９５９９〜００２７９６１５のＩＤブロックの場合に
は、最下位から３番目の桁の値が５のＩＤ番号と６のＩ
Ｄ番号が混在しているため、下位２桁ではなく、下位３
桁の入力をユーザに負担してもらう必要が生じる。

【０２１２】さらに、例えば、００１９９９９９〜００
２０００１５のＩＤブロックの場合には、上位２桁以外
の６桁をユーザに入力してもらうことになる。

【０２１３】この問題の対策としては、このようなＩＤ
ブロックの割り当て自体を行わないことも考えられる。
すなわち、それまで細切れの未使用番号領域が生じない
ように連続的なＩＤ番号の割り当てを行ってきて、その
連続的な割り当てを継続すると、ある送信機グループＧ
Ｘに００１９９９９９〜００２０００１５のＩＤブロッ
クを行うことになるケースでは、ＩＤ番号００１９９９
９９を使用せず、００２０００００〜００２０００１６
のＩＤブロックを割り当てる当該送信機グループＧＸに
割り当てるのである。

【０２１４】これにより、上述した下位２桁だけの入力
をユーザに負担してもらえば済むようになる。

【０２１５】しかしながらこのケースでは、ＩＤ番号０
０１９９９９９が未使用のまま残ってしまう点で、ＩＤ
番号の利用効率が十分に高いとはいえない。

【０２１６】ユーザの入力負担を軽減しながら、ＩＤ番
号の利用効率を十分に高めるためには、マスタ送信機の
ＩＤＭにそのままユーザが入力した番号を加算して得た
値をＩＤ指定に利用することが有効である。

【０２１７】例えば、前記ＩＤブロック００１９９９９
９〜００２０００１５の割り当てを受け、当該００１９
９９９９がＩＤＭである場合、スレーブ送信機のＩＤ番
号００２０００００を指定しようとするユーザは、０１
（または１）を、前記ＩＤ指定方法にしたがって入力す
れば、プロセッサ７３が加算演算（００１９９９９９＋
０００００００１）を実行して目的の０２０００００を
得ることができる。

【０２１８】この方法では、ユーザは自身で簡単な減算
（０２０００００−００１９９９９９）を実行して、目
的の０２０００００をリモコン受信機５０に送信するた
めには、ＩＤＭが００１９９９９９であるから、自分は
０１を入力することが必要なことを突き止める必要があ
るが、その負担は、前記ＩＤ指定方法にしたがって８桁
全部を入力する場合よりもはるかに軽減される可能性が
高い。

【０２１９】ところで、ここまでの説明では、第１の実
施形態でも本実施形態でも、ユーザがマスタ送信機７０
や各スレーブ送信機に割り当てられているＩＤを認識し
ていることが前提であったが、ＩＤ番号は本来、システ
ムの内部で矛盾なく用いられれば十分であり、必ずしも
ユーザにそのままの形で知らせる必要はないものと考え
られる。

【０２２０】例えば、前記ＩＤブロック００１９９９９
９〜００２０００１５のケースで、ＩＤＭが００１９９
９９９で、スレーブ送信機４０ＡのＩＤであるＩＤＡが
００２０００００であるとすると、ユーザには当該００
１９９９９９も、００２０００００も知らせずに、スレ
ーブ送信機のＩＤ（変換ＩＤ、またはユーザ用ＩＤ）
は、０１（または１）であると教えておく。当該０１
は、スレーブ送信機４０Ａの本体にユーザが認識しやす
いように印刷しておいてもよい。

【０２２１】この０１は、前記減算（０２０００００−
００１９９９９９）を予め、製造業者や販売業者の側で
行うことによって求めておくものである。

【０２２２】そしてユーザは、当該スレーブ送信機４０
ＡのＩＤ管理操作を行う場合には、前記ＩＤ指定方法に
したがって当該０１だけを入力し、プロセッサ７３は加
算演算（００１９９９９９＋０００００００１）を実行
して目的の０２０００００を得るようにする。ＩＤＡ以
外のＩＤを指定する場合もこれと同様である。

【０２２３】これにより、ＩＤ番号の利用効率が極限ま
で高まるとともに、ユーザのほうでも、１０桁近いＩＤ
番号を取り扱う煩わしさから解放され、ユーザ負担はは
るかに軽減されて、さらなる操作性の向上が期待でき
る。

【０２２４】なお、当該初期決定型の確定態様において
も、遠隔操作システム１０を長期間運用していくと、Ｉ
Ｄを抹消したスレーブ送信機の替わりに新たなスレーブ
送信機（最初にＩＤ番号ブロックを割り当てた際には送
信機グループＧＰ１内に存在しなかったスレーブ送信
機）がＩＤ登録される（初期グループ外からの追加登
録）ことも考えられるので、この初期グループ外からの
追加登録を許容する場合には、マスク処理信号ＭＳを利
用せずに、前記ＩＤ指定方法だけによって８桁を入力す
ることもできる動作モードを搭載しておく必要がある。

【０２２５】もちろん、初期グループ外からの追加登録
を許容しない場合には、そのような動作モードは不要で
ある。

【０２２６】なお、ここまでの説明では、本実施形態
は、前記初期決定型の確定態様を前提としたが、必ずし
も初期決定型の確定態様にかぎって適用されるものでは
なく、随時追加型の確定態様にも適用することは可能で
ある。

【０２２７】ただし随時追加型の確定態様に適用する場
合には、リモコン受信機とマスタ送信機が販売される時
点で将来のスレーブ送信機の追加を見越してＩＤＭにつ
づくＩＤ番号を所定数（例えば１５個）だけ予約してお
くことが必要になるものと考えられ、追加するスレーブ
送信機の販売時（随時）には、ユーザの認証を求める等
の手続きが必要になるものと考えられる。また、予約し
たスレーブ送信機が実際に購入されなかった場合には、
予約したＩＤ番号は未使用のままとなるので、ＩＤ番号
の利用効率は、初期決定型の確定態様の場合に比べて低
下する可能性がある。

【０２２８】（Ｂ−２）第２の実施形態の効果 以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の
効果と同等な効果を得ることができる。

【０２２９】加えて、本実施形態では、ＩＤ管理操作に
おいてユーザの入力に依存する桁数が少ないので、ＩＤ
管理操作に要する時間や手数が短縮され、操作性が向上
する。

【０２３０】（Ｃ）他の実施形態 上記第１、第２の実施形態では、本発明を混合システム
に適用した場合を例に説明したが、本発明は、専用の無
線リモコンシステムまたは有線リモコンシステムのいず
れかに適用することも可能である。

【０２３１】有線リモコンシステムに適用する場合、リ
モコン送信機は所定の装着部などに装着して、前記固定
操作部ＡＭを使用する場合のように、有線伝送路を介し
てリモコン受信機と通信することになる。

【０２３２】なお、送信機グループ（ＧＰ１）内におけ
るマスタ送信機の数は、上記第１の実施形態のように１
つに限定する必要はない。

【０２３３】一例としては、すべてのリモコン送信機が
マスタ送信機である送信機グループを設けることも可能
である。すべてのマスタ送信機のＩＤをリモコン受信機
内の初期ＩＤメモリ５６に登録してしまうと、抹消も追
加登録もできなくなってしまうので、ＩＤメモリ５７に
登録するようにするとよい。ただしこの場合、すべての
マスタ送信機のＩＤが抹消されることがあり得ない構成
とする必要はある。

【０２３４】また、送信機グループの全リモコン送信機
のうち一部のリモコン送信機だけがマスタ送信機である
場合、マスタ送信機としての地位は当該送信機に固定し
たものではなく、他のリモコン送信機に移譲するように
してもよい。例えば、新しくＩＤを登録されたリモコン
送信機がマスタ送信機となり、当該マスタ送信機は次の
リモコン送信機のＩＤを新しく登録したときにマスタ送
信機としての地位を新しくＩＤを登録した当該リモコン
送信機に移譲するようなシステム構成も可能である。

【０２３５】さらに、マスタ送信機および／またはリモ
コン受信機に、ＩＤ管理操作モードにおいて指定したＩ
Ｄの全部または一部を、例えば、７セグメントＬＥＤな
どの表示手段を用いて表示することも考えられる。

【０２３６】７セグメントＬＥＤなどは高価であり、サ
イズ拡大の要因にもなるが、前記ＩＤ指定方法の複雑さ
を考慮すると、マスタ送信機のユーザに、目的のＩＤが
正確に入力されたことを確認する手段を提供する利点は
大きい。

【０２３７】なお、ＩＤの正確な入力が行われたか否か
をリモコン受信機側で自動的に判定する方法として、Ｉ
Ｄ番号に誤り訂正用のビットを設けることも考えられ
る。

【０２３８】例えば、１つのＩＤ番号の各桁の数値を加
算すると必ず偶数になるようにしておくことにより、リ
モコン受信機側で処理した結果、もしも奇数になった場
合には、当該ＩＤ番号は誤りであると判定して、ユーザ
に再入力を促したり、ＩＤメモリ（５７）への登録を行
わないようにして、メモリ容量を節約したりすることも
可能となる。

【０２３９】また、上記第１、第２の実施形態では、無
線信号は３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であっ
たが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
い。これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用し
てもよく、赤外線などを使用してもよい。

【０２４０】さらに、第１、第２の実施形態では、操作
スイッチは、基本的にＰＢＳ形式のスイッチであるもの
としたが、本発明は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適
用されるものではない。スライド式スイッチや回転式ス
イッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変
化などに反応する各種のスイッチを適用することもでき
る。

【０２４１】また、第１、第２の実施形態では、開閉体
の動作を指示する操作手段の例として、開、閉、停の各
操作スイッチ３１〜３３（６１〜６３）を示したが、こ
れらのみでなく、半開状態のような所定の中途開状態へ
の移動を指示する操作スイッチや、ブラインドシャッタ
ーにおける各スラットの回動を指示する操作スイッチ、
その他、開閉体の施錠や解錠を指示する操作スイッチ等
であってもよい。

【０２４２】なお、第１および第２の実施形態において
は、ガレージ用シャッターについて本発明を適用した
が、本発明はガレージ用シャッター以外のシャッターに
適用することも可能である。

【０２４３】さらに本発明は、シャッター用としてだけ
でなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリ
ーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置な
どの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可
能である。

【０２４４】また、以上の説明において、情報の流れる
方向は、基本的にはリモコン送信機からリモコン受信機
へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのよ
うな単方向通信に限定されるものではない。

【０２４５】すなわち当該リモコン送信機を送信専用の
通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受
信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専
用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被
操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二
重通信が行えるようにしてもよい。

【０２４６】このとき操作送受信機から被操作送受信機
に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッタ
ー動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、
反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信
号に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告
するための動作状態報告信号であってよい。

【０２４７】当該動作状態報告信号は、その時点のシャ
ッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖
状態」、「一部開放状態（部分的に開放して停止してい
る状態）」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発
生」などであることを示す信号であってよい。

【０２４８】この場合、当該動作状態報告信号を受け取
ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター
動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識す
ることができる。

【０２４９】また、当該操作送受信機を携帯受信機に置
換し、被操作送受信機を固定送信機に置換することもで
きる。この場合、情報の流れる方向は、固定送信機から
携帯受信機に向かう単方向となる。常時このような単方
向通信だけが行われるシステム構成であってもよく、通
信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このよう
な単方向通信を行い得るシステム構成であってもよい。

【０２５０】すなわち、前記操作送受信機と被操作送受
信機において、通信方向モード切換に応じて必要な場合
にのみ、このような単方向通信を行い得るようにしても
よい。

【０２５１】また、以上の説明では、主として、開閉体
側通信装置が遠隔被操作器であり、非開閉体側通信装置
が遠隔操作器である場合について説明したが、本発明
は、このケースに限って適用できるものではない。

【０２５２】非開閉体側通信装置が受信だけを行う（た
だし割り当てられているＩＤは送信する）実質的な受信
専用機器である場合も考えられる。

【０２５３】この受信専用機器は、例えば、メンテナン
スなどを目的としたもので、開閉体側通信装置が開閉体
に関して保有している動作管理情報（開閉体の開閉位
置、開閉回数、開閉に関する障害情報、開閉時の障害物
当接感知の有無など）などを受信し、受信結果を表示す
るものであってよい。

【０２５４】また、この動作管理情報を開閉体側通信装
置が送信する送信タイミングについては、例えば、曜日
や時間などを固定的に予め決めておいたり、有線で送信
指示が与えられた任意のタイミングを、当該送信タイミ
ングとすること等も可能である。

【０２５５】さらに、当該送信タイミングで送信される
前記動作管理情報の具体的な内容についても、予め固定
的に決めておくようにしてもよく、指示された内容だけ
を送信するようにしてもよい。

【０２５６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、１または複数の非開閉体側通信装置が開閉体側通信
装置に対して通信しなくても、認証操作手段を備えた非
開閉体側通信装置がこれらの非開閉体側通信装置の認証
識別子に関する認証登録受付手段操作を実行することが
できるので、認証登録受付手段操作を実行する非開閉体
側通信装置を、当該認証操作手段を備えた非開閉体側通
信装置に一元化すること等も可能で、認証登録受付手段
操作に関連する操作性が向上し、使い勝手がよくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係るマスタ送信機の主要部の
構成を示すブロック図である。

【図２】第１および第２の実施形態に係る遠隔操作シス
テムの全体構成を示す概略図である。

【図３】第１および第２の実施形態に係るリモコン送信
機の外観を示す概略図である。

【図４】第１および第２の実施形態に係るリモコン受信
機の主要部の構成を示すブロック図である。

【図５】第１および第２の実施形態に係るスレーブ送信
機の主要部の構成を示す概略図である。

【図６】第１および第２の実施形態に係る送信フレーム
のフォーマット構成を示す概略図である。

【図７】第１の実施形態におけるマスタ送信機の動作を
示すフローチャートである。

【図８】第１の実施形態におけるリモコン受信機の動作
を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施形態におけるマスタ送信機の主要部
の構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１０…遠隔操作システム、２０，７０…マスタ送信機、
２３，４３，５３，７３…プロセッサ、２５，５５…モ
ード切替部、２４，４４，７４…自ＩＤメモリ、２６，
７６…手順記憶部、２８，４８…操作応答部、５０…リ
モコン受信機、５６…初期ＩＤメモリ、５７…ＩＤメモ
リ、ＦＲ１、ＦＲ２…送信フレーム、ＭＦ、ＭＦ１…自
ＩＤコードフィールド、ＦＬ１、ＦＬ２…フラグフィー
ルド、ＮＦ…ＩＤコード、ＧＰ１…送信機グループ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉体側に配置された開閉体側通信装置
   が搭載している認証登録受付手段に対し既に認証識別子
   を登録していることを条件として、当該開閉体側通信装
   置との間で伝送信号を通信し得る非開閉体側通信装置に
   おいて、 前記開閉体側通信装置に対して非開閉体側通信装置とな
   る１または複数の非開閉体側通信装置の認証識別子につ
   き、前記伝送信号のうち所定の仕様を持つ認証登録用信
   号を用いて、前記認証登録受付手段に対する操作である
   認証登録受付手段操作を行う認証操作手段を備えたこと
   を特徴とする非開閉体側通信装置。
2. 【請求項２】 請求項１の非開閉体側通信装置におい
   て、 前記認証操作手段は、 前記認証登録受付手段操作のうちの１操作であって、前
   記１または複数の非開閉体側通信装置の認証識別子を前
   記認証登録受付手段に登録する認証登録操作を行う登録
   申請部を備えたことを特徴とする非開閉体側通信装置。
3. 【請求項３】 請求項１の非開閉体側通信装置におい
   て、 前記認証操作手段は、 前記認証登録受付手段操作のうちの１操作であって、前
   記１または複数の非開閉体側通信装置の認証識別子を前
   記認証登録受付手段から抹消する認証抹消操作を行う抹
   消申請部を備えたことを特徴とする非開閉体側通信装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３の非開閉体側通信装置におい
   て、 前記抹消申請部は、 前記認証登録受付手段に登録され、蓄積されている認証
   識別子が複数存在する場合、指定する一部の認証識別子
   だけを抹消することができる抹消識別子指定部を備えた
   ことを特徴とする非開閉体側通信装置。
5. 【請求項５】 ユーザインタフェースの割に認証識別子
   が長い場合の請求項１の非開閉体側通信装置において、 前記認証識別子の入力操作が正確に行われることを支援
   する非開閉体側識別子入力支援手段を備えたことを特徴
   とする非開閉体側通信装置。
6. 【請求項６】 請求項１の非開閉体側通信装置におい
   て、 前記認証識別子は、１つの前記開閉体側通信装置に対し
   て非開閉体側通信装置となる非開閉体側通信装置間だけ
   でなく、前記伝送信号の仕様上、当該開閉体側通信装置
   からみて同種の通信装置である全ての非開閉体側通信装
   置間で各非開閉体側通信装置を一義的に識別し認証する
   ために形成された膨大な認証識別子体系のなかの１つの
   認証識別子であることを特徴とする非開閉体側通信装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１の非開閉体側通信装置におい
   て、 前記認証操作手段は、 前記開閉体の動作を指示する開閉体操作手段の全部また
   は一部を含むことを特徴とする非開閉体側通信装置。
8. 【請求項８】 請求項１の非開閉体側通信装置におい
   て、 前記認証登録受付手段操作を行う認証登録受付手段操作
   モードと、前記開閉体の動作を行う開閉体操作モードと
   を搭載し、 当該認証登録受付手段操作モードと開閉体操作モードの
   あいだでモード切替えを実行するモード切替え操作手段
   と、 前記開閉体操作モードで前記開閉体の動作を指示する開
   閉体操作手段とを備え、 前記モード切替え操作手段は、当該開閉体操作手段の全
   部または一部を含むことを特徴とする非開閉体側通信装
   置。
9. 【請求項９】 非開閉体側に配置される非開閉体側通信
   装置の認証識別子を登録する認証登録受付手段を備え、
   当該認証登録受付手段に対し既に認証識別子を登録して
   いることを条件として、前記非開閉体側通信装置との間
   で伝送信号を通信し得る開閉体側通信装置において、 前記登録受付手段は、 複数の前記非開閉体側通信装置のうち最初の１つの非開
   閉体側通信装置については、前記伝送信号を用いる通常
   の運用状態とは異なる初期運用状態でその認証登録識別
   子を予め登録しておく初期登録受付部を備えたことを特
   徴とする開閉体側通信装置。
10. 【請求項１０】 非開閉体側通信装置のユーザインタフ
    ェースの割に、前記認証識別子が長い場合の請求項９の
    開閉体側通信装置において、 前記認証識別子の入力操作が正確に行われることを支援
    する開閉体側識別子入力支援手段を備えたことを特徴と
    する非開閉体側通信装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜８のいずれかの非開閉体側
    通信装置と、 請求項９または１０のいずれかの開閉体側通信装置と、 当該開閉体側通信装置が搭載している認証登録受付手段
    に対し既に認証識別子を登録していることを条件とし
    て、当該開閉体側通信装置との間で伝送信号を通信し得
    る１または複数の非開閉体側通信装置とを備えることを
    特徴とする開閉装置の通信システム。