JP4570237B2 - 開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置 - Google Patents
開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉装置の通信システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）などに適用し得るものである。
【０００２】
また、本発明は、かかる通信システムの構成要素としての非開閉体側通信装置に関するものである。
【０００３】
さらに、本発明は、かかる通信システムの構成要素としての開閉体側通信装置に関するものである。
【０００４】
【従来の技術】
これまで、開閉体の開閉をリモコン送信機を用いて無線通信により指示できるようにした開閉装置が多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッターにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行できることが便利であり、無線リモコンシステムが適用されることも多い。
【０００５】
このようなシャッター用の無線リモコンシステムのリモコン受信機では、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックス前面又は下面に取り付けられた受信アンテナを用い、無線伝送路を介してリモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００６】
当該リモコン受信機においては、受信アンテナが捕捉して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号など）が受信部によって復調され、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復調信号）が受信制御部に与えられる。そして、受信制御部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入されている識別情報（以下、ＩＤと略す）に基づいて、原送信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることを確認（ＩＤの照合）し、その後、原送信信号に挿入されている情報内容に基づいて、シャッター動作（シャッターの開動作、閉動作または停止動作など）を指示する開閉制御信号を形成し、シャッター制御部５４（図２参照）に供給する。
【０００７】
この開閉制御信号は、リモコン送信機の操作者（ユーザ）が各操作スイッチに対して行った操作に応じて形成される。
【０００８】
一般的に、ガレージ用シャッターのリモコン送信機の場合、携帯性を高める観点から小型化が求められる一方で、通常は、前記開動作、閉動作または停止動作など、たかだか数種類のシャッター動作を行えば十分なので、リモコン送信機上に設けられる操作スイッチの数も数個程度（多くのリモコン送信機では、３〜４個）であるのが普通である。
【０００９】
また、小型化の要求との関連もあって、リモコン送信機には機能の節約に関する要求水準も高い。
【００１０】
すなわち、前記ＩＤをリモコン受信機に登録することに関しては、各リモコン送信機は工場出荷時点までに自身に割当てられたＩＤを登録する機能のみを備えているので、登録時には、当該ＩＤに対応した１０桁程度のコードを１桁ずつボタン操作などによって入力する必要はなく（このような入力を解釈し、その入力内容に応じた原送信信号を形成するためには、機能の増加を要する）、簡単にＩＤを登録することができる。
【００１１】
また、機能の節約を求められる程度では、リモコン受信機のほうもリモコン送信機とほとんど同じなので、リモコン受信機も、多機能化、高機能化、および大型化は極力さけることができるように構成される必要がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようなリモコン送信機とリモコン受信機によって構成されたリモコンシステムの場合、ＩＤ登録を行うには、各ＩＤを割当てられたリモコン送信機自体をリモコン受信機と無線通信することができる通信可能距離（例えば２０メートル程度）以内の位置にもってくることを要し、ＩＤ登録等のＩＤ管理を一元的に実行することが困難である。
【００１３】
一方、上述したリモコンシステムでは各リモコン送信機は自身に割当てられたＩＤを登録する機能のみしか備えていないため、あるリモコン受信機に登録されている複数のＩＤのうち一部のＩＤだけ抹消し、他のＩＤは登録したままとしたい場合、いったん全てのＩＤを抹消した上で登録したいＩＤを再登録する必要があり、ＩＤ管理のための操作が複雑で、ユーザの負担が少なくない場合も考えられる。
【００１４】
例えば、あるリモコン受信機に１０個のＩＤが登録され、１０個のリモコン送信機で当該リモコン受信機を共用しているとき、そのうちの１つのＩＤだけの抹消をユーザが希望したとしても、上述した機能の節約の観点からそのような機能を備えたリモコン送信機もリモコン受信機も、当該リモコンシステム内に存在せず、結局は、いったん１０個のＩＤすべてを抹消した上で登録したままとしたい９個のＩＤを再登録する必要があった。
【００１５】
また、ＩＤの照合を行うとしても、同種のリモコン送信機であればどのリモコン送信機であっても当該リモコン受信機にＩＤ登録することは可能なのであるから、不正にＩＤ登録した上でガレージ用シャッターを不正操作すること等に対するセキュリティ上の対策を設けたほうがより好ましい場合も考えられる。
【００１６】
以上のような課題は、ガレージ用シャッターなどのシャッター用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの他の開閉装置のリモコンシステムにも共通している。
【００１７】
本発明は、操作性（ＩＤ管理の操作性）が良好で信頼性の高い開閉装置の通信システムを提供することを目的とする。
【００１８】
また、本発明は、このような通信システムの構成要素としての非開閉体側通信装置および開閉体側通信装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の本発明にかかる非開閉体側通信装置では、開閉体側に配置された開閉体側通信装置に対し既に認証識別子を登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で、少なくとも前記開閉体の動作の制御に用いる伝送信号を通信し得る非開閉体側通信装置において、前記開閉体側通信装置に対して非開閉体側通信装置となる１または複数の非開閉体側通信装置の認証識別子について、前記伝送信号のうち所定の仕様を持つ認証登録用信号を用いて、前記開閉体側通信装置に登録させる認証識別子の内容を制御する認証登録制御を、ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて行う認証登録制御手段と、ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて、前記開閉体側通信装置に対して、前記開閉体の動作を指示する開閉体操作手段とを備え、当該非開閉体側通信装置は、前記認証登録制御手段を機能させる認証登録受付モード、及び、前記開閉体操作手段を機能させる開閉体操作モードを備え、ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて、当該非開閉体側通信装置の動作モード切替を実行するモード切替え操作手段をさらに備え、前記認証登録制御手段では、前記モード切替え操作手段により認証登録受付モードとなると、前記開閉体側通信装置に対して登録又は抹消する他の任意の非開閉体側通信装置に係る、所定の桁数の数値により示される認証識別子を、当該非開閉体側通信装置に備えられた複数のスイッチに対する操作によりユーザに入力させ、第１のスイッチが連続して押下された回数により認証識別子の各桁の数値の入力を受け付けた後、第２のスイッチの押下により、当該桁に対する数値入力の終了を受け付け、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチによる認証識別子の各桁の入力は、上位桁から下位桁へ１桁ずつ順番に行うように処理し、認証識別子の全ての桁の入力を受付けた後、前記モード切替え操作手段により動作モードが切替ると、入力を受け付けた認証識別子の登録又は抹消を指示する伝送信号を前記開閉体側通信装置に送信することを特徴とする。
【００２１】
さらに、第２の本発明にかかる開閉装置の通信システムは、（１）第１の本発明の非開閉体側通信装置と、（２）非開閉体側に配置される非開閉体側通信装置の認証識別子を、当該非開閉体側通信装置に既に登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で伝送信号を通信し得る開閉体側通信装置と、（３）前記開閉体側通信装置に対し既に認証識別子を登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で、前記開閉体の動作の制御に用いる伝送信号を通信し得る１または複数の非開閉体側通信装置とを備えることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（Ａ）実施形態
以下、本発明にかかる開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置をそれぞれ、ガレージ用シャッターのための遠隔操作システム（リモコンシステム）、リモコン送信機（マスタ送信機）、およびリモコン受信機に適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【００２３】
本実施形態では、当該遠隔操作システムは、有線リモコンシステムと前記無線リモコンシステムを混合した混合システムであるものとする。
【００２４】
ここで、有線リモコンシステムとは、シャッターシステムを構成要素として含むリモコンシステムであって、有線通信によってシャッター動作を行うものである。
【００２５】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いという点では前記無線リモコンシステムが有利であり、通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、当該有線リモコンシステムが向いている。
【００２６】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも少なくない。
【００２７】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
ガレージ用シャッターの遠隔操作システム１０の全体構成を図２に示す。
【００２８】
図２において、当該遠隔操作システム１０は、リモコン送信機２０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、…、４０Ｘから構成される送信機グループＧＰ１と、リモコン受信機５０と、シャッター制御部５４と、シャッターシステムＳＳとを備えている。
【００２９】
このうちシャッターシステムＳＳは、シャッターＳ１と、当該シャッターＳ１を駆動させるために必要なモータなどの駆動機構（図示せず）と、当該シャッターシステムＳＳにおける固定操作部（固定操作盤）ＡＭとを備えている。
【００３０】
また、前記リモコン受信機５０は、通常、シャッターシステムＳＳの内部に固定的に配置される通信機器で、ＩＤ登録しているリモコン送信機４０Ａ〜４０Ｘから送信された無線信号ＬＳ１〜ＬＳＮ（Ｎは２以上の自然数）だけを正常に受信し処理し得る。
【００３１】
当該リモコン受信機５０の構成例を図４に示す。
【００３２】
（Ａ−１−１）リモコン受信機の内部構成
図４において、リモコン受信機５０は、無線受信部５１と、受信処理部５２と、プロセッサ５３と、シャッター制御部５４と、モード切替部５５と、初期ＩＤメモリ５６と、ＩＤメモリ５７とを備えている。
【００３３】
当該無線受信部５１は、受信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備え、リモコン送信機２０や４０Ａなどから送信される無線信号（ＬＳ１、ＬＳ２など）を、空間１３を介して受信する部分である。当該無線信号は、例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であってよい。
【００３４】
前記無線受信部５１からは受信した無線信号に対応した受信信号ＷＳが出力される。受信信号ＷＳは所定の信号線を介して受信処理部５２に供給される。
【００３５】
受信処理部５２は、受け取った受信信号ＷＳに対して復調処理、復号処理などの必要な処理を施して受信処理信号ＲＰを生成し、出力する部分である。
【００３６】
受信処理信号ＲＰは、通常操作モードではシャッターの開動作、閉動作または停止動作などのシャッター動作を指定するシャッター動作指定信号であるが、ＩＤ管理操作モード（すなわちＩＤ追加登録操作モードやＩＤ登録抹消操作モード）では、ＩＤ登録やＩＤ抹消などのＩＤ管理操作を指定するＩＤ操作指定信号であり、前記ＩＤ追加登録操作モード、ＩＤ登録抹消操作モード、通常操作モードのあいだでモード切替えを制御するモード指定信号であることもある。
【００３７】
本実施形態では同じ受信処理信号ＲＰが、ときにはシャッター動作指定信号であると同時にモード指定信号でもあり、ときにはＩＤ操作指定信号であると同時にモード指定信号でもあるものとする。
【００３８】
ここで、リモコン受信機５０の動作モードには、当該通常操作モードと、ＩＤ追加登録操作モードと、ＩＤ登録抹消操作モードのほかに、後述する初期ＩＤ登録モードがある。
【００３９】
受信処理部５２から受信処理信号ＲＰを受け取るプロセッサ５３は、当該リモコン受信機５０のＣＰＵ（中央処理装置）である。
【００４０】
プロセッサ５３は、モード指定信号としての受信処理信号ＲＰに応じて、モード切替部５５の状態を書き換えることによって動作モードを切替え、モード切替部５５の状態を読み出すことによっていつでも動作モードを認識することができる。したがってモード切替部５５は、前記通常操作モード、ＩＤ追加登録操作モード、ＩＤ登録抹消操作モード、および初期ＩＤ登録モードに対応して、４つの状態を取り得るメモリである。プロセッサ５３によるモード切替部５５の書き換えおよび読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。
【００４１】
また、マスタ送信機２０に対する電源投入（例えば電源スイッチ（図示せず）を押し下げることによって電源非投入状態から電源投入状態に移行する）を行い、マスタ送信機２０内の必要な電子回路に電源電力を供給しはじめると、プロセッサ５３は必ずモード切替部５５に対して通常操作モードを示すモード信号ＭＤ１を供給して、通常操作モードになるものとする。
【００４２】
マスタ送信機２０は、一般的には通常操作モードで使用することがもっとも多いものと考えられるので、電源投入後の最初の動作モードは通常操作モードとするのが操作性の点で効率的である可能性が高いからである。もちろん、必要ならば、電源投入後の最初の動作モードを通常操作モード以外の動作モードにしてもかまわない。
【００４３】
なお、このマスタ送信機２０を、シャッターの開閉動作などを行わせることのできない、ＩＤ管理操作専用のリモコン送信機とすることも考えられるが、その場合のマスタ送信機には通常操作モードは存在しないから、電源投入後の最初の動作モードをＩＤ追加登録操作モードまたはＩＤ登録抹消操作モードなどにすることになる。
【００４４】
本実施形態において、後述するフラグＦ１、Ｆ２の値は、当該モード切替部５５の内部状態に対応している必要があるので、フラグＦ１、Ｆ２は当該モード切替部２５そのものであるととらえることができる。
【００４５】
ここでは説明の都合上、モード切替部５５をプロセッサ５３の外に展開して図示したが、通常は、当該モード切替部５５のような機能は、プロセッサ５３の内部に主としてソフトウエア的に実現するほうが普通であると考えられる。
【００４６】
また、前記初期ＩＤ登録モードとは、製品としてのリモコン受信機５０に対し、例えば工場出荷前などに初期ＩＤ（すなわち送信機グループＧＰ１中で唯一のマスタ送信機であるリモコン送信機２０に割当てられているＩＤとしてのＩＤＭ）の登録を行う特殊な動作モードである。したがって１つのリモコン受信機が初期ＩＤ登録モードとなるのは、通常、１回だけであり、いったん出荷されたあとは初期ＩＤ登録モードに移行することはない。
【００４７】
ただし、例えば、故障などによって初期ＩＤのデータが壊れた場合などには、工場出荷後にも初期ＩＤの再登録を行うことができたほうが好都合なので、必要ならば、工場出荷後にも初期ＩＤ登録モードに移行し得る構成とするようにしてもよい。
【００４８】
しかしながら初期ＩＤ登録モードに移行し得るということは、マスタ送信機２０を他のマスタ送信機（悪意のユーザが使用するマスタ送信機であることも考えられる）と変更し得ることを意味するので、セキュリティ性の観点からも、簡単には移行することができないように配慮する必要がある。
【００４９】
このような初期ＩＤ登録モードにも対応し得る前記プロセッサ５３はまた、シャッター動作指定信号としての受信処理信号ＲＰを受け取ったときには、開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に供給する。
【００５０】
シャッター制御部５４は、受け取った開閉制御信号ＣＳに対応したシャッター制御信号ＣＣを前記モータに供給して、ユーザの望むシャッター動作を実現する部分である。
【００５１】
プロセッサ５３に接続されている初期ＩＤメモリ５６は、初期ＩＤ登録モードにおいて書き込まれる初期ＩＤを保存しておくメモリである。初期ＩＤメモリ５６の記憶内容は半永久的に保存する必要があるため、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ：Electrical Erasable Programmable ＲＯＭ）やＵＶ−ＥＰＲＯＭ（紫外線照射タイプのＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）などのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を利用して当該初期ＩＤメモリ５６を構成するものとする。
【００５２】
ただし、必要に応じて、磁気的記憶手段や、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、またはトグルスイッチなどの機械的なスイッチで、当該ＲＯＭを置換することが可能である。しかし機械的なスイッチを用いる場合には、不用意に操作されることがないように、その配置位置や配置態様に配慮する必要がある。
【００５３】
初期ＩＤメモリ５６に対する書き込みや読み出しは、初期ＩＤ信号ＩＮを用いて行われる。
【００５４】
ＩＤメモリ５７のほうも、記憶するＩＤが初期ＩＤ以外のＩＤ、すなわちリモコン送信機４０Ｂ〜４０Ｘに割当てられているＩＤである点が相違するだけで、基本的には初期ＩＤメモリ５６と同様なメモリであってもよい。
【００５５】
ただし、ＩＤメモリ５７の記憶内容であるＩＤは半永久的に保存する必要もある反面、一部抹消（登録している複数のＩＤのうちの一部のＩＤの削除）の対象となることもあり得、また、新たなＩＤの登録（新たなＩＤの書き込み）が行われることもある。
【００５６】
したがって当該ＩＤメモリ５７の実現手段としては、前記ＥＥＰＲＯＭだけでなく、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭなども適性が低くない。一般に、メモリ自体の価格は、ＥＥＰＲＯＭのほうがＲＡＭよりも高価であるが、バックアップ用の電力消費などの点を考慮すると、運用コストはＲＡＭのほうが高くなる可能性が高い。実際の実装にあたっては、これらの点を考慮してマスタ送信機２０の使用形態に対する適合度の高いほうを選定すればよい。
【００５７】
なお、ＥＥＰＲＯＭの場合、書き込みには、通常のＲＡＭに比べて長い時間（例えば１０ｍｓ程度）を要するが、この時間はシャッターの遠隔操作システムにおいて問題となるほどの時間ではないと考えられる。
【００５８】
また、ＥＥＰＲＯＭでは、アドレス指定後に指定したメモリアドレスだけについてデータを書き込むことができるので、当該メモリアドレスに格納されているＩＤだけを抹消（指定するメモリアドレスに無効なデータ（所定ビットパターンのデータ）を書き込めばよい）にも対応することが可能である。
【００５９】
記憶容量の観点でメモリアドレス空間は、初期ＩＤメモリ５６のほうは登録するＩＤの数が１つ（前記ＩＤＭ）だけなので１アドレスあればよく、ＩＤメモリ５７のほうは送信機グループＧＰ１内に属し得るリモコン送信機の数（最大値）に応じて相違するがその数は通常、十数個程度なので、アドレス数も十数アドレス程度あれば足りる。
【００６０】
また、１メモリアドレス当たりのデータ長は、ＩＤを８桁（１０進数）としＢＣＤ（Binary Coded Decimal）コードに変換して格納したとしても１桁あたり４ビットで十分なので、３２ビットで足りる。このデータ長は、当該ＩＤを２進数に変換して格納する場合には、さらに短縮される。
【００６１】
ＩＤメモリ５７に対する読み書きは、一般ＩＤ信号ＩＭを用いて行われる。
【００６２】
なお、各リモコン送信機に割り当てられるＩＤは、送信機グループＧＰ１のなかで各リモコン送信機を識別するために使用されるだけでなく、送信機グループＧＰ１に属していない同種のリモコン送信機や通信装置（送信する無線信号の周波数が送信機グループＧＰ１内のリモコン送信機と同じで、リモコン受信機５０と通信する可能性のあるすべての通信機器）と、送信機グループＧＰ１内の各リモコン送信機とを識別して、リモコン受信機５０が真に送信機グループＧＰ１に属しているリモコン送信機だけと通信するために使用されるため、その桁数はかなり多くなることが避けられない。
【００６３】
また、将来的に製品としてのリモコン送信機の販売が進み、さまざまなユーザによって同時に使用され得るリモコン送信機の数が増加した場合などにも対応するため、現時点までの販売数量に限定せず、将来的なリモコン送信機数の増加も見越して、ＩＤの桁数は十分に多めに設定しておく必要がある。
【００６４】
さらに、開発時期が異なる新旧の製品（新旧のリモコン送信機）を矛盾なく使用できるようにするためには、同一のＩＤ番号体系のなかから、新旧の各リモコン送信機に割り当てるＩＤを決定する必要もあるので、この意味でも、ＩＤの桁数は十分に多くなければならない。
【００６５】
次に、当該リモコン受信機５０と無線信号（ＬＳ１など）を用いて通信し得るリモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘによって構成される送信機グループＧＰ１の構成について説明する。
【００６６】
送信機グループＧＰ１は、同一のリモコン受信機５０に対して有効な通信を行うことのできるリモコン送信機のグループで、１つのマスタ送信機２０と、１または複数のスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘによって構成されている。
【００６７】
マスタ送信機２０は、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘに予め割り当てられているＩＤを前記リモコン受信機５０のＩＤメモリ５７に登録したり、抹消したりするＩＤ管理機能を装備しているほか、通常のスレーブ送信機と同様なシャッター動作指定信号を送信する機能も装備している。
【００６８】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘがリモコン受信機５０に対してシャッター動作指定信号を有効に伝達するためには、そのＩＤがマスタ送信機２０によって、前記ＩＤメモリ５７に登録されていることが必要となる。
【００６９】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘから送信された無線信号ＬＳ２〜ＬＳＸを受信した場合、リモコン受信機５０は、前記一般ＩＤ信号ＩＭを用いて当該無線信号に含まれるＩＤが、ＩＤメモリ５７に登録されているか否かを確認し、登録されている場合のみ、その無線信号が指定するシャッター動作に対応した開閉制御信号ＣＳを出力し、登録されていない場合には当該ＣＳを出力しない。したがって、ＩＤメモリ５７にＩＤが登録されているリモコン送信機しか、シャッター動作を行うことができない。
【００７０】
以上のような機能を持つマスタ送信機２０の外観構成例は図３に示し、内部構成例は図１に示す。
【００７１】
図３において、マスタ送信機２０の本体２０Ａはユーザの手のひらに収まる程度のコンパクトな構成となっている。この本体２０Ａの上面からはＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式の３つの操作スイッチ３１〜３３が突出している。これら操作スイッチ３１〜３３は、シャッター動作を行わせ得るシャッター操作スイッチである。
【００７２】
本実施形態では、当該シャッター操作スイッチ３１〜３３のうち、シャッター操作スイッチ３１は、シャッターの開動作を行わせるための開動作スイッチで、シャッター操作スイッチ３２はシャッターの閉動作を行わせるための閉動作スイッチで、シャッター操作スイッチ３３はシャッターの開動作または閉動作を停止させるための停止スイッチである。
【００７３】
もちろん、必要ならば、これらの操作スイッチ３１〜３３の操作を組み合わせてもっと複雑な操作、例えば半開動作（シャッターの完全閉鎖状態と完全開放状態の中間状態へ移行する動作）や換気動作（シャッターの内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る状態へ移行する動作）などを行わせることも可能である。
【００７４】
また、前記本体２０Ａの上面には、小さな円形の凹部２０Ｂ内に操作スイッチ（登録スイッチ）３４が設けられている。当該操作スイッチ３４もＰＢＳ形式の押しボタンスイッチの一種であるが、ＩＤ管理操作を行うためのモード切替えに使用するため、不用意に押し下げられることがないように、凹部２０Ｂの底に配置されている。したがってこの操作スイッチ３４を押し下げる際には、ペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内に挿入して押し下げることになる。
【００７５】
本実施形態では、当該操作スイッチ３４を短い時間間隔で３回押すと、新たなＩＤを追加的に登録する追加登録操作モードに移行し、連続して３秒間おしつづけるとすでに登録されているＩＤのなかから指定したＩＤの登録を抹消する登録抹消操作モードに移行するものとする。
【００７６】
なお、操作スイッチ３４の形態としては、このように凹部２０Ｂの内部に設けるものにかぎらない。
【００７７】
要するにＩＤ管理操作は通常それほど頻繁に行う操作ではないし、誤ってＩＤを登録してしまったり抹消してしまったりする可能性があるようでは遠隔操作システム１０の信頼性が損なわれるので、このような誤操作を防止することができることが必要とされる一方で、ＩＤの登録や抹消を行う際にはそれほど煩雑な操作手順を用いなくてもその目的を達成できることが必要とされるから、操作スイッチ３４の機能およびその周辺の構造についてはこれらの条件に反しない範囲でさまざまな変形が可能である。
【００７８】
一例としては、独立な操作スイッチ３４を省略して、上述した３つの操作スイッチ３１〜３３の全部または一部を使用して前記追加登録操作モードや登録抹消操作モードに移行するようにしてもよい。
【００７９】
具体的には、例えば、３つの操作スイッチ３１〜３３を同時に短い時間間隔で３回押すと前記追加登録操作モードに移行し、操作スイッチ３１〜３３を同時に連続して３秒間おしつづけると前記登録抹消操作モードに移行する構成とすること等も可能である。これによれば、操作スイッチの数を１つ削減することができるので、マスタ送信機２０の携帯性向上などの観点で有利である。
【００８０】
なお、操作スイッチ３１〜３４は必ずしもＰＢＳ形式のスイッチでなくてもよいし、ＰＢＳ形式の操作スイッチとその他の形式の操作スイッチが混在するようにしてもよい。
【００８１】
前記マスタ送信機２０とマスタ−スレーブ関係にあるスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘの外観やサイズは、本実施形態において、図３に示すマスタ送信機２０と同じであるものとする。
【００８２】
操作スイッチ３４や凹部２０Ｂはスレーブ送信機には必要ないため省略することが可能であり、実質的な機能面でも、スレーブ送信機はマスタ送信機よりも少機能であるのだから、より小さなサイズに構成するほうが普通であると考えられるが、セキュリティの観点からは、外観上、マスタ送信機とスレーブ送信機の区別がつかないほうが好ましく、製造コストの観点からも外観やサイズの異なるリモコン送信機を多種類製造することはコストアップの要因になるものと考えられるので、本実施形態では両者のサイズや外観を同じにするものとする。
【００８３】
もちろん、必要ならば、両者のサイズや外観を相違させてもよいことは当然である。
【００８４】
本実施形態のＩＤ登録やＩＤ抹消において該当するＩＤを指定するＩＤ指定方法では、４つの操作スイッチ３１〜３４のうち操作スイッチ（開動作スイッチ）３１と操作スイッチ（停止スイッチ）３３を用いて行うものとする。
【００８５】
このＩＤ指定方法において、開動作スイッチ３１の押し下げ回数は各桁の数値（１０進数）を指定し、停止スイッチ３３を押し下げることで当該桁に対する数値入力が終了したことを示し、入力はＩＤの上位桁から下位桁方向へ１桁ずつ順番に行うものとする。
【００８６】
したがって例えばＩＤ＝「１２３４５６７８」を指定するには、前記ＩＤ管理操作モードに移行したあと、開動作スイッチ３１を１回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位の「１」の入力を終了し、開動作スイッチ３１を２回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位から２桁目の「２」の入力を終了し、開動作スイッチ３１を３回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位から３桁目の「３」の入力を終了し、…、開動作スイッチ３１を８回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最下位の「８」の入力を終了すればよい。
【００８７】
なお、必要に応じて、開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３以外の操作スイッチを用いてＩＤ指定方法を行うようにしてもよい。その場合、利用する操作スイッチは、操作スイッチ３１〜３３の全部であってもよく、一部であってもよい。
【００８８】
当該開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３を含めこれらの各操作スイッチ３１〜３４と内部構成との関係は、図１から明らかとなる。
【００８９】
（Ａ−１−２）マスタ送信機の内部構成
図１において、マスタ送信機２０は、無線送信部２１と、送信処理部２２と、プロセッサ２３と、自ＩＤメモリ２４と、モード切替部２５と、手順記憶部２６と、操作検出部２７と、操作応答部２８とを備え、前記操作スイッチ３１〜３４は、操作検出部２７に設けられている。
【００９０】
このうち無線送信部２１は、空間１３を介して前記無線受信部５１に対向する部分で、送信処理部２２から所定の信号線を介して受け取った送信信号ＷＳに対応した無線信号ＬＳ１を無線送信する。そのために、当該無線送信部２１は、送信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備えている。なお、送信信号ＷＳは前記受信信号ＷＳに対応する信号である。
【００９１】
また、前記送信処理部２２は符号化処理や変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロセッサ２２から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。当該送信処理信号ＲＰは、前記受信処理信号ＲＰに対応する信号である。
【００９２】
リモコン送信機の場合、マスタ送信機であっても送信信号ＷＳの内容は、例えば、前述した開閉制御信号ＣＳが指定するシャッター動作や、ＩＤ管理操作などの種類に応じて決定される有限個（ＩＤ管理操作の場合、かなり膨大な数になる可能性があるが、シャッター動作の場合には数個程度で足りる）であるので、送信する情報（前記一般ＩＤ信号ＩＭに対応）の発生源（例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであってよい）も送信処理部２２の内部に存在し、前記送信処理信号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信情報を選択して読み出す構成であってもよい。
【００９３】
プロセッサ２３は、当該マスタ送信機２０のＣＰＵである。
【００９４】
このプロセッサ２３に接続されている自ＩＤメモリ２４には、当該マスタ送信機２０に割り当てられているＩＤが格納される。当該ＩＤは、半永久的に保存しなければならず、また、いったん割り当てられると通常は変更する必要はないので、前記初期ＩＤメモリ５６とまったく同等なメモリであってよい。
【００９５】
プロセッサ２３による自ＩＤメモリ２４に対するＩＤＭの読み書き（ほとんどは読み出し）には、自ＩＤ信号ＳＩが使用される。
【００９６】
上述した４つの操作スイッチ３１〜３４を設けた操作検出部２７は、各操作スイッチ３１〜３４について、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２を出力する部分である。
【００９７】
操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順は手順記憶部２６に一時的に記憶される。
【００９８】
手順記憶部２６は一時記憶している手順がどのような操作または入力データを指定しているかを判定して、その判定結果である判定信号ＤＳをプロセッサ２３に供給する部分であり、前記追加登録操作モードや登録抹消操作モードにおいて、該当するＩＤ（例えば８桁の１０進数に対応する入力データ）を一時的に記憶するためにも用いられる。
【００９９】
前記追加登録操作モードへの移行を示す当該操作スイッチ３４の短い３回押し下げや、登録抹消操作モードへの移行を示す、連続した３秒間の押し下げがなされたか否かの判定は、当該手順記憶部２６が行う。
【０１００】
操作応答部２８に供給される操作検出信号ＰＢ２も、当該ＰＢ１と同様に、押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとるようにしてもよいが、本実施形態では、操作スイッチ３１〜３４を区別しないものとする。
【０１０１】
当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作応答部２８は、ブザーなどの音響発生器であり、操作スイッチ３１〜３４の押し下げが有効に検出されたことをユーザに伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分である。本実施形態では、操作スイッチ３１〜３４を区別しないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下げられると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力ＲＡとしてユーザに聴取されることになる。これにより、ユーザは、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認することができる。
【０１０２】
前記ＩＤ指定方法したがって開動作スイッチ３１または停止スイッチ３３を押し下げる場合にも、各押し下げのたびに出力応答ＲＡとしてのブザー音が出力されることは当然である。
【０１０３】
例えば、パーソナルコンピュータなどでキーボードを操作する場合など、マスタ送信機２０に比べるとはるかに大規模で豊富なユーザインタフェースを備えた環境ならば、あるキーの押し下げがマシンに認識されたか否かはビットマップディスプレイなどの画面表示を目視することによって容易に確認可能であるが、高度な携帯性が求められるマスタ送信機２０は、前述の機能の節約の観点から、機能が極限まで切りつめられるので、どのようにして小規模な構成で効率的にユーザの操作がマシン（ここではマスタ送信機２０）に認識されたか否かを確認するかは重要になる。
【０１０４】
なおここでは、操作応答部２８の応答出力ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要ならば、押し下げられた操作スイッチ３１〜３４に応じて音程や音色などを変化させるようにしてもよい。また、音響発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な手段で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユーザに伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴覚的な手段を併用してもよい。
【０１０５】
前記プロセッサ２３に接続されているモード切替部２５は、前記モード切替部５５に対応する部分である。
【０１０６】
ただし前記モード切替部５５がとり得る初期ＩＤ登録モードとは、前述のようにマスタ送信機２０に割り当てられているＩＤをリモコン受信機５０内の初期ＩＤメモリ５６に登録する操作（初期ＩＤ登録）のための動作モードであり、リモコン受信機５０に特有の動作モードであるので、マスタ送信機２０内のモード切替部２５は初期ＩＤ登録モードをとることはない。
【０１０７】
したがって、当該モード切替部２５は、前記通常操作モード、ＩＤ追加登録操作モード、およびＩＤ登録抹消操作モードに対応して、３つの状態を取り得るメモリである。
【０１０８】
また、前記モード切替部５５の場合と同様に、プロセッサ２３によるモード切替部２５の書き換えおよび読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。
【０１０９】
上述した送信機グループＧＰ１内のリモコン送信機のうちマスタ送信機２０以外のスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘの構成例を図５に示す。これは、自ＩＤ（各リモコン送信機に予め割り当てられているＩＤ）の登録機能を備えていない点を除き、従来のリモコン送信機とまったく同じ構成である。
【０１１０】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘはすべて、実質的に同じ内部構成を備えているので、図５にはスレーブ送信機４０Ａを示したものとして説明する。
【０１１１】
（Ａ−１−３）スレーブ送信機の内部構成
図５において、スレーブ送信機４０Ａは、無線送信部４１と、送信処理部４２と、プロセッサ４３と、自ＩＤメモリ４４と、操作検出部４７と、操作応答部４８とを備えている。
【０１１２】
これら各部の機能は、マスタ送信機２０内の対応する部分と同等である。
【０１１３】
すなわち、無線送信機４１は前記無線送信機２１に対応し、送信処理部４２は前記送信処理部２２に対応し、プロセッサ４３は前記プロセッサ２３に対応し、自ＩＤメモリ４４は前記自ＩＤメモリ２４に対応し、操作検出部４８は前記操作検出部２８に対応する。
【０１１４】
ただし自ＩＤメモリ４４には各スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘに対し予め一義的に割り当てられているＩＤ（例えば、工場出荷時などに割り当てられるＩＤ）が書き込まれるため、スレーブ送信機４０Ａに搭載されている当該自ＩＤメモリ４４にはスレーブ送信機４０Ａに割り当てられているＩＤであるＩＤＡが書き込まれている。
【０１１５】
また、操作検出部４７に設けられている操作スイッチは、前記シャッター操作スイッチ３１〜３３に対応する操作スイッチ６１〜６３のみであり、ＩＤ管理操作モードに移行する際に用いる登録スイッチ３４に対応する操作スイッチは設けられておらず、モード切替部２５に対応する構成要素も存在しない。スレーブ送信機４０Ａなどの各スレーブ送信機の動作モードは、通常操作モードしかあり得ないからである。
【０１１６】
設けられている３つの操作スイッチ６１〜６３において、操作スイッチ６１は前記操作スイッチ３１に対応し、操作スイッチ６２は前記操作スイッチ３２に対応し、操作スイッチ６３は前記操作スイッチ３３に対応する。
【０１１７】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作を、図７および図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１８】
図７のフローチャートは、マスタ送信機２０側の動作を示すフローチャートであり、Ｓ１０〜Ｓ２７の各ステップから構成されている。
【０１１９】
図８のフローチャートはリモコン受信機５０側の動作を示すフローチャートであり、Ｓ３０〜Ｓ３８の各ステップから構成されている。
【０１２０】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
図２において、いま、送信機グループＧＰ１は、マスタ送信機２０と、３つのスレーブ送信機４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃとによって構成されているものとする。
【０１２１】
したがってこのとき、リモコン受信機５０の内部では、初期ＩＤメモリ５６に、マスタ送信機２０に割り当てられたＩＤＭが登録されており、ＩＤメモリ５７には、スレーブ送信機４０Ａに割り当てられたＩＤＡと、スレーブ送信機４０Ｂに割り当てられたＩＤＢと、スレーブ送信機４０Ｃに割り当てられたＩＤＣとが登録されている。
【０１２２】
この状態において、マスタ送信機２０の電源を投入し内部の電子回路に対して電源電力の供給を開始すると（Ｓ１０）、プロセッサ２３は通常操作モードを示すモード信号ＭＤ１をモード切替部２５に供給し、通常操作モードとなる（Ｓ１１）。これによりフラグＦ１には通常操作モードを示す値「０」が格納される（Ｓ１２）。
【０１２３】
次に、開動作スイッチ３１を押し下げれば、ステップＳ１３はＹ（Ｙｅｓ）側に分岐し、例えば図６（Ａ）に示すようなフォーマット構造を持つ送信フレームＦＲ１が図２に示す無線信号ＬＳ１として、マスタ送信機２０から無線送信される（Ｓ１７）。
【０１２４】
このとき、送信フレームＦＲ１において、自ＩＤコードフィールドＭＦにはマスタ送信機２０内の自ＩＤメモリ２４に格納されているＩＤＭが自ＩＤ信号ＳＩとして読み出されて自動的に収容され、ステップＳ１３における開動作スイッチ３１の押し下げに対応して、制御コードフィールドＣＣにはシャッターの開放を指示する「開」の制御コードが収容され、フラグフィールドＦＬ１には前記ステップＳ１２でフラグＦ１に格納した値に応じて通常操作モードを示す値（この値は、例えば前記ステップＳ１２でフラグＦ１に格納した「０」であってもよいが、送信処理部２２で行う符号化の内容に応じて変化し得る。この点は、他のフィールドについても同様である）が収容されている。
【０１２５】
当該フラグフィールドＦＬ１に続くフラグフィールドＦＬ２は、前記ＩＤ追加登録操作モードまたはＩＤ登録抹消操作モードを指定するフィールドで、フラグフィールドＦＬ１の値がＩＤ管理操作モードを示す場合にのみ有効な部分である。ここではフラグフィールドＦＬ１に通常操作モードを示す値が収容されていることにより、フラグフィールドＦＬ２の値は無効（リモコン受信機５０側で無視される）になるので、その値は何であってもかまわない。
【０１２６】
また、当該フラグフィールドＦＬ２に続くＩＤコードフィールドＮＦは、ＩＤ登録抹消操作モードなどのＩＤ管理操作モードにおいて該当するＩＤを指定するためのフィールドであるので、フラグフィールドＦＬ２の場合と同様に、フラグフィールドＦＬ１に通常操作モードを示す値が収容されていることにより、無効（リモコン受信機５０側で無視される）になるので、その値は何であってもかまわない。
【０１２７】
なお、マスタ送信機２０以外の送信機グループＧＰ１内の送信機であるスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃが送信する送信フレームＦＲ２のフォーマット構造は、送信フレームＦＲ１とは異なり、図６（Ｂ）に示すものである。
【０１２８】
図６（Ｂ）において、自ＩＤコードフィールドＭＦ１には、各スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃに割り当てられているＩＤが自動的に収容され、制御コードＣＣ１は前記制御コードＣＣとまったく同じ機能を持っている。
【０１２９】
一方、前記マスタ送信機２０から、前記ステップＳ１７で無線送信された送信フレームＦＲ１を前記無線信号ＬＳ１として受信することによって開始する（Ｓ３０）リモコン受信機５０側の動作では、まず、受信した前記送信フレームＦＲ１の自ＩＤコードフィールドＭＦを検査する（Ｓ３１）。
【０１３０】
そして当該自ＩＤコードフィールドＭＦに収容されている値がリモコン受信機５０内の初期ＩＤメモリ５６に登録されているＩＤＭと一致すれば処理はステップＳ３２に進み（ステップＳ３１のＹ側の分岐）、一致しなければ、一致する送信フレームＦＲ１が受信されるまで図８の処理は当該ステップＳ３１から進行しない（ステップＳ３１のＮ側の分岐）。
【０１３１】
したがって例えば、スレーブ送信機４０Ａなどの送信機グループＧＰ１内のスレーブ送信機が送信フレームＦＲ２を送信した場合や、マスタ送信機２０と同一機能を搭載した同種のマスタ送信機であっても、割り当てられているＩＤがＩＤＭでないマスタ送信機が送信フレームＦＲ１（ただし自ＩＤコードフィールドＭＦ内に収容されているＩＤはＩＤＭではない）を送信した場合でも、図８の処理はステップＳ３１から先へ進行しない。
【０１３２】
前記ステップＳ１７で無線送信された送信フレームＦＲ１では当該自ＩＤコードフィールドＭＦにＩＤＭが収容されているため、初期ＩＤメモリ５６の登録内容と一致し、ステップＳ３１はＹ側に分岐して処理はステップＳ３２に進む。
【０１３３】
このステップＳ３２では、フラグフィールドＦＬ１に収容されている値が検査される。そしてこの値が通常操作モードを示す値（例えば前記「０」、すなわちＦ１＝０）である場合には、当該ステップＳ３２はＹ側に分岐して処理はステップＳ３５に進み、ＩＤ管理操作モードを示す値（例えば「１」、すなわちＦ１＝１）である場合には、Ｎ側に分岐して処理はステップＳ３３に進む。
【０１３４】
当該ステップＳ３２がＮ側に分岐するのは、リモコン受信機５０がＩＤ管理操作モードに移行するケースであるが、前記ステップＳ１７で無線送信された送信フレームＦＲ１では当該フラグフィールドＦＬ１には通常操作モードを示す値が収容されているので、ステップＳ３２はＹ側に分岐して、プロセッサ５３が制御コードフィールドＣＣの収容内容を読み込み（Ｓ３５）、前記ステップＳ１７で収容した開の制御コードに応じて開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に送信し（Ｓ３６）、シャッターＳ１の開動作を実行する。
【０１３５】
図７のステップＳ１４とＳ１７、Ｓ１５とＳ１９の処理も、ここに述べたステップＳ１３とＳ１７の処理に対応するものである。
【０１３６】
ただ、ステップＳ１４とＳ１８はシャッターＳ１の開閉動作の停止を行うための処理であり、ステップＳ１５とＳ１９はシャッターＳ１の閉動作を行うための処理である点が相違するだけである。
【０１３７】
なお、図７のステップＳ１０〜Ｓ１５の処理は、ステップＳ１１とＳ１２の処理が存在しない点を除いて、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃにおける処理と同一である。
【０１３８】
したがってすでにリモコン受信機５０内のＩＤメモリ５７に登録済みのＩＤＡ、ＩＤＢ、ＩＤＣの割り当てを受けているスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃのユーザは、当該マスタ送信機２０と同様に、無線信号ＬＳ２〜ＬＳ４を用いてシャッター操作を行うことができる。
【０１３９】
なお、図７において、ステップＳ１３〜Ｓ１５の順番は図示の順番に限定しない。例えば、ステップＳ１４とＳ１５の順番を入れ替えてもよい。
【０１４０】
図７に示すステップＳ１３〜Ｓ１５の処理がすべてＮ側に分岐したときに実行されるステップＳ１６の処理では、マスタ送信機２０内の手順記憶部２６によって登録スイッチ３４の操作が検査される。
【０１４１】
すなわちマスタ送信機２０のユーザが、上述したようにペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内に挿入して登録スイッチ３４を短い時間間隔で（例えば１０秒以内で）３回押すと、前記追加登録操作モードに移行してモード切替部２５内のフラグＦ２に追加登録操作モードを示す値（例えば「１」、すなわちＦ２＝１）が格納され、連続して３秒間おしつづけると前記登録抹消操作モードに移行して、当該フラグＦ２に登録抹消操作モードを示す値（例えば「０」、すなわちＦ２＝０）が格納される。
【０１４２】
追加登録操作モードであっても登録抹消操作モードであっても、マスタ送信機２０の以降の動作は実質的に同じなので、ここでは、追加登録操作モード（Ｆ２＝１）に移行したものと仮定して説明する。
【０１４３】
このときフラグＦ１には「１」を格納して（Ｓ２１）、フラグフィールドＦＬ２の内容が有効であり、無視することができないことを、リモコン受信機５０に通知するようにする。
【０１４４】
ただしこの段階ではまだ、追加登録の対象となるＩＤが特定されていないので、これを特定するための操作を受け付ける時間を画定するためにタイマーがセットされ、時間計測が開始される（Ｓ２２）。このタイマーはハードウエア的なカウンタなどであってもよいが、ここでは、プロセッサ２３が内蔵しているソフトウエア的なタイマーであるものとする。
【０１４５】
ステップＳ２２につづくステップＳ２３では、上述したＩＤ指定方法にしたがい、当該ＩＤ指定方法に関係する開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３の操作が検査される。
【０１４６】
ただし、ステップＳ２２のタイマーが時間計測を開始してから所定時間が経過するまでは当該開動作スイッチ３１の有効な押し下げを待ちつづける（ステップＳ２６のＮ側の分岐）が、所定時間が経過しても開動作スイッチ３１の有効な押し下げが行われずタイムアップすれば、処理は前記ステップＳ１１にもどる（ステップＳ２６のＹ側の分岐）。これは、誤操作や状況の変化などの理由で前記ＩＤ指定方法の実行が開始されない場合、放置しておいても、マスタ送信機２０を通常操作モードに移行させて、ユーザの利便性を高めるための手順である。
【０１４７】
このような場合には、操作スイッチ３１〜３４に対して所定の操作を行うことではじめて通常操作モードに移行する構成とすることも可能であるが、その移行のための手順を記憶し、実行することは、ユーザにとって負担が大きく、手順を忘れてしまった不慣れなユーザは、当面、当該マスタ送信機２０を利用すること（例えばシャッター操作を行うことなど）が不可能になってしまう。
【０１４８】
図７の場合には、タイマーが時間計測を開始したあと１度でも開動作スイッチ３１を押し下げておけばステップＳ２３はＹ側に分岐し、それ以降は何時間でも追加登録操作モードで該当ＩＤの指定を待っている状態が維持されるので、ステップＳ２６の所定時間はわずかの時間でよいと考えられる。一例としては、３秒程度であってよい。
【０１４９】
なお、ステップＳ２６のような処理をステップＳ２４の内部に設け、ＩＤ指定方法にしたがった８桁のＩＤの入力途中でも、あまりに長時間操作スイッチ３１または３３の押し下げが行われない場合には、自動的に通常操作モードに移行するほうがよいことも考えられる。
【０１５０】
状況の変化などによって追加登録を行う必要がなくなったり、ユーザがＩＤ指定方法を忘れてしまう可能性も小さくなく、ステップＳ２４から通常操作モードに移行したほうがよいことも考えられるからである。
【０１５１】
状況の変化などによって追加登録を行う必要がなくなったケースなどでも、図７のフローチャートの場合、前記ＩＤ指定方法を途中でやめる手段は用意されていないし、上述した機能の節約の観点からいっても、携帯性を損なうことなくこのような手段を設けることには制約が多く、必ずしも容易ではない。
【０１５２】
また、無関係なＩＤを８桁入力してステップＳ２４の処理から脱出することも考えられるが、それでは、無関係なＩＤがリモコン受信機５０内のＩＤメモリ５７に登録されてしまい、ＩＤメモリ５７の限られたアドレス空間を浪費してしまう。
【０１５３】
さらにまた、マスタ送信機２０がパワーオンリセット機能を搭載している場合には、電源スイッチ（図示せず）をいったんＯＦＦにしてマスタ送信機２０内部の電子回路に対する電源電力の供給を停止してから、当該電源スイッチをＯＮにすることによりパワーオンリセット機能を働かせて、プロセッサ２３の初期状態としてのステップＳ１１の状態（通常操作モード）に復帰することは可能であるが、このようなパワーオンリセット機能に替えて、またはパワーオンリセット機能とともに、ステップＳ２６のような処理をステップＳ２４の内部に設ければ、操作性の向上が期待できる。
【０１５４】
なお、前記ＩＤ指定方法の複雑さを考慮すると、当該ステップＳ２４のなかにステップＳ２６と同等の処理を組み込む場合の前記所定時間は、前記の３秒程度よりははるかに長くしたほうがよく、例えば、３０秒程度に設定するとよい。
【０１５５】
さて、前記ステップＳ２４において、前記ＩＤ指定方法にしたがって目的のＩＤの入力が正常に行われると、処理はステップＳ２５へ進む。ここでは、目的のＩＤは図２のスレーブ送信機４０Ｘに割り当てられているＩＤＸであるものとする。
【０１５６】
このＩＤＸが、例えば上述した「１２３４５６７８」である場合には、前記ＩＤ指定方法にしたがって各桁の入力を順次に実行して行き、最下位の「８」を入力するために開動作スイッチ３１を８回押し下げたあと停止スイッチ３３を１回押し下げたときに、処理はステップＳ２４からＳ２５に進む。当該ＩＤＸの入力にあたっては、操作応答部２８が応答出力ＲＡとして出力するブザー音が、ＩＤＸの正確な入力を支援するものとして機能することが期待される。
【０１５７】
ステップＳ２５では、前記登録スイッチ３４を１回おし下げることにより、前記ＩＤコードフィールドＮＦに、当該ＩＤＸを収容した送信フレームＦＲ１が、無線信号ＬＳ１として無線送信される（Ｓ２７）。
【０１５８】
なお、ステップＳ２５でも分岐処理を行い、当該登録スイッチ３４の押し下げが、前記ステップＳ２２のタイマーが時間計測を開始してから所定時間（この所定時間は十分に長く設定する必要がある。例えば、６０秒程度）内にステップＳ２５の登録スイッチ３４の押し下げが検出されなければ、マスタ送信機２０の動作モードを当該ＩＤ管理操作モードから前記通常操作モードに移行するようにしてもよい。
【０１５９】
ステップＳ２７でマスタ送信機２０から無線送信された送信フレームＦＲ１を受信したリモコン受信機５０では、図８の前記ステップＳ３１はＹ側に分岐し、ステップＳ３２はＮ側に分岐するので、送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに収容されている前記ＩＤＸが、プロセッサ５３によって読み込まれ（Ｓ３４）、フラグフィールドＦＬ２の収容内容が調べられる（Ｓ３４）。
【０１６０】
この場合、当該フラグフィールドＦＬ２には、追加登録操作モードを示す値（Ｆ２＝１）が収容されているので、この値に対応したモード信号ＭＤ１がプロセッサ５３からモード切替部５５に供給されて、リモコン受信機５０の動作モードが追加登録操作モードに移行する（ステップＳ３４のＹ側の分岐）。
【０１６１】
これを受けてステップＳ３７では、前記ステップＳ２７で無線送信された送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに収容されている前記ＩＤＸが、プロセッサ５３が出力する一般ＩＤ信号ＩＭによってＩＤメモリ５７に追加的に登録される。
【０１６２】
これにより、ＩＤメモリ５７に登録されているＩＤは、すでに登録してあったＩＤＡ、ＩＤＢ、ＩＤＣに、当該ＩＤＸも加わって４つになり、送信機グループＧＰ１は、マスタ送信機２０、スレーブ送信機４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、および４０Ｘの５つのリモコン送信機によって構成されるようになる。
【０１６３】
ＩＤＸの登録が追加されたあとでは、スレーブ送信機４０Ｘを用いてシャッター操作を行うことができるようになることは当然である。
【０１６４】
このようなＩＤの追加登録は、原理的にはＩＤメモリ５７の容量（アドレス空間の大きさ）が許すかぎり何回でも繰り返すことが可能なので、その繰り返し回数に応じて、送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信機の数は増加していくことになる。
【０１６５】
ただし本実施形態のようにガレージ用シャッターのための遠隔操作システムの場合、送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信機の数は、通常、１６個もあれば十分であるものと考えられる。
【０１６６】
なお、図７のステップＳ１６で登録スイッチ３４を連続して３秒間おしつづけることで登録抹消操作モードに移行した場合には、前記ステップＳ２７で無線送信される送信フレームＦＲ１のフラグフィールドＦＬ２に収容される値は当該登録抹消操作モードに対応する値（Ｆ２＝０）になるので、この送信フレームＦＲ１をリモコン受信機５０が受信した場合、図８のステップＳ３４はＮ側に分岐し、ステップＳ３８が実行される。
【０１６７】
当該送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに、前記ＩＤＢを示す値が収容されているとすると、当該ステップＳ３８では、プロセッサ５２が一般ＩＤ信号ＩＭを用いてＩＤメモリ５７内のＩＤＢを削除し、ＩＤＢの登録を抹消する。
【０１６８】
したがってこの場合、ステップＳ３８が実行されたあとでは、ＩＤメモリ５７に登録されているＩＤは、ＩＤＡとＩＤＣの２つに減少し、送信機グループＧＰ１は、マスタ送信機２０と、スレーブ送信機４０Ａおよび４０Ｃによって構成されるようになる。
【０１６９】
ＩＤＢの登録が抹消されたあとでは、スレーブ送信機４０Ｂを用いてシャッター操作を行うことができなくなることは当然である。
【０１７０】
このようなＩＤの登録抹消は、原理的にはＩＤメモリ５７内に登録されているＩＤが存在しなくなるまで繰り返すことが可能なので、その繰り返し回数に応じて、送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信機の数は減少することになる。
【０１７１】
なお、初期ＩＤメモリ５６内に格納されているマスタ送信機２０のＩＤＭまで抹消してしまうと、マスタ送信機２０のマスタとしての権限が消滅して送信機グループＧＰ１内にマスタ送信機が存在しなくなり、それ以後はＩＤ管理操作を実行できなくなってしまうので、誤ってＩＤＭが削除されないように配慮することは重要である。
【０１７２】
ＩＤＭが誤って削除されることを防ぐ対策としては本実施形態に示したもののほかに、例えば、ＩＤＭであることを明示した情報を付加して記憶しておき、削除時にはこの情報を参照して、ＩＤＭであれば削除を行わないことが考えられる。
【０１７３】
また、記憶領域に意味を付与して、ＩＤＭは特定の記憶領域に格納し、当該記憶領域については削除を行わない構成を取ることや、最後の１つのＩＤについては削除対象としない構成を取る（この場合には結果としてＩＤＭが最後に残るようにする）こと等が考えられる。
【０１７４】
もっとも、ＩＤＭの登録が抹消されたとしても、その時点でＩＤメモリ５７に登録されているスレーブ送信機は、ＩＤＭの抹消前と同様にシャッター操作を行うことが可能である。
【０１７５】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、ＩＤ管理操作を実行するリモコン送信機を、マスタ送信機に一元化することができる。
【０１７６】
すなわち本実施形態では、スレーブ送信機に割り当てられたＩＤの登録や抹消を、マスタ送信機を用いて行うことができるので、当該スレーブ送信機がリモコン受信機に対する通信可能距離内に存在しなくても、当該スレーブ送信機に割り当てられているＩＤにつき、ＩＤ管理操作を実行することが可能である。
【０１７７】
また、本実施形態では、あるリモコン受信機に登録されている複数のＩＤのうち一部のＩＤだけ抹消し、他のＩＤは登録したままとしたい場合、従来のように、いったん全てのＩＤを抹消した上で登録したいＩＤを再登録する必要はなく、目的のＩＤだけを選択的に抹消することも可能なので、ＩＤ管理操作の操作性が向上し、使い勝手のよい遠隔操作システムを構築することができる。
【０１７８】
さらに本実施形態によれば、ＩＤ管理操作を行うことができるリモコン送信機を、マスタ送信機だけに限定したことにより、従来のように、不正にＩＤ登録した上でガレージ用シャッターを不正操作すること等が困難になって、セキュリティ性が向上する。
【０１７９】
さらにまた、本実施形態では、送信機グループ（ＧＰ１）内で多数を占める可能性の高いスレーブ送信機の機能は、上述した自ＩＤの登録機能を備えていない分だけ従来のリモコン送信機よりも少なくて済むので、遠隔操作システム全体として機能の節約を促進することができる。
【０１８０】
（Ｂ）第２の実施形態
以下では、本実施形態が第１の実施形態と相違する点についてのみ説明する。
【０１８１】
本実施形態は、第１の実施形態におけるＩＤ指定方法の実行にともなうユーザの負担を軽減した点に特徴を有するものである。
【０１８２】
本実施形態はその前提として、送信機グループＧＰ１内の各スレーブ送信機に割り当てられるＩＤの全桁のうち、多くの桁の値が一致していることが必要である。
【０１８３】
ところで、実際の製品レベルにおいて、リモコン受信機５０に対する送信機グループＧＰ１の構成メンバであるリモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘがどの時点で確定するかについては、種々の態様が考えられる。
【０１８４】
例えば、工場出荷などの初期段階ではリモコン受信機５０とマスタ送信機２０の関係だけが確定していて、そのあと、必要に応じて随時、スレーブ送信機を買い足してそのＩＤ登録を追加したり、すでに登録してあったスレーブ送信機のＩＤ登録を抹消したりして、送信機グループＧＰ１の構成メンバが増減するケース（随時追加型の確定態様）が考えられる。
【０１８５】
この場合、ユーザは、リモコン受信機５０の購入時点ではマスタ送信機２０だけ（または、マスタ送信機２０と送信機グループＧＰ１中の一部のスレーブ送信機だけ）を購入することになる。
【０１８６】
もう１つの態様としては、工場出荷などの初期段階で送信機グループＧＰ１を構成する全構成メンバが確定しており、そのあと必要に応じて、スレーブ送信機のＩＤ登録を抹消するケース（初期決定型の確定態様）が考えられる。この場合、ユーザは、リモコン受信機５０の購入時点でマスタ送信機２０はもちろん、送信機グループＧＰ１を構成する全スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘを購入することになる。
【０１８７】
後者の初期決定型の確定態様においては、実際に、すべてのスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘを購入後ただちに使用するかどうかはユーザに委ねられているので、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘのうち一部のスレーブ送信機しか使用しない場合には、使用するスレーブ送信機だけをマスタ送信機２０を用いてリモコン受信機５０にＩＤ登録することも可能である。
【０１８８】
このような確定態様の相違が重要な意味を持つのは、マスタ送信機２０がＩＤ登録する各スレーブ送信機のＩＤに特定の関係を設定することが可能か否か（またはマスタ送信機のＩＤであるＩＤＭと各スレーブ送信機のＩＤに特定の関係を設定することが可能か否か）が、確定態様しだいで変わってくるからである。
【０１８９】
例えば、ＩＤを８桁の１０進数とし、マスタ送信機２０に割り当てられたＩＤであるＩＤＭの具体例を「００２７９５１０」と仮定した上で、送信機グループＧＰ１内のスレーブ送信機の数を１５個とすると、初期決定型の確定態様の場合、例えば上位６桁はＩＤＭと同じ値（すなわち、「００２７９５」）の値をそのまま利用し、下位２桁だけを変化させて１５個のスレーブ送信機をＩＤ登録することが可能である。
【０１９０】
すなわちこの初期決定型の確定態様の場合、各スレーブ送信機に割り当てるＩＤを、例えば、スレーブ送信機４０ＡのＩＤであるＩＤＡを「００２７９５１１」とし、スレーブ送信機４０ＢのＩＤであるＩＤＢを「００２７９５１２」とし、スレーブ送信機４０ＣのＩＤであるＩＤＣを「００２７９５１３」とし、…、スレーブ送信機４０Ｘ（ここではＸ＝Ｏ（１５番目のアルファベットであるオウ））のＩＤであるＩＤＸを「００２７９５２５」とすることが可能なので、上位６桁はマスタ送信機２０から自動的に送信させ、下位２桁だけをユーザが入力するようにすれば、上述したＩＤ指定方法の実行にともなうユーザ負担をはるかに軽減することができる。
【０１９１】
しかしながら随時追加型の確定態様においては、通常、同一送信機グループ（例えばＧＰ１）内の各リモコン送信機に割り当てられているＩＤはバラバラであるため、特定の関係を設定することは困難である。
【０１９２】
このため、本実施形態は、前記初期決定型の確定態様に適用するのに適しているといえる。
【０１９３】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成および動作
本実施形態のマスタ送信機７０の内部構成を図９に示す。
【０１９４】
図９において、図１と同じ符号を付した各構成部分および各信号の機能は、図１と同じである。
【０１９５】
したがって本実施形態のマスタ送信機７０が第１の実施形態のマスタ送信機２０と相違するのは、実質的に、手順記憶部７６、プロセッサ７３、自ＩＤメモリ７４、マスク処理部７５に関連する部分にかぎられる。
【０１９６】
本実施形態では、前記ＩＤ管理操作モード（すなわちＩＤ追加登録操作モードやＩＤ登録抹消操作モード）において、該当するＩＤを指定する場合、基本的には、前記ＩＤ指定方法を使用するが、当該ＩＤ指定方法によって入力するのは、８桁のＩＤのうち下位２桁だけでよい。
【０１９７】
このとき、下位２桁分の入力データは操作検出信号ＰＢ１として手順記憶部７６に一時的に記憶されたあと、判定信号ＤＳとしてプロセッサ７３に供給される。
【０１９８】
ほぼ同時にプロセッサ７３は、自ＩＤメモリ７４の制御信号としての自ＩＤ信号ＳＩ１を用いて自ＩＤメモリ７４から、当該マスタ送信機７０に割り当てられているＩＤであるＩＤＭをマスク処理用自ＩＤ信号ＳＩとして出力させる。
【０１９９】
当該マスク処理用自ＩＤ信号ＳＩは、信号自体は、第１の実施形態の自ＩＤ信号ＳＩとまったく同じ信号で、ＩＤＭに対応した信号である。
【０２００】
当該マスク処理用自ＩＤ信号ＳＩを受け取るマスク処理部７５では、下位２桁をマスク（例えば０クリア）して、上位６桁だけをもとのＩＤＭのまま残して取り出すことで、マスク処理信号ＭＳを生成して、プロセッサ７３に供給する。
【０２０１】
例えばＩＤＭを前記「００２７９５１０」と仮定すると、マスク処理信号ＭＳは、「００２７９５００」となる。
【０２０２】
ここで、スレーブ送信機４０ＣのＩＤであるＩＤＣとして「００２７９５１３」を指定する場合には、前記手順記憶部７６からプロセッサ７６に供給される判定信号ＤＳは、「００００００１３」である（上位６桁の「００００００」は、手順記憶部７６（またはプロセッサ７３）が自動的に生成する）ので、プロセッサ７３は簡単な加算演算（００２７９５００＋００００００１３）によって、前記「００２７９５００」と当該「００００００１３」から、目的の「００２７９５１３」を算出することができる。
【０２０３】
そしてこの「００２７９５１３」が、プロセッサ７３によって、前記送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに収容されることになる。
【０２０４】
指定するＩＤが「００２７９５１３」以外の場合にもこれと同様な動作で対応することができるので、マスタ送信機７０のユーザは、８桁のＩＤのうち下位２桁だけを、前記ＩＤ指定方法にしたがって入力すればよくなり、ＩＤ管理操作に要する時間や手数が短縮され、操作性が向上する。
【０２０５】
なお、図９ではマスク処理部７５をプロセッサ７３の外に展開して示したが、通常、マスク処理部７５の機能はプロセッサ７３の内部で主としてソフトウエア的に実現されるのが普通である。
【０２０６】
また、ここでは下位２桁だけをユーザが入力するようにしたが、必ずしも、下位または上位に連続的に設定する必要はない。一例として、最上位から２桁目の値と最上位から５桁目の値をユーザ入力の対象としてもよい。その場合には、プロセッサ７３の内部で行う演算は、加算演算ではなくＯＲ演算（判定信号ＤＳとマスク処理信号ＭＳの各桁（２進数）ごとの論理和をとる演算）になる。
【０２０７】
ただし同一の送信機グループＧＰ１内にこのような不連続なＩＤの割り当てを行うと、ＩＤ番号体系のなかで各リモコン送信機に割り当てるＩＤの一意性を保つこと（同一のＩＤが複数のリモコン送信機に割り当てることの防止）と、ＩＤ番号の利用効率を低下させないことの両立が難しくなる可能性がある。
【０２０８】
連続するＩＤ番号から構成されるＩＤ番号体系（ＩＤ番号領域）のなかに、細切れの未使用番号領域（連続する未使用ＩＤ番号が例えば１６個未満の領域）が散在するようになれば、使用することのできないＩＤ番号が発生してＩＤ番号の利用効率が低下し、ＩＤ番号不足の問題が深刻化する可能性がある。
【０２０９】
これに対し、ユーザ入力の対象となる桁をＩＤの最下位部分にまとめておけば、送信機グループ（例えば前記ＧＰ１）ごとに、ＩＤ番号ブロック（本実施形態の例では、送信機グループＧＰ１には、００２７９５１０〜００２７９５２５の１６個のＩＤ番号からなるＩＤ番号ブロック）を割り当てればよいので、ＧＰ１の次にＩＤ番号ブロックを割り当てる送信機グループＧＰ２には、例えば００２７９５２６〜００２７９５４１の１６個のＩＤ番号からなるＩＤ番号ブロックを割り当てることができる。したがって、細切れの未使用番号領域が発生しにくいから利用できないＩＤ番号もあまり発生せず、一意性も保持することが容易である。
【０２１０】
ただし、図９の構成では、当該ＩＤブロック内のＩＤ番号に繰り上げが発生するケースで問題は生じる可能性がある。
【０２１１】
前記００２７９５１０〜００２７９５２５のＩＤブロックや、００２７９５２６〜００２７９５４１のＩＤブロックでは問題はないが、例えば、００２７９５９９〜００２７９６１５のＩＤブロックの場合には、最下位から３番目の桁の値が５のＩＤ番号と６のＩＤ番号が混在しているため、下位２桁ではなく、下位３桁の入力をユーザに負担してもらう必要が生じる。
【０２１２】
さらに、例えば、００１９９９９９〜００２０００１５のＩＤブロックの場合には、上位２桁以外の６桁をユーザに入力してもらうことになる。
【０２１３】
この問題の対策としては、このようなＩＤブロックの割り当て自体を行わないことも考えられる。すなわち、それまで細切れの未使用番号領域が生じないように連続的なＩＤ番号の割り当てを行ってきて、その連続的な割り当てを継続すると、ある送信機グループＧＸに００１９９９９９〜００２０００１５のＩＤブロックを行うことになるケースでは、ＩＤ番号００１９９９９９を使用せず、００２０００００〜００２０００１６のＩＤブロックを割り当てる当該送信機グループＧＸに割り当てるのである。
【０２１４】
これにより、上述した下位２桁だけの入力をユーザに負担してもらえば済むようになる。
【０２１５】
しかしながらこのケースでは、ＩＤ番号００１９９９９９が未使用のまま残ってしまう点で、ＩＤ番号の利用効率が十分に高いとはいえない。
【０２１６】
ユーザの入力負担を軽減しながら、ＩＤ番号の利用効率を十分に高めるためには、マスタ送信機のＩＤＭにそのままユーザが入力した番号を加算して得た値をＩＤ指定に利用することが有効である。
【０２１７】
例えば、前記ＩＤブロック００１９９９９９〜００２０００１５の割り当てを受け、当該００１９９９９９がＩＤＭである場合、スレーブ送信機のＩＤ番号００２０００００を指定しようとするユーザは、０１（または１）を、前記ＩＤ指定方法にしたがって入力すれば、プロセッサ７３が加算演算（００１９９９９９＋０００００００１）を実行して目的の０２０００００を得ることができる。
【０２１８】
この方法では、ユーザは自身で簡単な減算（０２０００００−００１９９９９９）を実行して、目的の０２０００００をリモコン受信機５０に送信するためには、ＩＤＭが００１９９９９９であるから、自分は０１を入力することが必要なことを突き止める必要があるが、その負担は、前記ＩＤ指定方法にしたがって８桁全部を入力する場合よりもはるかに軽減される可能性が高い。
【０２１９】
ところで、ここまでの説明では、第１の実施形態でも本実施形態でも、ユーザがマスタ送信機７０や各スレーブ送信機に割り当てられているＩＤを認識していることが前提であったが、ＩＤ番号は本来、システムの内部で矛盾なく用いられれば十分であり、必ずしもユーザにそのままの形で知らせる必要はないものと考えられる。
【０２２０】
例えば、前記ＩＤブロック００１９９９９９〜００２０００１５のケースで、ＩＤＭが００１９９９９９で、スレーブ送信機４０ＡのＩＤであるＩＤＡが００２０００００であるとすると、ユーザには当該００１９９９９９も、００２０００００も知らせずに、スレーブ送信機のＩＤ（変換ＩＤ、またはユーザ用ＩＤ）は、０１（または１）であると教えておく。当該０１は、スレーブ送信機４０Ａの本体にユーザが認識しやすいように印刷しておいてもよい。
【０２２１】
この０１は、前記減算（０２０００００−００１９９９９９）を予め、製造業者や販売業者の側で行うことによって求めておくものである。
【０２２２】
そしてユーザは、当該スレーブ送信機４０ＡのＩＤ管理操作を行う場合には、前記ＩＤ指定方法にしたがって当該０１だけを入力し、プロセッサ７３は加算演算（００１９９９９９＋０００００００１）を実行して目的の０２０００００を得るようにする。ＩＤＡ以外のＩＤを指定する場合もこれと同様である。
【０２２３】
これにより、ＩＤ番号の利用効率が極限まで高まるとともに、ユーザのほうでも、１０桁近いＩＤ番号を取り扱う煩わしさから解放され、ユーザ負担ははるかに軽減されて、さらなる操作性の向上が期待できる。
【０２２４】
なお、当該初期決定型の確定態様においても、遠隔操作システム１０を長期間運用していくと、ＩＤを抹消したスレーブ送信機の替わりに新たなスレーブ送信機（最初にＩＤ番号ブロックを割り当てた際には送信機グループＧＰ１内に存在しなかったスレーブ送信機）がＩＤ登録される（初期グループ外からの追加登録）ことも考えられるので、この初期グループ外からの追加登録を許容する場合には、マスク処理信号ＭＳを利用せずに、前記ＩＤ指定方法だけによって８桁を入力することもできる動作モードを搭載しておく必要がある。
【０２２５】
もちろん、初期グループ外からの追加登録を許容しない場合には、そのような動作モードは不要である。
【０２２６】
なお、ここまでの説明では、本実施形態は、前記初期決定型の確定態様を前提としたが、必ずしも初期決定型の確定態様にかぎって適用されるものではなく、随時追加型の確定態様にも適用することは可能である。
【０２２７】
ただし随時追加型の確定態様に適用する場合には、リモコン受信機とマスタ送信機が販売される時点で将来のスレーブ送信機の追加を見越してＩＤＭにつづくＩＤ番号を所定数（例えば１５個）だけ予約しておくことが必要になるものと考えられ、追加するスレーブ送信機の販売時（随時）には、ユーザの認証を求める等の手続きが必要になるものと考えられる。また、予約したスレーブ送信機が実際に購入されなかった場合には、予約したＩＤ番号は未使用のままとなるので、ＩＤ番号の利用効率は、初期決定型の確定態様の場合に比べて低下する可能性がある。
【０２２８】
（Ｂ−２）第２の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果と同等な効果を得ることができる。
【０２２９】
加えて、本実施形態では、ＩＤ管理操作においてユーザの入力に依存する桁数が少ないので、ＩＤ管理操作に要する時間や手数が短縮され、操作性が向上する。
【０２３０】
（Ｃ）他の実施形態
上記第１、第２の実施形態では、本発明を混合システムに適用した場合を例に説明したが、本発明は、専用の無線リモコンシステムまたは有線リモコンシステムのいずれかに適用することも可能である。
【０２３１】
有線リモコンシステムに適用する場合、リモコン送信機は所定の装着部などに装着して、前記固定操作部ＡＭを使用する場合のように、有線伝送路を介してリモコン受信機と通信することになる。
【０２３２】
なお、送信機グループ（ＧＰ１）内におけるマスタ送信機の数は、上記第１の実施形態のように１つに限定する必要はない。
【０２３３】
一例としては、すべてのリモコン送信機がマスタ送信機である送信機グループを設けることも可能である。すべてのマスタ送信機のＩＤをリモコン受信機内の初期ＩＤメモリ５６に登録してしまうと、抹消も追加登録もできなくなってしまうので、ＩＤメモリ５７に登録するようにするとよい。ただしこの場合、すべてのマスタ送信機のＩＤが抹消されることがあり得ない構成とする必要はある。
【０２３４】
また、送信機グループの全リモコン送信機のうち一部のリモコン送信機だけがマスタ送信機である場合、マスタ送信機としての地位は当該送信機に固定したものではなく、他のリモコン送信機に移譲するようにしてもよい。例えば、新しくＩＤを登録されたリモコン送信機がマスタ送信機となり、当該マスタ送信機は次のリモコン送信機のＩＤを新しく登録したときにマスタ送信機としての地位を新しくＩＤを登録した当該リモコン送信機に移譲するようなシステム構成も可能である。
【０２３５】
さらに、マスタ送信機および／またはリモコン受信機に、ＩＤ管理操作モードにおいて指定したＩＤの全部または一部を、例えば、７セグメントＬＥＤなどの表示手段を用いて表示することも考えられる。
【０２３６】
７セグメントＬＥＤなどは高価であり、サイズ拡大の要因にもなるが、前記ＩＤ指定方法の複雑さを考慮すると、マスタ送信機のユーザに、目的のＩＤが正確に入力されたことを確認する手段を提供する利点は大きい。
【０２３７】
なお、ＩＤの正確な入力が行われたか否かをリモコン受信機側で自動的に判定する方法として、ＩＤ番号に誤り訂正用のビットを設けることも考えられる。
【０２３８】
例えば、１つのＩＤ番号の各桁の数値を加算すると必ず偶数になるようにしておくことにより、リモコン受信機側で処理した結果、もしも奇数になった場合には、当該ＩＤ番号は誤りであると判定して、ユーザに再入力を促したり、ＩＤメモリ（５７）への登録を行わないようにして、メモリ容量を節約したりすることも可能となる。
【０２３９】
また、上記第１、第２の実施形態では、無線信号は３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。
これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。
【０２４０】
さらに、第１、第２の実施形態では、操作スイッチは、基本的にＰＢＳ形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。
【０２４１】
また、第１、第２の実施形態では、開閉体の動作を指示する操作手段の例として、開、閉、停の各操作スイッチ３１〜３３（６１〜６３）を示したが、これらのみでなく、半開状態のような所定の中途開状態への移動を指示する操作スイッチや、ブラインドシャッターにおける各スラットの回動を指示する操作スイッチ、その他、開閉体の施錠や解錠を指示する操作スイッチ等であってもよい。
【０２４２】
なお、第１および第２の実施形態においては、ガレージ用シャッターについて本発明を適用したが、本発明はガレージ用シャッター以外のシャッターに適用することも可能である。
【０２４３】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【０２４４】
また、以上の説明において、情報の流れる方向は、基本的にはリモコン送信機からリモコン受信機へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信に限定されるものではない。
【０２４５】
すなわち当該リモコン送信機を送信専用の通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信が行えるようにしてもよい。
【０２４６】
このとき操作送受信機から被操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッター動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告するための動作状態報告信号であってよい。
【０２４７】
当該動作状態報告信号は、その時点のシャッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖状態」、「一部開放状態（部分的に開放して停止している状態）」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発生」などであることを示す信号であってよい。
【０２４８】
この場合、当該動作状態報告信号を受け取ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識することができる。
【０２４９】
また、当該操作送受信機を携帯受信機に置換し、被操作送受信機を固定送信機に置換することもできる。この場合、情報の流れる方向は、固定送信機から携帯受信機に向かう単方向となる。常時このような単方向通信だけが行われるシステム構成であってもよく、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るシステム構成であってもよい。
【０２５０】
すなわち、前記操作送受信機と被操作送受信機において、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るようにしてもよい。
【０２５１】
また、以上の説明では、主として、開閉体側通信装置が遠隔被操作器であり、非開閉体側通信装置が遠隔操作器である場合について説明したが、本発明は、このケースに限って適用できるものではない。
【０２５２】
非開閉体側通信装置が受信だけを行う（ただし割り当てられているＩＤは送信する）実質的な受信専用機器である場合も考えられる。
【０２５３】
この受信専用機器は、例えば、メンテナンスなどを目的としたもので、開閉体側通信装置が開閉体に関して保有している動作管理情報（開閉体の開閉位置、開閉回数、開閉に関する障害情報、開閉時の障害物当接感知の有無など）などを受信し、受信結果を表示するものであってよい。
【０２５４】
また、この動作管理情報を開閉体側通信装置が送信する送信タイミングについては、例えば、曜日や時間などを固定的に予め決めておいたり、有線で送信指示が与えられた任意のタイミングを、当該送信タイミングとすること等も可能である。
【０２５５】
さらに、当該送信タイミングで送信される前記動作管理情報の具体的な内容についても、予め固定的に決めておくようにしてもよく、指示された内容だけを送信するようにしてもよい。
【０２５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、１または複数の非開閉体側通信装置が開閉体側通信装置に対して通信しなくても、認証操作手段を備えた非開閉体側通信装置がこれらの非開閉体側通信装置の認証識別子に関する認証登録受付手段操作を実行することができるので、認証登録受付手段操作を実行する非開閉体側通信装置を、当該認証操作手段を備えた非開閉体側通信装置に一元化すること等も可能で、認証登録受付手段操作に関連する操作性が向上し、使い勝手がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るマスタ送信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】第１および第２の実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成を示す概略図である。
【図３】第１および第２の実施形態に係るリモコン送信機の外観を示す概略図である。
【図４】第１および第２の実施形態に係るリモコン受信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１および第２の実施形態に係るスレーブ送信機の主要部の構成を示す概略図である。
【図６】第１および第２の実施形態に係る送信フレームのフォーマット構成を示す概略図である。
【図７】第１の実施形態におけるマスタ送信機の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態におけるリモコン受信機の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態におけるマスタ送信機の主要部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１０…遠隔操作システム、２０，７０…マスタ送信機、２３，４３，５３，７３…プロセッサ、２５，５５…モード切替部、２４，４４，７４…自ＩＤメモリ、２６，７６…手順記憶部、２８，４８…操作応答部、５０…リモコン受信機、５６…初期ＩＤメモリ、５７…ＩＤメモリ、ＦＲ１、ＦＲ２…送信フレーム、ＭＦ、ＭＦ１…自ＩＤコードフィールド、ＦＬ１、ＦＬ２…フラグフィールド、ＮＦ…ＩＤコード、ＧＰ１…送信機グループ。
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉装置の通信システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）などに適用し得るものである。
【０００２】
また、本発明は、かかる通信システムの構成要素としての非開閉体側通信装置に関するものである。
【０００３】
さらに、本発明は、かかる通信システムの構成要素としての開閉体側通信装置に関するものである。
【０００４】
【従来の技術】
これまで、開閉体の開閉をリモコン送信機を用いて無線通信により指示できるようにした開閉装置が多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッターにおいては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行できることが便利であり、無線リモコンシステムが適用されることも多い。
【０００５】
このようなシャッター用の無線リモコンシステムのリモコン受信機では、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックス前面又は下面に取り付けられた受信アンテナを用い、無線伝送路を介してリモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００６】
当該リモコン受信機においては、受信アンテナが捕捉して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号など）が受信部によって復調され、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復調信号）が受信制御部に与えられる。そして、受信制御部によって原送信信号が解読され、その信号に挿入されている識別情報（以下、ＩＤと略す）に基づいて、原送信信号の送信元であるリモコン送信機が当該リモコン受信機に対して動作指示を発することができるものであることを確認（ＩＤの照合）し、その後、原送信信号に挿入されている情報内容に基づいて、シャッター動作（シャッターの開動作、閉動作または停止動作など）を指示する開閉制御信号を形成し、シャッター制御部５４（図２参照）に供給する。
【０００７】
この開閉制御信号は、リモコン送信機の操作者（ユーザ）が各操作スイッチに対して行った操作に応じて形成される。
【０００８】
一般的に、ガレージ用シャッターのリモコン送信機の場合、携帯性を高める観点から小型化が求められる一方で、通常は、前記開動作、閉動作または停止動作など、たかだか数種類のシャッター動作を行えば十分なので、リモコン送信機上に設けられる操作スイッチの数も数個程度（多くのリモコン送信機では、３〜４個）であるのが普通である。
【０００９】
また、小型化の要求との関連もあって、リモコン送信機には機能の節約に関する要求水準も高い。
【００１０】
すなわち、前記ＩＤをリモコン受信機に登録することに関しては、各リモコン送信機は工場出荷時点までに自身に割当てられたＩＤを登録する機能のみを備えているので、登録時には、当該ＩＤに対応した１０桁程度のコードを１桁ずつボタン操作などによって入力する必要はなく（このような入力を解釈し、その入力内容に応じた原送信信号を形成するためには、機能の増加を要する）、簡単にＩＤを登録することができる。
【００１１】
また、機能の節約を求められる程度では、リモコン受信機のほうもリモコン送信機とほとんど同じなので、リモコン受信機も、多機能化、高機能化、および大型化は極力さけることができるように構成される必要がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようなリモコン送信機とリモコン受信機によって構成されたリモコンシステムの場合、ＩＤ登録を行うには、各ＩＤを割当てられたリモコン送信機自体をリモコン受信機と無線通信することができる通信可能距離（例えば２０メートル程度）以内の位置にもってくることを要し、ＩＤ登録等のＩＤ管理を一元的に実行することが困難である。
【００１３】
一方、上述したリモコンシステムでは各リモコン送信機は自身に割当てられたＩＤを登録する機能のみしか備えていないため、あるリモコン受信機に登録されている複数のＩＤのうち一部のＩＤだけ抹消し、他のＩＤは登録したままとしたい場合、いったん全てのＩＤを抹消した上で登録したいＩＤを再登録する必要があり、ＩＤ管理のための操作が複雑で、ユーザの負担が少なくない場合も考えられる。
【００１４】
例えば、あるリモコン受信機に１０個のＩＤが登録され、１０個のリモコン送信機で当該リモコン受信機を共用しているとき、そのうちの１つのＩＤだけの抹消をユーザが希望したとしても、上述した機能の節約の観点からそのような機能を備えたリモコン送信機もリモコン受信機も、当該リモコンシステム内に存在せず、結局は、いったん１０個のＩＤすべてを抹消した上で登録したままとしたい９個のＩＤを再登録する必要があった。
【００１５】
また、ＩＤの照合を行うとしても、同種のリモコン送信機であればどのリモコン送信機であっても当該リモコン受信機にＩＤ登録することは可能なのであるから、不正にＩＤ登録した上でガレージ用シャッターを不正操作すること等に対するセキュリティ上の対策を設けたほうがより好ましい場合も考えられる。
【００１６】
以上のような課題は、ガレージ用シャッターなどのシャッター用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの他の開閉装置のリモコンシステムにも共通している。
【００１７】
本発明は、操作性（ＩＤ管理の操作性）が良好で信頼性の高い開閉装置の通信システムを提供することを目的とする。
【００１８】
また、本発明は、このような通信システムの構成要素としての非開閉体側通信装置および開閉体側通信装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の本発明にかかる非開閉体側通信装置では、開閉体側に配置された開閉体側通信装置に対し既に認証識別子を登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で、少なくとも前記開閉体の動作の制御に用いる伝送信号を通信し得る非開閉体側通信装置において、前記開閉体側通信装置に対して非開閉体側通信装置となる１または複数の非開閉体側通信装置の認証識別子について、前記伝送信号のうち所定の仕様を持つ認証登録用信号を用いて、前記開閉体側通信装置に登録させる認証識別子の内容を制御する認証登録制御を、ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて行う認証登録制御手段と、ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて、前記開閉体側通信装置に対して、前記開閉体の動作を指示する開閉体操作手段とを備え、当該非開閉体側通信装置は、前記認証登録制御手段を機能させる認証登録受付モード、及び、前記開閉体操作手段を機能させる開閉体操作モードを備え、ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて、当該非開閉体側通信装置の動作モード切替を実行するモード切替え操作手段をさらに備え、前記認証登録制御手段では、前記モード切替え操作手段により認証登録受付モードとなると、前記開閉体側通信装置に対して登録又は抹消する他の任意の非開閉体側通信装置に係る、所定の桁数の数値により示される認証識別子を、当該非開閉体側通信装置に備えられた複数のスイッチに対する操作によりユーザに入力させ、第１のスイッチが連続して押下された回数により認証識別子の各桁の数値の入力を受け付けた後、第２のスイッチの押下により、当該桁に対する数値入力の終了を受け付け、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチによる認証識別子の各桁の入力は、上位桁から下位桁へ１桁ずつ順番に行うように処理し、認証識別子の全ての桁の入力を受付けた後、前記モード切替え操作手段により動作モードが切替ると、入力を受け付けた認証識別子の登録又は抹消を指示する伝送信号を前記開閉体側通信装置に送信することを特徴とする。
【００２１】
さらに、第２の本発明にかかる開閉装置の通信システムは、（１）第１の本発明の非開閉体側通信装置と、（２）非開閉体側に配置される非開閉体側通信装置の認証識別子を、当該非開閉体側通信装置に既に登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で伝送信号を通信し得る開閉体側通信装置と、（３）前記開閉体側通信装置に対し既に認証識別子を登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で、前記開閉体の動作の制御に用いる伝送信号を通信し得る１または複数の非開閉体側通信装置とを備えることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（Ａ）実施形態
以下、本発明にかかる開閉装置の通信システム及び開閉体側通信装置をそれぞれ、ガレージ用シャッターのための遠隔操作システム（リモコンシステム）、リモコン送信機（マスタ送信機）、およびリモコン受信機に適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【００２３】
本実施形態では、当該遠隔操作システムは、有線リモコンシステムと前記無線リモコンシステムを混合した混合システムであるものとする。
【００２４】
ここで、有線リモコンシステムとは、シャッターシステムを構成要素として含むリモコンシステムであって、有線通信によってシャッター動作を行うものである。
【００２５】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いという点では前記無線リモコンシステムが有利であり、通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、当該有線リモコンシステムが向いている。
【００２６】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも少なくない。
【００２７】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
ガレージ用シャッターの遠隔操作システム１０の全体構成を図２に示す。
【００２８】
図２において、当該遠隔操作システム１０は、リモコン送信機２０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、…、４０Ｘから構成される送信機グループＧＰ１と、リモコン受信機５０と、シャッター制御部５４と、シャッターシステムＳＳとを備えている。
【００２９】
このうちシャッターシステムＳＳは、シャッターＳ１と、当該シャッターＳ１を駆動させるために必要なモータなどの駆動機構（図示せず）と、当該シャッターシステムＳＳにおける固定操作部（固定操作盤）ＡＭとを備えている。
【００３０】
また、前記リモコン受信機５０は、通常、シャッターシステムＳＳの内部に固定的に配置される通信機器で、ＩＤ登録しているリモコン送信機４０Ａ〜４０Ｘから送信された無線信号ＬＳ１〜ＬＳＮ（Ｎは２以上の自然数）だけを正常に受信し処理し得る。
【００３１】
当該リモコン受信機５０の構成例を図４に示す。
【００３２】
（Ａ−１−１）リモコン受信機の内部構成
図４において、リモコン受信機５０は、無線受信部５１と、受信処理部５２と、プロセッサ５３と、シャッター制御部５４と、モード切替部５５と、初期ＩＤメモリ５６と、ＩＤメモリ５７とを備えている。
【００３３】
当該無線受信部５１は、受信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備え、リモコン送信機２０や４０Ａなどから送信される無線信号（ＬＳ１、ＬＳ２など）を、空間１３を介して受信する部分である。当該無線信号は、例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であってよい。
【００３４】
前記無線受信部５１からは受信した無線信号に対応した受信信号ＷＳが出力される。受信信号ＷＳは所定の信号線を介して受信処理部５２に供給される。
【００３５】
受信処理部５２は、受け取った受信信号ＷＳに対して復調処理、復号処理などの必要な処理を施して受信処理信号ＲＰを生成し、出力する部分である。
【００３６】
受信処理信号ＲＰは、通常操作モードではシャッターの開動作、閉動作または停止動作などのシャッター動作を指定するシャッター動作指定信号であるが、ＩＤ管理操作モード（すなわちＩＤ追加登録操作モードやＩＤ登録抹消操作モード）では、ＩＤ登録やＩＤ抹消などのＩＤ管理操作を指定するＩＤ操作指定信号であり、前記ＩＤ追加登録操作モード、ＩＤ登録抹消操作モード、通常操作モードのあいだでモード切替えを制御するモード指定信号であることもある。
【００３７】
本実施形態では同じ受信処理信号ＲＰが、ときにはシャッター動作指定信号であると同時にモード指定信号でもあり、ときにはＩＤ操作指定信号であると同時にモード指定信号でもあるものとする。
【００３８】
ここで、リモコン受信機５０の動作モードには、当該通常操作モードと、ＩＤ追加登録操作モードと、ＩＤ登録抹消操作モードのほかに、後述する初期ＩＤ登録モードがある。
【００３９】
受信処理部５２から受信処理信号ＲＰを受け取るプロセッサ５３は、当該リモコン受信機５０のＣＰＵ（中央処理装置）である。
【００４０】
プロセッサ５３は、モード指定信号としての受信処理信号ＲＰに応じて、モード切替部５５の状態を書き換えることによって動作モードを切替え、モード切替部５５の状態を読み出すことによっていつでも動作モードを認識することができる。したがってモード切替部５５は、前記通常操作モード、ＩＤ追加登録操作モード、ＩＤ登録抹消操作モード、および初期ＩＤ登録モードに対応して、４つの状態を取り得るメモリである。プロセッサ５３によるモード切替部５５の書き換えおよび読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。
【００４１】
また、マスタ送信機２０に対する電源投入（例えば電源スイッチ（図示せず）を押し下げることによって電源非投入状態から電源投入状態に移行する）を行い、マスタ送信機２０内の必要な電子回路に電源電力を供給しはじめると、プロセッサ５３は必ずモード切替部５５に対して通常操作モードを示すモード信号ＭＤ１を供給して、通常操作モードになるものとする。
【００４２】
マスタ送信機２０は、一般的には通常操作モードで使用することがもっとも多いものと考えられるので、電源投入後の最初の動作モードは通常操作モードとするのが操作性の点で効率的である可能性が高いからである。もちろん、必要ならば、電源投入後の最初の動作モードを通常操作モード以外の動作モードにしてもかまわない。
【００４３】
なお、このマスタ送信機２０を、シャッターの開閉動作などを行わせることのできない、ＩＤ管理操作専用のリモコン送信機とすることも考えられるが、その場合のマスタ送信機には通常操作モードは存在しないから、電源投入後の最初の動作モードをＩＤ追加登録操作モードまたはＩＤ登録抹消操作モードなどにすることになる。
【００４４】
本実施形態において、後述するフラグＦ１、Ｆ２の値は、当該モード切替部５５の内部状態に対応している必要があるので、フラグＦ１、Ｆ２は当該モード切替部２５そのものであるととらえることができる。
【００４５】
ここでは説明の都合上、モード切替部５５をプロセッサ５３の外に展開して図示したが、通常は、当該モード切替部５５のような機能は、プロセッサ５３の内部に主としてソフトウエア的に実現するほうが普通であると考えられる。
【００４６】
また、前記初期ＩＤ登録モードとは、製品としてのリモコン受信機５０に対し、例えば工場出荷前などに初期ＩＤ（すなわち送信機グループＧＰ１中で唯一のマスタ送信機であるリモコン送信機２０に割当てられているＩＤとしてのＩＤＭ）の登録を行う特殊な動作モードである。したがって１つのリモコン受信機が初期ＩＤ登録モードとなるのは、通常、１回だけであり、いったん出荷されたあとは初期ＩＤ登録モードに移行することはない。
【００４７】
ただし、例えば、故障などによって初期ＩＤのデータが壊れた場合などには、工場出荷後にも初期ＩＤの再登録を行うことができたほうが好都合なので、必要ならば、工場出荷後にも初期ＩＤ登録モードに移行し得る構成とするようにしてもよい。
【００４８】
しかしながら初期ＩＤ登録モードに移行し得るということは、マスタ送信機２０を他のマスタ送信機（悪意のユーザが使用するマスタ送信機であることも考えられる）と変更し得ることを意味するので、セキュリティ性の観点からも、簡単には移行することができないように配慮する必要がある。
【００４９】
このような初期ＩＤ登録モードにも対応し得る前記プロセッサ５３はまた、シャッター動作指定信号としての受信処理信号ＲＰを受け取ったときには、開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に供給する。
【００５０】
シャッター制御部５４は、受け取った開閉制御信号ＣＳに対応したシャッター制御信号ＣＣを前記モータに供給して、ユーザの望むシャッター動作を実現する部分である。
【００５１】
プロセッサ５３に接続されている初期ＩＤメモリ５６は、初期ＩＤ登録モードにおいて書き込まれる初期ＩＤを保存しておくメモリである。初期ＩＤメモリ５６の記憶内容は半永久的に保存する必要があるため、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ：Electrical Erasable Programmable ＲＯＭ）やＵＶ−ＥＰＲＯＭ（紫外線照射タイプのＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）などのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を利用して当該初期ＩＤメモリ５６を構成するものとする。
【００５２】
ただし、必要に応じて、磁気的記憶手段や、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、またはトグルスイッチなどの機械的なスイッチで、当該ＲＯＭを置換することが可能である。しかし機械的なスイッチを用いる場合には、不用意に操作されることがないように、その配置位置や配置態様に配慮する必要がある。
【００５３】
初期ＩＤメモリ５６に対する書き込みや読み出しは、初期ＩＤ信号ＩＮを用いて行われる。
【００５４】
ＩＤメモリ５７のほうも、記憶するＩＤが初期ＩＤ以外のＩＤ、すなわちリモコン送信機４０Ｂ〜４０Ｘに割当てられているＩＤである点が相違するだけで、基本的には初期ＩＤメモリ５６と同様なメモリであってもよい。
【００５５】
ただし、ＩＤメモリ５７の記憶内容であるＩＤは半永久的に保存する必要もある反面、一部抹消（登録している複数のＩＤのうちの一部のＩＤの削除）の対象となることもあり得、また、新たなＩＤの登録（新たなＩＤの書き込み）が行われることもある。
【００５６】
したがって当該ＩＤメモリ５７の実現手段としては、前記ＥＥＰＲＯＭだけでなく、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭなども適性が低くない。一般に、メモリ自体の価格は、ＥＥＰＲＯＭのほうがＲＡＭよりも高価であるが、バックアップ用の電力消費などの点を考慮すると、運用コストはＲＡＭのほうが高くなる可能性が高い。実際の実装にあたっては、これらの点を考慮してマスタ送信機２０の使用形態に対する適合度の高いほうを選定すればよい。
【００５７】
なお、ＥＥＰＲＯＭの場合、書き込みには、通常のＲＡＭに比べて長い時間（例えば１０ｍｓ程度）を要するが、この時間はシャッターの遠隔操作システムにおいて問題となるほどの時間ではないと考えられる。
【００５８】
また、ＥＥＰＲＯＭでは、アドレス指定後に指定したメモリアドレスだけについてデータを書き込むことができるので、当該メモリアドレスに格納されているＩＤだけを抹消（指定するメモリアドレスに無効なデータ（所定ビットパターンのデータ）を書き込めばよい）にも対応することが可能である。
【００５９】
記憶容量の観点でメモリアドレス空間は、初期ＩＤメモリ５６のほうは登録するＩＤの数が１つ（前記ＩＤＭ）だけなので１アドレスあればよく、ＩＤメモリ５７のほうは送信機グループＧＰ１内に属し得るリモコン送信機の数（最大値）に応じて相違するがその数は通常、十数個程度なので、アドレス数も十数アドレス程度あれば足りる。
【００６０】
また、１メモリアドレス当たりのデータ長は、ＩＤを８桁（１０進数）としＢＣＤ（Binary Coded Decimal）コードに変換して格納したとしても１桁あたり４ビットで十分なので、３２ビットで足りる。このデータ長は、当該ＩＤを２進数に変換して格納する場合には、さらに短縮される。
【００６１】
ＩＤメモリ５７に対する読み書きは、一般ＩＤ信号ＩＭを用いて行われる。
【００６２】
なお、各リモコン送信機に割り当てられるＩＤは、送信機グループＧＰ１のなかで各リモコン送信機を識別するために使用されるだけでなく、送信機グループＧＰ１に属していない同種のリモコン送信機や通信装置（送信する無線信号の周波数が送信機グループＧＰ１内のリモコン送信機と同じで、リモコン受信機５０と通信する可能性のあるすべての通信機器）と、送信機グループＧＰ１内の各リモコン送信機とを識別して、リモコン受信機５０が真に送信機グループＧＰ１に属しているリモコン送信機だけと通信するために使用されるため、その桁数はかなり多くなることが避けられない。
【００６３】
また、将来的に製品としてのリモコン送信機の販売が進み、さまざまなユーザによって同時に使用され得るリモコン送信機の数が増加した場合などにも対応するため、現時点までの販売数量に限定せず、将来的なリモコン送信機数の増加も見越して、ＩＤの桁数は十分に多めに設定しておく必要がある。
【００６４】
さらに、開発時期が異なる新旧の製品（新旧のリモコン送信機）を矛盾なく使用できるようにするためには、同一のＩＤ番号体系のなかから、新旧の各リモコン送信機に割り当てるＩＤを決定する必要もあるので、この意味でも、ＩＤの桁数は十分に多くなければならない。
【００６５】
次に、当該リモコン受信機５０と無線信号（ＬＳ１など）を用いて通信し得るリモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘによって構成される送信機グループＧＰ１の構成について説明する。
【００６６】
送信機グループＧＰ１は、同一のリモコン受信機５０に対して有効な通信を行うことのできるリモコン送信機のグループで、１つのマスタ送信機２０と、１または複数のスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘによって構成されている。
【００６７】
マスタ送信機２０は、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘに予め割り当てられているＩＤを前記リモコン受信機５０のＩＤメモリ５７に登録したり、抹消したりするＩＤ管理機能を装備しているほか、通常のスレーブ送信機と同様なシャッター動作指定信号を送信する機能も装備している。
【００６８】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘがリモコン受信機５０に対してシャッター動作指定信号を有効に伝達するためには、そのＩＤがマスタ送信機２０によって、前記ＩＤメモリ５７に登録されていることが必要となる。
【００６９】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘから送信された無線信号ＬＳ２〜ＬＳＸを受信した場合、リモコン受信機５０は、前記一般ＩＤ信号ＩＭを用いて当該無線信号に含まれるＩＤが、ＩＤメモリ５７に登録されているか否かを確認し、登録されている場合のみ、その無線信号が指定するシャッター動作に対応した開閉制御信号ＣＳを出力し、登録されていない場合には当該ＣＳを出力しない。したがって、ＩＤメモリ５７にＩＤが登録されているリモコン送信機しか、シャッター動作を行うことができない。
【００７０】
以上のような機能を持つマスタ送信機２０の外観構成例は図３に示し、内部構成例は図１に示す。
【００７１】
図３において、マスタ送信機２０の本体２０Ａはユーザの手のひらに収まる程度のコンパクトな構成となっている。この本体２０Ａの上面からはＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式の３つの操作スイッチ３１〜３３が突出している。これら操作スイッチ３１〜３３は、シャッター動作を行わせ得るシャッター操作スイッチである。
【００７２】
本実施形態では、当該シャッター操作スイッチ３１〜３３のうち、シャッター操作スイッチ３１は、シャッターの開動作を行わせるための開動作スイッチで、シャッター操作スイッチ３２はシャッターの閉動作を行わせるための閉動作スイッチで、シャッター操作スイッチ３３はシャッターの開動作または閉動作を停止させるための停止スイッチである。
【００７３】
もちろん、必要ならば、これらの操作スイッチ３１〜３３の操作を組み合わせてもっと複雑な操作、例えば半開動作（シャッターの完全閉鎖状態と完全開放状態の中間状態へ移行する動作）や換気動作（シャッターの内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る状態へ移行する動作）などを行わせることも可能である。
【００７４】
また、前記本体２０Ａの上面には、小さな円形の凹部２０Ｂ内に操作スイッチ（登録スイッチ）３４が設けられている。当該操作スイッチ３４もＰＢＳ形式の押しボタンスイッチの一種であるが、ＩＤ管理操作を行うためのモード切替えに使用するため、不用意に押し下げられることがないように、凹部２０Ｂの底に配置されている。したがってこの操作スイッチ３４を押し下げる際には、ペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内に挿入して押し下げることになる。
【００７５】
本実施形態では、当該操作スイッチ３４を短い時間間隔で３回押すと、新たなＩＤを追加的に登録する追加登録操作モードに移行し、連続して３秒間おしつづけるとすでに登録されているＩＤのなかから指定したＩＤの登録を抹消する登録抹消操作モードに移行するものとする。
【００７６】
なお、操作スイッチ３４の形態としては、このように凹部２０Ｂの内部に設けるものにかぎらない。
【００７７】
要するにＩＤ管理操作は通常それほど頻繁に行う操作ではないし、誤ってＩＤを登録してしまったり抹消してしまったりする可能性があるようでは遠隔操作システム１０の信頼性が損なわれるので、このような誤操作を防止することができることが必要とされる一方で、ＩＤの登録や抹消を行う際にはそれほど煩雑な操作手順を用いなくてもその目的を達成できることが必要とされるから、操作スイッチ３４の機能およびその周辺の構造についてはこれらの条件に反しない範囲でさまざまな変形が可能である。
【００７８】
一例としては、独立な操作スイッチ３４を省略して、上述した３つの操作スイッチ３１〜３３の全部または一部を使用して前記追加登録操作モードや登録抹消操作モードに移行するようにしてもよい。
【００７９】
具体的には、例えば、３つの操作スイッチ３１〜３３を同時に短い時間間隔で３回押すと前記追加登録操作モードに移行し、操作スイッチ３１〜３３を同時に連続して３秒間おしつづけると前記登録抹消操作モードに移行する構成とすること等も可能である。これによれば、操作スイッチの数を１つ削減することができるので、マスタ送信機２０の携帯性向上などの観点で有利である。
【００８０】
なお、操作スイッチ３１〜３４は必ずしもＰＢＳ形式のスイッチでなくてもよいし、ＰＢＳ形式の操作スイッチとその他の形式の操作スイッチが混在するようにしてもよい。
【００８１】
前記マスタ送信機２０とマスタ−スレーブ関係にあるスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘの外観やサイズは、本実施形態において、図３に示すマスタ送信機２０と同じであるものとする。
【００８２】
操作スイッチ３４や凹部２０Ｂはスレーブ送信機には必要ないため省略することが可能であり、実質的な機能面でも、スレーブ送信機はマスタ送信機よりも少機能であるのだから、より小さなサイズに構成するほうが普通であると考えられるが、セキュリティの観点からは、外観上、マスタ送信機とスレーブ送信機の区別がつかないほうが好ましく、製造コストの観点からも外観やサイズの異なるリモコン送信機を多種類製造することはコストアップの要因になるものと考えられるので、本実施形態では両者のサイズや外観を同じにするものとする。
【００８３】
もちろん、必要ならば、両者のサイズや外観を相違させてもよいことは当然である。
【００８４】
本実施形態のＩＤ登録やＩＤ抹消において該当するＩＤを指定するＩＤ指定方法では、４つの操作スイッチ３１〜３４のうち操作スイッチ（開動作スイッチ）３１と操作スイッチ（停止スイッチ）３３を用いて行うものとする。
【００８５】
このＩＤ指定方法において、開動作スイッチ３１の押し下げ回数は各桁の数値（１０進数）を指定し、停止スイッチ３３を押し下げることで当該桁に対する数値入力が終了したことを示し、入力はＩＤの上位桁から下位桁方向へ１桁ずつ順番に行うものとする。
【００８６】
したがって例えばＩＤ＝「１２３４５６７８」を指定するには、前記ＩＤ管理操作モードに移行したあと、開動作スイッチ３１を１回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位の「１」の入力を終了し、開動作スイッチ３１を２回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位から２桁目の「２」の入力を終了し、開動作スイッチ３１を３回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最上位から３桁目の「３」の入力を終了し、…、開動作スイッチ３１を８回押し下げ、停止スイッチ３３を１回押し下げて最下位の「８」の入力を終了すればよい。
【００８７】
なお、必要に応じて、開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３以外の操作スイッチを用いてＩＤ指定方法を行うようにしてもよい。その場合、利用する操作スイッチは、操作スイッチ３１〜３３の全部であってもよく、一部であってもよい。
【００８８】
当該開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３を含めこれらの各操作スイッチ３１〜３４と内部構成との関係は、図１から明らかとなる。
【００８９】
（Ａ−１−２）マスタ送信機の内部構成
図１において、マスタ送信機２０は、無線送信部２１と、送信処理部２２と、プロセッサ２３と、自ＩＤメモリ２４と、モード切替部２５と、手順記憶部２６と、操作検出部２７と、操作応答部２８とを備え、前記操作スイッチ３１〜３４は、操作検出部２７に設けられている。
【００９０】
このうち無線送信部２１は、空間１３を介して前記無線受信部５１に対向する部分で、送信処理部２２から所定の信号線を介して受け取った送信信号ＷＳに対応した無線信号ＬＳ１を無線送信する。そのために、当該無線送信部２１は、送信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備えている。なお、送信信号ＷＳは前記受信信号ＷＳに対応する信号である。
【００９１】
また、前記送信処理部２２は符号化処理や変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロセッサ２２から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。当該送信処理信号ＲＰは、前記受信処理信号ＲＰに対応する信号である。
【００９２】
リモコン送信機の場合、マスタ送信機であっても送信信号ＷＳの内容は、例えば、前述した開閉制御信号ＣＳが指定するシャッター動作や、ＩＤ管理操作などの種類に応じて決定される有限個（ＩＤ管理操作の場合、かなり膨大な数になる可能性があるが、シャッター動作の場合には数個程度で足りる）であるので、送信する情報（前記一般ＩＤ信号ＩＭに対応）の発生源（例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであってよい）も送信処理部２２の内部に存在し、前記送信処理信号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信情報を選択して読み出す構成であってもよい。
【００９３】
プロセッサ２３は、当該マスタ送信機２０のＣＰＵである。
【００９４】
このプロセッサ２３に接続されている自ＩＤメモリ２４には、当該マスタ送信機２０に割り当てられているＩＤが格納される。当該ＩＤは、半永久的に保存しなければならず、また、いったん割り当てられると通常は変更する必要はないので、前記初期ＩＤメモリ５６とまったく同等なメモリであってよい。
【００９５】
プロセッサ２３による自ＩＤメモリ２４に対するＩＤＭの読み書き（ほとんどは読み出し）には、自ＩＤ信号ＳＩが使用される。
【００９６】
上述した４つの操作スイッチ３１〜３４を設けた操作検出部２７は、各操作スイッチ３１〜３４について、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２を出力する部分である。
【００９７】
操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順は手順記憶部２６に一時的に記憶される。
【００９８】
手順記憶部２６は一時記憶している手順がどのような操作または入力データを指定しているかを判定して、その判定結果である判定信号ＤＳをプロセッサ２３に供給する部分であり、前記追加登録操作モードや登録抹消操作モードにおいて、該当するＩＤ（例えば８桁の１０進数に対応する入力データ）を一時的に記憶するためにも用いられる。
【００９９】
前記追加登録操作モードへの移行を示す当該操作スイッチ３４の短い３回押し下げや、登録抹消操作モードへの移行を示す、連続した３秒間の押し下げがなされたか否かの判定は、当該手順記憶部２６が行う。
【０１００】
操作応答部２８に供給される操作検出信号ＰＢ２も、当該ＰＢ１と同様に、押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとるようにしてもよいが、本実施形態では、操作スイッチ３１〜３４を区別しないものとする。
【０１０１】
当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作応答部２８は、ブザーなどの音響発生器であり、操作スイッチ３１〜３４の押し下げが有効に検出されたことをユーザに伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分である。本実施形態では、操作スイッチ３１〜３４を区別しないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下げられると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力ＲＡとしてユーザに聴取されることになる。これにより、ユーザは、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認することができる。
【０１０２】
前記ＩＤ指定方法したがって開動作スイッチ３１または停止スイッチ３３を押し下げる場合にも、各押し下げのたびに出力応答ＲＡとしてのブザー音が出力されることは当然である。
【０１０３】
例えば、パーソナルコンピュータなどでキーボードを操作する場合など、マスタ送信機２０に比べるとはるかに大規模で豊富なユーザインタフェースを備えた環境ならば、あるキーの押し下げがマシンに認識されたか否かはビットマップディスプレイなどの画面表示を目視することによって容易に確認可能であるが、高度な携帯性が求められるマスタ送信機２０は、前述の機能の節約の観点から、機能が極限まで切りつめられるので、どのようにして小規模な構成で効率的にユーザの操作がマシン（ここではマスタ送信機２０）に認識されたか否かを確認するかは重要になる。
【０１０４】
なおここでは、操作応答部２８の応答出力ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要ならば、押し下げられた操作スイッチ３１〜３４に応じて音程や音色などを変化させるようにしてもよい。また、音響発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な手段で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユーザに伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴覚的な手段を併用してもよい。
【０１０５】
前記プロセッサ２３に接続されているモード切替部２５は、前記モード切替部５５に対応する部分である。
【０１０６】
ただし前記モード切替部５５がとり得る初期ＩＤ登録モードとは、前述のようにマスタ送信機２０に割り当てられているＩＤをリモコン受信機５０内の初期ＩＤメモリ５６に登録する操作（初期ＩＤ登録）のための動作モードであり、リモコン受信機５０に特有の動作モードであるので、マスタ送信機２０内のモード切替部２５は初期ＩＤ登録モードをとることはない。
【０１０７】
したがって、当該モード切替部２５は、前記通常操作モード、ＩＤ追加登録操作モード、およびＩＤ登録抹消操作モードに対応して、３つの状態を取り得るメモリである。
【０１０８】
また、前記モード切替部５５の場合と同様に、プロセッサ２３によるモード切替部２５の書き換えおよび読み出しは、モード信号ＭＤ１を用いて行う。
【０１０９】
上述した送信機グループＧＰ１内のリモコン送信機のうちマスタ送信機２０以外のスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘの構成例を図５に示す。これは、自ＩＤ（各リモコン送信機に予め割り当てられているＩＤ）の登録機能を備えていない点を除き、従来のリモコン送信機とまったく同じ構成である。
【０１１０】
スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘはすべて、実質的に同じ内部構成を備えているので、図５にはスレーブ送信機４０Ａを示したものとして説明する。
【０１１１】
（Ａ−１−３）スレーブ送信機の内部構成
図５において、スレーブ送信機４０Ａは、無線送信部４１と、送信処理部４２と、プロセッサ４３と、自ＩＤメモリ４４と、操作検出部４７と、操作応答部４８とを備えている。
【０１１２】
これら各部の機能は、マスタ送信機２０内の対応する部分と同等である。
【０１１３】
すなわち、無線送信機４１は前記無線送信機２１に対応し、送信処理部４２は前記送信処理部２２に対応し、プロセッサ４３は前記プロセッサ２３に対応し、自ＩＤメモリ４４は前記自ＩＤメモリ２４に対応し、操作検出部４８は前記操作検出部２８に対応する。
【０１１４】
ただし自ＩＤメモリ４４には各スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘに対し予め一義的に割り当てられているＩＤ（例えば、工場出荷時などに割り当てられるＩＤ）が書き込まれるため、スレーブ送信機４０Ａに搭載されている当該自ＩＤメモリ４４にはスレーブ送信機４０Ａに割り当てられているＩＤであるＩＤＡが書き込まれている。
【０１１５】
また、操作検出部４７に設けられている操作スイッチは、前記シャッター操作スイッチ３１〜３３に対応する操作スイッチ６１〜６３のみであり、ＩＤ管理操作モードに移行する際に用いる登録スイッチ３４に対応する操作スイッチは設けられておらず、モード切替部２５に対応する構成要素も存在しない。スレーブ送信機４０Ａなどの各スレーブ送信機の動作モードは、通常操作モードしかあり得ないからである。
【０１１６】
設けられている３つの操作スイッチ６１〜６３において、操作スイッチ６１は前記操作スイッチ３１に対応し、操作スイッチ６２は前記操作スイッチ３２に対応し、操作スイッチ６３は前記操作スイッチ３３に対応する。
【０１１７】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作を、図７および図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１８】
図７のフローチャートは、マスタ送信機２０側の動作を示すフローチャートであり、Ｓ１０〜Ｓ２７の各ステップから構成されている。
【０１１９】
図８のフローチャートはリモコン受信機５０側の動作を示すフローチャートであり、Ｓ３０〜Ｓ３８の各ステップから構成されている。
【０１２０】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
図２において、いま、送信機グループＧＰ１は、マスタ送信機２０と、３つのスレーブ送信機４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃとによって構成されているものとする。
【０１２１】
したがってこのとき、リモコン受信機５０の内部では、初期ＩＤメモリ５６に、マスタ送信機２０に割り当てられたＩＤＭが登録されており、ＩＤメモリ５７には、スレーブ送信機４０Ａに割り当てられたＩＤＡと、スレーブ送信機４０Ｂに割り当てられたＩＤＢと、スレーブ送信機４０Ｃに割り当てられたＩＤＣとが登録されている。
【０１２２】
この状態において、マスタ送信機２０の電源を投入し内部の電子回路に対して電源電力の供給を開始すると（Ｓ１０）、プロセッサ２３は通常操作モードを示すモード信号ＭＤ１をモード切替部２５に供給し、通常操作モードとなる（Ｓ１１）。これによりフラグＦ１には通常操作モードを示す値「０」が格納される（Ｓ１２）。
【０１２３】
次に、開動作スイッチ３１を押し下げれば、ステップＳ１３はＹ（Ｙｅｓ）側に分岐し、例えば図６（Ａ）に示すようなフォーマット構造を持つ送信フレームＦＲ１が図２に示す無線信号ＬＳ１として、マスタ送信機２０から無線送信される（Ｓ１７）。
【０１２４】
このとき、送信フレームＦＲ１において、自ＩＤコードフィールドＭＦにはマスタ送信機２０内の自ＩＤメモリ２４に格納されているＩＤＭが自ＩＤ信号ＳＩとして読み出されて自動的に収容され、ステップＳ１３における開動作スイッチ３１の押し下げに対応して、制御コードフィールドＣＣにはシャッターの開放を指示する「開」の制御コードが収容され、フラグフィールドＦＬ１には前記ステップＳ１２でフラグＦ１に格納した値に応じて通常操作モードを示す値（この値は、例えば前記ステップＳ１２でフラグＦ１に格納した「０」であってもよいが、送信処理部２２で行う符号化の内容に応じて変化し得る。この点は、他のフィールドについても同様である）が収容されている。
【０１２５】
当該フラグフィールドＦＬ１に続くフラグフィールドＦＬ２は、前記ＩＤ追加登録操作モードまたはＩＤ登録抹消操作モードを指定するフィールドで、フラグフィールドＦＬ１の値がＩＤ管理操作モードを示す場合にのみ有効な部分である。ここではフラグフィールドＦＬ１に通常操作モードを示す値が収容されていることにより、フラグフィールドＦＬ２の値は無効（リモコン受信機５０側で無視される）になるので、その値は何であってもかまわない。
【０１２６】
また、当該フラグフィールドＦＬ２に続くＩＤコードフィールドＮＦは、ＩＤ登録抹消操作モードなどのＩＤ管理操作モードにおいて該当するＩＤを指定するためのフィールドであるので、フラグフィールドＦＬ２の場合と同様に、フラグフィールドＦＬ１に通常操作モードを示す値が収容されていることにより、無効（リモコン受信機５０側で無視される）になるので、その値は何であってもかまわない。
【０１２７】
なお、マスタ送信機２０以外の送信機グループＧＰ１内の送信機であるスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃが送信する送信フレームＦＲ２のフォーマット構造は、送信フレームＦＲ１とは異なり、図６（Ｂ）に示すものである。
【０１２８】
図６（Ｂ）において、自ＩＤコードフィールドＭＦ１には、各スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃに割り当てられているＩＤが自動的に収容され、制御コードＣＣ１は前記制御コードＣＣとまったく同じ機能を持っている。
【０１２９】
一方、前記マスタ送信機２０から、前記ステップＳ１７で無線送信された送信フレームＦＲ１を前記無線信号ＬＳ１として受信することによって開始する（Ｓ３０）リモコン受信機５０側の動作では、まず、受信した前記送信フレームＦＲ１の自ＩＤコードフィールドＭＦを検査する（Ｓ３１）。
【０１３０】
そして当該自ＩＤコードフィールドＭＦに収容されている値がリモコン受信機５０内の初期ＩＤメモリ５６に登録されているＩＤＭと一致すれば処理はステップＳ３２に進み（ステップＳ３１のＹ側の分岐）、一致しなければ、一致する送信フレームＦＲ１が受信されるまで図８の処理は当該ステップＳ３１から進行しない（ステップＳ３１のＮ側の分岐）。
【０１３１】
したがって例えば、スレーブ送信機４０Ａなどの送信機グループＧＰ１内のスレーブ送信機が送信フレームＦＲ２を送信した場合や、マスタ送信機２０と同一機能を搭載した同種のマスタ送信機であっても、割り当てられているＩＤがＩＤＭでないマスタ送信機が送信フレームＦＲ１（ただし自ＩＤコードフィールドＭＦ内に収容されているＩＤはＩＤＭではない）を送信した場合でも、図８の処理はステップＳ３１から先へ進行しない。
【０１３２】
前記ステップＳ１７で無線送信された送信フレームＦＲ１では当該自ＩＤコードフィールドＭＦにＩＤＭが収容されているため、初期ＩＤメモリ５６の登録内容と一致し、ステップＳ３１はＹ側に分岐して処理はステップＳ３２に進む。
【０１３３】
このステップＳ３２では、フラグフィールドＦＬ１に収容されている値が検査される。そしてこの値が通常操作モードを示す値（例えば前記「０」、すなわちＦ１＝０）である場合には、当該ステップＳ３２はＹ側に分岐して処理はステップＳ３５に進み、ＩＤ管理操作モードを示す値（例えば「１」、すなわちＦ１＝１）である場合には、Ｎ側に分岐して処理はステップＳ３３に進む。
【０１３４】
当該ステップＳ３２がＮ側に分岐するのは、リモコン受信機５０がＩＤ管理操作モードに移行するケースであるが、前記ステップＳ１７で無線送信された送信フレームＦＲ１では当該フラグフィールドＦＬ１には通常操作モードを示す値が収容されているので、ステップＳ３２はＹ側に分岐して、プロセッサ５３が制御コードフィールドＣＣの収容内容を読み込み（Ｓ３５）、前記ステップＳ１７で収容した開の制御コードに応じて開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部５４に送信し（Ｓ３６）、シャッターＳ１の開動作を実行する。
【０１３５】
図７のステップＳ１４とＳ１７、Ｓ１５とＳ１９の処理も、ここに述べたステップＳ１３とＳ１７の処理に対応するものである。
【０１３６】
ただ、ステップＳ１４とＳ１８はシャッターＳ１の開閉動作の停止を行うための処理であり、ステップＳ１５とＳ１９はシャッターＳ１の閉動作を行うための処理である点が相違するだけである。
【０１３７】
なお、図７のステップＳ１０〜Ｓ１５の処理は、ステップＳ１１とＳ１２の処理が存在しない点を除いて、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃにおける処理と同一である。
【０１３８】
したがってすでにリモコン受信機５０内のＩＤメモリ５７に登録済みのＩＤＡ、ＩＤＢ、ＩＤＣの割り当てを受けているスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｃのユーザは、当該マスタ送信機２０と同様に、無線信号ＬＳ２〜ＬＳ４を用いてシャッター操作を行うことができる。
【０１３９】
なお、図７において、ステップＳ１３〜Ｓ１５の順番は図示の順番に限定しない。例えば、ステップＳ１４とＳ１５の順番を入れ替えてもよい。
【０１４０】
図７に示すステップＳ１３〜Ｓ１５の処理がすべてＮ側に分岐したときに実行されるステップＳ１６の処理では、マスタ送信機２０内の手順記憶部２６によって登録スイッチ３４の操作が検査される。
【０１４１】
すなわちマスタ送信機２０のユーザが、上述したようにペン先などの細い先端を凹部２０Ｂ内に挿入して登録スイッチ３４を短い時間間隔で（例えば１０秒以内で）３回押すと、前記追加登録操作モードに移行してモード切替部２５内のフラグＦ２に追加登録操作モードを示す値（例えば「１」、すなわちＦ２＝１）が格納され、連続して３秒間おしつづけると前記登録抹消操作モードに移行して、当該フラグＦ２に登録抹消操作モードを示す値（例えば「０」、すなわちＦ２＝０）が格納される。
【０１４２】
追加登録操作モードであっても登録抹消操作モードであっても、マスタ送信機２０の以降の動作は実質的に同じなので、ここでは、追加登録操作モード（Ｆ２＝１）に移行したものと仮定して説明する。
【０１４３】
このときフラグＦ１には「１」を格納して（Ｓ２１）、フラグフィールドＦＬ２の内容が有効であり、無視することができないことを、リモコン受信機５０に通知するようにする。
【０１４４】
ただしこの段階ではまだ、追加登録の対象となるＩＤが特定されていないので、これを特定するための操作を受け付ける時間を画定するためにタイマーがセットされ、時間計測が開始される（Ｓ２２）。このタイマーはハードウエア的なカウンタなどであってもよいが、ここでは、プロセッサ２３が内蔵しているソフトウエア的なタイマーであるものとする。
【０１４５】
ステップＳ２２につづくステップＳ２３では、上述したＩＤ指定方法にしたがい、当該ＩＤ指定方法に関係する開動作スイッチ３１と停止スイッチ３３の操作が検査される。
【０１４６】
ただし、ステップＳ２２のタイマーが時間計測を開始してから所定時間が経過するまでは当該開動作スイッチ３１の有効な押し下げを待ちつづける（ステップＳ２６のＮ側の分岐）が、所定時間が経過しても開動作スイッチ３１の有効な押し下げが行われずタイムアップすれば、処理は前記ステップＳ１１にもどる（ステップＳ２６のＹ側の分岐）。これは、誤操作や状況の変化などの理由で前記ＩＤ指定方法の実行が開始されない場合、放置しておいても、マスタ送信機２０を通常操作モードに移行させて、ユーザの利便性を高めるための手順である。
【０１４７】
このような場合には、操作スイッチ３１〜３４に対して所定の操作を行うことではじめて通常操作モードに移行する構成とすることも可能であるが、その移行のための手順を記憶し、実行することは、ユーザにとって負担が大きく、手順を忘れてしまった不慣れなユーザは、当面、当該マスタ送信機２０を利用すること（例えばシャッター操作を行うことなど）が不可能になってしまう。
【０１４８】
図７の場合には、タイマーが時間計測を開始したあと１度でも開動作スイッチ３１を押し下げておけばステップＳ２３はＹ側に分岐し、それ以降は何時間でも追加登録操作モードで該当ＩＤの指定を待っている状態が維持されるので、ステップＳ２６の所定時間はわずかの時間でよいと考えられる。一例としては、３秒程度であってよい。
【０１４９】
なお、ステップＳ２６のような処理をステップＳ２４の内部に設け、ＩＤ指定方法にしたがった８桁のＩＤの入力途中でも、あまりに長時間操作スイッチ３１または３３の押し下げが行われない場合には、自動的に通常操作モードに移行するほうがよいことも考えられる。
【０１５０】
状況の変化などによって追加登録を行う必要がなくなったり、ユーザがＩＤ指定方法を忘れてしまう可能性も小さくなく、ステップＳ２４から通常操作モードに移行したほうがよいことも考えられるからである。
【０１５１】
状況の変化などによって追加登録を行う必要がなくなったケースなどでも、図７のフローチャートの場合、前記ＩＤ指定方法を途中でやめる手段は用意されていないし、上述した機能の節約の観点からいっても、携帯性を損なうことなくこのような手段を設けることには制約が多く、必ずしも容易ではない。
【０１５２】
また、無関係なＩＤを８桁入力してステップＳ２４の処理から脱出することも考えられるが、それでは、無関係なＩＤがリモコン受信機５０内のＩＤメモリ５７に登録されてしまい、ＩＤメモリ５７の限られたアドレス空間を浪費してしまう。
【０１５３】
さらにまた、マスタ送信機２０がパワーオンリセット機能を搭載している場合には、電源スイッチ（図示せず）をいったんＯＦＦにしてマスタ送信機２０内部の電子回路に対する電源電力の供給を停止してから、当該電源スイッチをＯＮにすることによりパワーオンリセット機能を働かせて、プロセッサ２３の初期状態としてのステップＳ１１の状態（通常操作モード）に復帰することは可能であるが、このようなパワーオンリセット機能に替えて、またはパワーオンリセット機能とともに、ステップＳ２６のような処理をステップＳ２４の内部に設ければ、操作性の向上が期待できる。
【０１５４】
なお、前記ＩＤ指定方法の複雑さを考慮すると、当該ステップＳ２４のなかにステップＳ２６と同等の処理を組み込む場合の前記所定時間は、前記の３秒程度よりははるかに長くしたほうがよく、例えば、３０秒程度に設定するとよい。
【０１５５】
さて、前記ステップＳ２４において、前記ＩＤ指定方法にしたがって目的のＩＤの入力が正常に行われると、処理はステップＳ２５へ進む。ここでは、目的のＩＤは図２のスレーブ送信機４０Ｘに割り当てられているＩＤＸであるものとする。
【０１５６】
このＩＤＸが、例えば上述した「１２３４５６７８」である場合には、前記ＩＤ指定方法にしたがって各桁の入力を順次に実行して行き、最下位の「８」を入力するために開動作スイッチ３１を８回押し下げたあと停止スイッチ３３を１回押し下げたときに、処理はステップＳ２４からＳ２５に進む。当該ＩＤＸの入力にあたっては、操作応答部２８が応答出力ＲＡとして出力するブザー音が、ＩＤＸの正確な入力を支援するものとして機能することが期待される。
【０１５７】
ステップＳ２５では、前記登録スイッチ３４を１回おし下げることにより、前記ＩＤコードフィールドＮＦに、当該ＩＤＸを収容した送信フレームＦＲ１が、無線信号ＬＳ１として無線送信される（Ｓ２７）。
【０１５８】
なお、ステップＳ２５でも分岐処理を行い、当該登録スイッチ３４の押し下げが、前記ステップＳ２２のタイマーが時間計測を開始してから所定時間（この所定時間は十分に長く設定する必要がある。例えば、６０秒程度）内にステップＳ２５の登録スイッチ３４の押し下げが検出されなければ、マスタ送信機２０の動作モードを当該ＩＤ管理操作モードから前記通常操作モードに移行するようにしてもよい。
【０１５９】
ステップＳ２７でマスタ送信機２０から無線送信された送信フレームＦＲ１を受信したリモコン受信機５０では、図８の前記ステップＳ３１はＹ側に分岐し、ステップＳ３２はＮ側に分岐するので、送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに収容されている前記ＩＤＸが、プロセッサ５３によって読み込まれ（Ｓ３４）、フラグフィールドＦＬ２の収容内容が調べられる（Ｓ３４）。
【０１６０】
この場合、当該フラグフィールドＦＬ２には、追加登録操作モードを示す値（Ｆ２＝１）が収容されているので、この値に対応したモード信号ＭＤ１がプロセッサ５３からモード切替部５５に供給されて、リモコン受信機５０の動作モードが追加登録操作モードに移行する（ステップＳ３４のＹ側の分岐）。
【０１６１】
これを受けてステップＳ３７では、前記ステップＳ２７で無線送信された送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに収容されている前記ＩＤＸが、プロセッサ５３が出力する一般ＩＤ信号ＩＭによってＩＤメモリ５７に追加的に登録される。
【０１６２】
これにより、ＩＤメモリ５７に登録されているＩＤは、すでに登録してあったＩＤＡ、ＩＤＢ、ＩＤＣに、当該ＩＤＸも加わって４つになり、送信機グループＧＰ１は、マスタ送信機２０、スレーブ送信機４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、および４０Ｘの５つのリモコン送信機によって構成されるようになる。
【０１６３】
ＩＤＸの登録が追加されたあとでは、スレーブ送信機４０Ｘを用いてシャッター操作を行うことができるようになることは当然である。
【０１６４】
このようなＩＤの追加登録は、原理的にはＩＤメモリ５７の容量（アドレス空間の大きさ）が許すかぎり何回でも繰り返すことが可能なので、その繰り返し回数に応じて、送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信機の数は増加していくことになる。
【０１６５】
ただし本実施形態のようにガレージ用シャッターのための遠隔操作システムの場合、送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信機の数は、通常、１６個もあれば十分であるものと考えられる。
【０１６６】
なお、図７のステップＳ１６で登録スイッチ３４を連続して３秒間おしつづけることで登録抹消操作モードに移行した場合には、前記ステップＳ２７で無線送信される送信フレームＦＲ１のフラグフィールドＦＬ２に収容される値は当該登録抹消操作モードに対応する値（Ｆ２＝０）になるので、この送信フレームＦＲ１をリモコン受信機５０が受信した場合、図８のステップＳ３４はＮ側に分岐し、ステップＳ３８が実行される。
【０１６７】
当該送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに、前記ＩＤＢを示す値が収容されているとすると、当該ステップＳ３８では、プロセッサ５２が一般ＩＤ信号ＩＭを用いてＩＤメモリ５７内のＩＤＢを削除し、ＩＤＢの登録を抹消する。
【０１６８】
したがってこの場合、ステップＳ３８が実行されたあとでは、ＩＤメモリ５７に登録されているＩＤは、ＩＤＡとＩＤＣの２つに減少し、送信機グループＧＰ１は、マスタ送信機２０と、スレーブ送信機４０Ａおよび４０Ｃによって構成されるようになる。
【０１６９】
ＩＤＢの登録が抹消されたあとでは、スレーブ送信機４０Ｂを用いてシャッター操作を行うことができなくなることは当然である。
【０１７０】
このようなＩＤの登録抹消は、原理的にはＩＤメモリ５７内に登録されているＩＤが存在しなくなるまで繰り返すことが可能なので、その繰り返し回数に応じて、送信機グループＧＰ１を構成するリモコン送信機の数は減少することになる。
【０１７１】
なお、初期ＩＤメモリ５６内に格納されているマスタ送信機２０のＩＤＭまで抹消してしまうと、マスタ送信機２０のマスタとしての権限が消滅して送信機グループＧＰ１内にマスタ送信機が存在しなくなり、それ以後はＩＤ管理操作を実行できなくなってしまうので、誤ってＩＤＭが削除されないように配慮することは重要である。
【０１７２】
ＩＤＭが誤って削除されることを防ぐ対策としては本実施形態に示したもののほかに、例えば、ＩＤＭであることを明示した情報を付加して記憶しておき、削除時にはこの情報を参照して、ＩＤＭであれば削除を行わないことが考えられる。
【０１７３】
また、記憶領域に意味を付与して、ＩＤＭは特定の記憶領域に格納し、当該記憶領域については削除を行わない構成を取ることや、最後の１つのＩＤについては削除対象としない構成を取る（この場合には結果としてＩＤＭが最後に残るようにする）こと等が考えられる。
【０１７４】
もっとも、ＩＤＭの登録が抹消されたとしても、その時点でＩＤメモリ５７に登録されているスレーブ送信機は、ＩＤＭの抹消前と同様にシャッター操作を行うことが可能である。
【０１７５】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、ＩＤ管理操作を実行するリモコン送信機を、マスタ送信機に一元化することができる。
【０１７６】
すなわち本実施形態では、スレーブ送信機に割り当てられたＩＤの登録や抹消を、マスタ送信機を用いて行うことができるので、当該スレーブ送信機がリモコン受信機に対する通信可能距離内に存在しなくても、当該スレーブ送信機に割り当てられているＩＤにつき、ＩＤ管理操作を実行することが可能である。
【０１７７】
また、本実施形態では、あるリモコン受信機に登録されている複数のＩＤのうち一部のＩＤだけ抹消し、他のＩＤは登録したままとしたい場合、従来のように、いったん全てのＩＤを抹消した上で登録したいＩＤを再登録する必要はなく、目的のＩＤだけを選択的に抹消することも可能なので、ＩＤ管理操作の操作性が向上し、使い勝手のよい遠隔操作システムを構築することができる。
【０１７８】
さらに本実施形態によれば、ＩＤ管理操作を行うことができるリモコン送信機を、マスタ送信機だけに限定したことにより、従来のように、不正にＩＤ登録した上でガレージ用シャッターを不正操作すること等が困難になって、セキュリティ性が向上する。
【０１７９】
さらにまた、本実施形態では、送信機グループ（ＧＰ１）内で多数を占める可能性の高いスレーブ送信機の機能は、上述した自ＩＤの登録機能を備えていない分だけ従来のリモコン送信機よりも少なくて済むので、遠隔操作システム全体として機能の節約を促進することができる。
【０１８０】
（Ｂ）第２の実施形態
以下では、本実施形態が第１の実施形態と相違する点についてのみ説明する。
【０１８１】
本実施形態は、第１の実施形態におけるＩＤ指定方法の実行にともなうユーザの負担を軽減した点に特徴を有するものである。
【０１８２】
本実施形態はその前提として、送信機グループＧＰ１内の各スレーブ送信機に割り当てられるＩＤの全桁のうち、多くの桁の値が一致していることが必要である。
【０１８３】
ところで、実際の製品レベルにおいて、リモコン受信機５０に対する送信機グループＧＰ１の構成メンバであるリモコン送信機２０、４０Ａ〜４０Ｘがどの時点で確定するかについては、種々の態様が考えられる。
【０１８４】
例えば、工場出荷などの初期段階ではリモコン受信機５０とマスタ送信機２０の関係だけが確定していて、そのあと、必要に応じて随時、スレーブ送信機を買い足してそのＩＤ登録を追加したり、すでに登録してあったスレーブ送信機のＩＤ登録を抹消したりして、送信機グループＧＰ１の構成メンバが増減するケース（随時追加型の確定態様）が考えられる。
【０１８５】
この場合、ユーザは、リモコン受信機５０の購入時点ではマスタ送信機２０だけ（または、マスタ送信機２０と送信機グループＧＰ１中の一部のスレーブ送信機だけ）を購入することになる。
【０１８６】
もう１つの態様としては、工場出荷などの初期段階で送信機グループＧＰ１を構成する全構成メンバが確定しており、そのあと必要に応じて、スレーブ送信機のＩＤ登録を抹消するケース（初期決定型の確定態様）が考えられる。この場合、ユーザは、リモコン受信機５０の購入時点でマスタ送信機２０はもちろん、送信機グループＧＰ１を構成する全スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘを購入することになる。
【０１８７】
後者の初期決定型の確定態様においては、実際に、すべてのスレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘを購入後ただちに使用するかどうかはユーザに委ねられているので、スレーブ送信機４０Ａ〜４０Ｘのうち一部のスレーブ送信機しか使用しない場合には、使用するスレーブ送信機だけをマスタ送信機２０を用いてリモコン受信機５０にＩＤ登録することも可能である。
【０１８８】
このような確定態様の相違が重要な意味を持つのは、マスタ送信機２０がＩＤ登録する各スレーブ送信機のＩＤに特定の関係を設定することが可能か否か（またはマスタ送信機のＩＤであるＩＤＭと各スレーブ送信機のＩＤに特定の関係を設定することが可能か否か）が、確定態様しだいで変わってくるからである。
【０１８９】
例えば、ＩＤを８桁の１０進数とし、マスタ送信機２０に割り当てられたＩＤであるＩＤＭの具体例を「００２７９５１０」と仮定した上で、送信機グループＧＰ１内のスレーブ送信機の数を１５個とすると、初期決定型の確定態様の場合、例えば上位６桁はＩＤＭと同じ値（すなわち、「００２７９５」）の値をそのまま利用し、下位２桁だけを変化させて１５個のスレーブ送信機をＩＤ登録することが可能である。
【０１９０】
すなわちこの初期決定型の確定態様の場合、各スレーブ送信機に割り当てるＩＤを、例えば、スレーブ送信機４０ＡのＩＤであるＩＤＡを「００２７９５１１」とし、スレーブ送信機４０ＢのＩＤであるＩＤＢを「００２７９５１２」とし、スレーブ送信機４０ＣのＩＤであるＩＤＣを「００２７９５１３」とし、…、スレーブ送信機４０Ｘ（ここではＸ＝Ｏ（１５番目のアルファベットであるオウ））のＩＤであるＩＤＸを「００２７９５２５」とすることが可能なので、上位６桁はマスタ送信機２０から自動的に送信させ、下位２桁だけをユーザが入力するようにすれば、上述したＩＤ指定方法の実行にともなうユーザ負担をはるかに軽減することができる。
【０１９１】
しかしながら随時追加型の確定態様においては、通常、同一送信機グループ（例えばＧＰ１）内の各リモコン送信機に割り当てられているＩＤはバラバラであるため、特定の関係を設定することは困難である。
【０１９２】
このため、本実施形態は、前記初期決定型の確定態様に適用するのに適しているといえる。
【０１９３】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成および動作
本実施形態のマスタ送信機７０の内部構成を図９に示す。
【０１９４】
図９において、図１と同じ符号を付した各構成部分および各信号の機能は、図１と同じである。
【０１９５】
したがって本実施形態のマスタ送信機７０が第１の実施形態のマスタ送信機２０と相違するのは、実質的に、手順記憶部７６、プロセッサ７３、自ＩＤメモリ７４、マスク処理部７５に関連する部分にかぎられる。
【０１９６】
本実施形態では、前記ＩＤ管理操作モード（すなわちＩＤ追加登録操作モードやＩＤ登録抹消操作モード）において、該当するＩＤを指定する場合、基本的には、前記ＩＤ指定方法を使用するが、当該ＩＤ指定方法によって入力するのは、８桁のＩＤのうち下位２桁だけでよい。
【０１９７】
このとき、下位２桁分の入力データは操作検出信号ＰＢ１として手順記憶部７６に一時的に記憶されたあと、判定信号ＤＳとしてプロセッサ７３に供給される。
【０１９８】
ほぼ同時にプロセッサ７３は、自ＩＤメモリ７４の制御信号としての自ＩＤ信号ＳＩ１を用いて自ＩＤメモリ７４から、当該マスタ送信機７０に割り当てられているＩＤであるＩＤＭをマスク処理用自ＩＤ信号ＳＩとして出力させる。
【０１９９】
当該マスク処理用自ＩＤ信号ＳＩは、信号自体は、第１の実施形態の自ＩＤ信号ＳＩとまったく同じ信号で、ＩＤＭに対応した信号である。
【０２００】
当該マスク処理用自ＩＤ信号ＳＩを受け取るマスク処理部７５では、下位２桁をマスク（例えば０クリア）して、上位６桁だけをもとのＩＤＭのまま残して取り出すことで、マスク処理信号ＭＳを生成して、プロセッサ７３に供給する。
【０２０１】
例えばＩＤＭを前記「００２７９５１０」と仮定すると、マスク処理信号ＭＳは、「００２７９５００」となる。
【０２０２】
ここで、スレーブ送信機４０ＣのＩＤであるＩＤＣとして「００２７９５１３」を指定する場合には、前記手順記憶部７６からプロセッサ７６に供給される判定信号ＤＳは、「００００００１３」である（上位６桁の「００００００」は、手順記憶部７６（またはプロセッサ７３）が自動的に生成する）ので、プロセッサ７３は簡単な加算演算（００２７９５００＋００００００１３）によって、前記「００２７９５００」と当該「００００００１３」から、目的の「００２７９５１３」を算出することができる。
【０２０３】
そしてこの「００２７９５１３」が、プロセッサ７３によって、前記送信フレームＦＲ１のＩＤコードフィールドＮＦに収容されることになる。
【０２０４】
指定するＩＤが「００２７９５１３」以外の場合にもこれと同様な動作で対応することができるので、マスタ送信機７０のユーザは、８桁のＩＤのうち下位２桁だけを、前記ＩＤ指定方法にしたがって入力すればよくなり、ＩＤ管理操作に要する時間や手数が短縮され、操作性が向上する。
【０２０５】
なお、図９ではマスク処理部７５をプロセッサ７３の外に展開して示したが、通常、マスク処理部７５の機能はプロセッサ７３の内部で主としてソフトウエア的に実現されるのが普通である。
【０２０６】
また、ここでは下位２桁だけをユーザが入力するようにしたが、必ずしも、下位または上位に連続的に設定する必要はない。一例として、最上位から２桁目の値と最上位から５桁目の値をユーザ入力の対象としてもよい。その場合には、プロセッサ７３の内部で行う演算は、加算演算ではなくＯＲ演算（判定信号ＤＳとマスク処理信号ＭＳの各桁（２進数）ごとの論理和をとる演算）になる。
【０２０７】
ただし同一の送信機グループＧＰ１内にこのような不連続なＩＤの割り当てを行うと、ＩＤ番号体系のなかで各リモコン送信機に割り当てるＩＤの一意性を保つこと（同一のＩＤが複数のリモコン送信機に割り当てることの防止）と、ＩＤ番号の利用効率を低下させないことの両立が難しくなる可能性がある。
【０２０８】
連続するＩＤ番号から構成されるＩＤ番号体系（ＩＤ番号領域）のなかに、細切れの未使用番号領域（連続する未使用ＩＤ番号が例えば１６個未満の領域）が散在するようになれば、使用することのできないＩＤ番号が発生してＩＤ番号の利用効率が低下し、ＩＤ番号不足の問題が深刻化する可能性がある。
【０２０９】
これに対し、ユーザ入力の対象となる桁をＩＤの最下位部分にまとめておけば、送信機グループ（例えば前記ＧＰ１）ごとに、ＩＤ番号ブロック（本実施形態の例では、送信機グループＧＰ１には、００２７９５１０〜００２７９５２５の１６個のＩＤ番号からなるＩＤ番号ブロック）を割り当てればよいので、ＧＰ１の次にＩＤ番号ブロックを割り当てる送信機グループＧＰ２には、例えば００２７９５２６〜００２７９５４１の１６個のＩＤ番号からなるＩＤ番号ブロックを割り当てることができる。したがって、細切れの未使用番号領域が発生しにくいから利用できないＩＤ番号もあまり発生せず、一意性も保持することが容易である。
【０２１０】
ただし、図９の構成では、当該ＩＤブロック内のＩＤ番号に繰り上げが発生するケースで問題は生じる可能性がある。
【０２１１】
前記００２７９５１０〜００２７９５２５のＩＤブロックや、００２７９５２６〜００２７９５４１のＩＤブロックでは問題はないが、例えば、００２７９５９９〜００２７９６１５のＩＤブロックの場合には、最下位から３番目の桁の値が５のＩＤ番号と６のＩＤ番号が混在しているため、下位２桁ではなく、下位３桁の入力をユーザに負担してもらう必要が生じる。
【０２１２】
さらに、例えば、００１９９９９９〜００２０００１５のＩＤブロックの場合には、上位２桁以外の６桁をユーザに入力してもらうことになる。
【０２１３】
この問題の対策としては、このようなＩＤブロックの割り当て自体を行わないことも考えられる。すなわち、それまで細切れの未使用番号領域が生じないように連続的なＩＤ番号の割り当てを行ってきて、その連続的な割り当てを継続すると、ある送信機グループＧＸに００１９９９９９〜００２０００１５のＩＤブロックを行うことになるケースでは、ＩＤ番号００１９９９９９を使用せず、００２０００００〜００２０００１６のＩＤブロックを割り当てる当該送信機グループＧＸに割り当てるのである。
【０２１４】
これにより、上述した下位２桁だけの入力をユーザに負担してもらえば済むようになる。
【０２１５】
しかしながらこのケースでは、ＩＤ番号００１９９９９９が未使用のまま残ってしまう点で、ＩＤ番号の利用効率が十分に高いとはいえない。
【０２１６】
ユーザの入力負担を軽減しながら、ＩＤ番号の利用効率を十分に高めるためには、マスタ送信機のＩＤＭにそのままユーザが入力した番号を加算して得た値をＩＤ指定に利用することが有効である。
【０２１７】
例えば、前記ＩＤブロック００１９９９９９〜００２０００１５の割り当てを受け、当該００１９９９９９がＩＤＭである場合、スレーブ送信機のＩＤ番号００２０００００を指定しようとするユーザは、０１（または１）を、前記ＩＤ指定方法にしたがって入力すれば、プロセッサ７３が加算演算（００１９９９９９＋０００００００１）を実行して目的の０２０００００を得ることができる。
【０２１８】
この方法では、ユーザは自身で簡単な減算（０２０００００−００１９９９９９）を実行して、目的の０２０００００をリモコン受信機５０に送信するためには、ＩＤＭが００１９９９９９であるから、自分は０１を入力することが必要なことを突き止める必要があるが、その負担は、前記ＩＤ指定方法にしたがって８桁全部を入力する場合よりもはるかに軽減される可能性が高い。
【０２１９】
ところで、ここまでの説明では、第１の実施形態でも本実施形態でも、ユーザがマスタ送信機７０や各スレーブ送信機に割り当てられているＩＤを認識していることが前提であったが、ＩＤ番号は本来、システムの内部で矛盾なく用いられれば十分であり、必ずしもユーザにそのままの形で知らせる必要はないものと考えられる。
【０２２０】
例えば、前記ＩＤブロック００１９９９９９〜００２０００１５のケースで、ＩＤＭが００１９９９９９で、スレーブ送信機４０ＡのＩＤであるＩＤＡが００２０００００であるとすると、ユーザには当該００１９９９９９も、００２０００００も知らせずに、スレーブ送信機のＩＤ（変換ＩＤ、またはユーザ用ＩＤ）は、０１（または１）であると教えておく。当該０１は、スレーブ送信機４０Ａの本体にユーザが認識しやすいように印刷しておいてもよい。
【０２２１】
この０１は、前記減算（０２０００００−００１９９９９９）を予め、製造業者や販売業者の側で行うことによって求めておくものである。
【０２２２】
そしてユーザは、当該スレーブ送信機４０ＡのＩＤ管理操作を行う場合には、前記ＩＤ指定方法にしたがって当該０１だけを入力し、プロセッサ７３は加算演算（００１９９９９９＋０００００００１）を実行して目的の０２０００００を得るようにする。ＩＤＡ以外のＩＤを指定する場合もこれと同様である。
【０２２３】
これにより、ＩＤ番号の利用効率が極限まで高まるとともに、ユーザのほうでも、１０桁近いＩＤ番号を取り扱う煩わしさから解放され、ユーザ負担ははるかに軽減されて、さらなる操作性の向上が期待できる。
【０２２４】
なお、当該初期決定型の確定態様においても、遠隔操作システム１０を長期間運用していくと、ＩＤを抹消したスレーブ送信機の替わりに新たなスレーブ送信機（最初にＩＤ番号ブロックを割り当てた際には送信機グループＧＰ１内に存在しなかったスレーブ送信機）がＩＤ登録される（初期グループ外からの追加登録）ことも考えられるので、この初期グループ外からの追加登録を許容する場合には、マスク処理信号ＭＳを利用せずに、前記ＩＤ指定方法だけによって８桁を入力することもできる動作モードを搭載しておく必要がある。
【０２２５】
もちろん、初期グループ外からの追加登録を許容しない場合には、そのような動作モードは不要である。
【０２２６】
なお、ここまでの説明では、本実施形態は、前記初期決定型の確定態様を前提としたが、必ずしも初期決定型の確定態様にかぎって適用されるものではなく、随時追加型の確定態様にも適用することは可能である。
【０２２７】
ただし随時追加型の確定態様に適用する場合には、リモコン受信機とマスタ送信機が販売される時点で将来のスレーブ送信機の追加を見越してＩＤＭにつづくＩＤ番号を所定数（例えば１５個）だけ予約しておくことが必要になるものと考えられ、追加するスレーブ送信機の販売時（随時）には、ユーザの認証を求める等の手続きが必要になるものと考えられる。また、予約したスレーブ送信機が実際に購入されなかった場合には、予約したＩＤ番号は未使用のままとなるので、ＩＤ番号の利用効率は、初期決定型の確定態様の場合に比べて低下する可能性がある。
【０２２８】
（Ｂ−２）第２の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果と同等な効果を得ることができる。
【０２２９】
加えて、本実施形態では、ＩＤ管理操作においてユーザの入力に依存する桁数が少ないので、ＩＤ管理操作に要する時間や手数が短縮され、操作性が向上する。
【０２３０】
（Ｃ）他の実施形態
上記第１、第２の実施形態では、本発明を混合システムに適用した場合を例に説明したが、本発明は、専用の無線リモコンシステムまたは有線リモコンシステムのいずれかに適用することも可能である。
【０２３１】
有線リモコンシステムに適用する場合、リモコン送信機は所定の装着部などに装着して、前記固定操作部ＡＭを使用する場合のように、有線伝送路を介してリモコン受信機と通信することになる。
【０２３２】
なお、送信機グループ（ＧＰ１）内におけるマスタ送信機の数は、上記第１の実施形態のように１つに限定する必要はない。
【０２３３】
一例としては、すべてのリモコン送信機がマスタ送信機である送信機グループを設けることも可能である。すべてのマスタ送信機のＩＤをリモコン受信機内の初期ＩＤメモリ５６に登録してしまうと、抹消も追加登録もできなくなってしまうので、ＩＤメモリ５７に登録するようにするとよい。ただしこの場合、すべてのマスタ送信機のＩＤが抹消されることがあり得ない構成とする必要はある。
【０２３４】
また、送信機グループの全リモコン送信機のうち一部のリモコン送信機だけがマスタ送信機である場合、マスタ送信機としての地位は当該送信機に固定したものではなく、他のリモコン送信機に移譲するようにしてもよい。例えば、新しくＩＤを登録されたリモコン送信機がマスタ送信機となり、当該マスタ送信機は次のリモコン送信機のＩＤを新しく登録したときにマスタ送信機としての地位を新しくＩＤを登録した当該リモコン送信機に移譲するようなシステム構成も可能である。
【０２３５】
さらに、マスタ送信機および／またはリモコン受信機に、ＩＤ管理操作モードにおいて指定したＩＤの全部または一部を、例えば、７セグメントＬＥＤなどの表示手段を用いて表示することも考えられる。
【０２３６】
７セグメントＬＥＤなどは高価であり、サイズ拡大の要因にもなるが、前記ＩＤ指定方法の複雑さを考慮すると、マスタ送信機のユーザに、目的のＩＤが正確に入力されたことを確認する手段を提供する利点は大きい。
【０２３７】
なお、ＩＤの正確な入力が行われたか否かをリモコン受信機側で自動的に判定する方法として、ＩＤ番号に誤り訂正用のビットを設けることも考えられる。
【０２３８】
例えば、１つのＩＤ番号の各桁の数値を加算すると必ず偶数になるようにしておくことにより、リモコン受信機側で処理した結果、もしも奇数になった場合には、当該ＩＤ番号は誤りであると判定して、ユーザに再入力を促したり、ＩＤメモリ（５７）への登録を行わないようにして、メモリ容量を節約したりすることも可能となる。
【０２３９】
また、上記第１、第２の実施形態では、無線信号は３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度の電波であったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。
これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。
【０２４０】
さらに、第１、第２の実施形態では、操作スイッチは、基本的にＰＢＳ形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。
【０２４１】
また、第１、第２の実施形態では、開閉体の動作を指示する操作手段の例として、開、閉、停の各操作スイッチ３１〜３３（６１〜６３）を示したが、これらのみでなく、半開状態のような所定の中途開状態への移動を指示する操作スイッチや、ブラインドシャッターにおける各スラットの回動を指示する操作スイッチ、その他、開閉体の施錠や解錠を指示する操作スイッチ等であってもよい。
【０２４２】
なお、第１および第２の実施形態においては、ガレージ用シャッターについて本発明を適用したが、本発明はガレージ用シャッター以外のシャッターに適用することも可能である。
【０２４３】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【０２４４】
また、以上の説明において、情報の流れる方向は、基本的にはリモコン送信機からリモコン受信機へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信に限定されるものではない。
【０２４５】
すなわち当該リモコン送信機を送信専用の通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信が行えるようにしてもよい。
【０２４６】
このとき操作送受信機から被操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッター動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告するための動作状態報告信号であってよい。
【０２４７】
当該動作状態報告信号は、その時点のシャッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖状態」、「一部開放状態（部分的に開放して停止している状態）」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発生」などであることを示す信号であってよい。
【０２４８】
この場合、当該動作状態報告信号を受け取ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識することができる。
【０２４９】
また、当該操作送受信機を携帯受信機に置換し、被操作送受信機を固定送信機に置換することもできる。この場合、情報の流れる方向は、固定送信機から携帯受信機に向かう単方向となる。常時このような単方向通信だけが行われるシステム構成であってもよく、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るシステム構成であってもよい。
【０２５０】
すなわち、前記操作送受信機と被操作送受信機において、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るようにしてもよい。
【０２５１】
また、以上の説明では、主として、開閉体側通信装置が遠隔被操作器であり、非開閉体側通信装置が遠隔操作器である場合について説明したが、本発明は、このケースに限って適用できるものではない。
【０２５２】
非開閉体側通信装置が受信だけを行う（ただし割り当てられているＩＤは送信する）実質的な受信専用機器である場合も考えられる。
【０２５３】
この受信専用機器は、例えば、メンテナンスなどを目的としたもので、開閉体側通信装置が開閉体に関して保有している動作管理情報（開閉体の開閉位置、開閉回数、開閉に関する障害情報、開閉時の障害物当接感知の有無など）などを受信し、受信結果を表示するものであってよい。
【０２５４】
また、この動作管理情報を開閉体側通信装置が送信する送信タイミングについては、例えば、曜日や時間などを固定的に予め決めておいたり、有線で送信指示が与えられた任意のタイミングを、当該送信タイミングとすること等も可能である。
【０２５５】
さらに、当該送信タイミングで送信される前記動作管理情報の具体的な内容についても、予め固定的に決めておくようにしてもよく、指示された内容だけを送信するようにしてもよい。
【０２５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、１または複数の非開閉体側通信装置が開閉体側通信装置に対して通信しなくても、認証操作手段を備えた非開閉体側通信装置がこれらの非開閉体側通信装置の認証識別子に関する認証登録受付手段操作を実行することができるので、認証登録受付手段操作を実行する非開閉体側通信装置を、当該認証操作手段を備えた非開閉体側通信装置に一元化すること等も可能で、認証登録受付手段操作に関連する操作性が向上し、使い勝手がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るマスタ送信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】第１および第２の実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成を示す概略図である。
【図３】第１および第２の実施形態に係るリモコン送信機の外観を示す概略図である。
【図４】第１および第２の実施形態に係るリモコン受信機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１および第２の実施形態に係るスレーブ送信機の主要部の構成を示す概略図である。
【図６】第１および第２の実施形態に係る送信フレームのフォーマット構成を示す概略図である。
【図７】第１の実施形態におけるマスタ送信機の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態におけるリモコン受信機の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態におけるマスタ送信機の主要部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１０…遠隔操作システム、２０，７０…マスタ送信機、２３，４３，５３，７３…プロセッサ、２５，５５…モード切替部、２４，４４，７４…自ＩＤメモリ、２６，７６…手順記憶部、２８，４８…操作応答部、５０…リモコン受信機、５６…初期ＩＤメモリ、５７…ＩＤメモリ、ＦＲ１、ＦＲ２…送信フレーム、ＭＦ、ＭＦ１…自ＩＤコードフィールド、ＦＬ１、ＦＬ２…フラグフィールド、ＮＦ…ＩＤコード、ＧＰ１…送信機グループ。
Claims (6)
- 開閉体側に配置された開閉体側通信装置に対し既に認証識別子を登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で、少なくとも前記開閉体の動作の制御に用いる伝送信号を通信し得る非開閉体側通信装置において、
前記開閉体側通信装置に対して非開閉体側通信装置となる１または複数の非開閉体側通信装置の認証識別子について、前記伝送信号のうち所定の仕様を持つ認証登録用信号を用いて、前記開閉体側通信装置に登録させる認証識別子の内容を制御する認証登録制御を、ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて行う認証登録制御手段と、
ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて、前記開閉体側通信装置に対して、前記開閉体の動作を指示する開閉体操作手段とを備え、
当該非開閉体側通信装置は、前記認証登録制御手段を機能させる認証登録受付モード、及び、前記開閉体操作手段を機能させる開閉体操作モードを備え、
ユーザの当該非開閉体側通信装置に対する操作に応じて、当該非開閉体側通信装置の動作モード切替を実行するモード切替え操作手段をさらに備え、
前記認証登録制御手段では、前記モード切替え操作手段により認証登録受付モードとなると、前記開閉体側通信装置に対して登録又は抹消する他の任意の非開閉体側通信装置に係る、所定の桁数の数値により示される認証識別子を、当該非開閉体側通信装置に備えられた複数のスイッチに対する操作によりユーザに入力させ、第１のスイッチが連続して押下された回数により認証識別子の各桁の数値の入力を受け付けた後、第２のスイッチの押下により、当該桁に対する数値入力の終了を受け付け、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチによる認証識別子の各桁の入力は、上位桁から下位桁へ１桁ずつ順番に行うように処理し、認証識別子の全ての桁の入力を受付けた後、前記モード切替え操作手段により動作モードが切替ると、入力を受け付けた認証識別子の登録又は抹消を指示する伝送信号を前記開閉体側通信装置に送信する
ことを特徴とする非開閉体側通信装置。 - ユーザインタフェースの割に認証識別子が長い場合の請求項１の非開閉体側通信装置において、
前記認証識別子の入力操作が正確に行われることを支援する非開閉体側識別子入力支援手段を備えたことを特徴とする非開閉体側通信装置。 - 請求項１の非開閉体側通信装置において、
前記認証識別子は、１つの前記開閉体側通信装置に対して非開閉体側通信装置となる非開閉体側通信装置間だけでなく、前記伝送信号の仕様上、当該開閉体側通信装置からみて同種の通信装置である全ての非開閉体側通信装置間で各非開閉体側通信装置を一義的に識別し認証するために形成された膨大な認証識別子体系のなかの１つの認証識別子であることを特徴とする非開閉体側通信装置。 - 請求項１の非開閉体側通信装置において、
前記認証登録制御手段は、
前記開閉体の動作を指示する開閉体操作手段の全部または一部を含むことを特徴とする非開閉体側通信装置。 - 請求項１の非開閉体側通信装置において、
前記モード切替え操作手段は、当該開閉体操作手段の全部または一部を含むことを特徴とする非開閉体側通信装置。 - 請求項１〜５のいずれかに記載の非開閉体側通信装置と、
非開閉体側に配置される非開閉体側通信装置の認証識別子を、当該開閉体側通信装置に既に登録していることを条件として、非開閉体側通信装置との間で、少なくとも開閉体の動作の制御に用いる伝送信号を通信し得る開閉体側通信装置と、
前記開閉体側通信装置に対し既に認証識別子を登録していることを条件として、前記開閉体側通信装置との間で、開閉体の動作の制御に用いる伝送信号を通信し得る１または複数の非開閉体側通信装置とを備えることを特徴とする開閉装置の通信システム。
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