JPH10299312A - 車両用リモートドアロック制御受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両メーカ等でのみ簡便に識別コードを登録
することができるようにする。 【解決手段】 ドアロック制御受信器にはＥＥＰＲＯＭ
に登録判定用識別コードを予め記憶されている。ＣＰＵ
は受信した登録判定用コードが記憶している登録判定用
コードに一致すると新たに受信する識別コードを登録す
る状態となる。ＣＰＵは新たに受信した識別コードをＥ
ＥＰＲＯＭに記憶させるとともに記憶していた登録判定
用コードを抹消する。そして、ドアロック制御受信器は
識別コードを受信すると、その識別コードが記憶してい
る識別コードに一致したときにドアロック装置を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用リモートド
アロックシステムを構成し、車両側に搭載される車両用
リモートドアロック制御受信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、乗用車等の車両には、ワイヤ
レスでドアのロック及びアンロックを行うことができる
リモートドアロックシステムが採用されている。このリ
モートドアロックシステムは、マスタキーに内蔵したト
ランスミッタと、車両側に設けたドアロック制御受信器
からなっている。トランスミッタからは微弱電波信号で
識別コードが送信され、ドアロック制御受信器がその識
別コードに基づいて各ドアに設けられたドアロック装置
のモータを制御する。このとき、ドアロック制御受信器
は、トランスミッタから送信された識別コードが予め登
録された識別コードと一致するか否かを判定し、両コー
ドが一致するときにのみドアロック装置を制御する。

【０００３】ところで、車両の製造工場では、マスタキ
ーと、このマスタキーのトランスミッタの識別コードが
登録されたドアロック制御受信機とを予め組み合わせて
用意しておき、各車両毎にその組み合わせで組み付ける
ようにしていた。なぜなら、ドアロック制御受信器はそ
の趣旨から新たな識別コードを簡単に登録することがで
きないようになっているため、車両の工程で組み付け後
の各ドアロック制御受信器に識別コードを登録する作業
は非効率だからである。

【０００４】一方、ドアロック制御受信器には、異なる
識別コードのトランスミッタを内蔵した複数のキーを使
用することができるように、新たな識別コードを追加登
録できる追加モード機能を備えたものがある。この追加
モードを使用して車両の製造工程で各車両に識別コード
を登録することが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な組み付け方法では、識別コード毎に組み合わされたマ
スタキーとドアロック制御受信器との組み合わせが車両
の製造工程で入れ違わないようにキー及び制御受信器を
管理する必要がある。従って、車両の製造工程に余分な
作業が加わるため、同製造工程の作業性が低下する問題
があった。

【０００６】又、ドアロック制御受信器の追加モード
は、車両がユーザ側に渡った以降にメーカ側で行うこと
を想定したものであり、第３者により不正な識別コード
の追加登録が容易に行われないように追加モードとする
ために煩雑な操作が設定されている。従って、車両の製
造工程で、この識別コードの追加登録機能を使用して識
別コードを登録する作業を行うことは到底無理である。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、車両の製造工程で識
別コードを登録しない状態で車両に組み付けた後に限ら
れた操作のみで簡便に識別コードの登録を行うことがで
きる車両用リモートドアロック制御受信装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、識別コードが記憶される
識別コード記憶手段と、外部から送信される識別コード
を受信する識別コード受信手段と、送信された識別コー
ドが記憶された識別コードに一致するか否かを判定する
コード識別手段とを備え、前記識別コード受信手段が受
信した識別コードが前記識別コード登録手段に記憶され
た識別コードと一致したときにのみ、車両のドアロック
装置をロック状態又はアンロック状態とするための制御
を行う車両用リモートドアロック制御装置において、識
別コードの登録が行われる状態であることを判定するた
めの登録判定用コードが予め記憶された登録判定用コー
ド記憶手段と、外部から送信される前記登録判定用コー
ドを受信する登録判定用コード受信手段と、受信した識
別コードが前記予め記憶された登録判定用コードに一致
するか否かを判定するコード一致判定手段と、受信した
識別コードが登録判定用コードに一致したとき、前記識
別コード受信手段が受信した識別コードを前記識別コー
ド記憶手段に記憶させる識別コード登録手段とを備え
た。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記識別コード登録手段が識別コード
を前記識別コード記憶手段に記憶させたとき、前記登録
判定用コード記憶手段が記憶していた登録判定用コード
を抹消する登録判定用コード抹消手段を備えた。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記識別コード登録手段
が前記識別コード記憶手段に識別コードを記憶させたと
き、前記ドアロック装置を所定時間ロック状態とした
後、再びアンロック状態とする制御を行う登録確認用制
御手段を備えた。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれかに記載の発明において、イグニッション
スイッチからのオン信号が入力されてから、前記登録判
定用コード受信手段が登録判定用コードを受信するまで
の経過時間を計時する経過時間計時手段を備え、前記コ
ード一致判定手段は、計時された経過時間が所定時間以
内であるときにのみ、前記識別コードが登録判定用コー
ドに一致するか否かを判定するようにした。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれかに記載の発明において、前記識別コード
受信手段が外部から所定周期で送信される識別コードを
連続して受信する受信時間を計時する受信時間計時手段
を備え、前記コード登録手段は、計時された経過時間が
所定時間以上であるときにのみ前記識別コードを登録す
る。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、外部から送信
された登録判定用コードが記憶している登録判定用コー
ドに一致すると、新たな識別コードを記憶する状態とな
る。この状態で外部から送信された識別コードを受信す
ると、その識別コードが登録される。従って、登録判定
用コードを受信した後新たな識別コードを受信すだけ
で、その識別コードが登録される。そして、外部から送
信された識別コードが登録された識別コードと一致する
ときにドアロック装置が制御される。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、一旦識別コードが登録さ
れると登録判定用コードが抹消されるため、以後登録判
定用コードを使用しての識別コードの登録ができなくな
る。従って、登録判定用コードを使用しての識別コード
の登録が１回に制限される。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、新たな識別
コードが登録されると、ドアロック装置が一時的にロッ
ク状態となった後、再びアンロック状態となる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、イ
グニッションスイッチがオンされてから所定時間経過す
るまでに登録判定用コードを受信しないときには識別コ
ードの登録が禁止される。従って、識別コードが登録可
能な状態をイグニッションスイッチの操作で開始するこ
とができる。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、所
定周期で送信される識別コードを連続して所定時間以上
受信しないときにはその識別コードが登録されない。従
って、識別コードが登録可能なときに雑音的に受信した
識別コードが登録されることはない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、車両用
リモートドアロックシステムの構成を示すブロック図で
ある。車両用リモートドアロックシステムは、車両用リ
モートドアロック制御受信装置としてのドアロック制御
受信器１、マスタキー２、イグニッションスイッチ３、
ドアスイッチ４ａ，４ｂ及びドアロック装置５ａ，５ｂ
から構成されている。ドアロック制御受信器１、イグニ
ッションスイッチ３、ドアスイッチ４ａ，４ｂ及びドア
ロック差装置５ａ，５ｂは、車両Ｊに搭載されている。

【００１８】マスタキー２は、トランスミッタ６及び図
示しない電池を備えている。マスタキー２は、図示しな
い車両のドアのロック及びアンロックを行うためのスイ
ッチ２ａを備えている。

【００１９】イグニッションスイッチ３は、マスタキー
２にてオン位置又はオフ位置に操作されるスイッチであ
る。ドアスイッチ４ａ，４ｂは各ドア毎に設けられ、各
ドアの開閉状態に基づいてオン又はオフされるスイッチ
である。

【００２０】ドアロック装置５ａ，５ｂは各ドア毎に設
けられ、各ドアをロック状態又はアンロック状態とする
装置である。ドアロック装置５ａ，５ｂには、該ドアロ
ック装置５ａ，５ｂを作動させるためのモータ７ａ，７
ｂが内蔵されている。又、ドアロック装置５ａ，５ｂに
は、該ドアロック装置５ａ，５ｂがロック状態であるか
それともアンロック状態であるかを検知するポジション
スイッチ８ａ，８ｂが設けられている。

【００２１】図２は、車両用リモートドアロックシステ
ムの電気的構成を示す電気ブロック図である。マスタキ
ー２は、スイッチ２ａの操作に基づいてトランスミッタ
６から固有の識別コードを微弱電波信号で所定周期毎に
繰り返し出力する。

【００２２】イグニッションスイッチ３、ドアスイッチ
４ａ，４ｂ及びポジションスイッチ８ａ，８ｂは、それ
ぞれドアロック制御受信器１に電気的に接続されてい
る。又、ドアロック制御受信器１には、各モータ７ａ，
７ｂが電気的に接続されている。

【００２３】イグニッションスイッチ３は、マスタキー
２にてオン位置に操作されるとオンとなり、オフ位置に
操作されるとオフとなる。ドアスイッチ４ａ，４ｂは、
ドアが開状態のときオフとなり、ドアが閉状態のときオ
ンとなる。

【００２４】ドアロック制御受信器１は、マイコン１０
及び駆動回路１１を備えている。マイコン１０は、トラ
ンスミッタ６から送信された識別コード、イグニッショ
ンスイッチ３のオン及びオフ、各ドアスイッチ４ａ，４
ｂのオン及びオフに基づき、各モータ７ａ，７ｂを駆動
してドアロック装置５ａ，５ｂをアンロック状態からロ
ック状態とするためのロック指令信号ＳL を出力する。
又、同様に、マイコン１０は、各モータ７ａ，７ｂを駆
動してドアロック装置５ａ，５ｂをロック状態からアン
ロック状態とするためのアンロック指令信号ＳU を出力
する。

【００２５】駆動回路１１は、ロック指令信号ＳL に基
づき、各ドアロック装置４ａ，４ｂをアンロック状態か
らロック状態とするための駆動電流を各モータ７ａ，７
ｂに出力する。又、駆動回路１１は、アンロック指令信
号ＳU に基づき、各ドアロック装置５ａ，５ｂをロック
状態からアンロック状態とするための駆動電流を各モー
タ７ａ，７ｂに出力する。

【００２６】各モータ７ａ，７ｂは、ロック指令信号Ｓ
L に基づく駆動電流が供給されたときにはドアロック装
置５ａ，５ｂをアンロック状態からロック状態とし、ア
ンロック指令信号ＳU に基づく駆動電流が供給されたと
きにはドアロック装置５ａ，５ｂをロック状態からアン
ロック状態とする。

【００２７】ポジションスイッチ８ａ，８ｂは、ドアロ
ック装置５ａ，５ｂがロック状態のときにはオフとな
り、ドアロック装置５ａ，５ｂがアンロック状態のとき
にはオンとなる。

【００２８】マイコン１０は、無線インターフェース１
１、入力インターフェース１２、中央処理装置（以下、
ＣＰＵという）１３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１
４、不揮発性メモリ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）１５、
読み出し及び書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）１６、タ
イマ１７、カウンタ１８、出力インターフェース１９等
から構成されている。本実施の形態では、無線インター
フェース１１にて識別コード受信手段及び登録判定用コ
ード受信手段が構成され、ＣＰＵ１３にてコード識別手
段、コード一致判定手段、識別コード登録手段、登録判
定用コード抹消手段及び登録確認用制御手段が構成され
ている。又、ＥＥＰＲＯＭ１５にて識別コード記憶手段
及び登録判定用コード記憶手段が構成され、タイマ１７
にて経過時間計時手段及び受信時間計時手段が構成され
ている。

【００２９】無線インターフェース１１は、トランスミ
ッタ６から微弱電波信号で出力された識別コードを受信
し、その識別コードを電気信号としてＣＰＵ１３に出力
する。

【００３０】ＣＰＵ１３は、入力インターフェース１２
を介してイグニッションスイッチ３のオン又はオフ、各
ドアスイッチ４ａ，４ｂのオン又はオフ、及び、各ポジ
ションスイッチ８ａ，８ｂのオン又はオフを読み込む。

【００３１】ＥＥＰＲＯＭ１５は、それぞれが識別コー
ドを記憶することができる３つ記憶領域を備えている。
本実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ１５の１つの記憶領域
に登録判定用識別コードが予め記憶され、他の２つの記
憶領域にはダミーコードが記憶されている。この登録判
定用識別コードは、１つのドアロック制御受信器に固有
のコードではなく、全てのドアロック制御受信器１に共
通に記憶される識別コードである。この登録判定用識別
コードは、車両の製造工場の車両製造工程で、ドアロッ
ク制御受信器１を各車両に組み付けた後で、組み付けら
れたドアロック制御受信器１にその車両に使用するマス
タキー２のトランスミッタ６の識別コードを記憶させる
ときにのみ使用される識別コードである。又、ダミーコ
ードは、仮に記憶された識別コードであり、いずれのマ
スタキー２の識別コードとも一致しない識別コードであ
る。

【００３２】ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１３の演算結果を一
時記憶する。タイマ１７は、ＣＰＵ１３からの制御信号
に基づき経過時間を計時する。カウンタ１８は、ＣＰＵ
１３からの制御信号に基づきカウント値Ｃをデクリメン
トする。

【００３３】ＣＰＵ１３は、出力インターフェース１７
を介してアンロック指令信号ＳU 又はロック信号Ｓを駆
動回路１１に出力する。ＲＯＭ１４には、３つの制御処
理を実行するためのそれぞれの制御プログラムが記憶さ
れている。各制御処理は、コード登録処理、ドアロック
制御処理及びコード追加処理である。

【００３４】コード登録処理は、車両製造メーカでドア
ロック制御受信器１に各車両に割り当てられたマスタキ
ー２の識別コードを登録するコード登録処理を実行する
ための制御処理である。

【００３５】コード登録処理として、ＣＰＵ１３は、イ
グニッションスイッチ３がオフからオンとなった後、所
定時間（本実施の形態では５秒）以内に登録判定用識別
コードを入力したときには、そのドアロック制御受信器
１が組み付けられた車両に割り当てられたマスタキー２
の識別コードを登録する状態であると判断する。そし
て、ＣＰＵ１３は、登録判定用識別コードを入力してか
ら所定時間（本実施の形態では２０秒）以内に識別コー
ドを入力すると、その識別コードをその車両のマスタキ
ー２の識別コードとしてＥＥＰＲＯＭ１５に記憶させる
とともに、それまで記憶していた登録判定用識別コード
を抹消する。その後、ＣＰＵ１３は、登録判定用識別コ
ードに代わってマスタキー２の識別コードが登録された
ことを知らせるために各ドアロック装置５ａ，５ｂを作
動させるべく、始めにロック指令信号ＳL を出力し、そ
の後、アンロック指令信号ＳU を出力する。

【００３６】又、ドアロック制御処理は、無線インター
フェース１１から入力する識別コードに基づき、各ドア
ロック装置５ａ，５ｂを制御してドアをロック状態から
アンロック状態とする、あるいは、アンロック状態から
ロック状態とするドアロック制御処理を実行するための
制御処理である。

【００３７】ドアロック制御処理として、ＣＰＵ１３
は、無線インターフェース１１から入力した識別コード
が、ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されているいずれかの識別
コードと一致するか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１
３は、入力した識別コードがいずれかの識別コードと一
致するときには、その識別コードの送信に使用されたマ
スタキー２が運転者の所有するキーであると判断し、識
別コードの入力に基づく各ドアロック装置５ａ，５ｂの
制御を行う状態となる。

【００３８】ドアロック制御処理として、ＣＰＵ１３
は、無線インターフェース１１から識別コードを入力し
たときに、各ポジションスイッチ８ａ，８ｂからの検知
信号に基づきドアがロック状態であるか否かを判断す
る。そして、ＣＰＵ１３は、ドアがロック状態であると
きには、各ドアをアンロックするためにマスタキー２が
操作されたと判断し、各ドアロック装置５ａ，５ｂをア
ンロック状態とするためにアンロック指令信号ＳU を出
力インターフェース１７に出力する。

【００３９】反対に、ＣＰＵ１３は、無線インターフェ
ース１１から識別コードを入力したときに各ドアロック
装置５ａ，５ｂがアンロック状態であるときには、各ド
アスイッチ４ａ，４ｂがオンであるか否かを判断する。
ＣＰＵ１３は、各ドアスイッチ４ａ，４ｂがオンである
ときには各ドアが閉状態であると判断し、各ドアロック
装置５ａ，５ｂをロック状態とするためにロック指令信
号を出力インターフェースに出力する。一方、ＣＰＵ１
３は、いずれかのドアスイッチ４ａ，４ｂがオフである
ときにはいずれかのドアが開状態であってドアロック装
置５ａ，５ｂを作動させるべき状態でないと判断し、ロ
ック指令信号ＳL の出力を行わない。

【００４０】又、コード追加処理は、車両製造メーカで
ドアロック制御受信器１に登録されたマスタキー２の識
別コードに加えて、車両がユーザに渡ってから異なる識
別コードのキーをリモートドアロックシステムで使用す
ることができるように、新たな識別コードを登録する制
御処理である。

【００４１】コード追加処理として、ＣＰＵ１３は、イ
グニッションスイッチ３がオフでかつ各ドアスイッチ４
ａ，４ｂがオンであるときに、１つのドアスイッチ４
ａ，４ｂがオンからオフとなってから所定時間（本実施
の形態では１０秒）以内にイグニッションスイッチ３が
オンとなり、さらに、イグニッションスイッチ３がオン
となってから所定時間（本実施の形態では１０秒）以内
にイグニッションスイッチ３がオフとなるか否かを判定
する。さらに、ＣＰＵ１３は、この条件が成立した上
で、イグニッションスイッチ３がオフとなってから所定
時間（本実施の形態では２０秒）以内に１つのドアスイ
ッチ４ａ，４ｂがオフからオン、オンからオフを３回繰
り返すか否かを判定する。

【００４２】さらに、ＣＰＵ１３は、この条件が成立し
た上で、ドアスイッチ４ａ，４ｂがオフとなってから所
定時間（本実施の形態では１０秒）以内にイグニッショ
ンスイッチ３がオフからオンとなり、その後所定時間
（本実施の形態では１０秒）以内にイグニッションスイ
ッチ３がオンからオフとなるか否かを判定する。

【００４３】ＣＰＵ１３は、以上の条件が成立したとき
には、ドアロック制御受信器１に新たなキーの識別コー
ドを登録する状態であると判断する。そして、ＣＰＵ１
３は、イグニッションスイッチ３がオフとなってから所
定時間（本実施の形態では１０秒）以内に識別コードを
入力し、かつ、その所定周期で送信される識別コードが
所定時間（本実施の形態では５秒）以上連続して受信し
たときには、その識別コードをＥＥＰＲＯＭ１５の１つ
の記憶領域に記憶させる。このとき、ＣＰＵ１３は、３
つの記憶領域に時系列で優先順位を設け、新たに記憶す
る識別コードを最新の識別コードとして記憶する。同時
に、ＣＰＵ１３は、最も古い時点で記憶された識別コー
ドを順次抹消する。その後、ＣＰＵ１３は、新たな識別
コードが記憶されたことを知らせるために各ドアロック
装置５ａ，５ｂを作動させるべく、始めにロック指令信
号ＳL を出力し、さらにその後、アンロック指令信号Ｓ
Uを出力する。

【００４４】次に、上述した車両用リモートドアロック
システムを構成するドアロック制御受信器１に、対応す
るマスタキー２の識別コードを登録する方法について説
明する。

【００４５】この識別コードの登録は、各車両にドアロ
ック制御受信器１を組み付けた後で行うようになってい
る。図３は、各車両Ｊにそれぞれドアロック制御受信器
１を組み付けた後、各車両Ｊにそれぞれマスタキー２を
割り当てた状態を示している。この各車両Ｊのドアロッ
ク制御受信器１に割り当てられたマスタキー２の識別コ
ードを登録するには、車両の製造メーカだけが保有する
１台の登録用トランスミッタ２０を使用する。

【００４６】登録用トランスミッタ２０は、各ドアロッ
ク制御受信器１のＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されている登
録判定用識別コードと同一の登録判定用識別コードを微
弱電波信号で送信するようになっている。

【００４７】次に、以上のように構成されたドアロック
制御受信器を使用した識別コードの登録方法及びドアロ
ック制御受信器の作用について説明する。先ず、車両製
造メーカで各車両にドアロック制御受信器１を組み付け
る前に、各ドアロック制御受信器１のマイコン１０のＥ
ＥＰＲＯＭ１５に同一の登録判定用識別コードを記憶さ
せておく。

【００４８】次に、各車両Ｊにそれぞれドアロック制御
受信器１を組み付けた後、各車両Ｊ毎にその車両Ｊにそ
れぞれのマスタキー２を割り当てる。この状態で、割り
当てられたマスタキー２の識別コードを登録しようとす
る車両Ｊのイグニッションスイッチ３のみをオンとす
る。すると、その車両Ｊのドアロック制御受信器１のマ
イコン１０がコード登録処理を実行する状態となる。そ
して、登録用トランスミッタ２０から登録判定用識別コ
ードを送信する。

【００４９】図４はコード登録処理のフローチャートを
示している。コード登録処理において、ＣＰＵ１３は、
Ｓ１００で、イグニッションスイッチ３がオンとなる
と、Ｓ１１０で、登録判定用識別コードが受信された否
かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ１１０で、登録判定用
識別コードが受信されていないときには、Ｓ１２０でイ
グニッションスイッチ３がオンとなった時点からの経過
時間ｔ１が５秒以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ１
３は、Ｓ１２０で、経過時間ｔ１が５秒を越えるときに
はコード登録処理を終了する。従って、イグニッション
スイッチ３がオンとなってから５秒以内に登録判定用識
別コードが送信されないときには、識別コードの登録が
できなくなる。

【００５０】一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ１２０で、経過時
間ｔ１が５秒以下であるときには、Ｓ１１０を実行す
る。ＣＰＵ１３は、Ｓ１１０で登録判定用識別コードを
入力したときには、Ｓ１３０で、識別コードが受信され
た否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ１３０で識別コー
ドが受信されていないときには、Ｓ１４０で、登録判定
用識別コードを入力してからの経過時間ｔ２が２０秒以
下であるか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ１４０
で、経過時間ｔ２が２０秒を越えるときには、コード登
録処理を終了する。従って、登録判定用コードを受信し
てから２０秒以内に新たな識別コードを受信しないとき
には、その識別コードの登録ができなくなる。

【００５１】一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ１４０で経過時間
ｔ２が２０秒以下であるときには、Ｓ１３０を実行す
る。ＣＰＵ１３は、Ｓ１３０で、識別コードを入力した
ときには、Ｓ１５０で、その識別コードを連続的に受信
した受信時間ｔ３が５秒以上であるか否かを判定する。
ＣＰＵ１３は、Ｓ１５０で、経過時間ｔ３が５秒未満で
あるときにはコード登録処理を終了する。従って、識別
コードが５秒以上連続して受信されないときには、その
識別コードは登録されない。

【００５２】一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ１５０で、経過時
間ｔ３が５秒以上であるときには、Ｓ１６０で、ＥＥＰ
ＲＯＭ１５の３つのコード記憶領域にそれぞれ識別コー
ドを記憶させる。次いで、ＣＰＵ１３は、Ｓ１７０でロ
ック指令信号ＳL を出力し、さらにその後、Ｓ１８０で
アンロック指令信号ＳU を出力してコード登録処理を終
了する。従って、新たな識別コードが登録されたことを
ドアロック装置５ａ，５ｂの作動で確認することができ
る。

【００５３】以上の結果、識別コードを登録しようとす
るドアロック制御受信機１を組み付けた車両Ｊのイグニ
ッションスイッチ３をオンとした上で登録判定用識別コ
ードを送信するだけで、割り当てたマスタキー２の識別
コードが登録される。

【００５４】このようにドアロック制御受信器１にマス
タキー２の識別コードが登録された車両Ｊのドアをマス
タキー２を使用してリモートでロック又はアンロックし
ようとするときには、マスタキー２のスイッチを操作し
て識別コードをドアロック制御受信器１に送信する。す
ると、マイコン１０が、ドアロック制御処理を実行する
状態となる。

【００５５】図５はドアロック制御処理のフローチャー
トを示している。ドアロック制御処理において、ＣＰＵ
１３は、Ｓ２００で、識別コードを入力すると、Ｓ２１
０でこの識別コードがＥＥＰＲＯＭ１５に記憶している
識別コードに一致するか否かを判定する。ＣＰＵ１３
は、Ｓ２１０で、識別コードが記憶している識別コード
に一致しないときにはドアロック制御処理を終了する。
従って、受信した識別コードが登録されている識別コー
ドと異なるときにはドアロック装置５ａ，５ｂが作動し
ない。

【００５６】一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ２１０で、識別コ
ードが記憶している識別コードに一致したときには、Ｓ
２２０で、各ポジションスイッチ８ａ，８ｂからの検知
信号に基づき各ドアロック装置５ａ，５ｂがロック状態
であるか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ２２０で、
各ドアロック装置５ａ，５ｂがロック状態であったとき
には、Ｓ２３０で、アンロック指令信号ＳU を出力して
各ドアロック装置５ａ，５ｂをアンロック状態とする。

【００５７】従って、各ドアロック装置５ａ，５ｂがロ
ック状態のときにマスタキー２から識別コードが送信さ
れると、各ドアロック装置５ａ，５ｂがロック状態から
アンロック状態となる。

【００５８】一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ２２０で、各ドア
ロック装置５ａ，５ｂがアンロック状態であったときに
は、Ｓ２４０を実行する。Ｓ２４０で、ＣＰＵ１３は、
各ドアスイッチ４ａ，４ｂの全てがオンであるか否かを
判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ２４０で、いずれかのドア
スイッチ４ａ，４ｂがオフであったときには、ドアロッ
ク制御処理を終了する。

【００５９】従って、いずれかのドアが開状態であると
きには、ドアロック装置５ａ，５ｂが作動しない。又、
ＣＰＵ１３は、Ｓ２４０で、全てのドアスイッチ４ａ，
４ｂがオンであったときには、Ｓ２５０で、各ドアロッ
ク装置５ａ，５ｂにロック指令信号ＳL を出力して各ド
アロック装置５ａ，５ｂをロック状態とする。

【００６０】従って、ドアロック装置５ａ，５ｂがアン
ロック状態のときにマスタキー２から識別コードが送信
されると、各ドアロック装置５ａ，５ｂがアンロック状
態からロック状態となる。

【００６１】車両Ｊの購入時に車両Ｊに付いていたマス
タキー２に加えて、リモートドアロックシステムで使用
することができるキーを追加するために、そのキーのト
ランスミッターが出力する識別コードをドアロック制御
受信器に登録するには以下の手順を行う。

【００６２】車両Ｊの各ドアが閉状態でイグニッション
スイッチ３がオフであるときに、ドアを開けてから１０
秒以内にイグニッションスイッチ３をオンとする。する
と、マイコン１０がコード追加処理を実行する状態とな
る。

【００６３】図６及び図７はコード追加処理のフローチ
ャートを示している。コード追加処理において、ＣＰＵ
１３は、Ｓ３００で、いずれかのドアスイッチ４ａ，４
ｂがオンからオフとなったか否かを判定する。ＣＰＵ１
３は、Ｓ３００で、いずれかのドアスイッチ４ａ，４ｂ
がオフとなったときには、Ｓ３１０で、イグニッション
スイッチ３がオフからオンとなったか否かを判定する。
ＣＰＵ１３は、Ｓ３１０で、イグニッションスイッチ３
がオフであるときには、Ｓ３２０で、ドアスイッチ４
ａ，４ｂがオフとなってからの経過時間ｔ４が１０秒以
下であるか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ３２０
で、経過時間ｔ４が１０秒を越えるときにはコード追加
処理を終了する。一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ３２０で、経
過時間ｔ４が１０秒以下であるときには、Ｓ３１０を実
行する。ＣＰＵ１３は、ドアスイッチ４ａ，４ｂがオフ
となってから１０秒以内にイグニッションスイッチ３が
オフからオンとなるとＳ３３０を実行する。

【００６４】ＣＰＵ１３は、Ｓ３３０で、イグニッショ
ンスイッチ３がオンからオフとなったか否かを判定す
る。ＣＰＵ１３は、Ｓ３３０で、イグニッションスイッ
チ３がオンであるときには、Ｓ３４０で、イグニッショ
ンスイッチ３がオンとなってからの経過時間ｔ５が１０
秒以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ３４
０で、経過時間ｔ５が１０秒を越えるときにはコード追
加処理を終了する。一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ３４０で、
経過時間ｔ５が１０秒以下であるときにはＳ３３０を実
行する。ＣＰＵ１３は、イグニッションスイッチ３がオ
ンとなってから１０秒以内に再びオフとなるとＳ３５０
を実行する。

【００６５】ＣＰＵ１３は、Ｓ３５０で、カウント値Ｃ
を３とし、次いでＳ３６０で、全てのドアスイッチ４
ａ，４ｂがオンであるか否かを判定する。ＣＰＵ１３
は、Ｓ３６０で、いずれのドアスイッチ４ａ，４ｂもオ
フであるときには、Ｓ３７０で、イグニッションスイッ
チ３がオフとなってからの経過時間ｔ６が２０秒以下で
あるか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ３７０で、経
過時間ｔ６が２０秒を越えたときにはコード追加処理を
終了する。ＣＰＵ１３は、Ｓ３７０で、経過時間ｔ６が
２０秒以下であるときにはＳ３６０を実行する。

【００６６】一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ３６０で、全ての
ドアスイッチ４ａ，４ｂがオンであったときには、Ｓ３
８０で、いずれかのドアスイッチ４ａ，４ｂがオンから
オフとなったか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ３８
０で、いずれかのドアスイッチ４ａ，４ｂもオフでない
ときには、Ｓ３９０で、イグニッションスイッチ３がオ
フとなってからの経過時間ｔ６が２０秒以下であるか否
かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ３９０で、経過時間ｔ
６が２０秒を越えたときにはコード追加処理を終了す
る。ＣＰＵ１３は、Ｓ３９０で、経過時間ｔ６が２０秒
以下であるときにはＳ３８０を実行する。

【００６７】ＣＰＵ１３は、Ｓ３８０で、いずれかのド
アスイッチ４ａ，４ｂがオフであったときには、Ｓ４０
０でカウント値Ｃをデクリメントした後、Ｓ４１０でカ
ウント値Ｃが０となったか否かを判定する。ＣＰＵ１３
は、Ｓ４１０で、カウント値Ｃが０でないときには、Ｓ
３６０を実行する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４１０で、カウン
ト値Ｃが０となったときには、Ｓ４２０を実行する。

【００６８】Ｓ４２０で、ＣＰＵ１３は、イグニッショ
ンスイッチ３がオンとなった否かを判定する。ＣＰＵ１
３は、Ｓ４２０で、イグニッションスイッチ３がオフで
あったときには、Ｓ４３０で、ドアスイッチ４ａ，４ｂ
がオフとなってからの経過時間ｔ７が１０秒以下である
か否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４３０で、経過時
間ｔ７が１０秒を越えたときにはコード追加処理を終了
する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４３０で、経過時間ｔ７が１０
秒以下であるときにはＳ４２０を実行する。

【００６９】ＣＰＵ１３は、Ｓ４２０で、イグニッショ
ンスイッチ３がオンであったときには、Ｓ４４０で、イ
グニッションスイッチ３がオフとなった否かを判定す
る。ＣＰＵ１３は、Ｓ４４０で、イグニッションスイッ
チ３がオンであったときには、Ｓ４５０で、ドアスイッ
チ４ａ，４ｂがオンとなってからの経過時間ｔ８が１０
秒以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４５
０で、経過時間ｔ８が１０秒を越えたときにはコード追
加処理を終了する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４５０で、経過時
間ｔ８が１０秒以下であるときにはＳ４４０を実行す
る。

【００７０】ＣＰＵ１３は、Ｓ４４０で、イグニッショ
ンスイッチ３がオフであったときには、Ｓ４６０を実行
する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４６０で、識別コードが入力さ
れた否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４６０で、識別
コードが入力されないときには、Ｓ４７０で、イグニッ
ションスイッチ３がオフとなってからの経過時間ｔ９が
１０秒以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ１３は、Ｓ
４７０で、経過時間ｔ９が１０秒を越えたときにはコー
ド追加処理を終了する。ＣＰＵ１３は、Ｓ４７０で、経
過時間ｔ９が１０秒以下であるときにはＳ４６０を実行
する。

【００７１】ＣＰＵ１３は、Ｓ４６０で、識別コードが
入力されたときには、Ｓ４８０を実行する。ＣＰＵ１３
は、Ｓ４８０で、識別コードが連続して受信する受信時
間ｔ１０が５秒以上であるか否かを判定する。ＣＰＵ１
３は、Ｓ４８０で、識別コードが入力される経過時間ｔ
１０が５秒未満であったときにはコード追加処理を終了
する。一方、ＣＰＵ１３は、Ｓ４８０で、経過時間ｔ１
０が５秒以上であったときにはＳ４９０を実行する。

【００７２】Ｓ４９０で、ＣＰＵ１３は、入力した識別
コードをＥＥＰＲＯＭ１５の１つの記憶領域に記憶して
いた識別コードに代えて新たに記憶する。次いで、ＣＰ
Ｕ１３は、Ｓ５００でロック指令信号ＳL を出力した
後、Ｓ５１０で、アンロック指令信号ＳU を出力してコ
ード追加処理を終了する。

【００７３】従って、車両Ｊがユーザに渡ってからリモ
ートドアロックシステムで使用できるキーを追加するに
は、車両Ｊのドアが全て閉じた状態からドアを開けた
後、１０秒以内にイグニッションスイッチ３をオンとす
る。そして、イグニッションスイッチ３をオンとしてか
ら１０秒以内にイグニッションスイッチ３を再びオフと
する。その後、イグニッションスイッチ３をオフとして
から２０秒以内にドアを閉めた後再び開く動作を３回繰
り返して行う。最後に、ドアを開いてから１０秒以内に
イグニッションスイッチ３をオンとし、その後１０秒以
内に再びオフとする。すると、ドアロック制御受信器１
が新たなキーの識別コードを登録する状態となる。この
状態で、イグニッションスイッチ３をオフとしてから１
０秒以内に追加するキーから所定周期で送信される識別
コードを５秒間以上連続して送信すると、そのキーの識
別コードがドアロック制御受信器１に追加登録される。
このため、登録用トランスミッター２０を使用しないで
新たな識別コードを追加登録するには、煩雑な手順が必
要となる。

【００７４】以上詳述したように、本実施の形態のドア
ロック制御受信器１によれば、以下の効果を得ることが
できる。 （ａ） 登録判定用コード記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ１
５）に予め登録判定用コードを記憶させておき、車両メ
ーカの車両製造工程で各車両Ｊにドアロック制御受信器
１を組み付けた後、車両メーカだけが保有する登録用ト
ランスミッタ２０から識別コードを登録する車両Ｊのド
アロック制御受信器１に登録判定用コードを送信する。
すると、登録判定用コードの受信に基づきコード登録手
段（ＣＰＵ１３）が新たな識別コードを登録する状態と
なる。この状態で、その車両Ｊに組み合わせたマスタキ
ー２から識別コードを送信すると、コード登録手段がそ
の識別コードを登録するようにした。

【００７５】従って、登録判定用コードを送信するだけ
で登録させようとする識別コードが登録される状態とな
り、マスタキー２からの識別コードの送信よりその識別
コードが登録される。その結果、車両Ｊの製造工程で識
別コードを登録していない状態でドアロック制御受信装
置を車両Ｊに組み付けた後、登録用トランスミッタ２０
から登録判定用識別コードを送信した後に新たな識別コ
ードを送信するだけで簡便にその識別コードを登録させ
ることができる。

【００７６】（ｂ） 車両Ｊに組み付けられたドアロッ
ク制御受信器１に一旦識別コードが登録されると登録判
定用コードが抹消されるため、登録判定用コードを使用
しての新たな識別コードの登録ができなくなる。その結
果、車両製造メーカ以外での識別コードの登録が一層困
難となる。

【００７７】（ｃ） 新たにマスタキー２の識別コード
が登録されると、登録確認用制御手段（ＣＰＵ１３）が
ドアロック装置５ａ，５ｂを制御して一旦ロック状態と
した後、再びアンロック状態とするようにした。その結
果、新たな識別コードが登録されたことを容易に確認す
ることができる。 （ｄ） イグニッションスイッチ３をオンとしてから所
定時間（ｔ１＝５秒）経過するまでに登録判定用コード
を受信したときにのみ、新たな識別コードを登録する状
態となるようにした。従って、車両の製造工程で複数の
車両Ｊに連続的に識別コードを登録させていきたいとき
に、各車両Ｊのイグニッションスイッチ３を時間をずら
して順次オンさせることにより、各車両Ｊのドアロック
制御受信器１を順次識別コードを登録する状態とするこ
とができる。その結果、１つのスマタキー２から送信し
た識別コードが複数のドアロック制御受信器１に登録さ
れることがない。

【００７８】（ｅ） 所定周期で送信される新たな識別
コードを所定時間（ｔ３＝５秒）以上連続して受信しな
いときには、その識別コードの登録が行われないように
した。従って、識別コードを登録可能なときに雑音的に
受信した識別コードが誤って誤って登録されることがな
い。その結果、登録しようとする識別コードだけを確実
に登録することができる。

【００７９】尚、上記実施の形態は以下のように変更し
てもよい。 （１） 登録判定用コードを受信して新たな識別コード
を登録する状態となっても同登録判定用コードを抹消せ
ず、改めて登録判定用コードを受信したときには、同様
に、新たな識別コードを簡便に登録することができるよ
うにしてもよい。この構成によれは、車両メーカからユ
ーザに車両Ｊが渡ってからユーザがリモートドアロック
システムで使用できるキーを追加する場合には、その新
たなキーの識別コードの追加作業をディーラ等で登録用
トランスミッタ２０を使用して簡便に行うことができ
る。

【００８０】（２） 新たな識別コードが登録されたと
きに、その登録を確認するための各ドアロック装置５
ａ，５ｂの作動制御を行わないようにしてもよい。又、
登録を確認するために各ドアロック装置５ａ，５ｂに行
わせる動作を、複数回繰り返して行わせるようにしても
よい。この構成によれば、登録の確認を確実に行うこと
ができる。

【００８１】（３） コード追加処理で、イグニッショ
ンスイッチ３のオンを必要とせず、登録判定用コードを
受信しただけで新たな識別コードを登録する状態となる
ようにしてもよい。この構成によれば、車両製造工程で
の新たな識別コードの登録を一層簡便に行うことができ
る。

【００８２】（４） 所定周期で送信される識別コード
を連続的に所定時間以上受信したときにのみその識別コ
ードを登録する代わりに、１回だけ送信される識別コー
ドを登録するようにしてもよい。この構成によっても、
簡便に新たな識別コードを登録することができる。

【００８３】（５） 微弱電波式に限らず、赤外線式の
リモートドアロックシステムシステムであってもよい。
この場合には、無線インターフェース１１に代えて受光
手段とする。

【００８４】（６） 車両Ｊは、セダン、スポーツカー
等の乗用車両に限らず、バス、トラック等の運搬車両、
クレーン車、高所作業車等の作業車両であってもよい。
以下、特許請求の範囲に記載された技術的思想の外に前
述した実施の形態から把握される技術的思想をその効果
とともに記載する。

【００８５】（１） 請求項１〜請求項５のいずれかに
記載の車両用リモートドアロック制御受信装置におい
て、前記識別コード受信手段及び登録判定用コード受信
手段は、微弱電波信号で送信される識別コードを受信す
るようにした。このような構成によれば、微弱電波信号
で識別コードを送信するリモートドアロックシステムで
実施することができる。

【００８６】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 （１） 車両とは、セダン、スポーツカー等の乗用車両
に限らず、バス、トラック等の運搬車両や、クレーン
車、高所作業車等の産業車両をも含むものとする。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、車両の製造工程で識別コード
を登録しない状態で車両に組み付けた後に限られた操作
でのみ簡便に識別コードを登録することができる。

【００８８】請求項２に記載の発明によれば、車両の製
造工程以外での識別コードの登録を一層困難とすること
ができる。請求項３に記載の発明によれば、識別コード
が登録されたことを容易に確認することができる。

【００８９】請求項４に記載の発明によれば、複数の車
両に連続的に識別コードを登録させていくときに、複数
の車両に同一の識別コードが登録されることを防止する
ことができる。

【００９０】請求項５に記載の発明によれば、登録しよ
うとする識別コードを確実に登録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 リモートドアロックシステムの構成を示す模
式図。

【図２】 リモートドアロックシステムの電気ブロック
図。

【図３】 車両製造工程での識別コードの登録方法を示
す模式図。

【図４】 コード登録処理のフローチャート。

【図５】 ドアロック制御処理のフローチャート。

【図６】 コード追加処理のフローチャート。

【図７】 コード追加処理のフローチャート。

【符号の説明】

５ａ，５ｂ…ドアロック装置、１１…識別コード受信手
段、登録判定用コード受信手段としての無線インターフ
ェース、１３…コード識別手段、コード一致判定手段、
識別コード登録手段、登録判定用コード抹消手段、登録
確認用制御手段としてのＣＰＵ、１５…識別コード記憶
手段、登録判定用コード記憶手段としてのＥＥＰＲＯ
Ｍ、１７…経過時間計時手段、受信時間計時手段として
のタイマ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻井 雅司 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別コードが記憶される識別コード記憶
   手段と、 外部から送信される識別コードを受信する識別コード受
   信手段と、 送信された識別コードが記憶された識別コードに一致す
   るか否かを判定するコード識別手段とを備え、前記識別
   コード受信手段が受信した識別コードが前記識別コード
   登録手段に記憶された識別コードと一致したときにの
   み、車両のドアロック装置をロック状態又はアンロック
   状態とするための制御を行う車両用リモートドアロック
   制御装置において、 識別コードの登録が行われる状態であることを判定する
   ための登録判定用コードが予め記憶された登録判定用コ
   ード記憶手段と、 外部から送信される前記登録判定用コードを受信する登
   録判定用コード受信手段と、 受信した登録判定用コードが前記予め記憶された登録判
   定用コードに一致するか否かを判定するコード一致判定
   手段と、 受信した識別コードが登録判定用コードに一致したと
   き、前記識別コード受信手段が受信した識別コードを前
   記識別コード記憶手段に記憶させる識別コード登録手段
   とを備えた車両用リモートドアロック制御受信装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用リモートドアロ
   ック制御受信装置において、 前記識別コード登録手段が識別コードを前記識別コード
   記憶手段に記憶させたとき、前記登録判定用コード記憶
   手段が記憶していた登録判定用コードを抹消する登録判
   定用コード抹消手段を備えた車両用リモートドアロック
   制御受信装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車両用リ
   モートドアロック制御受信装置において、 前記識別コード登録手段が前記識別コード記憶手段に識
   別コードを記憶させたとき、前記ドアロック装置を所定
   時間ロック状態とした後、再びアンロック状態とする制
   御を行う登録確認用制御手段を備えた車両用リモートド
   アロック制御受信装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   車両用リモートドアロック制御受信装置において、 イグニッションスイッチからのオン信号が入力されてか
   ら、前記登録判定用コード受信手段が登録判定用コード
   を受信するまでの経過時間を計時する経過時間計時手段
   を備え、 前記コード一致判定手段は、計時された経過時間が所定
   時間以内であるときにのみ、前記識別コードが登録判定
   用コードに一致するか否かを判定するようにした車両用
   リモートドアロック制御受信装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   車両用リモートドアロック制御受信装置において、 前記識別コード受信手段が外部から所定周期で送信され
   る識別コードを連続して受信する受信時間を計時する受
   信時間計時手段を備え、 前記コード登録手段は、計時された受信時間が所定時間
   以上であるときにのみ前記識別コードを登録する車両用
   リモートドアロック制御受信装置。