JP3528574B2 - 車両用遠隔制御システム、車両側装置及び携帯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両側装置がコー
ド化したＩＤ要求信号を携帯機に対して送出し、携帯機
がＩＤ要求信号に応答してＩＤを返答し、車両側装置が
携帯機から返答されたＩＤを受信し、登録された照合用
ＩＤと合致するか否かを判定し、合致した場合に車載機
器を制御する車両用遠隔制御システム及びこのシステム
に使用する車両側装置及び携帯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の遠隔制御装置が利用さ
れており、車両のドアロックの解除などについてもキー
レスエントリシステムとして広く普及してきている。こ
のキーレスエントリシステムでは、携帯機を操作するこ
とで、携帯機から電波信号を発信し、これを車両側装置
の受信機で受信する。そして、受信信号に含まれるＩＤ
と車両側装置で記憶しているＩＤとが一致した場合に、
正当な携帯機の操作であるとしてドアロックが解除され
る。

【０００３】しかし、このシステムでは、ユーザが携帯
機を取り出して操作しなければならない。そこで、この
操作も省略するスマートエントリシステムも提案されて
いる。このスマートエントリシステムでは、車両側装置
からＩＤ要求信号を送信し、携帯機はＩＤ要求信号を受
信した場合にＩＤを送信する。これによって、ユーザが
携帯機を何ら操作しなくても、ドアロックを解除するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、このようなシ
ステムにおいて、複数の携帯機が車両近くにあると、複
数の携帯機が反応し、うまく制御が行えない事態が生じ
る。そこで、ＩＤ要求自体をコード化し、コード化され
たＩＤ要求をデコードできる携帯機のみが応答するよう
にするシステムが考えられる。

【０００５】このシステムの場合、使用するコード化さ
れたＩＤ要求を予め決定し、車両側装置において、登録
すると共に、携帯機がこれをデコードできるようにしな
ければならない。新車の製造時には、このような作業を
工場で行うため問題はないが、後から使用する携帯機を
追加する場合には、新たな携帯機のＩＤ及びこれを呼び
出すＩＤ要求について車両側装置に登録しなければなら
ない。この場合、ディーラーに専用の機器を設けて、そ
れによって登録を行うことが考えられる。しかし、各デ
ィーラに専用に機器を導入する必要が生じ、そのための
費用が生じる。

【０００６】従って、車両側装置において、登録モード
を有し、新しい携帯機を登録できることが好ましい。ま
た、複数の携帯機を登録する場合、相互の干渉を防ぐた
めに、異なるコード化ＩＤ要求に応答するように設定を
行う必要がある。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、コード化ＩＤ要求信号を利用するシステムにおい
て、新規の携帯機の登録及びその後の使用を効果的に行
える車両用遠隔制御システム、車両側装置及び携帯機を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両側装置
に、ＩＤの返答を要求するＩＤ要求信号であってコード
化されたＩＤ要求信号を携帯機に対し送出するコード化
ＩＤ要求信号送出手段と、前記携帯機から返答されたＩ
Ｄを受信し、登録された照合用ＩＤと合致するか否かを
判定する受信照合手段と、を設け、前記携帯機に、コー
ド化ＩＤ要求信号をデコードすると共に、これに応答し
て自己のＩＤを返答するＩＤ返答手段を設け、携帯機に
より車両側の機器を遠隔制御する車両用遠隔制御システ
ムにおいて、前記携帯機に、前記ＩＤ及び自己がデコー
ドできるコード化ＩＤ要求信号を示す携帯機信号を送出
する携帯機信号送出手段を設け、車両側装置に、前記携
帯機信号に基づいてＩＤ及び携帯機がデコードできるコ
ード化ＩＤ要求信号についてのデータを登録する携帯機
信号登録手段を車両側装置に設けたことを特徴とする。

【０００９】このように、携帯機から自己がデコードで
きるコード化ＩＤ要求信号についてのデータを送信し、
これに応じて車両側装置においてこれらを登録する。従
って、新しい携帯機についてのＩＤ及び使用すべきＩＤ
要求信号を車両側装置に登録することができ、特別の装
置がなくても新しい携帯機を使用可能になる。なお、コ
ード化には、各種の手法があるが、所定ビット数のＩＤ
リクエストビットを先頭に付加するというような簡単な
手法が好適である。

【００１０】また、本発明は、前記携帯機信号登録手段
は、前記携帯機が応答できるコード化ＩＤ要求信号がす
でに登録済みのものと一致しない場合に前記携帯機信号
に登録を許可することを特徴とする。このようにして、
使用するコード化ＩＤ要求信号が互いに異なる携帯機の
みを使用可能とすることで、複数の携帯機が同時に応答
信号を返して混信を起こすことを防止することができ
る。

【００１１】また、本発明は、携帯機データ登録手段の
動作中には、前記コード化ＩＤ要求信号の送出によるＩ
Ｄ要求を抑制することを特徴とする。これによって、登
録動作中に携帯機がＩＤ要求に応答して、応答を返し登
録動作に悪影響がでることを防止することができる。

【００１２】また、本発明は、前記受信照合手段は、車
載ドアロック手段または車両駆動動力動作許可手段を制
御することを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、複数の携帯機に対し、前
記ＩＤ要求信号を送出する場合には、相異なる送出タイ
ミングにおいてそれぞれのコード化ＩＤ要求信号を送出
することを特徴とする。これによって、複数の携帯機に
対するＩＤ要求、携帯機の返答の受信を干渉することな
く行うことができる。

【００１４】また、本発明は、ＩＤ要求信号に対する携
帯機の返答に、携帯機がデコードできるコード化ＩＤ要
求信号についてのデータを常に含ませておき、車両側装
置におけるＩＤ照合の際には、このコード化ＩＤ要求信
号についてのデータを照合対象としないことを特徴とす
る。このようにすることによって、携帯機が送出する携
帯機信号は、ＩＤ要求に応答する信号と同一のものにで
き、携帯機の処理が容易になる。また、車両側装置で
は、ＩＤの照合のみを行うので、処理が遅くなるなどの
問題は生じない。

【００１５】また、本発明は、コード化したＩＤ要求信
号を携帯機に対して送出すると共に、携帯機から返答さ
れたＩＤを受信し、登録された照合用ＩＤと合致するか
否かを判定し、合致した場合に車載機器を制御する車両
用遠隔制御システムにおける車両側装置において、前記
携帯機から送られてくる携帯機のＩＤ及びその携帯機が
デコードできるＩＤ要求信号を示す携帯機信号を受信
し、携帯機のＩＤ及びその携帯機がデコードできるＩＤ
要求信号についてのデータを登録する携帯機信号登録手
段を有することを特徴とする。

【００１６】また、本発明は、車両側装置から送られて
くるコード化されたＩＤ要求信号に応答して自己のＩＤ
を返答することで車両側の機器を遠隔制御する車両用遠
隔制御システムの携帯機において、自己のＩＤ及び自己
がデコードできるＩＤ要求信号を示す携帯機信号を送出
する携帯機信号送出手段を有することを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は、実施形態の車両側装置の全体構成
を示すブロック図である。第１送信アンテナ１０は、例
えばドライバ席（Ｄ席）のドアの外側に設けられたドア
アウタハンドル（ドアの外側についているドア開用のハ
ンドル）に内蔵されている。そして、この第１送信アン
テナ１０は、比較的指向性の高い電波、例えば２．４５
ＧＨｚの電波によってＩＤ要求信号を車両の外部へ向け
て送出する。第１送信部１２は、この第１送信アンテナ
１０からのＩＤ要求信号の送信のための処理を行う。第
２送信アンテナ１４は、車両内部のインパネの近傍に設
けられ、例えば２．４５ＧＨｚの電波によってＩＤ要求
信号を車両内に向けて送出する。第２送信部１６は、こ
の第２送信アンテナ１４からのＩＤ要求信号の送信のた
めの処理を行う。なお、第１送信部１２と第２送信部１
６は、１つの回路で兼用することも可能である。また、
助手席側とドライバ席側とに別の送信アンテナを設け、
それぞれのＩＤ要求信号に対する応答に応じて対応する
ドアのロック解除のみとするというような制御も可能で
ある。

【００１９】受信アンテナ１８は、車室内に設けられ、
携帯機から送信されてくる信号を受信する。携帯機から
の信号は、例えば３００ＭＨｚの信号であり、ＩＤ要求
信号に対するＩＤを含む応答である。受信部２０は、受
信アンテナ１８で受信した信号の処理を行う。

【００２０】第１送信部１２、第２送信部１６及び受信
部２０は、ＥＣＵ２２に接続されている。このＥＣＵ２
２は、第１送信部１２、第２送信部１６及び受信部２０
を制御すると共に、その他各種の処理を行う。

【００２１】ＥＣＵ２２には、入力部２４が接続されて
おり、この入力部２４を操作して各種の信号を入力す
る。この入力部２４は、例えばボタンスイッチである。

【００２２】また、ＥＣＵ２２には、カーテシスイッチ
２６が接続されている。このカーテシスイッチ２６は、
ドアの開閉でオンオフされるスイッチであり、この場合
にはＤ席ドアの開閉を示す。ＥＣＵ２２は、カーテシス
イッチ２６のオンオフにより、Ｄ席ドアの開閉を認識す
ることができる。

【００２３】また、ＥＣＵ２２には、メモリ２８が接続
されている。このメモリ２８には、携帯機のＩＤについ
てのデータが記憶されている。従って、ＥＣＵ２２は、
このメモリ２８に予め記憶されているＩＤ（記憶ＩＤ）
を読み出し、これと携帯機から受信したＩＤ（受信Ｉ
Ｄ）とを比較することによってＩＤ照合を行う。このメ
モリ２８には、不揮発性メモリが好適であり、例えばＥ
ＥＰＲＯＭが利用される。ＥＥＰＲＯＭであれば、必要
な際に、メモリ２８の内容を書き換えることができる。
なお、ドアロック・アンロックのためのＩＤと、イモビ
ライザやステアリングロックを解除するためのＩＤを別
のものとしてメモリ２８に記憶することも好適である。

【００２４】ＥＣＵ２２には、ドアロック３０、イモビ
ライザ３２及びステアリングロック３４も接続されてい
る。ドアロック３０は、ドアのロック・アンロックを制
御するものであり、モータの駆動などによりロック機構
を駆動し、ドアのロック・アンロックを行う。Ｄ席ドア
のみのロック・アンロックの他、全席ドアや個別ドアの
ロック・アンロックを制御できるようにすることが好ま
しい。このドアロック３０は、第１送信アンテナ１０か
らのＩＤ要求に対する携帯機の応答に応じて制御され
る。

【００２５】イモビライザ３２は、エンジンの始動の許
可・不許可を制御する。携帯機とのＩＤのやりとりによ
り、正当な携帯機が所持されていることを確認した場合
に、エンジンの始動を許可する。ステアリングロック３
４は、ステアリングをロックするものであり、イモビラ
イザ３２と同様に正当な携帯機を認識したときロックを
解除する。このイモビライザ３２とステアリングロック
３４は、第２送信アンテナ１４からのＩＤ要求に対する
携帯機の応答に応じて制御される。

【００２６】「携帯機の構成」図２には、携帯機の構成
が示してある。受信アンテナ４０は、車両側装置の第１
及び第２送信アンテナ１０、１４から送信されてくる
２．４５ＧＨｚの電波（ＩＤ要求信号）を受信する。受
信アンテナ４０には、受信部４２が接続されており、受
信アンテナ４０で受信した信号の受信処理を行う。受信
部４２には、ＥＣＵ４４が接続されており、受信部４２
から供給される信号を含め各種処理を行う。ＥＣＵ４４
には、メモリ４６が接続されており、このメモリ４６に
はＩＤについてのデータが記憶されている。例えば、ド
アロック解除用と、イモビライザ及びステアリングロッ
ク解除用の２種類のＩＤが記憶されている。このメモリ
４６は例えばＲＯＭで形成されているが、ＥＥＰＲＯＭ
などで形成し、書き換え可能とすることもできる。ＥＣ
Ｕ４４には、送信部４８を介し、送信アンテナ５０が接
続されており、ＩＤデータにより所定のキャリアを変調
して送信する。キャリア周波数は、例えば３００ＭＨｚ
であり、車両側装置の受信アンテナ１８によって受信さ
れる。さらに、ＥＣＵ４４には、操作部５２が接続され
ており、この操作部５２の操作によって、ＩＤ要求信号
を受信しない場合でもＩＤを送信することができる。例
えば、従来のキーレスエントリと同様に、ドアアンロッ
クなどの信号を送信できるとともに、後述する携帯機信
号をこの操作部５２の操作に応じて送信する。

【００２７】「ＩＤ要求及び応答」このような車両側装
置及び携帯機からなるシステムにおいて、エンジンをオ
フした状態でドアロックをして、ユーザが車両から離れ
た場合には、車両側装置は、所定の時間間隔で、ＩＤ要
求信号を第１送信アンテナ１０から送信する。例えば、
図３に示すように、２００ｍｓｅｃ間隔でＩＤ要求信号
を繰り返し送信する。

【００２８】ここで、このＩＤ要求信号は、図３に示す
ように、コード化してある。すなわち、ＩＤ要求信号に
は、ＩＤ要求信号のコード信号であるＩＤリクエストビ
ットを付加してあり、このＩＤリクエストビットに続い
て「１」の状態を維持する応答トリガリクエストが設け
られている。ＩＤリクエストビットは、複数ビットから
なり、このＩＤリクエストビットをデコードすることに
よりＩＤ要求信号を識別することができる。そして、携
帯機には、それぞれ自己に対するＩＤリクエストビット
が割り当てられており、ＩＤリクエストビットをデコー
ドし、自己宛のＩＤリクエストビットを認識し、自己宛
のＩＤ要求信号にのみ応答を返す。

【００２９】応答トリガリクエストは、携帯機からの応
答を受け付けていることを意味する信号である。従っ
て、所定時間内に、応答が受信されなかった場合には、
「０」に戻される。応答を受信した場合には、ＩＤ照合
を行っている間「１」の状態を継続する。図において、
破線で示したのは、ＩＤ照合に失敗した場合の例であ
り、実線で示したのはＩＤ照合が成功した場合の例であ
る。なお、ＩＤリクエストビットの前や後に所定のスタ
ートビットを付加することもできる。

【００３０】ここで、図示の例では、簡略化のためＩＤ
リクエストを４ビットとしているが、例えば８ビット程
度とすることが好適である。これによって、２⁸＝２５
６通りのコードを設定することができる。また、携帯機
は、自己宛のＩＤリクエストビットについてのデータを
メモリ４６に記憶している。

【００３１】携帯機が近づいてきて、受信範囲に入った
場合のタイミングチャートを図５に示す。まず、携帯機
がＩＤ要求信号を受信し、そのＩＤリクエストビットが
自己宛のものであることを認識した場合には、ＥＣＵ４
４が自己のＩＤをメモリ４６から読み出し、これを送信
アンテナ５０から応答として送信する。

【００３２】この応答は、図４に示すように、スタート
ビットとＩＤビットからなっている。スタートビット
は、単にＩＤビットが送信されることを知らせるための
ものであり、ＩＤビットが携帯機に記憶されていたＩＤ
についての情報に基づくデータである。

【００３３】携帯機からの応答は、車両側装置の受信ア
ンテナ１８により受信される。図５の例では、２度目の
ＩＤ要求信号に対し、携帯機が応答を返している。これ
によって、車両側装置は応答トリガリクエストを送信し
続ける。

【００３４】そして、受信したＩＤについて、ＥＣＵ２
２がメモリ２８から読み出したＩＤと照合する。応答の
ＩＤについての照合を行っている間、応答トリガリクエ
ストは「１」の状態を継続する。そして、照合が成功
（ＩＤが一致）した場合には、その時点で応答トリガを
「０」に戻す。また、ＩＤの照合に失敗（ＩＤが不一
致）した場合には、その時点で応答トリガは「０」に戻
る。このＩＤの照合が成功（ＩＤが一致）した場合に
は、ＥＣＵ２２は、ドアロック３０を制御して、ドアロ
ック３０を解除する。

【００３５】「登録動作」ここで、本実施形態における
新しい携帯機に関し、車両側装置に登録する動作につい
て、図６に基づいて説明する。

【００３６】まず、車両側装置の入力部２４を操作して
登録モードに入ることの入力を行い（Ｓ１１）、ＥＣＵ
２２がこれを認識したことで登録モードに入り、ブザー
や適当な表示の点灯などで応答を返す（Ｓ１２）。この
登録モードに入るための操作は、どのような操作でもよ
いが、例えば複数のスイッチの同時押しなど通常は行わ
ない操作が好適である。

【００３７】次に、この登録モードに入った場合には、
ＩＤ要求信号の送出を停止する（Ｓ１３）。これは、登
録作業中に、ＩＤ要求信号が送出されると、これに対し
既存の携帯機などが応答を返してしまい、登録作業がう
まく行かなくなるからである。なお、このＩＤ要求信号
の送出停止は、登録処理の終了または中止を受けて、自
動的に終了する。

【００３８】既に登録されている既登録携帯機のＩＤを
取り込む（Ｓ１４）。このＩＤの取り込みは、携帯機の
スイッチの手押しに応じて送出されたＩＤを含む応答信
号を取り込むことによって行う。

【００３９】すなわち、車両側装置は、受信アンテナ１
８での携帯機信号の受信待ちの状態で、既登録携帯機の
操作を待つ。これは正規のユーザは、正しい携帯機を少
なくとも１つ所有しているはずであり、正規のユーザで
あることを確認するためである。既登録携帯機の操作に
よる携帯機信号を取り込んだ場合には、ＩＤが一致する
かを判定する（Ｓ１５）。この判定でＮＯの場合は、登
録モードの処理を終了する。なお、ＩＤだけでなく、Ｉ
Ｄリクエストビット（コード）も携帯機から送信させ確
認してもよい。

【００４０】Ｓ１５の判定でＹＥＳの場合には、新しい
携帯機についての登録スタンバイができたことの応答を
返す（Ｓ１６）。この応答は、例えばブザーや、所定の
表示の点滅などで行う。そして、車両側装置は、応答の
受信待ちの状態になる。そこで、ユーザは新しい携帯機
を操作し、ＩＤ及びデコードするＩＤリクエストビット
（コード）を含む携帯機信号を送出させる。これによっ
て、車両側装置がＩＤ及びデコードするＩＤリクエスト
ビット（コード）を取り込む（Ｓ１７）。そして、携帯
機に予め割り当てられているＩＤリクエストビットを車
両側装置において登録する。

【００４１】ここで、携帯機は、図７に示すようなＩＤ
リクエストビットを含む携帯機信号を手押し操作に応じ
て送信する。この例では、携帯機信号は、８ビットのス
タートビット、６４ビットのＩＤビット、８ビットのＩ
Ｄリクエストビット、その後にパリティなどのデータが
付加されたものである。そして、車両側装置では、この
携帯機信号を受信することによって、ＩＤビットに対応
付けてＩＤリクエストビットを認識登録する。この登録
は、メモリ２８に記憶することで行う。

【００４２】次に、送られてきた携帯機信号のフォーマ
ットが正しいかを判定する（Ｓ１８）。この判定でＮＯ
であれば、この携帯機についての登録はできないため、
処理を終了する。一方、フォーマットが正しければ、Ｉ
Ｄリクエストビットが既登録の携帯機のものと異なるか
を判定する（Ｓ１９）。そして、この判定で異なれば、
登録をＯＫし、メモリ２８に登録するが（Ｓ２０）、一
致している場合には登録を許可せず、エラーの応答を返
す（Ｓ２１）。

【００４３】このように、本実施形態によれば、既登録
の携帯機とＩＤリクエストビットが一致する携帯機は登
録しない。そこで、同一のＩＤリクエストビットを有す
る携帯機が同一の車両に対し、登録されることを防止で
き、携帯機からの応答の衝突を避けることができる。ま
た、登録作業は、新しい携帯機のボタンを押下するだけ
でよい。従って、車両側装置に、テンキーなどの入力部
がなくても問題なく登録作業が行える。

【００４４】なお、Ｓ２０において、登録が完了した場
合には、登録されたＩＤリクエストビットを付加したＩ
Ｄ要求信号を車両側装置から送信し、携帯機にこれに対
する応答を送信させ登録内容のチェックを行うことも好
適である。この場合、第２送信アンテナ１４からＩＤ要
求信号送信するとよい。

【００４５】さらに、上述の動作説明では、単一のＩＤ
を登録することを前提としたが、ドアアンロック用のＩ
Ｄと、イモビライザの解除用のＩＤは別にする場合が多
い。この場合には、登録動作を２度行ってもよいし、登
録動作におけるボタン押下による携帯機信号の送出の際
には、２つのＩＤを送信するようにしてもよい。

【００４６】「携帯機信号」上述のように、登録用の応
答信号である携帯機信号には、ＩＤリクエストビットを
含めなければならない。一方、通常時のＩＤ要求信号に
応答して送出する応答信号には、このような情報は不要
である。そこで、携帯機のボタン押下による応答信号
（携帯機信号）の送出の時にのみＩＤリクエストビット
を含めるようにすることができる。

【００４７】一方、常時ＩＤリクエストビットを応答信
号に含めておいてもよい。このようにすれば、携帯機信
号と通常の応答信号が同一になり、携帯機における処理
が容易になる。そして、この場合には、車両側装置にお
いて、ＩＤビットまでを照合すればよい。このとき、図
７におけるＩＤリクエストビットと、その他（パリティ
など）の位置を反転させ、車両側装置においてパリティ
までを照合に利用できるようにすることも好適である。
これによって、応答信号は長いものになるが、ＩＤの一
致不一致の判定は、通常通り行える。

【００４８】「複数携帯機に対するＩＤ要求」本実施形
態では、複数の携帯機に対し、異なるＩＤリクエストビ
ットを割り当てる。そこで、ＩＤ要求信号は、各携帯機
について異なるものになり、同時に送出することはでき
ない。そこで、各携帯機に対するＩＤ要求信号はそのタ
イミングをずらせて送出する。例えば、それぞれ２００
ｍｓｅｃ毎に送出するが、それぞれは１００ｍｓｅｃず
つタイミングがずれるようにすることが好適である。さ
らに２００ｍｓｅｃ毎に、複数のＩＤ要求信号を順次送
信してもよい。

【００４９】また、あまり使用されない携帯機に対する
ＩＤ要求は送出頻度を少なくしたり、全く送出しないよ
うにすることもできる。そして、携帯機の操作部５２の
操作により、その携帯機からの応答信号が受信されたと
きに、ＩＤ要求信号の送信を復活させることも好適であ
る。

【００５０】「ドアアウタハンドル内蔵アンテナ」ここ
で、第１送信アンテナ１０は、ドアの取っ手（ドアアウ
タハンドル）に取り付けるようにした。ユーザは、車両
に乗り込む際には、このドアアウタハンドルを操作して
ドアを開ける。従って、このドアアウタハンドルに第１
送信アンテナ１０を取り付けておくことが有効と考えら
れる。

【００５１】ところが、ドアアウタハンドルの多くは、
ドアを開ける際に揺動するようにできている。第１送信
アンテナ１０は、外部へ向けてリクエスト信号を送信す
るものであり、外部に向けて取り付けたい。そこで、ア
ンテナ本体が揺動する部分に取り付けられる可能性が大
きい。このような構成にすると、アンテナへの電力供給
線路の引き回しに可動部分が存在することになり、電力
供給線路に耐久性、防水性が要求され、コスト高になっ
てしまう。

【００５２】そこで、本構成例では、図８に示すよう
に、ドアアウタハンドルの本体７０を固定型とする。そ
して、この本体７０に取り付けたレバー７２を揺動させ
ることによってドアを開けるようにする。図８（ａ）は
ドア開操作を行っていないところを示しており、レバー
７２の一端側が本体７０から離れている。一方、図８
（ｂ）は、ドア開操作を行っているところを示してお
り、レバー７２が全体として本体７０側に移動してい
る。

【００５３】なお、図８は、ドアアウタハンドルを上方
から見た図であり、図における上側が車両ボデーであ
る。そして、本体７０の中央部分には、開口７０ａが設
けられており、ここにレバー７２が突出しているため、
ユーザは開口７０ａに手を差し込み、レバー７２を手前
（図における下側）へ操作することでドアを開くことが
できる。

【００５４】第１送信アンテナ１０を構成するアンテナ
本体１０ａは、本体７０の外側に向いた面に取り付け
る。このため、レバー７２が揺動するが、本体７０自体
は移動しない。このため、アンテナへの電力供給線路に
おける可動部分が不要となる。

【００５５】図９は、第１送信アンテナ１０の発振器７
４をドアアウタハンドル外のドア内に設置し、ドアアウ
タハンドルの本体７０内にアンテナ本体１０ａを配置し
た例を示している。この場合、発振器７４とアンテナ本
体１０ａは、同軸ケーブル７６、バラン７８を介し接続
されることになる。従って、同軸ケーブル７６がドアア
ウタハンドルの本体７０内に外部から挿入され、バラン
７８を介しアンテナ本体１０ａに接続される。従って、
図８に示すＡの経路を通ってもＢの経路を通っても、同
軸ケーブル７６には可動部は存在せず、耐久性などの問
題がない。

【００５６】また、図１０に示すように、発振器７４を
バラン７８と共にドアアウタハンドルの本体７０内に設
置することもできる。この場合、発振器７４及びバラン
７８は、基板上に配置され、両者は基板上のパターン８
０によって接続される。そして、この基板及びアンテナ
本体１０ａが、本体７０に内蔵される。この場合、信号
供給のためのワイヤハーネスが、基板まで伸び発振器７
４に接続されるが、このワイヤハーネスにおいて可動部
をなくすことができ、高い耐久性が得られる。

【００５７】上述のハンドルに内蔵するアンテナを２．
４５ＧＨｚのλ／２ダイポールについて述べたが、スロ
ットアンテナにもそのまま利用できる。さらに、低周波
数の例えば１２５ｋＨｚの周波数のアンテナを使用する
場合においても、同様の構成にすることができる。例え
ば、図１１に示すように、アンテナ本体１０ａとして、
フェライトバーアンテナ８２を本体７０に内蔵するとよ
い。この場合も、アンテナアンプ一体型または別体に拘
わらず、車両との接続（ワイヤハーネスなど）が必要と
なるが、その接続ルートに可動部が存在しないため、高
信頼性を確保することができる。

【００５８】ここで、スマートエントリに適用する場
合、ドアアウタハンドルだけでなく、前ピラーや、ドア
ミラーにアンテナを搭載することも考えられる。しか
し、ユーザがドアを開けるときの最終目的地はドアアウ
タハンドルであり、ここに第１アンテナ１０を設置する
ことが最も確実な動作が得られやすいと考えられる。

【００５９】さらに、２．４５ＧＨｚのような高い周波
数を使用する場合には、車両ボデーが反射板の役割を果
たす。特に、本体のボデーに対する距離をλ／２にする
と、アンテナビームは前方に強い指向性を示す。そこ
で、実際に使用する方向に電力が効率よく放射されるこ
とになる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
新しい携帯機の登録を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の車両側装置の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 実施形態の携帯機の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】 ＩＤ要求信号の構成を示す図である。

【図４】 応答信号の構成を示す図である。

【図５】 ＩＤ要求信号と、応答信号のタイミングを示
す図である。

【図６】 実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 登録時に送信する応答信号（携帯機信号）の
構成を示す図である。

【図８】 アンテナを内蔵したドアアウタハンドルの構
成を示す図である。

【図９】 発振器とアンテナ本体が別体の場合の構成を
示す図である。

【図１０】 発振器とアンテナ本体が１つの基板上に配
置された場合の構成を示す図である。

【図１１】 低周波の電波を利用する場合のアンテナの
構成を示す図である。

【符号の説明】

１０ 第１送信アンテナ、１２ 第１送信部、１４ 第
２送信アンテナ、１６第２送信部、１８ 受信アンテ
ナ、２０ 受信部、２２ ＥＣＵ、２４ 入力部、２６
カーテシスイッチ、２８ メモリ、３０ ドアロッ
ク、３２ イモビライザ、３４ ステアリングロック。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−81344（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−126192（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−153790（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−152862（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 25/10 E05B 49/00 E05B 65/20

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両側装置に、ＩＤの返答を要求するＩ
   Ｄ要求信号であってコード化されたＩＤ要求信号を携帯
   機に対し送出するコード化ＩＤ要求信号送出手段と、前
   記携帯機から返答されたＩＤを受信し、登録された照合
   用ＩＤと合致するか否かを判定する受信照合手段と、を
   設け、 前記携帯機に、コード化ＩＤ要求信号をデコードすると
   共に、これに応答して自己のＩＤを返答するＩＤ返答手
   段を設け、携帯機により車両側の機器を遠隔制御する車
   両用遠隔制御システムにおいて、 前記携帯機に、前記ＩＤ及び自己がデコードできるコー
   ド化ＩＤ要求信号を示す携帯機信号を送出する携帯機信
   号送出手段を設け、車両側装置に、前記携帯機信号に基
   づいてＩＤ及び携帯機がデコードできるコード化ＩＤ要
   求信号についてのデータを登録する携帯機信号登録手段
   を車両側装置に設けたことを特徴とする車両用遠隔制御
   システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシステムにおいて、 前記携帯機信号登録手段は、前記携帯機が応答できるコ
   ード化ＩＤ要求信号がすでに登録済みのものと一致しな
   い場合に前記携帯機信号に登録を許可することを特徴と
   する車両用遠隔制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のシステムにお
   いて、 携帯機データ登録手段の動作中には、前記コード化ＩＤ
   要求信号の送出によるＩＤ要求を抑制することを特徴と
   する車両用遠隔制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１つに記載のシ
   ステムにおいて、 前記受信照合手段は、車載ドアロック手段または車両駆
   動動力動作許可手段を制御することを特徴とする車両用
   遠隔制御システム。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のシステムにおいて、 複数の携帯機に対し、前記ＩＤ要求信号を送出する場合
   には、相異なる送出タイミングにおいてそれぞれのコー
   ド化ＩＤ要求信号を送出することを特徴とする車両用遠
   隔制御システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１つに記載のシ
   ステムにおいて、 ＩＤ要求信号に対する携帯機の返答に、携帯機がデコー
   ドできるコード化ＩＤ要求信号についてのデータを常に
   含ませておき、車両側装置におけるＩＤ照合の際には、
   このコード化ＩＤ要求信号についてのデータを照合対象
   としないことを特徴とする車両用遠隔制御システム。
7. 【請求項７】 コード化したＩＤ要求信号を携帯機に対
   して送出すると共に、携帯機から返答されたＩＤを受信
   し、登録された照合用ＩＤと合致するか否かを判定し、
   合致した場合に車載機器を制御する車両用遠隔制御シス
   テムにおける車両側装置において、 前記携帯機から送られてくる携帯機のＩＤ及びその携帯
   機がデコードできるＩＤ要求信号を示す携帯機信号を受
   信し、携帯機のＩＤ及びその携帯機がデコードできるＩ
   Ｄ要求信号についてのデータを登録する携帯機信号登録
   手段を有することを特徴とする車両側装置。
8. 【請求項８】 車両側装置から送られてくるコード化さ
   れたＩＤ要求信号に応答して自己のＩＤを返答すること
   で車両側の機器を遠隔制御する車両用遠隔制御システム
   の携帯機において、 自己のＩＤ及び自己がデコードできるＩＤ要求信号を示
   す携帯機信号を送出する携帯機信号送出手段を有するこ
   とを特徴とする車両用遠隔制御システムの携帯機。